AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Período: 2018-1

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia

Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Grupo 1A-1B Tarea # 3

Nombres:______________________________ y _____________________________

1. Evalúe la estabilidad de un sistema con función de transferencia en lazo

cerrado dada por (1). Desarrolle la solución en esta hoja. Muestre cada paso.
10
𝑇𝐹 (𝑠) = (1)
𝑠5 +2𝑠4 +3𝑠3 +6𝑠2 +5𝑠+3

Condiciones de entrega: Debe desarrollar a mano la solución requerida en cada hoja de la asignación. Imprimir a lado y lado
de cada hoja (máximo dos hojas). Tamaño carta. En el respaldo de la hoja 3 debe ir impreso el código solicitado con la gráfica
generada. Use una grapa. Grupos de dos estudiantes, obligatorio. Entrega: Lunes 02.04.2018.
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UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia
Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Grupo 1A-1B Tarea # 3

2. Evalúe la estabilidad de un sistema con función de transferencia en lazo

cerrado dada por (2). Desarrolle la solución en esta hoja. Muestre cada paso.
10
𝑇𝐹 (𝑠) = (2)
𝑠5 +7𝑠4 +6𝑠3 +42𝑠2 +8𝑠+56

Condiciones de entrega: Debe desarrollar a mano la solución requerida en cada hoja de la asignación. Imprimir a lado y lado
de cada hoja (máximo dos hojas). Tamaño carta. En el respaldo de la hoja 3 debe ir impreso el código solicitado con la gráfica
generada. Use una grapa. Grupos de dos estudiantes, obligatorio. Entrega: Lunes 02.04.2018.
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UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia
Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Grupo 1A-1B Tarea # 3

3. Grafique a mano la relación que debe guardar la constante proporcional KP

con la ganancia derivativa KD para garantizar estabilidad en el sistema mostrado
en la figura, si G(s)=KP+KDs, H(s)=6/(0.02s+1), P(s)=10/(s(s+1)). Desarrolle la
solución en esta hoja. Muestre cada paso. Luego, genere la gráfica completa
con un código de GNU Octave. Imprimir código y gráfica que muestre cual es la
zona de estabilidad al respaldo. No puede escribir a mano sobre la gráfica
generada. No recortar y pegar.
+
_ G(s) P(s)

H(s)

Condiciones de entrega: Debe desarrollar a mano la solución requerida en cada hoja de la asignación. Imprimir a lado y lado
de cada hoja (máximo dos hojas). Tamaño carta. En el respaldo de la hoja 3 debe ir impreso el código solicitado con la gráfica
generada. Use una grapa. Grupos de dos estudiantes, obligatorio. Entrega: Lunes 02.04.2018.