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Práctica No.2: Respuesta transitoria de circuitos de


1er y 2do orden
Jose A. Peñaranda C., Pablo J. Caicedo V., Diana S. López C.
Grupo 6, Equipo 4

Abstract—In this report, LTspice was used to determine the El tiempo de carga es aproximadamente 5τ .
values of voltages, currents and powers in the circuits, which were La frecuencia de resonancia (ω0 ) es la frecuencia donde la
later compared with the theoretical calculations. The veracity of reactancia es cero; si la frecuencia es menor que la frecuencia
Kirchhoff’s laws was determined and Thévenin’s Theorem was
compared with variable power supplies. on the other hand, it de resonancia, la reactancia es inductiva, pero si es mayor,
was exposed the behavior of circuits RL, RC and RLC; in the la reactancia es capacitiva; si el desface θ es negativa, la
case of RLC circuits, there are three posibles mangement of reactancia es de un inductor, si es positiva, la reactancia es la
this kind of circuits: overdamped, underdamped and critically de un capacitor. Para entender mejor lo anterior, la siguiente
damped response. ecuación expresa cómo es determinada la impedancia:
Index Terms—Resistor, capacitor, inductor, circuito de primer
orden, frecuencia de resonancia Z = R + jX (1)
Donde Z es la impedancia y pertenece al conjunto de los
I. I NTRODUCCI ÓN números complejos, R es la resistencia (parte real de Z) y
El análisis de circuitos ha sido posible gracias a teoremas y X es la reactancia (parte imaginaria de Z). Ejemplo de lo
leyes como el Teorema de Thévenin, las Leyes de Kirchoff y anterior mencionado:
de Ohm. Aunque lo estudiado se basa en circuitos netamente Z = R + jX Reactancia positiva, reactancia inductiva.
resistivos, hay componentes que son pasivos, como los resis- Z = R − jX Reactancia negativa, reactancia capacitiva.
tores, pero presentas comportamientos distintos; éstos son los
capacitores e inductores. Los capacitores e inductores presen- En notación fasorial:
tan una impedancia que pueden ser expresadas con números Z = A∠θ fase positiva, reactancia inductiva.
complejos (tienen parte real e imaginaria), ver Ecuación 1. Z = A∠ − θ fase negativa, reactancia capacitiva.
En cambio, los resistores tienen una impedancia con parte ◦
imaginaria cero. Z = A∠0 fase 0, frecuencia de resonancia.
En este orden de ideas, cada combinación de estos com- Entonces, cuando la fase es cero, su reactancia es cero, en
ponentes tiene su respuesta natural dependiendo de algu- efecto, su impedancia es puramente resistiva.
nas condiciones (ver Tabla 1), sea resistor-capacitor/resistor- 2) Circuitos RLC: A continuación observamos una tabla
inductor (circuito de primer orden) o resistor-capacitor- obtenida de Hayt[], la cual sintetiza las respuestas naturales
inductor (circuitos de segundo orden). Entonces, para analizar de los circuitos RLC en serie y en paralelo.
sus comportamientos, se recurre al uso de ecuaciones diferen-
ciales y matemáticas básicas. Tipo Condición Criterio α w0 Respuesta
1
Paralelo √1 A1 es1 t + A2√es2 t ,donde
Sobre α > w0 2RC
R
Serie 2L
LC s1,2 = α ± α2 − w2
A. Conceptos previos Paralelo 1
√1
Crı́ticamente α = w0 2RC
R LC
e−αt (A1 t + A2 )
El resistor es un elemento pasivo simple, el cual tiene la Serie 2L
1
Paralelo √1 e−αt (B1 cos wd t
capacidad de resistir a la corriente [1]. Sub α < w0 2RC
R LC +B2 sin wd t)
Serie 2L
El capacitor es un dispositivo el cual está compuesto por
placas conductoras separadas por un aislante, está diseñado
Cabe darle énfasis a los circuitos subamortiguados RLC, en
para almacenas energı́a en su campo eléctrico [1].
estos está presente una frecuencia resonante natural (wd ).
El inductor es una bobina de alambre conductor, éste está
La cual es la raı́z de la diferencia entre los cuadrados de la
diseñado para almacenar energı́a en su campo magnético [1].
frecuencia resonante(w0 ) y coeficiente de amortiguamiento(α),
1) Circuitos RL o RC: Los circuitos de primer orden tienen
o frecuencia de Neper.
una ecuación diferencial de primer orden [1]. q
Tau (τ ) es la rapidez con la que la tensión decrece expresada wd = w02 − α2 (2)
en constante de tiempo [1].
II. D ESARROLLO DE LA S ITUACI ÓN P ROBLEMA
τRC = RC
L Para la situación problema se nos presenta el siguiente
τRL = circuito,
R
2

sabemos que i(0)=0, reemplazando obtenemos


i(0) = 0 = e0 (B1 cos (0) + B2 sin (0)) (8)
De esta ecuación obtenemos que B1 =0, quedando la ecuación
de corriente de la siguiente forma,
i(t) = e−αt B2 sin (ωd t) (9)
Nuestra segunda condición nos dice el instante en el cual se
presenta la corriente máxima, sabemos que el punto máximo
Fig. 1. Circuitos situación problema. de una función es aquel en el cual la primera derivada es 0,
procedemos a derivar la ecuación (9) obteniendo,
y nos dicen que el circuito RLC en serie es un modelo dimax
equivalente de un generador de impulsos de corriente, y se = 0 = −αe−αt B2 sin (ωd t) + wd e−αt B2 cos (ωd t)
dt
nos pide analizarlo cuando P= 0Ω, sabiendo el capacitor se (10)
carga a la tensión nominal de la fuente Vf y la inductancia cancelando B2 y e−αt , obtenemos
tiene un valor de L=1,235µH. Con estos parámetros el circuito
quedarı́a de la siguiente forma, 0 = −α sin (ωd t) + wd cos (ωd t) (11)
wd cos (ωd t)
α= (12)
sin (ωd t)
Reemplazando t por 10.3 µs y wd por 120367.5346s−1 .
Obtenemos,
rad
α = 41364.85699 (13)
s
De la figura(1) tenemos que
R
α= (14)
2L
despejando R
R = 2Lα (15)
Fig. 2. Circuito a Analizar con los parámetros. Reemplazando con L=1.235µH Y (13), obtenemos

se nos pide calcular el valor de la Resistencia y Capacitancia R = 0.10217Ω (16)


a partir de os siguientes datos,
Despejando de la ecuación (2) w0 , obtenemos
• Periodo de oscilación subamortiguada = 52,2µs. q
• Instante de tiempo en el que ocurre el pico máximo de w0 = wd2 + α2 (17)
corriente = 10,3µs.
De la información dada es importante resaltar que se presenta Introduciendo los valores obtenidos en (6) y en (13), obten-
un sistema SUBAMORTIGUADO, como observamos en los emos que
rad
conceptos previos esto significa que α<ω0 . w0 = 127276.8387 (18)
Lo primero que hacemos es obtener la frecuencia resonante s
natural del sistema a partir del periodo de oscilación, de la De la figura (1) tenemos que,
siguiente forma 1
ωd = 2 ∗ π ∗ f (3) w0 = √ (19)
LC
sabiendo que f=1/T, reemplazando y despejando obtenemos, despejando C tenemos que,
2∗π 1
ωd = (4) C= (20)
T Lw02
2∗π reemplazando con (18) y L=1.235 µH, Obtenemos que
ωd = (5)
52.2µs
C = 4.998 ∗ 10−5 F = 50µF (21)
rad
ωd = 120367.5346 (6)
s La corriente pico del sistema se relaciona con el voltaje en
De la figura (1) obtenemos que la respuesta en corriente es de el capacitor mediante el coeficiente B2 , como mostramos a
la siguiente forma, continuación,
di
i(t) = e−αt (B1 cos (ωd t) + B2 sin (ωd t)) (7) = −αe−αt B2 sin (ωd t) + wd e−αt B2 cos (ωd t) (22)
dt
3

si evaluamos en t=0

di(0)
= −αe0 B2 sin (0) + wd e0 B2 cos (0) (23)
dt

simplificando,

di(0)
= w d B2 (24)
dt

Sabiendo que esta corriente es la misma que pasa por la


bobina, tenemos que

di(0) VL (0)
= w d B2 = (25)
dt L
Fig. 4. Gráfica Voltaje vs tiempo en el condensador.
Aplicando la ley de kirchoff para reemplazar el voltaje en el
inductor, obtenemos A continuación observamos la gráfica de corriente vs tiempo
obtenida mediante la ecuación de corriente, para esto fue
VL (0) Vc (0) − Ri(0) necesario darle un valor a Vf de 5V, e implementarlo en un
wd B2 = = (26) graficador para este caso se uso Matlab.
L L

sabiendo que i(0)=0 y que el voltaje inicial del condensador


sera Vf , despejando B2 , Obtenemos que

Vf
B2 = (27)
Lwd

Reemplazando con los valores obtenidos anteriormente,

B2 = 6.727 ∗ Vf (28)

Reemplazando y expandiendo la ecuación (9) obtenemos,

i(t) = e−41365t (6.727Vf ) sin (120368t) (29) Fig. 5. Gráfica Corriente vs tiempo

La simulación del circuito queda de la siguiente forma, En la gráfica se puede observar que la corriente máxima se
presenta instantes después de cerrarse el circuito (aproximada-
mente a los 10,3µs), como se especifica en los requerimientos,
y el periodo del ciclo el cual sera de 52,2µs.

III. D ISE ÑOS Y SIMULACIONES


A. Montaje 1
Para llegar a la solución del montaje 1 se utilizaron los
siguientes valores en las resistencias:
R1 = 100Ω (30)
Fig. 3. Circuito en el simulador. R2 = 50Ω (31)
R3 = 150Ω (32)
A continuación observamos la respuesta de voltaje obtenida
R4 = 300Ω (33)
por el osciloscopio sobre el condensador, podemos observar
que el periodo de oscilación es aproximadamente 50 µs, como El valor de V1 , es una señal cuadrada con un pico de 10v,
se especifica en los requerimientos. como se puede observar en la Figura 6.
4

Siendo el tiempo de carga y descarga del condensador:


13
tc/d = 5 ∗ s (36)
1200
13
tc/d = s (37)
240
Para calcular el voltaje del condensador, se usa la siguiente
formula:
t

Fig. 6. Señal cuadrada. Vc (t) = Vf + (Vi − Vf )e RC (38)
1) Circuito RC: Para el análisis del circuito RC se selec- Como el condensador en t = 0 está descargado, Vi = 0,
ciona un condensador con una capacitancia C = 25µF , como 1
y como el pico más alto de Vth = V 1, entonces Vf =
se puede observar en la Figura 7 3
10
V , obteniendo ası́ la siguiente ecuación para el calculo de
3
la tensión:
t

13
10 10 ( s)
Vc (t) = V + (0 − V )e 1200 (39)
3 3
1200t
10 −
Vc (t) = V (1 − e 13s ) (40)
3
Con la ecuación del voltaje es posible calcular la corriente del
condensador, pues esta dice:
dv
ic (t) = c (41)
Fig. 7. Circuito RC montaje 1.
dt
Reemplazando con los valores obtenidos previamente se logra:
Para poder analizar el circuito con mayor facilidad, se hizo
1200t
uso del teorema de Thévenin (Figura 8), de esta manera se d 10 −
simplifica en circuito y se obtiene: ic (t) = 25µF ( V (1 − e 13s )) (42)
dt 3
1300
Rth = Ω 1200t
3 1 −
1 ic (t) = ∗ e 13s (43)
Vth = V 1 130
3
Para calcular la ecuación de descarga, se realiza el mismo
procedimiento que el de carga, sin embargo, se cambian los
valores de Vi y Vf , para descarga se usan los siguiente valores:
10
Vi = V (44)
3
Vf = 0 (45)

Reemplazando con estos valores se obtiene que:


1200t
10 −
Vc (t) = e 13s (46)
3
Derivando la ecuación del descarga del condensador y mul-
tiplicando por la capacitancia se tiene que la corriente al
Fig. 8. Circuito RC Thévenin montaje 1. momento de descargar es:
La rapidez con la que decrece la tensión es: 1200t
1 −
1300 ic (t) = − ∗ e 13s (47)
τ= Ω ∗ 25µ (34) 130
3
13 En la Figura 9 se observa el comportamiento de la corriente
τ= s (35) y el voltaje en el condensador según el simulador LTspice,
1200
5

De igual manera que en el circuito RC, se utiliza el


teorema de Thévenin para poder analizar el circuito con mayor
facilidad (Figura 12).

Fig. 9. Gráfica voltaje y corriente Circuito RC.

En el circuito de la Figura 8 se cambio su resistencia de


Thévenin con el fin de observar y analizar los posibles cambios
que podrı́an ocurrir en la corriente y el voltaje del condensador,
el valor utilizado es:
R = 1kΩ (48) Fig. 12. Circuito RL Thévenin montaje 1.

Con esta, se obtienen las gráficas de la Figura 10, que muestra La rapidez con la que decrece la tensión es:
como al momento de aumentar la resistencia, el condensador 5mF
carga de forma más lenta, de igual manera, este no completa su τ= (49)
1300
tiempo de carga completo, pues el periodo de la señal es más ( Ω)
3
pequeño del que seria necesario para cargarse completamente.
3
τ= s (50)
260000
Siendo el tiempo de carga y descarga del inductor:
3
tc/d = 5 ∗ s (51)
260000
3
tc/d = s (52)
52000
Para el calculo de la corriente del inductor se usa la siguiente
ecuación:
tR

Fig. 10. Gráfica voltaje y corriente Circuito RC resistencia 1kΩ. il (t) = if + (ii − if )e L (53)
Como en el inductor en t = 0 no tiene corriente, es decir,
Del mismo modo, en la Figura 10 se observa como el com- 1
ii = 0, y su corriente final máxima es if = A, se obtiene
portamiento de la corriente del condensador también cambia, 130
pues esta es proporcional al voltaje del condensador. la siguiente ecuación:
2) Circuito RL: Para el análisis del circuito RL, se usa un t

inductor con una inductancia de L = 5mH, como se puede 3
1 1 ( s)
ver en la Figura 11. il (t) = A + (0 − A)e 260000 (54)
130 130
260000t
1 −
il (t) = A(1 − e 3s ) (55)
130
Gracias a esta ecuación obtenida de la corriente, es posible
calcular el voltaje del inductor:
di
Vl (t) = L (56)
dt
260000t
d 1 −
Vl (t) = 5mH A(1 − e 3s ) (57)
dt 130
260000t
10 −
Vl (t) = ∗e 3s (58)
3
De igual manera que en el circuito RC, para estudiar el
Fig. 11. Circuito RL montaje 1. comportamiento de descarga del inductor, se utiliza la misma
6

ecuación de la corriente en función del tiempo, esta con la B. Montaje 2


diferencia de sus valores iniciales y valores finales, se toma El siguiente montaje, es para exponer el comportamiento,
1
ii = A e if = 0, obteniendo: a través de la corriente eléctrica, de circuitos RLC Serie,
130
es decir, cuando hay presencia de inductores, capacitores y
260000t resistencias. En este caso, es un circuito RLC sencillo.
1 −
il (t) = Ae 3s (59)
130
Para encontrar la ecuación del voltaje se deriva y se obtiene:

260000t
10 −
Vl (t) = − ∗ e 3s (60)
3

En la Figura 13 se logra observar el comportamiento de


la corriente y el voltaje en el inductor, cumpliendo con los
cálculos previos.

Fig. 15. Montaje 2. Circuito RLC Serie.

La igualdad y desigualdades entre el coeficiente y la fre-


cuencia de resonancia, están expuestos en la Figura 1, ası́
como la caracterı́stica del coeficiente para circuitos en serie, la
frecuencia de resonancia, la frecuencia de resonancia natural
y la respuesta natural a cada caso.
Antes de entrar a calcular valores, ya es visto que la
respuesta forzada de la corriente del circuito es cero. La
Fig. 13. Gráfica voltaje y corriente Circuito RL. fuente de suministro es una onda cuadrada, que en los
cálculos, es tratado como un escalón unitario, en otras
De igual manera que en el circuito RC, en el circuito de la palabra, como si un interruptor se encendiera en el instante
Figura 12 se cambia su resistencia de Thévenin para examinar de tiempo t = 0. Entonces, en el instante t = 0− , no hay
el comportamiento de la corriente y el voltaje en el inductor. suministro, en efecto, la corriente es cero y el voltaje en todos
Esta es reemplazada por: los componentes también es cero; en el instante t = 0+ , la
corriente en el inductor es cero amperios y el voltaje en el
R = 1kΩ (61) capacitor es de cero voltios. Éste comportamiento es debido
a la respuesta de estos componentes frente a los cambios:
Se obtiene ası́ la gráfica de la Figura 14, la que provoca el inductor no c”reacciona” rápidamente ante los cambios
una disminución de τ , esto quiere decir que el inductor se de corriente, similar el capacitor pero con los cambios de
carga/descarga más rápido si la resistencia es más grande. voltaje. Además, en el infinito, el inductor y el capacitor se
carga completamente, el inductor se comporta como un corto
circuito y el capacitor como un circuito abierto, por tanto, la
corriente será cero, es decir, respuesta forzada de este circuito
RLC, es cero.

1) Sobreamortiguado: Los valores del inductor es 5mH,


capacitor de 25µF . El circuito es sobreamortiguado cuando
el coeficiente de amortiguamiento es mayor a la frecuencia de
resonancia (ver Fig. 1).
Determinamos el valore de la resistencia para que se cumpla
la desigualdad y se comporte como un circuito sobreamor-
Fig. 14. Gráfica voltaje y corriente Circuito RL resistencia 1kΩ. tiguado.
α > ω0
Ası́ mismo, en la Figura 14, Se puede observar que el R 2L
comportamiento de la corriente y el voltaje depende a su vez >p
2L (LC)
del comportamiento de la fuente de poder, pues esta si tuviera
una frecuencia mayor, hasta el punto que su periodo sea menor 2(5m)
R> p
que el tiempo de carga o descarga, el voltaje y la corriente no (5m)(25µ)
llegarı́an a su punto final. R > 28.28Ω
7

Es escogido R = 100Ω. Con esto, es calculado α y ω0 y los Sustituyendo los valores, ya tenemos un sistema de ecuaciones
exponentes s1 y s2 . lineal. (
A1 + A2 = 0
α = 10000
−408.34A1 − 19591.67 = 1000
ω0 = 2828.4
s1 = −408.34 A1 = 0.0521
s2 = −19591.67 A2 = −0.0521
Ahora, como se ha mencionado anteriormente, el coeficiente Finalmente,
de la variable del exponencial, es el tau, es decir, el tiempo
i(t) = 0.0521 e−408.34t − e−19591.67t A

de carga y descarga, entonces con s1n podemos encontrar (62)
5τ para determinar una frecuencia adecuada de la fuente de Graficado es DESMOS:
onda cuadra par ası́ ”tratarla” como un interruptor (o escalón
unitario). Entonces,
τ1 = 2.45ms
τ2 = 0.051ms
Escogemos τ = 4ms, entonces, para el perı́odo de carga
y descarga 5τ = 20ms, el perı́odo de la fuente es de
40ms. Ahora, será calculado la corriente i(t). Recordemos
que para sistemas sobreamortiguados f (t)1es1 t + A2 es2 t y
para sistemas con respuesta natural y forzada la función es
f (t) = A1 es1 t + A2 es2 t + ff orzada (recordemos que en
este caso, esa respuesta forzada es cero). La ecuación de la
corriente es i(t) = A1 es1 t + A2 es2 t , la cual evaluamos en las
condiciones iniciales i(0− ) = i(0+ ) = i(0) (recordemos lo
mencionado anteriormente i(0) = 0), es decir,
Fig. 16. Corriente i(t) sobreamortiguado graficada en DESMOS.
i(0) = A1 es1 (0) + A2 es2 (0)

Ası́, obtenemos Simulando y midiendo en LTSpice:


i(0) = A1 + A2 = 0

Una vez más, recordemos que

i(0− ) = i(0+ ) = i(0) = 0v(0− ) = v(0+ ) = v(0) = 0

Derivamos la función de la corriente y luego la evaluamos en


cero:

di(t)
= s1 A1 es1 (0) + s2 A2 es2 (0)
dt t=0
= s1 A1 + s2 A2
Usamos análisis de mallas para obtener la derivada de la
corriente. El voltaje en un inductor es VL = L di(t)
dt :
Fig. 17. Corriente i(t) sobreamortiguado medido en LTSpice.
−5 + Vl (t) + Vc (t) + VR (t) = 0
di(t)
−5 + L + Vc (t) + i(t)R = 0 2) Crı́ticamente Amortiguado: El procedimiento es similar
dt al anterior, pero esta vez α = ω0 . Los valores del inductor es
di(t) 5mH, capacitor de 20nF . Resolviendo la igualdad
L = 5 − Vc (t) − i(t)R
dt α = ω0
Despejando y evaluando la derivada en cero, obtenemos R 1
=√

di(t) 5 − Vc (0) − i(0)R 2L LC
=
dt t=0 L Obtenemos una resistencia de 1kΩ, α = 100000, ω0 = 100000
5 5V y s1 , s2 = −α = −100000; un τ = 10µs, 5τ = 50µs,
= = entonces, el perı́odo de la fuente será de 2ms.
L 5mH
= 1000 La función de para un circuito crı́ticamente amortiguado es
8

f (t) = (A1 + A2 t) e−αt . El procedimiento es similar al 3) Subamoritguado: Los valores del inductor es 5mH,
anterior, se omitirán algunos pasos. capacitor de 20nF y resolviendo la desigualdad α < ω0 , como
i(t) = (A1 + A2 t) e−αt se esperaba, una resistencia menor a 1kΩ, el cual es escogido
una de 100Ω. Aquı́ entra en acción la frecuencia de resonancia
di(t)
= [−α (A1 + A2 t) + A2 ] eαt natural ωd , donde
dt
di(t) 5 q
= = 1000 ωd = ω02 − α2 = 99500
dt t=0 L

di(t)
= −αA1 + A2 El perı́odo de la fuente será de 2ms.
dt t=0
i(0) = A1 = 0 i(t) = (A1 cos ωd t + A2 sin ωd t) e−αt
Sistema de ecuaciones:

di(t) 5
( = = 1000
A1 = 0 dt t=0 L
−100000A1 + A2 = 1000 di(t)
= −e−αt [(A1 ωd + αA2 ) sin ωd t + (αA1 − A2 ωd ) cos ωd t]
Finalmente, dt
di(t)
i(t) = 1000te−100000t (63) = −1 [αA1 − A2 ωd ] = −αA1 + A2 ωd
dt t=0
En DESMOS: i(0) = A1 = 0

Sistema de ecuaciones:
(
A1 = 0
−αA1 + A2 ωd = 1000

A1 = 0
2
A2 =
199

Finalmente,

2
i(t) = sin (99500t)e−10000t A (64)
199

En DESMOS:
Fig. 18. Corriente i(t) crı́ticamente amortiguado en DESMOS.

En LTSpice:

Fig. 20. Corriente i(t) subamortiguado en MATLab.

Fig. 19. Corriente i(t) crı́ticamente amortiguado en LTSpice. En LTSpice:


9

3) El coeficiente de amortiguamiento representa la rapidez


con la cual la magnitud de la respuesta transitoria va
a decrecer, por otro lado, la frecuencia resonante es la
frecuencia la cual hace que las reactancias inductiva y ca-
pacitiva sean iguales en magnitud, pero se cancelan entre
ellas porque están desfasadas 180 grados. El coeficiente
de amortiguamiento se puede calcular tomando el valor
de 2 picos y midiendo el desfase temporal de estos, con
estos valores podemos saber cuanto es el decaimiento de
la función.
4) Al momento de montar el circuito se esperarı́a poder
obtener los mismo valores que la respuestas transitorias
calculadas teóricamente, esta similitud se podrá verificar
al momento de comparar los instantes donde se presenta
el máximo valor de corriente y los periodos de oscilación
de los circuitos. En algunos casos pueden que varı́en
estos valores debido a aproximaciones matemáticas o
Fig. 21. Corriente i(t) subamortiguado en LTSpice.
a interferencia externa, pero estas diferencias no son
significativas en el funcionamiento del circuito.
IV. R ESULTADOS Y AN ÁLISIS 5) La impedancia del generador de señales puede tener
1) Al momento de analizar el circuito RC, se tiene el cuenta un impacto en las respuestas transitorias, pues estas se
el tiempo de carga y descarga del condensador, en el pueden ver directamente relacionadas con las resistencias.
punto en el que se aumenta o se disminuye el valor Sin importar el valor de la impedancia, esta puede afectar
de la resistencia, su tiempo de carga cambia, este es en el tiempo de carga y descarga como se vio anterior-
directamente proporcional al valor de la resistencia, esto mente, sin embargo, si esta es de un valor mucho menor
es, al momento de aumentar el valor de la resistencia que la resistencia Thévenin, puede ser despreciada.
el tiempo de carga aumenta, ocurre de igual manera
al momento de disminuir el valor de la resistencia. En V. C ONCLUSIONES
cambio, en el momento en que se analiza el circuito
RL, a diferencia del circuito RC, su tiempo de carga es A partir de parámetros como lo son el periodo de oscilación,
inversamente proporcional al valor de la resistencia, es el tiempo en el que ocurre el pico máximo ,el tipo de condición
decir, si el valor de la resistencia aumenta, el tiempo de y el valor de uno de los elementos del sistema podemos cal-
carga disminuye y viceversa. cular los otros elementos del sistema y la respuesta transitoria
2) La respuesta sobreamortiguada tiene un comportamiento del sistema. Esto nos sirve cuando queremos que un sistema
exponencial con un ”pico leve”, en cambio, la tenga cierto valores y podemos modificar los valores de los
crı́ticamente amortiguada es más ”cerrada” la curva hacia componentes que lo componen.
el eje y. Por otro lado, la respuesta subamortiguada, tiene :V
forma sinusoidal que va reduciendo su amplitud; esa Es posible determinar que los circuitos RC y los circuitos RL
reducción tiene una envolvente exponencial. La siguiente tienen un comportamiento similar al mome,nto de calcular el
figura, expone la idea anterior: voltaje y la corriente, pues en el circuito RC, la corriente
es la derivada del voltaje multiplicado por la capacitancia,
en cambio, en el circuito RL, el voltaje es la derivada de
la corriente multiplicado con la inductancia. Ası́ mismo, se
puede encontrar que el tiempo de carga y descarga del con-
densador y del inductor son dependientes de la resistencia, sin
embargo, su comportamiento no es igual, pues el condensador
es directamente proporcional a la resistencia y el inductor es
inversamente proporcional a la resistencia.
Finalmente, los circuitos RLC tiene tres posibles respues-
tas, los cuales están expuestos en los procedimientos del
Montaje 2. La respuesta sobreamortiguada es una diferencia
entre exponenciales; crı́ticamente amortiguado es sólo una
exponencial; subamortiguado, como la solución de la ecuación
diferencial es expresado en términos del conjunto complejo, su
respuesta es una sinusoidal con envolvente exponencial, como
fue demostrado y ya antes mencionado, por eso, la frecuencia
Fig. 22. Formas de onda: sobreamortiguado, subamortiguado y crı́ticamente de amortiguamiento es la frecuencia de esa onda sinusoidal
amortiguado [2]. envuelta por la exponencial.
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R EFERENCES
[1] C. Alexander and M. Sadiku, Fundamentos de circuitos eléctricos, 5th
ed. Ciudad de México: Mac Graw Hill Education, 2013.
[2] J. M. Arroyo Zamora, Y. A. Uriel Yael, ”Sistema crı́ticamente amor-
tiguada” [En lı́nea]. Url: https://es.slideshare.net/josemanuelaz77/sistema-
crticamente-amortiguado
[3] W. H. Hayt, J. E. Kemmerly, S. M. Durbi, Análisis de circuitos en
ingenierı́a, 7a ed. México: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA ED-
ITORES, S A ., 2007.

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