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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Motores DC

Aspectos básicos de seguridad con


motores DC
Para evitar daños a personas o cosas debemos
especificar los aspectos de seguridad:
 Protección a choque eléctrico
 Protección mecánica
 Protección al ambiente de trabajo

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Motores DC

Como evitar choques eléctricos

Especificar en el montaje:
 Puesta a tierra del motor sólida
 Reset manual de dispositivos de protección por
sobre corriente y sobre temperatura
 Pantallas de protección a partes vivas
 Desconexión galvánica entre drive y motor
 Relés de protección de falla a tierra 51G con
shunt trip

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Motores DC

Protección mecánica
Sobrevelocidad de emergencia
Evitar la sobre velocidad, Tipo de motor Máximo
que produce daños en momentáneo
partes rotantes Shunt 1.25Nmax ó
especificando: 1.15Nvacío
Compound con 1.5Nnom
 Switches centrífugos ε<35%
 Relés de sobre velocidad Series o compound 1.1Nmax
con ε>35%
 Relés de pérdida de tacómetro o
encoder

Además se deben especificar:


 Guardas mecánicas en poleas, acoples, piñones, extensiones de ejes, etc.
 Paradas y/o frenos de emergencia

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Motores DC

Protección ambiental
Especificar motores de acuerdo al ambiente de trabajo:
 Temperatura
 Altitud
 Humedad
 Partículas en el ambiente
 Atención con áreas clasificadas.

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Motores DC

Grados de protección del cerramiento


de la máquina según NEMA e IEC

NEMA e IEC establecen la protección del cerramiento a:


 Personas: para evitar su contacto con partes vivas o en movimiento
 La máquina: para evitar entrada de sólidos o agua
No establecen:
 Grados de protección a daños mecánicos
 Tipos de protección para ambientes explosivos
 Requerimientos de barreras externas a la envolvente para proteger a
personas

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Motores DC

Códigos IP (International Protection)


según IEC 34-5 y NEMA MG-1-5

IP 2 3 C S

Letra código
Primer dígito (de 0 a 6):
Protección a contacto y cuerpos extraños

Segundo dígito (de 0 a 8):


Protección al agua

Letra suplementaria A, B, C, D
opcional
Letra complementaria H, M, S, W
opcional

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Motores DC

Significado de los dígitos IP

# Primer Dígito Segundo Dígito


Protección al Protección a cuerpos Protección al agua
contacto extraños
0 Sin protección Sin protección Sin protección

1 Con la mano Sólidos de 50 mm de diámetro Goteo vertical de agua

2 Con los dedos de la mano Sólidos de 12 mm de diámetro Protección contra goteo en ángulo. Se permiten goteos de
agua hasta con un ángulo de 150 desde la vertical.
3 Con herramientas Sólidos de 2.5 mm de diámetro Protección contra rocío. Se permite rocío hasta con un
ángulo de 600 desde la vertical.
4 Con cables Sólidos de 1 mm de diámetro Protección contra salpicaduras de agua en cualquier
dirección.
5 Total Contra depósitos de polvo Protección contra chorros de agua. Se permiten chorros de
perjudiciales agua con manguera desde cualquier dirección.
6 Total Contra penetración de polvo Protección contra inundaciones pasajeras

7 Protección contra efectos de la inmersión

8 Protección contra submersión (inmersión prolongada)

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Motores DC

Grados de protección mas frecuentes en


máquinas eléctricas

IP 12 IP21 IP44 IP54


IP22 IP55
IP23

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Motores DC

Enfriamiento de la máquina según IEC-


34-6 y NEMA MG-1-6

Establecen los arreglos de los circuitos de


refrigeración, los refrigerantes y su movimiento;
usados para enfriar las máquinas eléctricas.

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Motores DC

Códigos IC (International Cooling)


según IEC 34-6 y NEMA MG-1-6

IC 8 A 8 W 7

Letra código
Primer dígito (de 0 a 9): Forma
o circuito de refrigeración

Primera letra Refrigerante


principal HT. Se omite si es aire

Segundo dígito (de 0 a 9)


Método de movimiento de refrigerante
principal
Segunda letra Refrigerante
secundario LT. Se omite si es agua
Tercer dígito (de 0 a 9)
Método de movimiento de refrigerante secundario
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Motores DC

Circuitos de refrigeración según NEMA


MG-1-6 Tabla 6-1
Primer Definición Observaciones
dígito
0 Motor abierto Circulación libre del refrigerante
1 Aire de enfriamiento entra por El aire caliente sale al ambiente
ducto
2 Aire de salida por ducto El aire de enfriamiento se toma del ambiente

3 Salida y entrada de aire por


conductos
4 Enfriamiento de la carcasa Motor TEFC

5 Intercambiador de calor integrado Transferencia de calor al medio ambiente


al motor
6 Intercambiador de calor montado Transferencia de calor al medio ambiente

7 Intercambiador de calor integral Transferencia de calor remota con ductos

8 Intercambiador de calor montado Transferencia de calor remota con ductos

9 Intercambiador separado Transferencia de calor remota con ductos


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Motores DC

Métodos de movimiento del refrigerante


Segundo Definición Descripción
y tercer
dígito
0 Libre convección
1 Auto circulación El movimiento del aire depende de la
velocidad de la máquina
2a4 Reservados para el futuro

5 Componente integral independiente El movimiento del aire no depende de la


velocidad de la máquina
6 Componente independiente El movimiento del aire depende de un motor
montado en la máquina
7 Componente separado e El refrigerante se mueve con circuito
independiente o sistema de independiente no montado en la máquina
refrigeración a presión
8 Desplazamiento relativo El refrigerante se mueve por el movimiento
relativo con la máquina
9 Otros 13 13/72

Motores DC

Ejemplos de enfriamiento IC

IC01 IC06 IC17 IC37 IC410


Convección natural y Convección natural y Ducto de ventilación Ductos de ventilación Totalmente cerrado.
autoventilado por ventilación forzada de entrada. Aire para entrada y salida Ventilador interno en
ventilador interno con soplador caliente descargado de aire el eje y disipación al
montado en el eje montado en tope del libremente ambiente por las
motor aletas.

IC411 IC416 IC0666 IC0841 ICW37A86


Totalmente cerrado. Totalmente cerrado. Totalmente cerrado. Totalmente cerrado. Totalmente cerrado.
Ventilador interno y Ventilador interno y Ventilador interno. Enfriamiento por Máquina independiente de
externo. soplador externo Intercambiador de desplazamiento transferencia de calor en
que enfría la calor aire-aire positivo por ventilador tope. Soplador para circuito
superficie. montado en el tope. interno y/o por aletas primario. Agua a presión
del motor. para circuito 14
secundario
14/72de
enfriamiento.

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Motores DC

Cerramientos de motores con aberturas

Cerramientos a prueba de goteo (dripproof-DP) Protección Enfriamiento

DPFG Dripproof fully guarded, self ventilated IP-22 IC-01


DPFG-SV Dripproof fully guarded, separately ventilated IP-22 IC-17

DPFG-BV Dripproof fully guarded, blower ventilated IP-22 IC-06

ESV Enclosed separetely ventilated, air ducted in and out IP-54 IC-37

SPFG Splashproof fully guarded, self ventilated IP-23 IC-01

SPFG-SV Splashproof fully guarded, separately ventilated IP-23 IC-17

SPFG-BV Splashproof fully guarded, blower ventilated IP-23 IC-06

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Motores DC

Motores totalmente cerrados


Totalmente cerrado (totally enclosed -TE) Protección Enfriamiento

TENV Totally enclosed nonventilated IP-54 IC-410


TEFC Totally enclosed fan cooled IP-54 IC-411

TEAO Totally enclosed air-over-frame IP-54 IC-416

TEAAC Totally enclosed air-to-air cooled IP-54 IC-666

TEWAC Totally enclosed water-to-air cooled IP-54 IC-86W

TENV-WP Totally enclosed nonventilated, waterproof IP-55 IC-410

TEFC-WP Totally enclosed fan cooled, waterproof IP-55 IC-411

TEAO-WP Totally enclosed air-over-frame, waterproof IP-55 IC-416

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Motores DC

Cerramientos a prueba de explosión


A prueba de explosión (XP)
TENV-XP Totally enclosed nonventilated, explosionproof
TEFC-XP Totally enclosed fan cooled, explosionproof

TEAO-XP Totally enclosed air-over-frame, explosionproof

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Motores DC

Motores Drip Proof (DP)

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Motores DC

Motores Totally Enclosed (TE)

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Motores DC

Motores eXplosion Proof (XP)

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Motores DC

Efecto del cerramiento en el rango de


velocidad
Rango a torque constante
Cerramiento Mínima velocidad
(% Nbase)
Auto ventilado 60
Ventilado con soplador 5

Ventilación separada 5
TENV 5
TEFC 60
TEAO 40
TEAAC 10
TEWAC 10

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Motores DC

Ubicación de la caja de conexiones

NEMA F1 F2
(Estándar)

IEC B3/L B3
(Especial) (Estándar)

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Motores DC

Frame

NEMA ha estandarizado el tamaño de las carcasas


(frame) según:
Tamaño del orificio para anclaje.
Dimensiones de la base de montaje.
Altura del eje desde el piso.
Diámetro del eje.
Longitud del eje.

Y asigna a cada carcasa una numeración específica.

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Motores DC

Asignaciones de letras para el frame

Las letras indicadas en las dimensiones son


estándar en las normas NEMA.
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Motores DC

Tamaños estandarizados de carcasa


según NEMA

NEMA divide los tamaños de las carcasas


estándares en dos categorías:
Fraccionales (menores de 1HP): 48 a 56
Integrales (mayores de 1HP): 143T a 445T

La letra T indica que la corriente del motor se


ajusta a los estándares actuales NEMA.
Antes del año 1.966 la letra usada era U.

25 25/72

Motores DC

Numeración del frame

La designación del número de frame es un código


donde los dos primeros números, divididos entre
4, dan la altura desde el piso al centro del eje, en
pulgadas (D).

Frame 143T
D D=14/4=3,5”

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Motores DC

Numeración del frame

El tercer número es el código NEMA para la


distancia entre agujeros de montaje 2F
Frame 143T

Serie D 1 2 3 4 5

2F

27 27/72

Motores DC

Dimensiones según IEC

Las letras corresponden a las asignaciones IEC


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Motores DC

Dimensiones según IEC

La numeración del frame es la distancia en mm


desde el centro del eje al piso.

63 180
71 200
80 225
90 250
100 280
112 315
132 355
160 400
29 29/72

Motores DC

Condiciones normales de operación

 Temperatura: 0oC a 40oC


 Humedad: 40-99% sin condensación
 Montaje: rígido (no sujeto a vibración)
 Carga: 20-100% con sobrecarga momentánea de 150% 60s
 Altitud: hasta 1000m
 Atmósfera: aire sin abrasivos, ni polvos conductores o
corrosivos
 Regulación de línea AC: 95-105%

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Motores DC

Relaciones básicas del motor DC

 Corriente eléctrica y torque mecánico:

TM=KΦIA

 Fuerza contraelectromotriz y velocidad:

EA=KΦN

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Motores DC

Circuito equivalente de armadura

Formado por: iA
 R de armadura RA

 L de armadura vA
LA
 E contraelectromotriz
EA

di A
v A = i A R A + LA + EA
dt 32 32/72

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Motores DC

Corte de un motor DC
Campos
Eje

Escobillas
Armadura

Caja de
conexiones

Conmutador

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Motores DC

Detalles internos

34 34/72

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Motores DC

Construcción interna del motor DC


Polos de
conmutación

Soporte de escobilla Resorte


Polo principal

Detalle de polo
principal

Conmutador Escobilla

35 35/72

Motores DC

Laminaciones de los motores DC

Las láminas cuadradas tienden a suprimir


vibraciones de orden impar y producen menos
ruido

En este caso se ilustran los 4 polos que se


forman con la electroimantación.

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Motores DC

Comparación de tamaños

Con la laminación cuadrada se tiene menor


volumen (40% menos) y menor inercia

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Motores DC

Aspecto de los motores DC


modernos

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Motores DC

Diferencias entre motores DC y AC

Se asevera simplísticamente que el motor


DC es:
 Complicado.
 De funcionamiento costoso porque requiere
muchísimo mantenimiento.
 De menor grado de protección que el AC.

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Motores DC

Diferencias entre motores DC y AC

Por otro lado se dice también


simplísticamente que el motor AC es:
 Mas robusto.
 Mas simple.
 De mayor grado de protección que el DC.

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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Motores DC vs. AC:


Rango de potencia-velocidad
P
PBASE
Motor AC
PNOM 1

Motor DC
A

0.5
B

1 2 3 4 5
N
TCTE PCTE NBASE
PCTE
NBASE

A: Límite por TMAX proporcional a 1/n2


B: Límite por conmutación
41 41/72

Motores DC

Ventajas de motores DC vs. AC

 Mayor rango de velocidad base, desde 250rpm a


3850rpm.
 Mayor rango de trabajo a potencia constante.
 Mejor operación tanto a baja velocidad como a
rangos elevados de potencia constante.
 Sus construcción actual está adaptada a
funcionar con convertidores.
 Mejor operación con continuos arranques y
paradas (hasta 60 ciclos por minuto).

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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Placa de un motor DC

43 43/72

Motores DC

Especificaciones de placa de un motor DC


 FRAME: Indica las dimensiones físicas y mecánicas del motor.
 HP: Potencia nominal sin sobrecalentamiento.
 DUTY: Tiempo en el cual se puede entregar la potencia nominal
 ENCLOSURE: Cerramiento del motor contra el ambiente.
 RPM: Velocidad nominal del motor. Si hay dos valores hay debilitamiento de
campo.
 F.S.: Factor de servicio
 VOLTS: Voltaje nominal de armadura
 INSULATION: Clase de aislamiento
 AMPS: Corriente nominal de armadura.
 AMB: Máxima temperatura ambiente permitida
 POWER CODE: Tipo de convertidor que acepta según NEMA

FIELD DATA:
 WINDING: Indica si el motor es shunt (y tipo) , serie o compound.
 VOLTS: Voltaje nominal de campo.
 MAX AMPS @ 25C: Corriente máxima de campo
 HOT AMPS: Corriente de campo en operación normal.
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Motores DC

Aislamiento del motor

El aislamiento del motor es muy importante y se


clasifica de acuerdo a la temperatura máxima
permitida en:
 Clase A (105ºC)
 Clase B (130ºC)
 Clase F (155ºC)
 Clase H (180ºC)

45 45/72

Motores DC

Materiales usados como aislamiento

 Clase A (105ºC):
No se utiliza actualmente. Compuesto por papel,
algodón, seda, etc. impregnados en aceite dieléctrico.
 Clase B (130ºC):
Mica, fibra de vidrio, asbesto combinado con elementos
de aglomeración.

46 46/72

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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Materiales usados como aislamiento

 Clase F (155ºC):
Para aplicaciones de trabajo pesado y de condiciones
severas. Compuesto por materiales inorgánicos capaces
de trabajar a 155ºC.
 Clase H (180ºC):
Para aplicaciones especiales. Compuesto por siliconas y
otros materiales capaces de trabajar a 180ºC.

47 47/72

Motores DC

Vida del aislamiento


De los materiales que constituyen un motor (Fe,
Cu, Al, etc), el que soporta menor temperatura es
el aislamiento.

La vida del motor es fuertemente


dependiente de la vida del aislamiento.

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Motores DC

Vida del aislamiento


Horas de vida

°C
49 49/72

Motores DC

Tipos de motores DC

 Shunt o de excitación separada


 Serie
 Compound
 De imán permanente

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Motores DC

Motor DC de excitación separada

A1 F1 F2

A2

Representación esquemática
Alambrado simplificado

51 51/72

Motores DC

Conexiones posibles de campo

A1 F1 A1 F1

M M

A2 F2 A2 F2

Conexión shunt Excitación separada

52 52/72

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Motores DC

Característica natural carga-velocidad


N
O característica N0
IA R A
NN
de lazo abierto

IA
IN

53 53/72

Motores DC

Característica en lazo cerrado con N ctte


N
IA ctte N1 ctte
N constante
similar al motor N2 ctte
IA ctte

sincrónico pero
con I limitada

IA
ILIM

54 54/72

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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Característica en lazo cerrado con P ctte


N
Con realimentación
adecuada se puede
comportar
similarmente al
motor serie.

IA

55 55/72

Motores DC

Reacción de armadura
Campo de los polos en vacío

Campos de armadura e interpolos

Suma de los campos de armadura e interpolos

Campo total con carga

56 56/72

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Motores DC

Efectos de la reacción de armadura

 Disminuye el torque disponible de arranque.


 Produce tendencia a la inestabilidad para
corrientes mayores que la nominal.

57 57/72

Motores DC

Soluciones a la reacción de armadura


N

 Añadir un campo Motor sin


compensación
serie acumulativo de
Straight shunt
1-2 vueltas.
Stab shunt
Stabilised shunt.
 Colocar un
devanado de
compensación.
IA
Straight shunt. IN

58 58/72

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Motores DC

Conexiones del motor shunt estabilizado

Campo shunt de una sola tensión

Campo shunt de doble tensión


59 59/72

Motores DC

Motor stab shunt

S1

S2
A1
F1 F2

A2
Alambrado simplificado
Representación esquemática

60 60/72

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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Motor shunt estabilizado (stab)

El campo serie produce un flujo magnético proporcional


a la corriente de armadura que contrarresta la
disminución de flujo por la reacción de armadura.
Solo puede usarse si la máquina gira en un solo sentido!

61 61/72

Motores DC

Determinación de terminales
SW
S1  Desconectar los convertidores de armadura
y campo
BAT  Marcar arbitrariamente los campos S1- S2 y
F1- F2
S2 V
0  Aplicar entre S1 y S2 una batería de 12V
A1 con un switch en serie
 Colocar entre F1 y F2 un voltímetro con de
aguja con cero central
F1 F2
M  Si al cerrar el switch SW la deflexión del
voltímetro es negativa, intercambiar la
numeración de F1 a F2 y viceversa.
A2

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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Motor de shunt recto (straight)


Tiene un devanado de
compensación que cancela
por completo el efecto de la
reacción de armadura.

Va colocado en frente de las


caras polares, conectado en
serie con la armadura.

63 63/72

Motores DC

Ventajas del motor de shunt recto

 El motor puede estar sujeto a sobrecargas sin


inestabilidad.
 El motor puede cambiar su sentido de giro
manteniendo el mismo torque.
 Mejora la conmutación.

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Motores DC

Desventajas del motor de shunt recto

 El motor es mas costoso y voluminoso.


 Tiene menor inductancia LA

65 65/72

Motores DC

Apertura del campo shunt

Si se abre el circuito de campo, queda un


magnetismo residual.

Si la carga mecánica es baja, la máquina


se embala.

66 66/72

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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Corriente de armadura de un motor DC

La corriente de armadura se calcula de:

HP × 746
IA =
V A ×

67 67/72

Motores DC

Eficiencias aproximadas de motores DC


Frame Eficiencia
180 0,75
210
250 0,8
280
320
360 0,85
400
500 0,90
6000 0,92
6100
6200
6700 0,94
6800
6900
68 68/72

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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Capacidades de carga de un motor DC

 Trabajo continuo sin sobrecargas:


 Tipo de cerramiento y ventilación
 Rango de velocidad
 Condiciones ambientales: temperatura y altura

 Trabajo con sobrecargas y transitorio


 Tipo de cerramiento y ventilación
 Tipo de servicio del motor DC: estándar o metal rolling mill service
 Rango de velocidad
 Capacidad de manejo térmico transitorio
 Limitaciones en las escobillas: motor parado y capacidad transitoria

69 69/72

Motores DC

Capacidad de carga a velocidad mínima


según el cerramiento
Rango a torque constante
Cerramiento Velocidad mínima
(%Nbase)
Auto ventilado 60

Ventilado con soplador 5

Ventilación separada 5

TENV 5

TEFC 60

TEAO 40

TEAAC 10

TEWAC 10

70 70/72

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Drives DC: Motores DC

Motores DC

Declasamiento por altura y temperatura

GE recomienda para factores menores de


0,9 en el campo, disminuir la velocidad
base al valor inmediatamente inferior.

71 71/72

Motores DC

Capacidad de sobrecarga del motor DC

Motores DC estándar
% Nbase Sobrecarga ocasional Sobrecarga repetida

100 150% 140%

200 150% 130%

>300 140% 125%

Motores DC para laminación


(Metal Rolling Mill Motors-MCD)
% Nbase Sobrecarga ocasional Sobrecarga repetida

100 200% 175%

200 200% 160%

>300 175% 140%


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