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Actuadores neumáticos

Cilindros
CONSTRUCCION BÁSICA
Las partes del cilindro son:
 Camisa
 Tapa trasera
 Pistón
 Vástago
 Tapa delantera

 Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas)


 Entrada/salida de aire trasera
 Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
 Resorte para el retroceso, (S.Efec)
Familias de cilindros neumáticos

resorte delantero

resorte trasero
Cilindro de doble efecto
Cilindro doble vástago
Cilindro doble pistón
Cilindro doble vástago doble pistón
Multiposicionador
Detección Magnética
Detalle de detección Magnética
Amortiguación Neumática

El pistón se mueve hacia la izquierda.


El aire de la cámara de la izquierda es venteado por el centro del sello.
Amortiguación Neumática

El sello de amortiguado es empujado hacia la izquierda y sella sobre la


pared izquierda y sobre el diámetro interior del pistón de amortiguado.
El aire solo puede escapar a través del tornillo de amortiguación. La
presión en la cámara crece y se amortigua el pistón
Amortiguación Neumática

El tornillo se fija para darle al pistón, al vástago y a la carga un


movimiento suave hasta el final de su recorrido
Cilindro CN 10
Montajes de Cilindros CN 10
Montajes de Cilindros CN 10
Cilindro Compacto
Montajes de Cilindros

Soporte lateral con rótula par


basculante hembra angosto
Microcilindro
Microcilindros - Variantes

Montaje Pie
Doble efecto,
doble vástago

Montaje placa

vastago hueco,
Montaje basculante trasero con antigiro
Accesorios especiales

Bloqueo de vástago Guías H


Cilindros con válvula incorporada
Cilindro Compacto CP 10
Cilindros CP – variantes constructivas
Cálculo de díametros de cilindros
Verificación de Pandeo
Cálculo del Caudal
Cilindro sin Vástago
Cilindro sin Vástago
Características técnicas

Amortiguación ajustable Perfil optimizado para el Las tapas pueden rotarse


estándar menor peso

Pasajes
internos de
aire, permiten
la alimentación
de ambas
cámaras por
una sola tapa

Ranuras en tres caras del


Tornillos de acero Pistón magnético para cilindro pudiendo adaptar
inoxidables opcionales sensado sin contacto guías lineales, sensores, etc
Cilindro sin Vástago
Cilindro sin Vástago

Guías lineales

SLIDELINE

POWERSLIDE

 La solución de mejor relación GUIDELINE


costo / beneficio, para cargas
medianas.
 Opción de freno. PROLINE
Cilindro sin Vástago
 Cilindro: Ø16 a Ø63 mm.  Velocidades medias.(menores a
0,2 m/seg.)
 Aplicación: Apto para cargas
medianas.
Cilindro sin Vástago

Guías lineales

SLIDELINE

POWERSLIDE

GUIDELINE

 La guía con rodillos en “v” para


cargas pesadas. PROLINE
Cilindro sin Vástago

 Cilindro: Ø16 a Ø50 mm.  Velocidades elevadas. (Max.


3 m/seg.)
 Aplicación: Apto para cargas
elevadas.
Cilindro sin Vástago

Guías lineales

 La guía de acero templado y


rectificado rodamientos lineales SLIDELINE
para las cargas más pesadas y
la mayor precisión.
POWERSLIDE

GUIDELINE

PROLINE
Cilindro sin Vástago
 Cilindro: Ø25 a Ø50 mm.  Movimientos suaves a bajas
velocidades.
 Aplicación: Apto para cargas
elevadas.  Velocidades mínimas ( mayores
a 0,02 m/seg.)
 Velocidades elevadas (Max.
3m/seg.)
Cilindro sin Vástago
Guías lineales

 La guía compacta de aluminio y


acero templado, con rodillos SLIDELINE
montados sobre rodamientos de
aguja para grandes cargas,
altas velocidades y extrema POWERSLIDE
precisión.
GUIDELINE

PROLINE
Cilindro sin Vástago
 Cilindro: Ø25 a Ø50 mm.  Extrema precisión.
 Aplicación: Apto para cargas  Movimientos suaves sin ruido.
elevadas.
 Velocidades elevadas (Max.
10m/seg.)
Cilindro sin Vástago
Comparativa de características
CilindroAccesorios
sin Vástago
Montaje con pié:
 Se utiliza para montar ejecuciones de cilindros standard sin guías.
CilindroAccesorios
sin Vástago
Montaje intermedio:
 Utilizado cuando la longitud del cilindro excede las indicadas en catálogo.
CilindroAccesorios
sin Vástago
Soporte Basculante:
 Utilizado en aquellas
aplicaciones donde al ser
utilizadas guías externas, las
desviaciones de paralelismo
con el cilindro montado
pueden generar esfuerzos
mecánicos indeseados sobre
el pistón. Estos esfuerzos
pueden ser eliminados con el
uso del soporte basculante.
CilindroAccesorios
sin Vástago

Sensor de proximidad de campo


magnético:
 Sensores de reed switch o efecto hall,
multitensiones y con protección contra
inversión de polaridad.
Velocidades Máximas permitidas
Soportes
Cilindros OSP - E
Diferentes modelos

OSP-E B

OSP-E BHD

Con correa
OSP-E BP

 Control de posición preciso


OSP-E ST
 Alta velocidad de operación
 Facilidad de instalación
OSP-E S
 Ideal para aplicaciones de gran
precisión y de alta repetitibilidad
OSP-E SR
Cilindros OSP - E
Diferentes modelos

OSP-E B

OSP-E BHD

OSP-E BP
Para cargas elevadas (con correa)
OSP-E ST
 Control de posición preciso
 Altas velocidades de operación
OSP-E S
 Alta capacidad de carga
 Ideal para su uso en
OSP-E SR
aplicaciones de múltiples ejes.
Cilindros OSP - E
Diferentes modelos

OSP-E B

OSP-E BHD

OSP-E BP

OSP-E ST
Con dos carros (con correa)
OSP-E S
 Control sincronizado de ambos carros
 Altas velocidades de operación OSP-E SR
 Ideal para apertura y cierre de puertas
Cilindros OSP - E
Diferentes modelos

Con tornillo
OSP-E B
 Auto bloqueante
 Excelentes características a OSP-E BHD
bajas velocidades
 Grandes fuerzas OSP-E BP

OSP-E ST

OSP-E S

OSP-E SR
Cilindros OSP - E
Diferentes modelos

Para gran precisión (Con tornillo) OSP-E B

 Grandes fuerzas OSP-E BHD


 Excelentes características a
bajas velocidades
OSP-E BP
 Varios diámetros de tornillo (5,
10, 20 y 50 mm)
OSP-E ST

OSP-E S

OSP-E SR
Cilindros OSP - E
Diferentes modelos

Vástago extendido (Con tornillo) OSP-E B

 Versiones especiales a medida OSP-E BHD


 Auto Bloqueante
 Ideal para regulación de nivel y OSP-E BP
aplicaciones intermitentes.

OSP-E ST

OSP-E S

OSP-E SR
Actuadores rotantes
Actuadores rotantes
Actuadores rotantes
Actuadores rotantes

Paleta única Doble paleta


Recomendaciones en la
instalación de cilindros neumáticos
1) Los cilindros neumáticos están diseñados para transmitir esfuerzos axiales. La
presencia de esfuerzos radiales o laterales sobre los vástagos conducirán a un
desgaste prematuro de sus guías materializada en la ovalización del buje guía y del
propio tubo del cilindro. Por lo tanto, deberán analizarse detenidamente los tipos de
montaje más adecuados en cada caso a efectos de anular dichos esfuerzos laterales.

2) Toda vez que se utilice un montaje basculante para el cilindro (en cualquiera de sus
formas), deberá preverse un equivalente en el extremo del vástago. La combinación de
montajes rígidos con basculantes resulta un contrasentido técnico que origina
esfuerzos radiales sobre el vástago.

3) Cuando las oscilaciones puedan ser en el espacio, son recomendables los montajes
a rótula tanto para el cilindro como para el vástago. La combinación de montajes a
rótula (universal) con montajes basculantes en el plano es también un contrasentido
técnico que origina esfuerzos radiales.
Recomendaciones en la
instalación de cilindros neumáticos
4) Deben evitarse el montaje rígido del cilindro con el elemento a mover. En caso que
sea inevitable, fijar suavemente el actuador y operarlo a baja presión de modo que
entre y salga libremente y se auto alineé. Suplementese si fuera necesario y ajústese
firmemente los tornillos de sujeción.

5) Cuando el cilindro sea de una carrera grande y supere los valores máximos
admisibles por pandeo, es recomendable guiar el vástago o preferentemente “tirar” de
la carga en lugar de empujarla. El pandeo también, origina esfuerzos radiales sobre el
vástago.

6) Cuando se desplacen masas o el movimiento se realice a velocidad, es


recomendable el uso de cilindros con amortiguación. Si las velocidades fueran
importantes, prevea amortiguadores hidráulicos de choque o topes fijos positivos
externos a la máquina.

7) Durante la puesta en marcha, debe asegúrese que los tornillos de regulación de


las amortiguaciones no sean abiertos mas de ½ vuelta, de modo de tener un exceso y
no una falta de amortiguación. La calibración final se hará con la máquina en
operación.
Recomendaciones en la
instalación de cilindros neumáticos

8) Al montar un cilindro amortiguado, téngase la precaución de que los tornillos de


registro de amortiguación sean accesibles.

9) Asegúrese que el cilindro reciba la calidad de aire adecuada. El aire sucio y la


deficiente lubricación acortan la vida útil de los cilindro neumáticos.

10) Las roscas de conexionado son BSPP con ángulos de 55° y cilíndricas.
Téngase especial cuidado al utilizar cañerías o accesorios con rosca cónica, pues
pueden producir la rotura del elemento. Es recomendable utilizar accesorios con
rosca cilíndrica de asiento frontal.

11) Las cañerías deberán estar limpias en su interior. Evítese que restos de cinta o
pasta de sello puedan ser arrastrados al interior del cilindro. Es recomendable
“soplar” las cañerías antes de conectar.
Otros acutadores

Notable rigidez

Alimentación neumática sin


tubaciones externas

Reducción de peso

Innovativo concepto constructivo


Ejemplos de aplicación
Interfase

Actuador rotante R

Actuador lineal

Interfase Pinza de tres


dedos T

Unidades de avance vertical


Ejemplos de aplicación
Interfaces A25 / A26 / A 27
Pinza neumática de tres dedos
Grippers

Pinzas angulares XA

Pinzas radiales XR

Pinzas paralelas de dos dedos XP

Pinzas de tres dedos XT


Amortiguadores
hidráulicos de choque
Amortiguadores hidráulicos de choque
Amortiguadores Aplicaciones

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