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2. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla ABD es de 2.5 rad/s
en sentido horario, determine la velocidad angular de la varilla BE la velocidad de D, la
velocidad de B y la velocidad de A.
4. Si se sabe que en el instante mostrado la barra ED tiene una velocidad angular constante 4
rad/s en el sentido antihorario, determine la velocidad angular del brazo AB, la velocidad
del punto B y la velocidad del punto medio C del elemento BD. Además determine la
velocidad angular del elemento BD.