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Abstract—In this report, LTspice was used to determine the El tiempo de carga es aproximadamente 5τ .
values of voltages, currents and powers in the circuits, which were La frecuencia de resonancia (ω0 ) es la frecuencia donde la
later compared with the theoretical calculations. The veracity of reactancia es cero; si la frecuencia es menor que la frecuencia
Kirchhoff’s laws was determined and Thévenin’s Theorem was
compared with variable power supplies. on the other hand, it de resonancia, la reactancia es inductiva, pero si es mayor,
was exposed the behavior of circuits RL, RC and RLC; in the la reactancia es capacitiva; si el desface θ es negativa, la
case of RLC circuits, there are three posibles mangement of reactancia es de un inductor, si es positiva, la reactancia es la
this kind of circuits: overdamped, underdamped and critically de un capacitor. Para entender mejor lo anterior, la siguiente
damped response. ecuación expresa cómo es determinada la impedancia:
Index Terms—Resistor, capacitor, inductor, circuito de primer
orden, frecuencia de resonancia Z = R + jX (1)
Donde Z es la impedancia y pertenece al conjunto de los
I. I NTRODUCCI ÓN números complejos, R es la resistencia (parte real de Z) y
El análisis de circuitos ha sido posible gracias a teoremas y X es la reactancia (parte imaginaria de Z). Ejemplo de lo
leyes como el Teorema de Thévenin, las Leyes de Kirchoff y anterior mencionado:
de Ohm. Aunque lo estudiado se basa en circuitos netamente Z = R + jX Reactancia positiva, reactancia inductiva.
resistivos, hay componentes que son pasivos, como los resis- Z = R − jX Reactancia negativa, reactancia capacitiva.
tores, pero presentas comportamientos distintos; éstos son los
capacitores e inductores. Los capacitores e inductores presen- En notación fasorial:
tan una impedancia que pueden ser expresadas con números Z = A∠θ fase positiva, reactancia inductiva.
complejos (tienen parte real e imaginaria), ver Ecuación 1. Z = A∠ − θ fase negativa, reactancia capacitiva.
En cambio, los resistores tienen una impedancia con parte ◦
imaginaria cero. Z = A∠0 fase 0, frecuencia de resonancia.
En este orden de ideas, cada combinación de estos com- Entonces, cuando la fase es cero, su reactancia es cero, en
ponentes tiene su respuesta natural dependiendo de algu- efecto, su impedancia es puramente resistiva.
nas condiciones (ver Tabla 1), sea resistor-capacitor/resistor- 2) Circuitos RLC: A continuación observamos una tabla
inductor (circuito de primer orden) o resistor-capacitor- obtenida de Hayt[], la cual sintetiza las respuestas naturales
inductor (circuitos de segundo orden). Entonces, para analizar de los circuitos RLC en serie y en paralelo.
sus comportamientos, se recurre al uso de ecuaciones diferen-
ciales y matemáticas básicas. Tipo Condición Criterio α w0 Respuesta
1
Paralelo √1 A1 es1 t + A2√es2 t ,donde
Sobre α > w0 2RC
R
Serie 2L
LC s1,2 = α ± α2 − w2
A. Conceptos previos Paralelo 1
√1
Crı́ticamente α = w0 2RC
R LC
e−αt (A1 t + A2 )
El resistor es un elemento pasivo simple, el cual tiene la Serie 2L
1
Paralelo √1 e−αt (B1 cos wd t
capacidad de resistir a la corriente [1]. Sub α < w0 2RC
R LC +B2 sin wd t)
Serie 2L
El capacitor es un dispositivo el cual está compuesto por
placas conductoras separadas por un aislante, está diseñado
Cabe darle énfasis a los circuitos subamortiguados RLC, en
para almacenas energı́a en su campo eléctrico [1].
estos está presente una frecuencia resonante natural (wd ).
El inductor es una bobina de alambre conductor, éste está
La cual es la raı́z de la diferencia entre los cuadrados de la
diseñado para almacenar energı́a en su campo magnético [1].
frecuencia resonante(w0 ) y coeficiente de amortiguamiento(α),
1) Circuitos RL o RC: Los circuitos de primer orden tienen
o frecuencia de Neper.
una ecuación diferencial de primer orden [1]. q
Tau (τ ) es la rapidez con la que la tensión decrece expresada wd = w02 − α2 (2)
en constante de tiempo [1].
II. D ESARROLLO DE LA S ITUACI ÓN P ROBLEMA
τRC = RC
L Para la situación problema se nos presenta el siguiente
τRL = circuito,
R
2
si evaluamos en t=0
di(0)
= −αe0 B2 sin (0) + wd e0 B2 cos (0) (23)
dt
simplificando,
di(0)
= w d B2 (24)
dt
di(0) VL (0)
= w d B2 = (25)
dt L
Fig. 4. Gráfica Voltaje vs tiempo en el condensador.
Aplicando la ley de kirchoff para reemplazar el voltaje en el
inductor, obtenemos A continuación observamos la gráfica de corriente vs tiempo
obtenida mediante la ecuación de corriente, para esto fue
VL (0) Vc (0) − Ri(0) necesario darle un valor a Vf de 5V, e implementarlo en un
wd B2 = = (26) graficador para este caso se uso Matlab.
L L
Vf
B2 = (27)
Lwd
B2 = 6.727 ∗ Vf (28)
i(t) = e−41365t (6.727Vf ) sin (120368t) (29) Fig. 5. Gráfica Corriente vs tiempo
La simulación del circuito queda de la siguiente forma, En la gráfica se puede observar que la corriente máxima se
presenta instantes después de cerrarse el circuito (aproximada-
mente a los 10,3µs), como se especifica en los requerimientos,
y el periodo del ciclo el cual sera de 52,2µs.
Con esta, se obtienen las gráficas de la Figura 10, que muestra La rapidez con la que decrece la tensión es:
como al momento de aumentar la resistencia, el condensador 5mF
carga de forma más lenta, de igual manera, este no completa su τ= (49)
1300
tiempo de carga completo, pues el periodo de la señal es más ( Ω)
3
pequeño del que seria necesario para cargarse completamente.
3
τ= s (50)
260000
Siendo el tiempo de carga y descarga del inductor:
3
tc/d = 5 ∗ s (51)
260000
3
tc/d = s (52)
52000
Para el calculo de la corriente del inductor se usa la siguiente
ecuación:
tR
−
Fig. 10. Gráfica voltaje y corriente Circuito RC resistencia 1kΩ. il (t) = if + (ii − if )e L (53)
Como en el inductor en t = 0 no tiene corriente, es decir,
Del mismo modo, en la Figura 10 se observa como el com- 1
ii = 0, y su corriente final máxima es if = A, se obtiene
portamiento de la corriente del condensador también cambia, 130
pues esta es proporcional al voltaje del condensador. la siguiente ecuación:
2) Circuito RL: Para el análisis del circuito RL, se usa un t
−
inductor con una inductancia de L = 5mH, como se puede 3
1 1 ( s)
ver en la Figura 11. il (t) = A + (0 − A)e 260000 (54)
130 130
260000t
1 −
il (t) = A(1 − e 3s ) (55)
130
Gracias a esta ecuación obtenida de la corriente, es posible
calcular el voltaje del inductor:
di
Vl (t) = L (56)
dt
260000t
d 1 −
Vl (t) = 5mH A(1 − e 3s ) (57)
dt 130
260000t
10 −
Vl (t) = ∗e 3s (58)
3
De igual manera que en el circuito RC, para estudiar el
Fig. 11. Circuito RL montaje 1. comportamiento de descarga del inductor, se utiliza la misma
6
260000t
10 −
Vl (t) = − ∗ e 3s (60)
3
Es escogido R = 100Ω. Con esto, es calculado α y ω0 y los Sustituyendo los valores, ya tenemos un sistema de ecuaciones
exponentes s1 y s2 . lineal. (
A1 + A2 = 0
α = 10000
−408.34A1 − 19591.67 = 1000
ω0 = 2828.4
s1 = −408.34 A1 = 0.0521
s2 = −19591.67 A2 = −0.0521
Ahora, como se ha mencionado anteriormente, el coeficiente Finalmente,
de la variable del exponencial, es el tau, es decir, el tiempo
i(t) = 0.0521 e−408.34t − e−19591.67t A
de carga y descarga, entonces con s1n podemos encontrar (62)
5τ para determinar una frecuencia adecuada de la fuente de Graficado es DESMOS:
onda cuadra par ası́ ”tratarla” como un interruptor (o escalón
unitario). Entonces,
τ1 = 2.45ms
τ2 = 0.051ms
Escogemos τ = 4ms, entonces, para el perı́odo de carga
y descarga 5τ = 20ms, el perı́odo de la fuente es de
40ms. Ahora, será calculado la corriente i(t). Recordemos
que para sistemas sobreamortiguados f (t)1es1 t + A2 es2 t y
para sistemas con respuesta natural y forzada la función es
f (t) = A1 es1 t + A2 es2 t + ff orzada (recordemos que en
este caso, esa respuesta forzada es cero). La ecuación de la
corriente es i(t) = A1 es1 t + A2 es2 t , la cual evaluamos en las
condiciones iniciales i(0− ) = i(0+ ) = i(0) (recordemos lo
mencionado anteriormente i(0) = 0), es decir,
Fig. 16. Corriente i(t) sobreamortiguado graficada en DESMOS.
i(0) = A1 es1 (0) + A2 es2 (0)
f (t) = (A1 + A2 t) e−αt . El procedimiento es similar al 3) Subamoritguado: Los valores del inductor es 5mH,
anterior, se omitirán algunos pasos. capacitor de 20nF y resolviendo la desigualdad α < ω0 , como
i(t) = (A1 + A2 t) e−αt se esperaba, una resistencia menor a 1kΩ, el cual es escogido
una de 100Ω. Aquı́ entra en acción la frecuencia de resonancia
di(t)
= [−α (A1 + A2 t) + A2 ] eαt natural ωd , donde
dt
di(t) 5 q
= = 1000 ωd = ω02 − α2 = 99500
dt t=0 L
di(t)
= −αA1 + A2 El perı́odo de la fuente será de 2ms.
dt t=0
i(0) = A1 = 0 i(t) = (A1 cos ωd t + A2 sin ωd t) e−αt
Sistema de ecuaciones:
di(t) 5
( = = 1000
A1 = 0 dt t=0 L
−100000A1 + A2 = 1000 di(t)
= −e−αt [(A1 ωd + αA2 ) sin ωd t + (αA1 − A2 ωd ) cos ωd t]
Finalmente, dt
di(t)
i(t) = 1000te−100000t (63) = −1 [αA1 − A2 ωd ] = −αA1 + A2 ωd
dt t=0
En DESMOS: i(0) = A1 = 0
Sistema de ecuaciones:
(
A1 = 0
−αA1 + A2 ωd = 1000
A1 = 0
2
A2 =
199
Finalmente,
2
i(t) = sin (99500t)e−10000t A (64)
199
En DESMOS:
Fig. 18. Corriente i(t) crı́ticamente amortiguado en DESMOS.
En LTSpice:
R EFERENCES
[1] C. Alexander and M. Sadiku, Fundamentos de circuitos eléctricos, 5th
ed. Ciudad de México: Mac Graw Hill Education, 2013.
[2] J. M. Arroyo Zamora, Y. A. Uriel Yael, ”Sistema crı́ticamente amor-
tiguada” [En lı́nea]. Url: https://es.slideshare.net/josemanuelaz77/sistema-
crticamente-amortiguado
[3] W. H. Hayt, J. E. Kemmerly, S. M. Durbi, Análisis de circuitos en
ingenierı́a, 7a ed. México: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA ED-
ITORES, S A ., 2007.