Entrenamiento GNSS

Leica GS18T
Primera Etapa
 Presentación

Edgar Noe Sierra Soria Gustavo Lara Duran José López Gloria
Soporte Técnico Soporte Técnico Proyectos
noe@ecomexico.net gustavo@ecomexico.net jglopez@ecomexico.net

Jonathan Díaz
Soporte Leica
jonathan.diaz@leica-geosystems.com
 Presentación

Equipos y Consumibles de Occidente, S.A. de C.V. es una empresa 100% mexicana, dedicada a la comercialización,
soporte, asesoría, capacitación y reparación de equipo topográfico, sistemas de posicionamiento global, scanner 3D,
drones UAV, herramientas para la construcción, agricultura, sensores meteorológicos y accesorios.

22 Años
de experiencia
 Temario
Receptores GNSS, colectora de datos y accesorios o simulador

Introducción al sistema GNSS: Trabajo de campo

• Qué es y cómo trabaja el GNSS. • Configuración del equipo para levantamientos en modo base y móvil (conexión
• Segmentos del sistema. alámbrica e inalámbrica).
• Errores en GNSS. • Medición de alturas de Rover y Base.
• Conceptos de Metodologías de posicionamiento.
• Prácticas de posicionamiento estático, cinemático en post proceso y RTK (RTCM y
• Sistemas de referencia (Datum y coordenadas) y proyecciones cartográficas. UHF)
• Tiempos de posicionamiento sugeridos
• Registro de datos crudos en formato Leica (MDB) y en formato RINEX.
• Descarga de datos de campo por diferentes medios al equipo de cómputo.
Instrumental:
• Descripción de todos los componentes de manera general.
Equipo de Computo y Software Leica Infinity
•

•
Interpretación de la información suministrada por un receptor y/o una colectora de datos.

Esquema de conexiones y armado de equipos.

Procesamiento
• Introducción general a la interfaz de usuario
• Creación de proyecto
Herramientas Receptores GNSS, colectora de datos y cables • Sistema de coordenadas, alta de datum y modelo geoidal
• Conexión a PC (WebUI GS18, Explorador de archivos CS20)
• Importar / Exportar datos
• Manejo de datos GNSS
• Herramientas Soporte
• Procesamiento GNSS
• Convertidor MDB – Rinex (sin Infinity)
• Configuraciones y estrategia para proceso
• Ajuste
Segunda Etapa • Informes e informes archivados.
• Herramientas de planeación y disponibilidad de satélites
• Actualización de software y firmware dentro del periodo de garantía.GS18-CS20
• Módulos Opcionales
• Mantenimiento preventivo
• Actualización de software Leica Infinity
• Acceso a MyWorld
Introducción al
sistema GNSS:
• Qué es y cómo trabaja el GNSS.
• Segmento del sistema.
• Errores en GNSS.
• Conceptos de Metodologías de posicionamiento.
• Sistemas de referencia (Datum y coordenadas) y
proyecciones cartográficas.
• Tiempos de posicionamiento sugeridos
 ¿Qué significa GNSS?
Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegación por Satélite). Este
termino engloba todas las constelaciones actuales:
Regionales

QZSS IRNSS

SBAS (Sistema de Aumentación Basado en Satélites)

GNSS WAAS EGNOS SDCM BDSBAS GAGAN MSAS

 Componentes Sistema GNSS

Segmento espacial Segmento de control Segmento usuario

Sistema Global de Navegación por
Satélite
GPS (Navstar) Galileo
Estados Unidos Unión Europea

Primer Lanzamiento - 1978 Primer Lanzamiento - 2011

Disponibilidad Global - 1983 Disponibilidad Global - 2016
Satélites - 31 Satélites - 24

Glonass Beidou (anteriormente COMPASS)

Rusia China

Primer Lanzamiento - 1982 Primer Lanzamiento - 2000

Disponibilidad Global - 1995 Disponibilidad Asia-Pacifico - 2012
Satélites - 24 Disponibilidad Global - 2018
Satélites - 35
 Componente espacial

Señal GPS
Los satélites del GPS transmiten señale en diferentes frecuencias (L1,
L2, L5, etc). Estas señales contiene tres componentes de información:

• Código pseudoaleatorio: identifica al satélite que transmite su

señal.

• Datos de efemérides de satélite: proporcionan información sobre

la ubicación del satélite en cualquier momento.

• Datos de almanaque: Contiene información sobre el estado del

satélite y la fecha y hora actuales. Para cada satélite, el tiempo es
controlado por los relojes atómicos a bordo que son cruciales para
conocer su posición exacta.
 ¿Cómo funciona GNSS?
Medición en Código Determina el tiempo transcurrido entre emisión de señal por el satélite y recepción en el receptor
Para calcular el tiempo de viaje de la señal, el satélite emite una determinada marca de tiempo,
y el receptor repite simultáneamente dicha marca de forma que, cuando le llega la señal que ha
emitido el satélite, las compara y determina el tiempo que ha tardado en recibirla.
 ¿Cómo funciona GNSS?
Medición en Fase La medida de distancia puede calcularse, midiendo el número entero N de longitudes de onda À y
la parte no entera f. Esta idea tan sencilla no es fácil de llevar a cabo dada la dificultad de
determinar N, y a este problema se le llama la determinación de ambigüedades.
 ¿Cómo funciona GNSS?
Medición de Velocidad El cálculo de velocidad de desplazamiento se puede hacer de varias maneras, una de ellas está
basada en el efecto Doppler, es decir apoyado en el desfase de la frecuencia de las señales
recibidas en función de la velocidad relativa del receptor con el satélite. Son valores frecuentes de
una precisión de 1 km/h en el 50% de los casos, y de 2 km/h en el 99% de los casos.

El efecto doppler es la alteración de la frecuencia de las ondas, en función

del movimiento, ya sea del receptor o del emisor de las ondas. 
¿Cómo funciona GNSS?

La posición tridimensional del receptor es el punto donde se

intersecan pseudodistancias de un grupo de satélites.
 ¿Cómo funciona GNSS?
Conocidas las posiciones con gran precisión de los satélites en el
espacio (Efemérides), para obtener la posición del receptor (x,y,z)
bastará con medir las distancias entre satélite y receptor
• Las posiciones se obtienen mediante la determinación de
las distancias a los satélites visibles.
• El momento de la transmisión de la señal en el satélite se
compara con el momento de la recepción en el receptor. La
diferencia de estos dos tiempos nos dice cuánto tiempo
tomó para que la señal viajara desde el satélite al receptor.
Si se multiplica el tiempo de viaje por la velocidad de la luz,
podemos obtener el rango, o de distancia, con el satélite.
• La repetición del proceso desde tres satélites permite
determinar una posición de dos dimensiones en la Tierra (es
decir, la longitud y latitud). Un cuarto satélite es necesario
para determinar la tercera dimensión, es decir la altura.
 ¿Cómo funciona GNSS?

El elemento clave de la precisión del sistema, es el

hecho de que los componentes de la señal están
controlados por relojes atómicos muy precisos.

Los satélites integran Relojes u osciladores atómicos

muy precisos, con una estabilidad del orden de 10-
13 - 10-14 s/día.

Receptores se utilizan relojes de cuarzo de 10-9. Este

inconveniente se supera sincronizando tiempos.
 Errores GNSS
Sistema GNSS Fuentes de error y efectos
Satélite Errores orbitales
Oscilador. Offset del reloj
Efectos relativistas
Errores intencionados por el administrador
del sistema
Propagación Efectos atmosféricos
Refracción Ionósferica
Refracción Troposférica
Perdidas de ciclo
Receptor Variación del centro fase
Oscilador. Offset del reloj
Multipath
Retardos instrumentales
Errores intencionales Jamming

Variación en la posición Mareas terrestres

Cargas oceánicas y atmósfera
del receptor Movimientos tectónicos
Sistema Global de Navegación por
Satélite
• Cobertura Global
• Autónomo
• Satélites de Órbita Media
• (MEO Mean Earth Orbit) 12 horas
• Precisión aprox 2-3 m
(dependiendo el dispositivo)
• Cobertura Regional
• Es un servicio aumentado, no autonomo
• Satélites Geoestacionarios (GEO
Geostationary Earth Orbit)
• Precisión aprox 1m o incluso menos
(dependiendo el dispositivo)

• Equipo especializado
Sistemas Regionales

QZSS (Michibiki) Sistema local (no autónomo)

Japón
Primer Lanzamiento - 2010
Disponibilidad Global - 2018
Satélites - 4, planeados 7
desarrollado para mejorar la
disponibilidad de GPS en la zona Asia-
Pacifico. Además, aumenta la precisión.

IRNSS (NavIC) Sistema local (autónomo) desarrollado

India para dar servicio en India y la región
Primer Lanzamiento - 2013 (1,500 km a la redonda)
Disponibilidad Global - 2018
Satélites - 8 , planeados 24
 SBAS

SBAS (Sistema de Aumentación

Basado en Satélites)
 Métodos de posicionamiento y control.
Métodos de
observación con GNSS

Relativo Absoluto

Postproceso Tiempo real. Fase Código PPP

Estático Cinemático

DGPS RTK
 Conceptos métodos de posicionamiento.
. ESTÁTICO
El posicionamiento estático
relativo, es el que se
emplea en Geodesia y
Topografía de precisión, en
él se estacionan varios
receptores en varios
puntos y con tiempos de
observación variable a la
distancia de las líneas
base.
. ESTÁTICO RAPIDO
Es un posicionamiento
estático con periodos más
cortos de observación,
pero a la vez con distancias
más cortas de líneas base.
. Cinemático . Cinemático RTK
Es el método fundamental El método diferencial se
para navegación o apoya en la utilización de
elementos en movimiento. dos equipos GNSS
Requiere de un proceso de simultáneamente en dos
inicialización para posiciones diferentes,
determinar las siendo una de ellas
ambigüedades, y mantener conocida, y al
continuamente éstas posicionamiento de este
resueltas, se trabaja con al receptor se le llama
menos dos receptores, una estación de referencia y al
estación de referencia y un otro móvil o rover. Con
elemento móvil. este método se consigue
cifrar y cuantificar algunos
errores propios del sistema
GNSS que afectan al modo
absoluto, y se pueden
corregir en tiempo real.
 Síntesis de diferencias entre ambas
técnicas.
ABSOLUTO/RELATIVO POSTPROCESO/TIEMPO REAL
. Absoluto: . Postproceso:
Un solo receptor, se obtiene un trío de coordenadas del La obtención de coordenadas y líneas base se efectúa
punto respecto al sistema geocéntrico WGS-84. después de la observación.
Se obtiene la posición del punto utilizando medidas de Estático: el receptor permanece quieto durante un
pseudodistancia, ya sea procedentes del código C/A o intervalo de tiempo.
código P. Cinemático: el receptor está en movimiento.

. Relativo: . Tiempo real:

Se necesitan mínimo dos receptores. La obtención de coordenadas y líneas base se efectúa
El resultado es un incremento de coordenadas ∆X ∆Y en el mismo momento de la observación, de forma que
∆Z. el tiempo de cálculo es tan reducido que se puede
considerar casi instantáneo.

Imagen n. Observación GNSS de tipo “absoluta”. Imagen n. Observación GNSS de tipo “Relativa”.
Principales aplicaciones de cada método.

Imagen n. Aplicaciones de los métodos de observación GNSS.

 RTK

UHF UHF NTRIP

(interno) (externo) (internet)
8-10 km 20 km 70 km
(máximo) (máximo) (variable)
Sistemas de referencia y proyecciones
cartográficas.
 Geoide, Elipsoide y Datum geodésico.
Geoide: Elipsoide:
Figura real del planeta, representado por la Figura empleada geométricamente como la
superficie equipotencial del campo de gravedad mejor aproximación local o global de la forma
que se ajusta mejor al nivel medio del mar, ya de la Tierra Las coordenadas WGS-84 se
sea local o globalmente. transforman primero a este elipsoide, antes de
convertirse a coordenadas de la cuadrícula.
Datum geodésico:
Modelo matemático diseñado para que ajustar
lo mejor posible parte del geoide o todo él. Se
define por un elipsoide y se relaciona con un
punto de la superficie topográfica para
establecer el origen del datum.
 ITRF 2008 y GGM10.

El Geoide Gravimétrico Mexicano versión 2010 (GGM10) es un modelo de

tipo gravimétrico, esto significa que es una superficie perpendicular a la
dirección de la fuerza de gravedad. Los valores de altura geoidal del
Marco de Referencia Terrestre Internacional definido por el Servicio GGM10 oscilan entre -48 y 6 metros en relación con el elipsoide de
Internacional de Rotación Terrestre y de Sistemas de Referencia para el referencia.
año 2008, con datos de la época 2010.0, denominado ITRF08 época
2010.0, asociado al elipsoide de referencia definido en el GRS80. Este es
el Marco de Referencia oficial para los Estados Unidos Mexicanos.
 Proyección cartográfica
UTM.
UTM:
Proyección cilíndrica conforme,
divide a la Tierra en 60 husos de 6
grados sexagesimales de longitud
cada uno, numerados a partir del
antimeridiano de Greenwich de
Oeste a Este.
CARACTERÍSTICAS:
•Es una proyección transversa: El
cilindro es tangente a la superficie
terrestre según un meridiano. El eje del
cilindro coincide, pues, con el eje
ecuatorial.
•Es una proyección conforme:
Mantiene el valor de los ángulos. Si se
mide un ángulo sobre la proyección
coincide con la medida sobre el
elipsoide terrestre.
COORDENADAS:
Las coordenadas se miden en metros
referidas a un meridiano central con
respecto de X, mientras que las
coordenadas Y, desde el ecuador hacia el
Norte y hacia el Sur.
VENTAJAS:
Los paralelos y los meridianos aparecen
representados mediante líneas rectas
formando una cuadrícula.
El sistema de coordenadas pasa de ser
esférico a ser rectangular. Resulta sencillo
señalar puntos y trazar rumbos entre ellos.
Las distancias se miden fácilmente.
Para áreas pequeñas se conserva la forma
de los accidentes geográficos sin
deformación significativa.
 Sistemas de coordenadas
Es el conjunto de valores numéricos, de constantes geométricas y físicas, que definen en forma única un marco
matemático sobre el cual se va a determinar la forma y tamaño de la Tierra, o parte de ella, incluyendo su
campo gravitacional, por lo que puede tener una concepción global o absoluta y regional o continental.

Geográficas Proyectadas Locales

Latitud, Longitud, Altura Ej. UTM. X, Y y Z X, Y y Z en relación a una

referencia Local.
Tiempos de observación
sugeridos.

Imagen n. Recomendación de tiempos de observación Guía Metodológica de la Red Geodésica Horizontal del INEGI.
Instrumental:
• Descripción de todos los componentes de manera general.
• Interpretación de la información suministrada por un receptor
y/o una colectora de datos.
• Esquema de conexiones y armado de equipos.
 Componentes
Receptor GNSS GS18
Bracket GHT66

Soporte a baliza GHT63 Colectora de Datos CS20

x2
Memoria industrial
Antena UHF SD 8 GB
GAT28

Batería GEB371 Cable Lemo-USB GEV234

Cargador CS20 GEV276

Cargador GKL311 x2
X3
Cargador p/GEB371 Cable Lemo-Lemo GEV237
Estuche GEB242
Batería GEB331 Cable alimentación GEV219
 Adaptador Rotativo (brida)

Componentes
GRT146

Medidor de Altura GZS4

Base Nivelante GDF312

Licencia Infinity

Bípode GSR111 Baliza 2.10 m Tripie GST103 Manuales Mochila

 Receptor GNSS GS18T
Seguimiento de señales:
GPS (L1, L2, L2C, L5), Glonass (L1, L2, L2C, L32),
BeiDou (B1, B2, B32), Galileo (E1, E5a, E5b, Alt-BOC, E62),
QZSS (L1, L2C, L5, L62), NavIC L53, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN), L-band

Número de Canales
555 (más señales, adquisición rápida, alta sensibilidad)

Precisión
Tiempo Real Línea base individual Red RTK
cinemático Hz 8 mm + 1 ppm/V 15 mm + 1 ppm Hz 8 mm + 0,5 ppm/V 15 mm + 0,5 ppm

Compensación de inclinación cinemática en tiempo real Incertidumbre del poste Hz adicional normalmente menor de
8 mm + 0,4 mm/° hasta 30° de inclinación

Postproceso Estático (fase) con observaciones largas Estático y estático rápido (fase)
Hz 3 mm + 0,1 ppm/V 3,5 mm + 0,4 ppm Hz 3 mm + 0,5 ppm/V 5 mm + 0,5 ppm

Código diferencial DGPS / RTCM Tipicamente 25 cm

 Receptor GNSS GS18T
Protocolos de datos RTK
Leica, Leica 4G, CMR, CMR+, RTCM 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2 MSM

Salida NMEA
NMEA 0183 v4.00 y propiedad de Leica

Red RTK
VRS, FKP, iMAX, MAC (RTCM SC 104)

Registro de Datos
Crudos GNSS Leica (MDB) y Rinex hasta 20 Hz
Memoria SD extraíble 8 GB

Autonomía de trabajo (1 batería)

7h de recepción de datos Rx con radio interno, 5 h de transmisión de datos Tx con radio interno,
6 h de recepción/transmisión de datos Rx/Tx con módem interno
 Receptor GNSS GS18T

LEDs, tecla ON/OFF y tecla de

función

Conector SMB para

antena externa UHF Puerto LEMO, serie, USB y alimentación
externa

Plano de referencia de antena

(ARP)
Conector SMB para
antena externa LTE
Receptor GNSS GS18T

Puerto para baterías

SIM SD
 Receptor GNSS GS18T
Transmisión RTK

Inclinación Recepción RTK

Posición

Tecla On/Off
Tecla de función

Conectividad
Batería
Almacenamiento Energía Externa
 Receptor GNSS GS18T
LED Estado Descripción
apagado Sin seguimiento de satélites
naranja intermitente Hay seguimiento pero aún no posición
naranja Disponible una posición de navegación
verde intermitente Disponible una posición de sólo código
verde Disponible una posición fija RTK

apagado No disponible/desactivada
verde Activada
rojo Activada pero no se esta aplicando
rojo intermitente Problema con la compensación de inclinación

apagado Modo móvil apagado Modo base

verde Modo base (sin transmitir) verde Modo móvil
verde intermitente Modo base, transmitiendo verde intermitente Modo móvil, los datos RTK se reciben
 Receptor GNSS GS18T
LED Estado Descripción
apagado Módulo no listo
verde Bluetooth listo para conexión
azul Bluetooth conectado

apagado Sin tarjeta SD

verde Con tarjeta SD, pero sin registro de datos
verde intermitente Registrando datos, disponible > 50 mb
rojo Con tarjeta SD, disponible < 50 mb
apagado Sin batería
rojo intermitente Registrando datos, disponible < 50 mb
verde Nivel batería 21%-100%
rojo intermitente rápido Tarjeta SD llena o no hay tarjeta para el registro
verde intermitente Alimentación externa
rojo Nivel batería 11%-20% apagado Batería externa no conectada
rojo intermitente Nivel batería <20% con verde Nivel batería externa 21%-100%
alimentación externa rojo Nivel batería externa 11%-20%
rojo intermitente Nivel batería <10%
rápido rojo intermitente Nivel batería externa <10%
Receptor GNSS GS18T
Tecla (s)

2 seg = Encender/Apagar

1 seg = Base cambia a móvil

Móvil + cinemático cambia a base

*Móvil + estático - no cambia

3 seg = Base con posición vuelve a tomar

posición y actualiza coordenadas
de base
*base sin posición no cambia,
móvil no cambia
Receptor GNSS GS18T
Tecla (s)

5 seg = Móvil - Desconecta o conecta la

conexión RTK por internet
(preconfigurada)

1 seg = Elimina almanaques actuales

5 seg = Formatea tarjeta SD

10 seg = Formatea RAM (borra parámetros)

15 seg = Formatea RAM, elimina

parámetros del instrumento, de
Windows CE y de comunicación,
restablece a valores de fabrica
 Colectora

• OS: Windows EC7

• Procesador: 1GHz Dual-core
• Pantalla: táctil 5” 800x480 Color
• RAM: 2 GB
• Almacenamiento: 4 GB
• Bluetooth
• Wlan

• Protección: IP68

• Software de campo Leica

Captivate
 Colectora

Puerto para baterías

Puerto USB

Puerto LEMO
Puerto de Carga/Alimentación
Puerto SD
 Colectora

LED Bluetooth

LED de encendido
Colectora
Colectora
Colectora
 Menu Captivate

1.- Salir - regresar

2.- Nombre de la pantalla actual.

3.- Barra de Status

4.- Carrusel de proyectos/datos de

diseño.

5.- Configuraciones y Apps de Leica

Captivate.

6.- Modo función / teclas

Imagen n. Pantalla principal de Leica Captivate 6.0
Status Captivate
Status Captivate
Status Captivate
Status Captivate
Accesos Directos Barra Status
Herramientas
• Conexión a PC (WebUI GS18, Explorador de archivos CS20)
• Actualización de software y firmware dentro del periodo de
garantía.
• Convertidor MDB - Rinex
• Acceso a MyWorld
Conexión a PC – GS18/CS20 (cable)
Instalar Drivers
 Conexión a PC – CS20 (cable)
Explorador de archivos

Instalar Driver Conectar GS a PC

(GEV234)

Teclear WIN+R Teclear \\192.168.254.1\ Copiar el archivo deseado a pc

\\192.168.254.1\
 WebUI GS18 (cable)
Conexión y acceso
Conectar GS a PC
(GEV234)

Abrir acceso directo Abrir cualquier explorador web

y teclear http://192.168.254.2

Configure GS connection
 WebUI GS18 (cable)
Resolver conexión
¿Qué hacer si no permite ingresar?

Abrir Panel de Control ->

Seleccionar “Remote NDIS based LGS GS Device”,
Dispositivos e impresoras
dar clic derecho y seleccionar “Configuración de
red”
 WebUI GS18 (cable)
Resolver conexión
En la ventana que aparece, seleccionar
¿Qué hacer si no permite ingresar? Propiedades

Se abrirá una nueva ventana donde seleccionaremos

Conexiones – RNDIS bases GS connection
 WebUI GS18 (cable)
Resolver conexión
Seleccionar Usa la siguiente dirección IP,
ingresar los datos y dar clic en Aceptar.
Seleccionar Habilitar el protocolo de Internet
versión 4 (TCP/IPv4) y clic en Propiedades

Dirección IP 192.168.254.3
Mascara de subred 255.255.255.0
 WebUI GS18 (Bluetooth)
Preparación (solo se realiza una vez)
Ir a Panel de control\Redes e Internet\Conexiones de red Dar clic derecho en Conexiones de red Bluetooth
y seleccionar Propiedades
 WebUI GS18 (Bluetooth) Pin:
0000
Conexión
Buscar y conectar el GS18 a través del asistente de configuración Bluetooth Abrir Panel de Control ->
Dispositivos e impresoras
 WebUI GS (Bluetooth) Pin:
0000
Conexión
Seleccionar GS (serie) y dar click en Conectar mediante -> Red ad hoc
 WebUI GS18
Acceso y pantallas
Abrir cualquier explorador web
y teclear dirección:

Cable http://192.168.254.2
Bluetooth http://192.168.253.2

• Ir a trabajo
• Estado Actual
• Instrumento
• Usuario
 WebUI GS18
Home

Ir a trabajo
• No disponible

Estado Actual
• Para acceder a la información GNSS,
así como al firmware del instrumento.

Instrumento
• Para acceder a los parámetros de configuración.

Usuario
• Para transferir y activar firmware, contraseñas y archivos
de idioma.
 WebUI GS18
Home
Barra de estado

Tarjeta SD

Satélites seguidos / visados RTK e Internet Batería

Pie de pagina
Modelo Firmware Numero de Serie
WebUI GS18
Estado Actual
WebUI GS18
Estado Actual -> Seguimiento de Satélites
WebUI GS18
Estado Actual -> Estado Posición
WebUI GS18
Estado Actual -> Estado RTK
WebUI GS18
Estado Actual -> Estado de Bateria/Memoria/Registro de Raw Data
WebUI GS18
Estado Actual -> Información del Receptor
WebUI GS18
Instrumento
 WebUI GS18
Instrumento -> Selección de modo de funcionamiento y antena
BASE Rover (Móvil)
WebUI GS18
Instrumento -> Registro de Raw Data / auto registro
WebUI GS18
Instrumento -> Config Satélite
 WebUI GS18
Instrumento -> Configuración Sistema de Coordenadas
Dar clic en Añadir nuevo sistema de coordenadas Elegir archivo *.dat y guardamos

NOTA:
Si el sistema de coordenadas importado tiene un geoide asignado, el mismo debe estar guardado en la memoria SD
del receptor con el mismo nombre. La carpeta donde se debe cargar el geoide es: (Memoria):\Data\Gps\Geoid
WebUI GS18
Instrumento -> Config Sistema
WebUI GS18
Usuario
 Herramienta
Convertidor MDB a RINEX
Instalar MDB Converter Tomar nota de los siguientes datos:

• Ruta Convertidor:
Rinex 2.11: c:\Program Files\Leica Geosystems\MdbConverter\mdb2rnx2.bat

Rinex 3.02: c:\Program Files\Leica Geosystems\MdbConverter\mdb2rnx3.bat

• Ruta origen archivo MDB:

Ejemplo: E:\OneDrive - ECO\Desktop\Convertir\cinematico_base.m00

• Nombre archivo MDB:

Ej: cinematico_base.m00

• Ruta destino archivo Rinex:

Ej: E:\OneDrive - ECO\Desktop\Convertir\Rinex
 Herramienta
Convertidor MDB a RINEX

Abrir Bloc de Notas e ingresar los datos con la siguiente estructura:

“Ruta Convertidor" “Ruta origen archivo MDB" "Nombre archivo MDB" "Ruta destino archivo Rinex"

Ejemplo:
“c:\Program Files\Leica Geosystems\MdbConverter\mdb2rnx3.bat " “E:\OneDrive - ECO\Desktop\Convertir\
cinematico_base.m00 " "cinematico_base.m00" " E:\OneDrive - ECO\Desktop\Convertir\Rinex "

Guardar como… archivo .dat

Doble clic sobre el archivo creado = Listo

Portal de Soporte Técnico
2

https://www.ecomexico.net/soporte