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Minería de Yacimientos Minerales Minería Nacional

Universidad

ISSN 2415-3443 (en línea) | ISSN 2415-3435 (Imprimir)

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Fundado en

UNIVERSIDAD DNIPRO
mil novecientos

de tecnología Volumen 13 (2019), Número 3, págs. 40-48

1899

CDU 528.7:622.882 https://doi.org/10.33271/mining13.03.040

CARACTERÍSTICAS DE APLICACIÓN DE LA TECNOLOGÍA DE ESCANEO

LÁSER DE SUPERFICIE AL RESOLVER LAS PRINCIPALES TAREAS
DE SOPORTE DE TOPOGRAFÍA PARA RECLAMACIÓN

K. Rysbekov1*, D. Huayang2, T. Kalybekov1, M. Sandybekov1, K. Idrissov3, Y. Zhakypbek1, G. Bakhmagambetova1

1Universidad Satbayev, Almaty, Kazajstán
2Universidad China de Minería y Tecnología, Beijing, China
3LLP “Leica Geosystems Kazakhstan”, Astana, Kazajstán
* Autor para correspondencia: correo electrónicok.rysbekov@satbayev.universidad , tel. +77019636320

RESUMEN
Objetivo.Estudio de la eficacia de los métodos de levantamiento topográfico a la hora de resolver las principales tareas de apoyo topográfico a
la recuperación de terrenos perturbados.

Métodos.Análisis comparativo de los resultados del levantamiento topográfico, que se realizó con el uso de una estación total
electrónica y un escáner láser de superficie durante la recuperación. El vertedero de lixiviación en pilas en el sitio Belaya Gorka del
campo Rodnikovoye ha sido elegido como objeto para el levantamiento topográfico. Para comparar adecuadamente, la estación total
electrónica y el escáner láser se eligieron de la misma clase de precisión. La determinación de la precisión de los valores del área y
volumen de un objeto durante un levantamiento taquimétrico depende de la discreción de los piquetes de levantamiento. En la
práctica, la densidad de la disposición de los piquetes está limitada por la capacidad de trabajo del equipo de topografía, que, por
regla general, es de varios cientos de piquetes por día, y la densidad es de dos o tres puntos de inspección por 100 m.2del objeto Para
determinar la dependencia de la precisión de la medición con la densidad de los piquetes durante el levantamiento taquimétrico, se
realizó a cuatro escalas diferentes, con una distancia entre los piquetes de 5 a 25 metros. La densidad de puntos (piquetes) de un
escáner láser de superficie, que se utilizó en los estudios, es de 500 puntos por cada 100 m2del área de encuesta.

Recomendaciones.En base a los resultados del levantamiento taquimétrico y escaneo láser superficial del botadero de lixiviación en
pilas, se han obtenido dos variantes de los mapas topográficos de la superficie y su modelo digital alisado. El escaneo láser de
superficie detallado a un nivel superior en comparación con un levantamiento taquimétrico mejora la precisión del mapa topográfico.
La precisión mejorada al determinar el volumen en una escala topográfica de 1:500 a 1:2000 es del 12 %.

Originalidad.Se propone un nuevo concepto de levantamiento topográfico al resolver los problemas topográficos de recuperación de
terrenos perturbados, basado en los métodos de escaneo láser superficial.

Implicaciones prácticas.El uso de la tecnología de escaneo láser de superficie hace posible obtener una visualización tridimensional rápida del
área inspeccionada, para garantizar una alta precisión y un grado de levantamiento detallado, para aumentar la capacidad de trabajo y las
condiciones de levantamiento de campo, para resolver las principales tareas de soporte topográfico del recuperación de terrenos perturbados
en el menor tiempo posible y con la calidad topográfica requerida.

Palabras clave:de recuperación, de socorro, de descarga, de escáner láser, topográfica, de estación total electrónica

1. INTRODUCCIÓN Shashenko, 2012; Malanchuk, Moshynskyi, Korniienko

y Malanchuk, 2018).
El rápido desarrollo de la tecnología de minería a cielo
La elaboración e implementación exitosa de proyectos de
abierto conduce a una expansión significativa de las áreas de
recuperación depende directamente de la calidad de los mapas
tierra alterada como resultado de la construcción y operación
topográficos del área de tierra alterada en todas las etapas del
de canteras, lo que crea estrés ambiental con consecuencias
trabajo para recuperar su productividad (Sarycheva, 2003;
impredecibles (Cherniaiev, 2017; Dryzhenko, Moldabayev,
Vagonova & Volosheniuk, 2012; Malanchuk, Moshynskyi,
Shustov, Adamchuk, & Sarybayev , 2017). Para resolver los
Malanchuk, & Korniienko , 2018). Se requiere que el servicio de
problemas ambientales, es necesaria una organización eficaz
topografía de la empresa minera encuentre un enfoque
de recuperación de tierras perturbadas (Pivniak, Pilov,
sistemático para resolver estos problemas utilizando métodos y
Pashkevych, &
técnicas modernas para la topografía geodésica.
________________________________
© 2019. K. Rysbekov et al. Publicado por la Universidad Tecnológica de Dnipro en nombre de Mining of Mineral Deposits.
Este es un artículo de acceso abierto distribuido bajo los términos de la licencia Creative Commons Attribution License (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ ), que permite la
reutilización, distribución y reproducción sin restricciones en cualquier medio, siempre que se cite correctamente la obra original.

40
K. Rysbekov et al. (2019). Minería de depósitos minerales, 13(3), 40-48
mediciones (Popov, Vorkovastov y Stolchnev, 1989;
Popov y Kalybekov, 2000; Popov, Bukrinskiy,
Bruevich y Borovskiy, 2010).
Los objetos a medir en la minería a cielo abierto son el
relieve natural y tecnogénico, los contornos de los flancos y el
fondo de la cantera, los taludes y la superficie de los
vertederos, las instalaciones de ingeniería montadas en el
suelo, las zanjas de drenaje y otros objetos, cuyo estado debe
tenerse en cuenta al organizar los trabajos de recuperación
(Anisimov, Symonenko, Cherniaiev y Shustov, 2018; Chui,
Moshynskyi, Martyniuk y Stepanchenko, 2018; Kuzlo,
Moshynskyi y Martyniuk, 2018).
Sobre la base de la topografía, se elaboran los planos
topográficos y las secciones geodésicas, que están
relacionadas con el diseño y la implementación de las etapas
individuales de recuperación, y esto requiere un seguimiento
sistemático de la recuperación de la tierra perturbada en el
tiempo y el espacio tanto convencional (Gorova, Pavlychenko,
Borysovs'ka, & Krups'ka, 2013) y método no convencional
(Bondarenko, Lozynskyi, Sai, & Anikushyna, 2015). Por lo
tanto, el control de la nivelación vertical es de gran
importancia, lo que se puede realizar con el uso tanto de las
paletas convencionales como de los sistemas láser. Al realizar
los trabajos de relleno de los espacios de cantera
previamente minados, el control topográfico debe orientarse
para garantizar que las áreas a recuperar encajen bien en la
red hidrográfica del área de desarrollo del campo (Popov,
Bukrinskiy, Bruevich, & Borovskiy, 2010 ; Kalybekov, Rysbekov
y Sandibekov, 2018; Kalybekov, Sandibekov y Rysbekov, 2018).
Por ello, se realiza un levantamiento periódico, se elaboran
los planos y secciones, en base a los cuales se realiza el
seguimiento actual del proceso de recuperación, y si es necesario,
se pueden realizar algunas modificaciones durante la ejecución
de los trabajos de recuperación.
2. ANÁLISIS DE LOS MÉTODOS DE ESTUDIO
DE LAS INSTALACIONES MINERAS
Suele ocurrir que los vertederos de residuos, depósitos e
instalaciones de almacenamiento son de difícil acceso o tienen
una forma compleja, lo que puede dar lugar a errores a la hora de
determinar los volúmenes (Kovrov, 2007; Nesterenko, Volokhov, &
Gusev, 2009; Kalybekov, Rysbekov , y Zhakypbek, 2015).
Tradicionalmente, al elaborar los mapas topográficos, se
utiliza ampliamente el método taquimétrico de topografía. La
característica distintiva de tal levantamiento es la discreción,
ya que se realiza sobre varillas o balizas. Las varillas o balizas
se colocan en los puntos de levantamiento pertenecientes a
las curvas de nivel o formas características de los objetos a
medir. La densidad del arreglo de los piquetes está
determinada por la escala del levantamiento topográfico y la
naturaleza del objeto (Chrzanowski, 1993; Sapina, 2016).
Con estos métodos, los topógrafos se enfrentan a un
problema que no siempre tiene solución. Por un lado, para
mejorar la precisión del cálculo del volumen de roca, es necesario
contar con una gran cantidad de puntos de levantamiento. Sin
embargo, por otro lado, la situación rápidamente cambiante en
canteras y vertederos exige una alta operatividad a la hora de
realizar los trabajos topográficos. No se permite una discrepancia
en las elevaciones en el levantamiento taquimétrico de más de 4
cm por cada 100 metros de distancia (Bagratuni, Ganypin, &
Danilevich, 1984).
41
Como se desprende de la experiencia, los métodos
topográficos tradicionales no siempre son efectivos, pero
consumen mucho tiempo y no son lo suficientemente rápidos.
Además, el error al calcular los volúmenes de roca de la mina
cuando se usan es del 3% o más, por lo tanto, para aumentar la
precisión del cálculo del volumen de la capa de suelo fértil, el
topógrafo debe realizar un levantamiento detallado, aumentando
el número de puntos de levantamiento. para canteras y
vertederos con configuración compleja (Kovrov, 2007).
Al mismo tiempo, en base a los resultados del levantamiento
taquimétrico, se deben determinar otros parámetros, que son
necesarios para la elaboración cualitativa de un mapa
topográfico: las coordenadas de los puntos y el área del contorno,
las dimensiones del objeto a recuperar pueden tener errores
significativos como resultado de la aproximación de los
elementos perimetrales según los puntos medidos. Además, la
precisión de los resultados topográficos está muy influenciada
por el factor humano, que se manifiesta en la elección subjetiva
de los puntos de medición (Mikhlin y Zhupiev, 1997).
Por lo tanto, la abundancia de contornos y una gran cantidad de
objetos ubicados por separado conducen a errores inevitables durante el
levantamiento, y un levantamiento detallado de relieves tecnogénicos con
dimensiones considerables lleva varias semanas, teniendo en cuenta el
procesamiento posterior de los datos topográficos.
Para mejorar la eficiencia del levantamiento taquimétrico
se utilizan modernas estaciones totales electrónicas, que
permiten brindar un alto grado de precisión. Hasta ahora, se
han desarrollado y producido una gran cantidad de tipos de
estaciones totales electrónicas, que difieren en características
de construcción, precisión y propósito. La precisión de la
medición depende de las capacidades técnicas del modelo de
estación total, así como de muchos parámetros externos:
temperatura, presión, humedad del aire, etc. En los modelos
de estación total modernos, la precisión de las mediciones
angulares alcanza los 0°00'0,5''. , la distancia de 0,5 mm +1
mm/km (1 mm + 1 mm/km en modo de estación total sin
prisma), que se ajusta a los requisitos de topografía de alta
calidad durante la recuperación de tierras perturbadas
(Zheltko, Gura, Shevchenko y Berdzenishvili, 2014; Zheltko,
Gura, Pastukhov y Shevchenko, 2015; Yinli,
El uso de modernas estaciones totales electrónicas en
agrimensura enfocadas en el soporte de información del proceso
de recuperación de terrenos intervenidos, simplifica
significativamente la solución de tales tareas, pero no resuelve los
problemas asociados a la discreción de agrimensura.
Resolver estos problemas es una tarea crucial, que requiere
un nuevo enfoque de la topografía basado en el uso de métodos
que aseguren la continuidad topográfica.
3. CARACTERIZACIÓN DEL ESCANEO LÁSER
DE SUPERFICIE COMO NUEVO
ENFOQUE DE LA ENCUESTA
Como se desprende de la experiencia, los métodos topográficos
tradicionales no siempre son efectivos, pero consumen mucho tiempo
y no son lo suficientemente rápidos. Cabe señalar que cualquier
levantamiento taquimétrico se realiza mediante un conjunto discreto
de puntos de levantamiento que pertenecen a curvas de contorno o
formas características de los objetos que se van a medir. Al interpolar
entre estos puntos, se reproducen los contornos de los objetos a
medir y las formas de las superficies topográficas, lo que conduce a
una pérdida de objetividad en el trazado de estos contornos. La
densidad de la disposición de los piquetes.
K. Rysbekov et al. (2019). Minería de depósitos minerales, 13(3), 40-48
está determinada por la escala del levantamiento topográfico y la
naturaleza del objeto. En la práctica, la densidad de topografía está
limitada por la capacidad de trabajo de la cuadrilla de topografía, que,
por regla general, es de varios cientos de piquetes por día, es decir,
solo dos o tres puntos por cada 100 m.2de topografía (Fig. 1).
Figura 1. El número de puntos de levantamiento en un área de 100 m2
(3 – 4 piquetes)
Al mismo tiempo, la densidad real al medir con el
uso de métodos de escaneo láser de superficie puede
alcanzar de 50 a 100 mil mediciones por segundo (3 a
5 puntos por 1 m2de la superficie terrestre) (Fig. 2)
(Triger, 2009).
Figura 2. El número de puntos de levantamiento en un área de 100 m2
(100 – 500 piquetes)
Como señalaron los autores en los trabajos
(Mel'nikov, 2001; Gusev, Naumenko, Volokhov, &
Golovanov, 2008; Gusev, 2009; Seredovich,
Komissarov, & Shirokova, 2009), la tecnología de
escaneo láser resuelve el problema de discreción
topográfica debido a la altísima densidad de los
puntos a medir, cuyo número puede ascender a
decenas de millones. Tal densidad hace posible
obtener un modelo 3D natural de un objeto en la
etapa de desempeño topográfico. Otra diferencia
conceptual es que la elección del lugar para el
piquete en los métodos tradicionales la determina
el operador en cada caso específico en función de
las características topológicas del objeto levantado,
mientras que en el escaneo láser de superficie, la
distribución de puntos es de carácter aleatorio. .
42
las estaciones adjuntas de la justificación topográfica en forma de
su ubicación fallida o número insuficiente. En tales casos, las
estaciones transitorias se establecen desde la estación geodésica
de referencia más cercana o la estación de justificación
topográfica, lo que aumenta significativamente el alcance del
trabajo topográfico.
El uso de la tecnología de topografía láser de superficie
elimina los inconvenientes del levantamiento taquimétrico y su
procesamiento, así como elimina la influencia del factor humano
a la hora de trazar un plano de los contornos del botadero,
bordes superior e inferior de las cornisas, etc.
Se considera que las principales ventajas del escaneo láser de
superficie a la hora de resolver los problemas relacionados con la
recopilación de información geoespacial sobre los objetos a
relevar en minería a cielo abierto son:
– rápida obtención del modelo tridimensional de un
objeto;
– recopilación de datos, un importante ahorro de tiempo;
– levantamiento seguro de lugares peligrosos y difícilmente accesibles
objetos;
– obtención del mapa topográfico con el uso del
topografía virtual;
– calcular el valor de los volúmenes mediante comparación
ison con resultados topográficos obtenidos previamente;
– exhaustividad y detalle de los resultados obtenidos;
– mínima influencia del “factor humano”;
– la posibilidad de utilizar la función de estación total en
la referencia directa de puntos de referencia a un solo sistema de
coordenadas.
El desarrollo de la tecnología de escaneo láser de
superficie ha avanzado gracias a los trabajos de
muchos científicos, como EA Medvedev, SR Melnikov,
VA Seredovich, AV Komissarov y otros.
La implementación del escaneo láser de superficie en la práctica
topográfica de la minería a cielo abierto puede considerarse la
innovación tecnológica más significativa en las operaciones mineras.
Recientemente, se ha utilizado un método de escaneo láser
de superficie para proporcionar datos precisos y completos de
monitoreo en los procesos de minería de superficie de los
depósitos minerales. En los trabajos (Vasil'yev, Zarovnyaev, &
Shubin, 2013; Vasil'yev, Zarovnyaev, & Shubin, 2015; Zarovnyaev,
Shubin, Vasiliev, & Varlamova, 2016), los autores distinguen las
ventajas de la tecnología láser de superficie: obtención rápida los
datos necesarios, la usabilidad del sistema, la multifuncionalidad,
la alta precisión y una importante reducción de los costes
laborales a la hora de realizar las tareas establecidas.
Actualmente, los escáneres láser de superficie están
representados por una amplia variedad de modelos con
diferentes parámetros técnicos, acción principal, dimensiones y
métodos de aplicación (Aitkazinova, Soltabaeva, Kyrgizbaeva,
Rysbekov, & Nurpeisova, 2016). Así, las principales características
que determinan las capacidades del dispositivo son un alto rango
de acción y precisión (Medvedev & Mel'nikov, 2002; Rysbekov &
Amirov, 2011; Kuttykadamov, Rysbekov, Milev, Ystykul, & Bektur,
2016), que permiten resolver problemas de un amplio espectro
desde la exploración hasta la topografía ejecutiva, incluyendo el
monitoreo de las tierras perturbadas. Los escáneres pueden
proporcionar la obtención de datos con un rendimiento de hasta
1 millón de puntos por segundo con una precisión de 1 mm,
mientras que el rango de acción alcanza unos 300 m (Mel'nikov,
2001; Gusev, 2009; Nesterenko, Volokhov, & Gusev, 2009).
K. Rysbekov et al. (2019). Minería de depósitos minerales, 13(3), 40-48

4. METODOLOGÍA DE REALIZACIÓN DEL Para un análisis comparativo de la capacidad de escaneo

EXPERIMENTO DE CAMPO láser superficial y verificación de los resultados obtenidos, se
ha realizado la misma serie de trabajos utilizando una
La dirección principal del estudio es evaluar la efectividad del
estación total electrónica. La corrección de comparar los
método topográfico utilizando escáneres láser de superficie para resultados del levantamiento taquimétrico y el escaneo láser
determinar el área y el volumen del vertedero de lixiviación en de superficie se logra eligiendo los dispositivos de la misma
pilas en el sitio Belaya Gorka del campo Rodnikovoye. clase de precisión (Tabla 1).
Tabla 1. Análisis comparativo de métodos de medición usando una estación total electrónica y escaneo láser de superficie

Tipos de medidas
Estándar de comparación Levantamiento taquimétrico Escaneo láser
(Estación Total SmartStation-1205) (Leica ScanStation Р40)
En planta 0.250 En plano 0.030
Precisión de la medición, m
en toda la altura 0.020 en toda la altura 0.020
Periodo de ejecución, 10 ha/día 3–4 1
Periodo de obras camerales
3–5 1–2
actuación, día
Intérpretes, persona 2–3 1–2
Capacidad de rango, m 1000/3500 300/600
Tasa de medición Medidas individuales 1000000 mediciones/seg (densidad
(densidad a escala 1:500), m2 (1 punto por cada 5 metros) 3 – 5 puntos y más por 1 m2)
Eficiencia Significar Muy alto
Elaboración de un mapa topográfico 1:500
Resultado Elaboración de un mapa topográfico 1:500
(modelo 3D, plano topográfico virtual)

El escaneo láser comienza con la elección de las ubicaciones de las El usuario especifica la densidad requerida de la nube de puntos
estaciones en relación con el objeto escaneado (Fig. 3). (resolución) y el área de levantamiento (Fig. 4).

Figura 3. Ubicación de la estación de escaneo láser en la superficie Figura 4. Nube de puntos

sitio de transporte

El escaneo se realizó con un escáner Leica ScanStation P40 a

Con eso, es necesario considerar los siguientes factores
que afectan la precisión de los escaneos (Voroshilov &
Karachentsev, 2009):
– características de precisión del escaneo y posterior
determinar las coordenadas espaciales de los puntos;
– eliminación de estaciones de los objetos a inspeccionar;
– dimensiones de las zonas a escanear horizontalmente
y verticalmente;
– previendo las zonas que se superponen a las adyacentes
escaneos;
– visibilidad y accesibilidad para escanear, sin interferencias
rencia para el rayo láser de exploración.
La contabilización de estos factores depende de la ubicación
del área inspeccionada, el nivel de su carga por los detalles de las
alturas del objeto escaneado y las características de precisión del
lo largo del perímetro del vertedero desde 9 puntos geodésicos
con una densidad de resolución de 5 – 10 mm.
Con todas las ventajas obvias del escaneo láser de
superficie, los escaneos obtenidos tienen desventajas, ya que
no contienen la información necesaria sobre la ubicación de
las rutas de transporte, transportadores, sitio industrial,
almacenes y vertederos. La tarea se puede resolver utilizando
la función de escáner ScanStation P40, que admite el objeto
escaneado con el video digital y la fotografía para obtener
imágenes HDR de alta calidad. El resultado del levantamiento
virtual por el escáner se muestra en la Figura 5.
5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Con base en los resultados del escaneo láser de la superficie del

escáner. vertedero de lixiviación en pilas, se obtuvo una superficie topográfica y

La referencia al sistema de coordenadas local se lleva a cabo de un modelo de superficie digital suavizado (Fig. 6). Utilizando el modelo

acuerdo con dos puntos de referencia establecidos con el uso de la digital de una superficie, se ha determinado el volumen del botadero

función de estación total electrónica disponible en el escáner. de lixiviación en pilas, el cual asciende a 58324.0 m3.

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K. Rysbekov et al. (2019). Minería de depósitos minerales, 13(3), 40-48

Figura 5. Instantánea virtual realizada por Leica ScanStation P40

escáner

Figura 8. Determinación del volumen de vertido a escala 1:500;

V-18916m3

Figura 6. Modelo de superficie digital suavizada

Para un levantamiento taquimétrico, esta es una distancia

entre los piquetes establecidos, que está determinada por su
escala de levantamiento. El volumen del mismo vertedero según
los resultados del levantamiento taquimétrico a escala 1:500 es
de 55536 m3(Figura 7).

Figura 9. Determinación del volumen de vertido a escala 1:1000;

V-18069m3

Figura 7. Determinación del volumen de descarga por el taquimétrico

resultados de la encuesta en una escala de 1:500

La diferencia se explica por el hecho de que con la escala

seleccionada de levantamiento taquimétrico, en la que la
distancia entre los piquetes es de unos 10 metros, las curvas
de contorno y la forma de la superficie del vertedero no se
tienen en cuenta con suficiente detalle. La precisión de
determinar el volumen depende del grado de detalle. Para un
levantamiento taquimétrico, esta es la distancia entre los
piquetes establecidos.
Figura 10. Determinación del volumen de descarga en una escala de
Para determinar esta dependencia se realizó el
1:2000; V-17077m3
levantamiento taquimétrico del mismo botadero de lixiviación
en pilas a diferentes escalas, con distancia entre piquetes de
El volumen del mismo sitio fue determinado por el
5, 10, 15 y 20 metros, respectivamente (Figs. 8 – 10).
escáner láser de superficie (Fig. 11).

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K. Rysbekov et al. (2019). Minería de depósitos minerales, 13(3), 40-48
Figura 11. Determinación del volumen de volcado, donde se encuentran los piquetes
la densidad es de 0,01 m; V-21180 m3
El gráfico de dependencia del volumen del vertederoV,
metro3en la distancia entre los piquetesD, m se presenta en la
Figura 12.
22000
VC
21000
20000
Volumen, m3
19000
18000
17000
16000
15000
0 5 10 15 20
Diámetro, m
Figura 12. Dependencia de la determinación del volumen del vertedero
en la escala topográfica taquimétrica (donde VC– volumen,
obtenido por el método de escaneo láser)
Se puede ver en el gráfico que con un aumento en la escala
topográfica aumenta el valor del volumen. Esto se explica por el
creciente grado de detalle topográfico. Al mismo tiempo, incluso con
una escala de 1:500, el resultado de un levantamiento taquimétrico es
diferente de un escaneo láser de superficie en 2264 m.3. Por lo tanto,
la precisión de los resultados del escaneo láser de superficie en
comparación con el levantamiento taquimétrico aumenta en un 12 %
debido a la alta densidad de puntos de levantamiento.
6. CONCLUSIONES
El enfoque propuesto para el apoyo topográfico de la
recuperación de tierras perturbadas mediante el uso de un escaneo
láser de superficie en comparación con un levantamiento taquimétrico
ha demostrado su eficacia al garantizar una alta precisión, el grado de
detalle topográfico y el aumento de su rendimiento.
La precisión de los resultados de la tecnología de escaneo
láser de superficie se logra debido a la alta densidad de
puntos del objeto a medir. La densidad real cuando
la topografía con el uso de métodos de escaneo láser de
superficie puede alcanzar de 50 a 100 mil mediciones por
segundo (3 a 5 puntos por 1 m2de la superficie terrestre). Tal
densidad hace posible obtener un modelo 3D natural del
objeto en la etapa de desempeño topográfico.
Los experimentos de fotosupervisión en el sitio Belaya
Gorka del campo Rodnikovoye han demostrado un aumento
en la precisión de los resultados del escaneo láser de
superficie en comparación con un estudio taquimétrico del
mismo sitio en un 12 %.
AGRADECIMIENTOS
Este documento fue preparado en el marco del
Proyecto de Financiamiento de Subvenciones del
Ministerio de Educación y Ciencia de la República de
Kazajstán 2018/АРО5131591.
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Metodica.??? ного тахеометра та наземного лазерного сканера при рекультивації. Об'єктое

топографної зйо mecógeno ораний в івал кпчас Podría Для коректності порівняння, елект- ронний
тахеометр і лазерний сканер обрані одного класу точності. " На практиці щільність розміщення пікетів
обмежена продуктивністю знімальної бригади, яка, як правило, становить кілька сотень пікетів у
день, при цьому щільність становить дві або три знімальні точки на 100 м2площі об'єкта. Для визна-
чення залежності точності вимірювання при тахеометричній зйомці від щільності пікетів, вона
проводилася у чотирьох різних масштабах, з відстанню між пікетами від 5 до 25 метрів. Щільність
точок (пікетів) наземного лазерного сканера, використаного в дослідженнях, становить 500 то2площі
зйомки.

Результати.За результатами тахеометричної зйомки і наземного лазерного сканування відвалу

купчастого ви- луговування отримані два варіанти планів топографічної поверхні і згладжена її
цифрова моде. " 1:500 – 1:2000 12%.

Наукова новизна.- дерських завдань рекультивації порушених земель, що заснована на методах

наземного лазернкогу сна.
Практична значимість.- тєву тривимірну візуалізацію території, забезпечити високу точність і
ступінь деталізації зйомки, підвищити продуктивність праці та умови польових робіт при зйомці,
вирішити основні завдання маркшейдерського за- безпечення рекультивації порушених земель у
найкоротші терміни і з необхідною якістю зйомки.
Ключові слова:рекультивація, рельєф, відвал, лазерний сканер, зйомка, електронний тахеометр

Особенносello приенениís технологии назеículos

K. Рысбеков, Д. Хуаянг, Т. Калыбеков, М. Сандибеков, К. Идрисов, Ы. Жакыпбек, Г. Бахмаганбетова

Цель.Исследование эффективности методов топографической съемки при решении основных задач марк-
шейдерского обеспечения рекультивации нарушенных земель.
Metodica.Сравнительный анализ результатов топографической съемки, проведенных с
использованием электронного тахеометра и наземного лазерного сканера при рекультивации. Объекто
esfuerzo тррафической ъееéfire- ки выбраículo Для корректности сравнения, электронный тахеометр и
лазерный сканер выбраны одного класса точности. Оределение тности значения площади и оъееа оекта
при тахеооо arregtar На практике плотность расстановки пикетов ограничена производительностью
съемочной бригады, кото- рая, как правило, составляет несколько сотен пикетов в день, при этом
плотность составляет две или три съе- мочные точки на 100 м2площади объекта. Для определения
зависимости точности измерения при тахеометри- ческой съемке от плотности пикетов, она проводилась в
четырех различных масштабах, с расстоянием между пикетами от 5 до 25 метров. Плотность точек
(пикетов) наземного лазерного сканера, использованного в иссле- дованиях, составльзованного в иссле-
дованиях, составляеточ 5002площади съемки.
Результаты.По результатам тахеометрической съемки и наземного лазерного сканирования
отвала кучного выщелачивания получены два варианта планов топографической поверхности и
сглаженная ее цифровая я . Повышенаke детализация при назеículos 1:500 – 1:2000 составляет 12%.

Научная новизна.Предложена новая концепция по проведению топографической съемки при решении марк-
шейдерских задач рекультивации нарушенных земель, основанная на методах наземного лазернирниго сканиго ска.
Практическая значимость.Применение технологии наземного лазерного сканирования позволяет- чить
мгновенную трехмерную визуализацию снимаемой территории, обеспечить высокую точность и степень
детализации съемки, повысить производительность труда и условия полевых работ при съемке, решить основ-
ные задачи маркшейдерского обеспечения рекультивации нарушенных земель в кратчайшие сроки и с требуе-
мым качеством съемки.
Ключевые слова:рекультивация, рельеф, отвал, лазерный сканер, съемка, электронный тахеометр

INFORMACIÓN DEL ARTÍCULO

Recibido: 10 de enero de 2019 Aceptado:

12 de julio de 2019 Disponible en línea: 5
de agosto de 2019

SOBRE LOS AUTORES

Kanay Rysbekov, Candidato de Ciencias Técnicas, Jefe del Departamento de Minería, Universidad Satbayev,
22a Satpayev St, 50013, Almaty, Kazajistán. Correo electrónico:k.rysbekov@sa tbayev.universidad

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K. Rysbekov et al. (2019). Minería de depósitos minerales, 13(3), 40-48

Dai Huayang, Doctor en Ciencias Técnicas, Director del Departamento de Agrimensura y Uso de la Tierra, Universidad de China
de Minería y Tecnología, D11 Xueyuan Road, 100083, Beijing, China. Correo electrónico:dhy@cumtb.edu.cn
Tursun Kalybekov, Doctor en Ciencias Técnicas, Profesor del Departamento de Minería, Universidad Satbayev,
22a Satpayev St, 50013, Almaty, Kazajistán. Correo electrónico:t.kalybekov@mail.ru
Мanarbek Sandybekov, Candidato de Ciencias Técnicas, Profesor del Departamento de Minería, Universidad Satbayev,
22a Satpayev St, 50013, Almaty, Kazajistán. Correo electrónico:sandibekovm@mail.ru
Кirill Idrissov, Gerente de Marca de LLP “Leica Geosystems Kazakhstan”, 8 Amman St, Oficina 101 de BC Milano,
Z00C1D0, Astana, Kazajstán. Correo electrónico:kirill.idrissov@leica-geosystems.kz
Yryszhan Zhakypbek, estudiante de doctorado, profesor asistente del Departamento de topografía y geodesia de minas, Satbayev
Universidad, 22a Satpayev St, 50013, Almaty, Kazajstán. Correo electrónico:moldir_09@mail.ru
Gulnara Bakhmagambetova, Maestría en Ciencias Técnicas, Profesora Titular del Departamento de Minería, Universidad Satbayev
versity, 22a Satpayev St, 50013, Almaty, Kazajstán. Correo electrónico:gulnarabb@mail.ru

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