4. Pantalla monocroma OLED 128x64. Funcionamiento.

https://www.esploradores.com/practica-5-funcionamiento-de-una-pantalla-oled-con-el-procesador-
esp8266/

SISTEMA DE COORDENADAS
Los puntos de la pantalla –pixels– se referencian en un sistema de coordenadas cartesianas. El
origen (0,0) está en la esquina superior izquierda y su eje horizontal es es el X y el eje vertical el
Y.
Este sistema nos permitirá situar los objetos que dibujemos en su posición correcta y con las
dimensiones que deseemos.

El tamaño de los pixels específico de cada pantalla. Si queremos pasar a otra unidad de medida
como milímetros deberemos hacer los cálculos correspondientes, utilizando los datos número de
pixels y dimensiones de las especificaciones técnicas.

COLOR
• En las PANTALLAS MONOCROMAS  los colores se especifican simplemente como 1
(activo) ó 0 (inactivo). La semántica de activo/inactivo es específica para el tipo de pantalla.
En las pantallas luminosas, como las OLED un pixel activo se ilumina, mientras que en las
reflectantes, como las LCD, un pixel activo se oscurece. Un píxel inactivo representa el
estado de fondo predeterminado para una pantalla recién inicializada -antes de realizar
cambios-.
• En las PANTALLAS DE COLOR los colores se representan con un valor de 16 bits -sin
signo-. Algunas pantallas pueden ser físicamente capaces de más o menos bits, pero la
librería funciona con 16 bits. A continuación hay una lista de los colores primarios y
secundarios más comunes, que puede ser útil para incluir en el sketch, aunque por supuesto,
se pueden elegir cualquiera de 65.536 colores diferentes.

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// Definición de colores

#define BLACK 0x0000 //Negro

#define BLUE 0x001F //Azul
#define RED 0xF800 //Rojo
#define GREEN 0x07E0 //Verde
#define CYAN 0x07FF //Cian -azul claro-
#define MAGENTA 0xF81F //Magenta -fucsia-
#define YELLOW 0xFFE0 //Amarillo
#define WHITE 0xFFFF //Blanco

• En los PANELES LED los colores se representan con un valor del 0 al 7 por cada color de
la composición RGB (rojo-verde-azul) -3 bits-, por lo que el panel tiene una posibilidad de
8x8x8=512 colores.

Como podemos observar, la conexión de la pantalla es simple. Dispone de cuatro puntos de

conexión, dos para la alimentación (Vcc y GND) y dos para el bus de datos I2C (SCL y SDA):
PANTALLA PLACA NodeMCU
GND GND
VCC 3V3
SCL D1 (GPIO 05)
SDA D2 (GPIO 04)
El bus de datos I2C admite (en teoría) la conexión de 128 dispositivos, disponiendo cada uno de
ellos una dirección exclusiva de 7 bits (2 7 = 128). Esta dirección es simplemente un número en
formato hexadecimal que permite identificar el dispositivo. En la imagen veremos un esquema de
conexión I2C para entenderlo mejor.

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5. Zumbador. Fundamentos del dispositivo piezoeléctrico.
https://www.luisllamas.es/reproducir-sonidos-arduino-buzzer-pasivo-altavoz/

¿Qué es un buzzer o un altavoz?

Un buzzer pasivo o un altavoz son dispositivos que permiten convertir una señal eléctrica en una
onda de sonido. Estos dispositivos no disponen de electrónica interna, por lo que tenemos que
proporcionar una señal eléctrica para conseguir el sonido deseado.
En oposición, los buzzer activos disponen de un oscilador interno, por lo que únicamente tenemos
que alimentar el dispositivo para que se produzca el sonido.
Pese a tener la complejidad de proporcionar y controlar nosotros la señal eléctrica, los buzzer
pasivos y de los altavoces tienen la ventaja de que podemos variar el tono emitido modificando
la señal que aplicamos al altavoz, lo que nos permite generar melodías.

Precio
Podemos encontrar modelos de pequeños buzzer pasivo para usar en nuestros montajes y proyectos
por muy poco dinero, desde 0,45€ en vendedores internacionales de eBay y AliExpress.

Frecuentemente, el buzzer pasivo se acompaña en una placa para facilitar su conexión, que
incorpora un transistor y resitencias necesarias para hacer funcionar el buzzer pasivo o altavoz sin
más que conectarlo.

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Respecto a los altavoces, podemos encontrar de todo tipo de tamaños y precios. En general son más
caros que los buzzer, y hay que tener en cuenta que frecuentemente requieren un amplificador de
audio, lo que supone un coste adicional.

¿Cómo funciona un buzzer y un altavoz?

Técnicamente tanto buzzers como altavoces son transductores electroacústicos, es decir,
dispositivos que convierten señales eléctricas en sonido. La diferencia entre ambos es el
fenómeno en el que basan su funcionamiento.
Los buzzer son transductores piezoeléctricos. Los materiales piezoeléctricos tiene la propiedad
especial de variar su volumen al ser atravesados por corrientes eléctricas.

Un buzzer aprovecha este fenómeno para hacer vibrar una membrana al atravesar el material
piezoeléctrico con una señal eléctrica.

Los buzzer son dispositivos pequeños y compactos, con alta durabilidad, y bajo consumo eléctrico.
Por contra, la calidad de sonido es reducida.
Por su parte, un altavoz basa su funcionamiento en el magnetismo. Se dispone de un imán
permanente que, normalmente, es fijo a la carcasa. Por otro lado, una bobina móvil se acopla a una
membrana flexible.

Al hacer circular una corriente por la bobina el campo magnético resultante genera una atracción
con el imán, haciendo vibrar la membrana.
Los altavoces, por presentan una mejor calidad de sonido pero, en general, necesitan mayor
potencia y es necesario disponer de dispositivos de amplificación para su uso.

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Esquema de montaje
Si usamos una de las placas comerciales para pequeños proyectos y hobbies, que incorporan la
electrónica y terminales necesarios, la conexión con Arduino es realmente sencilla. Simplemente
alimentamos el módulo conectando Vcc y GND a Arduino, y la entrada de señal a cualquier salida
digital de Arduino.
El esquema de conexión visto desde el componente sería el siguiente

Si queremos usar un altavoz, que consumen mayor corriente de la que puede proporcionar Arduino,
tendremos que proporcionar una etapa de amplificación, como vimos en la entrada de transistores
BJT.

Aunque en general, en estos casos lo normal es que empleemos un amplificador específico diseñado
para audio, en lugar de hacerlo nosotros mismos. Conseguiremos mejores niveles de calidad e
incluso un menor coste.

https://www.luisllamas.es/arduino-buzzer-activo/

¿Qué es un buzzer activo?

Los buzzer activos, en ocasiones denominados zumbadores, son dispositivos que generan un
sonido de una frecuencia determinada y fija cuando son conectados a tensión.
Un buzzer activo incorpora un oscilador simple por lo que únicamente es necesario suministrar
corriente al dispositivo para que emita sonido. En oposición, los buzzer pasivos necesitan recibir
una onda de la frecuencia.

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Al incorporar de forma interna la electrónica necesaria para hacer vibrar el altavoz un buzzer
activo resulta muy sencillo de conectar y controlar. Además, no suponen carga para el
procesador ya que no este no tiene que generar la onda eléctrica que se convertirá en sonido.
En contra posición, tienen la desventaja de que no podremos variar el tono del sonido emitido,
por lo que no podremos realizar melodías, cosa que si podremos hacer con los buzzer pasivos.
Físicamente pueden ser muy parecidos, o incluso idénticos, a los buzzer pasivos, por lo que puede
llegar a ser difícil determinar a simple vista si un buzzer es activo o pasivo.
Existen buzzer activos en un gran abanico de tamaños y potencias, desde tonos casi imperceptibles
hasta alarmas realmente estridentes. El consumo eléctrico, lógicamente, también varia con la
potencia del buzzer.
Podemos emplear los buzzer activos de menor potencia, por ejemplo, para dar avisos al usuario o
proporcionar un feedback ante alguna acción, como pulsar un botón, para que el usuario compruebe
que su acción ha sido recibida.
Por su parte, los buzzer de mayor potencia son adecuados para generar alarmas de forma sencilla,
por ejemplo, combinados con un sensor de movimiento, un sensor de agua, o un sensor de llama,
entre otros.

Precio
Existen una gran variedad de buzzer activos que podemos usar en nuestros proyectos de Arduino.
Por ejemplo, podemos encontrar unas placas con un buzzer activo y la electrónica necesaria para
hacerlo funcionar por 0.45€, en vendedores internacionales de eBay y AliExpress.

Respecto a los buzzer activos de mayor potencia, podemos encontrar de 90 a 110 dB por 2 a 3€.

En este caso, necesitaremos una etapa de potencia para poder activar suministrar la potencia
requerida por el buzzer.

Esquema de montaje
Si usamos una placa con la electrónica integrada el montaje es realmente sencillo, ya que el propio
módulo incorpora los componentes necesarios para proporcionar la corriente necesaria al buzzer
activo.

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Por tanto, simplemente alimentamos el módulo conectando Vcc y GND a 5V y GND de Arduino, y
finalmente

Si necesitamos conectar un buzzer activo de mayor potencia, deberemos emplear un transistor BJT,
o MOSFET para amplificar la corriente, o emplear una salida por relé.
Por ejemplo, si usamos un módulo con un MOSFET IRF520N el montaje sería el siguiente.

En ambos casos la conexión vista desde Arduino es la misma, ya que únicamente necesitamos usar
una salida digital para encender el módulo.
 

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6. Control con relé → cápsula DIL. Diodo de protección ante los picos de fuerza
contraelectromotriz producidos por la carga inductiva.
https://solectroshop.com/es/blog/funcionamiento-y-caracteristicas-de-los-reles--n116

Funcionamiento y características de los relés

Este dispositivo es muy conocido tanto en electricidad como en electrónica, ya que permite hacer
proyectos más avanzados, complejos o con otras tensiones de funcionamiento.
¿Qué es un relé?
Un relé es básicamente un interruptor electromagnético, que está operado por una corriente eléctrica
relativamente pequeña que puede encender o apagar un circuito con una corriente eléctrica mucho
mayor. 
Hay otros elementos, como los transistores, que también realizan esta función, pero estos sólo
trabajan con tensiones más bajas y tienen otras características diferentes, por lo que se usan
exclusivamente en electrónica. Sin embargo, los relés son útiles en muchísimos ámbitos.
El corazón de un relé es un electroimán (una bobina de alambre que se convierte en un imán
temporal cuando la electricidad fluye a través de él). Se puede pensar en un relé como una especie
de palanca eléctrica: enciéndalo con una pequeña corriente y enciende ("apalanca") otro aparato que
usa una corriente mucho mayor. 
¿Por qué es útil eso? Muchos sensores son piezas electrónicas increíblemente sensibles, equipos y
producen sólo pequeñas corrientes eléctricas. Pero a menudo los necesitamos para impulsar
aparatos más grandes que utilizan corrientes más grandes. Los relés cierran la “puerta”, lo que hace
posible que las corrientes pequeñas activen las más grandes. Eso significa que los relés pueden
funcionar como interruptores (encendiendo y apagando cosas) o como amplificadores (convirtiendo
pequeñas corrientes en más grandes).
Básicamente se utiliza para diferenciar los circuitos de control de los de potencia. Por ejemplo, con
un sistema electrónico de baja tensión como son 3V3 o 5V.
En cuanto a la invención del relé es atribuida tanto al científico estadounidense Joseph Henry, que
inventó un relé en 1835 para mejorar su versión del telégrafo eléctrico, desarrollado anteriormente

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en 1831, como al inventor inglés Edward Davy, que ciertamente inventó el relé eléctrico en su
telégrafo eléctrico.
¿Cómo funcionan los relés?
Los relés tienen, en su mayoría, la forma de cubos rectangulares y suelen ser del tamaño de una caja
de cerillas o más pequeños. En el interior hay un electroimán y contactos a donde se conectan los
elementos del circuito. El número y la ubicación de los contactos dependen del modelo de relé.
Su funcionamiento, como hemos dicho, se basa en un electroimán. En estado de reposo, cuando por
el no circule corriente, el relé estará en una posición llamada habitualmente de reposo. Cuando
circula corriente por el imán, entonces atrae la pieza que hace cambiar el contacto. 
La manera específica en que esto ocurre depende de si el relé está normalmente abierto (NO) o
normalmente cerrado (NC). Podemos observar un ejemplo en la siguiente animación de un relé NC,
ya que cuando fluye corriente por la bobina (entre A y B), se realiza un puente entre el común y el
NO. Este es un relé de tipo armadura, los más típicos.

Vamos a explicar esto más en detalle. Por lo general, los relés tienen 3 pines de salida, como los
mostrados en la siguiente imagen: NO, NC y C. Estos no quieren decir más que:
- A y B: normalmente no están polarizados y la corriente puede circular en cualquier sentido a
menos que en el relé se indique lo contrario.
- COM: Terminal común, es el contacto que cambiará entre los dos estados.
- NC (Normally Closed): Normalmente cerrado. La corriente fluirá entre este pin y el común
mientras circule no corriente por la bobina.
- NO (Normally Open): Normalmente abierto. La corriente fluirá entre este pin y el común mientras
circule corriente por la bobina, ya que de normal no, porque está abierto.

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 Vamos a ver la diferencia de estos relés con un ejemplo práctico de cada uno, donde se muestran
como los dos circuitos están separados e incluso podrían ser de voltajes distintos.

Ventajas de los relés 

• La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa separación eléctrica entre la
corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimán) y los circuitos
controlados por los contactos. Esto hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas
potencias con pequeñas tensiones de control.
• También ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de
pequeñas señales de control, haciendo que el consumo sea bajo.
• Por otro lado, la caída de tensión a través de los contactos en corto es muy pequeña, porque
su resistencia es de miliohmios.
Desventajas de los relés 
• Funcionan con un retraso bastante largo, con respecto a otros dispositivos.
• Su durabilidad (número de operaciones de conmutación) es limitada.
• Después de algún tiempo los contactos acaban dañándose.
• No puede realizar muchas operaciones de conmutación por segundo.
• La bobina puede consumir una corriente de 100 mA, lo que es problemático cuando se
alimenta con baterías. 
• Generar un clic audible al cambiar de estado, por lo que no son completamente silenciosos.
• Ocupan mucho espacio (en comparación con los transistores).

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https://www.prometec.net/reles/

Circuito típico relé / transistor

 

 
Cuando ponemos un valor HIGH en el pin de control,  El transistor pasa a saturación  y la corriente
entre emisor y colector excita la bobina del relé, haciendo que el contacto cambie de posición (y
haciendo además un clic muy agradable).
Si ponemos LOW en el pin de control el transistor entra en corte e impide el flujo de corriente por
lo que la bobina cae y el contacto de salida vuelve a su posición de reposo.
La salida del relé consta de 3 pines y no de dos como se podría esperar.  El motivo es que la
conexión entre los pines de salida 2 y 3 es de tipo normalmente abierto (circuito abierto sin excitar)
y entre los pines 2 y 4 es normalmente cerrado (circuito cerrado sin excitar la bobina).
Con un relé funcionando como normalmente abierto podemos hacer unas luces de emergencia.
Mientras hay corriente el relé esta excitado y el circuito abierto, pero si se va la luz, el contacto
normalmente abierto se cierra y si hay una batería se encenderán las luces de emergencia
automáticamente.

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Para nuestro ejemplo podemos utilizar un LED rojo y otro verde para marcar la situación. Veremos
que se enciende uno u otro, pero nunca ambos (como corresponde a una señal de alarma).

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https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-relay

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7. Fototriac → control por TRIAC. SCR (Silicon Controlled Rectifier) / TRIAC /
DIAC
https://www.cselectricalandelectronics.com/difference-between-scr-diac-triac/

SCR ( Silicon controlled rectifier)

This is a uni-directional device
which is made up of silicon. SCR
can be also called us thyristor or
thyroid transistor. SCR is having
three terminal and 4 layers, a
semiconductor device that consists
of alternating layers of P & N-type
materials.

SCR is having three terminals and four layers as I mentioned above. The four layers are made up of
P and N layers, Which are arranged alternately to form 3 junctions. The outer P and N layers will be
doped heavily but middle P and N layers are doped lightly. The gate terminal is connected in the
middle of the P-layer and the anode is connected from the outer P-layer and cathode is from the N-
layer terminal.
La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es
que su entrada en conducción estará controlada por la corriente de la señal de puerta.
CONDUCEN EN UN SÓLO SENTIDO.

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Una vez arrancado, podemos anular la tensión de puerta y el tiristor continuará conduciendo
hasta que la corriente de carga disminuya por debajo de la corriente de mantenimiento (en la
práctica, cuando la onda senoidal cruza por cero).

DIAC ( Diode for alternating current )

DIAC can be also called
transistor without a base. DIAC is
one of the types of the diode,
switch conducts only after its
break over voltage has reached.
DIAC will be having two
electrodes and this is the member
of thyristor family, which will be
used in triggering thyristors. In
DIAC gate electrode is absent. It
is a bi-directional device.
DIAC Is having two terminals
and four layers. The construction of DIAC is similar to the transistor, but there is a slight difference.
The base terminal is absent in DIAC and the three regions are having the same level of doping. It
will give symmetrical switching characteristics to both polarities of voltages. It will be having 2 P-
type material and 3 N-type materials and the gate terminal is absent in DIAC. DIAC can be
triggered in both the polarity of voltages. The construction of DIAC is similar when two diodes are
connected in anti-parallel.

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El DIAC es un interruptor de semiconductor
bidireccional (ambos sentidos) que puede ser
operado hacia delante y como en reversa. Este
componente electrónico es un tipo de tiristores;
que se usa principalmente para activar los
TRIAC y otros circuitos basados en tiristores.
Este tipo de transistor comienza a conducir
corriente eléctrica si el voltaje aplicado supera
su voltaje de ruptura.

TRIAC ( Triode for alternating current)

TRIAC is a 3 terminal AC
switch. Unlike SCR, TRIAC
can trigger in both directions.
This device can be used in
AC systems as a switch.
TRIAC Is 3 terminal, 4
layers, and a bi-directional
semiconductor device that
controls AC power. The
maximum rating of TRIAC is
16KW.

In TRIAC, 2 SCRs will be connected in inverse with parallel combination, and gate terminal as
common. The gate terminal will be connected to both N and P regions, due to this the gate signal
will be applied that is irrespective of the polarity of the signal. In TRIAC we will not be having
anode and cathode because it works in both polarities, which means TRIAC is bilateral. It contains
three terminals, main terminal 1, main terminal 2, gate terminal G.

Podríamos decir que un triac se utiliza para controlar una carga de CA (corriente alterna),
semejante a como un transistor se puede utilizar para controlar una carga de CC (corriente
continua). En definitiva es un interruptor electrónico pero para corriente alterna. Los triac se utilizan
en muchas ocasiones como alternativas al relé.
Su funcionamiento básico es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo 1 y 2) para dejar pasar
la corriente (corriente de salida) cuando se le aplica una pequeña corriente a otro terminal llamado
"puerta" o Gate (corriente de activación). Se seguirá permitiendo que la corriente fluya hasta que la

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corriente de salida disminuya por debajo de un valor determinado, llamada corriente umbral, o se
corte la corriente totalmente de alguna forma, por ejemplo con un interruptor o pulsador.
Diferencias entre SCR, TRIAC y DIAC
SCR (Silicon controlled rectifier)

1. SCR stands for silicon controlled rectifier.

2. It is having three terminals.
3. It is a unidirectional device that is only conducted in forwarding bias.
4. It is a controlled device since it is having a gate terminal.
5. The power handling capacity of this is high.
6. The firing angle of SCR is 0 to 180°.
7. Used in inverters, choppers, rectifiers, 3 phase systems.
DIAC (Diode for alternating current)
1. DIAC stands for Diode for alternating current.
2. It is having two terminals.
3. This is a bi-directional device.
4. It is an uncontrolled device.
5. The power handling capacity of DIAC is low.
6. There will be no firing angle for DIAC.
7. Used to trigger TRIAC.
TRIAC ( Triode for alternating current)
1. Stands for Triode for alternating current.
2. It is having three terminals
3. It is a bi-directional device
4. This is a controlled device
5. The power handling capacity of TRIAC high.
6. The firing angle of TRIAC is 0 to 180° and 180° to 360°.
7. Used in fan control, light dimmer, and many more.

ECHANDO NÚMEROS
En el caso del SCR tenemos algunas magnitudes características (ejemplo el BT151):
• VGT(tensión de gate trigger o tensión de disparo
o cebado): 0,6V
• IGT: corriente de disparo o cebado. 2mA
• IH: corriente de holding o mantenimiento. 7mA
Se activa con un disparo de puerta, un pulso.
Se bloquea cuando la corriente baja de la corriente de
mantenimiento o con un impulso en inversa.

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Hoja de características del BT151:
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/16801/PHILIPS/BT151.html

Vcc-0,7=IHxRL
¿Cómo calcularías RL para que IH fuera igual a la corriente de mantenimiento de 7mA?

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En el caso del DIAC tenemos las siguientes magnitudes características para el DB3-22:
• VBO (tensión de break over o tensión de cebado): 32V
• Ip (corrriente de pico, va decrementando): 0,3A
Hoja de características del DB3-22:
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/605700/CDIL/DIACDB3-22.html

http://www.portaleso.com/web_impreso/actividades/act_regulador_intensidad_luminosa.html
EJEMPLO DE DIAC PARA DISPARAR TRIAC
Cuando el triac conduce, circula la corriente de un ánodo al otro, dependiendo de la polaridad del voltaje
externo aplicado. Cuando el voltaje es mas positivo en A 2, la corriente circula de A 2 a A1 en caso contrario
fluye de A1 a A2. En ambos casos el triac se comporta como un interruptor cerrado (cebado). Cuando el triac
deja de conducir no puede circular corriente entre los terminales principales sin importar la polaridad del
voltaje externo aplicado por tanto actúa como un interruptor abierto.
El triac puede ser disparado independientemente de la polarización de puerta, es decir, mediante una
corriente de puerta positiva o negativa.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variación de tensión importante entre A 1 y A2 (dv/dt) aún sin
conducción previa, el triac puede entrar en conducción directa.
Básicamente tenemos una red RC que controla la velocidad con la que se ceba el DIAC a través de un
potenciómetro. Con menos resistencia, el DIAC tarda menos en cebarse y por tanto el TRIAC conduce
más rato haciendo que la lámpara se ilumine más (mayor ciclo de trabajo); con más resistencia ocurre
lo opuesto.

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