1.

6 Ejemplo de Aplicación Industrial del Control

Proporcional

Se va ha considerar aqui, un sistema de Control de

Presión en modo Proporcional. El sistema se utiliza
en la industria del acero para el calentamiento de
lingotes de acero con el fin posterior de laminarlos.
El foso de recalentamiento utiliza para elevar su
temperatura un quemador alimentado por un
combustible mezcla de gas natural y aire
precalentado. La temperatura del foso se eleva hasta
llegar a 1300ºC. La combustión crea gases de
desperdicio los cuales son utilizados en el
recuperador para precalentar el aire frío que viene
del exterior. La absorción de calor hace que el aire
frío sea precalentado hasta unos 480ºC y los gases
de desperdicio se expulsen a la atmósfera a una
temperatura de 980ºC dando una idea acerca del
aprovechamiento térmico del sistema. El aire de
combustión del sistema es introducido por un
soplador constituido por un ventilador potente, el
aire pasa a través de un conducto hacia una válvula
mariposa cuya apertura es determinada por el
circuito de control con el fin de mantener la presión
según el valor preseleccionado. El aire frío pasa por
el recuperador donde es precalentado y finalmente
va hacia la válvula de control del quemador pasando
al mismo según los requerimientos de temperatura
del sistema. El aire precalentado sin usar puede
escapar hacia la atmósfera a través de una restricción
en el cabezal de suministro.

El sistema incorpora un control de Temperatura y un

control de Presión. Nosotros nos ocuparemos del
control de Presión, cuya importancia radica en evitar
controlando la presión, que los tubos del recuperador
se recalienten. Como el sistema puede variar según
sean las condiciones del proceso, debe incorporar un
control para ajustar el valor de Presión requerido. El
controlador fija el porcentaje de apertura de la
válvula mariposa. Esto se realiza por medio de un
posicionador Electrohidráulico. Es necesario que sea
de este tipo por las grandes fuerzas desequilibrantes
ejercidas en la válvula mariposa por el gran volumen
 de aire de entrada. En la fig. se observa que el
posicionador será controlado finalmente por la
corriente de circulación de la bobina del
electroimán. En un rango de 0 a 5mA.
El transductor de presión utilizado es de tipo fuelle
con acoplamiento mecánico hacia el cursor de un
potenciómetro para producir señal eléctrica en su
salida.

1.6.1 El Circuito de Control Proporcional

En este circuito se observa que tiene como entradas,

la señal proporcionada por el transductor de Presión
y la señal del Set point o Punto de ajuste (también
valor prefijado o valor de referencia) aunque además
de estas dos entradas, el amplificador sumador tiene
una más que es la concerniente al punto de ajuste de
Cero.
+Vs

Punto de
Ajuste
10K
1K Ajuste de 100K
Rango
+V s
+Vs 220R
25K 100K
4

100R
4

2 -
47K 2 - 6
6 3 +
3 +

+Vs 9.3V 9.3V

7
7

-V s
10K 470K -V s
Punto de
Ajuste de
Cero

+V s
6.8K

Vs = 15 V
-V s 680R
+Vs

3.9K
-V s
10K

Transductor 100K 3.3K

de Presión 4.7K 680R
1K

56K Bobina del

-V s Posicionador
39K Electrohidráulico

-V s
La ecuación de salida de este amplificador está dada

de la siguiente forma:
Donde : Vtp = Voltaje del transductor de presión, -
15V < Vtp < 0V
a máxima presión Vtp = -15V, a
mínima presión Vtp no llega a 0V
Vsp= Voltaje del Set point , 0 < Vsp < 15V
Ar es el ajuste del rango, un divisor
de tensión de Vsp y está entre 1/6 < Ar < 1
Vz = Voltaje de ajuste de cero, -2.8V < Vz
< 15v 0.2

Según las condiciones circuitales se observa que

básicamente el circuito hallará la diferencia entre
Vsp y Vtp. Cuando ambas señales sean mínimas (de
hecho no llega a cero) y para que el circuito presente
en su salida Ua un valor de cero, es necesario
sumarle una señal negativa (Vz) o ajuste de cero.
Vtp < Vsp ; Ua tiende a ser más negativo llegando a
Uamax = -12V
Vtp > Vsp ; Ua tiende a ser más positivo llegando a
Uamin = +12V
Vtp = Vsp ; Ua es cero.
La señal de salida Ua del comparador, es aplicada
luego a un circuito amplificador cuya relación de
salida está dada por la ecuación:

Ua´= (1 + P1 ) Ua ; cuya máxima amplificación es

1< V<46.5
220
La salida Ua´ oscilará entre –12V a + 12V luego:
Vtp < Vsp ; Ua´ tiende a ser más negativo llegando a
Ua´max = -12V
Vtp > Vsp ; Ua´ tiende a ser más positivo llegando a
Ua´min = +12V
Vtp = Vsp ; Ua es cero.

Esta salida se aplica a un circuito limitador de

tensión compuesto por 2 diodos simples y 2 diodos
Zener
La tensión de salida Ua´´ luego de esta parte está
entre –10V y +10V

La Tensión Ua´´ se aplica a un circuito discreto

formado por transistores el cual funciona de la
siguiente forma:
Se calcula la tensión total entre la salida del segundo
OPAMP y la fuente de –15V de T1

Si Ua´´ = +10 V luego Vtotal1 = +10 – (-15V) =

25V
Si Ua´´ = +0 V luego Vtotal1 = +0 – (-15V) = 15V
Si Ua´´ = -10 V luego Vtotal1 = -10 – (-15V) = 5V

Se halla la tensión Vb1 en el punto a la derecha del

resistor de 3.9 Kohmios por divisor de tensión
Vb1= Ua´´ - Vtotal1 x (3.9K+100)
(100+3.9K+4.7K)

Si Ua´´ = +10 V luego Vb1 = -1.3 V

Si Ua´´ = +0 V luego Vb1 = -6.8 V
Si Ua´´ = -10 V luego Vb1 = -12.3 V

Se halla luego Ve1 y por simetría Vc1 donde

Ve1=Vb1 - 0.7V y Vc = -Ve
Si Ua´´ = +10 V luego Vc1 = 2 V
Si Ua´´ = +0 V luego Vc1 = 7.5 V
Si Ua´´ = -10 V luego Vc1 = 13 V

Se sitúa el potenciómetro de ajuste de corriente en 0

ohmios y se calcula Vtotal2.
Vtotal2=Vc1-(-15V) luego:
Si Ua´´ = +10 V luego Vtotal2=17 V
Si Ua´´ = +0 V luego Vtotal2 = 22.5 V
Si Ua´´ = -10 V luego Vtotal2 = 28 V

Se halla la tensión Vb2 en el punto a la derecha del

resistor de 3.3 Kohmios por divisor de tensión
Vb2= Vc1 – Vtotal2 x (3.3K)
(3.3K+39K)

Si Ua´´ = +10 V luego Vb2=0.64 V

Si Ua´´ = +0 V luego Vb2=5.76 V
Si Ua´´ = -10 V luego Vb2=10.82 V

Se halla la Tensión en la bobina del posicionador

electrohidráulico Ve2
Ve2= Vb2-0.7V luego:
Si Ua´´ = +10 V luego Ve2= -0.06 V
Si Ua´´ = +0 V luego Ve2= 5.06 V
Si Ua´´ = -10 V luego Ve2= 10.12 V
Finalmente se halla la Corriente Ivm por la bobina
del posicionador electrohidráulico recordando que es
la variable manipulada del sistema de control, la
bobina del posicionador tiene una resistencia de
2000 ohmios
Ivm = Ve2 / 2k

Si Ua´´ = +10 V luego Ivm = 30.0 uA

Si Ua´´ = +0 V luego Ivm =2.53 mA
Si Ua´´ = -10 V luego Ivm =5.06 mA

Observamos entonces que cuando es error es cero la

bobina recibe la mitad de la corriente que cubre su
rango completo, con lo que el porcentaje de apertura
de la válvula también será igual al 50%. El ajuste
exacto a este punto se hace por medio del ajuste del
potenciómetro de corriente máxima.
Cuando la presión es menor que la deseada la
corriente por la bobina aumentará con lo que la
válvula tendrá un mayor porcentaje de apertura y la
presión finalmente subirá también. En caso contrario
cuando la presión es mayor que el valor deseado la
corriente de control del posicionador disminuirá
cerrando la válvula de control y disminuyendo de
esta forma la presión en el sistema.