Maquina Auto Lava Do

INSTITU
UTO POL
LITÉCNIICO NAC
CIONAL
ESCUELA SUPERIO
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GENIERÍA
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LÉCTRICA
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Unidad Proofesional Azzcapotzalco
“MÁQU
UINA DE
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ÁTICO”
Tesis
Deriivada del Proyecto
P dee Investigaación
Para obbtener el tittulo de:
“In
Ingeniero en
e Robóticaa Industriaal”
Presentan:
Boccanegra Viillagómez David

D Sam
muel
Martínez Carbajal Guillermo
G
Plancaarte Salas Maria
M
Sánchez Ávila
Á Mariio Enrique
Direcctores de Tesis:
T
M.. en C. Luís Enrique Soto Muciiño

M. en C. Raúl
R Reyess Reynoso
México D.F. 2008

2
AGRADECIMIENTOS
Esta tesis la dedico a mis padres ya que todo el gran esfuerzo que involucró no solo
este trabajo sino toda una carrera es incomparable a todo el trabajo y el sacrificio
que ellos han hecho para ayudarme a llegar a donde lo he hecho. Soy quien soy
gracias a ellos, su guía y sobre a todo su amor. A ellos les debo toda mi gratitud e
infinito Amor.
A Dios y por que el siempre está junto a mí en el camino empujándome a alcanzar

mis metas y ayudándome a aprender de mis decepciones.
A mis compañeros Mario, Guillermo y María, con quienes crecí como ingeniero y
además de un salón de clases comparto una muy especial amistad. Les deseo
mucho éxito.
A Israel, Iván, Aileen, Emmanuel y Fabiola, mis hermanos que siempre están ahí
para mí.
A mi Mama Carmen que siempre me llena de un cariño que no tiene igual, quien
siempre me recibe con un abrazo y con un beso. Que Dios la bendiga siempre.
A mi Madrina y tías, porque siempre han deseado lo mejor para mí y me procuran.
Al Instituto Politécnico Nacional porque dentro de sus salones y en especial en sus

campos me llene de satisfacciones inolvidables, donde sobretodo forme mi carácter.
A los que creyeron en mí, me sería imposible mencionar a todos y cada unos de las
personas a las que les quiero agradecer pero no por eso me olvido de ellos. Un
abrazo a todos.
Un especial agradecimiento a todos los que no creyeron ni creen en mí, porque

gracias a esos retos y pruebas que pusieron frente a mi he crecido convirtiéndome
en una mejor persona.
Special thanks to Motie family, especially to Marilyn and Jeff, because they helped
me when I was alone in a different country with a different culture. You made me
feel as a part of your beautiful family, I really appreciate everything you did for me.
Thanks to all my friends in Canada, especially to Mari, Koray, Yukari, Erica, Lisa
and Samantha. Without you guys, my experience wouldn’t have been that great.
David Samuel Bocanegra Villagómez

He plasmado mis conocimientos en esta Tesis para honrar a mis padres José
Carmen y Sara, a mis hermanos Israel y Abraham, por que han sido el vivo ejemplo
de superación para vivir con dignidad, por la confianza y apoyo que me brindaron
para la realización de este trabajo.
También quiero agradecer a mis familiares y amigos ya que junto a ellos he logrado
un crecimiento integral como ser humano compartiendo junto a ellos
conocimientos, ideas y pensamientos en la vida diaria.
A mis compañeros de tesis y amigos María, David y Mario que son personas
verdaderamente comprometidas con sus ideales y sueños además de tener esa
energía extra para subir al punto más alto.
Al M. en C. Luis Enrique Soto Muciño y al M. en C. Raúl Reyes Reynoso, por la

colaboración brindada durante la tesis.
En general quisiera agradecer a todas y cada una de las personas de una u otra
forma, colaboraron o participaron en la realización de esta investigación.
Guillermo Martínez Carbajal

A mis padres José y Susana, mis hermanas Areli y Rocio por la confianza y apoyo
que me brindaron para la realización de este trabajo.
A mis compañeros de tesis y amigos Mario, David y Guillermo, porque entre los
cuatro formamos un buen equipo, con quienes compartí muchos momentos y
logramos la realización de esta tesis.
A los amigos y familiares que además de su apoyo nos abrieron las puertas de su
casa, nos brindaron herramientas y un lugar donde trabajar.
A Luis Alejandro por ser una persona con la que puedo contar siempre y gracias a
los ánimos que me da.
Al M. en C. Luis Enrique Soto Muciño y al M. en C. Raúl Reyes Reynoso, por la

colaboración brindada durante la tesis.
En general quisiera agradecer a todas y cada una de las personas de una u otra
forma, colaboraron o participaron en la realización de esta investigación.
María Plancarte Salas

Dedico este trabajo a las personas que me vieron crecer y a aquellos que me dieron
la vida.
A ti mamá, por tu forma tan peculiar de quererme, por tu ejemplo de fortaleza, por
tu corazón tan sensible que me donaste, por no dejarme caer nunca, y porque te
amo.
A ti papá, por ser el pilar de mi fe y de mi vida, por enseñarme a ganarme las cosas
no importando que tan difíciles sean, por darme tu mano en todo momento y
porque te necesito.
A ti Luis, por ser mi ejemplo seguir, por ser mi motivación en el deporte, por
enseñarme a soñar, y mejor aun, por que me ensañaste a luchar por ellos, y
porque te admiro.
Con esta tesis culmino un peldaño muy importante de mi vida profesional, y por
ello quiero agradecerles a todas las personas que hicieran real este sueño.
Este trabajo con el cual culmino solo una pequeña parte de mi vida profesional no
podía haber sido construida sin cada una de las personas que estuvieron y algunas
de ellas siguen estando en mi vida, a cada una de ellas gracias.
Gracias a:
A mi familia por su apoyo incondicional y educación que me brindaron.
A mis Amigos por su hombro donde me pude recargar.
A mis abuelitos, Cándido y Carmen por ser un ejemplo de vida y por supuesto
gracias a mi abuelita Amalea por seguir siendo un angelote en vida.
A todos y cada uno de mis tíos por su cariño y confianza.
A mis cómplices de aventuras y experiencias, los quiero muchachos.
A mis amigos y compañeros de Tesis por hacer realidad la construcción de este

documento.
Gracias a mis profesores M. en C. Luis Enrique Soto Muciño y M. en C. Raúl Reyes

Reynoso por su apoyo, ejemplo e infinita paciencia.
Gracias, infinitas gracias a todos.
Mario Enrique Sánchez Ávila

MÁQUINA DE AUTOLAVADO AUTOMÁTICO
_________________________________________________________________________
ÍNDICE GENERAL
Introducción ............................................................................................................................ I
Protocolo de tesis .................................................................................................................. III
Descripción de las necesidades: ............................................................................................ III
Justificación ......................................................................................................................... IV
Objetivo General .................................................................................................................. IV
Objetivos particulares .......................................................................................................... IV
CAPÍTULO 1 Estudio del estado del arte............................................................................... 1

1.1 Contexto histórico ......................................................................................................... 2
1.2 Contexto tecnológico .................................................................................................... 3
1.2.1 Sistema Actual ......................................................................................................... 3
1.2.2 Reciclado de aguas residuales .................................................................................. 4
1.2.3 Cuidados de la pintura ............................................................................................. 5
1.3 Contexto Normativo...................................................................................................... 5
1.3.1 Aguas residuales ...................................................................................................... 6
1.3.1 Normatividad para establecimientos mercantiles Trámites locales y generales ...... 6
1.3.2 Normas Importantes Aplicables ............................................................................... 6
1.3.3 NOM-001-ECOL-1996 ............................................................................................ 7
1.3.4 NOM-026-STPS-1998 ............................................................................................. 7
CAPÍTULO 2 Análisis del sistema actual .............................................................................. 8

2.1 Análisis del sistema actual ............................................................................................ 9
2.1.1 Posicionamiento. ...................................................................................................... 9
2.1.1.1 Posicionamiento del automóvil ........................................................................... 9
2.1.1.2 Posicionamiento de la máquina. ......................................................................... 9
2.1.2 Selección del programa desde el teclado de mando............................................... 10
2.1.3 Prelavado................................................................................................................ 10
2.1.4 Lavado.................................................................................................................... 10
2.1.5 Lavado de ruedas ................................................................................................... 10
2.1.6 Lavado de chasis .................................................................................................... 11
2.1.7 Cera fría ................................................................................................................. 11
2.1.8 Secado .................................................................................................................... 11
2.2 Funcionamiento del sistema actual de lavado. ............................................................ 11
2.3 Diagnóstico del sistema actual .................................................................................... 13
2.4 Obtención de las problemáticas .................................................................................. 15
2.5 Establecimiento de criterios ponderantes para la selección de la problemática ......... 15
2.6 Selección de la problemática ...................................................................................... 16
2.7 Alternativas de solución.............................................................................................. 16
2.8 Establecimiento de criterios ponderantes para la selección de solución..................... 17
2.9 Selección de la solución .............................................................................................. 17
__________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO 3 Diseño del nuevo sistema de lavado ............................................................. 18

3.1 Diseño mecánico ......................................................................................................... 20
3.1.1 Cálculo de la estructura .......................................................................................... 20
3.1.1.1 Análisis de las columnas que se utilizará en el auto lavado tipo puente: ......... 20
3.1.2 Selección de materiales .......................................................................................... 22
3.1.2.1 Selección del material para la estructura .......................................................... 22
3.1.2.2 Transmisión por cable de acero del rodillo horizontal...................................... 23
3.2 Diseño de control ........................................................................................................ 24
3.2.1 Hardware ................................................................................................................ 24
3.2.1.1 Sistema Eléctrico .............................................................................................. 24
3.2.1.2 Sistema Neumático ........................................................................................... 25
3.2.1.3 Sistema Hidraúlico……………………………………………………………27
3.2.2 Software ....................................................................................................................... 28
3.3 Diseño de Ingeniería Industrial ................................................................................... 33
3.3.1 Ergonomía .............................................................................................................. 33
3.3.1.1 Sistema de posicionamiento .............................................................................. 33
3.3.1.2 Dispositivo de mando ....................................................................................... 33
3.3.2 Estética ................................................................................................................... 34
3.3.2.1 Colores contrastantes ........................................................................................ 34
3.3.2.2 Colores de seguridad para tuberías ................................................................... 35
3.4 Integración del nuevo sistema ................................................................................... 36
CAPÍTULO 4 Evaluación económica .................................................................................. 39

Discusión............................................................................................................................... 49
Conclusiones ......................................................................................................................... 50
Recomendaciones ................................................................................................................. 51
ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS
Tabla 1.1 Tabla de toma de muestras con respecto a las horas de trabajo .............................. 7
Fig. 2.1 Diagrama de bloques del sistema ............................................................................ 12
Tabla 2.1 Tabla de criterios para selección de problemática ................................................ 15
Tabla 2.2 Tabla de criterios para la selección de solución .................................................. 17
Tabla 3.1 Características de lámina galvanizada .................................................................. 22
Tabla 3.2 Espesor teórico para diferentes calibres de láminas ............................................. 23
Tabla 3.3 Características de cable de acero .......................................................................... 23
Tabla 3.4 Listado de componentes del sistema neumático ................................................... 27
Tabla 3.5 Colores de seguridad, su significado e indicaciones y precisiones....................... 34
Tabla 3.6 Selección de colores contrastantes ........................................................................ 35
Tabla 3.7 Colores de seguridad para tuberias y su significado ............................................. 35
Fig 3.1 Estructura Autolavado .............................................................................................. 36
Fig 3.2 Cepillo vertical ......................................................................................................... 36
Fig. 3.3 Lava Ruedas ............................................................................................................ 37
Fig 3.4 Sistema de secado ..................................................................................................... 37
Fig 3.5 Cepillo Horizontal ....................................................................................................37
__________________________________________________________________________________________________
Fig 3.6 Sistema de Autolavado ............................................................................................. 38

Tabla 4.1 Precios de componentes y mano de obra .............................................................. 40
Tabla 4.2 Costos de Producción............................................................................................ 41
Tabla 4.3 Otros Materiales .................................................................................................... 41
Tabla 4.4 Consumo de energía.............................................................................................. 41
Tabla 4.5 Costo de mano de obra indirecta........................................................................... 42
Tabla 4.6 Costos de producción ............................................................................................ 43
Tabla 4.7 Depreciación ......................................................................................................... 43
Tabla 4.8 Gastos Administrador ........................................................................................... 43
Tabla 4.9 Gastos de Administración ..................................................................................... 44
Tabla 4.10 Gastos de venta ................................................................................................... 44
Tabla 4.11 Costo total de la operación.................................................................................. 44
Tabla 4.12 Activo fijo ........................................................................................................... 45
Tabla 4.13 Costos de Terreno y obra civil............................................................................45
Tabla 4.14 Activo diferido ....................................................................................................45
Tabla 4.15 Inversion de activo fijo y diferido....................................................................... 45
Tabla 4.16 Inventario ............................................................................................................ 46
Tabla 4.17 Activo Circulante ................................................................................................ 46
Fig. 4.1 Gráfica de Costo Variable ....................................................................................... 47
Fig. 4.2 Gráfica de Punto de Equilibrio ................................................................................ 48
ÍNDICE DE ANEXOS
ANEXO A: Plano 1 Vista lateral izquierda y vista frontal

Plano 2 Vista lateral derecha y vista posterior
Plano 3 Vista superior y vista lateral derecha
Plano 4 Despiece Mecanismo de Turboventiladores
Plano 5 Isométrico norte este
Plano 6 Isométrico vista sur oeste
Plano 7 Isométrico vista sur este
Plano 8 Descripción de piezas
ANEXO B: Plano 9 Diagrama eléctrico

Plano 10 Diagrama neumático
ANEXO C: Programación de PLC
ANEXO D: Publicaciones
_________________________________________________________________________
INTRODUCCIÓN
En el primer capítulo, se elabora el estudio del estado del arte sobre cómo han evolucionado
los sistemas de lavado de automóviles mencionando algunos como son el lavado a mano,
semiautomático o con equipo a presión y llegando hasta el desarrollo de nuevas tecnologías
que permitieron diseñar maquinaria automatizada para el lavado de vehículos, cumpliendo
con las expectativas de los clientes haciendo el proceso de lavado de mayor calidad, así como
también reduciendo el consumo de insumos y recursos naturales no renovables.
Actualmente existen dos sistemas de lavado automático:
Tipo Túnel.- Tiene la característica que el lavado de las unidades automotrices es en serie,
maximizando el número de vehículos lavados. Es de importancia mencionar que el costo de
este sistema es superior al del sistema tipo Puente, así como las dimensiones necesarias para
su instalación y correcto funcionamiento son aún mayores.
Tipo Puente.- Se caracteriza por su diseño compacto y funcional, incluyendo en su estructura

todos los elementos necesarios para el proceso de lavado. El espacio requerido para la
instalación y puesta en marcha de este sistema automático es mucho menor, mientras que el
lavado de automóviles lo realiza unidad por unidad en un ciclo de lavado.
Los sistemas actuales están regidos por las Normas Oficiales Mexicanas, las cuales
establecen las condiciones generales y obligatorias para cada establecimiento mercantil, en el
cual se utilice agua y detergente en el proceso, así como los residuos de solventes, aceites y
grasas impregnados en los automóviles que posterior al lavado deberán de ser procesados por
una tratadora de agua.
En el segundo capítulo, se describe cada fase del proceso y funcionamiento del sistema de
lavado tipo puente que se utiliza en la actualidad, esto con la finalidad de conocer las
relaciones lógicas que existen en el sistema. También se realiza un análisis con una
herramienta metodológica conocida como FORD, que coadyuva a detectar las oportunidades
de mejora y debilidades del sistema, para así diagnosticar las problemáticas permitiéndonos
plantear una alternativa para dar solución con base a un criterio de importancia para la
presente investigación.
En el tercer capítulo, se elabora el diseño del nuevo sistema basados en la alternativa de

solución propuesta en el capítulo anterior, describiendo el software seleccionado que
cumplirá con los requerimientos necesarios de programación para los elementos que serán
controlados. Aunado a esto se describirá el hardware seleccionado mediante cálculos
mecánicos y eléctricos, que cumplirá con las exigencias mecánicas y tensiones a la que estará
expuesta la máquina durante su funcionamiento.
I
_________________________________________________________________________
La solución propuesta es ejemplificada mediante un prototipo construido a escala 1:6, el cual

de forma didáctica muestra las funciones principales del proyecto aplicando todas las leyes
de similitud dinámica, cinemática e hidráulica.
En el cuarto capítulo, se realiza un análisis de costos que incluye los materiales, dispositivos
eléctricos y mecánicos para el perfecto ensamble durante el proceso de fabricación del
proyecto.
Indicando también la inversión necesaria para un proyecto de esta magnitud, se definirá la

información de especial interés para inversionistas interesados en el mercado de lavado de
automóviles.
II
_________________________________________________________________________
PROTOCOLO DE TESIS:
Esta investigación es realizada gracias a la creciente necesidad de dueños de automóviles por
lavarlos en un establecimiento que ofrezca calidad, ofreciendo a sus dueños una alternativa
para poder dar este tipo de servicios
Descripción de las necesidades:

Las necesidades podemos agruparlas de tres formas:
• Necesidad social
• Necesidad de Producción
• Necesidad Tecnológica
Necesidad social:
• El ser humano no está hecho para realizar actividades y/o tareas que sean monótonas
y repetitivas.
• Por eso se requieren sistemas automáticos para la realización de dichas tareas tales
como el lavado y secado de los automóviles.
• Por la creciente venta de automóviles se crea la necesidad de lavar autos más rápido
y más eficazmente.
Necesidades de Producción:
• Deficiencia del personal para el lavado a grandes volúmenes.

• El tiempo de espera suele ser muy elevado
• Ahorrar en material de limpieza
Necesidades Tecnológicas:
• Todos los equipos son fabricados en el extranjero.

• Las empresas en México sólo se dedican a comercializar estos autolavados
automáticos
• Estos equipos superan los $ 3,000,000.00 de pesos
• Esta tecnología no es ajena a la manejada en el País.
En resumen, el ser humano no está hecho para realizar tareas monótonas y repetitivas como
lavar un automóvil porque esto afecta directamente en su salud y debido a esto es que la
calidad de su trabajo baja conforme pasa el tiempo ya que la calidad del lavado del primer
automóvil no será igual a la del último debido al cansancio. Eso provoca que el servicio sea
más lento. Los equipos que existen actualmente en México son de importación, lo cual
III
_________________________________________________________________________
provoca que tengan un costo elevado debido al costo de aduanas e intermediarios, cabe
señalar que esta tecnología no es ajena a nuestro país.
Objetivo General
• Diseñar e implementar un lavado automotriz automático para optimizar el proceso.
Objetivos particulares
• Optimizar el tiempo ciclo de operación del sistema para maximizar la operación de

trabajo.
• Estructurar un sistema con ahorro de energía para coadyuvar a minimizar el consumo
de recursos naturales no renovables.
• Diseñar un sistema mecánico, eléctrico y electrónico para integrar holísticamente la
solución a la problemática del proyecto.
• Mejorar la calidad del servicio para mantener e incrementar la cartera de Clientes.
• Reducir del costo del autolavado para ofrecer un producto competitivo en el mercado.
• Sustituir las importaciones de estos sistemas para ofrecer un producto y servicio local.
Justificación
Actualmente se venden 500,000 automóviles al año y las personas demandan un servicio de
lavado con calidad y en el menor tiempo posible, es por eso que se crea la necesidad de un
autolavado automático, que de un servicio rápido y eficaz.
Por otra parte el servicio que ofrece un lavado manual comparado con uno automático es
muy diferente debido a que un hombre después de haber lavado cierto número de
automóviles, se agota y no tiene la misma calidad en cada servicio, además el tiempo de
espera se incrementa, en cambio uno automático siempre lava los automóviles en el mismo
tiempo y siempre con la misma calidad.
Los autolavados automáticos existentes en México son importados con un costo aproximado
de $3, 000,000 y la tecnología con la que están elaborados no es ajena a la existente en
México, por lo cual se hace factible diseñar e implementar uno con ingeniería mexicana, con
esto se puede recuperar la inversión en un plazo menor, dando el mismo servicio y con la
misma calidad.
IV
Este capítulo inttegra los con
ntextos y an
ntecedentes que rodean
n al proyectoo
1.1 Contexto
C hisstórico
1.2 Contexto
C teccnológico
1.3 Contexto
C norrmativo
________________________________________________________________________
ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE
En este capítulo se describe como han evolucionado y los tipos que existen de sistemas de
autolavado así como la descripción de éstos. Además se explica de manera breve la forma en
la cual están regidos por la ley
1.1 Contexto histórico

El primer concepto de un sistema de la línea de montaje de un sistema de lavado automotriz
fue desarrollado en el área de Detroit en 1914. Fue llamado “The automobile Laundry" y
usaba mano de obra para empujar los automóviles a partir de una estación de lavado a la
siguiente en una manera circular. En 1928 ya se podía conducir a través del autolavado tipo
túnel con un transportador de cadena, el autolavado automático había nacido.
A mediados de los años 40’s ya existían cerca de 32 autolavados a lo largo de todo Estado
Unidos. En 1946, un sistema semiautomático era desarrollado con una banda trasportadora
donde era enganchado el automóvil. En la parte Superior tenia una regadera de agua con tres
cepillos manuales y un ventilador de 50 caballos de fuerza que se encargaba del secado.
Todos estos elementos se convirtieron en una parte importante del autolavado automático en
el futuro.
Como muchas industrias de Estados Unidos en los años 70’s, los autolavados tenían tiempos
difíciles debido a la recensión que sufría ese país, la recensión fue devastadora para el
negocio de los autolavados a la vez que los precios de la gasolina se dispararon. Los
beneficios que los autolavados tenían se contrajeron, esto retardo la producción y el
desarrollo de la industria.
A principios de la década de los 80’s la economía en EU se había recuperado con fuerza en

todos los sectores. El negocio de autolavados se recupero de la recesión y el desarrollo de
autolavados nunca fue tan alto. El lavado de automóviles registró ventas históricas, sumado a
que ya había cerca de 162 millones de automóviles en ese País.
En 1993 el capital de empresarios Texanos unió dos gigantes de la industria del autolavado,
Hanna Industries y Sherman Car Wash Company, ya combinadas se convirtieron en Hanna
Sherman Internacional, Inc. La cual tenía un gran interés en mercados internacionales. Hanna
se amplio primero en el lejano Este como Corea y Tailandia, además de mercados que apenas
emergían como China, Rusia y Europa Oriental. Hanna también aumentó su actividad en
Alemania, Irlanda, América Latina y Asia sur oriental. Todo esto sólo por dar un ejemplo del
auge internacional que tuvieron estos equipos los cuales prosperaron a lo largo de la década
de los 90’s y hasta la fecha. Hoy se habla de que existen mas de 30, 000 de estos equipos en
mas de 90 países que dan servicio a mas de 650 000 de automóviles en todo el mundo.
2
_________________________________________________________________________
Si hay un nicho creciente en el mundo es el de los automóviles y todo lo que tiene que ver
con ellos. Uno de los negocios relacionados más rentables es sin duda el del autolavado, que
ha crecido considerablemente.
En 2005 se vendieron cerca de 984 mil 969 unidades automotrices en la República, un

incremento de 3.8% respecto de 2004, lo que habla de un creciente número de automovilistas
y, por lo tanto, del mercado.
México es uno de los países con mayor cantidad de automóviles por número de habitantes.
Por ello, el emprender un negocio de lavado de autos muestra un gran auge. En los últimos
años creció de manera sorprendente el número de lavados manuales, ahora se han
conformado otros nuevos conceptos de autolavado: semiautomáticos y automáticos.
Se estima que más de 70% de los automovilistas lavan más de una vez por semana su
automóvil, por lo que el potencial para los servicios de lavado en el país es muy grande.
Abundan los de tipo manual, pero poco a poco se han posicionado los semiautomáticos, es
decir los que utilizan aparatos como aspiradoras, pulidoras o mangueras de presión. Los
automáticos son más escasos, pero sin duda será cuestión de tiempo para que se posicionen
en el mercado.
Además de ofrecer el ahorro de tiempo, este tipo de negocios contribuyen a cuidar el agua, ya
que la mayoría cuenta con equipos de reciclado que permiten economizar el vital líquido,
porque en estos tiempos no está permitido el utilizarlo indiscriminadamente.
Una de las ventajas de este tipo de negocios es que la demanda de este servicio es constante
durante todo el año, aunque se puede marcar como la peor temporada la de lluvias. Existen
muchos clientes que por la misma época acuden constantemente a limpiar su automóvil.
1.2 Contexto tecnológico
1.2.1 Sistema Actual
Existen dos sistemas de lavado automático los cuales son: tipo túnel y tipo puente.
• El tipo túnel se compone de diferentes subestaciones por las cuales se traslada el

automóvil, con este tipo de sistema se pueden lavar mas automóviles en una hora ya
que mientras uno esta en la fase de enjuague ya existe uno en el área de cepillado así
lo comparamos con una producción en serie ya que el autolavado tipo túnel ofrece la
ventaja de no parar.
3
________________________________________________________________________
Las diferentes subestaciones que tiene regularmente el autolavado tipo túnel son:
1. Entrada.- Se coloca el automóvil en la banda transportadora

2. Prelavado.- Se rocía el automóvil con agua para quitar el exceso de polvo.
3. Espuma activa.- Se rocía el automóvil con una capa de champú.
4. Cepillado.- consta de dos rodillos laterales y uno superior que contornan el
automóvil y al mismo tiempo se le hecha un poco de agua para quitar la espuma
activa.
5. Cera fría.- Se rocía cera fría a todo el automóvil para la protección de la pintura.
6. Secado.- Es un arco con dos ventiladores montados que va delineando el contorno
del automóvil.
El tipo puente ocupa un espacio menor ya que los aspersores, bombas, ventiladores, etc.,
están dentro del puente. Este sistema se mueve a lo largo del automóvil llevando a cabo
una tarea en cada recorrido. La desventaja que tiene en comparación con el autolavado
tipo túnel es el tiempo ya que este sólo lava un automóvil a la vez.
Básicamente realiza los siguientes recorridos:
• Recorrido 1.- espuma activa

• Recorrido 2.- rodillo lateral, superior y lavado de bajos mientras rocía agua para
enjuagar el automóvil.
• Recorrido 3.- Lavado de ruedas
• Recorrido 4.- Cera fría
• Recorrido 5 y 6.- Secado.
1.2.2 Reciclado de aguas residuales
Descripción del proceso
El agua contaminada llega en su primera fase a un depósito decantador donde las partículas
más pesadas (arenas, gravilla...) se depositarán en el fondo y, por diferencia de densidad, los
aceites e hidrocarburos quedarán en la superficie pasando a través de la boca de salida, o bien
al separador de hidrocarburos o bien a otros depósitos decantadores, lo cual depende del
caudal de agua y la calidad de esta.
Después en el separador de hidrocarburos el efluente, realiza un movimiento centrífugo

alrededor del decantador que ocupa el anillo perimetral del separador de hidrocarburos,
produciéndose una nueva decantación de sólidos en la parte inferior de este anillo. Después,
el agua a tratar pasa a un bloque que contiene de partículas de plástico cuya función es
acumular las gotas e hidrocarburos sobre ellas, y cuando son suficientemente grandes, se
desprenden del plástico y, por diferencia de densidad, suben a la superficie del decantador.
4
_________________________________________________________________________
De ésta el agua pasa al bloque central en el que se acumulan los hidrocarburos. Estos cuentan
con un obturador cuya función es tapar la salida de hidrocarburos del separador hacia la
arqueta final cuando el nivel de los mismos haya superado la cantidad mínima exigible.
Continuando el proceso el agua pasa un depósito de acumulación de agua a reciclar antes de

la arqueta de toma de muestras. El depósito pulmón es un depósito exactamente igual a los
depósitos utilizados como separadores-decantadores. Después de esta parte se bombea el
agua al equipo reciclador. Cuando es reciclada el agua se acumula en un depósito y esta
regresa a la máquina de autolavado.
1.2.3 Cuidados de la pintura
No es recomendable lavar un automóvil con detergentes muy fuertes ni con demasiada

asiduidad; la pintura aunque resistente es susceptible de desgaste y el detergente es un
químico que irá debilitando las capas quitando brillo y resistencia. Antes de lavar un
automóvil es recomendable quitar el polvo acumulado suavemente con agua sin presión para
que el polvo no se convierta en un abrasivo y raye la pintura.
Los limpiadores domésticos pueden quitar la pintura y dañar el acabado es por ello que
existen champús que tienen un PH neutro, no manchan al secar, además de ser creados con
agentes especiales que incrementan la acción del agua y la dispersión de la suciedad y no
contienen fosfatos
También es recomendado el uso de ceras que proporcionan una película protectora

(Polímeros) que ayuda a repeler los elementos que pueden dañar la superficie externa, y
cubre la superficie con un lustre profundo y duradero. Ofrece protección contra la suciedad,
los insectos, la savia de los árboles, las excreciones de las aves, el alquitrán, los detergentes,
manchas de agua, temperaturas extremas, luz solar, inclemencias del tiempo, el agua salada y
el aceite. La cera se adhiere al auto y repele el agua con un efecto duradero.
1.3 Contexto Normativo
El deterioro en la calidad del agua, es consecuencia directa del vertido, sin previo
tratamiento, de las aguas residuales municipales, agrícolas e industriales, que contienen
grandes cantidades de sustancias contaminantes; la naturaleza de éstos y sus efectos sobre los
cuerpos de agua, variarán dependiendo del origen de las aguas, del tipo de contaminantes y
los volúmenes descargados, por el cual es necesario conocer la calidad del agua de las
mismas mediante un estudio, en el cual la primera actividad de importancia es la de realizar
un muestreo.
5
________________________________________________________________________
El muestreo de agua es de vital importancia e imprescindible para obtener datos

concernientes a sus características físicas, químicas y biológicas. Por lo que el muestreo en
este caso no es más que la actividad de recolección de una pequeña porción del total de agua
que representa el carácter y calidad de la masa volumétrica de la cual se toma.
La buena elección del sitio y frecuencia de muestreo, de los parámetros a cuantificar, así
como de realizar un adecuado muestreo es el inicio de un buen estudio, el cual generará
resultados de gran confiabilidad (no será mejor confiables) que serán utilizados para evaluar
y proponer las distintas alternativas de solución a los problemas de contaminación del
recurso hídrico.
1.3.1 Aguas residuales
Las aguas de composición variada provenientes de las descargas de usos municipales,

industriales, comerciales, agrícolas, pecuarios, domésticos y similares, así como la mezcla de
ellas.
1.3.1.1 Normatividad para establecimientos mercantiles Trámites locales y generales
Para el establecimiento de este tipo de proyecto es necesario consultar la “Ley Para El

Funcionamiento De Establecimientos Mercantiles Del Distrito Federal. Título Primero
Disposiciones Generales, Competencia Y De Los Establecimientos Mercantiles En General”
el cual establece en el artículo 41 y 42 que la prestación del servicio de reparaciones
mecánicas, hojalatería, pintura, eléctricas, electromecánicas, de lavado y/o engrasado,
vestiduras, instalación de alarmas y/o accesorios similares de automóviles automotores
requieren de la presentación de la declaración de apertura para desarrollar las actividades.
Los cuales deberán:
• Contar con áreas para la ubicación de herramientas, refacciones, gasolina, aguarrás,

pintura, thinner, grasa y demás líquidos o sustancias que se utilicen en la prestación de
los servicios
• Abstenerse de arrojar los residuos sólidos y líquidos en las alcantarillas, sujetándose a las
disposiciones que para el tratamiento de dichas sustancias señalen las autoridades
competentes (NOM-001-ECOL-1996)
• Contratar un seguro contra robo y daños a terceros, que cubra cualquier daño que se
pudiera ocasionar a los automóviles dados en custodia para su reparación
1.3.2 Normas Importantes Aplicables
NOM-001-STPS-1999, NOM-002-STPS-2000, NOM-004-STPS-1999, NOM-005-STPS-

1998, NOM-011-STPS-2001, NOM-026-STPS-1998, las cuales indican el tipo de pruebas y
programas con las que se deben contar para la implementación de un autolavado.
6
_________________________________________________________________________
1.3.3 NOM-001-ECOL-1996
Esta norma establece los límites máximos permisibles de contaminantes en la descarga de

aguas residuales en aguas y bienes nacionales que están establecidas en las tablas 2 y 3 de
esta norma. En la tabla 8 de la norma específica la frecuencia del muestreo y la frecuencia del
reporte que se tiene que hacer todo esto dependen directamente del número de habitantes que
hay en el municipio. En esta se establece que se tienen que tomar muestras de agua
dependiendo del caudal y las horas que el proceso trabaja y arroja agua. Estas muestras serán
analizadas por la institución correspondiente de manera aleatoria y sin previo aviso. Para este
efecto las recicladoras de agua toman muestras y la guarda en un tinaco aparte, sólo tiene que
ser programadas en los intervalos de tiempo que deberán tomar la muestra.
En la tabla 1.1 se especifican las horas de trabajo del proceso y las muestras que se deben de
hacer en determinado tiempo.
HORAS POR DÍA QUE OPERA INTERVALO ENTRE

NÚMERO DE
EL PROCESO GENERADOR TOMA DE MUESTRAS
MUESTRA SIMPLES
DE LA DESCARGA SIMPLES(HORAS)
Mínimo Máximo
Menor que 4 Mínimo 2 -- --
De 4 a 8 4 1 2
Mayor que 8 y hasta 12 4 2 3
Tabla 1.1 Tabla de toma de muestras con respecto a las horas de trabajo
Las pruebas se hacen de acuerdo con la norma NMX-AA-005 que establece el método de
prueba para la determinación de grasas y aceites recuperables en aguas naturales, residuales
y residuales tratadas
1.3.4 NOM-026-STPS-1998
Esta norma define los requerimientos en cuanto a los colores y señales de seguridad e higiene
y la identificación de riesgos por fluidos conducidos en tuberías. Dentro de estas definiciones
se encuentran los colores de seguridad y colores contrastantes, señales de seguridad e
higiene, identificación de riesgos por fluidos conducidos en tuberías
7
Este capítulo explica el fun ncionamiento del sistem
ma actual deetectando laa problemáttica y
las poosibles soluciones a la misma
m
2.1 Análisis
A del sistema
s actuual
2.2 Funcionamie
F ento del sisttema actual de lavado
2.3 Diagnostico
D del sistema actual
2.4 Obtención
O dee las probleemáticas
2.5 Establecimie
E ento de criteerios ponderrantes paraa la selección
n de la Probblemática
2.6 seelección de la problemáática
2.7 Alternativas
A de soluciónn
2.8 Establecimie
E ento de criteerios ponderrantes paraa la selección
n de solucióón
2.9 Selección de la solución
_________________________________________________________________________
ANÁLISIS DEL SISTEMA ACTUAL

A continuación, se realiza una descripción del estado actual de los sistema en los que se
enfocara el desarrollo de la presente investigación, esta información servirá a priori para
determinar la instrumentación de acciones precisas en el desarrollo del nuevo sistema.
Cada fase del proceso actual se analiza con la finalidad de conocer las relaciones lógicas que
existen en este sistema y así comprenderlo adecuadamente. Así mismo, la integración de esta
información coadyuva al establecimiento de las fronteras de la esfera de conocimiento en la
que se trabajara.
2.1 Análisis del sistema actual

Descripción de los sistemas
2.1.1 Posicionamiento.
2.1.1.1 Posicionamiento del automóvil
Para posicionar el automóvil existen dos tipos:
• Posicionado por plataforma
• Posicionado por semáforo
Para posicionado por plataforma la rueda delantera del automóvil debe estar posicionada
sobre la plataforma e inmovilizar el automóvil. Esta plataforma puede incorporar un detectar
para garantizar que la máquina no se ponga en funcionamiento si el automóvil no esta bien
posicionado.
El posicionado por semáforo se disponen de indicadores luminosos de “avance” “retroceso”

y “stop”, los cuales indican la acción que el automovilista debe realizar hasta que el
automóvil quede en la posición correcta
Para ambos sistemas se necesitan sensores que detecten que el automóvil se encuentre en la
posición correcta. El primero sólo indica cuando este esta listo y el segundo es mas preciso
ya que da las instrucciones de avanzar o retroceder hasta que el automóvil este en posición
correcta.
2.1.1.2 Posicionamiento de la máquina.

La máquina se mueve linealmente por medio de 2 motores trifásicos con motoreductores,
esta también cuenta con encoders que indican la posición en caso de paro de emergencia o
falta de energía, de esta manera, al restablecerse la misma, regresa a una posición inicial.
9
_________________________________________________________________________
2.1.2 Selección del programa desde el teclado de mando
Se realiza a través de las teclas numéricas del panel de control, presionando el botón del
número de programa.
El Display está diseñado para operar de forma rápida y sencilla sin necesidad de mayores
conocimientos. Sus múltiples funciones son: introducción de programas, modificar
parámetros de lavado, consultar contadores de lavados, accionar manualmente movimientos
de puente, acceso a ayuda y avisos de averías y diagnósticos.
Las funciones son controladas por medio de un PLC que tiene un número predeterminado de
paquetes de lavado dependiendo del PLC que tenga la máquina.
2.1.3 Prelavado
El prelavado, es el primer recorrido que hace la máquina, rociando la espuma activa sobre el
automóvil. Esta tarea es realizada por medio de una bomba que llega al sistema Venturi, el
cual toma una pequeña porción de producto químico y al pasar por este acelera la velocidad
del químico convirtiéndolo en espuma, distribuyéndolo por los aspersores.
2.1.4 Lavado
1. Rodillos laterales: Recorren la parte lateral del automóvil, aparte hacen un recorrido
lineal de la parte delantera y trasera del automóvil por medio de una cremallera. Estos
son movidos por medio de motoreductores, también cuenta con transductores de
fuerza los cuales indican la distancia a la que se encuentra el automóvil para así evitar
que los rodillos choquen con el automóvil. Utilizan pistones para mantener una
posición ya sea totalmente vertical o con inclinación.
2. Rodillo horizontal: Recorre la parte superior del automóvil, Baja por gravedad y es
controlado por medio de un pistón hidráulico, gira por medio de un motoreductor y
también tiene un transductor para evitar choques igual que los rodillos laterales.
3. Aspersores: Estos arrojan agua sobre los rodillos por que no pueden trabajar en seco y
sobre el automóvil para enjuagar el mismo
2.1.5 Lavado de ruedas
Con una presión de 160 bar aproximadamente se activa un pistón que aproxima el cepillo
para realizar el lavado de ruedas. Este sistema tiene transductores de fuerza para evitar
choques, además de contar con aspersores para lavar la rueda
10
_________________________________________________________________________
2.1.6 Lavado de chasis
Elimina la suciedad adherida al chasis por medio de agua a presión asegurando una integra
limpieza del automóvil. Funciona a través de aspersores tipo abanico que se mueven de
manera oscilante por medio de pistones neumáticos, alimentados por un electro bomba de 1.5
Kw.
2.1.7 Cera fría
La cera fría es aplicada por los mismos aspersores, alimentados por bombas dosificadoras las
cuales regulan el contenido de la mezcla de cera-agua
2.1.8 Secado
El secado funciona por medio de cuatro ventiladores con una potencia total de 12 Kw., con
un sistema de escaneado del perfil del automóvil y velocidad de traslación regulable. El
sistema de secado desciende por gravedad y recupera su posición por medios de un pistón de
efecto simple hasta su posición original.
2.2 Funcionamiento del sistema actual de lavado.

Cuando el automóvil es colocado en la bahía y ninguna señal de “avanzar” o “retroceder”
esta encendida se activa el programa que se desea ejecutar, el programa es ejecutado por el
PLC, el cual manda las señales para que la máquina realice diversas tareas.
En primer lugar activa los motores que mueven la estructura y los apersones de espuma
activa, realizando así el primer recorrido.
Como segundo paso realiza el lavado, primero los cepillos verticales se juntan y se mueven
linealmente para lavar la parte trasera del automóvil, al mismo tiempo los aspersores de los 3
rodillos comienzan a arrojar agua, terminando esta acción, el rodillo horizontal baja y
comienza el giro, cuando este comienza a subir los motores que mueven a la máquina se
activan y los aspersores que rocían al automóvil comienzan a trabajar arrojando agua. Al
llegar al centro del automóvil el giro del cepillo horizontal se invierte deteniéndose la
máquina mientras este proceso se lleva a cabo, al llegar a la parte delantera del automóvil los
rodillos verticales se mueven linealmente.
Durante el proceso de lavado, se realiza el lavado de chasis como se describió anteriormente.
11
_________________________________________________________________________
El tercer recorrido incluye el lavado de ruedas, en el cual se involucran los motores que
mueven la máquina, durante el recorrido, los sensores detectan el espacio de la rueda,
provocando que la máquina se detenga y salgan los pistones que tienen los cepillos que lavan
la rueda, estos detectan las ruedas por medio de transductores de fuerza y los motores que
giran dichos cepillos comienzan a girar, después de un tiempo estos invierten el giro y se
retraen hasta detectar la rueda trasera y repetir la operación.
En el cuarto recorrido, los ventiladores bajan, una vez que detecta el automóvil comienza a
delinearlo, esto lo hace por medio de sensores inductivos, haciendo el mismo recorrido
sentido contrario.
POSICIONAMIENTO SELECCIÓN DEL

PROGRAMA (PLC)
LAVADO DE LAVADO DE PRELAVADO

RUEDAS CARROCERÍA
LAVADO DE APLICACIÓN DE SECADO

BAJOS CERA FRÍA
Fig. 2.1 Diagrama de bloques del sistema
12
_________________________________________________________________________
2.3 Diagnóstico del sistema actual

Para realizar el diagnóstico del sistema utilizamos la herramienta de trabajo llamada FORD
la que nos proporciona mayor análisis a nuestro sistema, para poder encontrar las partes
esenciales de la investigación.
Fortalezas.-
• Tecnología actualizada.
o Los fabricantes de estos sistemas integran lo último en tecnología en los
centros de lavado.
• Los componentes utilizados en el sistema tienen una vida útil muy larga y de fácil
mantenimiento.
o En los autolavados establecidos, el encargado de la máquina es el que le da
mantenimiento ya que no necesitan muchos conocimientos para hacerlo. sólo
en caso de tener fallas mayores, llaman a un especialista.
• Ahorro de suministros químicos.

o Gracias a que se utilizan productos concentrados, se requiere una mínima
cantidad a un menor costo en el caso de productos de limpieza.
• Detección rápida de fallas y errores.

o El sistema indica donde se localiza la falla.
• Control independiente de cada parte del proceso.

o Cada función se puede realizar de forma manual e individual, es decir, no
depende de un programa prediseñado.
• Mayores horas de trabajo continuas.

o Estos sistemas están diseñados para realizar una tarea en repetidas ocasiones
sin parar.
Oportunidades.-
• Mejoramiento del proceso.
o Disminución en tiempo de lavado, mayor rango de alcance de los censores.
• Mayor calidad.
o Un mejor secado, mejoramiento en el cepillado del automóvil.
• Implementación de nuevos productos.

o Utilización de otros productos para la limpieza y cuidado del automóvil.
13
_________________________________________________________________________
Restricciones.-
• Número limitado de programas.
o Dependiendo del equipo de la máquina es el número de programas que tiene.
• Número limitado de unidades por hora.

o El tiempo del proceso no varia, sin importar el tamaño del automóvil.
• Número limitado de sub-procesos.

o Estos están limitados por la programación del PLC ya que estos no son
programados en México y la programación no puede ser modificada por el
operador.
Debilidades.-
• Lavado unidad por unidad.
o Esta máquina sólo puede lavar un automóvil a la vez ya que no cuenta con un
proceso en serie.
• El proceso de secado es parcial.

o El proceso de secado sólo quita los excesos y no lo seca completamente.
• Contenedores de suministros limitados por el tamaño de la máquina y sus

componentes.
o La capacidad de los contenedores puede ser mayor, prolongando el numero de
servicios.
• Sólo se debe usar agua desmineralizada.

o Esto es porque el equipo se daña por el efecto de calcificación.
• Consumo excesivo de corriente eléctrica.

o Esto es debido al número de motores que utiliza la máquina.
• Desperdicio de agua.
o Estos sistemas, a pesar de contar con recicladora tiene un gasto excesivo de
agua, ya que no toda el agua es reutilizable.
• Baja calidad en el lavado a detalle.

o La calidad de lavado es baja ya que existen zonas a las que la máquina
difícilmente llega.
• Valor comercial
o El precio de la máquina se eleva debido a que tiene que ser importada, esto es
porque este tipo de tecnología no se desarrolla en México.
14
_________________________________________________________________________
2.4 Obtención de las problemáticas

1. Lavado unidad por unidad.
2. El proceso de secado es parcial.
3. Contenedores de suministros limitados por el tamaño de la máquina y sus
componentes.
4. sólo se debe usar agua desmineralizada.
5. Consumo excesivo de corriente eléctrica
6. Desperdicio de agua.
7. Baja calidad en el lavado a detalle.
8. Valor comercial.
2.5 Establecimiento de criterios ponderantes para la selección de la
problemática
A continuación se describe cada criterio y el valor de ponderación que se le da a cada uno de
ellos además de clasificar las problemáticas encontradas (ver tabla 2.1).
• Diseño.- Éste es debido a las modificaciones y mejoras que el sistema requiere.
• Costo.- Se toma en cuenta los precios de los componentes de la máquina.
• Ambiental.- Es un criterio que no se puede dejar a un lado ya que el impacto

ecológico que produce el sistema es de suma importancia.
• Calidad.- Es un aspecto que debe ser tomado en cuenta ya que cualquier proceso
puede ser mejorado.
• Conocimiento.- Éste es tomado en cuenta por las diferentes áreas de ingeniería que
envuelven al proyecto y no corresponden a la ingeniería robótica.
Valor de
Criterio Problema
ponderación (%)
Diseño 15 1,3
Costo 40 5,6,8
Ambiental 10 5,6
Calidad 30 2,7
Conocimiento 5 4
Total 100%
Tabla 2.1 Tabla de criterios para selección de problemática
15
_________________________________________________________________________
2.6 Selección de la problemática

En México no se desarrollan este tipo de sistemas a pesar de que existe la tecnología para
hacerlo, por esta razón, estos sistemas son importados a un costo elevado. Los procesos de
estos sistemas pueden ser mejorados como es el caso del secado ya que este sólo quita el
exceso de agua y no lo seca por completo
2.7 Alternativas de solución

1) Cepillo rotativo de material absorbente
a) Se puede implementar un cepillo de material absorbente que gire a una velocidad baja
y que pase sobre el automóvil para absorber el exceso de agua.
2) Ventiladores auxiliares de secado

a) Aumentar el número de ventiladores en la parte lateral de la máquina para secar la
parte lateral del automóvil.
3) Ventiladores de cabeza rotativa con direccionamiento del aire

a) Mover los ventiladores de tal forma que el aire llegue a las zonas en las cuales se
acumula el agua.
4) Secado con aire caliente

a) Utilizando ventiladores de aire caliente, la temperatura dependerá de la pintura, es
decir, que el aire caliente deberá tener una cierta temperatura para no dañar la
pintura.
5) Utilización de equipo nacional

a) Adquirir dispositivos eléctricos y electromecánicos de marcas no comerciales pero
que cumplan con las normas de calidad necesarias para no disminuir la vida útil de la
máquina.
6) Sistema hidroneumático
a) Este sistema funciona por medio de agua y aire a presión lo que disminuye el
consumo de agua y mejora la calidad de lavado.
2.8 Establecimiento de criterios ponderantes para la selección de solución
• Costo.- Se establece este punto ya que se quiere atacar el precio del sistema.
• Calidad.- Es importante ya que como consecuencia de mejorar el proceso se mejora

la calidad de la máquina.
16
_________________________________________________________________________
• Diseño.- Consiste en hacer mejoras en la estructura para un funcionamiento optimo

de la máquina.
• Ingeniería.- Utilización de nuevas tecnologías.
Criterio Valor de Problema

ponderación
(%)
Costo 30 5, 6
Ingeniería 10 2,3
Calidad 20 4, 6
Diseño 40 1, 2, 3, 4, 6
Total 100%
Tabla 2.2 Tabla de criterios para la selección de solución
2.9 Selección de la solución

La solución que arroja la ponderación de los criterios enfocados a las alternativas de
solución, propone diseñar un sistema con componentes comerciales especialmente de
suministro nacional, de esta forma se reducirán los costos de fabricación. En cuestión de
calidad se pretende optimizar el sistema de secado por medio de turbo ventiladores con
cabeza rotativa y direccionamiento de aire, con los cuales el aire llegara a las zonas en las
que se acumula el exceso de agua.
Para mejorar el lavado del automóvil se implementara un sistema hidroneumático, con el cual
se minimiza el consumo de agua con aire a una mayor presión, integrando esta parte de la
solución directamente en un impacto ambiental.
17

Este capítulo prresenta el diiseño del nu

uevo sistemaa presentan
ndo sus parttes y el conjjunto
final
3.1 Diseño mecánico

m
3.2 Diseño dee control
3.3 Diseño dee ingenieríaa industrial

_________________________________________________________________________
DISEÑO DEL NUEVO SISTEMA

La máquina de autolavado automática es un sistema compacto de lavado de automóviles
diseñada para proveer de forma automática un servicio de calidad para todas las unidades de
pasajeros de hasta dos metros de altura por un metro noventa centímetros de ancho, como
pueden ser autos compactos, sub-compactos, vagonetas y camionetas, ofreciendo un
excelente lavado a este segmento del mercado que cabe señalar esta en crecimiento.
Este sistema esta diseñado para ser amigable y sencillo al operador combinando además
ahorro en suministros lo que lo hace un sistema rentable. Los sistemas eléctrico y mecánico
han sido simplificados con la intención de reducir tiempos muertos y disminuir los costos de
operación para el dueño de la máquina.
Los elementos que conforman la máquina están disponibles actualmente en el mercado lo

que proporciona flexibilidad al sistema y grandes oportunidades para el dueño del equipo.
El sistema consta de 2 cepillos verticales, un cepillo horizontal y dos cepillos lava ruedas.
Los cepillos verticales tendrán una inclinación por medio de un pistón de doble efecto, de
esta forma podrán tener distintas inclinaciones para lavar el automóvil en su totalidad. El
cepillo horizontal bajara y subirá por medio de un pistón. Los cepillos lava ruedas tendrán
dos sentidos de giro para así garantizar la optima limpieza de las ruedas. El sistema de secado
será por medio de dos ventiladores los cuales tienen un movimiento lineal con
direccionamiento de aire, lo que permite una mejor remoción del agua.
Éste sistema comienza prelavando el automóvil con espuma activa. En el segundo recorrido
los rodillos verticales y el rodillo horizontal trabajan al mismo tiempo para reducir tiempos
en el lavado, así mismo los cepillos lava ruedas actúan durante éste segundo recorrido. El
último recorrido es el secado, el cual acerca los ventiladores al automóvil y se mueven a lo
largo de este para remover el agua.
El diseño propuesto incluye un mejor secado y reducción en los tiempos de lavado,

proporciona un lavado más satisfactorio para los clientes.
Diseño basado en la configuración tipo puente, constituido por solo un solo arco, lavado a
presión, lava carrocería y secado por medio de copiado para automóviles con dimensiones
de hasta 2.00 metros de alto por 1.90 metros de ancho. Tiene como características:
• Dimensiones reducidas. Lo que permite su instalación en espacios limitados.
• Flexibilidad en la programación. Lo que permite al operador personalizar el ciclo de

lavado para maximizar la satisfacción del cliente.
19
__________________________________________________________________________________________________
• Cepillos con capacidad de inclinarse y detenerse con la finalidad de darle una mejor
calidad de lavado en zonas difíciles.
• Para el cuidado de la pintura del automóvil, aspecto que es muy importante para el
cliente, las cerdas de los cepillos son hechas de polietileno que por sus propiedades
garantiza un gran lavado sin causar daño a la pintura del automóvil.
• El sistema de secado con dos ventiladores de alta velocidad y un mecanismo de

posicionamiento para lograr un gran secado.
• El puente completamente galvanizado en caliente y acabados en pintura anticorrosiva

para maximizar la resistencia a la oxidación y vista en acero inoxidable. Rieles
estándar galvanizados en caliente.
Equipo eléctrico. Componentes de alta calidad de las mejores firmas disponibles en México,
perfectamente adaptados a la normas de seguridad.
Equipo hidroneumático. Compuesto con bombas dosificadoras, dispositivo para espuma

activa y la posibilidad de instalar y emplear agua reciclada.
Software. Por características de tamaño reducido, menor costo hablando de mano de obra y
mantenimiento económico, un PLC es la mejor opción en cuestión de software para este tipo
de procesos.
Además hay que considerar el tiempo reducido al momento de realizar modificaciones ya

que los programas cambian dependiendo de las necesidades del cliente y esto no añade costos
extras a otros componentes.
3.1 Diseño mecánico

3.1.1 Cálculo de la estructura
Las estructuras sometidas a cargas pueden fallar de diversas maneras, dependiendo del tipo
de estructura, las condiciones de los soportes, los tipos de cargas y los materiales usados.
Estos tipos de falla pueden prevenirse diseñando las estructuras de modo que los esfuerzos
máximos y los desplazamientos máximos permanezcan dentro de los límites tolerables; por
lo tanto la resistencia y la rigidez son factores importantes en el diseño.
3.1.1.1 Análisis de las columnas que se utilizará en el auto lavado tipo puente:
1.- Factor de fijación: (Metal Association) (Gen, 2002)

Empotrado y libre; por lo tanto K =2
20
_________________________________________________________________________
2.- Longitud efectiva:

Le = KL
Le = 2(2.854m) = 5.708m
3.- Radio de giro:

Área = A = AL + 2 Ab = {(0.45m) (2.854m)+2(0.5m) (0.45m)}=1.7343 m2
bh 3 (0.5m )(0.45m ) 3
=
Momento de inércia = I = 12 12 =3.796e-3 m4
Por lo tanto el radio de giro es:
I 3.796e −3 m 4
r= = = 0.04678m
A 1.7343m 2
4.- Constante de columna:

E = 72GPa
Sy = 2.59MPa
2π 2 E 2π 2 ( 72GPa )
Cc = = = 740.76
Sy 2.59MPa
5.- Razón de esbeltez:

Le 5.708m
Sr = = = 122.01m
r 0.04678m
6.- Se realiza la comparación entre Sr y Cc para determinar de que tipo es la columna:

Sí Sr < Cc , la columna es corta.
Por lo tanto la carga crítica de pandeo es:
⎡ Sy ( Sr )2 ⎤ ⎡ ( 2.59MPa )(122.01m )2 ⎤
Pcr = ASy ⎢1 − ⎥ = (1.7343m ) ( 2.59 MPa ) ⎢1 −
2
⎥
⎢⎣ 4π 2 E ⎥⎦ ⎢⎣ 4π 2 ( 72GPa ) ⎥⎦
Pcr = 4491.836014 KN
7.- Factor de diseño:

Para una columna con estas características se determino que el factor de diseño será:
N=3
8.- La carga permisible para la columna será:

Pcr 4491836.014 KN
Pa = = = 1497.278KN
N 3
21
__________________________________________________________________________________________________
3.1.2 Selección de materiales
Para seleccionar un equipo o material a utilizar en la industria hay que tomar ciertas
consideraciones como es el precio, la vida útil del producto y claro lo más importante que
satisfaga la necesidad primaria de su función.
3.1.2.1 Selección del material para la estructura
Por los cálculos arrojados anteriormente en el cálculo de vigas, se elige utilizar un material
ligero, delgado y económico. Todas estas características las podemos encontrar en la lámina
galvanizada que es el material a usar para su elaboración. La estructura del puente que va a
estar fabricada de lámina galvanizada que por su constante contacto con el agua necesita un
recubrimiento de pintura anticorrosiva ya que ayuda a ampliar la vida útil del producto.
Se ha seleccionado una lámina galvanizada y pre-pintada calibre 22 ya que es la que cumple

con las necesidades de la estructura. A continuación se ponen las características de ésta.
Lámina galvanizada y pre-pintada
Característica Especificación
Estándar ASTM A653 SS Grado 50 B
Límite Elástico Mínimo 50 KSI*
Esfuerzo Ultimo de Mínimo 60 KSI*
Tensión
Capa G90
Cal. 22 Cal. 24 Cal. 26
0.0289 0.0239 0.0205
Espesores Mínimos Espesores basados en material galvanizado G90 con esp. aprox. de
0.0015 y 0.0015 de película SP or KXL (incluyendo backer).
+ 1/ 8 / - 0 pulgadas. * No variaciones de ancho en puntas y colas. El
Ancho
Ancho Estándar es 42.75 pulgadas
Bordes Rebabas mayores a 1/ 32 de pulgada no son aceptables
No son aceptables el desprendimiento, zonas sin pintar, blanqueo,
Acabado
puntos negros, pintura quemada, líneas.
Tabla 3.1 Características de lámina galvanizada
22
_________________________________________________________________________
NOTAS
El espesor máximo aceptable es obtenido sumando 0.001 pulgada al espesor teórico
mostrado abajo.
Calibre 22 24 26
Espesor Teórico 0.0304 0.0251 0.0215
Tabla 3.2 Espesor teórico para diferentes calibres de láminas
3.1.2.2 Transmisión por cable de acero del rodillo horizontal
Las transmisiones por cables de aceros son muy comunes en procesos o trabajos de elevación
o de tracción. Los cables de hilos o alambres de aceros se caracterizan por su elasticidad y
seguridad. Existen dos clases de cables y distintas clasificaciones como son:
• Cables de labor o movimiento.

• Cables firmes o fijos.
Para fines del proyecto utilizaremos los cables de labor o movimiento ya son muy utilizados
en ascensores, grúas y montacargas.
Se ha seleccionado un cable de acero A 6,5 X 130 DIN 655 por las características del
proyecto ya que el cable no cargara más de 50 Kg., En la tabla X.X se muestra las
características.
Número de
Carga teórica de rotura
Diámetro Diámetro Sección
Hilos Peso del cable (Kg.)
Estructura nominal del hilo metálica
de Hilos lineal suponiendo una
del cable Cordones cable (± o del
(±5%) resistencia (Kg./mm²)
cada total 5%) alambre alambre
cordón de cada alambre de:
Mm Mm. mm² k/m 130 160 180

6.5 0.4 14.3 0.135 1860 2300 2550
8 0.5 22.4 0.21 2900 3600 4050
6 X 19 =
114 hilos + 9.5 0.6 32.4 0.3 4200 5150 5800
6 19 114
1 alma de 12.5 0.8 57.3 0.54 7450 9150 10300
fibra A
16 1 89.5 0.85 11650 14300 16100
19 1.2 128.9 1.22 16750 20600 23200
22 1.4 175.5 1.66 22800 28050 31600
Tabla 3.3 Características de cable de acero
En el anexo A se presentan las vistas y planos mecánicos del autolavado
23
__________________________________________________________________________________________________
3.2 Diseño de control

3.2.1 Hardware
El sistema Hardware de la máquina esta compuesta de cuatro sistemas. El sistema eléctrico,

electrónico, neumático, e hidráulico
3.2.1.1 Sistema Eléctrico
Motores
La máquina de autolavado automática tiene un total de siete motores y esta diseñada para
trabajar con potencia trifásica, los motores trifásicos trabajan a 200/230 volts a 60 Hz. A
continuación se enlista una breve descripción de los motores que son utilizados en la
máquina de autolavado automático.
• Motor M1: Motor de cepillo horizontal. Motor de 1 HP de potencia montado en el

extremo derecho del cepillo horizontal a través de un reductor de velocidad que
entrega una velocidad angular de aproximadamente 115 RPM.
• Motor M2: Motor de cepillo vertical izquierdo. Motor de 1 HP de potencia montado

en la parte superior del cepillo vertical izquierdo el cual funciona de manera
combinada con un reductor de velocidad de ángulo recto que entrega una velocidad
angular de aproximadamente 115 RPM.
• Motor M3: Motor de cepillo vertical derecho. Motor de 1 HP de potencia montado en

la parte superior del cepillo vertical derecho el cual funciona de manera combinada
con un reductor de velocidad de ángulo recto que entrega una velocidad angular de
aproximadamente 115 RPM.
• Motor M4: Motor de lava-ruedas izquierdo. Motor de 1 HP de potencia combinado

con un reductor de velocidad, es utilizado para el funcionamiento en ambos sentidos
del lava-ruedas izquierdo a una velocidad aproximadamente de 115 RPM.
• Motor M5: Motor de lava-ruedas derecho. Motor de 1 HP de potencia combinado con

un reductor de velocidad, es utilizado para el funcionamiento en ambos sentidos del
lava-ruedas derecho a una velocidad aproximadamente de 115 RPM.
• Motor M6: Motor para transmisión de rueda izquierda. Motor de ½ HP conectado por
medio de un reductor de velocidad a la transmisión de la rueda izquierda de
remolque.
24
_________________________________________________________________________
• Motor M7: Motor para transmisión de rueda derecha. Motor de ½ HP conectado por
medio de un reductor de velocidad a la transmisión de la rueda derecha de remolque.
Información general de los motores
1. Los motores M1 al M5 son motores de 1 HP idénticos, los motores M6 y M7 son

motores de ½ HP.
2. Los motores de la máquina no están conectados de la misma manera, es por eso que
cuando necesitan ser removidos o remplazados por servicio hay que identificar la
conexiones antes de desconectar el motor original.
3. Se recomienda que en caso de tener que sustituir uno de los motores, sea con otro de
la misma marca, en caso de tener que reemplazar con otra marca debe ser asegurarse
que las especificaciones sean las mismas.
Protección de sobrecarga
Cada uno de los siete motores de la máquina están protegidos contra sobrecarga por un
interruptor de seguridad el cual esta localizado en el panel de alto voltaje. Ese protector sensa
la corriente en cada motor, si esta sobrepasa el rango considerado como normal se activa
deshabilitando la línea de alimentación común, para todos los motores se usara 3 x 30A.
De acuerdo con el reglamento de obras e instalaciones utilizamos elementos fusibles de 15A

y para garantizar la seguridad del personal y protección de nuestro equipo deben ser usados
interruptores termos magnéticos de 15A.
En el anexo B se presenta el diagrama de conexión de los motores
3.2.1.2 Sistema neumático
El sistema trabajara a una presión máxima de 10 bar y una presión mínima de 7 bar. El aire
pasa por una unidad de acondicionamiento, la cual filtra el aire, regulara la presión y lubrica
el aire, después de la unidad de tratamiento el aire comprimido llega una válvula lock out,
después de la válvula lock out llega a un modulo de bifurcación, del cual saldrán las líneas de
alimentación.
Actuadores
• Actuador A01: Actuador lineal el cual moverá una masa de 10 Kg. correspondiente al
cepillo con motor lava ruedas derecho.
25
__________________________________________________________________________________________________
• Actuador A02: Actuador lineal el cual moverá una masa de 10 Kg. correspondiente al
cepillo con motor lava-ruedas izquierdo.
• Actuado A03: Actuador de doble efecto el cual moverá una masa de 60 Kg.
correspondiente a la suma de las masas de los cepillos verticales.
• Actuador A04: Actuador de doble efecto el cual moverá una masa de 15 Kg.
correspondiente a la masa del cepillo horizontal.
• Actuador A05: Actuador de doble efecto el cual moverá una masa de 50 Kg.
correspondiente a la suma de las masas de los ventiladores.
Reguladores de presión de precisión
• El sistema neumático utiliza 6 reguladores de presión de precisión, los cuales se

encargan de disminuir la presión que llega al cilindro, estos están posicionados
después de las válvulas y antes del regulador de flujo.
• Los reguladores de los cilindros A01 y A02 trabajarán a una presión máxima de 2.0
bar.
• El regulador del cilindro A03 trabajará a una presión máxima de 1.5 bar. Una presión
excesiva puede causar que los cepillos verticales choquen con fuerza el automóvil
dañándolo.
• Los reguladores para el cilindro A04 regulan la presión del pistón que controla el
cepillo horizontal. La válvula de este estará normalmente abierta para mantener el
cepillo en la parte elevada hasta que la señal que reciba cambie.
• El regulador para el cilindro A05 controla la presión del cilindro que sujeta los
ventiladores. Este trabajara a una presión máxima de 1 bar y trabajara a una velocidad
muy baja abriéndose y cerrándose de cuerdo a las señales que reciba, ya que este
escaneara la forma del automóvil para direccional el aire de los ventiladores.
26
_________________________________________________________________________
Selección de componentes
Cantidad Articulo Tipo

2 Actuador lineal DGC-18-400-KF-YSR-A
1 Actuador lineal DGC-18-1200-KF-YSR-A
1 Cilindro normalizado DNC-40-1000-PPV
1 Cilindro normalizado DNC-40-500-PPV
4 Electroválvula JMYH-5/2-2,3-LED-P
3 Unidad actuadora de la válvula de bola QH-DR-3/8-B
10 Válvula de estrangulación y antirretorno GRLA-M5-B
1 Unidad de mantenimiento FRC-3/8-D-MIDI
5 Regulador de presión de precisión LRP-1/4-0,7
Tabla 3.4 Listado de componentes del sistema neumático
La selección de los materiales es en base a las carreras requeridas y los pesos que se
moverán.
3.2.1.3 Sistema hidráulico
El agua en un ingrediente básico en todos los sistemas de lavado. Se utilizan distintos

elementos químicos para incrementar la acción del agua, como puede ser espuma activa para
eliminar las partículas de suciedad con los cepillos.
Sin embargo, para asegurar la calidad del lavado, es elemental un correcto uso y
administración del agua.
El agua deberá ser provista a 20 l/m a una presión de 2 bar (mínimo) a 10 bar (máximo)
El sistema para la distribución de champú y cera fría, están diseñados para diluir estos con
agua y dispersarlos sobre el automóvil. La aplicación de estas soluciones será realizada por
las boquillas localizadas en las paredes interiores de la máquina.
El champú y la cera son agregadas al sistema hidráulico con una bomba de 115v. Una
válvula check previene el regreso del champú y cera al tanque.
En el anexo B se presentan los diagramas neumático e hidroneumático del sistema
27
__________________________________________________________________________________________________
3.2.2 Software
Descripción del programa:
• Al iniciar el programa los motores de transmisión avanzan activándose al mismo

tiempo la bomba de espuma activa.
• Al detectar el fin de la bahía se detienen los motores de transmisión y la bomba de

espuma activa.
• Se invierte el giro de los motores de transmisión y avanzan, al mismo tiempo se

activa el pistón que acerca los cepillos verticales al automóvil y se activan los
motores de los cepillos.
• Al detectar una rueda los motores de transmisión se detienen, se activan los motores
de cepillos lava-ruedas y se expanden los cilindros para acercar los cepillos las
ruedas.
• Al pasar 20 segundos se contraen los cilindros y se detienen los motores de los

cepillos lava-ruedas. Se encienden los motores de transmisión.
• Al detectar fin de bahía los motores de transmisión se detienen.
• Se invierte el giro de los motores de transmisión.
• Baja cepillo horizontal hasta detectar fin de carrera. Al detectar la presencia del
automóvil, el cepillo sube y continúa en una posición de reposo, hasta llegar al fin de
bahía.
• Al llegar al fin de bahía el pistón del cepillo horizontal regresa a su posición inicial.
• Se detienen los motores de transmisión.
• Se invierte el giro de los motores de transmisión y se activa bomba de cera fría.
• Al detectar fin de bahía se detienen los motores de transmisión, se detiene la bomba,

se detienen los motores de los cepillos verticales y se expande cilindro de cepillos
verticales.
• Se invierte giro de motores, se activan los motores de ventiladores.
28
_________________________________________________________________________
• Se contrae cilindro de ventiladores. Al detectar la presencia del automóvil, el

ventilador continúa en una posición de reposo, hasta llegar al fin de bahía.
• Al detectar fin de bahía, los motores de transmisión se detienen.
• Se invierte giro de motores de transmisión y se activan.
• Al detectar fin de bahía se apagan motores de ventiladores y motores de transmisión.
• El cilindro de los ventiladores se expande regresando a su posición origina.
• Fin de programa.
29
__________________________________________________________________________________________________
Diagrama de flujo del sistema de autolavado automático.
Motores hacia delante
Activar bomba de
espuma activa
No Final de Si
bahía
Se detiene
Cambio de giro de los motores

de transmisión
Arranque motores cepillos

verticales y retraer pistón
No Detecta Si
ruedas
Se detiene
Activa motor lava-ruedas
30
_________________________________________________________________________
Activa pistón
lava-ruedas
Pasan 20s
Se detienen motores
Se retrae pistón
Se activan motores de transmisión

hasta detectar bahía
Invierte giro de motores de transmisión
Baja cepillo horizontal
No Detecta Si
automóvil
Mantiene posición Sube cepillo horizontal
No Detecta fin Si
de bahía
Paro de motor cepillo

horizontal
31
__________________________________________________________________________________________________
Regresa cepillo horizontal a posición inicial
Paro en inversión de motores de transmisión
Activación de bomba cera fría
No Detecta fin Si
de bahía
Invierte giro de motores de

transmisión
Activación de cilindro de ventiladores

delineando el automóvil
No Detecta fin Si
de bahía
Invierte giro de motores de

transmisión
No Detecta fin Si
de bahía
Paro de motores de
transmisión y ventiladores
Fin
32
_________________________________________________________________________
3.3 Diseño de Ingeniería Industrial

3.1.1 Ergonomía
A continuación se describe la optimización integral del Sistema Hombre-Máquina que será

aplicado a la máquina de autolavado automática.
3.3.1 .1 Sistema de posicionamiento
Para facilitar el posicionamiento del automóvil y evitar posibles daños a este o a la máquina,
se diseño un sistema de señalamiento el cual indica la posición correcta para estacionar el
automóvil por medio de un semáforo con las siguientes leyendas: “Avance” (indicador
Verde), “Retroceder” (indicador Amarillo) y “Alto” (indicador Ámbar); este se encuentra
colocado en uno de los pilares de la maquina de lavado. Para evitar posibles colisiones, la
bahía esta equipada con un par de rieles guía que garantizan que el automóvil quede centrado
y paralelo a la maquina lavado.
3.3.1.2 Dispositivo de mando
El dispositivo de mando representa una interfaz entre el operador, el PLC y la máquina, a

través del cuál, el operador efectuar con facilidad operaciones como:
• Visualización de los ciclos de programas.

• Estado de todas las entradas del PLC.
• Estado de todas las salidas del PLC
• Visualización de las alarmas del sistema.
El dispositivo de mando se ubica en una zona segura para el operador, la cual se encuentra a
2m del fin de carrera de la máquina, y a una altura de 1.20 m del nivel del suelo.
33
__________________________________________________________________________________________________
3.3.2 Estética
En el presente punto se indican los colores de seguridad y contrastantes y su significado tomando

como referencia la norma NOM-026.STPS-1998
COLOR DE INDICACIONES Y
SIGNIFICADO
SEGURIDAD PRECISIONES
Alto y dispositivos de
Paro
desconexión para emergencias
Señalamientos para prohibir
ROJO Prohibición
acciones específicas
Material, equipo y sistemas
Identificación y localización
para combate de incendios
Atención, precaución,
Advertencia de peligro verificación. Identificación de
fluidos peligrosos
AMARILLO Límites de áreas restringidas o
Delimitación de áreas
de usos específicos
Advertencia de peligro por Señalamiento para indicar la
radiaciones ionizantes presencia de material radiactivo
Identificación de tuberías que
conducen fluidos de bajo riesgo.
Señalamientos para indicar
salidas de emergencia, rutas de
VERDE Condición segura evacuación, zonas de seguridad
y primeros auxilios, lugares de
reunión, regaderas de
emergencia, lavaojos entre
otros.
Señalamientos para realizar
AZUL Obligación
acciones específicas
Tabla 3.5 Colores de seguridad, su significado e indicaciones y precisiones
3.3.2.1 Colores contrastantes
Cuando se utilice un color contrastante para mejorar la percepción de los colores de

seguridad, la selección del primero debe ser de acuerdo a lo establecido en la tabla 2. El color
de seguridad debe cubrir al menos 50 % del área total de la señal, excepto para las señales de
prohibición
34
_________________________________________________________________________
COLOR DE COLOR
SEGURIDAD CONTRASTANTE
Rojo Blanco
Negro
Amarillo
Magenta
Verde Blanco
Azul Blanco
Tabla 3.6 Selección de colores contrastantes
3.3.2.2 Colores de seguridad para tuberías
Las tuberías deben ser identificadas con el color de seguridad de la tabla
COLOR DE SEGURIDAD SIGNIFICADO

Rojo Identificación de tuberías contra incendio
Amarillo Identificación de fluidos peligrosos
Verde Identificación de fluidos de bajo riesgo
Tabla 3.7 Colores de seguridad para tuberías y su significado
Para definir si un fluido es peligroso se deberán consultar las hojas de datos de seguridad
conforme a lo establecido en la NOM-114-STPS-1994. El color de seguridad debe aplicarse
en cualquiera de las formas siguientes:
a) Pintar la tubería a todo lo largo con el color de seguridad correspondiente;

b) Pintar la tubería con bandas de identificación de 100 mm de ancho como mínimo,
incrementándolas en proporción al diámetro de la tubería de acuerdo a la tabla 5; de
tal forma que sean claramente visibles;
c) Colocación de etiquetas indelebles con las dimensiones mínimas que se indican en la
tabla 5 de la presente norma para las bandas de identificación; las etiquetas de color
de seguridad deben cubrir toda la circunferencia de la tubería.
La dirección del flujo debe indicarse con una flecha adyacente a las bandas de identificación,
o cuando la tubería esté totalmente pintada, adyacente a la información complementaria. Las
tuberías en las que exista flujo en ambos sentidos, se identificarán con una flecha apuntando
en ambas direcciones. La longitud de la flecha será igual o mayor a la altura de las letras de
las leyendas en relación al diámetro de la tubería, conforme a lo indicado en el apartado
9.2.4. de la presente norma.
35
__________________________________________________________________________________________________
3.4 Integración del nuevo sistema

En este punto se muestra el proceso de integración del prototipo del nuevo sistema, esto
solamente con fines de ejemplificación e ilustración del nuevo sistema.
En la figura 3.1 se muestra la estructura que soportara a todos los elementos que contendrá la
máquina de autolavado automático.
Fig. 3.1 Estructura Autolavado
La figura 3.2 ilustra los cepillos que lavaran el automóvil lateralmente, el frente y la parte
trasera.
Fig. 3.2 Cepillo vertical
36
_________________________________________________________________________
El sistema también cuenta con lava ruedas que no sólo lavaran el rin, este también lavará la
llanta.
Fig. 3.3 Lava Ruedas
Integrado sobre la misma estructura el sistema contará con un sistema de secado con
direccionamiento de aire para un secado más eficiente y un cepillo horizontal el cual lavará el
automóvil por la parte superior.
Fig. 3.4 Sistema de secado Fig. 3.5 Cepillo Horizontal
37
__________________________________________________________________________________________________
El sistema de aplicación de espuma activa y enjuague estará constituido por boquillas por las
cuales saldrá agua y jabón a presión, el sistema se trasladara sobre unos rieles, las ruedas se
encuentran adaptadas a la estructura.
Fig. 3.6 Sistema de Autolavado
La máquina de autolavado automática es sistema compacto de lavado de automóviles

diseñada para proveer de forma automática un servicio de calidad para todas las unidades de
pasajeros de hasta dos metros de altura por un metro noventa centímetros de ancho, como
pueden ser autos compactos, sub-compactos, vagonetas y camionetas, ofreciendo un
excelente lavado a este segmento del mercado que cabe señalar esta en crecimiento. Este
sistema esta diseñado para ser amigable sencillo al operador combinando además ahorro en
suministros lo que lo hace un sistema rentable. Los sistemas eléctrico y mecánico han sido
simplificados con la intención de reducir tiempos muertos y disminuir los costos de
operación para el dueño de la máquina. Los elementos que conforman la máquina están
disponibles actualmente en el mercado lo que proporciona flexibilidad al sistema y grandes
oportunidades para el dueño del equipo.
38
Este capitulo presenta la lissta de materriales, el cossto de la maano de obra para calcullar el
valorr de la máq
quina de au utolavado automático
a así como laa evaluación
n financieraa del
proyecto para seer implemen ntado comoo negocio
_________________________________________________________________________
EVALUACIÓN ECONÓMICA
MATERIAL PRECIO
Eléctrico
Motores (7) $ 31,724.50
Reductores de velocidad (5) $24,173.20
Conductores $25,000.00
PLC $20,000.00
Accesorios eléctricos $21,000.00
Neumático
Actuador lineal (2) $4,400.00
Actuador lineal (1) $2,150.00
Cilindro normalizado (1) $3,000.00
Cilindro normalizado (1) $2,500.00
Electroválvula (4) $5,400.00
Unidad actuadora de la válvula de bola (3) $2,725.00
Válvula de estrangulación y antirretorno (10) $7,750.00
Unidad de mantenimiento (1) $1,915.00
Regulador de presión de precisión (5) $6,025.00
Mangueras $11,000.00
Accesorios neumático $18,900.00
Compresor de aire $5,000.00
Hidráulico
Bomba de 0.5 HP (2) $3,500.00
Estructura
Hoja de lámina galvanizada (3) $1,677.00
Cable de acero $200.00
Ventilador (2) $15,000.00
Rieles 18m $2,800.00
Mecanismos (ventiladores y rodillos verticales) $10,000.00
Cepillos (3) $54,000.00
Lava-ruedas $15,000.00
Electrónico
Sensor de proximidad (6) $9,885.66
Accesorios electrónicos $20,000.00
Otros gastos $80,000.00
Mano de obra
Costo de ingeniería $115,200.00
4 personas en 3 meses $28,800.00
Total $519,925.36
Tabla 4.1 Precios de componentes y mano de obra
40
MÁQUINA DE AUTOLAVADO AUTOMÁTICA
_________________________________________________________________________
Costos de producción
Materia Cantidad por Consumo Costo por Consumo Costo Total

Prima lote (lt) diario(lt) litro Anual(lt) anual
Jabón 40 2 $8.00 600 $4,800.00
Cera 20 4 $12.00 1200 $14,400.00
Agua 2000 700 $0.10 21000 $2,100.00
Total $21,300.00
Tabla 4.2 Costos de Producción.
Otros Materiales
Materia Consumo Costo por Consumo Costo Total

Prima mensual unidad Anual anual
Escoba 2 15 24 $360.00
Franela 20 (m) 3.50(m-1) 240 $840.00
Total $1,200.00
Tabla 4.3 Otros Materiales.
Consumo de energía
Numero Consum Consumo

Consumo o Kw/hr Kw/hr
Equipo Unidad de Hr/día
Kw/hr/motor
Motores Total día
Sensores de acción de
4 2 0.9 1.8 3.4 6.12
movimiento
Motor de 4Hp 4 1 3 3 10 30
Distribuidor de Flujos 1 1 3 3 10 30
Motor de acción 2Hp 1 1 6 6 10 60
Bomba de 3 Hp 1 1 8 8 0.5 4
Bomba de paso 1 1 3 3 3 9
Ventilador 1 1 2 2 0.8 1.6
Alumbrado - - 5 5 10 50
Total 190.72
Tabla 4.4 Consumo de energía
41
_________________________________________________________________________
Consumo Anual = 190.9 Kw/día X 300 días = 57,240 Kw/año

Se considera un 5% adicional de imprevistos = 60,102 Kw/año
Carga Total por hora = 60,102 Kw/año X 1 año/12meses X 1mes/25dias X 1dia/10horas =
20.034 Kw/hr
Demanda concentrada = 65% de la carga total = 13.022 Kw/hr
Cargo por mantenimiento = 25%
Cargo por alumbrado publico = 6%
Carga Total Neta = 60,102 X 1.25 X 1.06 = 79,635.15 Kw /año
Costo de energía $ 1.23/ Kw/hr
Horas por año = 10hr/día X 300dias/año = 3,000 hrs. /año
Costo Anual = 48,051.18 pesos/año
Consumo de Agua
De acuerdo al reglamento de seguridad e higiene un trabajador debe contar con una

disponibilidad de 150 lts/día.
La plantilla laboral de la empresa en de 6 personas por lo que se debe contar con 900lts de
agua potable para trabajadores.
Otras necesidades de Agua son:

• Limpieza diaria externa del equipo y pisos = 40lts
• Limpieza diaria General de La empresa = 20lts
• Agua para personal = 900lts
Consumo total diario = 960lts

Consumo anual = 960lt/día x 300 días/año+ 5% de imprevistos = 302.40m3
Con un precio de 12.35 pesos, el costo anual es: $3734.64 mn
Costo de mano de obra directa

Este costo será cero ya que la mano de obra directa trabajara por comisión
Costo de mano de obra indirecta
Concepto Sueldo Sueldo

Mensual Anual
Vigilante $3,000.00 $36,000.00
Cajera $3,500.00 $42,000.00
35% $27,300.00
Total $105,300.00
Tabla 4.5 Costo de mano de obra indirecta
42
_________________________________________________________________________
Costos de producción
Costo total
Concepto
anual
Materia Prima $21,300.00
Otros Materiales $1,200.00
Energía eléctrica $48,051.18
Agua $3,734.64
Mano de obra
$0.00
directa
Total $74,285.82
Tabla 4.6 Costos de producción
Depreciación
Concepto Valor % 1 2 3 4 5 VS
Maquina $519,925.36 8 $41,594.03 $41,594.03 $41,594.03 $41,594.03 $41,594.03 $311,955.22
Equipo de
$5,000.00 10 $500.00 $500.00 $500.00 $500.00 $500.00 $2,500.00
oficina
Computadora $10,000.00 20 $2,000.00 $2,000.00 $2,000.00 $2,000.00 $2,000.00 $1,000.00
Tabla 4.7 Depreciación
Gastos Administrador
Sueldo Sueldo
Concepto Mensual Anual
Administrador $5,000.00 $60,000.00
35% $21,000.00
Total $81,000.00
Tabla 4.8 Gastos Administrador
43
_________________________________________________________________________
Gastos de administración
Concepto Costo
Sueldos de personal $186,300.00
Gastos de oficina $320,000.00
Total anual $506,300.00
Tabla 4.9 Gastos de Administración
Gastos de Venta
Publicidad $5000 bimestrales dentro de estos gastos se encuentran publicidad en revistas de

autos, gacetas e Internet
Total anual = $30000
Comisión por ventas.

Los lavadores de autos no tendrán un sueldo fijo y recibirán $5 por cada auto lavado. Se
calcula lavar 60 automóviles diarios a un precio de $70 por lo que anualmente la comisión
por ventas seria de: $90,000
Concepto Costo
Publicidad $30,000
Comisión por ventas $90,000
Total anual $120,000
Tabla 4.10 Gastos de venta
Costo total de la operación
Concepto Costo Porcentaje

Costo de producción $74,285.82 10.60%
Costo de Administración $506,300.00 72.27%
Costo de ventas $120,000 17.13%

Total $700,585.82 100.00%
Tabla 4.11 Costo total de la operación
44
_________________________________________________________________________
Activo fijo equipo de producción, ventas y de oficina
Unidades Concepto Precio Total

1 Máquina $519,925.36 $519,925.36
1 Recicladora $300,000.00 $300,000.00
1 Computadora $10,000.00 $10,000.00
1 Impresora $1,000.00 $1,000.00
10 Silla de plástico $40.00 $400.00
1 Silla secretarial $150.00 $150.00
1 Escritorio $500.00 $500.00
Total $831,975.36
Tabla 4.12 Activo fijo

Terreno y obra civil
Descripción Precio
Construcción $8,000.00
Construcción de Techo $10,000.00
Barda perimetral $3,000.00
Total $21,000.00
Tabla 4.13 Costos terreno y obra civil

Activo diferido
Administración del proyecto $20,000.00
Tabla 4.14 Activo diferido
Inversión total de activo fijo y diferido
Concepto Costo
Equipo de producción, oficinas y ventas $831,975.36
Terreno y obra civil $21,000.00
Activo diferido $20,000.00
5% de imprevistos $43,648.77
Total $916,624.13
Tabla 4.15 Inversión de activo fijo y diferido
45
_________________________________________________________________________
Capital de trabajo
Valores e inversiones.
Se considera necesario tener en valores e inversiones el equivalente de 45 días. Si el gasto
de venta anual es de $135000 el equivalente a 45 días es de: $20250
Inventario
Materia Costo por Consumo Costo Total Costo de

Prima unidad Anual anual 45 días
Jabón $8.00 600 $4,800.00 $720.00
Cera $12.00 1200 $14,400.00 $2,160.00
Agua $0.10 21000 $2,100.00 $315.00
Escoba $15.00 24 $360.00 $54.00
Total $3,249.00
Tabla 4.16 Inventario
Activo Circulante
Concepto Costo
Valores en inversiones $20,250.00
Inventarios $3,249.00
Total $23,499.00
Tabla 4.17 Activo Circulante
Pasivo circulante
PC=$23,499.00/2= $11,749.50
Presupuesto de ingresos y egresos

Ingresos= 60servicios x $70=$4200 x 30dìas=$126,000
Egresos 60servicios x $6.85 x30dias= $12,330

Lavadores = $9,000
Vigilancia = $3,000
Cajera = $3,500
Administración = $5,000
Agua= $373.46
Luz= $4,004.27
Renta =$25,000
Total egresos = $62,207.73
46
MÁQ
QUINA DE AUT
TOLAVADO AU
UTOMÁTICA
_______________
__________________________________________________________________
Puntoo de equilibrrio
Punto de
d equilibr
rio
Preci
io de vent
ta 70
Costo
o unitario 12
Inver
rsión 91
16,624.00
Autos
s por Lavar 1
15,804.00
Autos
s Lavados 0 7902 15804 23,
,706 31,608
Ingre
esos 0 553
3,135.00 1,106,270.
.00 1,659,406.00 2,212,541.00
0
Costo
o Variable 0 94,823.00 189,646.0
00 470.00
284,4 379,293.00
Inver
rsión 916,624.00 916
6,624.00 916,624.0
00 916,6
624.00 916,624.00
Costo
o Total 916,624.00 11,447.00 1,106,270.
1,01 .00 1,201,094.00 1,295,917.00
0
Benef
ficio -916,62
24.00 -458,312.00 0.00 458,3
312.00 916,624.00
Fig. 4.1 Gráffica de Costo Variable

V
47
MÁ
ÁQUINA DE AU
UTOLAVADO AUTOMÁTICO
A O
_______________
__________________________________________________________________
F 4.2 Gráficca de Punto de Equilibrio

Fig.
El Punnto de Equillibrio es el punto

p dondee el importe de las los inngresos o laas ventas nettas
absorbbe los costoss variables y los costos fijos,
f es deciir, es el mom
mento económ mico donde se
producce un equilib brio entre loos ingresos y los costos totales, en ese punto see ha dejado de
tener pérdida
p peroo no se ha emmpezado a teener beneficio y por ende no existe utilidad".
u
A parttir de un grráfico dondee en el eje de las abscisas se reprresentan las cantidades de

unidaddes y en el eje
ej de las orddenadas los importes
i corrrespondienttes a los costtos fijo, costtos
totaless y las ventaas netas, se puede
p derivaar el punto de
d equilibrioo, a partir deel punto donnde
se inteerceptan las ventas
v netas con los costtos totales y comienzan las utilidadees o viceverssa.
48
_________________________________________________________________________
DISCUSIÓN
Material de la estructura
Elementos Ventajas Desventajas Selección Por que

Por su flexibilidad y
Es flamable, poca
variedad hay muchos tipos,
Madera resistencia a la
y ofrecen diferentes
carga mecánica.
resistencias.
Es uno de los materiales
Se escoge lámina
mas usados en la industria
galvanizada por sus
por su resistencia
Acero Es muy pesado. características
conductibilidad y
técnicas, por su
aleaciones que se pueden
sencillez de
hacer.
modelado y su bajo
Es un material muy ligero y Poca resistencia costo a
en muchas presentaciones al esfuerzo comparación de
Aluminio
muy fácil de trabajar. mecánico. Su otro.
costo.
Utilizado para Su venta esta
Lámina construcciones a la restringida a
X
Galvanizada intemperie por su delgadez rollos o tramos
y sencillez. específicos.
Selección de sistema para movimiento de rodillos

Precisión, puntos Fugas, alto costo en
Hidráulico equipo y mantenimiento. Se elige el sistema
intermedios
neumático ya que
Se puede trabajar con fugas, no es necesario
Neumático aunque estas deben ser Poca precisión. X usar sensores ya
reparadas, silencioso que al trabajar a
Necesidad de bajas presiones el
programación, necesitan pistón se detiene al
Eléctrico Exactitud, bajo costo,
de una gran cantidad de tocar con un objeto.
accesorios.
Selección de motores

Poca flexibilidad ya
Motores Se manejan a baja
que no se puede
Monofásicos tensión.
invertir el giro. Los elegimos
Motores Mayor potencia a No son muy especialmente
Bifásicos baja tensión. comerciales. por la facilidad
para invertir el
Necesidad de línea giro.
Motores Capacidad para
trifásica en tu X
Trifásicos invertir el giro.
instalación.
49
_________________________________________________________________________
CONCLUSIONES
Con esta investigación se concluye que al diseñar e implementar un lavado automotriz

automático se obtiene un proceso eficiente. Optimizando el tiempo ciclo de operación del
sistema maximizando la operación de trabajo, tanto de la máquina como del operador,
mejorando la calidad del servicio para mantener e incrementar la cartera de clientes.
Así mismo al estructurar un sistema de esta magnitud con ahorro de energía, utilizando la
tecnología disponible, se logra cumplir con los objetivos fundamentales para coadyuvar a
minimizar el consumo de recursos naturales no renovables y el impacto al medio ambiente.
Por otra parte, al mejorar el tiempo de servicio del sistema, éste consume menos energía, ya
que solo utiliza la que el proceso requiere ahorrando a su vez los diferentes costos que esto
deriva.
Se diseñó un sistema mecánico, eléctrico y electrónico enfocado a la optimización del

proceso de autolavado resaltando la reducción en consumo de suministros especialmente de
recursos naturales no renovables. Esto se logra a través de la reducción del tiempo de
lavado lo que deriva en la optimización del proceso.
El precio del equipo se reduce sustancialmente, esto gracias a la utilización de componentes

disponibles en el país y restando gastos de traslado y gastos relacionados con el transporte
de la máquina
El resultado de esta investigación es a priori congruente con sus objetivos de desarrollo

orientados a estimular la generación y aplicación de conocimiento científico y tecnológico
de frontera, resaltando así la labor como ejemplo a las nuevas generaciones, para coadyuvar
a resolver los problemas que enfrenta la sociedad mexicana en su complejo y dinámico
entorno.
50
_________________________________________________________________________
RECOMENDACIONES
• Se recomienda que se utilice otro tipo de material para los cepillos para un lavado
mas suave, para un mejor cuidado del automóvil y una mayor duración al equipo.
• Dejar libertad al operador de la máquina para que realice programas que le

convengan para la operación de la máquina.
• Se recomienda utilizar recicladoras de agua BARIN con las siguientes
especificaciones:
Depósito decantador DD1000

Separador de hidrocarburos SH3L
Arqueta de toma de muestras AM
Reciclador B/3b
Web-grafía
Intranet de Presidencia de la República
http://presidencia/intranet/normateca.gob.mx
Inter Iberica
www.interiberica.com.mx
Barin
www.barin.com
Festo
www.festo.com
Bibliografía
Introducción a la neumática. Guillen Salvador, Antonio. México. Alfa omega, 1999
El ABC de las instalaciones eléctricas industriales. Enríquez Harper, Gilberto. México.

Editorial Limusa. 1996
Manual del ingeniero. Academia Hutte de Berlín. Barcelona. Gili
Dispositivos neumáticos. Depert, W., Stall, K. Barcelona. Marcombo. 1994
http://www.xtec.es/~aromero8/acuarelas/pscologia.htm
http://www.rrppnet.com.ar/psicologiadelcolor.htm
51
A
ANEX
XO A
A
PLA
ANO
OS: 1
1‐8
A
ANEX
XO B
B
PLA
P NOSS: 9‐‐10
A
ANEX
XO C
C
PR
ROGR
RAMA
ACIÓN
N (PLC
C)
PROGRAMACIÓN DE PLC
A XO D
ANEX D
PUBLLICA
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ÓNESS
Viernes 27 de febrero de 200916:31:4
42 | Ciudad de México
Cre
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diseñ aron el aparrato con piezzas mecánicas de origen nacional, lo que facilita su construccción y
arreglo en caso de desgaste o d descomposturra.
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David Bocaneggra Villagómeez, Guillermo Martínez Carrbajal y Mario o Sánchez Áviila, de
la carrera de Robótica Industrial, señalarron que eso
o representa un costo de
d mantenim miento
accesible para peqqueños empreesarios que offrecen el servvicio de autolavado.
Las caaracterísticas principales d
de esta máqu uina son que dispone de u un sistema dee lavado, secado y
cepillaado en un esspacio compaacto: 2.10 m de largo, 3.7
74 m de ancho, 3.12 m de
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kilogrramos.
Plancarte Salas prrecisó que las máquinas de

d lavado dee autos que existen
e en ell mercado occupan
cerca de 200 litross para un servvicio, mientras que la desaarrollada por eestos estudiaantes disminu uye en
50% eel uso de aguaa al requerir ssolamente 10 00 litros por vvehículo.
Esto, toda vez que
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del vital líquido en lavado
o de la
misma unidad.
El estudiante expuuso que el tieempo máximo o en que se rrealiza la operación de lavvado completo con
el pro
ototipo del IPN es de cincoo minutos, con un sustanciial ahorro de agua y de ennergía eléctricca por
el corrto tiempo de
e la actividad.

Los alumnos de la ESIME Azcapotzalco del IPN diseñaron esta máquina con una perspectiva de
ahorro de energía y línea práctica, ya que cuenta con una estructura tipo puente que guarda los
componentes en una sola unidad, es decir, ventiladores, aspersores y cepillos.
Sánchez Ávila indicó que la máquina desarrollada en el IPN funciona por medio del sistema de
automatización conocido como PLC (Programmable Logic Controller), por su facilidad de manejo a
través de una computadora.
La función del PLC es enviar señales a relevadores que están conectados a fuentes externas, las
cuales alimentan los sistemas.
Bocanegra Villagómez sostuvo que el prototipo tiene varias ventajas sobre las máquinas que
actualmente se utilizan en México, que son de importación con elevado costo, son semiautomáticas
y en caso de descompostura o problemas de programación existen dificultades para conseguir las
piezas y la reparación.
El estudiante Martínez Carbajal aseveró que la máquina de autolavado automática respondería
eficazmente a un mercado amplio en grandes ciudades y con una solución económicamente
rentable para el ramo industrial del lavado de autos.
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Crean máquina para lavado de autos que contribuye al cuidado del
agua
Notimex
El Universal
Sábado 05 de enero de 2008
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional crearon una máquina de autolavado que reduce
en 50 por ciento el consumo de agua, al reutilizar 90 por ciento del líquido destinado al
servicio de limpieza
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional crearon una máquina de autolavado que reduce en 50
por ciento el consumo de agua, al reutilizar 90 por ciento del líquido destinado al servicio de limpieza.
Los alumnos de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Azcapotzalco

diseñaron el aparato con piezas mecánicas de origen nacional, lo que facilita su construcción y
arreglo en caso de desgaste o descompostura.
María Plancarte, David Bocanegra Villagómez, Guillermo Martínez Carbajal y Mario Sánchez Ávila,
de la carrera de Robótica Industrial, señalaron que eso representa un costo de mantenimiento
accesible para pequeños empresarios que ofrecen el servicio de autolavado.
Las características principales de esta máquina son que dispone de un sistema de lavado, secado y
cepillado en un espacio compacto: dos metros 10 centímetros de largo, tres metros 74 centímetros
de ancho, tres metros 12 centímetros de alto y pesa de 680 kilogramos.
Plancarte Salas precisó que de las máquinas de lavado de autos que existen en el mercado ocupan
cerca de 200 litros para un servicio, mientras que la máquina de autolavado automático desarrollada
por estudiantes del IPN disminuye en 50 por ciento el uso de agua al requerir solamente 100 litros
por vehículo.
Esto, toda vez que durante la operación de limpieza se reutiliza 90 por ciento del vital líquido en
lavado de la misma unidad.
El estudiante expuso que el tiempo máximo en que se realiza la operación de lavado completo con el
prototipo del IPN es de cinco minutos, con un sustancial ahorro de agua y de energía eléctrica por el
corto tiempo de la actividad.
Los alumnos de la ESIME Azcapotzalco del IPN diseñaron esta máquina con una perspectiva de
ahorro de energía y línea práctica, ya que cuenta con una estructura tipo puente que guarda los
componentes en una sola unidad, es decir, ventiladores, aspersores y cepillos.
Sánchez Ávila indicó que la máquina desarrollada en el IPN funciona por medio del sistema de
automatización conocido como PLC (Programmable Logic Controller), por su facilidad de manejo a
través de una computadora.
La función del PLC es enviar señales a relevadores que están conectados a fuentes externas, las
cuales alimentan los sistemas.
Bocanegra Villagómez sostuvo que el prototipo tiene varias ventajas sobre las máquinas que
actualmente se utilizan en México, que son de importación con elevado costo, son semiautomáticas
y en caso de descompostura o problemas de programación existen dificultades para conseguir las
piezas y la reparación.
El estudiante Martínez Carbajal aseveró que la máquina de autolavado automática respondería

eficazmente a un mercado amplio en grandes ciudades y con una solución económicamente rentable
para el ramo industrial del lavado de autos.
sgf
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Crean máquina para lavado de
autos que contribuye al cuidado
del agua
NOTIMEX | ACADEMIA Sábado 5 de Enero, 2008 | Hora de creación:
00:00| Ultima modificación: 13:03
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional crearon una máquina de autolavado

que reduce en 50 por ciento el consumo de agua, al reutilizar 90 por ciento del
líquido destinado al servicio de limpieza.
Los alumnos de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad

Azcapotzalco diseñaron el aparato con piezas mecánicas de origen nacional, lo que
facilita su construcción y arreglo en caso de desgaste o descompostura.
María Plancarte, David Bocanegra Villagómez, Guillermo Martínez Carbajal y Mario

Sánchez Ávila, de la carrera de Robótica Industrial, señalaron que eso representa
un costo de mantenimiento accesible para pequeños empresarios que ofrecen el
servicio de autolavado.
Las características principales de esta máquina son que dispone de un sistema de

lavado, secado y cepillado en un espacio compacto: dos metros 10 centímetros de
largo, tres metros 74 centímetros de ancho, tres metros 12 centímetros de alto y
pesa de 680 kilogramos.
Plancarte Salas precisó que de las máquinas de lavado de autos que existen en el
mercado ocupan cerca de 200 litros para un servicio, mientras que la máquina de
autolavado automático desarrollada por estudiantes del IPN disminuye en 50 por
ciento el uso de agua al requerir solamente 100 litros por vehículo.
Esto, toda vez que durante la operación de limpieza se reutiliza 90 por ciento del
vital líquido en lavado de la misma unidad.
El estudiante expuso que el tiempo máximo en que se realiza la operación de

lavado completo con el prototipo del IPN es de cinco minutos, con un sustancial
ahorro de agua y de energía eléctrica por el corto tiempo de la actividad.
Los alumnos de la ESIME Azcapotzalco del IPN diseñaron esta máquina con una
perspectiva de ahorro de energía y línea práctica, ya que cuenta con una estructura
tipo puente que guarda los componentes en una sola unidad, es decir, ventiladores,
aspersores y cepillos.
Sánchez Ávila indicó que la máquina desarrollada en el IPN funciona por medio del
sistema de automatización conocido como PLC (Programmable Logic Controller),
por su facilidad de manejo a través de una computadora.
La función del PLC es enviar señales a relevadores que están conectados a fuentes
externas, las cuales alimentan los sistemas.
Bocanegra Villagómez sostuvo que el prototipo tiene varias ventajas sobre las
máquinas que actualmente se utilizan en México, que son de importación con
elevado costo, son semiautomáticas y en caso de descompostura o problemas de
programación existen dificultades para conseguir las piezas y la reparación.
El estudiante Martínez Carbajal aseveró que la máquina de autolavado automática

respondería eficazmente a un mercado amplio en grandes ciudades y con una
solución económicamente rentable para el ramo industrial del lavado de autos.
agi
Estudiantes del ESIME
Inventan alumnos del IPN autolavado que ahorra agua

La Máquina de Autolavado Automático desarrollada por estudiantes del
Instituto Politécnico Nacional disminuye el uso de agua a 100 litros por
vehículo. El prototipo tiene varias ventajas sobre las máquinas que se utilizan
en México, que son de importación con elevado costo
Redacción Campus
suplementocampusmilenio@yahoo.com.mx
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron una

máquina de autolavado, con la finalidad de contribuir al cuidado del agua y a
la protección del ambiente, la cual reduce en 50 por ciento el consumo del
líquido, al reutilizar 90 por ciento del agua destinada al servicio de limpieza.
La máquina está diseñada con piezas mecánicas de origen nacional. Esto

facilita su construcción y arreglo en caso de desgaste o descompostura, lo
cual representa un costo de mantenimiento accesible para los pequeños
empresarios dedicados al autolavado.
Los alumnos de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

(ESIME), Unidad Azcapotzalco, del IPN, María Plancarte Salas, David
Bocanegra Villagómez, Guillermo Martínez Carbajal y Mario Sánchez Ávila
fabricaron esta herramienta mecánica que dispone de un sistema de lavado,
secado y cepillado en un espacio compacto: dos metros diez centímetros de
largo, tres metros 74 centímetros de ancho, tres metros 12 centímetros de
alto.
Las máquinas de lavado de autos que existen en el mercado nacional ocupan

cerca de 200 litros para un servicio, mientras que la Máquina de Autolavado
Automático desarrollada por estudiantes del IPN disminuye el uso de agua a
100 litros por vehículo.
Los alumnos de la ESIME elaboraron esta máquina con una perspectiva de

ahorro de energía y línea práctica, pues guarda los componentes en una sola
estructura, es decir, los ventiladores, aspersores y cepillos.
La máquina funciona por medio del sistema de automatización conocido
como PLC (Programmable Logic Controller), por su facilidad de manejo a
través de una computadora. La función del PLC es enviar señales a
relevadores conectados a fuentes externas que alimentan los sistemas.
Señalaron que el prototipo tiene varias ventajas sobre las máquinas que se
utilizan en México, que son de importación con elevado costo, pues son
semiautomáticas y en caso de descompostura o problemas de programación
existen dificultades para conseguir las piezas y la reparación.
INGENIO ESTUDIANTIL EN EL IPN
LOS ALUMNOS del IPN siguen haciendo notar y ahora con la finalidad de
contribuir al cuidado del agua y a la protección del ambiente, estudiantes
de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad
Azcapotzalco, crearon una máquina de autolavado que reduce en 50 por
ciento el consumo del vital líquido, al reutilizar el 90 por ciento del agua
destinada al servicio de limpieza. Un punto importante es que la máquina
está diseñada con piezas mecánicas de origen nacional, lo que facilita su
construcción y arreglo en caso de desgaste o descompostura. Esto
representa un costo de mantenimiento accesible para los pequeños
empresarios que se dedican a brindar el servicio de autolavado. Los
alumnos María Plancarte Salas, David Bocanegra Villagómez, Guillermo
Martínez Carbajal y Mario Sánchez Ávila (de noveno semestre de la
carrera de Robótica Industrial de la ESIME, Unidad Azcapotzalco),
fabricaron esta herramienta mecánica cuyas características principales
son disponer de un sistema de lavado, secado y cepillado en un espacio
compacto: 2 metros 10 centímetros de largo, 3 metros 74 centímetros de
ancho, 3 metros 12 centímetros de alto, y un peso de 680 kilogramos.
Plancarte Salas precisó que de las máquinas de lavado de autos que
existen en el mercado ocupan cerca de 200 litros para un servicio,
mientras que la Máquina de Autolavado Automático desarrollada por
estudiantes del IPN, disminuye en 50 por ciento el uso de agua al requerir
solamente 100 litros por vehículo, toda vez que durante la operación de
limpieza se reutiliza el 90 por ciento del vital líquido en lavado de la
misma unidad. Informó que el tiempo máximo en que se realiza la
operación de lavado completo con el prototipo del IPN, es de
aproximadamente cinco minutos, pero con un sustancial ahorro de agua y
de energía eléctrica por el corto tiempo de la actividad....... ANTE LA
severa crisis por la que atraviesa la cadena productiva textil, el secretario
del Trabajo y Previsión Social, Javier Lozano Alarcón, decidió convocar a
los secretarios de Gobernación, Hacienda, Economía y Agricultura a
reunirse con los sectores obrero y empresarial, con el fin de atender la
grave problemática que ha puesto al borde de la quiebra a la industria
textil nacional.
Fermín Lara Jiménez, presidente de la Unión Nacional de Federaciones y

Sindicatos Obreros de la Industria Textil (UNFSOIT), se congratuló por la
intervención del funcionario federal, el cual ya envió los oficios
correspondientes, lo cual demuestra la “sensibilidad del titular del Trabajo
a una demanda constante y sentida del movimiento obrero y del sector
patronal”. Para el también secretario general del Sindicato Nacional
Mártires de San Ángel, afiliado a la CROC, es atinada la participación del
gobierno federal frente la difícil situación que por años ha marcado a la
industria del vestido, del hilado y de la confección, y que ha significado
una verdadera tragedia. Respecto al papel que ha desempeñad la
Comisión Intersecretarial de Combate a la Informalidad, constituida en
mayo de 2003 durante la gestión del ex Presidente Vicente Fox, el
presidente de la UNFSOIT rechazó que ha sido un fracaso. Los trabajos de
la comisión siguen, y actualmente son presididos por el secretario de
Gobernación, Francisco Ramírez Acuña, pero hay que recordar que desde
su creación al sector obrero nunca le quisieron dar asiento; sin embargo,
ahora con la intervención del titular del Trabajo, Javier Lozano Alarcón, ya
les notificaron que si les van a dar un lugar. “Ya nos comunicó el
subsecretario del Trabajo, Álvaro Castro Estrada, que por indicaciones del
secretario del Trabajo nos aceptaron; únicamente falta precisar la fecha
de la reunión donde oficialmente se nos va a incluir y en la cual se tomará
la protesta correspondiente”, concluyó. Cabe señalar que la UNFSOIT
aglutina a sindicatos de todas las centrales obreras (CROC, CTM, COR,
COM) y dos federaciones independientes; a nivel nacional afilia a más de
60 mil trabajadores. En 2007, la UNFSOIT logró un aumento de 4 por
ciento en la revisión de los contratos ley de géneros de puntos y de cintas
y listones, y para este año se espera la revisión del contrato ley del ramo
de la lana (que vence el próximo 20 de enero) y el de fibras sintéticas
que vence el 8 de febrero.......EL DIRIGENTE DE la CROC Isaías González
Cuevas, convocó a una manifestación en la explanada del congreso del
Trabajo, que encabeza Enrique Aguilar Borrego para convocar a más
organizaciones sindicales a unirse a un movimiento contra las reformas a
la Ley Federal del Trabajo y en contra de la escalada de precios que se ha
desatado en todo el país. En este movimiento no participan centrales
como la CTM, la FENSIB ni la FSTSE, entre otras.....
Crea IPN máquina de
autolavado que reduce en 50% el
consumo de agua
Estudiantes de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
(ESIME) Azcapotzalco, del Instituto Politécnico Nacional (IPN), crearon
una máquina de autolavado que reduce en 50 por ciento el consumo de
agua, al reutilizar el 90 por ciento de la misma al servicio de limpieza.
WEB REPORT IPN, 07 DE ENERO DE 2008
L os alumnos diseñaron el aparato con piezas mecánicas de origen
nacional, lo que facilita su construcción y arreglo en caso de desgaste o

descompostura.
María Plancarte, David Bocanegra Villagómez, Guillermo Martínez Carbajal y

Mario Sánchez Ávila, de la carrera de Robótica Industrial, desarrolladores de
la máquina, explicaron que su producto tiene un costo accesible para los
pequeños empresarios.
El autolavado dispone de un sistema de lavado, secado y cepillado en un

espacio de 2 metros 10 centímetros de largo, 3 metros 74 centímetros de
ancho, 3 metros 12 centímetros de alto y tiene un peso de 680 kilogramos.
Los alumnos precisaron que las máquinas de lavado de autos que existen en
el mercado ocupan cerca de 200 litros para un servicio, mientras que la
máquina de autolavado automático desarrollada por ellos disminuye en 50
por ciento el uso de agua al requerir solamente 100 litros por vehículo. Esto,
toda vez que durante la operación de limpieza se reutiliza el 90 por ciento del
agua en lavado de la misma unidad.
El tiempo máximo en que se realiza la operación de lavado completo de un
vehículo en la máquina desarrollada por el IPN es de 5 minutos, con un
sustancial ahorro de agua y de energía eléctrica.
Mario Sánchez Ávila explicó que la máquina funciona por medio de un

sistema de automatización conocido como PLC (Programmable Logic
Controller), por su facilidad de manejo por computadora, cuya función es la
de mandar señales a relevadores que están conectados a fuentes externas,
las cuales alimentan los sistemas.
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INSTITU

Para obbtener el tittulo de:

Boccanegra Viillagómez David

M.. en C. Luís Enrique Soto Muciiño

México D.F. 2008

A Dios y por que el siempre está junto a mí en el camino empujándome a alcanzar

A mi Madrina y tías, porque siempre han deseado lo mejor para mí y me procuran.

Al Instituto Politécnico Nacional porque dentro de sus salones y en especial en sus

Un especial agradecimiento a todos los que no creyeron ni creen en mí, porque

David Samuel Bocanegra Villagómez

Al M. en C. Luis Enrique Soto Muciño y al M. en C. Raúl Reyes Reynoso, por la

Guillermo Martínez Carbajal

Al M. en C. Luis Enrique Soto Muciño y al M. en C. Raúl Reyes Reynoso, por la

María Plancarte Salas

A mi familia por su apoyo incondicional y educación que me brindaron.

A mis Amigos por su hombro donde me pude recargar.

A todos y cada uno de mis tíos por su cariño y confianza.

A mis cómplices de aventuras y experiencias, los quiero muchachos.

A mis amigos y compañeros de Tesis por hacer realidad la construcción de este

Gracias a mis profesores M. en C. Luis Enrique Soto Muciño y M. en C. Raúl Reyes

Gracias, infinitas gracias a todos.

Mario Enrique Sánchez Ávila

CAPÍTULO 1 Estudio del estado del arte............................................................................... 1

CAPÍTULO 2 Análisis del sistema actual .............................................................................. 8

CAPÍTULO 3 Diseño del nuevo sistema de lavado ............................................................. 18

CAPÍTULO 4 Evaluación económica .................................................................................. 39

ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS

Fig 3.6 Sistema de Autolavado ............................................................................................. 38

ANEXO A: Plano 1 Vista lateral izquierda y vista frontal

ANEXO B: Plano 9 Diagrama eléctrico

ANEXO C: Programación de PLC

Actualmente existen dos sistemas de lavado automático:

Tipo Puente.- Se caracteriza por su diseño compacto y funcional, incluyendo en su estructura

En el tercer capítulo, se elabora el diseño del nuevo sistema basados en la alternativa de

La solución propuesta es ejemplificada mediante un prototipo construido a escala 1:6, el cual

Indicando también la inversión necesaria para un proyecto de esta magnitud, se definirá la

Descripción de las necesidades:

• Deficiencia del personal para el lavado a grandes volúmenes.

• Todos los equipos son fabricados en el extranjero.

• Diseñar e implementar un lavado automotriz automático para optimizar el proceso.

• Optimizar el tiempo ciclo de operación del sistema para maximizar la operación de

ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE

1.1 Contexto histórico

A principios de la década de los 80’s la economía en EU se había recuperado con fuerza en

En 2005 se vendieron cerca de 984 mil 969 unidades automotrices en la República, un

1.2 Contexto tecnológico

1.2.1 Sistema Actual

• El tipo túnel se compone de diferentes subestaciones por las cuales se traslada el

1. Entrada.- Se coloca el automóvil en la banda transportadora

Básicamente realiza los siguientes recorridos:

• Recorrido 1.- espuma activa

1.2.2 Reciclado de aguas residuales

Descripción del proceso

Después en el separador de hidrocarburos el efluente, realiza un movimiento centrífugo

Continuando el proceso el agua pasa un depósito de acumulación de agua a reciclar antes de

1.2.3 Cuidados de la pintura

No es recomendable lavar un automóvil con detergentes muy fuertes ni con demasiada

También es recomendado el uso de ceras que proporcionan una película protectora

1.3 Contexto Normativo

El muestreo de agua es de vital importancia e imprescindible para obtener datos

1.3.1 Aguas residuales

Las aguas de composición variada provenientes de las descargas de usos municipales,

1.3.1.1 Normatividad para establecimientos mercantiles Trámites locales y generales

Para el establecimiento de este tipo de proyecto es necesario consultar la “Ley Para El