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Fisica Cordoba examenes todos

Fisica Cordoba examenes todos

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c
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b
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m
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d
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i
c
c
a
a




M Ma an nu ue el l R R. . O Or rt te eg ga a G Gi ir ró ón n
R Ra af fa ae el l L Ló óp pe ez z L Lu uq qu ue e






Departamento de Física Aplicada.
Universidad de Córdoba.

ii Física Universitaria
Física Universitaria
Problemas de Física
Primera edición: julio 2009









© Copyright: Manuel R. Ortega Girón
Rafael López Luque

Editor: Manuel R. Ortega Girón
CL Santa Cruz, 10
14.012 Córdoba. España.
Tfnos.: +34 957 280051 (particular)
+34 957 218483 (departamento)
Fax: +34 957 218483
e-mail: mr.ortega@uco.es
http://www.uco.es/users/mr.ortega

Impresión: Reprografía Don Folio
14.013 Córdoba. España.

I.S.B.N.

Depósito legal:

© Copyright. Reservados todos los derechos.

Ninguna parte de este libro puede ser reproducida
por cualquier medio, incluidas las fotocopias,
sin el permiso por escrito del autor.
Física Universitaria iii
P
P
r
r
ó
ó
l
l
o
o
g
g
o
o


Este libro completa nuestras obras Lecciones de Física y Física Universitaria que
vienen teniendo una amplia y buena acogida, durante más de dos décadas, en diversas
Universidades Españolas.
Problemas de Física, así como el conjunto de la obra en la que se integra, es un libro
concebido como apoyo a la enseñanza de la Física en los estudios universitarios, tanto
de carácter técnico como científico, presentando un nivel apropiado para la Física que
se imparte en los Primeros Ciclos de nuestras Facultades y Escuelas Técnicas.
Desde la más remota antigüedad, la enseñanza se ha enfrentado con dos problemas
básicos: decidir qué conocimientos se deben transmitir (contenidos) y acertar con
cómo puede hacerse esa transmisión (forma).
En el aspecto de contenidos, la mayor parte del contenido de este libro procede de
nuestra experiencia personal y de los exámenes propuestos a los alumnos a quienes
hemos impartido la asignatura, y corresponde a los descriptores oficiales
correspondientes a los Fundamentos Físicos de la Ingeniería.
En el aspecto formal, durante la preparación de este libro hemos pretendido la
consecución de dos objetivos principales que entendemos que deben orientar la
docencia de las asignaturas de Física de Primer Ciclo de los estudios universitarios:
familiarizar al alumno con el conjunto de los conceptos y leyes básicas que constituyen
la esencia de la Física y desarrollar en el estudiante la habilidad para manejar esas
ideas y para aplicarlas a situaciones concretas
En Problemas de Física hacemos un uso intensivo de figuras y esquemas para facilitar
la comprensión de los problemas, su tratamiento y soluciones. Además, hay un aspecto
que conviene destacar: en muchos de los problemas, las figuras representan en gran
medida la solución del mismo, lo que realza la importancia de las figuras y esquemas
en el planteamiento resolución de los problemas.
Córdoba, julio 2009

iv Física Universitaria



Física Universitaria v





A Estela y Olga

Desde la infancia he sido criado en el estudio de las
letras y, como quiera que me aseguraban que por medio
de éstas se podía adquirir un conocimiento claro y
seguro de todo aquello que es útil para la vida, yo tenía
un vivísimo deseo de aprenderlas. Pero cuando acabé el
curso de los estudios, al finalizar los cuáles es costumbre
ser admitido en la jerarquía de los doctos, cambié
enteramente de opinión. Por que me encontraba turbado
y confuso entre tantas dudas y errores que me parecía no
haber obtenido otro provecho, al procurar instruirme,
que el descubrir cada vez mejor mi ignorancia.
RENÉ DESCARTES (1596-1650)
El Discurso del Método.

vi Física Universitaria
Física Universitaria vii







F
F
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í
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s
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c
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U
U
n
n
i
i
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v
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P
P
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o
b
b
l
l
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m
m
a
a
s
s
d
d
e
e
F
F
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í
s
s
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i
c
c
a
a


viii Física Universitaria
M
M
a
a
t
t
e
e
r
r
i
i
a
a
s
s

Los códigos de materias se corresponden con el Índice de Materias de la obra Física
Universitaria, del mismo autor.

M01. Álgebra vectorial.
M02. Vectores deslizantes.
M03. Análisis vectorial.
M04. Cinemática de la partícula.
M05. Cinemática del sólido rígido.
M06. Principios de la Mecánica Clásica. La ley de la inercia.
M07. Segunda y tercera leyes de Newton. Conservación de la cantidad de movimiento.
M08. Las fuerzas de la Naturaleza.
M09. Sistemas de referencia en rotación.
M10. Trabajo y energía.
M11. Conservación de la energía.
M12. Momento angular. Fuerzas centrales.
M13. Movimiento armónico simple.
M15. Superposición de movimientos armónicos simples.
M16. Geometría de masas.
M17. Sistemas de partícilas.
M18. Sistemas de masa variable. El problema de 2-cuerpos.
M19. Colisiones.
M20. Estática del sólido rígido.
M21. Dinámica del sólido rígido.
M22. Trabajo y energía en el movimiento general del sól. ríg.
M24. Dinámica impulsiva del sólido rígido.
M25. La ley de la Gravitación Universal.
M27. Elementos de elasticidad.
M29. Estática de los fluidos.
M31. Cinemática de los fluidos.
M32. Dinámica de los fluidos ideales.
M33. Dinámica de los fluidos reales.
M34. Flujo viscoso.
M35. Ondas mecánicas.
T00. Termodinámica.
E01. Campo eléctrico.
E02. Capacidad eléctrica.
E03. Corriente continua.
E04. Campo magnético
E05. Inducción magnética.
E06. Corriente alterna.
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores. M01.1

1. Consideremos el vector A y la dirección definida por el vector B. Descompongamos el vector A en dos: uno
paralelo y otro perpendicular a la dirección del vector B. Demostrar que los vectores componentes de A son
(AB/$)e
B
y (B×(A×B)/$
2
.

El vector A tiene como componentes los vectores A
1
y A
2
, tal como se indica en la figura.
El módulo de la componente del vector A en la dirección del vector B es la proyección de A
sobre B, de modo que lo obtenemos multiplicando escalarmente A por el versor en la
dirección de B; esto es,
1
A
B
= =
B
B
A e A
De modo que el vector A
1
viene expresado por
1
B
( )

·
=

·
·
( )
B
B
A A e
En cuanto a la componente A
2
, de la definición del producto vectorial se sigue la expresión
del módulo de A
2
; esto es,
( )
2 2
sen sen AB B A BA A
B
R R

= = = ÷ =
A B
A B
Puesto que la dirección del producto vectorial A×B es normal al plano del papel y entrante, la
del producto B×(A×B) será la del vector A
2
, de modo que este vector vendrá dado por
( ) ( )
2 2
B B

= =
B
A B B A B
A e

A
1
B
A
A
2
ș
- 1 -
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores. M01.2

2. Hallar el vector que representa la superficie del triángulo determinado por los vectores
5 8 9 =÷ ÷ ÷ A i j k y 6 5 =÷ ÷ ÷ B i j k concurrentes en un punto dado.

El vector que define la superficie del triángulo formado
por los dos vectores viene dado por la mitad de su
producto vectorial. En consecuencia, el vector S es un
vector normal (perpendicular al plano) determinado por
los vectores A y B, y su módulo vale
1
2
sen A B R , siendo
ș el ángulo que forman entre sí los vectores dados, y su
sentido viene determinado por la regla de la mano
derecha.
Analíticamente, tenemos
5 6 49 24.5
1 1 1
8 1 29 14.5
2 2 2
9 5 53 26.5
( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
· · · ·

· · · ·

= = ÷ = ÷ = ÷ · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
S A B

Y su módulo (superficie del triángulo) es

2 2 2
24.5 14.5 26.5 38.9 S = ÷ ÷ =




A
B
S
- 2 -
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.1
1. El módulo de la resultante de un sistema de vectores es R = 6, el invariante escalar del sistema es M$R = 30
y las ecuaciones del eje central del sistema son 2x = y = 2z. Hallar: a) el momento mínimo; b) la resultante;
c) el momento respecto al origen; d) el momento con respecto al punto (2, 1, 0).

El eje central del sistema de vectores pasa por el origen de coordenadas (0,0,0) y sus
ecuaciones pueden expresarse en la forma:
2 2
1 2 1
x y z
x y z = = ÷ = = ,
por lo que su versor director es
1
1
2
6
1
| |
|
=
|
|
\ .
e
a) El momento mínimo es igual a la proyección sobre el eje
central del momento en cualquier punto del espacio; esto es,
mín mín mín
1
30 5
5 2
6
6
1
M M
| |
|
= = = ÷ = =
|
|
\ .
M R
M e
R
<

b) La dirección de la resultante es la del eje central: esto es,
1 1
6
2 6 2
6
1 1
R
| | | |
| |
= = =
| |
| |
\ . \ .
R e
c) Dado que el origen de coordenadas pertenece al eje central, será
0 mín
1
5 6
2
6
1
| |
|
= =
|
|
\ .
M M
d) Aplicamos la fórmula de cambio de momentos:
P O
1 2 1 1 1 1
5 6 5 6 6 6 6
PO 2 1 6 2 2 2 22
6 6 6 6
1 0 1 1 3 13
÷ ÷ ÷ | | | | | | | | | | | |
| | | | | |
= + × = + ÷ × = + =
| | | | | |
| | | | | |
÷ ÷
\ . \ . \ . \ . \ . \ .
M M R
JJJG


Eje
central
R
M
0
- 3 -
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.2
2. Un sistema de vectores deslizantes es tal que en el origen el momento resultante es nulo y en los puntos
A(1,0,0) y B(0,1,0) los momentos son M
A
= aj + k y M
B
= i + b j - k, respectivamente. Determinar: a) Los
valores de a y b en las expresiones de los momentos. b) La resultante del sistema. c) El eje central. d) Si
estuviésemos describiendo con este ejercicio el movimiento de un sólido rígido, escriba de nuevo el
enunciado del problema.

a) y b) Sea R = (li + mj + nk) la resultante del sistema. Relacionamos los momentos en A y B
con el momento en O:
A O
= M M
B O
0 1 0
AO 0
1
1 0
l
a n
a m n
m
n m
÷ | | | | | | | |
= ¦
| | | |
+ × ÷ = × = ÷
´
| | | |
= ÷
¹
| | | |
÷
\ . \ . \ . \ .
=
R
M M
JJJG
1
1 0 1
BO 1 0
1
0
1
1
1
1 0
0
l n n
b m
a
b
l
l
n
b
n
m
l
¦
¦ ¦
¦ ¦
¦ ¦
¦ ¦
÷
´ ´
÷ = ÷ | | | | | | | | ¦
¦ ¦
¦ | | | |
¦ ¦
+ × ÷ = ÷ × = ÷ =
´
| | | |
¦ ¦
¹
¦ | | |
= ÷
=
= ÷
= ÷
= ÷
|
÷ = ÷
¦
\ . \ . \ . \ . ¹ ¹
R
JJJG

de modo que
A B
0 1 1
1 0 1
1 1 1
÷ | | | | | |
| | |
= ÷ = = ÷
| | |
| | |
÷ ÷
\ . \ . \ .
M M R
c) Puesto que el momento en el origen es nulo, el eje central pasa por el origen de
coordenadas y tiene la dirección de la resultante R, de modo que viene dado por las
ecuaciones:
1 1 1
x y z
x y z = = ÷
÷
=
÷
=
÷

d) Un sólido rígido tiene un movimiento tal que, en un instante dado, las velocidades de tres
de sus puntos... ... a) ... b) La rotación resultante. c) El eje instantáneo de rotación y
deslizamiento.

- 4 -
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.3
3. Dado el sistema de vectores deslizantes de la figura, determinar: a) Los invariantes del
sistema. b) El eje central. c) El momento respecto al eje Oy. d) Un sistema equivalente al
anterior formado por dos vectores tales que la recta de acción de uno de ellos sea el eje
Oy.


a) Los invariantes del sistema son:
1 1
2 2
=(0 1 0) P =(0,0,1)
=(0 0 1) P =(1,0,0)
¦
¬
´
=
¹
+
V
V
R j k
1
O
0 0 1 0 1
OP OP 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0
÷ | | | | | | | | | |
| | | | |
= × + × = × + × = ÷
| | | | |
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
2
1 2
M V V
JJJG JJJG

O O
0 1
1 1 1
1 0
1
÷ | | | |
| |
= ÷ = ÷ ¬
| |
| |
\ . \ .
= ÷ R M R M < <
b) Obtenemos la ecuación del eje central determinando el vector de posición de un punto E
que pertenece a dicho eje:
O
2
0 1 1 1/ 2
1 1
OE 1 1 1 1/ 2
2 2
1 0 1 1/ 2
R
÷ | | | | | | | |
×
| | | |
= = × ÷ = ÷ = ÷
| | | |
| | | |
\ . \ . \ . \ .
R M
JJJG

y la ecuación del eje es:

E E E
1/ 2 1/ 2 1/ 2
0 1
1/ 2
1 1
x y z
x x x y y z z x y z
R R z R y
÷ ÷ ÷ ¦ ÷ + ÷
= = ¬ =
=
= +
= ¬
´
¹

c) El momento respecto a un eje es la proyección sobre el eje del momento respecto a un
punto cualquiera de ese eje.
O
1 0
1 1 1
0 0
y y y y
M
÷ | | | |
| |
= = ÷ = ÷ ¬
| |
| |
\
= ÷
. \ .
M M j j <
d) Sea A el vector cuya recta de acción es el eje Oy. Dado que R=A+B, el nuevo sistema será:
A
B
P (0, 0, 0) (0 0)
(0 1- 1) P ( , , ) x y z
ì
ì
= = ¦
´
= ÷ = =
¹
A
B R A

El momento en cualquier punto debe ser el mismo para los dos sistemas
A
O
OP = M
JJJG
B
0 (1 ) 1
OP 1 1
1 (1 ) 0
x y z
y x
z x
ì
ì
ì
÷ ÷ ÷ | | | | | | | |
| | | |
× + × = × ÷ = ÷ = ÷
| | | |
| | | |
÷
\ . \ . \ . \ .
A B
JJJG

(1 ) 1 1
1 1
(0, 0
(1 )
, 0)
(1, 1, 0
0 1
)
y z
x x
x y
ì ì
ì
÷ ÷ = ÷ = ¦ ¦
¦ ¦ ¦
÷ = ÷ ¬ = ¬
´ ´ ´
¹
¦ ¦ ÷ = = ÷
=
= ÷
¹ ¹
A j
B k



y
1
1
1 v
2
v
1
x
z

y
v
2
v
1
x
z
EC
- 5 -
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.4
4. Sean dos sistemas de vectores deslizantes definidos por sus torsores {R;M} respectivos:
( ) ( )
1 1 2 2
1 2 0 0
2 , 4 P 1, 0, 0 1 , 3 P 0,1, 0
1 2 1 3
' ' ' ' ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
1 1 1 1 · · · ·

1· · 1 1· · 1

= = · · · ·
| ¦ | ¦

· · · ·

1 1 1 1
· · · ·

1 1 1 1 · · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
+ + + +
T T
a) Reducir cada uno de los sistemas al origen de coordenadas. b) Obtener la resultante y el momento resultante
del sistema total. c) Determinar el eje central del sistema total. d) Obtener el torsor resultante.

El torsor de un sistema de vectores deslizantes queda definido por su resultante R y su
momento resultante M con respecto a un punto P del eje central del sistema (reducción
canónica).
a) La resultante R
i
de cada sistema es invariante; el
momento resultante M
i
cambia al pasar a otro punto de
reducción. Reducimos los sistemas al origen de
coordenadas:
1
2
1 1,O 1,P 1 1
2 2,O 2,P 2 2
1 2 1 1 2
2 OP 4 0 2 3
1 2 0 1 4
0 0 0
1 OP 3 1
1 3 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
· · · · ·

· · · · ·

= = ÷ = ÷ = · · · · ·

· · · · ·

· · · · ·

· · · · ·
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) (
· ·

· ·

= = ÷ = ÷ · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( )
R M M R
R M M R
JJJG
JJJG
0 1
1 3
1 3
) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )

b) La resultante R y el momento resultante M
O
del sistema total de vectores en el origen de
coordenadas es la suma de las resultantes y momentos resultantes de cada uno de los sistemas:
1 2
1 0 1
2 1 3 14
1 1 2
R
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= ÷ = ÷ = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
R R R
O 1,O 2,O
2 1 3
3 3 6
4 3 7
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= ÷ = ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
M M M
c) Determinamos un punto P del eje central del sistema total y la ecuación de su eje central:
O
2
1 3 9
1 1
OP 3 6 1
14 14
2 7 3
R
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= = = ÷ · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
÷
( ) ( ) ( )
R M
JJG

14 9 14 1 14 3
1 3 2
x y z ÷ ÷ ÷
= =
d) Proyectamos el momento MO sobre la resultante R para obtener el momento mínimo:
0
mín
3 1
1 35
6 3
14 14
7 2
M
R
( ) ( )
· ·

· ·

= = · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( )
M R <
<
mín mín
1 1
35 1 5
3 3
2 14 14
2 2
M
R
( ) ( )
· ·

· ·

= = = · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( )
R
M
De modo que el torsor resultante es
1 1
5 9 1 3
3 , 3 P , ,
2 14 14 14
2 2
' ' ( ) ( )
1 1
1 1 · · ( )

1· · 1
·
= ÷ ÷ · · | ¦
·
· · ·
1 1 ( )
· ·

1 1 · ·
( ) ( )
1 1
+ +
T
{T
1
}

R
1
M
1
P
1
{T
2
}

R
2
M
2
P
2
R

M
O
- 6 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.1
1. Sea el campo vectorial:
( )
2 2 3
12 3 6 4 x z y xy x = ÷ ÷ ÷ A i j k . a) Demostrar que es conservativo.
b) Calcular su circulación entre los puntos (0,0,0) y (2,-1,3).

a) Calculamos el rotacional del campo vectorial
2 2
2 2
3
0
12 3 0
6 12 12 0 0
6 6 0
4
( ) ( )
( ) ( )
0 0 ÷
· · · ·

· ·
· ·

· ·
\ = 0 0 = ÷ = = · ·

· ·
· ·

· ·
· ·

· · · · 0 0 ÷ · · ( ) ( )
( ) ( )
A
x x z y
y xy x x
z y y
x

Puesto que el campo vectorial es irrotacional, podemos asegurar que es conservativo.
b) Calculamos la circulación pedida:
( )
(2, 1,3)
2 1 3
2 2 3
0 0 0
(0,0,0) 0 2 2
0 0 1
2 1 3
1
3
2
0
0
0 0 0
d 12 3 d 6 d 4 d
0 d 12 d 32 d 0 6 32 6 02 96 1
÷
÷
= = =
= = =÷
÷
÷
= ÷ ÷ ÷ =
= ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ =
¹ ¹ ¹ ¹
¹ ¹ ¹
A r <
y x x
z z y
x z y x xy y x z
x y y z y z


x
y
z
(x,y,z)
(0,0,0)
- 7 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.2
2. Consideremos el campo vectorial y z x = ÷ ÷ A i j k . a) ¿Es conservativo? Si lo fuese, determínese su
función potencial. b) Calcular la circulación del campo vectorial entre los puntos (2,0,0) y (0,2,2t) a lo largo
de la curva definida por sus ecuaciones paramétricas x = 2 cos u , y = 2 sen u , z = 4 u.

a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional:
/ 1
/ 1 0
/ 1
x y
y z
z x
( ) ( ) ( )
0 0 ÷
· · ·

· · ·

=\ = 0 0 = ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
0 0 ÷
( ) ( ) ( )
rot A A
de modo que es rotacional y, por ende, no es conservativo.
b) El valor del campo en los puntos de la curva es 2sen 4 2cos R R = ÷ ÷ A i j k
El vector desplazamiento infinitesimal (dr) sobre la curva dada es:
( )
2cos d 2sen d
2sen d 2cos d d 2sen 2cos 4 d
4 d 4 d
x x
y y
z z
R R R
R R R R R R
R R
' '
= =÷
1 1
1 1
1 1
= ÷ = ÷ = ÷ ÷ ÷
| |
1 1
1 1
= =
1 1 + +
r i j k
De modo que:
( ) ( )
2
d 2sen 4 2cos 2sen 2cos 4 4sen 8 cos 8cos R R R R R R R R = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =÷ ÷ ÷ A r i j k i j k
Los ángulos u correspondientes a los puntos inicial y final sobre la cuva son:
1 1 1 1
2 2 2 2
P (2, 0, 0) : 0 4 0 0
P (0, 2, 2 ) : 2 4 2
2
z
z
R R
Q
Q Q R Q R
= ÷ = ÷ =
= ÷ = ÷ =

La circulación será
1
:
( )
2
2 2 2
2
2
1,C 0
0 0 0
d 4sen 8 cos 8cos d
2 sen cos 8 sen cos 8 sen
4 8 8 3
Q
Q Q Q
R R R R R
R R R R R R R
Q Q Q
= ÷ ÷ ÷ =
l l l
= ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
l l l
l l l
=÷ ÷ ÷ ÷ =
¹ ¹
A r




1
Hemos tenido en cuenta:
2 1 1
2 4
sen cos
sen d sen 2 cos d sen cos cos d sen
2
R R R
R R R R R R R R R R R R R
÷
= = ÷ = ÷ =
¹ ¹ ¹

- 8 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.3
3. Sea el campo vectorial
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2 xy z yz x zx y = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ A i j k . a) Averiguar si este campo es
conservativo y, si lo fuese, determinar la función potencial correspondiente. b) En cualquier caso, calcular la
circulación de este campo vectorial entre los puntos (0,0,0) y (1,2,3) a lo largo de la recta que los une.

a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional; i.e. que su rotacional sea nulo:
2
2
2
2
/ 2 2
/ 2 2 2 0
/ 2 2
2
( )
÷ ( ) ( )
0 0 ÷
·
· ·
·

· ·
·
\ = = 0 0 ÷ = ÷ = · ·
·

· ·
·

· ·
· · ·
0 0 ÷
( ) ( ) ÷ ·
( )
A rot A
xy z
x y y
y yz x z z
z x x
zx y

Puesto que el campo es irrotacional, es conservativo.
Calculamos la función potencial asociada al campo vectorial:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( , , )
2 2 2
0 0 0
(0,0,0) 0
0 0
2 2 2 2 2
0
0 0 0
, , d 2 d 2 d 2 d
0 d d 2 d
= = =
= = =
= = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
= ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷
¹ ¹ ¹ ¹
¹ ¹ ¹
A r <
x y z
x y z
y x x x x
z z y y
x y z
x y z xy z x yz x y zx y z
x x y zx y z x y y z z x
G
G

De modo que
2 2 2
0
( , , ) = ÷ ÷ ÷ x y z x y y z z x G G
b) Calculamos la circulación entre los dos puntos dados como
la diferencia de valores que toma la función potencial en esos
dos puntos:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1,2,3
0,0,0
d 1, 2, 3 0, 0, 0 23 0 23 = ÷ = ÷ =
¹
A r G G

x
y
z
(x,y,z)
(0,0,0)
- 9 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.4
4. Sea el campo vectorial A = (x + yz) i +( y + xz) j + (z + xy) k.. a) Demostrar que es un campo de potencial.
b) Obtener su función potencial. c) Calcular la circulación del campo vectorial entre los puntos de
coordenadas (3,0,0) y (0,3,0) a lo largo del arco de circunferencia determinado por esos dos puntos y que
tiene su centro en el origen de coordenadas. d) Calcular la divergencia del campo vectorial en el origen de
coordenadas. e) Utilizando el teorema de Gauss, calcular el flujo del campo vectorial a través de una esfera
de radio 3 unidades centrada en (0,0,0).

a) Calculamos el rotacional del campo:
/
/ 0
/
( ) ( ) ( )
0 0 ÷ ÷
· · ·

· · ·

\ = 0 0 ÷ = ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
0 0 ÷ ÷
( ) ( ) ( )
A
x x yz x x
y y xz y y
z z xy z z

por tanto, por ser irrotacional, es conservativo.
b) Para obtener la función potencial calculamos la circulación del campo entre el origen de
coordenadas (0,0,0) y un punto genérico (x,y,z) a lo largo de tres tramos rectilíneos en las
direcciones de los ejes coordenados respectivos.
( , , )
0
0
(0,0,0)
0
0
d ( ) d
'1
11
|
1
1
1+
=
=
÷ = = ÷
¹ ¹
A r
x y z
x
y
z
x yz x G G
De este modo que

2 2 2
0
1
( )
2
= ÷ ÷ ÷ ÷ x y z xyz G G
c) Calculamos la circulación entre los dos puntos dados como la diferencia de valores que
toma la función en esos dos puntos:
( )
( )
( ) ( )
0,3,0
3,0,0
d 0, 3, 0 3, 0, 0 0 = ÷ =
¹
A r G G
d) La divergencia vale
1 1 1 3
0
0 0
\ = ÷ ÷ = ÷ ÷ =
0 0 0
A
y
x z
A
A A
x y z

en todos los puntos del espacio.
e) Teorema de Gauss:
d ( ) d 3 d 3 = = \ = =
¹ ¹ ¹
A S A
v
S V V
V V V '
y por tratarse de una superficie esférica de 3 unidades de radio, será:
3 3 3
(unid. de flujo)
4
3 4 4 3 339.3
3
= = = = R R ' Q Q Q
- 10 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.5
5. Consideremos el campo vectorial ( ) ( ) ( ) 2 2 2 x yz y xz z xy = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ A i j k . a) ¿Es conservativo? Si lo
fuese, determínese su función potencial. b) Calcular la circulación del campo vectorial entre los puntos
(2,0,0) y (0,2,2t) a lo largo de la a lo largo de la recta que los une.

a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional:
/ 2 0
/ 2 0 0
/ 2 0
x x yz
y y xz
z z xy
( ) ( ) ( )
0 0 ÷
· · ·

· · ·

=\ = 0 0 ÷ = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
0 0 ÷
( ) ( ) ( )
rot A A
de modo que es irrotacional y, por ende, es conservativo.
Calculamos la función potencial:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( , , )
0 0 0
(0,0,0) 0
0 0
2 2 2
0
0 0 0
, , d 2 d 2 d 2 d
2 d 2 d 2 d
x y z
x y z
y x x x x
z z y y
x y z
x y z x yz x y xz y z xy z
x x y y z xy z x y z xyz
G
G
= = =
= = =
= = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
= ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷
¹ ¹ ¹ ¹
¹ ¹ ¹
A r <

De modo que
2 2 2
0
( , , ) x y z x y z xyz G G = ÷ ÷ ÷ ÷
b) Calculamos la circulación entre los dos puntos dados como la diferencia de valores que
toma la función en esos dos puntos:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
0,2,2
2 2
2,0,0
d 0, 2, 2 2, 0, 0 4 4 4 4
Q
G Q G Q Q = ÷ = ÷ ÷ =
¹
A r

Otro método
Por ser conservativo, la circulación entre dos puntos es independiente del camino que
sigamos. Para mayor simplicidad, calculamos la circulación entre los puntos (2,0,0) y (0,2,2t)
a lo largo de la línea quebrada que se indica en la figura:
( ) ( ) ( )
(0,2,2 )
0 2 2
2 0 0
(2,0,0) 0 0 0
0 0 2
0 2 2
0 2 2
2 2 2 2 2
2 0 0
2 0 0
d 2 d 2 d 2 d
2 d 2 d 2 d 4 4 4 4
y x x
z z y
x yz x y xz y z xy z
x x y y z z x y z
Q
Q
Q
Q
Q Q
= = =
= = =
= ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
= ÷ ÷ = ÷ ÷ =÷ ÷ ÷ =
¹ ¹ ¹ ¹
¹ ¹ ¹
< A r

(2,0,0)
(0,2,2ʌ)
y=0
z=0
x=0
z=0
x=0
y=2
y
x
z
- 11 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.6
6. En un sistema de coordenadas cartesianas, el campo
vectorial A es perpendicular al eje z y dirigido hacia dicho
eje en todo punto del espacio. El módulo del vector A en
un punto cualquiera es inversamente proporcional al cubo
de la distancia del punto al eje z. a) Expresar el campo
vectorial A en coordenadas cartesianas. b) Demostrar que
tiene función potencial. c) Determinar la función potencial.
d) Describir la forma de las superficies equipotenciales.

a) Puesto que el campo tiene simetría cilíndrica,
podemos “reducirlo” a un campo vectorial plano, contenido en el plano xy o plano z = 0, tal
como se indica en la figura. La distancia del punto genérico P(x,y,0) al eje z y el versor
r
e en
la dirección radial vienen dados por
2 2 2 2 2
2 2
OP
r r
x y
x y x y x y
x y
E E E
÷
= ÷ ÷ = ÷ = ÷ = ÷ =
÷
i j
i j e e
JJG


( )
( )
( ) ( )
2 2 2 3 4
2 2 2 2 2 2
( , ) OP
r
k k k kx ky
x y x y
x y x y x y
E E
( )
·

·

=÷ =÷ =÷ ÷ =÷ ÷ ·

·

·

÷ ÷ ÷ ·
( )
A e i j i j
JJG

b) Puesto que se trata de un campo vectorial central, podemos afirmar que es irrotacional y
que, consecuentemente, tendrá función. A pesar de ello, comprobaremos que es irrotacional:
( ) ( )
/ ( , ) 0
/ ( , ) 0 0
/
0
x
y
y x
x A x y
y A x y
z
A x A y
( )
( )
( ) 0 0 ·
· · ·

·
· ·

·
\ = 0 0 = = · ·

·
· ·

·
· ·
· · 0 0 · · ( )
0 0 ÷ 0 0 ( ) ·
( )
A
Ya que
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 4 4 3
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 4 4 3
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 4
4
2 2 4
4
y
x
ky x y x kxy x y
A
ky kxy
x
x y x y x y x y
kx x y y kxy x y
A kx kxy
y
x y x y x y x y
'
1
÷ ÷ ÷
0
1
1
=÷ =÷ = =
1
1 0
÷ ÷ ÷ ÷
1
1
|
1
÷ ÷ ÷
10
1
=÷ =÷ = =
1
1
0
1 ÷ ÷ ÷ ÷
1
+

Por consiguiente, el campo es irrotacional y existe una función potencial asociada al mismo.
c) Puesto que el campo vectorial se anula en los puntos
infinitamente alejados del eje, tomaremos el nivel de
potencial nulo en el infinito y realizamos la integración a
lo largo de una recta radial:
( )
3 3 2
d d d
2
r
k k k
E E E
G E E
E E E
· · ·
= =÷ =÷ =
¹ ¹ ¹
A r e r < <
De modo que
( )
2 2
( , , )
2
k
x y z
x y
G =
÷

d) El potencial será el mismo en todos los puntos equidistantes del eje z; por consiguiente, las
superficies equipotenciales consisten en superficies cilíndricas que tienen al eje z como eje
de revolución.
x
z
y
A
A
P(x,y,0)
P’(x,y,z)
O
O’
e
r
e
r
x
z
y
P(x,y,0)
O
e
·
- 12 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.1
1. El maquinista de un tren expreso que circula con una velocidad v
1
observa a una distancia d el furgón de
cola de un tren de mercancías que marcha por delante del expreso, sobre la misma vía y en el mismo
sentido, con una velocidad v
2
, menor que la del expreso. El maquinista del expreso aplica inmediatamente
los frenos, produciéndose una desaceleración constante a, mientras que el tren de mercancías continúa su
marcha a velocidad constante. Determinar el menor valor de la desaceleración para que pueda evitarse la
colisión.

Escribimos las ecuaciones horarias o temporales del movimiento de cada uno de los dos
móviles intervinientes, conforme a la notación indicada en el esquema adjunto:
( )
( )
2
1 1
2 2
expreso
mercancías
1
2
x v t at
x d v t
¦
= ÷
¦
´
¦
= +
¹

En un diagrama espacio-tiempo (x,t), estas funciones están representadas por una parábola y
una recta, respectivamente, como se indica en
la figura. Resolviendo el sistema de las dos
ecuaciones, determinamos si en algún instante
coinciden en el mismo lugar la máquina del
expreso con el furgón de cola del mercancías;
esto es,
( )
2
1 2
2
1 2
1
2
2 2 0
v t at d v t
at v v t d
÷ = + ÷
÷ ÷ + =

Esta ecuación de segundo grado tiene como
soluciones o raíces
( ) ( )
2
1 2 1 2
2 v v v v ad
t
a
÷ ± ÷ ÷
=
Esto es, una, dos o ninguna solución. dependiendo del valor del discriminante
( )
2
1 2
ǻ 2 v v ad = ÷ ÷ :
Si ¨ >0 : ( )
( )
2
2
1 2
1 2
2
2
v v
v v ad a
d
÷
÷ > ÷ < , dos soluciones reales distintas. Hay colisión.
Si ¨ =0 : ( )
( )
2
2
1 2
1 2
2
2
v v
v v ad a
d
÷
÷ = ÷ = , dos soluciones reales iguales. Hay contacto.
Si ¨ <0 : ( )
( )
2
2
1 2
1 2
2
2
v v
v v ad a
d
÷
÷ < ÷ > , no hay solución real. No hay colisión.

Otro método: Movimiento relativo. Describimos el movimiento del expreso en el referencial del mercancías, de
modo que su velocidad es
12 1 2
v v v = ÷ . Para evitar la colisión, la velocidad relativa deberá anularse antes de
que el expreso recorra la distancia d que le separa del mercancías: i.e.,
( )
2
2
1 2 2 2 12
rel 12
2 0
2 2
v v v
v v ad a
d d
÷
= ÷ = ÷ = =

expreso mercancías
v
2
v
1
a

d

x

x
t
desaceleracion
crítica
movimiento
uniforme del
mercancías
movimiento
del expreso
- 13 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.2
2. Después de parar el motor de una canoa, ésta tiene una aceleración en sentido opuesto a su velocidad y
directamente proporcional al cuadrado de ésta. a) Expresar la velocidad de la canoa en función del tiempo.
b) Ídem la distancia recorrida al cabo de un tiempo t. c) Ídem la velocidad de la canoa después de haber
recorrido una distancia x. d) Supongamos que cuando se para el motor la velocidad de la canoa era de
20 m/s y que 15 s después dicha velocidad se haya reducido a la mitad. Determinar el valor de la constante
de proporcionalidad que aparece en la definición de la aceleración.

De acuerdo con el enunciado, la aceleración
viene dada en función de la velocidad mediante
la expresión
2
a kv = ÷ , por lo que se trata de un
movimiento rectilíneo variado general; i.e., no se
trata de un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, ya que la aceleración no es constante
a) A partir de la definición de la aceleración y mediante integración obtenemos la velocidad
en función del tiempo:
0
0
2
2
0
0
d d 1 1
d
d
1
v
v t
v
v
v v
a kv k t kt
t
kt
v v v v

= = ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷

=

+
l l

b) Del mismo modo, a partir de la definición de la velocidad y mediante integración,
obtenemos la posición o distancia recorrida en función del tiempo:
( )
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
1
d d 1 1 d
d
1
d d
d d
1
1 1
ln 1
d 1 1 1 1
ln ln ln
1
x t
t
u kt
x t t
v v kt x
t x v v
kt
u k t
v
kt
v u
x u kt
k u k k v
kv t
k k
v
¦
= +
¦
= ÷ = = + ÷ =
´
¦
+
=
¹
+
| |
= = = + = =
|
\ .
+

l l
l

c) De nuevo, a partir de la definición de la aceleración y mediante integración obtenemos la
velocidad en función del espacio recorrido:
0
2
0
0
0
d d d d
d ln
d d d
v x
v
kt
v v e
v x v v v
a v kv k x kt
x t x v v
÷
= = = = ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷
l l

d) A partir de la expresión de la velocidad en función del tiempo, obtenida en el primer
apartado, despejamos la constante de proporcionalidad k y determinamos su valor:
0
-1 0
1 1
1 1 1
1 1 1
10 20 20
15 15
0.003
0
m
30
v v
kt k
v v t
÷
÷
= + ÷ = = = = =



x
a
0
v
0
a

v
t

t
0
- 14 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.3
3. La velocidad de un vehículo quitanieves es inversamente proporcional al tiempo transcurrido desde que
comenzó a nevar. Transcurrido un cierto tiempo, t
0
, a partir del instante en que empezó a nevar, el vehículo
se pone en marcha y recorre 2 km en la primera hora y 1 km en la segunda. a) Determinar la ecuación del
movimiento del vehículo, i.e., x(t). b) Calcular el valor de t
0
y el de la constante de proporcionalidad.
c) ¿Qué distancia recorrerá el vehículo durante la tercera hora de funcionamiento?

a) Aplicamos la definición de velocidad e integramos para obtener la distancia al origen (x) en
función del tiempo:
0
0
0
d d
d ln
d
x t
t
x k t t
v x k x k
t t t t
= = ÷ = ÷ =
l l

b) Sustituimos en esta expresión los datos que nos proporciona el enunciado, expresando las
distancias en kilómetros (km) y los tiempos en horas (h):
0
0
1 0 1
0
0
0
0
2 0 2
0
0
1
1
1 2 ln 2
ln
2
( )
2
2 3
ln
2 3 ln 3
t
t
t t x k
t
t
t
t
t t x k
t
t
+ ¦ +
= + ÷ = ÷ =
¦
¦
÷ ÷ =
´
+
+
¦
= + ÷ = ÷ =
¦
¹

Desarrollamos la ecuación anterior
( ) ( )
3 2
3 2
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
3 2 3 2 2
0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 1 2
3ln 2ln 1 2
3 3 1 4 4 1 0
t t t t
t t t
t t t t
t t t t t t t t
| | | | + + + +
= ÷ = ÷ + = + ÷
| |
\ . \ .
+ + + = + + ÷ + ÷ =

0
1 5
0.618 h
1 1 4 1 5
2
2 2
1 5
0
2
t
¦
÷ +
=
¦
÷ ± + ÷ ± ¦
= = =
´
÷ ÷
¦
<
¦
¹

Ahora determinamos el valor de la constante k:
1
0
0
0 0
2
ln 2.078 km 2.078ln
1 1.618
0.618
ln ln ln
0.618
x t x t
x k k x
t t
t
t t
= ÷ = = = = ÷ =
+

c) Utilizamos la expresión anterior para determinar la posición de la máquina quitanieves en
el instante t
3
= t
0
+3 y el recorrido durante la tercera hora de funcionamiento:
3 3 3 2
3.618
2.078ln 3.672 km ǻ 0.672 km
0.618
x x x x = = ÷ = ÷ =

2 km 1 km
t
0
t
0
+1 t
0
+2
0

t =
x = 2 km 3 km
- 15 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.4
4. Un transbordador navega en línea recta con una velocidad constante v
0
= 8 m/s durante 60 s. A continuación,
detiene sus motores; entonces, su velocidad viene dada en función del tiempo por la expresión
2 2
0 1
/ v v t t = , siendo t
1
= 60 s. ¿Cuál es el desplazamiento del transbordador en el intervalo 0 t < < ·?

El espacio recorrido con velocidad constante hasta el instante t
1
= 60 s es
1 0 1
8 60 480 m x v t = = × =
A partir de ese instante, la velocidad va disminuyendo, por lo que obtendremos el recorrido
mediante una integración:
1 1
1
2 2
2 0 1 0 1
0 1
2 2 2
2 2
1 0 1 0 1 0 1
1
d d
d d d
d
1 1 1
x
x t
t
v t v t x t
v x t x v t
t t t t
x x v t v t v t
t t
·
·
·
·
= = ÷ = ÷ = ÷
| |
÷ = ÷ = ÷ =
|
·
\ .
l l

de modo que el desplazamiento total en el intervalo0 t < < · es
1 0 1 0 1 0 1 0 1
2 960 m x x v t v t v t v t
·
= + = + = =


t
60 s 120 s
v
960 m
480 m
x
8 m/s
- 16 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.5
5. El bloque de la figura está unido al extremo un hilo inextensible que pasa por una polea B. Para acercar el
bloque masa hacia sí, un operario hace descender el extremo A del hilo con una velocidad constante de
1 m/s. Calcular la velocidad y la aceleración que tendrá la masa cuando pase por el punto C, indicado en la
figura, situado a 8 m del operario.

Consideramos el sistema de ejes de la figura y establecemos
la relación existente entre la distancia l y la distancia x:
l
2
= x
2
+ 6
2

y la derivamos respecto al tiempo
d d d d
2 2
d d d d
l x l x
l x l x
t t t t
= ¬ =
Así, cuando x = 8 m y teniendo en cuenta que dl/dt es la
velocidad de decrecimiento de la longitud l, que coincide
con la velocidad con que desciende el extremo A del hilo
(i.e., dl/dt = - 1 m/s), se obtiene
2 2
d d 8 6 5
1 m/s =
d d 8 4
- 1.25 m/s
x l l
t x t
+
= = ÷ = ÷
Derivamos de nuevo
2 2
2 2
2 2
d d d d
d d d d
l l x x
l x
t t t t
| | | |
+ = +
| |
\ . \ .

y teniendo en cuenta que
2
2
d
0
d
l
t
= y que para x = 8 m es
d 5
m/s
d 4
x
t
= ÷ , después de despejar se
obtiene
2 2
2
2 2 2
2
0.0703 m/s
d 1 d d 1 25 9
1 m/s
d d 8 16 128 d
x l x
x t t t

| | | |
= ÷ = ÷ = ÷ =

| |

\ . \ .

÷



y
x
6 m
x
l
- 17 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.6
6. Si el cuerpo A de la figura se mueve hacia la izquierda con una celeridad de
6 m/s, determinar la celeridad del cuerpo B. Además, si la celeridad del cuerpo A
disminuye a razón de 1 m/s
2
, determinar la aceleración del cuerpo B.

Establecemos la condición de que la longitud de la cuerda permanece constante, adoptando el
convenio de signos que se indica en la figura,
A B
4 2 cte. x x + =
y la derivamos con respecto al tiempo
A B B A B A
12 m/s 4 2 0 2 2 2 6 x x x x v v + = ÷ = ÷ ÷ = ÷ = ÷ × ÷ =
de modo que el cuerpo B se mueve hacia la izquierda (al contrario de lo indicado en la figura).
Derivamos de nuevo con respecto al tiempo para obtener las aceleraciones:
A B B A B
2
A
4 2 0 2 2 2 ( 1 2 m/s ) x x x x a a + = ÷ = ÷ ÷ = ÷ = ÷ × + ÷ =
de modo que el cuerpo B presenta una aceleración en sentido contrario a su velocidad, por lo
que ésta disminuye.
En la figura adjunta se indican los sentidos reales de las velocidades y aceleraciones.


A B

A B
O
x
A
x
B
v
A
, a
A
v
B
, a
B
- 18 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.7
7. La deslizadera A se mueve hacia la derecha, por la guía rectilínea horizontal, con una velocidad v
A

constante. La deslizadera A está unida al bloque B mediante un hilo inextensible que pasa por una polea en
C. Calcular velocidad y aceleración del bloque B en función de la distancia x que se indica en la figura.

Sea L la longitud del hilo. Escribimos la condición
geométrica de ligadura:
2 2
L x h s = + +
y la derivamos con respecto al tiempo:
B A
2 2 2 2
2
0
2
xx
s
x
v v
x h
s
x h
+ = ÷ = ÷ =
+ +

Para obtener la aceleración tangencial del bloque B
debemos derivar de nuevo con respecto al tiempo:
2 2
2 2
A
2 2 3
2 2
2 2 2
t A A
2 2 2 2 3/ 2 / 2
(
( ) ) (
)
xx
x h
x x h x
x x x x h
a s v v
h v
x h x h h x
+
÷
+ ÷
÷ +
= = ÷ = =
+ + +

La aceleración normal del bloque B será:
2 2 2
B
n
A
2 2
v x
R x
v
h
a
R +
= =

A
C
B
O
u
h
x
s
- 19 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.8
8. Sobre un terreno horizontal, lanzamos una pelota, verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de
10 m/s. El viento ejerce sobre la pelota una fuerza horizontal igual a la quinta parte de su peso. a) Calcular
la altura máxima que alcanza la pelota y su velocidad (módulo y dirección) en ese instante. b) Determinar la
distancia entre el impacto en el suelo y el punto de lanzamiento, así como la velocidad de la pelota (módulo
y dirección) en ese instante.

Se trata de la composición de dos movimientos unifor-
memente acelerados en direcciones perpendiculares
entre sí, cuyas aceleraciones son
0.2
x
y
a g
a g
= ¦
¦
´
= ÷
¦
¹

Mediante dos integraciones sucesivas, obtenemos
2 2
2 0
0
1
0.1
0.2
2
1
2
x
x x
y
x a t gt
v a t gt
v v gt
y v t gt
¦
= =
¦ = = ¦
¦ ¦
÷
´ ´
= ÷
¦
¹ ¦
= ÷
¦
¹

a) En el punto más alto de la trayectoria será:
0
A
(A) 0
y
v
v t
g
= ÷ =
La altura máxima alcanzada y la velocidad en ese instante serán:
2 2 2 2
0 0 0
A
2
0
0
1 10
5.10 m
2 2 2 9.8
(A) (A) 0.2 0.2 0.2 10 2 m/s
x
v v v
y g
g g g
v
v v g v
g
= ÷ = = =
×
= = = = × =

b) Cuando la pelota regresa al suelo, será:
2 0
0 B B B
2 1
(B) 0
2
v
y v t gt t
g
= ÷ = ÷ =
El alcance y las componentes de la velocidad en ese instante serán:
2 2 2
0 0
B
2
0
B 0
0
0 B 0 0
4 10
0.1 0.4 0.4 4.08 m
9.8
2
(B) 0.2 0.2 0.4 0.4 10 4 m/s
2
(B) 10 m/s
x
y
v v
x g g
g g
v
v gt g v
g
v
v v gt v g v
g
= = = =
¦
= = = = × =
¦
¦
´
¦
= ÷ = ÷ = ÷ = ÷
¦
¹

El módulo y dirección de dicha velocidad son:
2 2
10
(B) 4 10 116 10.77 m/s arctg arg tg 2.5 68º
4
v u = + = = = = =
y
x
1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6
g
g/5
v(A)
A
ș
B
v(B)
v
0
- 20 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.9
9. Un muchacho que está situado a 4 m de una pared vertical lanza
contra ella una pelota según indica la figura. La pelota sale de su
mano a 2 m por encima del suelo con una velocidad inicial v = (10i +
10j) m/s. Cuando la pelota choca en la pared, se invierte la
componente horizontal de su velocidad mientras que permanece sin
variar su componente vertical. ¿A qué distancia de la pared caerá la
pelota al suelo?

Tomamos un sistema coordenado de referencia con origen en
el punto de lanzamiento de la pelota, como se indica en la
figura. Podemos simplificar la resolución de problema observando que la pared actúa como
un “espejo”, de modo que consideraremos la trayectoria “virtual” que se indica en la figura
inferior. Escribimos las ecuaciones paramétricas del movimiento de la pelota y, a partir de
ellas, eliminando el tiempo, obtenemos la ecuación de la trayectoria:
0
0
0
2 2
1
0 2 2
0 0
2
x
x
y
y
x x
x
x v t t
v
v
g
y v t gt y x x
v v
¦
= ÷ =
¦
¦
´
¦
= ÷ ÷ = ÷
¦
¹

2 2
2
10 9.8
0.049
10 2 10
y x x x x = ÷ = ÷
×

La pelota toca el suelo cuando y = -2 m, de modo que
2 2
2 0.049 0.049 2 0
22.24 m
1 1 8 0.049 1 1.1798
(negativo) 2 0.049 0.098
x x x x
x
÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷
¦ ± + × ±
= = =
´
×
¹

lo que representa una distancia a la pared de
22.24 4. 18.24 m 00 D = ÷ =


v
0

2
0.049 y x x = ÷
v0
D
y
x
Trayectoria
virtual
- 21 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.10
10. En un cierto instante la celeridad de una partícula es de 20 m/s y el módulo de su aceleración es 3 m/s
2
. En
ese instante, los vectores velocidad y aceleración forman entre sí un ángulo de 30º. Determinar la curvatura
y el radio de curvatura de la trayectoria de la partícula en ese instante.

Componentes intrínsecas de la aceleración:
t
t t n n
n
cos
sen
a a
a a
a a
u
u
= ¦
= + ÷
´
=
¹
a e e
De la relación existente entre la aceleración centrípeta o
normal y el radio de curvatura, se sigue:
2 2 2
n
n
sen
v v v
a
a a
p
p u
= ÷ = =
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
2 2
20
267 m
sen 3sen30º
v
a
p
u
= = =
La curvatura se define como la inversa del radio de curvatura:
-1
2 2
1 sen 3sen30º
0.00375 m
20
a
v
u
k
p
= = = =
a
a
n
a
t
ș
C
ȡ
v
- 22 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.11
11. Una partícula, que se mueve con aceleración constante a = 2 i + 3 j + k (S.I.), pasa por el origen de
coordenadas en el instante inicial (t = 0) con una velocidad v = - 3 i - 2 j (S.I.). a) Escribir las expresiones de
la velocidad y las ecuaciones de la trayectoria en función del tiempo. b) Determinar el instante en que la
velocidad es mínima y el valor de ésta. c) Dígase que tipo de trayectoria sigue la partícula (circular,
rectilínea, elíptica, u otra).

Puesto que la aceleración es constante, las expresiones de la velocidad y del vector de
posición serán:
0 0
t = + = v v a r r
2
1
0 2
t t + + v a
a) Sustituyendo en estas expresiones las condiciones propuestas, obtenemos:
2
2 2
2
3 2 3 2 3 2 3
1
2 3 2 3 2 3 2 1.5
2
0 1 0 1 0.5
t t
t t t t t
t t
| | ÷ ÷ + ÷ ÷ + | | | | | | | | | |
|
| | | | |
= ÷ + = ÷ + = ÷ + = ÷ +
|
| | | | |
| | | | |
|
\ . \ . \ . \ . \ .
\ .
v r
y las ecuaciones paramétricas de la trayectoria son
2 2 2
3 2 1.5 0.5 x t y t z t = ÷ + = ÷ + =
b) La celeridad o módulo de la velocidad viene dado por
2 2 2 2 2
( 3 2 ) ( 2 3 ) 14 24 13 v t t t t t = ÷ + + ÷ + + = ÷ +
de modo que derivando con respecto al tiempo e igualando a cero (condición de máximo o de
mínimo), tenemos:
2
d( ) 24
28 24 0
d 28
6
s
7
v
t t
t
= ÷ = ÷ = =
y la celeridad en ese instante es
2 2
36 6 504 1008 637 133
14 24 13 2.71 (m/s)
49 7 49 49
1.65 m/s v v
÷ +
= ÷ + = = = ÷ =
c) Con carácter general, cualquier movimiento en el que la aceleración sea constante presenta
una trayectoria parabólica. El paradigma de tales movimientos es el movimiento de un
proyectil en el campo gravitatorio.

- 23 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.12
12. Una partícula se mueve en el plano xy con aceleración constante. Para t = 0, la partícula se encuentra en la
posición r
0
= 4 i + 3 j m y se mueve con velocidad v
0
. Para t = 2 s, la partícula se ha desplazado a la
posición r
2
=10 i –2 j m y su velocidad ha cambiado a v
2
=5 i – 6 j m/s. Determinar: a) La velocidad v
0
.
b) La aceleración de la partícula. c) La velocidad de la partícula en función del tiempo. d) La ecuación de la
trayectoria. e) Las aceleraciones normal y tangencial y el radio de curvatura para t = 2 s.

Puesto que la aceleración es constante, las expresiones de la velocidad y del vector de
posición serán:
2
1
0 0 0 2
t t t = + = + + v v a r r v a
Sustituyendo en estas expresiones las condiciones propuestas, obtenemos:
0
0
0
0
0
2
0
0
0
5
[1] 2 5
6 2
[2] 2 6
0 0 0
10 4
[3] 2 2 6
2
2 3 2
[4] 2 2 5 2
0 0 0 0
x x
x x
y y
y y
x x
x x
y y
y y
v a
v a
v a
v a
v a
v a
v a
v a
| | | | | |
+ = ¦
¦ | | |
÷ = + ÷
´
| | |
+ = ÷
¦
¹ | | |
\ . \ . \ .
| | | | | | | |
+ = ¦
¦ | | | |
÷ = + + ÷
´
| | | |
+ = ÷
¦
¹ | | | |
\ . \ . \ . \ .

de modo que disponemos de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas. Resolviéndolas,
tenemos:
0 0 0 0
2 2
0 0
1 m/s [2] 2 6 1 m/s [1] 2 5
[3] 2 2 6 [4] 2 2 5 2 m/s 3.5 m/s
y y y x x x
x x y y x x
v v a v v a
v a v a a a
= + = ÷ = ¦ ¦ + = ¦ ¦
¦ ¦ ¦
÷ ÷
´ ´ ´ ´
+ = + = ÷ = = ÷ ¦ ¦ ¦ ¹ ¹ ¹ ¹

Los resultados pedidos son:
2
2 2 2
0
1 2 1 2 4
1 m/s 3.5 m/s 4.03 m/s 1 3.5 m/s 3 1.75 m
0 0 0 0
t t t
a t t t
| | + + + | | | | | |
|
| | |
= = ÷ = = ÷ = + ÷
|
| | |
| | |
|
\ . \ . \ .
\ .
v a v r
e) En el instante t = 2 s, serán
2
t t
2
n t n
2 5 5 155
1 31 1
3.5 6 6 186
61 61 61
0 0 0 0
2 155 33
1 1
3.5 186 27.5
61
3.97 m/s
0.
61
0 0 0
a
v v v
a
| | | | | | | |
| | | | | | | |
= = = ÷ ÷ = ÷ = ÷ =
| |
| | | |
\ . \ .
| | | |

\ . \ . \ . \ .
÷ | | | | | |
| | |
= ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ =
| | |
| | |
\ . \ . \ .
a v v a v
a v v
a a a
<
2
2
n
7
61
=
0.
0 m/s
8 .6 m
70
6
v
a
p = =

- 24 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.13
13. Las ecuaciones temporales del movimiento de una partícula son: x = 4 cos t, y = 4 sen t, z = 3t. Hállense, de
forma genérica, para cualquier instante: a) La velocidad y aceleración. Determinar, también, los módulos de
la velocidad y de la aceleración. b) Si la trayectoria es plana o no. c) El radio de curvatura de la trayectoria.

a) Obtenemos la velocidad y la aceleración de la partícula por derivación
4cos 4sen 4cos
d d
4sen 4cos 4sen
d d
3 3 0
t t t
t t t
t t
t
÷ ÷ | | | | | |
| | |
= ÷ = = ÷ = = ÷
| | |
| | |
\ . \ . \ .
r v
r v a
Sus módulos son:
2 2
2 2
16sen 16cos 9 16 9 5
16cos 16sen 16 4
v t t
a t t
= + + = + =
= + = =

c) La curvatura y el radio de curvatura de la trayectoria se obtienen a partir de la velocidad y
de la aceleración utilizando la expresión:
3
1
v
k
p
×
= =
v a
.
Calculamos el producto vectorial y su modulo:
2 2
2 2
4sen 4cos 12sen 12sen
4cos 4sen 12cos 12cos
3 0 16sen 16cos 16
12 16 20
t t t t
t t t t
t t
÷ ÷ | | | | | | | |
| | | |
× = × ÷ = ÷ = ÷
| | | |
| | | |
+
\ . \ . \ . \ .
× = + =
v a
v a

El radio de curvatura es constante y vale:
3 3
5 125
6.25
20 20
v
p = = = =
× v a

b) En el triedro móvil, intrínseco o de Frenet, calculamos el versor binormal:
b
12sen 0.6sen
1
12cos 0.6cos
20
16 0.8
t t
t t
| | | |
×
| |
= = ÷ = ÷
| |
×
| |
\ . \ .
v a
e
v a

Este versor no es constante, ya que cambia su dirección en el transcurso del tiempo (i.e., de un
punto a otro de la trayectoria), por lo que ésta no es plana, sino alabeada. En concreto, se
trata de una trayectoria helicoidal uniforme, de radio R = 4, cuyo eje es el eje z, de paso
constante h, tal que
3
2 2 6 18.85
1
z
v
h t t t
e
= = = =
- 25 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.14
14. Una partícula se mueve en el plano de tal forma que las componentes cartesianas de su velocidad vienen
dadas en función del tiempo por las expresiones:
3
4 4
x
v t t = + , 4
y
v t = (SI). En el instante inicial
t
0
= 0 s, el móvil se encontraba en la posición x
0
= 1 m, y
0
= 2 m. Calcular: a) Las componentes de la
aceleración en cualquier instante. b) Las coordenadas x e y del móvil en función del tiempo.

a) Obtenemos las componentes de la aceleración derivando las de la velocidad:
( )
( )
3 2
3
d d
4 4 12 4
4 4
d d
d 4
d
4 4
d d
x
x
x
y y
y
v
a t t t
v t t
t t
v v t
a t
t t
¦
= = + = +
¦
¦ = +
¦ ¦
÷
´ ´
=
¦
¦ ¹
= = =
¦
¹

b) Obtenemos las coordenadas de posición integrando las componentes de la velocidad:
( )
( )
3
3
3
1 0
2 0
4 2 4 2
2 2
d
4 4
d 4 4 d
d 4 4 d
d
d
d 4 d
d 4 d
4
d
1 2 2 1
2 2 2 2
x t
x
y t
y
x
v t t
x t t t
x t t t
t
y
y t t
y t t
v t
t
x t t x t t
y t y t
¦
¦
= = +
= +
¦ ¦
= +
¦ ¦ ¦
÷ ÷ ÷
´ ´ ´
=
¦ ¦ ¦ = ¹
= =
¹
¦
¹
¦ ¦ ÷ = + = + +
¦ ¦
÷
´ ´
÷ = = +
¦ ¦
¹ ¹
l l
l l

- 26 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.15
15. El movimiento de una partícula viene dado por el vector
2 2 2
(1 ) (1 3 ) ( 2 ) t t t t t = + + + + + + r i j k .
a) Demostrar que dicho movimiento es plano, con el origen del vector r en dicho plano. b) Hallar un vector
normal al plano del movimiento.

a) Determinamos la velocidad y la aceleración por derivación:
2
2
2
1 2 2
1 3 1 6 6
2 1 4 4
t t
t t t
t t t
| | + | | | |
|
| |
= + + ÷ = + ÷ =
|
| |
| |
|
+ +
\ . \ .
\ .
r v a
El versor binormal a la trayectoria en un punto
genérico del mismo viene dado por
b
1 1
2 3
1 1 cte.
3
2 3
1 1
÷ ÷ | | | |
×
| |
= = = =
| |
×
| |
÷ ÷
\ . \ .
v a
e
v a

ya que

2 2 4 24 6 24 2 1
1 6 6 2 8 8 2 2 1 2 3
1 4 4 12 2 12 2 1
t t t
t t t
t t t
+ ÷ ÷ ÷ ÷ | | | | | | | | | |
| | | | |
× = + × = + ÷ = = × =
| | | | |
| | | | |
+ ÷ ÷ ÷ ÷
\ . \ . \ . \ . \ .
v a v a
Como el versor binormal es perpendicular al plano osculador, definido por los vectores
velocidad y aceleración en cada punto de la trayectoria, éste también permanecerá constante,
por lo que la trayectoria descrita por el móvil es plana, por estar contenida en dicho plano.
Para demostrar que el origen de coordenadas está contenido en el plano de la trayectoria
(plano osculador) , es suficiente demostrar que el vector de posición r es perpendicular al
versor binormal en todos los puntos de la trayectoria; i.e., que el vector de posición r está
contenido en el plano osculador. En efecto,
( )
2
2 2 2 2
b
2
1 1
3 3
1 3 1 1 1 3 2 0
3 3
2 1
t
t t t t t t t
t t
| | + ÷ | |
|
|
= + + = ÷ ÷ + + + ÷ ÷ =
|
|
|
|
+ ÷
\ .
\ .
r e < <
b) El versor binormal determinado en el apartado anterior es perpendicular al plano de la
trayectoria

e
b
r plano
osculador
trayectoria
e
n
e
t
a
v
x
y
z
- 27 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.16
16. El vector posición de un móvil puntual viene dado en función del tiempo por la expresión
4cos10 5sen10 3cos10 t t t = ÷ ÷ r i j k en la que todos los valores están expresados en unidades del
sistema internacional. a) Hallar la velocidad y aceleración del móvil en cualquier instante. b) Demostrar que
la trayectoria es plana y determinar el versor normal a dicho plano. c) Demostrar que el origen de
coordenadas está contenido en el plano de la trayectoria. d) Hallar las aceleraciones tangencial y normal y el
radio de curvatura en un punto genérico de la trayectoria. e) De acuerdo con los resultados anteriores,
indíquese que tipo de movimiento tiene el móvil.

a) Determinamos la velocidad y la aceleración por derivación:
2
4cos10 40sen10 400cos10
d m d m
5sen10 m 50cos10 500sen10
d s d s
3cos10 30sen10 300cos10
t t t
t t t
t t
t t t
÷ ÷ | | | | | |
| | |
= ÷ = = ÷ = = ÷
| | |
| | |
÷ ÷
\ . \ . \ .
r v
r v a
b) El versor binormal a la trayectoria en un punto genérico
del mismo viene dado por
b
15000 3 0.6
1 1
0 0 0 cte.
25000 5
20000 4 0.8
÷ ÷ ÷ | | | | | |
×
| | |
= = = = =
| | | ×
\ . \ . \ .
v a
e
v a

y como dicho vector es perpendicular al plano osculador,
definido por los vectores velocidad y aceleración en cada
punto de la trayectoria, éste también permanecerá constante,
por lo que la trayectoria descrita por el móvil es plana, ya que está contenida en dicho plano.
c) Para demostrar que el origen de coordenadas está contenido en el plano de la trayectoria, es
suficiente demostrar que el vector de posición r es perpendicular al versor binormal en todos
los puntos de la trayectoria; en efecto,
b
4cos10 0.6
5sen10 0 2.4cos10 2.4cos10 0
3cos10 0.8
t
t t t
t
÷ | | | |
| |
= = ÷ + =
| |
| |
\ . \ .
r e < <
d) Las componentes intrínsecas de la aceleración y el radio de curvatura se obtienen a partir
de las expresiones:
2 2
t n
n
2
250
0 500 m/s 5 m
00 0 50 2500

50 50 500 500
v
a a
v v a
p
×
= = = = = = = = = =
v a
v a <

e) El móvil recorre una trayectoria circular de 5 m de radio con una celeridad constante de
50 m/s.

( ) ( )
( )
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
2
2 2
1600sen 10 2500cos 10 900sen 10 2500 sen 10 cos 10 2500 m/s
160000cos 10 250000sen 10 90000cos 10 250000 m/s
50 m/s
500 m/s
v t t t t t
a t t t
v
a
= ÷ ÷ = ÷ =
= ÷ ÷ =
= ÷
÷ =
( )
40sen10 400cos10
50cos10 500sen10 16000 25000 9000 sen10 cos10 0
30sen10 300cos10
40sen10 400cos10
50cos10 500sen10
30sen10 300cos10
t t
t t t t
t t
t t
t t
t t
( ) ( ) ÷ ÷
· ·

· ·
= ÷ = ÷ ÷ =
· ·

· ·
· ·
÷ ÷ ( ) ( )
( ) ( ÷ ÷
· ·

· ·
= ÷
· ·

·
·
÷ ÷ ( ) (
v a
v a
< <
2 2
2 2
2 2 2 3
15000cos 10 15000sen 10 15000
12000sen10 cos10 12000sen10 cos10 0
20000
20000sen 10 20000cos 10
15000 20000 25000 m / s
t t
t t t t
t t
( )
) ( ) ÷ ÷ ÷
· ·

·
·
= ÷ = ·
·

·
· ·
· · ·
) ( ) ÷ ( )
= ÷ = v a


e
b
r plano
osculador
trayectoria
e
n
e
t
a
v
x
y
z
- 28 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.17
17. Dadas las ecuaciones paramétricas (temporales) del movimiento de una partícula: x = 2t, y = t
2
, z = t
3
/3,
determinar: a) Las componentes intrínsecas de su aceleración en el instante t = 1; b) el radio de curvatura de
la trayectoria en dicho instante.

Calculamos la velocidad y la aceleración de la partícula en un instante genérico t:
2 4
2
2 2
3 2
2 2 0
4 4
2 2
4 4 2 1
/ 3 2
t
v t t
t t
a t t
t t t
| | | | | |
¦
= + +
¦ | | |
= ÷ = ÷ = ÷
´
| | |
= + = + ¦ | | |
¹
\ . \ . \ .
r v a
En el instante t=1 será:
1 2 0
3
1 2 3 2
2 2
1/ 3 1 2
v
v
a
| | | | | |
= ¦
¦ | | |
= = ÷ = = ÷
´
| | |
=
¦
¹ | | |
\ . \ . \ .
r v a
a) Determinamos el versor tangente a la trayectoria en ese instante:
t
2
1
2
3
1
v
| |
|
= =
|
|
\ .
v
e .
Calculamos el módulo de la aceleración tangencial en el instante t = 1:
( )
t t
0 2
1 1
2 2 0 4 2 2
3 3
2 1
a
| | | |
| |
= = = + + =
| |
| |
\ . \ .
a e < <
Ahora podemos determinar las componentes intrínsecas (tangencial y normal) de la
aceleración en el instante t = 1:
t t t n t
2 4/ 3 0 4/ 3 4/ 3 2
2 2
2 4/ 3 2 4/ 3 2/ 3 1
3 3
1 2/ 3 2 2/ 3 4/ 3 2
a
÷ ÷ | | | | | | | | | | | |
| | | | | |
= = = ÷ = ÷ = ÷ = =
| | | | | |
| | | | | |
\ . \ . \ . \ . \ . \ .
a e a a a
b) El radio de curvatura se determina a partir de los módulos de la velocidad y de la
aceleración normal, ya que
2
n
a v p = , con
n
2
4 1 4 2
3
a = + + =
De modo que
2
n
9
4.5
2
v
a
p = = =
- 29 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.18
18. Una lancha motora, que navega río arriba, se encontró con una balsa arrastrada por la corriente. Una hora
después de este encuentro, el motor de la lancha se averió. La reparación duró 30 min; durante este tiempo
la lancha fue arrastrada por la corriente. Reparado el motor, la lancha navegó río abajo con la misma
velocidad (respecto del río) que antes de la avería, y alcanzó a la balsa a una distancia de 7.5 km del punto
de su primer encuentro. Determinar la velocidad de la corriente del río, considerándola constante.

La resolución del problema es muy simple si lo planteamos en un referencial (el del río) en el
que la balsa se encuentra en reposo. En ese referencial, la lancha también está en reposo
durante los 30 min que dura la reparación de la avería y su velocidad (en módulo, no en
dirección) es la misma cuando navega río arriba que cuando lo hace río abajo.
En consecuencia, cuando la lancha navega río abajo, después de la reparación, empleará de
nuevo 1 h en alcanzar a la balsa.
Así, el tiempo total que habrá transcurrido desde el primer encuentro y el reencuentro con la
balsa será de 1 h + 30 min + 1 h =2.5 h. Durante ese tiempo, la balsa, arrastrada por la
corriente, ha recorrido una distancia (respecto a tierra) de 7.5 km. De este modo, la velocidad
de la balsa (respecto a tierra), y también la velocidad de la corriente, será:
7.5 km
2.
k
h 5 h
m
3 v = =

También podemos resolver el problema en el sistema de referencia de tierra. En este referencial, la balsa se
desplaza con velocidad constante v
0
(la misma que lleva la corriente del río). Sea v la velocidad de la lancha con
respecto al río. La lancha motora lleva una velocidad í(vív
0
) durante 1 h (cuando remonta el río), una velocidad
v
0
durante 0.5 h (durante la avería, arrastrada por la corriente) y una velocidad +(v–v
0
) durante un cierto tiempo t
(cuado desciende por el río, hasta reencontrar la balsa). Las posiciones de la balsa y de la lancha en este
referencial serán:
1 0
2 0 0 0
balsa (1.50 )
lancha 1.00 ( ) 0.50 ( )
x v t
x v v v v v t
= +
= ÷ ÷ + + +

de modo que igualando esta dos expresiones (instante de reencuentro) obtenemos
0 0 0 0
(1.5 ) 1.00 ( ) 0.5 ( ) 0 1 h v t v v v v v t v vt t + = ÷ ÷ + + + ÷ = ÷ + ÷ =
Durante las 2.50 h, la balsa se ha desplazado 7.5 km, arrastrada por la corriente, de modo que su velocidad, que
será la de la corriente, es
0
7.5 km
2.5 h
km
3
h
v = =


v
0
(0.5 h)
7.5 km
0 km
v-v
0
(1 h)
v+v
0
(1 h)
v
0
(2.5 h)
x
lancha
corriente
balsa
- 30 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.19
19. Una pequeña embarcación es arrastrada por una corriente de 3 km/h dirigida hacia el Este. Quiere ir a un
lugar situado al Nordeste de su posición actual y su velocidad de máquinas es de 15 km/h (relativa).
Determinar el rumbo que debe seguir la embarcación y su velocidad efectiva (absoluta).

La velocidad efectiva o absoluta (v
b
) de la embarcación
es igual a la suma vectorial de su velocidad relativa a la
corriente de agua (v
ba
) y a la velocidad de ésta (v
a
); esto
es,
b ba a
= + v v v
tal como se indica en el diagrama vectorial adjunto.
b ba a
b ba
cos 45º cos
sen 45º sen
v v v
v v
u
u
÷ = + ¦
¦
´
| =
¦
¹

y, puesto que sen 45º =cos 45º, se sigue
( )
a
ba ba a ba a
ba
3
sen cos sen cos sen cos 0.2
15
v
v v v v v
v
u u u u u u = + ÷ ÷ = ÷ ÷ = = =
Elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuación anterior y reduciendo términos,
tenemos
2 2 2 2
sen cos 2sen cos 0.2 sen 2 1 0.2 0.96 u u u u u + ÷ = ÷ = ÷ =
de donde se sigue:
36.9º 73.74º
2
180º 73.74º 106.26º
u u
¦
= ÷ =
´
÷ =
¹ 53.1º
¦
¦
´
¦
¹

y la velocidad absoluta de la embarcación es
b ba
sen sen53.1º
15 16.97 km/h
sen 45º sen 45º
v v
u
= = × =


45º
v
b
x
y
v
ba

v
a
ș
Este
Norte
NE
- 31 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.1
1. En un instante determinado, las velocidades de tres de los puntos de un sólido rígido, de coordenadas
A(0,0,0), B(1,1,0) y C(0,1,1), son v
A
(6,-2,6) v
B
(4,0,5) y v
C
(5,-2,a). Determinar: a) El valor de a para que el
movimiento sea posible. b) La velocidad angular del sólido en dicho instante. c) Las ecuaciones del eje
instantáneo de rotación y deslizamiento. d) La velocidad de deslizamiento.

a) Condición cinemática de rigidez:
A C
6 0 5 0
AC AC 2 1 2 1 4 2
6 1 1
6 a a
a
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·

· · · ·

= ÷ ÷ = ÷ ÷ =÷ ÷ ÷ · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) )
=
( ) (
v v
JJJG JJJG
< < < <
b) Relacionamos las velocidades de los puntos A, B y C:
B A
C A
4 6 1 2
AB 0 2 1 2
1
5 6 0 1
5 6
AC 2
6
2
l n
m n
m l
n l m
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
' · · · · · ·
1

· · · · · · 1

÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ = ÷ · · · · · ·
|

· · · · · ·

1
÷ = · · · · · ·

1+ · · · · · ·
÷ ÷
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
·

·

÷ = ÷ ÷ ÷ ·

·

·

·
( )
=
v v Ȧ
v v Ȧ
JJJG
JJJG
0 1 2
2 1 0
0
1
1
6 2 0
m
l
l m
m l
l
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
' · · · · ·
1

· · · · · 1

÷ = ÷ = ÷ ÷ · · · · ·
|

· · · · ·

1
· · · · ·

1+ · · · · ·
( ) ( ) ( )
=
( )
=
) (

de modo que
0
1 , con = 5
2
X
( )
·

·



·

·

·
( )
Ȧ .
c) Determinamos las coordenadas de un punto del EIRD, sabiendo que v
O
= v
A
:
O
2
0 6 10
1 1
1 2 12
5 5
2 6 6
X
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
÷
( ) ( ) ( )
Ȧ v

de modo que las ecuaciones del EIRD son
2
10
5 10 5 12 5
0 1 2 5 30
6 x y z
x
y z
'
1 ÷ ÷ ÷
1
= = ÷
=
|
=
÷
1
1+


d) La velocidad de deslizamiento o mínima es la proyección de la velocidad de cualquier
punto del sólido sobre la dirección de e. Su módulo es
desl A
6 0
1 10
2 1 2 5
5 5
6 2
v
X
( ) ( )
· ·

· ·

= = ÷ = = · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( )
Ȧ
v < <
y su expresión vectorial:
desl desl
0
2 5
1
5
2
0
2
4
v
X
( )
·

·

= = = ·

·

·

·
( )
( )
·

·

·

·

·

·
( )
Ȧ
v
- 32 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.2
2. Tres puntos de un sólido rígido tienen en un instante dado las siguientes velocidades:
A = (0, 0, 0) v
A
= a i -2 j+ a k
B = (1, 1, 0) v
B
= b i +5 k
C = (0, 1, 1) v
C
= 5 i +c j+ 6 k
Determinar: a) Las componentes a, b, c de las tres velocidades. b) La velocidad angular del sólido. c) Ecuación
del eje instantáneo de rotación y deslizamiento.

a) Relacionamos las velocidades de los puntos A, B y C:
B A
C A
1
AB 0 2 1 2
5 0 5
5
6
2
5
AC
b a n
b a l b a n
m n
a n a l m
a
n
l m
c
'
÷ =÷ 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
1
· · · · · ·
1
· · · · · · 1

÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ = ÷ · · · · · ·
|

· · · · · ·

1
· · · · · ·

1 · · · · · ·
÷ ÷
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ = ÷ 1
1+
(
·
·
÷ = ÷
=
·
·
(
v v Ȧ
v v Ȧ
JJJG
JJJG
5
0 5 2
2 1 2 2
2 1 6
6
a m n
a l a m
m c l c l
a a l
a l
'
÷ = ÷
1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
1
· · · · ·
1
· · · · · 1

÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =÷ · · · · ·
|

· · · · ·

1
· · · · · ·

1 · · · · · ·
÷
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ = 1
1+

de modo que disponemos de 6 ecuaciones con 6 incógnitas (a, b, c, l, m, n), que una vez
resuelto da:
6 4 2 0 1 2 a b c l m n = = =÷ = = =
b) Las velocidades de los tres puntos y la velocidad angular del sólido en ese instante son
A B C
6 4 5 0
2 , 0 , 2 , 1 , con = 5
6 5 6 2
X
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·

· · · ·

= ÷ = = ÷ = · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
v v v Ȧ
c) El ERID tiene la dirección del vector velocidad angular y pasa por un punto E tal que
O
2
0 6 10
1 1
OE 1 2 12
5 5
2 6 6
X
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= = ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
÷
( ) ( ) ( )
Ȧ v
JJJG

de modo que las ecuaciones del EIRD son
5 10 5 12 5 6
0 1 2
2
2 6
x
y z
x y z
'
1 ÷ ÷ ÷
1
= = ÷
|
=
÷ =
1
1+

- 33 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.3
3. Sobre un disco hay identificados tres puntos A, B y C cuyas coordenadas respecto a un sistema de referencia
son A(0,0,0), B(5,3,0) y C(6,2,0) en cm. Sabiendo que se trata de un movimiento plano y que en un cierto
instante es (v
A
)
x
= 4 cm/s, (v
B
)
y
= -3 cm/s y (v
C
)
x
= 16 cm/s, determinar completamente las velocidades de
los tres puntos y la velocidad angular del disco en ese instante.

Puesto que el movimiento es plano y los tres puntos están
contenidos inicialmente en el plano z = 0, con componentes
de velocidad contenidas en dicho plano, serán nulas las
componentes de velocidad de cada uno de los tres puntos en
la dirección del eje z. Por el mismo motivo, el vector
velocidad angular será perpendicular al plano del
movimiento, por lo que tan solo tendrá componente sobre el
eje z. Así, podemos escribir:

A B C
4 16 0
3 0
0 0 0
b
a c
X
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·

· · · ·

= = ÷ = = · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
v v v Ȧ
Relacionamos entre sí las velocidades de los tres puntos:
B A
C A
4 0 5 4 3
3 4
AB 3 0 3 3 5
5 3
0 0 0 0 0
4 0 6 4
AC 9 0 2
0 0 0
b b
b
a a
a
c c
a
e
e
e
e
e
e
÷ ÷ | | | | | | | | | | | |
+ = ¦
| | | | | |
÷ = × ÷ ÷ ÷ = × ÷ ÷ ÷ = ÷
´
| | | | | |
+ = ÷
¹
| | | | | |
\ . \ . \ . \ . \ . \ .
÷ | | | | | | | |
| | | |
÷ = × ÷ ÷ ÷ = × ÷ ÷
| | | |
| | | |
\ . \ . \ . \ .
v v Ȧ
v v Ȧ
JJJG
JJJG
2
2 4
9 6
6 9
0 0
c
a
a
e
e
e
e
÷ | | | |
+ = ¦
| |
÷ = ÷
´
| |
+ = ÷
¹
| |
\ . \ .

Resolviendo este sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas resulta: a = 27cm/s, b =
22 cm/s, c = -9 cm/s y Ȧ = - 6 rad/s, de modo que tenemos:

A B C
4 22 16 0
27 cm/s 3 cm/s 9 cm/s 0 cm/s
0 0 0 6
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·

· · · ·

= = ÷ = ÷ = · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
÷
( ) ( ) ( ) ( )
v v v Ȧ

Determinación de la posición del C.I.R.:

A
2
0 4 162 4.5
1 1
OI AI 0 27 24 2 / 3 cm
36 36
6 0 0 0
X
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·

· · · ·

= = = = ÷ = ÷ · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
÷
( ) ( ) ( ) ( )
Ȧ v
JJG JJG


A(0,0,0)
B(5,3,0
C(6,2,0)
v
A
v
B
v
C
I (CIR)

x

y

- 34 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.4
4. El rotor de un generador eléctrico está girando a 200 r.p.m. cuando el motor se apaga. Debido a efectos de
fricción, la aceleración angular del rotor, en rad/s
2
, después de que se apaga el motor viene dada por la
expresión o = í0.01e, donde e es la velocidad angular en rad/s. ¿Cuántas revoluciones gira el rotor hasta
que se detiene?

Datos:
-1
0
200 10 10
con 0.01s y r.p.s. = r.p.s. 2 =20.94 rad/s
60 3 3
k k B X X Q =÷ = = =

A partir de la relación dada entre la aceleración y velocidad angulares, escribimos la ecuación
diferencial del movimiento:
d d d d
d d
d d d d
k k k
t t
X X R X
X X X X R
R R
=÷ ÷ = =÷ ÷ =÷
cuya integración nos conduce a
0
0
0
0
d d k k k
X R
X
X R X X X X R R =÷ ÷ ÷ =÷ ÷ = ÷
¹ ¹

Cuando el rotor se detenga será e=0, de modo que el ángulo girado por el rotor hasta ese
instante vendrá dado por
0
10
3
0 -1
r.p.s.
rev.
1000
0 =
0.01s 3
333.33
k
k
X
X R R ÷ = = = = =

Otro método (más largo, pero más completo)
Procedemos a una primera integración para determinar la velocidad angular en función del
tiempo:
0
0
0
0
d d
d ln
d
e
t
kt
k k t kt
t
X
X
X X X
X
X X X
X
÷
=÷ ÷ = ÷ ÷ =÷ ÷ =
¹ ¹

Este resultado nos indica que se necesita un tiempo infinito (?) para que se detenga el rotor.
Una nueva integración nos permite obtener el ángulo girado en función del tiempo:
( )
0
0 0
0 0
0
0
d
e d e d e
d
1 e
t
t
kt kt k t t k
t
t k k
R
X R
X X
X
R R
÷ ÷ ÷ ÷
= ÷ = ÷ =÷ = ÷
¹ ¹

A partir de esta última expresión determinamos el ángulo girado cuando transcurra un tiempo
suficientemente largo para poder considerar que el rotor ya se ha detenido.
10
3 0
-1
r.p.s.
rev.
1000
=
0.0
33
1
3
s
33
3
. t
k
X
R ÷· = = = =
- 35 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.5
5. Los extremos de una barra de longitud L deslizan sobre dos guías rectas
perpendiculares entre sí, sin perder contacto con las mismas, de modo que el
extremo B de la barra posee una velocidad v
B
constante, alejándose del punto
de unión de las dos guías. Determinar: a) La trayectoria descrita por el punto
medio de la barra. b) La velocidad y la aceleración del otro extremo de la barra
en función del ángulo ș indicado en la figura.

a) El movimiento del punto medio de la barra viene
descrito por el vector
sen
OM cos OM cte.
2 2
0
L L
R
R
( )
·

·

= ÷ = = ·

·

·

·
( )
JJJJG JJJG

de modo que su trayectoria es circular, con centro
en O y radio L/2.
b) Se trata de un movimiento plano en el que se
determina fácilmente la posición del CIR (centro instantáneo de rotación) trazando las
perpendiculares a las guías en los extremos de la barra. Tenemos
B
A B
B B A B
cos
IA IB IA sen
cos B
g
I
t
v
v v L
L
v v
L
v v
X
R
X
R
R
R
'
1
1
=
1
1
1
= = ÷
|
1
1
= = = 1
1
1+

La aceleración del extremo A la calculamos derivando con respecto al tiempo la expresión de
su velocidad:
( )
2
A B B B
A B B 2 2
2
3
B
A 3
d d d tg d
tg
d d d cos d co

cos
s cos
v v v v
a v v
t t t t L
v
a
L
R R
R X
R R
R
R
=
= = = = = =


A
B v
B
ș

A
B
v
B
ș
I
M
Ȧ
L
L senș
L

c
o
s
ș

O
v
A
- 36 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.6
A B
I
R
0
v
1
v
Ȧ
6. Para que vire un tractor que se mueve con una velocidad v
0
= 18 km/h, el tractorista frena una de las orugas
de modo que el eje de la rueda motriz de ésta comienza a avanzar con velocidad v
1
= 14 km/h. La distancia
entre las orugas es D = 1.5 m. a) Determinar el radio de la trayectoria que describe el centro del tractor.
b) ¿Cuánto tarda el tractor en dar media vuelta?

a) Designamos por R el radio que buscamos y por e la velocidad angular asociada al
movimiento circular del tractor.
Puesto que conocemos las velocidades de dos puntos
del tractor, A y B, y éstas son paralelas, el CIR se
encuentra en un punto I de la perpendicular común a
ambas velocidades en A y B. Por consiguiente,
podemos escribir:
0
0
1
1
( )
2
2
( ) 2
2
D
v R
D
R
v
D
D v
R
v R
X
X
'
1
1
= ÷
1
÷
1
1
÷ ÷ =
|
1
÷
1
= ÷
1
1
1+

de modo que
0 1
0 1
6
18 14 1.5
2 18 1
m
4 2
v v D
R
v v
( )
÷ ÷
·
= = = ·

·
·
÷ ÷
( )

b) La velocidad del tractor será
0 1
18 14
16 km/h = 4.44 m/s
2 2
v v
v
÷ ÷
= = =
y describe un arco cuya longitud es
6 18.85 m s R Q Q = = =
por lo que empleará:
18.85
4.44
4.2 s
s
t
v
= = =
- 37 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.7
7. El extremo superior de la varilla AB desliza a lo largo de una guía vertical (vide figura), en tanto que la
varilla no pierde contacto en C con el apoyo. a) Determinar el valor del ángulo ș al que corresponde una
velocidad horizontal para el extremo libre, B, de la varilla. b) En ese instante, calcular las velocidades de los
puntos B y C en función de la velocidad del punto A.

Método gráfico.
a) Puesto que conocemos las direcciones de las velocidades de los puntos A, B y C
pertenecientes a la varilla, trazando las perpendiculares a éstas en los correspondientes puntos,
determinamos el CIR (Centro Instantáneo de Rotación) correspondiente al movimiento plano
de la varilla, ubicado en el punto I de intersección de las tres per-
pendiculares, tal como se indica en la figura.
Una vez que hemos ajustado el dibujo a las condiciones
impuestas por el enunciado del problema, podemos determinar el
ángulo ș
0
a partir de simples consideraciones geométricas.
Considerando los triángulos ¨ADC, ¨ACI y ¨AIB,
sucesivamente, encontramos la siguiente relación entre a, l y ș
0
:
( )
( )
2
0 0 0 0
2 3
0 0 0
ACcos AI cos cos AI cos
cos cos cos
a
l l
R R R R
R R R
= = = =
= =

De modo que
1/3
0
cos
a
l
R
( )
·
=

·
·
( )

b) El Teorema de las Velocidades Proyectadas (condición cinemática de rigidez) nos permite
determinar fácilmente los módulos de las velocidades de los puntos B y C:
B 0 A 0 B A 0 C A 0
cos sen tg sen v v v v v v R R R R = ÷ = =

Método analítico (vectorial):
Determinamos analíticamente las velocidades de los puntos C y B y tenemos en cuenta que
C
AC 0 = v
JJJG
y
que v
B
es horizontal.
0
C A A 0 A
0
C A 0
2 2 2
0 A
0 0 tg
AC 0 tg
0 0 0
tg 0
AC tg 0
0 0
tg
a a
v a a v
a a
a v a
a a av
X R
R X
X
X R
X R
X R X
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·

· · · ·

= ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
(
( ) ( )
· ·

· ·

= ÷ ÷ = · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( ) ÷ ÷ ÷
v v Ȧ
v
JJJG
JJJG
( )
2
A 0 2
0
0 1 tg
cos
a
v a
X
X R
R
)
·

·

·
= ÷ = ÷ =

·

·

· ·
( )

0 0 B
B 0
B A A 0 0 A
A 0
0 0 cos sen
sen
AB 0 sen cos 0
cos
0 0 0 0
l l v
v l
v l l v
v l
R X R
X R
R X R
X R
X
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'
= · · · · · 1

· · · · · 1

= ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ = ÷ · · · · ·
|

· · · · ·
= 1
· · · · ·

1 · · · · · +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
v v Ȧ
JJJG
I
gualando las expresiones de v
A
, tenemos
3
0 0 2
0
cos cos
cos
a a
l
l
R R
R
= ÷ =

A
a
C
B
I
ș
D
l
v
C
v
A
v
B
Ȧ
- 38 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.8
8. La varilla AC que se muestra en la figura tiene un movimiento plano tal que
su extremo A desliza a lo largo de un eje horizontal, en tanto que la varilla
pasa por un pasador fijo y orientable (B) situado a una distancia fija h del eje
horizontal. Supongamos que el extremo A de la varilla se mueve con
velocidad constante v
A
de izquierda a derecha. a) Expresar la velocidad
angular (e) de la varilla en función del ángulo u que se indica en la figura.
b) Calcular la velocidad y aceleración del punto de la varilla que se
encuentra en B en función de dicho ángulou, expresando sus componentes
en la base vectorial indicada en la figura.

a1) Método gráfico. Determinamos la posición de CIR, tal como se indica
en la figura. Entonces
2
2
AB / cos
IA
cos cos cos
sen
IB ABtg tg
cos cos
h h
h h
R
R R R
R
R R
R R
'
1
1
= = =
1
1
1
|
1
1
= = = 1
1
1+

2 A
B
B
A
A
IA IB
o
e B s I
c s
n
v
h
v
v v
v
X R
R
X
X
'
1
1
1
1
= = ÷
|
1
1
= =
+
=
1
1

a2) Método analítico. Determinamos la velocidad de B a partir de la de
A:
B A A
B A
B A B
B
sen 0 tg
sen
AB cos 0 0 tg
cos tg
0 0 0 0
v v h v h
v v h
v h h
v h
R R X
R X
R X R
R X R
X
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
' · · · · · = ÷ 1

· · · · · 1

= ÷ ÷ ÷ = ÷ = ÷ ÷ · · · · ·
|

· · · · ·

1
= · · · · ·

1+ · · · · ·
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
v v Ȧ
JJJG
B A 2 A A
B A
B
sen
tg cos y sen
cos tg tg
v v h
v h v
v v
v h h h
R X
X
R X R R
R X R X R
'
= ÷
1 ÷
1
÷ = ÷ = =
|
1
=
1+

b) Determinamos la aceleración de B a partir de la de A:
B A
= a a AB AB ( ) ÷ ÷ Ȧ Ȧ Ȧ
JJG JJG

A A
2
A
AB
AB
0
2
0 con ( 2sen cos ) sen cos
2sen cos
0 tg 1
0 tg 2sen
0 0 0
0
0
v v
h h
h
h h v
X
X R R X R R
X
R R
R
X R X R
X
X
=
( )
·

·

= = ÷ =÷ ·

·

·

·
( )
( )
( ) ( ) ( )
÷
· · · ·

·
· · ·

·
=÷ = · · ·

·
· · ·

·
· · ·

· · · · ·
( ) ( ) ( )
( )
(
·
·

·
·
·
(
Ȧ
Ȧ
Ȧ

JJG

JJG
2 2
A
B A
AB
tg 1
tg
0 0
sen cos
0 1 tg
( ) 0 ( ) tg 1 cos
0 0 0
3sen cos
h
h h
h h v
v
R
X R
R R
R
X R X X R
X
R
X
) ( ) ( )
÷
· ·

· ·

=÷ · ·

· ·

· ·

· ·
) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
÷
· · · ·

·
· · ·

·
= ÷ =÷ = ÷ · · ·

·
· · ·

·
· · ·

· · · · ·
( ) ( ) ( )
( )
=
Ȧ Ȧ
a
JJG
3
2
2 2 2 2 4 A
3sen cos
2sen cos 2sen cos cos
0 0
v
h
R R R
R R R R R
( )
( )
· ·

·
·

·
· ÷ = ÷

·
·

·
·

· · ·
·
( )
( )


x
y
A
B
h
O
u
C

x
y
A
B
h
O
u
C
I
v
A
v
B
Ȧ
u
u
- 39 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.9
9. La varilla AC que se muestra en la figura tiene un movimiento plano tal que su
extremo A desliza a lo largo de una circunferencia, en tanto que pasa por un
pasador fijo y orientable (B). Supongamos que el extremo A de la varilla se
mueve con celeridad constante. a) Expresar la velocidad angular (e) de la varilla
en función del ángulo u que se indica en la figura. b) Calcular la velocidad y
aceleración del punto de la varilla que se encuentra en B en función de dicho
ángulou, expresando sus componentes en la base vectorial indicada en la figura.

Trazamos las normales a las velocidades en A y B, para determinar la posición del CIR
(punto I). El triángulo ABI es rectángulo, por lo que podemos afirmar que el CIR está situado
sobre la circunferencia que sirve de guía al extremo A de la varilla.
a) Una vez localizado el CIR, podemos escribir:
A B
IA 2
IA IB
IB=2 sen
R
v v
r
X
R
'
1
=
1
= =
|
1
1
+

de donde se sigue
A
B A A
IB
cte.
A
en
I
s
2
v
v v v
R
X R = = = =
b) Expresamos la velocidad del punto B de la varilla en
función de sus componentes:
B
2
B A
B
cos
sen
0
sen cos
sen
0
v
v
v
R
R
R R
R ( )
(
·

·

= = ·

·

·

)
·

·

·

·

·

·
·
)
)

(
·
(
v
Para determinar la aceleración de B tendremos en cuenta que
B A
AB ( AB) = ÷ ÷ a a Ȧ Ȧ Ȧ
JJJG JJJG

y teniendo en cuenta que
2
A A
A
cos 2 cos 0
sen 2 AB 2 cos sen 0 0
2
0 0 1
v v
R
R R
R R
R R R
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= = = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
a Ȧ Ȧ
JJJG

resulta
2
2 2
A A A A
B
2cos 2 0 0 cos 2cos 2 cos
2sen 2 2 cos 0 0 sen 2sen 2 sen cos
2 2 2 2
0 1 1 0 0
v v v v
R
R R R R
R R R R
R R R R R R
( ) l ( ) ( ) ( ) ( )
÷
· · · · ·
l
·
· · · ·

·
l = ÷ = ÷ · · · ·

·
· · · ·

l ·
· · · ·

· · · · · · ( ) ( ) ( ) ( ) l ( )
l
a
que también podemos escribir en la forma
2
A
B
cos 2 1 3
3
sen 2
4
0
v
R
R
R
( )
÷
·

·

= ·

·

·

·
( )
a

R
A
B
u
y
x

CIR
y
x
A
B
u
u 2u
e
R
R
u
I
v
B
v
A
- 40 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.10
10. La barra BC de la figura está articulada con la manivela AB y
desliza por el interior de la guía pivotante D como se indica en la
figura. En el instante representado el punto D de la barra BC se
mueve a razón de 375 mm/s. Determinar la velocidad angular de
la manivela en ese instante.

El punto B recorre una trayectoria circular alrededor con centro en A, por lo que su velocidad
será perpendicular al vector AB; por tanto
B B B B
sen 75 / 125 0.6
cos 100 / 125 0.8
sen 0.6
cos con 0.8
0 0
v v
K
K
K
K
= =
= =
( ) ( )
÷ ÷
' · ·
1

· · 1

= ÷ = · ·
|

· ·

1
· ·

1+ · ·
( ) ( )
v v
La velocidad del punto D está dirigida en cada instante en la dirección de la barra BD, tal
como se indica en la figura, de modo que será:
D
2 2
2 2
D D D
375 mm/s
sen 75 / 75 300 0.242
cos 300 / 75 300 0.970
cos 363
mm
sen con 90
s
0 0
v
v R
R
R
R
=
= ÷ =
= ÷ =
'
1
( ) ( ) 1 ÷ ÷
1 · ·

1 · ·

= ÷ = · ·
|

· ·

1
· ·

1 · ·
( ) ( )
1
1
+
v v
Aplicando la condición cinemática de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) para
los puntos B y D de la barra BC, se sigue que
( ) ( ) ( ) ( )
B D B
B
0.6 300 363 300
DB DB 0.8 75 90 75
0 0 0 0
0.6 300 0.8 75 364 300 90 75
v
v
( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷ ÷ ÷
· · · ·

· · · ·

= ÷ = · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
l
÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷
l
v v
JJJG JJJG
< < < <

de donde resulta
B B
0.6 299
mm mm
483 483 0.8 = 386
s s
0 0
v
( ) ( )
÷ ÷
· ·

· ·

= ÷ = · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( )
v

125mm
100mm 300mm
375 mm/s
C
D
B
A

125mm
100mm 300mm
375 mm/s
C
D
B
A
ij ș
x
y
- 41 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.11
11. La manivela CB oscila en torno a C describiendo un arco limitado y haciendo
que la manivela OA oscile en torno a O. Cuando la biela AB pasa por la
posición representada, en que CB está horizontal y OA vertical, la velocidad
angular de CB es 4 rad/s en sentido antihorario. Hallar las velocidades
angulares de OA y AB en ese instante. Datos: a = 100 mm, b = 225 mm, c =
75 mm y d = 50 mm.

manivela BC (rotación pura en C): Determinamos la velocidad del extremo B,
B BC
4 75 300 mm/s v c X = = =
biela AB (rototraslatorio): Determinamos el CIR
gráficamente, como se indica en la figura. Entonces,
escribimos
A B
AB
A
AB
A
AB A
300
100 50 22
2 rad/s
5 75
100 mm/s
50
v v
a d b c
v
v
v
X
X
X
= = ÷
÷ ÷
= = ÷
÷ ÷
= = ÷ = z


manivela OA (rotación pura en O): A partir de la velocidad del extremo A determinamos la
velocidad angular de la manivela,
A
A OA OA
1rad/s
100
100
v
v a
a
X X = ÷ = = = z

Con notación vectorial
B C
= v v
CB CB CB
CB
CB
0 0
0 0 con 4 rad/s
0 0
c
cX X
X
( ) ( ) ( )
÷
· · ·

· · ·

÷ = = ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
Ȧ
JJG

B CB
75 4 300 mm/s cX =÷ =÷ =÷ v j j j
AB
A B AB CB CB AB
AB
A O
BA
0 0 ( ) ( )
0 ( )
0 0 0
b c a d
c a d c b c
X
X X X
X
( ) ( ) ( )
÷ ÷ ÷ ÷ ( )
· · · ·

· · ·
·

= ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ · · ·
·

· · ·
·

· · ·
·
· · · ( )
( ) ( ) ( )
=
v v Ȧ
v v
JJG
OA
OA
OA
OA
0 0
0 0
0 0
a
a
X
X
'
1
1
1
1
1
1
1
1
|
1 ( ) ( ) ( )
1
· · ·
1
· · ·
1
÷ = = · · ·
1
· · ·

1
· · ·

1 · · ·
( ) ( ) ( )
1
+
Ȧ
JJG

OA AB
AB OA
CB AB
AB CB
100 50
( 2) 1rad/s
( )
100
( ) 0 75
4 2 rad/s
225 75
a d
a d a
a
c b c c
b c
X X
X X
X X
X X
'
÷ ÷ 1
1
= = ÷ =÷
1
'
÷ ÷ =÷
1
1
1 1
| |
1 1
÷ ÷ ÷ = ÷ ÷
1 1 +
= = =÷
1
1
÷ ÷ 1+

AB A
2 rad/s 100 mm/s v X = = z

a
b
d
c
O
A
B C

a
b
d
c
O
CIR
B C
A

x
y
- 42 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.12
12. Una barra de 2 m de longitud está doblaba en escuadra y dotada en
sus extremos de correderas articuladas. En el instante representado
en la figura, la corredera A se mueve hacia la derecha con una
velocidad de 5.7 m/s. Hallar la velocidad angular de la escuadra y la
velocidad de la corredera B.

En primer lugar, por consideraciones puramente geométricas, determinamos los ángulos
significativos, tal como se indica en la figura.
La velocidad de la corredera B se determina inmediatamente a partir de la condición
cinemática de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) aplicada a la barra doblada.
En efecto,
A B B A
cos10º 0.98
cos10º cos30º 5.7
cos30º 0.87
6.48 m/s v v v v = ÷ = = =
Puesto que las velocidades de los extremos de la barra tienen las direcciones de las
respectivas guías, determinamos la posición del CIR (punto I) como punto intersección de las
normales a dichas velocidades.
En el triángulo ABI, aplicando el teorema de los senos, tenemos:
AI AB sen60º 0.87
AI AB 2 1.91m
sen60º sen40º sen40º 0.64
= ÷ = = =
Ahora podemos determinar la velocidad angular de la barra en el instante indicado en la
figura:
A
A
5.7
IA
1.91
2.99 ra
A
d/s
I
v
v X X = ÷ = = =
1m
1m 90º
55º
40º
B
A

90º
55º
40º
B
A
1 m
1 m
30º
10º
40º
1
.
9
1

m

2.17 m
v
A
v
B
I (CIR)
e
60º
2 m
45º
- 43 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.13
A
B
C
R
I
u
u
2R
2R
e
u
u
u
u
O
x
y
13. Una varilla AB está apoyada sobre un cilindro de radio R = 1 cm de modo que puede deslizar a lo largo de
una guía tangente a dicho cilindro, como se indica en la figura. La longitud de la varilla es cuatro veces el
radio del cilindro. En el instante en que el centro C de la varilla se apoya en el cilindro, la velocidad del
punto A es 10 cm/s. Calcular, en dicho instante, las velocidades de los puntos B y C y la velocidad angular
de la varilla.

A partir del triángulo OAC + : tg 0.5 53.13º
2 2
R
R
R
R
( )
·
= = ÷ =

·
·
( )

Aplicamos la condición cinemática de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) a los
puntos A, B y C:
B A
A B C
C
10 cm/s
cos cos
10cos53.13º 6 cm/s
v v
v v v
v
R R
'
= = 1
1
= = ÷
|
1
= =
1+

Método geométrico
Determinamos el CIR (I) como se indica en la figura. A
partir del CIR, determinamos las velocidades de los
puntos de la varilla:
A B C
IA IB IC v v v X X X = = =
Con
IA IB AC/sen 2 / sen53.13º 2.5 cm
IC AC/ tg 4 / tg53.13º 1.5 cm
R
R
'
1
= = = =
1
|
1
= = =
1
+

De modo que
A
A B
C
/ IA 10 / 2.5 4 rad/s
10 cm/s
4 1.5 6 cm/s
v
v v
v
X
'
1
= = =
1
1
1
= =
|
1
1
1 = =
1
+

Método analítico
A partir de las velocidades de A y C calculamos la velocidad angular:
C A A
C A C
C A
cos 0 2 cos 2 sen
AC sen 0 0 2 sen 2 cos
0 0 0 0
/ cos 2 tg 10 / cos53.13º 2 4 1 tg53
v v R v R
v R R
v v R
R R X R
R R X R
X
R X R
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
· · · · ·

· · · · ·

= ÷ ÷ ÷ = ÷ = ÷ · · · · ·

· · · · ·

· · · · ·

· · · · ·
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= ÷ = ÷
÷
v v Ȧ
JJJG
C
.13º 6 cm/s
6
tg tg53.13º 4 cm/s
2 2 1
v
R
X R
'
=
1
1
1
|
1
= = =
1
1
+

Calculamos la velocidad de B a partir de la de A:
A A
B A
B
0 4 cos 4 sen
AB 0 0 4 sen 4 cos
0 0 0
10 4 4 1 sen53.13º 2.8
4 4 1 cos53.13º 9.6
0 0
v R v R
R R
R X R
R X R
X
( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
· · · ·

· · · ·

= ÷ = ÷ = ÷ · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
÷ ÷
· ·

· ·

= ÷ = ÷ · ·

· ·

· ·

· ·
( ) (
v v Ȧ
v
JJJG
2 2
B
9.6
tg 3.43
2.8
73.74º 180º 253.74º
2.8 9.6 10 cm/s
cm
v
s
G G
÷
= = ÷
÷
= ÷ =
'
1
= ÷ =
1

1

÷
|

1

1
)
1
+

- 44 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.14
14. Un cilindro de radio R rueda sin deslizar sobre una superficie plana y horizontal, con una velocidad angular
e constante. Determinar: a) el eje instantáneo de rotación; b) la velocidad y la aceleración de los puntos del
eje del cilindro; c) ídem de un punto cualquiera del cilindro de coordenadas (x,y,0); d) ídem de los puntos
del cilindro que instantáneamente están en contacto con el plano.

Se trata de un movimiento plano, por lo que analizamos el movimiento en el plano xy
indicado en la figura, con Ȧ = -Ȧk.
a) El eje instantáneo de rotación coincide con la
generatriz del cilindro que en cada instante está en
contacto con la superficie sobre la que rueda sin
deslizar (puntos de velocidad nula).
b) Calculamos la velocidad del punto O a partiendo
del punto I (CIR):
O O
IO v R R X X X = = ÷ = v i
La aceleración del punto O será nula, por ser
constante (en módulo y dirección) la velocidad de
dicho punto; esto es,
O
0 = a

c) Consideremos un punto P cualquiera del cilindro, de coordenadas (x,y,0). Calculamos su
velocidad y aceleración partiendo del punto O:
( )
P O
P O
0
OP 0 0
0 0 0
R y
R x
y x
X
X
X
X
( )
÷ ( ) ( ) ( )
·
· · ·

·
· · ·
·
= ÷ = ÷ = ÷ · · ·
·
· · ·
·

· · ·

· · · ·
÷ · ( ) ( ) ( )
( )
=
v v Ȧ
a a
JJG
OP B ÷
JJG
( )
2
2 2
0
OP 0
0 0 0
x
y x
x y y
X
X
X X X
X
( )
÷ ( ) ( ) ( )
·
· · ·
·

· · ·
·
÷ = ÷ = ÷ =÷ · · ·
·

· · ·
·

· · ·
· · · ·
÷
( ) ( ) ( ) ·
( )
Ȧ Ȧ
JJG

de modo que la aceleración del punto P está dirigida hacia el eje del cilindro
1
.
d) Las coordenadas del punto I son (0,-R,0), de modo que sustituyendo en las expresiones
anteriores tenemos
( )
2 2
I I
0
0 0
0 0
R R
R R
X
X X X
( )
÷ ( )
·
·

·
·
·
= ÷ = = = ·
·
·
·

·

· ·
· ( )
( )
v a j


1
En general, por ser OP l Ȧ
JJG
en el movimiento plano, el vector
( )
OP Ȧ Ȧ
JJG
tiene la misma dirección y
sentido opuesto al OP
JJG
, ya que
( )
OP OP = Ȧ Ȧ Ȧ Ȧ
JJG JJG
<
( )
2 2
OP OP X X ÷ =÷
JJG JJG


vO
O

P(x,y)
I

vP
Ȧ
y

x

R

aI
aP
- 45 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.15
15. Un disco de radio R rueda sin deslizar, sobre una superficie plana y horizontal,
con una velocidad angular e, constante en dirección y sentido y aceleración o
constante. Determinar: a) la velocidad y la aceleración del dentro del disco.
b) Ídem de un punto P del cilindro diametralmente opuesto al de contacto del
disco con la superficie plana. c) Ídem del punto I del disco que instantáneamente
está en contacto con la superficie plana.

Se trata de un movimiento rototraslatorio plano consistente en una rotación Ȧ alrededor del
eje del disco y una traslación horizontal de dicho eje. Por ser un movimiento plano, basta con
analizar el movimiento en el plano z = 0, con Ȧ = -Ȧk y o = -ok. Puesto que rueda sin
deslizar, punto del disco que instantáneamente está en
contacto con el plano es el centro instantáneo de
rotación (CIR).
a) Calculamos la velocidad del punto O a partir del
punto I (CIR)
O I
= v v
0
O
0 0
IO 0 0
0 0
d d
0 0
d d
0 0
R
R
R R
t t
X
X
X B
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

÷ = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
÷
( ) ( ) ( )
( ) ( )
· ·

· ·

= = = · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( )
Ȧ
v
a
JJG

b) Para el punto P tenemos
( )
P O
P O
0 0 2
OP 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
d
OP OP 0 0
d
0 0
R R R R
R
R
R
t
X X X X
X
B
B
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷
· · · · ·

· · · · ·

= ÷ = ÷ = = · · · · ·

· · · · ·

· · · · ·

· · · · ·
÷
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
· ·

· ·

= ÷ ÷ = ÷ · ·

· ·

· ·

· ·
÷
( ) ( )
v v Ȧ
Ȧ
a a Ȧ Ȧ
JJG
JJG JJG
2
2
0
0 0
0 0
R
R
R
B
X
X
X
( )
( ) ( ) ( )
÷
· · · ·

·
· · ·

·
÷ = ÷ · · ·

·
· · ·

·
· · ·

· · · · ÷ ·
( ) ( ) ( )
( )

c) Aunque la velocidad del punto I del disco es instantáneamente nula, su aceleración no es
nula. La calculamos a partir de la aceleración del punto O:
( ) I O
d
OI OI
d
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
t
R
R R
B
B X X X
= ÷ ÷ =
l ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
· · · · · · · ·
l

· · · · · · · ·

l ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ · · · · · · ·

· · · · · · ·

l
· · · · · · ·

· · · · · · ·
÷ ÷ ÷ ÷
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( l
l
Ȧ
a a Ȧ Ȧ
JJG JJG
2
0
0
0 0
R
R
X
X
( )
) ( )
÷
· ·

·
·

·
= · ·

·
· ·

·
· ·

· · · ·
) ( )
( )


y
x
I
P
O
Ȧ,o
v
P
v
O
a
I
a
O
A
P
y
x
P
O
Ȧ,o
- 46 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.16
16. Un disco de radio r está girando alrededor de su eje de simetría con velocidad angular Ȧ y aceleración
angular Į. Simultáneamente, el disco está girando, con velocidad angular constante ȍ, alrededor de un eje
fijo en el espacio que está contenido en el plano del disco y es tangente al perímetro de éste en un punto Q.
a) Determinar la velocidad y aceleración del punto P del perímetro del disco diametralmente opuesto al
punto Q de tangencia. b) Ídem de un punto genérico de la periferia del disco.

El disco está sometido a dos rotaciones simultáneas: una
rotación intrínseca Ȧ alrededor de su eje de simetría de
revolución y una rotación de precesión ȍ. Elegido un
referencial como el indicado en la figura, podemos escribir:
res
0
0 0 0
0
X X
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·
= = ÷ = ÷ =

· · ·

· · ·
· · ·
\ \
( ) ( ) ( )
Ȧ ȍ Ȧ Ȧ ȍ
0 0
0 CP QP 2
0 0 0
r r
B
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·
= = =

· · ·

· · ·
· · ·
( ) ( ) ( )
Į
JJG JJG

La velocidad del punto P del disco se obtiene como la superposición o suma de las
correspondientes a cada una de las dos rotaciones; i.e.,
P
0 0 0 2
CP QP 0 0 2 0
0 0 0
r
r r
r
X
X
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ \
· · · · ·

· · · · ·
= ÷ = ÷ =

· · · · ·

· · · · ·
· · · · ·
\
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
v Ȧ ȍ
JJG JJG

Determinamos la aceleración de P a partir de la aceleración del punto C (centro del disco);
i.e.,
( )
res
P C res res
d
CP CP
dt
= ÷ ÷
Ȧ
a a Ȧ Ȧ
JJG JJG

La aceleración del punto C es la aceleración centrípeta asociada a una trayectoria circular de
radio r con velocidad angular ȍ constante:
2
C
0
0
r
( )
·

·
= ÷\
·

·

·
( )
a
Calculamos la derivada temporal de la velocidad angular resultante teniendo en cuenta que Ȧ
precesa con velocidad angular ȍ, de modo que
res res
0 0 0
d d d d
0 0 0 0 CP 0
d d d d
0 0 0 0 0
r
t t t t
r
B X B B
X X
B
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
· · · · · · ·

· · · · · · ·
= ÷ = ÷ ÷ = ÷ = \ ÷ = \ =

· · · · · · ·

· · · · · · ·
· · · · · · ·
\
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Ȧ Ȧ Ȧ ȍ
Į ȍ Ȧ
JJG

Calculamos el último termino:
( )
2 2
res res res
0
0
CP 0 0 0
0 0
r
r r r
r
X X
X
X
( )
( ) ( ) ( ) ( )
÷\
· · · · ·

·
· · · ·
= = = ÷ ÷\
·
· · · ·

·
· · · ·
· · · ·
· \ \
( ) ( ) ( ) ( )
( )
Ȧ Ȧ Ȧ
JJG

Finalmente, tenemos
( )
2 2 2 2 2
P
0 0 0
0
0 2
0 0
r r r r
r
r
X X
B
B
( ) ( ) ( )
( )
· · · ·
· · ·
· = ÷\ ÷ ÷ ÷ ÷\ = ÷ ÷ \ · · ·
·
· · · ·
· · · ·
· ( )
( ) ( ) ( )
a


y
z
P
Q
ȍ
Ȧ, Į
C
- 47 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.17
Para un punto genérico
El disco está sometido a dos rotaciones simultáneas: una
rotación intrínseca Ȧ alrededor de su eje de simetría de
revolución y una rotación de precesión ȍ. Elegido un
referencial como el indicado en la figura, podemos escribir:
res
0
0 0 0
0
X X
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·
= = ÷ = ÷ =

· · ·

· · ·
· · ·
\ \
( ) ( ) ( )
Ȧ ȍ Ȧ Ȧ ȍ
0 0
0 CG cos QG (1 cos )
sen 0 sen
r r
r r
B
R R
R R
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·
= = = ÷

· · ·

· · ·
· · ·
( ) ( ) ( )
Į
JJJG JJJG

La velocidad del punto G del disco se obtiene como la superposición o suma de las
correspondientes a cada una de las dos rotaciones; i.e.,
P
0 0 0 (1 cos )
CG QG 0 cos 0 (1 cos ) sen
sen 0 sen cos
r
r r r
r r r
X R
R R X R
R R X R
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷\ ÷
· · · · ·

· · · · ·
= ÷ = ÷ ÷ = ÷

· · · · ·

· · · · ·
· · · · ·
\ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
v Ȧ ȍ
JJJG JJJG

Determinamos la aceleración de P a partir de la aceleración del punto C (centro del disco);
i.e.,
( )
res
P C res res
d
CP CP
dt
= ÷ ÷
Ȧ
a a Ȧ Ȧ
JJG JJG

La aceleración del punto C es la aceleración centrípeta asociada a una trayectoria circular de
radio r con velocidad angular ȍ constante:
2
C
0
0
r
( )
·

·
= ÷\
·

·

·
( )
a
Calculamos la derivada temporal de la velocidad angular resultante teniendo en cuenta que Ȧ
precesa con velocidad angular ȍ, de modo que
res
res
0
d d d
0 0 0 0
d d d
0 0 0
0 sen
d
CG cos sen
d
0 sen cos
t t t
r
r r
t
r r
B X B
X
B X R
X R B R
R B R
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·

· · · ·
= ÷ = ÷ ÷ = ÷ = \ ÷

· · · ·

· · · ·
· · · ·
\
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
\
· · ·

· · ·
= \ = ÷

· · ·

· · ·
· · ·
( ) ( ) ( )
Ȧ Ȧ ȍ
Į ȍ Ȧ
Ȧ
JJJG

Calculamos el último término:
( )
( )
2 2
res res res
2
sen
0 cos
CG 0 cos 0 sen cos
sen cos
sen
r
r
r r r
r r
r
X R
X X R
R X R X R
R X R
X R
( )
÷ \
( ) ( ) ( ) ( )
÷\ ·
· · · ·
·
· · · ·
· = = ÷ = ÷ \ ÷

· · · ·
·

· · · ·
· · · · ·
\ \
( ) ( ) ( ) ( )
·
÷ ( )
Ȧ Ȧ Ȧ
JJJG

Finalmente, tenemos
( ) ( )
2 2 2 2 2
P
2
2
sen 0 0
sen
sen cos sen 1 cos cos
0 cos
cos sen
sen
r
r
r r r r r r
r
r r
r
X R
X R
B R X R B R R X R
B R
B R X R
X R
( )
( ) ( ) ÷ \
( )
\ · · · ·
· · · · · = ÷\ ÷ ÷ ÷ ÷ \ ÷ = ÷ ÷\ ÷ ÷ · ·
· ·
· · · · · · ·
· ( )
· ( ) ÷ ( ) ÷ ( )
a


y
z
G
Q
ȍ
Ȧ, Į
C
ș
- 48 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.18
17. La hélice de un avión gira a razón de 6000 r.p.m., en tanto que el avión tiene una
velocidad horizontal, en línea recta, de 360 km/h. Determinar: a) El tipo de movi-
miento que realiza un punto de la hélice distante 1 m del eje de la misma; b) la
velocidad y aceleración de dicho punto.

a) Se trata de un movimiento helicoidal cuyo eje es el eje de rotación de la
hélice (eje x, en la figura), que constituye el EIRD (Eje Instantáneo de Rotación y
Deslizamiento).
b) La velocidad y la aceleración del punto P se calculan a
partir de la velocidad y aceleración del punto O (en el eje
de la hélice), de modo que
P O
P O
OP
d
OP ( OP)
dt
'
1
= ÷
1
1
1
|
1
= ÷ ÷
1
1
1+
v v Ȧ
Ȧ
a a Ȧ Ȧ
JJG
JJG JJG
con
O
O
0
0 0 OP 0
0 0
d
0 0
d
v
l
t
X
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
= =
v Ȧ
Ȧ
a
JJG

De modo que
P
P
2
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
( OP) 0 0
0 0
v v v
l l
l
l
l
X
X X
X
X
X
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
· · · · · ·

· · · · · ·

= ÷ = ÷ ÷ = ÷ · · · · · ·

· · · · · ·

· · · · · ·

· · · · · ·
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(
( ) ( )
· · ·

· ·

= = ÷ = · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( ) ÷ (
v
a Ȧ Ȧ
JJG
'
1
1
1
1
1
1
1
1
|
) 1
1
1
·

1 ·

1 ·

1 ·

1 ·
)
1
+

Y sustituyendo valores, con
2
6000 200 628 rad/s
60
Q
X Q = = =
1000
360 100 m/s
3600
v = =
resulta:
P P
2
P
100
628 m/s 636 m/s
0
0
0 m/s
394384
v
' ( )
1
1 ·

1 ·

= ÷ = · 1

· 1

· 1
·
1 ( )
1
|
1 ( )
1
·
1
·
1

1
·

1
·

1 ·
÷
( )
1
+
v
a


v x
z
y
Ȧ
P

v
o

x
z
y
Ȧ
v
P
P
O
- 49 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.19
18. Sobre un plano horizontal rueda sin deslizar un cono recto de sección circular, de generatriz l y semiángulo
en el vértice ș. Sea ȍ la velocidad angular constante de rotación del cono alrededor del eje vertical indicado
en la figura. Determinar: a) la velocidad angular Ȧ intrínseca de rotación del cono alrededor de su eje de
simetría; b) el punto del cono cuya velocidad (con respecto al plano fijo) es máxima, así como la velocidad
y aceleración de dicho punto.

Se trata de un sólido rígido sometido a dos rotaciones simultáneas: una rotación intrínseca Ȧ
alrededor del eje de revolución del cono, al tiempo que este eje presenta una rotación ȍ
alrededor del eje z indicado en la figura.
a) La generatriz OM del cono que en un instante dado está en contacto con el plano horizontal
constituye el EIR (eje instantáneo de rotación) del cono. La velocidad del punto M
perteneciente al EIR será instantáneamente nula, de modo que,
M
0
sen sen
l l
v l R
R l
8 X X 8 8
8
R R
= ÷ = ÷ = = =
b) El punto P es el que presentará una velocidad
máxima, por ser el más distante del EIR. Su
velocidad y aceleración se calculan fácilmente a
partir de la velocidad y aceleración del punto O
(vértice del cono):
P O
= v v
R
P O
OP ÷
=
Ȧ
a a
JJG
( )
R
R R
d
OP OP
dt
÷ ÷
Ȧ
Ȧ Ȧ
JJG JJG

con
( )
R
R
0 0 0 0
OP cos 2 cos 0 cos
sen 2 sen 0
d d d d
d d d d
l
l
t t t t
R X R X R
R X R 8
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·

· · · ·

= = ÷ = ÷ = · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
÷
( ) ( ) ( ) ( )
= ÷ = ÷
Ȧ Ȧ ȍ
Ȧ Ȧ ȍ
Ȧ ȍ
JJG
0 0 cos
0 cos 0
sen 0
8X R
X R
8 X R
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
÷
( ) ( ) ( )
ȍ Ȧ

de modo que
( )
P R
R
P R R
2
0 0 cos sen 2
OP cos cos 2 0
0 sen 2 0
cos 0
d
OP OP 0 c
2 co
os 2
d
s
0
0 sen 2
0
l
l
l
l
t
l
l
8 X R R
X R R
R
X R
R
R
8
R
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= = = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
( ) (
· ·

· ·

= ÷ = · ·

· ·

· ·

·
(
( )
·

·

·

·

·

· ·
( )
) (
v Ȧ
Ȧ
a Ȧ Ȧ
JJG
JJG JJG
2
2 2
2
0 cos sen 2
cos 0 ...
0 0
0
... cos sen 2
cos cos 2 cos sen
0
2cos
cot
2
g
l
l
l
l l
X R R
X R
8X R R
8X R R X R
R
R
8 R
) ( ) ( )
· ·

· ·

÷ = · ·

· ·

· ·

· · ·
) ( ) ( )
( )
·

·

· = ÷ =

·

( )
·

·

·
÷

·

·

· ·
( )
·

·
÷ ( )



Otro método....

x
y
z
ș
l
Ȧ

ȍ
Ȧ
R
ȍ
M
P
O
C
l
R
Ȧ
- 50 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.20
Movimiento absoluto = Movimiento relativo +
movimiento de arrastre.
Descomponemos todos los vectores en la base
vectorial ijk asociada con el referencia absoluto o
fijo xyz, con
rel arr
0 0
cos 0
sen
X R
X R 8
( ) ( )
· ·

· ·

= = = = · ·

· ·

· ·

· ·
÷
( ) ( )
ijk ijk
Ȧ Ȧ Ȧ ȍ
Dado que ambas velocidades angulares son constantes en módulo y que hemos hecho
coincidir los orígenes O y O’ de los referenciales absoluto (xyz) y relativo (x’y’z’), podemos
utilizar las relaciones siguientes:

rel rel
arr arr
0 0 cos sen sen cos 2 sen
O P cos cos 2 0 ... 0
sen sen 2 0 0
0
OP 0
l
l l
l
R R R R X R
X R R X
X R R
8
( ) ( ) ( ) ( )
2 ÷
· · · ·

· · · ·
´
= = = = = · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
( )
·

·

= =·

·

·

·
÷
( )
ijk ijk ijk ijk
ijk
v Ȧ
v Ȧ
JJJG
JJG
abs rel arr
2
0 cos 2
cos 2 0
sen 2 0
sen co 2 cos
0
s 2 cos 2
0
0 0 0
0
l
l
l
l l l l l 8
8 R
R
R
X R 8 R 8 8 R R
( ) ( )
· ·

· ·

= · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( )
( ) ( )
÷ ÷
· ·

· ·

= ÷ = = = · ·

· ·

· ·

· ·
( )
( )
·

·

·

·

·

· ·
( )
( )
ijk ijk
ijk i k
ijk
j
v v v


2 2 2
rel rel rel
2 2
arr arr arr
0 0
0 sen
cos 0 sen
sen 0
sen cos cotg
0 cos 2
0
l
l l
l l
l
X R
X R X R 8
X R
X R R 8 R
8 R
8
( ) ( )
( ) ( )
· · · ·

· ·
· ·

· ·
= = = = · ·

· ·
· ·

· ·
· ·

· · · · · ·
( ) ( ) ÷ ÷
( ) ( )
( )
·

·

= = ·

·

·

·
÷
( )
ijk ijk
ijk ijk
ijk
a Ȧ v
a Ȧ v
2
2
Cor arr rel
abs rel ar
0
0 cos 2
0 0
0
0 sen 0
2 2 0 0 2 sen 2
0 0 0
l
l
l l
8 R
X R
8X R 8
8
( )
( )
· ·

·
·

·
= ÷ ·

·
·

·
·

· · · ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
· · · ·

·
· · ·

·
= = = ÷ = ÷ · · ·

·
· · ·

·
· · ·

· · · · ÷ ·
( ) ( ) ( )
( )
= ÷
ijk
ijk
ijk ijk ijk
ijk
a Ȧ v
a a a
2 2 2 2
2
2 2
r Cor
0
0
cos 2 2 1 cos 2
cotg
cotg
0
2cos
cotg
l l l l
l
l 8 8 R 8 8 R
R
8 R
8 R
R
÷ ÷ =÷ ÷
÷
( )
( )
· ·

·
·

· ÷ = =
·

·
·

·
·
·
· ( )
( )
( )
·

·

·
÷

·

·

· ·
( )
ijk
ijk ijk
a


x’
y
z
ș
l
Ȧ

ȍ

M
P
O
C
l
R

Ȧ

z’
y’
x
ȍ

- 51 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.21
19. Una moneda, de 1.5 cm de radio, rueda inclinada manteniendo un ángulo de 60º
respecto al plano horizontal. En su movimiento, el punto de contacto con el plano
horizontal describe sobre éste una circunferencia, de 0.75 cm de radio, cada tercio de
segundo. Determinar las velocidades y aceleraciones del centro de la moneda A y del
punto B de la periferia, en el instante en el que se encuentra en una posición
diametralmente opuesta al punto de contacto con el plano horizontal.

La velocidad angular O vale 3 r.p.s.; o sea O = 3×2t = 6t rad/s
a) Dado que r = R cos60º, el punto A permanece estacionario en la vertical del centro O de la
trayectoria circular descrita por el punto de contacto C; i.e.,
A A
0 0 = = v a
Además, el punto C de la moneda que en cada instante está en
contacto con plano horizontal se encuentra instantáneamente en
reposo, ya que nos dicen que la moneda rueda; esto es v
C
= 0.
En consecuencia, todos los puntos del diámetro CAB se
encuentran instantáneamente en reposo; i.e., dicho diámetro
coincide con el eje instantáneo de rotación (EIR). En
consecuencia, el punto B también se encuentra instan-
táneamente en reposo; i.e.,
B
0 = v
b) Determinamos la velocidad angular intrínseca de la moneda (e) a partir de la condición de
rodadura:
C
0.75
0 3ʌ rad/s
1.50 2
r
v r R
R
8
8 X X 8 8 = ÷ = ÷ = = = =
R
3 3 2 3 3 2
0 0
0 0
sen 60º ʌ / rad/s 0 rad/s ʌ / rad/s
cos 60º 3ʌ / 2 6ʌ 9ʌ / 2
X X 8 X X 8
X
( ) ( )
( ) ( )
· ·
· ·
· ·

· ·
· ·
= = = = ÷ = · ·
· ·
· ·
· ·

· ·

· · · ·
÷ ÷ ( ) ( ) · ·
( ) ( )

donde e
R
es la velocidad angular total o resultante de la moneda.
Determinamos la aceleración del punto B a partir de la del punto A (nula):
B A
= a a
R
R R
d
( )
d
AB AB
t
÷ ÷
Ȧ
Ȧ Ȧ
JJJG JJJG

2
2 R
R
0 rad/s
0
0
0 9 3
d
0 3 3 2
d
6 9 / 2
/
t
Q
Q
Q Q
( ) ( )
( )
÷
· ·
·
· ·
·
· ·
= = = ·
· ·
·
· · ·

· · ·
· ( ) ·
( ) ( )
Ȧ
ȍ Ȧ
2
B
2
2
2 R
0
-9 3 0
d
0 3/ 4 81 / 4
d
0
3 3 /
0
200
4 27
cm/s
1
3
15
/ 4
AB
t
a
Q
Q
Q
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

· · ·
= = = =
· · ·

· · ·
· · ·
( )
·

·

·

·

·

·
÷
( )

· · ·
÷ ( ) ( ) ( )
Ȧ
JJJG

2 2
B
2
231cm/s
115
200 115 tg
200
30º R R = = ÷ = ÷ = a con la horizontal.

B
60º
A

B
A
C O
z
y
e
O
eR
R
r
a
B
60º
30º
- 52 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.22
20. La cubierta del rodamiento a rodillos representado en la figura está fija, mientras
que el árbol interior gira con velocidad constante e
1
en sentido horario. Los
rodillos ruedan sin resbalar por las pistas. Determinar: a) La velocidad angular e
2

de un rodillo, indicando su sentido. b) La velocidad v
B
y la aceleración a
B
del punto
B del eje de un rodillo. c) La aceleración a
A
del punto A de la periferia del rodillo.

Se trata de un movimiento plano en el que el CIR del rodillo se encuentra en el punto A, que
se encuentra instantáneamente en reposo por no resbalar el rodillo respecto de la cubierta fija.
Por la misma razón, la velocidad del punto C del rodillo tiene la misma velocidad que la del
punto C perteneciente al árbol interior; esto es,
C 1
6 v RX =
a) Determinamos la velocidad angular e
2
del rodillo a partir del conocimiento de la posición
del CIR (punto A) y de la velocidad del punto C:
1
C 1
C
2 2
6
AC
2 AC
3
v R
v
R
X
X X X = ÷ = = =
en el sentido antihorario, tal como se indica en la figura.
b) La velocidad del punto B es la mitad de la del
punto C, tal como se deduce de la construcción gráfica
de la figura; i.e.,
B 2 1
3 v R R X X = =
El punto B está describiendo una trayectoria circular
de radio 7R con celeridad constante. En consecuencia,
presenta una aceleración centrípeta (dirigida hacia el
centro de dicha trayectoria) cuyo módulo es
( )
1 B
2
2
2
1
B
3
7 7 7
9
R
v
R R
R a
X
X = = =
c) Determinamos la aceleración del punto A o CIR a partir de la del punto B mediante la
expresión:
( ) A B 2 2 2 2
BA BA con 0 = ÷ ÷ = a a Ȧ Ȧ Ȧ Ȧ
JJG JJG

de modo que
2 2 2 2 2
A 1 1 2 1 1
2 2
9 9 9
7 7 7
0 0 0
0
0 0 0
0 0 9
0 0
0 0 0
R R R R R R X X X X X
X X
( ) ( ) ( )
( ) · · · l ( ) ( ) ( )

· · · · · · · l · · ·
·
· · ·
· · · · l = ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =÷ ÷ · · ·
· · ·
·
· · ·
· · · l ·
· · ·

· · · · · · · · ( ) ( ) ( ) l · · · ( )
l · · ·
( ) ( ) ( )
a
2
1
72
7
0
0
RX
( )
·

·

·

·
÷
·

·
·
·
·
(

=

)

A
B
R
6R
e
1
R
A (CIR)
B
e
1
R
C
v
C
v
B
e
2
a
B
x
y
- 53 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.23
21. Un disco de radio r
1
= 10 cm rueda sin deslizar sobre otro disco de radio
r
2
= 20 cm, a velocidad angular Ȧ
1
= 3 rad/s. Al conjunto de ambos discos se
les dota de una nueva rotación Ȧ
2
= 6 rad/s alrededor del eje del disco grande,
en el mismo sentido que Ȧ
1
. En el instante en que los dos discos están tal
como aparecen en la figura, determinar: a) Las velocidades de los puntos A y
B. b) El centro instantáneo de rotación del disco pequeño. c) La velocidad del
punto C.

a) En la rodadura del disco pequeño sobre el grande, al punto A le corresponde una velocidad
nula (CIR).
En la rotación del conjunto de los dos discos, al punto A le corresponde una velocidad
2
0
1.20 m/s
0
0 0.20
OA 0 0
6 0
A
( ) ( )
· ·

· ·

= = = · ·
( )
·

·

·

·

·

·
( )

· ·

· ·

· ·
( ) ( )
v Ȧ
El disco pequeño está sometido a una rotación
resultante
1 2
3 6 9 rad/s = ÷ = ÷ = Ȧ Ȧ Ȧ k k k
Calculamos la velocidad del punto B a partir de la del
punto A:
B A
0 0 0.20
AB 1.20 0
0
3.00 m/ 0
0
s
0 9 0
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= ÷ = ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

( )
·

·

·

·

·

·
( )

· · ·
( ) ( ) ( )
v v Ȧ
b) El CIR del disco pequeño se encuentra en el punto I, tal que
A
A
1.20
IA IA 0.13 m =
9
13.3 cm
v
v X
X
= = = = =


o sea, a una distancia de 6.6 cm del punto O.
c) Calculamos la velocidad del punto C a partir de la del punto A:
C A C
0 0 0.10
1.20 0 0
0.90
2.1 .10
0 9
0
0 0
m/s 2.28 m A /s C v
÷
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

· · ·
= ÷ = ÷ = =
· · ·

· · ·

· · ·
( )
·

·

·
=
·

·

·

· · ·
( ) ( ) ( )
·
( )
v v Ȧ
JJJG


A
B
C

A
B
C
O I
x
y
Ȧ
2
Ȧ
1
- 54 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.24
22. En el dispositivo que se muestra en la figura, el brazo tiene una
longitud l y está girando alrededor de un eje fijo que pasa por
O. En un instante dado, su velocidad angular es e
b
y su
aceleración angular o
b
(sentido

antihorario). El otro extremo del
brazo arrastra un piñón, de radio R, que rueda sin resbalar por
el interior de una corona fija. a) Determinar la velocidad
angular (e
p
) y la aceleración angular (o
p
) del piñón en ese
instante. b) Determinar la velocidad y la aceleración de punto A
del piñón en ese instante. c) Ídem del punto B.

a) Determinamos la velocidad y aceleración del punto C del brazo que serán también las del
punto C del piñón:
C O
= v v
b b
b
C O
OC
0 0
0 0
0 0
l
l X
X
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

÷ = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
=
Ȧ
a a
JJG
2
b
b b b b b
b
b
OC OC
0 0 0
( ) 0 0 0
0 0 0
l l
l l
X
X B
B X
( ) ( )
( ) ( ) ( )
÷
· · · · ·

· ·
· · ·

· ·
÷ ÷ = ÷ = · · ·
· ·
· · ·

· · · · ·

· · · · · · · ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Į Ȧ Ȧ
JJG JJG

La velocidad del punto B del piñón es nula (rodadura, CIR del piñón), de modo que podemos
escribir:
p b
C b
C p p p p b b
BC (horario)
BC
v l l
v
l l
R R R R
X
X X B X X X B X = ÷ = = ÷ = =÷ = =÷ ÷

b) Determinamos la velocidad y la aceleración del punto A del piñón a partir del
conocimiento de la velocidad del punto B (CIR) y de la aceleración del punto C:
A B
= v v
p p p C
p
A C p p p
2
b
b
b
BA
CA CA
0 2 0 0
0 0 2 2 2
0
0 0
( )
0
0 0
0 0
l
R
R
R l
l R
l
X X
X
X
B
B
( ) ( ) ( )
( )
÷
· · · ·

· · ·
·

· · ·
÷ = = ÷ = = ·

· · ·
·

· · ·
·

· · · · · · ·
( )
( ) ( ) ( )
= ÷ ÷ =
( )
( ) (
÷ ÷
· ·

·
·

·
= ÷ ÷ ·

·
·

·
·

· · ÷ · ( ( )
( )
Ȧ v
a a Į Ȧ Ȧ
JJG
JJG JJG
( )
2
b
2
b
b
b
0 0
0 0 0
0
2
0
l
l l
R R
R
l
R
l
X X
X
B
( ) ( ) ( ) ) ( )
÷
· · · · ·
· · · · ·
· ÷ = · · · ·

· · · · ·
· · · · ·
· · · · · ÷ ÷
) ( ) ( )
( )
÷
·

·

·

·

·

·
· ( ) ( )

·
( )

c) La velocidad del punto B del piñón es nula (CIR) y su aceleración la determinamos a partir
de la del punto C (como en el apartado anterior):
B B C p p p
2
b
b
b b b
CB CB 0 ( )
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
l l l
R R R
l R R
l
X
B
B X X
= = ÷ ÷ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷ ÷
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · = ÷ ÷ ÷ = · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · ÷ ÷ ÷ · ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )
÷
)
(
v a a Į Ȧ Ȧ
JJG JJG
( )
2 2
b
0
0
l
R
l X
( )
÷
·

·

·

·

·

·
·
·
( )

e
b
C
o
b
A
B
O
y
x
corona
piñón
brazo
- 55 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.25

I
1
A
B
I
R
I
2
O
1
O
2
Ȧ
1 Ȧ
2
D
ș

o

ș

ș

ș

ȍ

l=2R
v
A
v
B
o

23. Dos discos, de 15 cm de radio, ruedan sin deslizar sobre una
superficie plana. Una barra de longitud igual al diámetro de los
discos está unida por sus extremos a puntos de la periferia de ambos
discos, mediante articulaciones. En el instante que se representa en la
figura, el disco de la izquierda rueda a razón de 2 rad/s en el sentido
de giro horario: a) Hállese la posición del centro instantáneo de
rotación de la barra. b) Determínese el sentido de la rotación y el valor de la velocidad angular del otro
disco. c) Ídem de la barra.

Datos: R =15 cm; l = 30 cm; Ȧ
1
= 2 rad/s.
De la figura, o = 45º y sen 0.5 30º
R
l
R R = = ÷ =
a) Se trata de un movimiento plano en el
que intervienen tres sólidos rígidos.
Los CIR de los discos se encuentran en
los puntos I
1
e I
2
indicados en la figura. A
partir de ellos podemos determinar las
direcciones de los puntos A y B de los
discos respectivos, tal como se indican en
la figura que serán perpendiculares a las
rectas I
1
A e I
1
B, respectivamente. Dichas
velocidades serán también las que poseen
los extremos A y B de la barra.
Conocidas las velocidades (v
A
y v
B
) de dos puntos de la barra, el CIR de la misma se
encuentra en la intersección de las perpendiculares trazadas a dichas velocidades en los puntos
A y B. Por consiguiente, el CIR de la barra se encuentra en el punto I indicado en la figura y
la rotación (ȍ) de la barra tiene la dirección indicada (antihoraria). Determinamos las
distancias de I a los puntos O
2
y B:
( )
2
2 2
3
O I cos tg 2 1 3 25.98 cm
2
BI O I O B c 3 10.98 m
l R R
R R
R G = = = =
= ÷ = ÷ =

b) Calculamos la velocidad del punto A:
A 1 2 1
I A 2 2 15 2 42.43 cm/s v R X X = = = =
El teorema de las velocidades proyectadas nos permite calcular la velocidad del punto B:
( )
( )
A B B A
cos 90º
cos 75º
cos 90º cos 42.43 12.68 cm/s
cos cos30º
v v v v
R G
R G R
R
÷ ÷
÷ ÷ = ÷ = = =

Ahora, partiendo del CIR de la barra (I) , calculamos la velocidad angular de ésta:
B
B
12.68
IB
10.98
1.15 rad/s
IB
v
v 8 8 = ÷ = = = (antihoraria)
c) Finalmente, partiendo del CIR del segundo disco (I
2
) , calculamos su velocidad angular:
B B
B 2 2 2
2
12.68
I B
2
0.42 ra
3
d/s
0 I B
v v
v
R
X X = ÷ = = = = (horaria)


- 56 -
Física Universitaria: Problemas de Física Mecánica Clásica. Ley de la Inercia. M06.1

1. Día solar y día sidéreo.- El día solar corresponde al intervalo de tiempo que emplea el Sol en pasar dos
veces sucesivas por un mismo meridiano terrestre. El día solar medio es de 86 400 segundos (= 24 horas). El
día sidéreo corresponde al intervalo de tiempo que emplea la Tierra en completar una revolución alrededor
de su eje polar. Calcular la duración del día sidéreo.

El día solar es el intervalo de tiempo transcurrido
entre dos pasos del Sol por el meridiano del lugar.
El día sidéreo o sideral
1
corresponde al intervalo
de tiempo que emplea la Tierra en completar una
revolución alrededor de su eje polar.
Es fácil establecer la relación que existe entre un
día solar medio y un día sidéreo.
Consideremos la Tierra ubicada inicialmente en
T, en el instante en que culminan el Sol y una
estrella mucho más lejana que pueda considerarse
como una referencia fija. El meridiano local es m
y el punto Sur es S. Un observador terrestre que
estuviera mirando al Sur vería al Sol y a la estrella
alineados y culminando (viñeta izquierda).
A medida que transcurre el tiempo, la Tierra se
traslada de T a T', a la vez que rota. La estrella
lejana culmina de nuevo en T', mientras, que para
que culmine el Sol, la Tierra deberá rotar aún el
ángulo ș. Se dice que el Sol "retrasa" respecto a la
estrella (viñeta central). Finalmente, el Sol
culmina por segunda vez en T" y se dice que ha
transcurrido un día solar.
El día solar medio se compone de un día sidéreo más una fracción de día correspondiente a la
la rotación de ángulo ș anteriormente descrita:
solar sidéreo
solar solar
86400 s s
1d 1d ǻ ǻ 236.6 3 min 56.55 s
365.2422 d d
= ÷ ÷ = = =
Este resultado también puede obtenerse teniendo presente que durante un año, que dura
365.2422 días solares, el Sol pasa por el meridiano una vez menos que el punto Aries. Así
durante este intervalo ha habido un día sidéreo más que días medios, de modo que
solar sidereo
sidereo solar solar
1año 365.2422 d 366.2422 d
365.2422
1d d 0.9972696 d 86400 86164 s
366.2422
= =
= = =

de modo que el día sidéreo es ǻ 86400 86164 236 s 3 min 56 s = ÷ = = más corto que el día
solar.


1
En todo rigor, se llama día sidéreo al tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del punto Aries por el
meridiano del lugar. Excepto por la retrogradación coincide con el día sideral del que como mucho se diferencia
en 0.01 s.
- 57 -
Física Universitaria: Problemas de Física Mecánica Clásica. Ley de la Inercia. M06.2

2. La cinta transportadora de viajeros de un aeropuerto tiene una longitud de 100 m y avanza con una
velocidad de 1.2 m/s. Una persona se mueve sobre la cinta con una velocidad relativa a ella de 1.5 m/s.
Determinar el tiempo que estará la persona sobre la cinta: a) cuando camina en dirección del movimiento de
la cinta y b) cuando camina en sentido opuesto.

a) Cuando la persona camina en la misma dirección en
que se mueve la cinta, su velocidad absoluta será
P PC C
1.5 1.2 2.7 m/s v v v = ÷ = ÷ =
Y empleará un tiempo t en recorrer la longitud L, de
modo que
P
100
37 s
2.7
L
t
v
= = =
b) Cuando la persona camina en la dirección contraria al
del movimiento de la cinta, su velocidad absoluta será
P PC C
1.5 1.2 0.3 m/s v v v = ÷ = ÷ =
Y empleará un tiempo t en recorrer la longitud L, de
modo que
P
100
333 s 5 min 30 s
0.3
L
t
v
= = = =

v
C
v
PC
v
P
L

v
C
v
PC
v
P
L

- 58 -
Física Universitaria: Problemas de Física Mecánica Clásica. Ley de la Inercia. M06.3

3. Una persona sube por una escalera mecánica, que se encuentra parada, en 8.2 s. Cuando la escalera está en
funcionamiento, puede subir a la persona en 5.0 s. ¿Cuánto tiempo emplearía la persona en subir caminando
por la escalera en movimiento?


Sea L la longitud que cubre la escalera.
Cuando la escalera está parada, la persona emplea un tiempo t
1
en cubrir la longitud L, modo
que su velocidad, tanto absoluta (v
P
) como relativa a la escalera (v
PE
), es
PE 1 PE
1
L
L v t v
t
= ÷ =
Cuando la escalera está en movimiento y la persona en
reposo respecto de ella, se emplea un tiempo t
2
en cubrir
esa misma distancia, de modo que
E 2 E
2
L
L v t v
t
= ÷ =
Cuando la escalera está en movimiento y la persona camina
sobre ella, su velociadad absoluta será
P PE E
v v v = ÷ y empleará un tiempo t en cubrir la
distancia L, resultando
( )
PE E PE E
L
L v v t v v
t
= ÷ ÷ ÷ =
Así, de las tres expresiones anteriores, resulta:
1 2 1 2
1 1 1 L L L
t t t t t t
= ÷ ÷ = ÷ (media harmónica)
Sustituyendo valores
1 2
1 2
8.2 5.0 41.0
3.1s
8.2 5.0 13.2
t t
t
t t

= = = =
÷ ÷

L

v
E
v
P
- 59 -
Física Universitaria: Problemas de Física Segunda y tercera leyes de Newton. M07.1
1. Dos cuerpos A y B, que pesan 500 N cada uno, se mantienen en
equilibrio sobre sendas superficies, perfectamente lisas y perpendiculares
entre sí, mediante un cable ligero y flexible que los une, según se indica
en la figura. Determinar el valor del ángulo u correspondiente a la
posición de equilibrio, así como las reacciones de las superficies sobre los
cuerpos y la tensión del cable en dicha posición.

Cuando el sistema esté en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo
será nula. Esto es, descomponiendo en las direcciones horizontal y vertical, tenemos:
A
A
B
B
(1) cos sen30º
Cuerpo A
(2) sen cos30º
(3) cos cos30º
Cuerpo B
(4) sen30º sen
T N
T N P
T N
N P T
u
u
u
u
= ¦
´
+ =
¹
= ¦
´
= +
¹

Considerando el equilibrio del sistema en
su conjunto [o sumando m.a.m. las
ecuaciones (1)+(3) y (2)+(4)], se obtiene
A B
A B
sen30º cos30º
A + B
cos30º sen30º 2
N N
N N P
= ¦
´
+ =
¹

Sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas que nos permite calcular directamente las
reacciones N
A
y N
B
:
A
2 2
B
0 cos30º
2 cos30º
2 sen30º sen30
866 N
5
º cos30º
sen 30º cos 30º 1
cos30º sen30º sen30º 0
00 2 sen30º
cos30º 2
N
N P
P
N P
P
¦ ÷
= = =
¦
÷
¦
A = = + =
´
¦
= = =
¦
¹

De las ecuaciones (2) y (1), al dividirlas m.a.m., se sigue el valor del ángulo ș:
A
A
sen cos30º 500 750 250
250
tg 0.577
cos s
3
en30º 433 3
0
43
º
T P N
T N
u u
u
u
= ÷ = ÷ = ÷ ¹ ÷
= = = ÷ ÷
=
÷
`
=
)

y la tensión del cable será:
A
433
cos sen30º 4 500 N 33
cos( 30º )
T N T u = = ÷ = =
÷




A
B
60º
30º
u

A
B
60º
30º
u
N
A
N
B
P
T
P
60º
- 60 -
Física Universitaria: Problemas de Física Segunda y tercera leyes de Newton. M07.2
2. Una masa m colocada sobre una superficie lisa horizontal está unida a una masa M mediante una cuerda
ligera que pasa por un agujero practicado en la superficie. La masa m se mueve describiendo una trayectoria
circular de radio r con una celeridad v. Determinar el valor de la masa M para que ese movimiento se
mantenga.

La masa m está en movimiento, describiendo una trayectoria circular con celeridad constante,
bajo la acción de una fuerza centrípeta proporcionada por la tensión de la cuerda.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para cada una
de los dos masas; i.e.,
2
0
v
T ma m
r
T Mg
¦ | |
= =
¦ |
´
\ .
¦
÷ =
¹

De modo que
2 2
v v
m Mg M m
r rg
| |
= ÷ =
|
\ .



Mg
T
T
M
r
m
- 61 -
Física Universitaria: Problemas de Física Segunda y tercera leyes de Newton. M07.3
3. Un hilo flexible y uniforme, de longitud l, está colgado en una pared vertical pasando sobre un clavo fijo y
liso. Aunque el hilo se encuentra inicialmente en equilibrio, se le separa ligeramente de dicha posición para
que comience a deslizar sobre el clavo. a) Describir el movimiento del hilo, determinando su aceleración.
b) Calcular la velocidad que adquiere el hilo, en el instante en que abandona al clavo.

a) Cuando desequilibramos el hilo, tirando ligeramente de uno de sus
extremos, comenzará a moverse en esa dirección, aumentando
continuamente su velocidad. Supongamos que, en un instante dado,
una longitud x de hilo cuelga del lado derecho, como se ilustra en la
figura. Los pesos de las dos porciones de hilo serán Ȝxg y Ȝ(l-x)g
respectivamente, siendo Ȝ la densidad lineal del hilo. La ecuación del
movimiento del hilo será
( ) (2 ) x g l x g l x lx x l g ì ì ì ÷ ÷ = ÷ = ÷
(2 )
g
a x l
l
= ÷
de modo que la aceleración que adquiere el hilo va aumentando a
medida que aumenta x, i.e., su aceleración no es constante.
b) Puesto que la aceleración no es constante, deberemos proceder a calcular la velocidad por
integración.

2
2
/ 2 0 / 2
2
1
2
1
2
d d d d
(2 )
d d d d
1
d (2 d
2 4
2
)
v l l
l l
v v x v g
a v x l
t x t x l
g v g
v v x l x x lx gl
l l
v v g g l l
= = = = ÷
= ÷ ÷ = ÷ =

= = ÷
l l




Otro método
Puesto que no hay fricción, podemos calcular la velocidad a partir
de la Conservación de la Energía:
2
2
2
1
2
1
2
1
4 2 2
l l
mg mg mv v gl
v gl
÷ = ÷ + ÷
=
=

E
p
=0
L/4
L/2
v
G
G
x
Ȝxg
Ȝ(l-x)g
l-x
- 62 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.1
1. El bloque A de la figura pesa 15 kg y el bloque B pesa 5 kg. El coeficiente de roza-
miento entre todas las superficies en contacto vale 0.20. En cada uno de los casos que
se muestran en la figura, calcular la magnitud de la fuerza F necesaria para arrastrar el
bloque A hacia la derecha con velocidad constante.

En cada uno de los tres casos, la fuerza necesaria para arrastrar el bloque A,
con velocidad constante, será igual a la suma de las fuerzas de rozamiento
que se oponen al movimiento del bloque A y del B (en el tercer caso).


a)
( ) ( )
A A A B
0.20 15 5 4 kg 39.2 N F f N P P N N = = = ÷ = ÷ = =


b)
( )
( )
A AB A B A B B
0.20 15 5 0.20 5 4 1 5 kg 49.0 N
F f f N N P P P N N N N = ÷ = ÷ = ÷ ÷ =
= ÷ ÷ = ÷ = =



c)
( )
( )
A AB BA A B B A B B B
0.20 15 5 0.20 5 0.20 5 4 1 1 6 kg 58.8 N
F f f f N N N P P P P N N N N N N = ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =
= ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ = =


A
B
F
A
B
F
A
B
F

A
B
F
N
A
N
B
f
A
f
AB

A
B
F
f
A
f
AB
f
BA
N
A
N
B
A
F
f
A
B
N
A
- 63 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.2
2. Un bloque de masa m
1
está situado sobre otro de masa m
2
que a su vez se apoya
sobre una superficie horizontal lisa. Siendo los coeficientes de rozamiento
estático y cinético entre los dos bloques u
s
y u
k
, determinar: a) Fuerza máxima
F que puede aplicarse al bloque de masa m
2
para que el de arriba no deslice. b)
Si F es la mitad de este valor máximo, determinar la aceleración de cada bloque
y la fuerza de rozamiento que actúa entre ellos. c) Si F es el doble del valor
máximo determinado en a), calcular la aceleración de cada bloque. Datos: m
1
= 2 kg; m
2
= 4 kg; ȝ
s
= 0.3; ȝ
k

= 0.2.

La fuerza de rozamiento estático entre los dos bloque
presenta un valor máximo dado por
ȝ
s
m
1
g = 0.3×2×9.8 = 5.88 N.
El rozamiento cinético presenta un valor constante igual a
ȝ
k
m
1
g = 0.2×2×9.8 = 3.92 N

a) Puesto que el bloque de arriba no desliza, ambos bloques tendrán una aceleración común
a’. Aplicamos las ecuaciones del movimiento al bloque superior (valor máximo del
rozamiento estático) y al conjunto de los dos:
2
1 s 1
1 2 1 2
0.3 9.8 2.94 m/s
( ) ( ) 0.3 6 9.8 17.64 N
s
s
f ma m g a g
F m m a F m m g
N N
N
' ' ´ ´ ´ 1 = = 1 = = =
1 1
÷
| |
1 1 ´ ´ ´ = ÷ = ÷ = =
1 1 + +

b) Ahora, la aceleración del bloque inferior es menor que la crítica y el bloque superior no
deslizará sobre el inferior, por lo que ambos bloques tendrán la misma aceleración a”.
Procedemos como antes, con F”=F’/2, comenzando por el conjunto de los dos bloques para
determinar la aceleración y luego calculamos el valor del rozamiento estático:
1 2
1 2
1 s
2
1
1.47 m/s
2.9
17.64 / 2
4
( )
( ) 6
2 1.47
F
a F m m a
m m
f g
N
ma m
f
N
' ´´
1
1
' ´´ ´´ ´´ = = = = ÷ 1
1
1 1
÷ ÷
| |
1 1 ´´ ´´
= <
1 1 +
´´ 1 = =
1+

c) Ahora, la aceleración del bloque inferior supera el valor crítico, por lo que el bloque
superior deslizará “hacia atrás” sobre el bloque inferior, existiendo rozamiento cinético.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para cada uno de los bloques, por separado, con
2 F F
´´´ ´
= :
1 ´
2
2
k
1 1 ´k 1
k 1
2 k 1 2 2
2
1.96 m/s
7.
0.2 9.8
2 17.64 0.2 2 9
8
.8
/
4
4 m s
a g
f ma m g
F m g
a F m g m a
m
N
N
N
N
'
´´´ 1 = = =
1
' ´´´ ´´´
= = 1
1
1 1
÷ ´´´ | | ÷ ÷
1 1 ´´´ ´´´ ´´´ = = = ÷ =
1 1 +
1
1+



F
m
1
m
2

F
m
1
m
2
f
f
+
- 64 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.3
3. Dos bloques, de masas m
1
= 4 kg y m
2
= 8 kg, están unidos mediante
una varilla rígida y ligera y resbalan por un plano inclinado 30º, como
se muestra en la figura. El coeficiente de rozamiento cinético entre el
plano y cada uno de los bloques es ȝ
1
=0.20 y ȝ
2
=0.30, respectivamente.
Calcular la aceleración del sistema y la tensión en la varilla, indicando
si es tensora o compresora.

Comenzamos valorando la fuerza de rozamiento cinético que actúa sobre cada bloque
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
cos30º 0.2 4 9.8cos30º 6.79 N
27.16 N
cos30º 0.3 8 9.8cos30º 20.37 N
f N m g
f
f N m g
N N
N N
'
= = = = 1
1
=
¦
1
= = = =
1+


Aplicamos la 2ª ley de Newton al sistema constituido por los dos bloques:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
2
sen30º
12 9.8sen30º 27.16 58.80 27.16 31.64 12 2.64 m/s
m m g f f m m a
a a
÷ ÷ ÷ = ÷
÷ = ÷ = = ÷ =

Aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque pequeño:
1 1 1 1
1
1 1
sen30º
4 9.8sen30º 6.79 4 2.64
19.60 6.79 10.56 2.25 N
m g f R ma
R
R R
÷ ÷ =
÷ ÷ =
÷ ÷ = ÷ =

De modo que la tensión en la varilla es tensora, como se
ilustra en la figura.
Aunque no es necesario, a efectos de comprobación aplicamos
la 2ª ley de Newton al bloque grande:
2 2 2 2
2
2 2
sen30º
8 9.8sen30º 20.37 8 2.64
39.20 20.37 21.12 2.29 N
m g f R m a
R
R R
÷ ÷ =
÷ ÷ =
÷ ÷ = ÷ =

La discrepancia de valores se debe a los redondeos; la tensión
en la varilla bien puede ser igual a 2.27 N (tensora).
m
1
m
2
30º

30º
f
1
N
1
m
1
g
f
2
N
2
m
2
g
+
30º

f
1
N
1
m
1
g
R
1
R
1
R
2
varilla

f
2
N
2
m
2
g
+

R
2
+

- 65 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.4
4. Dos bloques, de masas m1 = 4 kg y m2 = 8 kg, descienden por un pla-
no inclinado 30º, sin perder contacto entre sí, como se muestra en la
figura. El coeficiente de rozamiento cinético entre el plano y cada uno
de los bloques es ȝ1=0.30 y ȝ2=0.10, respectivamente. Calcular la
aceleración del sistema y la fuerza que se ejercen los dos bloques
entre si.

a) Comenzamos valorando la fuerza de rozamiento cinético que actúa sobre cada bloque
1 1 1 1 1
1 2
2 2 2 2 2
cos 0.3 4 9.8 cos30º 10.18 N
16.97 N
cos 0.1 8 9.8 cos30º 6.79 N
f N m g
f f f
f N m g
N N R
N N R
'
= = = = 1
1
= ÷ =
¦
1
= = = =
1+

A continuación aplicamos la 2º ley de Newton en la dirección del movimiento a cada bloque y
tenemos 2 ecuaciones con 2 incógnitas (a, R):
1 1 1
2 2 2
sen30º
sen30º
m g R f ma
m g R f m a
'
÷ ÷ =
1
1
|
1
÷ ÷ =
1+

Sumando m.a.m. obtenemos:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
2
1 2
sen30º
16.97
sen30º 9.8sen30º 3.49 m/s
12
m m g f f m m a
f
a g
m m
÷ ÷ ÷ = ÷
= ÷ = ÷ =
÷

( ) ( )
1 1
sen30º 4 3.49 4.9 10.18 4.57 N R m a g f = ÷ ÷ = ÷ ÷ =


m
1
m
2
30º

N
2
f
2
m
2
g
R
f
1
N
1
m
1
g
R
m
1
m
2
30º
+

- 66 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.5
5. Un bloque de masa m puede deslizar sobre una superficie plana inclinada con una pendiente del 12% (i.e.,
tg u = 0.12). Cuando el bloque se lanza plano arriba, recorre la mitad del espacio que cuando se lanza plano
abajo, con la misma velocidad inicial en ambos casos. Calcular el valor del coeficiente de rozamiento entre
el plano y el bloque.

Tanto cuando el bloque asciende como cuando desciende, serán:
cos cos cos
f
N mg f N mg W f s mgs R N N R N R = ÷ = = ÷ = =
siendo W
f
el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante un recorrido s sobre el
plano inclinado.
Cuando el bloque sube, su energía cinética inicial se convierte en energía potencial
gravitatoria y en energía disipada en el proceso de rozamiento hasta detenerse:
( )
2
0 1 1 1
1
sen cos sen cos
2
mv mgs mgs mgs R N R R N R = ÷ = ÷
Cuando el bloque baja, su energía cinética inicial y su energía potencial gravitatoria se
convierten en energía disipada en el proceso de rozamiento hasta detenerse:
( )
2
0 2 2 2
1
sen cos sen cos
2
mv mgs mgs mgs R N R R N R =÷ ÷ = ÷ ÷
Puesto que la velocidad inicial es la misma en ambos casos, igualando las expresiones
anteriores, y operando, tenemos:
( ) ( )
2
1 2
1
cos sen
sen cos sen cos 2
cos sen
s
mgs mgs
s
N R R
R N R R N R
N R R
÷
÷ = ÷ ÷ ÷ = =
÷

de modo que
cos sen 2 cos 2sen 3sen cos 3tg 3 0.12 0.36 N R R N R R R N R N R ÷ = ÷ ÷ = ÷ = = =
mg
N
f
v
0
ș
s
1
mg
N
f
v
0
ș
s
2
- 67 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.6
6. Tres cuerpos de masa m = 5 kg están unidos entre sí por dos
cuerdas que pueden soportar una tensión máxima T = 20 N.
Los cuerpos se encuentran sobre una superficie horizontal y los
coeficientes de rozamiento son: u
1
= 0.3, u
2
= 0.2, u
3
= 0.1. Si
aplicamos al cuerpo 3 una fuerza F que aumentamos lentamente, ¿Qué cuerda se rompe y con qué fuerza
mínima ocurrirá?

Cuando la magnitud de la fuerza aplicada sea tal que estemos en condiciones de movimiento
inminente, las fuerzas de rozamiento tendrán el valor máximo posible, i.e.:
1 1 1
2 2 2
3 3 3
0.3 5 1.5 kg =14.7 N
0.2 5 1.0 kg = 9.8 N
0.1 5 0.5 kg = 4.9 N
f m g
f m g
f m g
N
N
N
= = =
= = =
= = =

y las tensiones de las cuerdas serán:
T
1
= f
1
= 14.7 N T
2
= f
1
+ f
2
= 24.5 N
Como T
2
sería superior a la tensión de rotura (20 N), no habrá movimiento de conjunto de las
tres masas, ya que la cuerda 2 se romperá antes de que eso ocurra. Así, las tres masas
permanecerán en reposo y la máxima fuerza que se puede ejercer sin romper la cuerda 2 será:
F = T
2,máx
+ f
3
= 20 + 4.9 = 24.9 N
1
2 3
F
T
1
T
2
F
f
1 f
2
f
3
2 3

1
- 68 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.7
7. En el esquema de la figura calcular la fuerza F requerida para que el bloque
de 24 kg empiece a subir por el plano inclinado 10º. El coeficiente de
rozamiento estático de cada pareja de superficies es de 0.30.

La situación de los bloques es de movimiento inminente por lo que
las tres fuerzas de rozamiento son las máximas en cada caso.
La tg 10º = 0.18 es menor que u = 0.3, por lo que el bloque superior no tiene posibilidad de
resbalar hacia abajo sobre el bloque inferior. En consecuencia, al tirar del bloque de 24 kg
hacia arriba, será nula la reacción N
3
indicada en la figura y los diagramas de cuerpo libre
de cada uno de los bloques son los indicados.





Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática a cada uno de los bloques, descomponiendo
en las direcciones indicadas, tenemos:
Bloque superior:
12 1 12
12 12 1
1
12
1 12
0 cos10º sen10º
0 cos10º sen10º
20
19.29 kg =
cos10º sen10º cos10º 0.3 sen10º
189 N
( cos10º sen10º ) 2.35 kg = 23.03 N
x
y
F N N N
F N N P
P
N
N N
N
N
N
N
'
1 = = = ÷
1
1
÷
|
1
= = ÷ =
1
1+
= = =
÷ ÷
= ÷ =
`
`

Bloque inferior:
( )
' 2 12 2 2
' 2 12 2
0 cos10º 19.29 24cos10º 42.92 kg =
0 sen10º 4.17 5.79 12.88 22.83 kg =
421 N
224 N
y
x
F N N P N
F F P N N N
'
1 = = = ÷ ÷ = ÷ =
1
1
|
1
= = = ÷ ÷ = ÷ ÷ =
1
1+
`
`


F
20kg
24kg
10º

f
12
N
1
10º
P
1

N
3
=0
N
12
y
x

10º
x’
y’
N
12 f
21
F
P
2

f
2
N
2
- 69 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.8
8. Determínense los valores de los ángulos o y þ, correspondientes a la posición de
equilibrio, para el sistema representado en la figura.

Las cuerdas ideales (inextensibles y de masa
despreciable) transmiten íntegramente las tensiones a lo
largo de ellas, por lo que tenemos el diagrama de fuerzas
actuantes sobre el bloque central, correspondiente al
equilibrio del sistema, que se indica en la figura.
Escribiendo la condición de equilibrio, tenemos
cos 2 cos
2 sen sen
2cos cos
2sen sen 2 2
P P
P P P
C B
B C
B C
B C
' '
÷ =
1 1
1 1
÷
| |
1 1
| ÷ =
1 1 +
=
+
=
÷
y resolviendo este sistema de ecuaciones,...
2 2
2 2 2
2 2
2
2sen 1 cos 2 2sen 1 4cos 2
1 4cos 2(1 sen ) 1 4cos 4(1 sen )
1 4(1 sen ) 4 4sen 8sen
3 4sen
B C B B
B B B B
B B B
B
÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷
÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷
÷ ÷ = ÷ ÷ ÷
÷ ÷
2
4 4senB = ÷
61.04º 14.48º
7
8sen sen
8
B
B
C
B
=
÷ ÷ =
=





2m
o þ
2m m
2m
o þ
2m
m
2mg
2mg
mg
- 70 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.9
9. a) Determinar la aceleración máxima que puede alcanzar un automóvil de 1000 kg, con tracción en las
cuatro ruedas cuando sube por una rampa de 30º respecto a la horizontal. (coeficiente de rozamiento u = 1).
b) Calcular la inclinación máxima de la rampa por la que podrá subir este vehículo.

a) El diagrama de fuerzas del cuerpo libre es
el que se indica en la primera figura, que
puede simplificarse en la forma que se indica
en la segunda figura. Apreciamos que la
aceleración del automóvil es una consecuencia
de las fuerzas de rozamiento entre las ruedas y
la calzada. Aplicamos las Ecuaciones Cardinales d la Dinámica:
sen30º sen30º
cos30º 0 cos30º sen30º cos30º
cos30º
f P ma f P ma
N P N P P ma P
f N f P
N
N N
' '
÷ = = ÷ 1 1
1 1
1 1
1 1
÷ = ÷ = ÷ ÷ _
| |
1 1
1 1
_ _ 1 1
1 1 + +

La aceleración máxima del automóvil será:
( ) ( ) ( )
2
cos30º sen30º cos30º sen30º 1 0.866 0.5 0.366
m
3.59
s
P
a g g g
m
N N _ ÷ = ÷ = ÷ = =
b) Procedemos de forma análoga, para un ángulo arbitrario:
( )
sen sen
sen cos
cos 0 cos
cos sen
cos
f P ma f P ma
P ma P
N P N P
a g
f N f P
R R
R N R
R R
N R R
N N R
' '
÷ = = ÷ 1 1
1 1 '
÷ _
1
1 1
1 1 1
÷ = ÷ = ÷
| | |
1 1 1 _ ÷
1 1 1 +
_ _ 1 1
1 1 + +

Solo podrá subir si la aceleración es positiva; i.e., si el valor máximo del rozamiento es igual
o mayor que la componente del peso en la dirección de la rampa:
( ) cos sen 0 cos sen 0 cos sen
1
tg 1 45º
a g N R R N R R N R R
R R
N
_ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ < = ÷ <





P
N
f
30º
f

B
A
P
N
A
N
B
G
- 71 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.10
10. Un bloque de masa m está apoyado sobre la cara inclinada y áspera de una
cuña de masa M. La cuña puede moverse libremente sobre una superficie
horizontal lisa. Se aplica una fuerza F a la cuña, de modo que el bloque
queda a punto de deslizar hacia arriba en el plano inclinado. Si el
coeficiente de rozamiento estático entre la cuña y el bloque esu,
determinar: a) la aceleración del sistema, b) la fuerza F necesaria para
producir esta aceleración, c) la reacción normal de la superficie
horizontal sobre la cuña.

En la figura adjunta se ha dibujado el diagrama de fuerzas correspondiente a la cuña y al
bloque.
a) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica al bloque, descomponiendo las fuerzas
en las direcciones x e y indicadas en la figura, teniendo en cuenta que f N N = en las
condiciones de movimiento relativo inminente:
( )
( ) ( )
2 2 2 2 2
0
2 2 2 2 2 1
2 2 2 2 2 1
1
2 2 2 2 2 1
mg
N mg f N N mg N
N f ma N N N mg ma
N
N
N
N N
N
'
1
1
| ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ =
1
1
÷
1
1
|
1
÷
1
1
÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ = =
1
1 ÷
1+

de modo que
1
1
a g
N
N
÷
=
÷

b) Aplicamos la 2ª ley de Newton al sistema completo
(M+m), teniendo en cuanta que F es la única fuerza
exterior al sistema que tiene componente en la dirección
del movimiento del sistema:
( ) ( )
1
1
F M m a M m g
N
N
÷
= ÷ = ÷
÷

c) Consideramos el sistema completo (M+m) y aplicamos la condición de equilibrio en la
dirección vertical, considerando tan solo las fuerzas exteriores al sistema. Puesto que ni la
cuña ni el bloque presentan aceleración en la dirección vertical, será:
( ) R Mg mg M m g = ÷ = ÷

m
M
F
45º

mg
M
F
45º
N
Mg
a
f
x
y
R
N
f
- 72 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.11
11. Una bloque de masa m descansa sobre una cuña y ésta, a su vez, sobre
un plano horizontal sin rozamiento. Determinar la fuerza F que se
debe aplicar a la cuña para que la masa m comience a ascender si entre
ella y la cuña existe un rozamiento de coeficiente u.
.

En la figura, hemos representado las
fuerzas que actúan sobre cada uno de los
dos cuerpo (el bloque y la cuña) que
constituyen el sistema.
Aplicamos las ecuaciones del
movimiento al bloque, en el referencial
S’ (solidario con la cuña), en el que el
bloque permanecerá en reposo hasta que
la aceleración que adquiera la cuña sea
suficientemente grande como para que
comience a ascender, por lo que la fuerza
de rozamiento que actúa sobre el bloque tendrá la dirección indicada (hacia abajo). Tenemos
0
0
0
0
sen cos 0
[1] sen cos 0
cos sen 0
[2] cos sen 0
con
mg f ma
mg N ma
N mg ma
N mg ma
f N
R R
R N R
R R
R R
N
'
÷ ÷ =
1
1
'
÷ ÷ =
1
1
1 1
÷ ÷ = ÷
¦ |
1 1
÷ ÷ =
1 1 +
1 =
1+
2
/
Aplicamos las ecuaciones del movimiento a la cuña, en el referencial fijo S, de modo que
0 0
cos sen [3] cos sen F f N Ma F N N Ma R R N R R ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =
de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (F, N y u).
Resolvemos el sistema de ec. [1] y [2]
0
0
0
[1] cos sen
[2] sen cos
sen cos
cos sen cos sen
N ma mg
N ma mg
mg
N a g
N R R
R R
R N R
R N R R N R
'
÷ ÷ =
1
1
÷
|
1
÷ =
1+
÷
= =
÷ ÷

De la ec. [3] despejamos F:
0
[3] (sen cos ) F Ma N R N R = ÷ ÷
de modo que
sen cos
( )
cos sen
F M m g
R N R
R N R
÷
= ÷
÷





F
M
u
m

F
M u
N
f
N
f
mg
Mg
N
N
2

S
ma
0
a
0
S’
- 73 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.12
12. Un niño coloca una báscula sobre una plataforma que puede deslizar sin fricción sobre un plano inclinado,
como se indica en la figura. El niño se sube en la báscula y lee la indicación de su "peso" cuando la
plataforma desciende (aceleradamente) por el plano inclinado. Si el peso del niño en condiciones normales
es P = 40 kg y el ángulo de inclinación del plano es 10º, ¿cuál será la indicación de la báscula?

La aceleración con la que desciende el sistema
báscula-niño a lo largo del plano inclinado es:
sen a g R =
y sus componentes en las direcciones horizontal
y vertical (ejes xy ) son:
2
sen cos
sen
x
y
a g
a g
R R
R
=


Sobre el niño actúan las dos fuerzas que se
indican en la figura: su peso (mg) y la reacción
normal (N) ejercida por la plataforma de la báscula. La reacción de esta última fuerza es la
que mide la báscula (peso aparente del niño).
Aplicamos la ecuación del movimiento en la dirección vertical, bien sea en el referencial
inercial [S] o en el no-inercial [S’] ligado al sistema acelerado:
( )
2
2 2
2
S sen
1 sen cos
S sen 0
y
y
N mg ma mg
N mg mg
N mg mg ma
R
R R
R
÷ ÷ = =÷
÷ = ÷ =
´ ´
÷ ÷ ÷ = =

Sustituyendo los valores del enunciado, obtenemos:
2
40 cos 10º 38.79 kg N = =

u
mg
N
a
0
sen cos g u u
2
sen g u
x
y
S
S’
- 74 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.13
13. El coeficiente de fricción (estático y cinético) entre la caja A y la vagoneta
de la figura vale 0.6. Se pide: a) Aceleración mínima de la vagoneta para
que la caja no caiga. b) Tiempo que tardará en desprenderse la caja si la
aceleración de la vagoneta es la mitad de la mínima.

a) En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la caja. Aplicando las
ecuaciones cardinales de la dinámica de la partícula, siendo f la fuerza de rozamiento en
condiciones de movimiento (de caída) inminente, tenemos:
(1)
con
(2) 0
N ma
f N
f mg
N
'
÷ =
1
1
=
|
1
| ÷ =
1+

De modo que
2
9.8
16.33 m/s
0.6
g
N mg ma mg a N N
N
= ÷ = ÷ = = =
b) Ahora, con a’ = a/2 = 8.16 m/s
2
, y siendo a
c
la aceleración de la
caja será:
c
(1)
con
(2)
N ma
f N
f mg ma
N
' ´
÷ = 1
1
=
|
1
| ÷ =
1+

2
c c
0.6 8.16 9.8 4.90 m/s ma ma mg a a g N N
´ ´
= ÷ ÷ = ÷ = ÷ =÷
donde el signo negativo indica que está dirigida hacia abajo.
Calculamos el tiempo de caída a partir de la ecuación para el
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado,
2
1 2 2 2
0.903 s
2 4.90
s
s at t t
a

= ÷ = ÷ = =
a

2 m
A
B

mg
N
f
a

mg
N
f
a’
a
c
- 75 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.14
14. a) )Qué fuerza horizontal constante debe aplicarse al sistema que se
muestra en la figura de modo que los cuerpos de masa m
1
y m
2
no se
muevan con respecto al M. b) Si la fuerza aplicada es la mitad de la
calculada en el apartado anterior, ¿Cuáles serán las aceleraciones de
los bloques m
1
y m
2
con respecto del bloque M?

a) Planteamos el problema en el sistema de
referencia ligado al bloque de masa M, ya que en
este sistema los bloques m
1
y m
2
se encuentran en
reposo. En la figura, hemos representado el
diagrama de fuerzas que actúan sobre cada uno de
los tres bloques, incluidas las fuerzas de inercia
(F
1
y F
2
) asociadas a la no-inercialidad del
referencial.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para los dos bloques pequeños:
1 0
2
2 1 0 0
2 1
0
0
0
T ma
m
m g ma a g
m g T m
'
÷ ÷ = 1
1
÷ = ÷ =
¦
1
| ÷ =
1+

Y ahora, escribiendo la ecuación del movimiento para todo el sistema en su conjunto,
determinamos la fuerza requerida
1
para que los bloques pequeños permanezcan en reposo
respecto del grande:
( ) ( )
2
1 2 0 1 2
1
m
F M m m a M m m g
m
÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷
b) Replanteamos el problema, de nuevo en el referencial no-inercial ligado al bloque grande,
ya que nos interesa el movimiento de los bloques pequeños relativo al grande:
2
0 0
1
1 1
' '
2 2 2
m
F F a a g
m
= ÷ = =
Escribiendo las ecuaciones del movimiento para cada uno de los bloques pequeños, teniendo
en cuenta que a
1
’ = a
2
’ = a’ (cuerda inextensible), tenemos:
( )
1 0 1
1 2
1 2 2 2
2 2 1
' '
1
'
' 2 2
T ma ma
mm
m m a m g g m g
m g T m a m
'
÷ ÷ = 1
1
÷ ÷ = ÷ =
¦
1
| ÷ =
1+

De modo que la aceleración que presentan los bloques pequeños con respecto del bloque
grande
2
es:
( )
2
1 2
'
2
m
a g
m m
=
÷



1
Obsérvese que, si m
1
= m
2
= m, será a
o
= g y F = (M+2m)g.
2
Obsérvese que, si m
1
= m
2
= m, será a

= g/4.
N
2
m
1
g
m
2
g
F

M

T

T

F
1
N
1
S’

F
2
a
0
m
1
m
2
F

M

- 76 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.15
15. Un ferrocarril ligero subterráneo está compuesto por tres vagones, los extremos de 100 t (toneladas) cada
uno, y el central de 50 t. Al aplicar el freno se ejerce la misma fuerza de frenada en cada vagón. El
coeficiente de rozamiento con los carriles vale 0.1. a) Calcular la aceleración de frenada máxima que
admiten sin que deslice ningún vagón y las fuerza que ejercen los vagones en lo topes. ¿Qué vagón o
vagones serían los primeros en deslizar. b) La aceleración de frenada máxima que admitirán sin que deslicen
todos los vagones.

Empezamos calculando los valores máximos de las fuerzas de rozamiento:
3 3
1,m x 1
3 3
2,m x 2
3 3
3,m x 3
0.1 100 10 10 10 kg = 98 kN
0.1 50 10 5 10 kg = 49 kN
0.1 100 10 10 10 kg = 98 kN
f N
f N
f N
N
N
N
= = =
= = =
= = =
á
á
á

a) Para que no deslice ningún vagón, la fuerza de frenado (interior al
sistema) no puede superar ninguno de los valores máximos de las
fuerzas de rozamiento. En consecuencia, las fuerzas de rozamiento
serán iguales, en los tres vagones, al menor valor máximo de ellas;
esto es
1 2 3 máx 2,máx
= f f f f f = = = . Escribimos la ecuación del
movimiento para todo el sistema en su conjunto:
3
máx
máx tot máx máx 3
tot
2
3 3 49 10
3
250 1
0
0
.588 m/s
f
f m a a
m

÷ = ÷ =÷ = ÷ ÷ =

y para los vagones primero y último:
3 3
1 máx 1 máx 1 máx 1 máx
3 3
3 máx 3 máx 3 máx 3 máx
9.8 kN 49 10 100 10 ( 0.588)
49 10 100 10 ( 0.58 9.8 8) kN
T f ma T f ma
T f m a T f m a
÷ ÷ = ÷ =÷ ÷ =÷ ÷ ÷ =
÷ = ÷ ÷ = ÷ = ÷ ÷ =

de modo que el diagrama de fuerzas es el que se representa en la tercera figura. Si se
superasen los límites de frenada, el primer vagón en deslizar sería el central.
b) Ahora, permitimos que deslice el vagón central, pero no los de los extremos. Bastará con
que la fuerza de frenado no supere el valor máximo de la mayor de las fuerzas de rozamiento.
En estas condiciones, los valores de las fuerzas de rozamientos serán los máximos posibles en
cada vagón. Escribimos la ecuación del movimiento para todo el sistema en su conjunto:
3
1,máx
1,máx 2,máx 3,máx tot máx máx 3
tot
2
0.98 m
2
/
45 10
2 1
s
50 0
f
f f f m a a
m
4

÷ ÷ ÷ = ÷ =÷ =÷

÷ =


2m
2m m
T
3
T
1 T
3
f
2
c d e
T
1
dirección del
movimiento
f
1
f
3
m = 50 t +

2m
2m m
T
3
T
1
T
3
f
2
c d e
T
1
dirección del
movimiento
f
1 f
3
+

v
f
roz
f
freno
Ȧ
- 77 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.1

P
y
z
x
b
a
e
2
e
1
1. Un punto P en el plano Oyz gira alrededor del eje Oy con velocidad angular
e
1
, y todo el sistema de referencia gira alrededor del eje Oz con velocidad
angular e
2
. a) Hállese la velocidad y aceleración del punto P en el instante
en que está en la posición de la figura. Indíquese cual es el movimiento
relativo y cual el de arrastre. b) Si el movimiento relativo se convirtiese en
movimiento de arrastre y viceversa, ¿sería el mismo movimiento? ¿daría los
mismos resultados de velocidad? ¿y de aceleración? Justifíquese las
respuestas.

a) Velocidad angular de arrastre:
arr 2
= Ȧ Ȧ
Movimiento relativo:
1
rel 1 1
0 0
OP 0
0 0
a
b
a
X
X
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
v Ȧ
JJG

1
rel 1 1 1
2
1
0 0
( OP)= 0 0
0 0
a
a
X
X
X
( )
( ) ( )
· · ·

·
· ·

·
= = · ·

·
· ·

·
· ·

· · · ·
( ) ( ) ÷
( )
a Ȧ Ȧ
JJG

Movimiento de arrastre:
2
arr 2
2
0 0
OP 0 0
0
b
b
a
X
X
( ) ( ) ( )
÷
· · ·

· · ·

= = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
v Ȧ
JJG

2
2
arr 2 2 2
2
0
0
( OP) 0 0
0 0
b
b
X
X
X
( )
( ) ( )
÷
· · ·

·
· ·

·
= = = ÷ · ·

·
· ·

·
· ·

· · · · ( ) ( )
( )
a Ȧ Ȧ
JJG

Aceleración de Coriolis:
1
cor 2 rel 1 2
2
0 0
2 2 0 0 2
0 0
a
a
X
X X
X
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
a Ȧ v
Movimiento absoluto:
abs rel ar
1 2
r
0
0
a b X X
( )
÷
·

·

·

·

·

·
( )
= ÷ = v v v
abs rel arr co
2
1 2 2
2
1
r
0
2a b
a
X X X
X
( )
·

·

·
÷

·

·

· ·
=
÷
( )
= ÷ ÷ a a a a
b) Velocidad angular de arrastre:
arr 1
= Ȧ Ȧ
ƒ Se permutan los papeles de las velocidades angulares e
1
y e
2
en el apartado anterior.
ƒ Se obtienen movimientos diferentes en los dos casos (trayectorias diferentes).
ƒ En el instante que se indica en la figura, la velocidad será la misma en ambos casos,
intercambiándose los papeles de las velocidades relativa y de arrastre.
ƒ Aunque también se intercambian las aceleraciones relativas y de arrastre, en el instante
que se indica en la figura, la aceleración de Coriolis es diferente en cada caso, ya que
ahora es
2
cor 1 rel 1
1 2
0 0
2 2 0 0
0 0 2
b
b
X
X
X X
( ) ( ) ( )
÷
· · ·

· · ·

= = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
a Ȧ v

- 78 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.2

2. La barra BC de la figura gira con velocidad angular e constante alrededor de B,
mientras que el manguito A se desliza con una velocidad v también constante
respecto a la barra. Determinar velocidad y aceleración absolutas del manguito
A cuando está a una distancia r del punto B.

Referencial fijo o absoluto, XYZ, con origen en el extremo B de la barra.
Referencial móvil o relativo, xyz, con el mismo origen, solidario con la barra, de modo que
en el instante indicado en la figura, coinciden las direcciones de los ejes correspondientes.
Este referencial está en rotación con una
velocidad angular (de arrastre) que es la de la
barra, de modo que:
arr arr
0
0 0
X
( )
·

·

= = = = ·

·

·

·
( )
Ȧ Ȧ Ȧ Ȧ
La velocidad y la aceleración absolutas del manguito vienen dadas por las expresiones
abs rel arr rel 0
abs rel arr Cor rel 0 rel
( ) 2
= ÷ = ÷ ÷
= ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷
v v v v v Ȧ r
a a a a a a Ȧ r Ȧ Ȧ r Ȧ v

con
0 0 rel rel
0 0 BA 0 0 0
0 0
r v
( ) ( )
· ·

· ·

= = = = = = · ·

· ·

· ·

· ·
( ) ( )
v a r v a
JJJG

de modo que
abs rel
abs rel
0
0 0 0
0 0
0 0
( ) 2
0
0 2 0 0
0 0
v r
v v
r
v
r
X
X
X
X X
( ) ( ) ( )
· · ·

· · ·

= ÷ = ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·

· · · ·

=
( )
·

·

·

·

·

÷ = ÷ · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) (
·
)
(
( )
)
v v Ȧ r
a Ȧ Ȧ r Ȧ v
2
2
0
r
v
X
X
( )
÷
·

·

·

·

·

· ·

)
=

(

e
B
A
C
v

e
B
C
A
X,x
Y,y
- 79 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.3

3. Un punto P se mueve sobre la superficie terrestre de modo que su latitud ì
y su longitud m vienen dadas por las expresiones

6 6
10 (S.I.) 10 (S.I.)
3 6
t t
M K
÷ ÷
= =
Considerando la Tierra como una esfera de 6400 km de radio, determínense,
para y
3 6
Q Q
M K = = : a) la velocidad relativa a la Tierra, b) la velocidad
absoluta y c) la aceleración de Coriolis.

a) Expresamos vectorialmente la posición y la velocidad relativa del punto P
M
sen cos cos sen
cos cos
d
cos sen sen cos cos cos
dt
sen
cos
R R
x R
y R R R
z R
R
M M K K M K
M K
M K M M K K M K
M
M M
( )
÷ ÷ ( ) ( )
·
· ·
·
· ·
·

= = = = ÷ ÷ · ·
·

· ·
·
· ·
·
· ·
( ) ( ) ·
·
( )
r
r v

con
6 6
6
10 10
6.4 10 m, m/s y m/s
3 6
R M K
÷ ÷
= = =

de modo que, para 60º y 30º
3 6
Q Q
M K = = = = , serán:
1 1
3 6
6
1 1
M 3 6
1
3
cos 60º cos30º 3
cos 60º sen30º 1
4
sen 60º
2 3
sen 60º cos cos 60º sen30º
10 sen 60º cos cos 60º cos3
1.87
0. 0º 46
1. s 0 co 60º
x
R
y R
z
R
K
K
÷
( )
( ) ( )
·
· ·
·

· ·
·
= = = · ·
·
· ·
·

· ·

· · ·
( ) ( ) ·
( )
( )
÷ ÷
·

·

· = ÷ ÷ =

·

·

·
( )
÷
÷
r
v m/s
7
( )
·

·

·

·

·

·
( )

b) Velocidad absoluta:
F M o
= ÷ ÷ v v v Ȧ r
6
1 1
0 3 116.36
2 6.4 10
0 1 3 3 201.52 m/s
4 4 86400 4
0 0 0
2 3
R R Q
X
X
( ) ( ) ( )
÷ ÷
( ) ( )
÷
· · ·
· ·
· · ·

· ·
· · ·
= = = = · ·
· · ·
· ·
· · ·

· ·

· · · · ·
( ) ( ) · · ·
( ) ( ) ( )
Ȧ r
F
118.23
201.0
1.87 116.36
0.46 201.52
1.07
6 m/s
1.07 0
( ) ( )
÷ ÷
· ·

· ·

= ÷ ÷ = · ·

· ·

·
( )
÷
·

·

·

·
·

·

·
(


) ( )
· ·
( )
v
c) Aceleración de Coriolis:
Cor M
2 = a v Ȧ
5
Cor
2
1.87 0
2 0.46 0
1.07 2
86
6.72
27.1 10 m/s
4
0
00
Q
÷
( )
·

·
( ) ÷
·
· ·

· ·

= ÷ = · ·
· ·
· ·
( )
·

·

·

·

·

·
( )

·

· ( )

·

·
·
( )
a
móvil
z
y
x
m
ì
P
r
fijo
Ȧ
- 80 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.4

4. En el hemisferio Norte, un automóvil, que pesa 1000 kg, circula por una autopista con una velocidad de
144 km/h. En un instante dado, el automóvil avanza en la dirección Sur-Norte en un lugar de 40( de latitud.
a) Determinar la velocidad y la aceleración absoluta del automóvil en ese instante, considerando tan sólo el
movimiento de la Tierra como rotación pura alrededor de su eje polar. b) Calcular el valor (módulo y
dirección) de la fuerza de Coriolis en ese instante.

Consideramos los Referenciales XYZ (fijo o absoluto) y
xyz (ligado a tierra, móvil o relativo), tal como se indica
en la figura. Nos servimos de las expresiones
correspondientes al movimiento relativo, teniendo en
cuenta que oP 0 = = r
JJG
:
F M F
(o) = ÷ ÷ v v v Ȧ r
M F
F M
(o) = ÷
=
v v
a a
F
d
(o)
dt
÷ ÷
Ȧ
a r ( ) ÷ Ȧ Ȧ r
M
F M
2
(o) 2
÷ =
= ÷
Ȧ v
a Ȧ v

Expresamos las velocidades y aceleraciones
intervinientes en la base vectorial asociada al
referencial móvil o relativo (ligado a tierra) y
efectuamos los cálculos correspondientes:
( )
M F
2
F
0
0 (o) cos
0 0
cos 0 cos 0 cos se
(o) 0 0 0 cos
sen sen 0
v
R
R
R
R
X M
X M X M X M
X M
X M X M
( ) ( )
÷
· ·

· ·

· ·
= =
· ·

· ·

· ·
· ·
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷ ÷
· · · ·

· · · ·

· · · ·
= = = =
· · · ·

· · · ·

· · · ·
· · · ·
÷ ÷
( ) ( ) ( ) ( )
v v
a Ȧ Ȧ R Ȧ
2 2
Cor M Cor Cor
n
0
cos
cos 0 0
2 2 0 0 2 sen 2 sen
sen 0 0 0
R
v
v m m v
M
X M
X M
X M X M
X M
( )
·

·

·

·

·

·
·
÷ ·
( )
( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
· · · ·

· · · ·

· · · ·
= = = ÷ ÷ =÷ = ÷
· · · ·

· · · ·

· · · ·
· · · ·
÷
( ) ( ) ( ) ( )
a Ȧ v F a

O sea
2 2
F F
2 2 2 2
0 cos sen 0 cos sen
0 cos cos 0 2 sen 2 sen
0 0 0 0
cos cos
v v R R
R R v v
R R
X M M X M M
X M X M X M X M
X M X M
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷ ÷ ÷
· · · · · ·

· ·
· · · ·

· ·
= ÷ = = ÷ ÷ = ÷ · · · ·

· ·
· · · ·

· ·
· · · ·

· · · · · · · · ( ) ( ) ( ) ( ) ÷ ÷
( ) ( )
v a

Sustituimos los valores numéricos:
6
2
144 km/h=40 m/s; rad/s; 6.3 10 m; 40º ; 1000 kg
86400
v R m
Q
X M = = = = =
2
F F Cor
40 0.016 68 0 0
355.8 m/s 0.003 75 m/s 3.75 N 0.385 Kg
0 0.019 88 0 0
( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷
· · · ·

· · · ·

= = ÷ = = · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
÷
( ) ( ) ( ) ( )
v a F
x
y
Ȧ
z
v
M
a(o)
F
R
O
o
Ȝ
Ȧ
X
Y
Z
- 81 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.5

z, z’
x
y
u
P
v
C
C
O
y’
5. El plano vertical representado en la figura gira alrededor del eje Oz con
velocidad angular constante de 120/t r.p.m. Un disco de 2 cm de radio,
contenido en dicho plano, rueda sin deslizar sobre la intersección del mismo
plano con el plano xy, con una velocidad de traslación de 4 m/s. Calcular la
velocidad y la aceleración del punto P del disco diametralmente opuesto al de
contacto con el plano xy cuando el centro del disco está a 3m del eje z y
u = t/2.

Consideremos un sistema de referencia fijo (xyz) y otro
sistema de referencia móvil (x’y’z’) cuyo plano y’z’ es solidario al plano vertical representado
en la figura. En el instante considerado el plano móvil coincide con el plano yz, de modo que,
en ese instante, coinciden las bases vectoriales de ambos referenciales.
El movimiento relativo del disco es una rodadura pura sobre el eje Oy’ y el movimiento de
arrastre es una rotación pura alrededor del eje Oz con velocidad angular
arr arr
0
120 2
= 4 rad/s 0 rad/s
60
4
Q
X
Q
( )
·

·

= = =·

·

·

·
( )
Ȧ
La rodadura del disco en el plano móvil nos relaciona la velocidad del centro del disco,
v
C
= 4 j m/s con la velocidad angular de rotación e
rel
del mismo; i.e.,
C
C rel rel rel
200
4
200 rad/s 0 rad/s
0.02
0
v
v R
R
X X
( )
÷
·

·

= ÷ = = = ÷ =·

·

·

·
( )
Ȧ
La velocidad absoluta del punto P (vP) será la suma de su velocidad relativa (vrel) y su
velocidad de arrastre (varr):
rel C rel
arr arr
0 200 0 0
m
CP 4 0 0 8
s
0 0 0.02 0
0 0 12
m
OP 0 3 0
s
4 0.04 0
' ( ) ( ) ( ) ( )
÷ 1
1 · · · ·

· · · ·

= ÷ = ÷ = · · · ·

· · · ·

· · · ·

· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
|
( ) ( ) ( )
÷
· · ·

· · ·

= = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
v v Ȧ
v Ȧ
JJG
JJG
P rel arr
12
8 m/s
0
1
1
1
1
1
1
= ÷ =
1
1
1
( )
÷
·

·

·

·

·
1
1
1
1
1
+

·
( )
v v v
La aceleración absoluta punto P (a
P
) la calculamos como la suma de la aceleración relativa
(a
rel
), la de arrastre (a
arr
) y la de Coriolis (a
Cor
):
rel C
= a a
rel
d
dt
÷
Ȧ
( )
2
2 rel rel rel
arr
arr
0
m
CP CP CP 0
s
800
d
dt
X
( )
( ) ·
· ·
÷ =÷ =· ·

· ·
·
· ( )
·
÷
( )
=
Ȧ Ȧ
Ȧ
a
JJG JJG JJG
( ) 2 arr arr
2 Cor arr rel P rel ar
0 12 0
m
OP OP 0 0 48
s
4 0 0
0 0 64
m
2 2 0 8 0
s
4 0 0
( ) ( ) ( )
÷
( ) · · ·
· · · ·
÷ = = ÷ · · · ·

· · · ·
·
· · · ( )
· · ·
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
÷
· · ·

· · ·

= = = ÷ = ÷ · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( ) ( )
Ȧ Ȧ
a Ȧ v a a a
JJG JJG
r 2 Cor
64
m
48
s
800
( )
÷
·

·

÷ ·

·

·

·
÷
( )
÷ = a

- 82 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.1

1. Un proyectil de 5 g de masa lleva una velocidad de 400 m/s en el instante en que impacta en el tronco de un
gran árbol en el que penetra una distancia de 4 cm hasta detenerse. Supongamos, para simplificar, que la
resistencia que presenta la madera al avance del proyectil sea constante. a) Calcular la fuerza que ejerció el
proyectil sobre el árbol y la resistencia de la madera a la penetración. b) Calcular la potencia desarrollada
por esa fuerza ¿Es constante? c) Estimar el tiempo empleado en el frenado del proyectil.

a) Puesto que la resistencia que opone la madera al avance del proyectil se supone constante,
será constante la desaceleración que este experimenta. Podemos calcular la aceleración de
frenado a partir una bien conocida fórmula del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado:
2 2
2 2 6 2 0
f 0
400
2 ǻ 0 2 10 m/s
2ǻ 2 0.04
v
v v a x a
x
= ÷ = ÷ = = =

La fuerza que ejerce el proyectil sobre el árbol será igual y opuesta a la fuerza de resistencia
que presenta la madera al avance del proyectil; esto es,
3 6 4
5 10 2 10 10 10000 N F ma
÷
= = = =
b) La potencia desarrollada por esa fuerza viene dada por P Fv = . Aunque F se supone
constante, la potencia va disminuyendo a medida que se ralentiza el proyectil. En el instante
inicial vale
4 6
10 400 4 10 W 4 MW P Fv = = = = = F v
c) Podemos calcular el tiempo pedido a partir de
4
6
ǻ ǻ 400
ǻ 2 10 200 ȝs
ǻ 2 10
v v
a t
t a
÷
= ÷ = = = =

Método de la energía:
a) Durante la penetración en la madera, hasta quedar en reposo, el proyectil pierde toda su
energía cinética
3 2
2
k 0
1 5 10 400
400 J
2 2
E mv
÷

= = =
Como la fuerza resistente que se opone al avance del proyectil se supone constante, el
teorema del trabajo y la energía cinética nos permite escribir:
k
resist resist k resist
ǻ 400
ǻ ǻ 10 000 N
ǻ 0.04
E
W F x E F
x
÷
= =÷ ÷ = = =
- 83 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.2

2. Un automóvil que pesa 750 kg circula por una carretera a nivel con una velocidad 54 km/h cuando su motor
desarrolla una potencia de 10 CV. a) ¿Cuánto vale la suma de todas las resistencias (rozamiento, resistencia
del aire, ...) que actúan sobre el automóvil? b) ¿Qué potencia deberá desarrollar el motor del automóvil para
subir a 54 km/h una cuesta del 10% de pendiente? c) ¿Qué potencia será necesaria para que el automóvil
baje a 54 km/h una pendiente del 3%? d) ¿Qué pendiente permitirá que el automóvil baje a una velocidad de
54 km/h sin que funcione el motor? (Nota: supóngase que todas las fuerzas de resistencia permanecen
constantes). Datos: 1 CV = 736 W.

Datos: 54 km/h 15 m/s, 10 CV 7360 W v P = = = =
a) Puesto que la velocidad permanece constante, la potencia
desarrollada por el motor se empleará en vencer todas las
resistencias que se oponen al movimiento del automóvil; esto
es,
7360
490.7 N 50 kg
15
P
P Fv f v f
v
= = ÷ = = = =
b) Una pendiente del 10% representa un ángulo ș tal
que tg 0.1 5.7º R R = ÷ = . Ahora, la potencia desarrollada
deberá vencer también la componente del peso del automóvil
en la dirección del movimiento que se opone al movimiento
del automóvil; esto es,
( )
( )
sen
490.7 750 9.8sen5.7º 15 18331 W 24.9 CV
P Fv f mg v R = = ÷ =
= ÷ = =

c) Una pendiente del 3% representa un ángulo ș tal
que tg 0.03 1.7º R R = ÷ = . Ahora, la componente del peso
del automóvil en la dirección del movimiento favorece el
movimiento del automóvil; esto es,
( )
( )
sen
490.7 750 9.8sen1.7º 15 4055 W 5.5 CV
P Fv f mg v R = = ÷ =
= ÷ = =

d) Con el motor parado, i.e., P = 0, la resistencia estará compensada con la componente del
peso del automóvil en la dirección del movimiento :
490.7 50
sen sen 0.067
750 9.8 750
f
f mg
mg
R R = ÷ = = = =

lo que representa una pendiente de
3.83º tg 0.067 6.7% R R = ÷ = =


F
f

F
f
mg
N

F
f
mg
N
- 84 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.3

3. Una escalera homogénea, de masa m y longitud L, está apoyada sobre una pared
vertical lisa y sobre un suelo horizontal rugoso, formando un ángulo ș
0
con la
horizontal (vide figura). El coeficiente de rozamiento entre el suelo y el pie de la
escalera es ȝ. Calcular el trabajo que debemos realizar para llevar la escalera a la
posición vertical, empujándola horizontalmente a una distancia D de su pie.

En la figura se muestra el sistema de fuerzas que actúa
sobre la escalera en un instante genérico durante el
proceso reversible (sucesión de estados de equilibrio)
que nos lleva desde el estado inicial (ș = ș
0
) hasta el
final (ș = 90º).
Método Conservación de la Energía:
(movimiento inminente)
(equilibrio)


f N
f P
N P
u
u
= ¦
÷ =
´
=
¹

De modo que la fuerza de rozamiento permanece
constante durante todo el proceso y el trabajo realizado
por ella es
0 0
cos cos
f
W f L P u u u = ÷ = ÷
Aplicamos el teorema de la energía cinética, teniendo en cuenta que ǻE
cinética
=0, por tratarse
de un proceso reversible:
cons cinética
0
F f
W W W W E = + + = A =
cons p p
0 0
F f F f F f
W W W E W W W E W + + = ÷ ÷ A + + = ÷ = A ÷
Variación de la energía potencial:
( ) ( )
1 1 1 1
p 0 0 2 2 2 2
ǻ sen 1 sen E P L L PL R R = ÷ = ÷
( ) ( )
1 1
p 0 0 0 0 2 2
1 sen cos 1 sen 2 cos
F f
W E W PL PL PL u u u u u u = A ÷ = ÷ + = ÷ +

Cálculo directo del trabajo de la fuerza F:
Escribimos las ecuaciones cardinales de le Estática, tomando momentos en A:
1 1
2 2
cos
2sen
cos
1
sen cos sen
sen
N P
F P R R F P
f R F
F P
D
D
RL PL FD R P F
L
L
u
u u
u
u
u
u u u
u
¦ = ¹
÷ = + ÷ = ÷
` + ¦
+ = ¦
)
÷ =
´
¦
÷
= + ÷ = +
¦
¹

Calculamos el trabajo, teniendo en cuenta que
( ) ( ) cos d sen d 1 sen d
D
x L D x L D L
L
R R R R R
( )
·
= ÷ ÷ =÷ ÷ =÷ ÷

·
·
( )

De modo que
( )
[ [ ( ) ( )
0 0 0
0
90º 90º 90º
1
2
90º
1 1 1 1
0 0 0 0 2 2 2 2
cos
d sen d sen cos d
2sen
cos sen cos sen 1 2 cos sen
F
W F x PL PL
PL PL PL
R R R
R
R
N R R N R R R
R
N R R N R R N R R
( )
·
=÷ = ÷ = ÷ =

·
·
( )
= ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷
¹ ¹ ¹

F
L
D
ș
F
L
D
ș
R
P
N
f
x
A
B
- 85 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.4

4. Un bloque de masa m se deja caer sobre una cinta transportadora que se mueve con
velocidad constante v. Determinar el tiempo y el espacio recorrido por el bloque
hasta que éste adquiera la velocidad de la cinta, siendo u el coeficiente de
rozamiento entre la cinta y el bloque.

Método 1º Planteamos el problema en el referencial S.
La fuerza de rozamiento que actúa sobre el bloque es la
que lo acelera hasta que adquiere la misma velocidad
que la cinta: esto es,
cte f N mg ma a g N N N = = = ÷ = =
de modo que se trata de un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, en el que la velocidad inicial
del bloque es nula. Por consiguiente:
f 0
v v =
2 2
f 0
v v
at t
a
v
g
v
N
÷ ÷ = =
=
2 2
2
2 2
v
ax x
a
v
g N
÷ ÷ = =

Método 2º Planteamos el problema en el referencial S’ que se mueve con velocidad
constante (inercial).
La fuerza de rozamiento sigue siendo la misma que antes,
cte f N mg ma a g N N N = = = ÷ = =
pero v
0
= -v y v
f
= 0
f 0
2
2 2 2
f 0
2
0
2 0 2
2 2
v
v v at v at t
a
v
v v ax v ax x
v
g
g a
v
N
N
= ÷ ÷ =÷ ÷ ÷ = =
´ ´ ´
= ÷ ÷ = ÷ ÷ =÷ ÷ =

donde el signo negativo significa que el bloque se mueve “hacia atrás” con respecto de la
cinta.
Método 3º El trabajo realizado por la única fuerza horizontal que actúa sobre el bloque
(fuerza de rozamiento ) es igual al incremento de su energía cinética:
k
2
2
1
ǻ
2 2
f
W E mgx m
v
v x
g N
N = = ÷ = ÷


v

v
f
S S’
- 86 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.5

5. Un ascensor desciende con una velocidad constante de 0.75m/s. Del techo del ascensor se desprende una de
las bombillas de 40 g, que case sobre el suelo del ascensor. La altura de la caja del ascensor es 2.2 m.
Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria sobre la bombilla y la variación de la energía cinética
de la misma, desde que se desprende hasta que se estrella en el suelo del ascensor: a) en el referencial ligado
a la caja del ascensor; b) en el referencial ligado al edificio. c) Explicar las diferencia existentes entre los
resultados de los aparatos anteriores.

Consideramos dos sistemas de referencia inerciales:
1. Referencial inercial S, ligado al edificio.
2. Referencial inercial S’, ligado a la caja del
ascensor
Durante su movimiento de caída libre, la bombilla tan
solo está sometida a la fuerza gravitatoria, i.e., a su peso
mg, que representa una fuerza constante. La aceleración
de la bombilla será la misma (g) en ambos referenciales
inerciales. El trabajo realizado por dicha fuerza será
igual al producto de la misma por el desplazamiento que
experimenta la bombilla, que será diferente en cada
referencial. La velocidades y los cambios de energía
cinética también serán diferentes en cada referencial. El tiempo de caída es el mismo en
ambos referenciales:
2
caída caída
1 2 2 2.2
0.67 s
2 9.8
h
h gt t
g

= ÷ = = =
a) En el referencial S’:
( )
A B
2 2 2 2 2 2
k B A B A B A
A B
1 1 1
2 2 2
0. 0.040 9.8 2.2 86 J
2 0.86 J ǻ
W W mg mgs mgh
v v gh E mv mv m v v mgh
´ ´
´ ´ ´ ´ ´ ´
´ ´ ´ ´
= = = = = =
´ ´ ´ ´ ´ ´ ´
= ÷ ÷ = ÷ = ÷ = =

de modo que
k
ǻ W E
´ ´
= (teorema de la energía cinética).
b) En el referencial S:
( )
0 0 caida
AB
2 2 2 2 2 2
B A k B A B A
AB
1 1 1
2 2 2
2.20 0.75 0.67 2.20 0.50 2.70 m
0.040 9.8 2.7
2 ǻ
1.06 J
1.06 J
s s v t h v t
W W mg mgs
v v gs E mv mv m v v mgs
´
= ÷ = ÷ = ÷ = ÷ =
= = = = =
= ÷ ÷ = ÷ = ÷ = =

de modo que
k
ǻ W E = (teorema de la energía cinética).
c) El trabajo realizado es mayor en el referencia S que en el referencial S’; lo que está de
acuerdo con las correspondientes variaciones de la energía cinética.
La explicación radica en que tanto la energía cinética como sus cambios, depende del
referencial en el que se mida. Podemos asegurar que el trabajo suplementario que se mide en
el referencial S coincide con la variación suplementaria del energía cinética que se mide en
ese mismo referencial.


A
B
s
s’
A’
B’
A’
B’
h
v
0
v
0
v
0
t
S
S’
S’
- 87 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.1



1. Desde lo alto de una torre de 30 m de altura se lanza un cuerpo con una velocidad de 20 m/s y una
inclinación de 45º (en elevación) con respecto a la horizontal. a) ¿Con qué velocidad (módulo) llegará al
suelo? b) ¿Se conseguirá que llegue al suelo con más velocidad si lanzamos el objeto con otro ángulo de
inclinación? ¿Con cuál?

a) Conservación de la energía:
2 2 2 2
0 f f 0
1 1
2 20 31.43 m/s 2 9.8 30
2 2
mgH mv mv v v gH ÷ = ÷ = ÷ = ÷ =
b) En el planteamiento y resultado del apartado anterior no interviene el ángulo de
lanzamiento. Por consiguiente, no se conseguirá ni más ni menos velocidad para otros
ángulos.


H=30 m
v
0
=20 m/s
V
f
=31 m/s
u
0
=45º
- 88 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.2



2. Una masa puntual m está unida a un hilo inextensible de masa despreciable y
longitud l. La masa se deja caer desde la posición horizontal con velocidad
inicial nula, como se indica en la figura. Determinar, en función del ángulo ș,
la velocidad de la masa, la aceleración tangencial, la aceleración normal y la
tensión de la cuerda. Particularizar los valores de las magnitudes anteriores
para ș = 0º y ș = 90º.

Conservación de la energía
2
1
0 2 2 sen
2
mgh mv v gh gl R =÷ ÷ ÷ = =
La aceleración centrípeta o normal se determina fácilmente por
tratarse de una trayectoria circular:
2
n
2 sen
v
a g
l
R = =
La aceleración tangencial se obtiene a partir de la ecuación del
movimiento tangencial:
t t
cos cos mg ma a g R R = ÷ =
También podemos obtenerla como la derivada de la celeridad (módulo de la velocidad):
t
2 sen d d d d d cos
2 sen 2 cos
d d d d d 2 sen
gl v v v v
a gl gl g
t t l l
R R R
X R R
R R R R
= = = = = =
El módulo de la aceleración es
2 2 2 2 2 2 2
t n
cos 4 sen 1 3sen a a a g g g R R R = ÷ = ÷ = ÷ .
Para determinar la tensión de la cuerda, escribimos la componente radial de la ec. del
movimiento:
( )
n n
sen sen N mg ma N m g a R R ÷ = ÷ = ÷
en la que sustituimos el valor de la aceleración normal para obtener la tensión en función del
ángulo ș:
( sen 2 sen ) 3 sen N m g g mg R R R = ÷ =

ángulo velocidad ac. tangencial ac. normal mód. aceleración tensión
0º 0 g 0 g 0
90º 2gl 0 2g 2g 3mg

l
u m

l
u
m
h
mg
N
- 89 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.3



A
B
h
60º
A
m
3. Una masa m está suspendida de un hilo de longitud A atado en A. Si se libera desde la
posición indicada, a que distancia mínima h habrá que situar un obstáculo fijo B, para
que el hilo se enrolle en el obstáculo.

Conservación de la energía entre 1 y 2:
2
2
2
2
1
cos 60º
2
2 (1 cos 60º ) [1]
mgl mgl mv
v gl gl
÷ =÷ ÷
= ÷ =

El radio de la trayectoria circular centrada en B es R = l – h.
Conservación de la energía entre 2 y 3:
2 2
2 3
2 2
3 2
1 1
( ) ( )
2 2
4 ( ) 4 ( ) (4 3 ) [2]
mg l h mv mg l h mv
v v g l h gl g l h h l g
÷ ÷ ÷ = ÷ ÷
= ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷

Aplicamos la 2ª ley de Newton en el punto más alto de
la trayectoria circular, teniendo en cuenta que, en las
circunstancias críticas de mínima velocidad, la tensión
de la cuerda sería nula:
3
mg T ÷
2
2 3
cp 3
( ) [3]
( )
v
ma m v g l h
l h
= = ÷ = ÷
÷

Combinamos las expresiones [2] y [3]:
(4 3 ) ( ) 5 4
4
5
h l g l h g h l h l ÷ = ÷ ÷ = ÷ =
A
2
1
3
B
60º
h
l
l-h
mg
T
v
2
v
3
- 90 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.4



4. Un pequeño bloque de masa m desliza sin rozamiento por una guía en
forma de lazo como la indicada en la figura. El bloque parte del reposo
desde el punto P.
a) Determinar la altura mínima, h, desde la que debe partir el bloque para
alcanzar la parte superior del lazo sin separarse de la guía.
Ahora, supongamos que la altura h sea igual a 5R. b) Determinar la
reacción de la guía sobre el bloque en el instante en el que éste alcanza la
parte superior del lazo. c) Calcular las componentes normal y tangencial de
la aceleración del bloque en dicho instante.

a) Conservación de la energía:
2 2
1
(2 ) 2 4
2
mgh mg R mv v gh gR = ÷ ÷ = ÷ [1]
Ecuación del movimiento en el punto más alto (Q):
mg N ÷
2
2
v
m v gR
R
= ÷ = [2]
con N = 0 en las condiciones críticas de llegar hasta Q.
Combinando las expresiones [1] y [2], se sigue
2 g 4 h g ÷ R g =
5
2
R h R ÷ =
b) Rescribimos las expresiones [1] y [2] con h’=2h:
2 2
2 2
1 5
(2 ) (2 ) 4 4 4 4 6
2 2
6 5
mg h mg R mv v gh gR g R gR gR
v v
mg N m N m mg mg m g g
R R
m
´ ´
= ÷ ÷ = ÷ = ÷ =
´ ´
÷ = ÷ = ÷ = ÷ =

c) Las componentes intrínsecas de la aceleración, en el punto Q, son:
-
t
0 a = , ya que no hay componente de fuerza en la dirección tangencial
-
2
n cp
6
v
a a
R
g
´
= = = , es la componente normal o centrípeta de la aceleración.

m
P
h
R
mg
N
v Q
- 91 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.5



5. Una masa m, de pequeñas dimensiones, está sujeta mediante un hilo ligero
y longitud l a un punto fijo O. La masa se abandona desde el punto A,
como se indica en la figura. Consideremos el instante en que el hilo forma
un ángulo u con la horizontal. a) Determinar la velocidad de la masa.
b) Calcular las componentes intrínsecas de la aceleración de la masa. c)
Hallar la tensión del hilo. d) Particularizar los resultados anteriores para
u = 0º; u = 30º; u = 90º; recogiendo los valores en una tabla y dibujando los vectores en un esquema para
cada caso.

a) Como el sistema es conservativo, aplicamos el
Principio de Conservación de la Energía para
determina la velocidad en función del ángulo:
2
1
0 2
2
mgh mv v gh =÷ ÷ ÷ =
con h =l senș, de modo que
2 sen v gl R =
b) La aceleración centrípeta o normal asociado al
movimiento circular es:
2
n
2 sen a
v
g
l
R = =
c) Para determinar la aceleración tangencial y la tensión del hilo escribimos las ecuaciones del
movimiento:
n
t t
sen sen 2 sen
cos
3 sen
cos
T mg
a
T mg ma mg mg
mg ma g
R R R
R
R
R
' ' ÷ = = ÷ = 1 1
1 1
÷
|
=
|
1 1
=
1 1 + +

d) Casos particulares:

ș 0º 30º 90º
2 sen v gl R = 0 gl 2 v gl =
3 sen T mg R =
0 1.5 mg 3mg
n
2 sen a g R =
0 g 2g
t
cos a g R =
g 0.87g 0


O
A
m
l
u
l
O
A
h
u
l
mg
T
a
n
a
t
u
- 92 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.6



6. Una cadena de acero de 3 m de longitud y 20 N/m de peso está estirada sobre una mesa horizontal de forma
que 2 m de la misma permanecen sobre la mesa y 1 m cuelga verticalmente desde el borde de la misma. En
estas condiciones, el peso del segmento colgante es justamente suficiente para arrastrar toda la cadena fuera
del borde. a) ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento estático entre la cadena y la mesa? Supongamos que, una
vez que la cadena está en movimiento, el coeficiente de rozamiento cinético sea tan pequeño que pueda
despreciarse. b) Calcular el trabajo realizado sobre la cadena por la fuerza de la gravedad desde que empieza
a deslizar (2 m de cadena sobre la mesa) hasta que toda la cadena abandona la mesa. a) Determinar la
velocidad de la cadena en el instante en que ésta abandona la mesa.

El peso de la cadena es mg = 3 m × 20 N/m = 60 N.
a) En las condiciones del enunciado, el peso de la porción que
cuelga (
0
x
m = 1/3) está compensado justamente por la fuerza de
rozamiento sobre la otra porción que permanece sobre la mesa:
( )
0
0 0
0
1/ 3
0.5
2 / 3
x
x x
x
m
m g f m m g
m m
N N = = ÷ ÷ = = =
÷

b) El trabajo realizado sobre la cadena por la fuerza de la gravedad es igual a la disminución
de la energía potencial gravitatoria de la cadena:
( )
p,in p,fin
8 8
ǻ 0.5 1.5 60 80 J
3 6 6
p
m
W E E E g mg mg
( )
·
=÷ = ÷ = ÷ ÷ ÷ = = =

·
·
( )

c) La disminución de la energía potencial de la cadena es igual, en todo instante, al incremento
de su energía cinética. Considerando los instantes indicados en el enunciado, será:

2
k p
1 8 8
ǻ ǻ 5.11m/s
2 6 3
g
E E mv mg v =÷ ÷ = ÷ = =

x
l-x
m-m
x

m
x

f
m
x
g
- 93 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.7



7. Una partícula de masa m está situada en la cima de una semiesfera lisa, de radio R, que está apoyada por su
base sobre un plano horizontal. Cuando desplazamos ligeramente la partícula de su posición de equilibrio
comienza a deslizar sobre la superficie de la esfera. La posición de la partícula queda determinada en cada
instante por el ángulo u que forma el radio-vector correspondiente con la vertical. Determinar el valor del
ángulo para el cuál la partícula se despega de la semiesfera.

Conservación de la energía:
2 2
1
cos 2 (1 cos )
2
mgR mgR mv v gR R R = ÷ ÷ = ÷
Componente radial de la ecuación del movimiento:
2 2
cos cos
v v
mg N m N mg m
R R
R R ÷ = ÷ = ÷
Sustituyendo en esta ecuación el valor de la velocidad,
tenemos
cos 2 (1 cos ) (3cos 2) N mg mg mg R R R = ÷ ÷ = ÷
En el instante en que la partícula se despega de la semiesfera, la reacción normal será nula
(“se rompe la ligadura”), de modo que
max max max
48.
2
3cos 2 cos
3
2º R R R = ÷ = ÷ =


mg
N
R
ș
- 94 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.8



8. Un carrito pesa 8 kg y se mueve sin fricción, con una velocidad de 1 m/s,
sobre unos rieles rectilíneos y horizontales. Dejamos caer verticalmente un
pequeño objeto de 2 kg de masa sobre el extremo delantero del carrito.
Inicialmente, la velocidad del objeto es nula; pero, como consecuencia de su
fricción con el carrito (coeficiente u = 0.1), termina quedando en reposo
sobre el carrito, con tal que la longitud l de éste sea suficientemente grande.
a) Calcular la velocidad final del sistema y el tiempo empleado en alcanzarla.
b) Determinar el valor mínimo de la longitud del carrito que permita que el objeto se detenga sobre él.

a) Sea v
f
la velocidad final del sistema cuando el objeto,
después de deslizar sobre el carrito, queda en reposo sobre el
mismo. Puesto que no existen fuerzas externas al sistema
carrito objeto que tengan componentes en la dirección
horizontal, se conserva la cantidad de movimiento del sistema
en esa dirección. Esto es,
0 f f 0
8
( ) 1 0.8 m/s
10
M
Mv M m v v v
M m
= ÷ ÷ = = =
÷

La única fuerza que actúa sobre el objeto (en la dirección de su movimiento) es la de fricción,
de modo que la ec. de su movimiento es:
2
obj obj obj
0.1 9.8 0.98 m/s f ma mg ma a g N N = ÷ = ÷ = = =
de modo que el objeto posee un movimiento uniformemente acelerado, partiendo del reposo,
hasta que adquiere la velocidad final v
f
. Podemos escribir:
f
f obj f f
obj
0.8
0.82 s
0.98
v
v at v a t t
a
= ÷ = ÷ = = =
b) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante el recorrido x que realiza el objeto
sobre el carrito es igual a la pérdida de energía cinética que experimenta el sistema durante
ese proceso. Esto es,
2 2
0 f
1 1
( )
2 2
Mv M m v mgx N ÷ ÷ =
Despejamos el recorrido x d esta expresión y obtenemos
2 2
2 2
0 f
1 1 8 1 10 0.8
( )
4 3.2
2 2 2 2
0.41m 41cm
0.1 2 9.8 1.96
Mv M m v
x
mgx N

÷ ÷ ÷
÷
= = = = =


de modo que la longitud del carrito deberá ser mayor de 41 cm a fin de que el objeto no se
salga por la parte trasera del carrito.

(sigue…)

l
M
m
v
0

M
m
v
f
f
l
- 95 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.9



Otro método
b) La única fuerza que actúa sobre el carrito en la dirección de su movimiento es la fuerza de
rozamiento. Calculamos la aceleración del carrito:
2
car car car
2
0.1 9.8 0.25 m/s
8
m
f Ma mg Ma a g
M
N N = ÷ ÷ = ÷ =÷ =÷ =÷
En el referencial del carrito, el objeto se mueve inicialmente con una velocidad –v
0
(esto es,
hacia la parte trasera del carrito) y va disminuyendo su velocidad (relativa) hasta que
finalmente queda en reposo en ese referencial.
La aceleración del objeto con respecto al carrito (aceleración relativa) es:
( )
2
rel obj car
0.98 25 1.23 m/s a a a = ÷ = ÷ ÷ =

de modo que el objeto presenta un movimiento uniformemente retardado relativo al carrito.
Utilizando la bien conocida fórmula de la cinemática
2 2
0
2 v v ax = ÷ , durante el proceso de
frenado, obtenemos el espacio que recorre el objeto sobre el carrito:
2 2
2 0
0 rel
rel
1
0 2 0.41m 41cm
2 2 1.23
v
v a x x
a
= ÷ ÷ = = = =

de modo que la longitud del carrito deberá ser mayor de 41 cm a fin de que el objeto no se
salga por la parte trasera.

- 96 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.1
1. La velocidad de escape es aquella velocidad inicial que necesita cualquier proyectil para escapar de la
atracción gravitatoria de un planeta u cualquier otro cuerpo de gran masa ¿Calcular la velocidad de escape
desde la superficie terrestre?
Datos: Radio ecuatorial de la Tierra: 6371 km; Masa de la Tierra: 5.979×10
24
kg; G = 6.672×10
-11
(SI)


Conservación de la energía para el lanzamiento del
proyectil con una velocidad inicial v
escape
para
conseguir que llegue a una hipotética distancia
infinita con velocidad nula:
2
escape
1
0 0
2
Mm
mv G
R
÷ = ÷
De modo que
2
escape escape
1 2
2
Mm GM
mv G v
R R
= ÷ =
Podemos expresar este resultado en función de g (intensidad del campo gravitatorio en la
superficie del planeta), ya que
2 2
m
G mg g G
R R
. .
= ÷ =
de modo que

escape
2
2
GM
v gR
R
= =
Sustituyendo valores para la Tierra, tenemos
11 24
3
escape 6
2 2 6.672 10 5.979 10
11.2 10 m/s 11.2 km/s
6.371 10
GM
v
R
÷

= = = =

La velocidad de escape en la superficie de la Tierra es de 40 320 km/h. A velocidades
inferiores, el proyectil se convertiría en un satélite artificial en órbita elíptica alrededor de la
Tierra.
Esta velocidad inicial es aplicable tan solo a proyectiles; esto es, objetos que carecen de un
medio de propulsión propio de modo que dependen de su impulso inicial para vencer la
atracción gravitatoria.


r

v

R

v
esc
- 97 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.2
2. Órbita geoestacionaria. Supóngase que se desea establecer en el espacio una base interplanetaria que se
mueva en una órbita circular en el plano ecuatorial de la Tierra y a una altura tal que permanezca siempre
sobre el mismo punto. a) ¿Cuál deberá ser el radio de esa órbita? b) ¿Qué velocidad tendrá en satélite en
dicha órbita?

Para que la órbita sea geoestacionaria, el satélite deberá girar en su
órbita con la misma velocidad angular con que rota la Tierra
alrededor de su eje:
5
2 2
7.29 10 rad/s
86164 T
Q Q
X
÷
= = =
siendo el periodo el correspondiente a un día sideral ( = 86164 s).
a) Aplicamos la Ley de la Gravitación Universal al satélite en
órbita, teniendo en cuenta que la fuerza de atracción gravitatoria le
imprime una aceleración centrípeta, de módulo
2
R X , de modo que
2 2 3 3
cp 2 2
Mm GM
F G ma m R GM R R
R
X X
X
= = = ÷ = ÷ =
Para determinar la masa de la Tierra, consideraremos un cuerpo de masa m en caída libre
cerca de su superficie, siendo R
T
el radio de la Tierra:
2
T
2
T
gR Mm
F G mg M
R G
= = ÷ =
que sustituimos en la expresión anterior para obtener
1/3
2 2
3 T T
2 2
gR gR
R R
X X
( )
·
= ÷ =
·

·
·
( )

De modo que
( )
( )
1/3
2
6
6
T 2
5
9.8 6.37 10
42.14 10 m 6.62
7.29 10
R R
÷
( )
·

·

= = = ·

·

·

·
( )

b) La velocidad orbital se puede calcular multiplicando su velocidad angular por el radio
orbital:
5 6
7.29 10 42.14 10 3072 m/s 11060 km/h v R X
÷
= = = =


R

F

M

m

Ȧ
- 98 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.3
3. Un satélite de comunicaciones describe una órbita circular ecuatorial en el mismo sentido de rotación de la
Tierra, a una altura de 800 km sobre su superficie. ¿Por dónde sale el satélite, por el Este o por el Oeste?
¿Durante cuánto tiempo permanecerá visible (sobre el horizonte) desde un lugar llano y despejado situado
en el Ecuador?
Datos: Radio ecuatorial de la Tierra: 6371 km; Masa de la Tierra: 5.979×10
24
kg; G = 6.672×10
-11
(SI)

Radio de la órbita del satélite
s
6371 800 7171km R = ÷ =
Ángulo central correspondiente al orto (salida) y
ocaso (ocultación) del satélite en el horizonte:
T
s
6371
cos 0.888
2 7171
54.64º 0.9537 rd
R
R
R
R
= = =
= =

La velocidad angular asociada con el movimiento del
satélite en su órbita alrededor de la Tierra se deduce a
partir de la Ley de la Gravitación Universal:
2 3 T s T
s cp s s s s 2 3
s s
1.04 10 rd/s
M m GM
G m a m R
R R
X X
÷
= = ÷ = =
La velocidad de angular de la Tierra es
5
T
2
7.29 10 rad/s
86400
Q
X
÷
= = .
Puesto que estamos observando el satélite desde la Tierra, su velocidad angular relativa a la
Tierra será:
4
rel s T
9.67 10 rad/s X X X
÷
= ÷ =÷
donde el signo positivo indica que la salida (orto) se produce por el OESTE. Dicho de otro
modo, la velocidad angular del satélite es superior a la terrestre, por lo que el satélite “se
adelanta” a ésta.
El satélite estará visible mientras recorre un arco de circunferencia de ángulo central ș con
una velocidad angular relativa a la Tierra Ȧ
rel
; esto es,
4
rel
0.9537
986 s
9
16 m
.67 10
in 26 s t
R
X
÷
= = = =

ș

R
T
R
s
A
B
Ȧ
T
Ȧ
s
Ȧ
rel
Hemisferio
Norte
- 99 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.4
4. Masa del Sol. Conocidos los semiejes mayores de las órbitas de la Tierra y de la Luna, 149.6×10
6
km y
384.0×10
3
km, respectivamente y los correspondientes periodos de revolución, 1 año y 27.32 días, calcular
la masa del Sol en unidades de la masa de la Tierra.

A partir de la Ley de la Gravitación Universal deducimos la expresión de la Tercera Ley de
Kepler para órbitas circulares:
2 2
2 2 3 3 2 3
2 2
4 4 Mm
F G m R GM R R T R
R T GM
Q Q
X X = = ÷ = = ÷ =

Aplicamos la Tercera Ley de Kepler a los sistemas Sol-Tierra y
Tierra-Luna y dividimos las expresiones miembro a miembro:
2
2 3
2 3
T T
2 3
S
S T T T L T
2 3
2
L S L T T L 2 3
L L
T
4
4
T R
GM
M T M R T R
T M R M T R
T R
GM
Q
Q
'
1
1
=
1
1 ( ) ( )
1
1 · ·
÷ = ÷ =
· · ¦

· ·
· · 1
( ) ( )
1
= 1
1
1
1+

Finalmente, sustituimos los valores dados en el enunciado del
problema:
2 3
3 6 3 S
T
27.34 149600
5.60 10 59.129 10 331 10
365.24 384
M
M
( ) ( )
· ·
= = =

· ·
· ·
( ) ( )

Conocida la masa de la Tierra, podemos calcular la del Sol:
Masa de la Tierra: 5.9736 × 10
24
kg
Masa del Sol: 1.9891 × 10
30
kg
R
T
R
L
L
S
T
- 100 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.5
5. Lunas de Marte. Los semiejes mayores de las dos Lunas del planeta Marte, Phobos y Deimos, miden
9.408×10
3
km y 23.457×10
3
km, respectivamente. El periodo de revolución orbital de Phobos es de
4.65 horas. Con esos datos se deben calcular la masa del planeta Marte y el periodo de revolución de
Deimos.

A partir de la Ley de la Gravitación Universal deducimos la expresión de la Tercera Ley de
Kepler para órbitas circulares:
2 2
2 2 3 3 2 3
2 2
4 4 Mm
F G m R GM R R T R
R T GM
Q Q
X X = = ÷ = = ÷ =

Aplicamos la Tercera Ley de Kepler al sistema Marte-Phobos:

( )
( )
3
6
3 2 2
24 P
M 2 2 –11
P
9.408 10
4 4
1.758 10 kg
6.693 x 10
4.65 3600
R
M
G T
Q Q

= = =

Aplicamos la Tercera Ley de Kepler a los sistemas Marte-Phobos y Marte-Deimos y
dividimos las dos expresiones miembro a miembro:
2
2 3
3/ 2
P P 3/ 2
2 3
M
P P D
D P 2 3
2
D D P 2 3
D D
M
4
23.457
4.65 18.31h
9.408
4
T R
GM
T R R
T T
T R R
T R
GM
Q
Q
'
1
1
=
1
1 ( )
( )
1
1 · ·
÷ = ÷ = = =
· ¦
·

· ·
· 1 ( )
( )
1
= 1
1
1
1+


M
P
D
R
D
R
P
- 101 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.1
1. Una partícula realiza un movimiento armónico simple con una frecuencia angular de 10 rad/s. En el instante
inicial, la partícula presenta una elongación positiva de 8 cm y se mueve con una velocidad de 60 cm/s
acercándose a la posición de equilibrio. a) Determinar la ecuación del movimiento (elongación en función
del tiempo). b) Determinar el primer instante en el que la partícula pasa por la posición de equilibrio.
c) Ídem en el que la partícula se encuentra instantáneamente en reposo.

a) Comenzamos escribiendo las ecuaciones del m.a.s. e imponiendo las condiciones iniciales:
( )
( )
2 2 2
0
0
2
2 2 0
0
sen
sen sen
0
cos cos
cos
x A
x A t x A
t
v
v A v A t
A
G
X G G
X G X X G
G
X
'
1 =
1
'
' = ÷ 1 = 1 1
1 1 1
÷ = ÷
| | |( )
1 1 1· = = ÷
=
1 1 1 + ·
+
· 1
( )
1+

de modo que
2 2
2 2 2 0
0
0
0
60
8 64 36 100 10 cm 0.10 m
10
10 8
tag 1.33 126.87º 0.705 rad 2.215 rad
60
v
A x A =
x
v
X
X
G G Q
( ) ( )
÷
· ·
= ÷ = ÷ = ÷ = ÷ =

· ·
· ·
( ) ( )

= = =÷ ÷ = = =
÷

y la ecuación pedida es
( ) ( ) 0.10sen 10 0.7 cos 10 0.705 (S.I 05 .) v x t t Q Q ÷ ÷ ÷ = =
b) Deberá transcurrir menos de medio periodo o
ciclo de oscilación; esto es, para una fase de t rad,
como se ilustra en el diagrama fasorial:
( )
( )
1
1
1
0 0.10sen 10 0.705
10 0
0.093 s
.705
0.0295
t
t
t
Q
Q Q
Q
= ÷ ÷
÷ = ÷
= =

c) Análogamente, el instante corresponde a una
fase de 3t/2 rad, como se ilustra en el diagrama
fasorial:
( )
( )
2
2
2
0 cos 10 0.705
3
10 0.705
2
0 0.079 . s 5 250
t
t
t
Q
Q
Q
Q
= ÷ ÷
÷ = ÷
= =


x
0
x

x
o

v
v
0
Diagrama
fasorial

c)

a)
b)
- 102 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.2
2. Una partícula de 4 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la acción de la fuerza
2
16
F x
Q
( )
·
=÷·

·
·
( )
, donde
x se expresa en metros y F en newtons. Cuando t = 2 s, la partícula pasa por el origen, y cuando t = 4 s, su
velocidad es de 4 ms
-1
. Determinar la frecuencia, la amplitud del movimiento y el ángulo de fase inicial.

Puesto que la fuerza es de la forma
2
, con
16
F kx k
Q
=÷ = , se trata de un movimiento
armónico simple, sobre el eje x, alrededor de la posición de equilibrio x = 0, de modo que x
representa la elongación. La frecuencia angular de tal movimiento es
2
rad 1
Hz 16 s
16 4 8 s 2 16
k
T
m
Q Q X
X O
Q
= = = ÷ = = ÷ =

La expresión de la elongación y de la velocidad en función del tiempo es
( ) ( )
0 0
sen cos x A t v A t X G X X G = ÷ = ÷
Con las condiciones impuestas en el enunciado, será
( )
( )
( )
( )
0 0
0
0 0
0
2 0 2 rad
4
2 s sen 2 0
2 2
32 32 32 2 m
14.4
s 2
cos
4
2
4 s cos 4 4
32 32 32 2
5
2
co
3
rad
4
m
1
s
2
4.4
s
4
t A
A
t A
A
Q
X G G X
X G
X G Q G Q X
Q Q
Q
Q
Q
X X G
Q Q
Q
Q
'
1
1
÷ = ÷ =÷ = ÷
1
1
1
= ÷ ÷ = ÷
|
1
1
1
÷ = ÷ = ÷ =
1
1
+
'
1
1
= = = =
1
1
( )
1
·
1

·
1 ·
( )
1
1
= ÷ ÷ = ÷
|
1
1
1
= = =÷ =
1
( )
1
÷
· 1

· 1
·
+
÷
( ) 1
1



- 103 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.3
3. Un objeto de 12 kg cuelga del extremo de un muelle de constante elástica 300 N/m. Iniciamos las
oscilaciones libres del sistema comunicando al objeto una velocidad inicial hacia abajo de 50 cm/s.
a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones. b) Determinar la amplitud de las oscilaciones.
c) Expresar la elongación en función del tiempo. d) Si inicialmente hubiéramos comunicado al objeto una
velocidad mayor, indíquense cuales de las magnitudes anteriores se modificarán y de que forma, justificando
las respuestas.

a) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle está definida por la magnitud de
la masa y el valor de la constante elástica del muelle:
300
25
12
5 1
=
2 2
5 rad/s
0.80 Hz 1.26 s
k
m
T
X
X
O
Q Q O
= = = =
= = ÷ = =

b) De conformidad con el enunciado de este problema, al instante inicial
(t = 0) le corresponde una elongación nula, por lo que la fase inicial
también será nula. De la expresión de la elongación se obtiene por
derivación la de la velocidad
sen cos x A t v A t X X X = ÷ =
En el instante inicial (t = 0) serán:
0 0
0 0 t x v A X = ÷ = ÷ =
de modo que
0
50
5
10 cm
v
A
X
= = =
c) Elongación en función del tiempo:
0.10sen5 (SI) x t =
d) La frecuencia de las oscilaciones es una propiedad intrínseca del sistema masa-muelle, por
lo que no depende de las condiciones iniciales, de modo que no se modificaría en el supuesto
del enunciado.
La amplitud de las oscilaciones depende de las condiciones iniciales, de tal modo que, si la
velocidad inicial impuesta aumenta, también lo hace la amplitud.
Aunque la fase inicial depende de las condiciones iniciales, en este caso continuará siendo
nula, ya que tan solo cambia el módulo de la velocidad inicial, pero no su dirección.


m

k

v
0
x

x=0

- 104 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.4
4. Disponemos de tres muelles idénticos. a) Los unimos en serie, uno a continuación de otro, y fijamos uno de
los extremos libres al techo, en tanto que del otro extremo suspendemos un bloque de masa m. Cuando
duplicamos la masa suspendida, el extremo inferior del conjunto serie desciende una distancia adicional h.
¿Cuánto vale la constante elástica de cada muelle? b) Con los tres muelles disponemos ahora un montaje
paralelo (cada muelle tiene un extremo unido al techo) y suspendemos una masa 3m. ¿Cuál será la
frecuencia de las oscilaciones de este sistema?

Sea k la constante elástica de cada uno de los muelles.
a) Asociación de muelles en serie:
serie
1 1
Ȉ
i
k k
=
Los tres muelles idénticos equivalen a un muelle único cuya
constante elástica sería
serie serie
serie
1 3
3
3
k
k k k
k k
= ÷ = ÷ =
La tensión F (carga, en este caso) que soporta un muelle es
directamente proporcional a la deformación x mismo (ley de
Hooke):
ǻ
ǻ ǻ
ǻ
F
F kx F k x k
x
= ÷ = ÷ =
Así, para el muelle “equivalente serie” tenemos:
( )
serie serie
2
3
3
mg mg
mg
k k k
h
mg
h h
÷
= = ÷ = =
b) Asociación de muelles en paralelo:
par
Ȉ
i
k k =
Los tres muelles idénticos equivalen a un muelle único de
constante elástica
par
9
3
mg
k k
h
= =
La frecuencia de las oscilaciones de una masa sujeta a un muelle
viene dada por
sist
k
m
X =
que en nuestro caso nos conduce a
par
9 /
3 3
3 1 3
2 2
g
k
mg h
m
g
h h m
X
X O
Q Q
= = = ÷ = =



k
k
k
m
h
- 105 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.5
5. Un arquero tensa la cuerda de su arco desplazando su punto medio 60 cm hacia atrás; para ello, debe ejercer
una fuerza sobre la cuerda que se incrementa uniformemente desde cero hasta 120 N. a) Calcular la
constante elástica del arco. b) ¿Qué trabajo se ha realizado para tensar el arco? En esas condiciones, se
dispara horizontalmente una flecha de 20 g hacia un blanco situado a 30 m. c) Determinar la velocidad con
la que sale impulsada la flecha. d) ¿Cuánto se desviará verticalmente del blanco?

a) En el supuesto de que la fuerza ejercida sea directamente proporcional a la elongación que
experimenta el punto medio de la cuerda del arco, i.e., que se cumpla la ley de Hooke, será
120
200 N/m
0.60
F
F kx k
x
= ÷ = = =
b) El trabajo realizado será igual a la energía elástica almacenada en el sistema
2 2
elast
1 1
200 0.60 36 J
2 2
W E kx W = = ÷ = =
c) La energía elástica se convierte en energía cinética de la flecha, que saldrá impulsada con
una velocidad v
0
:
2 elast
elast k 0 0
2 1 2 36
60 m/s
2 0.020
E
E E mv v
m

= = ÷ = = =
d) Bajo la acción gravitatoria, la flecha describe una trayectoria parabólica.
0
2
2 2
0
1
2
2
x v t
g
y x
v y gt
'
= 1
1
1
÷ =÷
|
1

1
1
+

de modo que, para x = 30 m, será
2
2
9.8
30 1.225 m
2 60
h =÷ = ÷

h
x
y
P
v
v
0
- 106 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.6
6. Un bloque de masa m se deja caer desde una altura h sobre un muelle de constante elástica k. Determínese el
acortamiento del muelle justamente antes de iniciarse la subida de la masa.

Dado que el sistema es conservativo, aplicamos el Principio de Conservación de la Energía.
Tanto en el instante inicial como en el de máximo acortamiento del muelle son nulas la
energía cinética, ya que el bloque se encuentra instantáneamente en reposo, de modo que tiene
lugar una conversión de energía potencial gravitatoria en elástica; esto es,
2 2
1
2 2 0
2
mgh mgx kx kx mgx mgh =÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
Resolvemos la ec. cuadrática,
2 2
2 mg m g kmgh
x
k
± ÷
=
de modo que tenemos dos soluciones
2
1
2
2
2 0
2 0
mg mg mg
x h
k k k
mg mg mg
x h
k k k
( )
·
= ÷ ÷

·
·
( )
( )
·
= ÷ ÷ <

·
·
( )

una positiva y otra negativa, que corresponden a los instantes en los que el bloque se
encuentra instantáneamente en reposo, tal como se indica en la figura.
Puesto que nos piden el máximo acortamiento del muelle, éste será
2
1
2 0
mg mg mg
h
k k k
x
( )
·
÷ ÷

·
·
( )
=









Obsérvese que el acortamiento del muelle correspondiente a la posición de equilibrio, con el bloque encima de
él, vale
0
mg
x
k
= , y que la amplitud de las oscilaciones del sistema, en el caso de que el bloque quede unido al
muelle, vale
2
2
mg mg
A h
k k
( )
·
= ÷

·
·
( )

Caso particular: Si fuese h = 0, sería:
1 2 0
2
0
mg mg mg
x x x A
k k k
= = = =

k
m
k
h
x
1
E
p,grav
=0
x
2
+
E
n

r
e
p
o
s
o

En reposo
m
m
- 107 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.7
7. En el interior de un tubo vertical, cerrado por su base inferior, hay un muelle de
100 espiras y constante elástica k. Sobre dicho muelle se apoya, (por simple contacto, sin
ningún tipo de unión), un bloque de masa m. Determinar: a) La amplitud máxima con
que puede oscilar el bloque sin despegarse del muelle y la frecuencia angular e de las
oscilaciones. b) Si decidiésemos recortar el muelle para que la misma masa oscilase con
frecuencia angular 2e ¿cuántas espiras deberíamos dejar?

a) Puesto que el muelle y el bloque tan solo están en contacto (sin unión fija), ambos
permanecerán en contacto en tanto que el muelle esté comprimido. Esto es, el muelle nunca
podrá alargarse más allá de su longitud natural, ya que no puede ser “traccionado” por el
bloque.
Durante las oscilaciones del sistema, la energía permanece constante (sistema conservativo).
Tomamos como nivel de referencia para la energía gravitatoria la correspondiente a la
posición más baja del bloque y sabemos que la distancia entre las dos posiciones extremas es
el doble de la amplitud de las oscilaciones (i.e., 2A) y que en ellas el bloque se encuentra
instantáneamente en reposo.
Conservación de la energía
En la elongación máxima positiva (longitud natural del muelle):
cin grav el
0 0 E E mgA E E mgA = = = ÷ =
En la elongación máxima negativa (muelle comprimido):
( )
2
2
cin grav el
1
0 2 2
2
E E mgA E k A E mgA kA = =÷ = ÷ =÷ ÷
De donde:
2 2
2 2 2 E mgA mgA kA
mg
A
k
mgA kA = =÷ ÷ ÷ = = ÷
b) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle es
/ k m X = , por lo que, para una masa dada, será
2 4
k
k k
k
X
X
´
´
= = ÷ =
Por otra parte, es bien sabido que dos muelles idénticos conectados uno a continuación de otro
equivalen a un muelle de constante elástica dada por
eq eq
eq
1 1 1 2
2
2
k
k k k
k k k k
= ÷ = ÷ = ÷ =
A la inversa, si tenemos un muelle de constante k y lo cortamos en dos partes iguales,
dispondremos de dos muelles de constante k’ = 2k ; si volvemos a cortar en dos parte iguales
cada una de estas mitades, tendremos cuatro muelles de constante k’’ = 2k’ = 4k, que es lo que
pretendemos. Por consiguiente, puesto que el muelle original tiene 100 espiras, deberemos
quedarnos con un muelle de tan solo 25 espiras.




m
k

-A
+A
0
x
- 108 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.8
8. El movimiento del pistón de un automóvil de 500 g de masa podemos considerarlo vibratorio armónico
simple. Si la carrera del pistón (doble de la amplitud) es 10 cm y la velocidad angular del cigüeñal es de
3600 r.p.m., calcular: a) Aceleración del pistón en el extremo de la carrera. b) Fuerza resultante que se
ejerce sobre él en el extremo de la carrera. c) Velocidad máxima del pistón.

Comenzamos escribiendo las ecuaciones del m.a.s.:
2 2
sen( ) cos( ) sen( ) x A t v A t a A t x X G X X G X X G X = ÷ ÷ = ÷ ÷ =÷ ÷ =÷
a) La aceleración del pistón en el extremo de su recorrido es la que corresponde a la
elongación máxima x=A (amplitud), de modo que
2
a AX =
con A = 0.05 m y
2 rad
3600 376.99
60 s
Q
X = = , resulta
2 3
2
0.05 376.9
m
7.
s
9 11 10 a = =
b) Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos
3 3
0.5 7.11 1 3. 5 10 0 5 N F ma = = =
c) La velocidad máxima en el m.a.s. se alcanza en la posición de elongación nula y viene
dada por
max
0.05 376.99
m
18.85
s
v AX = = =

- 109 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.9
9. Un reloj de péndulo que ha sido cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en un lugar donde
g = 9.823 m/s
2
retrasa 40 s por día cuando se lleva a otro lugar geográfico. ¿Cuánto vale g en ese lugar?

El periodo de las oscilaciones del péndulo (simple) viene dado por la expresión:
2
l
T
g
Q = ,
de modo que en un lugar donde el valor de la gravedad sea menor, el periodo será
mayor (el reloj atrasa).

Para expresar cuantitativamente esta circunstancia, relacionaremos el cambio ǻT
en el periodo con el ǻg en la intensidad gravitatoria mediante el método de la derivada
logarítmica:
ǻ 1 ǻ
2
T l
T l
=
1 ǻ 1 ǻ ǻ ǻ
2
2 2
g g g T
g g g T
÷ =÷ ÷ =÷
lo que pone de manifiesto que un aumento del periodo (el reloj retrasa) está asociado con una
disminución del valor de la intensidad de la gravedad.
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
2
ǻ 40
ǻ 2 2 9.823 0.009 m/s
86400
T
g g
T
=÷ =÷ =÷
2
ǻ ǻ 9.823 0.009 9.814 m/s g g g g g g
´ ´
= ÷ ÷ = ÷ = ÷ =

Otro método
Relacionamos los periodos y las intensidades gravitatorias en los dos lugares dividiendo
miembro a miembro las expresiones del periodo del péndulo:
0
2
0
0 0
0
0
2
2
l
T
g
T T g
g g
T g T
l
T
g
Q
Q
'
1
1
=
1
1
( ) 1
1
·
÷ = ÷ =
|
·
·
1 ( )
1
1
=
1
1
1+

A partir del dato del retraso por día, podemos obtener la relación (cociente) entre los periodos
en los dos lugares:
0
0 0 0 0
ǻ 40 86440
1
86400 86400
T T T T T
T T T T
÷
= = ÷ = ÷ =
Combinando estos dos resultados, calculamos la intensidad gravitatoria pedida:
2 2
2 0
0
86400
9.823 9.814 m/s
86440
T
g g
T
( ) ( )
· ·
= = =

· ·
· ·
( ) ( )


- 110 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.10
10. Introducimos agua en un tubo en U de sección constante, colocado en posición vertical, y desnivelamos
momentáneamente las dos ramas de la U. a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones que se
producen; b) ¿Variarán los resultados del apartado anterior si en lugar de agua se colocara mercurio?
Datos: densidad del mercurio, 13.6 g/cm
3
.

En la situación de equilibrio, el líquido alcanza el mismo nivel en las dos ramas. Supongamos
que, por algún procedimiento, se desnivela el líquido en las dos ramas. Consideremos un
instante genérico, ilustrado en la figura, cuando el nivel del líquido en cada una de las ramas
presenta una elongación x (desplazamiento respecto del nivel de equilibrio).
Método de las fuerzas: Sobre la totalidad de líquido actúa una fuerza F, no compensada,
igual el peso de la columna de líquido de sección S y altura 2x; i.e,
( ) 2 F m g S x g S
´
=÷ =÷
de sentido contrario a la elongación x. La masa de todo el líquido es ȡSL.
La ecuación del movimiento se escribe
( )
2
2 0
g
F mx S x g SLx x x
L
S S = ÷ ÷ = ÷ ÷ =
que es la ecuación diferencial correspondiente a un m.a.s. con
2 2
2
2
g l
T
l g
Q
X Q
X
= ÷ = =
Método de la energía:. Expresamos la energía del sistema correspondiente a una elongación
genérica, teniendo en cuenta que la porción líquida contenida en el codo no cambia su energía
potencial. Los centros de masas de las ramas verticales de líquido se han marcado mediante
un punto, cuya altura es la mitad de la longitud de dicha columna. Tenemos,
( ) ( )
( ) ( )
2
k p
2 2
2 2 2 2
1
2 2 2
1 1
2 2 2
m h x m h x
E E E mx h x g h x g
l l
m m
mx g h x h x mx g h x
l l
( ) ( )
÷ ÷
· ·
= ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ =

· ·
· ·
( ) ( )
l
l
= ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷
l l
l
l

Puesto que el sistema es conservativo, su energía permanece constante,
de modo que
d 2
2 0
d
E m g
mxx gxx mx x x
t l l
( )
·
= ÷ = ÷ =

·
·
( )

y como esta relación debe satisfacerse en cualquier instante, cualquiera que sea la velocidad
del sistema, podemos escribir
2
0
g
x x
L
÷ =
que es la ecuación diferencial correspondiente a un m.a.s. (la misma obtenida anteriormente).
b) La frecuencia tan solo depende de la longitud de la columna líquida. Si el tubo contiene un
mismo volumen de agua, de mercurio,... la frecuencia de las oscilaciones serán las mismas,
con independencia de la densidad del líquido.
x
F
2x

x
h
x
E
p
=0
- 111 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.11
11. Una balsa de madera de 3 m de largo, 2 m de ancho y 0.5 m de grosor tiene una densidad de 0.6 g/cm
3
. Esta
balsa está flotando en agua de densidad 1 g/cm
3
, en ella se sube una persona que pesa 75 kg; en el momento
de subirse se producen unas oscilaciones verticales. a) Calcular la frecuencia de dichas oscilaciones.
b) Ídem para cuando la persona se baja de la balsa.

Calculamos la superficie, el volumen y la masa de la balsa:
2
3
3
m
3 2 6 m
3 2 0.5 3 m
0.6 10 3 1800 kg
S
V
m V S
= =
= =
= = =

Cuando se sube la persona, se produce un hundimiento adicional A tal que
p
m p
m
75
0.021m 21mm
600 6
m
SAg m g A
S
S
S
= ÷ = = = =

hasta que se alcanza una nueva posición de equilibrio.
Supongamos que la balsa se hunde una distancia
adicional x (elongación) a partir de la situación de
equilibrio de flotación; aparecerá una fuerza
restauradora igual al peso del volumen de agua
adicional desplazado
rec a
F Sxg S =÷
Entonces, aplicando la 2ª ley de Newton, podemos escribir
( )
rec a sist sist a
0 F Sxg m x m x Sg x S S =÷ = ÷ ÷ =
que es la ecuación diferencial de un movimiento armónico simple cuya frecuencia angular
viene dada por
a a
sist sist
1
2
Sg Sg
m m
S S
X O
Q
= ÷ =
a) Cuando la persona se encuentra sobre la balsa, será
1 1000 6 9.8
0.89 Hz 1.12 s
2 1800 75
T O
Q

= = ÷ =
÷

b) Cuando la persona se baja
1 1000 6 9.8
0.91Hz 1.10 s
2 1800
T O
Q

= = ÷ =
x
F
rec
- 112 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.12
12. Una moneda permanece en reposo sobre una plataforma horizontal que realiza un movimiento armónico
simple de frecuencia v. a) Si la plataforma oscila verticalmente, ¿cuál será el valor máximo de la amplitud A
de las oscilaciones que permita a la moneda permanecer en contacto permanente con la plataforma?
b) Supongamos ahora que la plataforma oscila horizontalmente y que sea μ el coeficiente de rozamiento
estático entre la moneda y la plataforma. ¿Cuál será, entonces, el valor máximo de A que permita a la
moneda permanecer en reposo respecto a la plataforma, sin deslizar?

a) Consideramos una elongación genérica x y escribimos la ec. del movimiento de la moneda
en el supuesto de que permanezca sobre la plataforma:
2
N mg mx N mg mx mg m x X ÷ = ÷ = ÷ = ÷
donde hemos tenido en cuenta la relación existente entre la
aceleración y la elongación en el m.a.s.; esto es,
2
x x X =÷ ,
que presenta su valor máximo para x = A.
La moneda permanecerá sobre la plataforma en tanto que
N >0, de modo que
2
2 2 2
0
4
g g
N mg m A A X
X Q O
= ÷ ÷ < = .
b) Ahora, interviene una fuerza de rozamiento estático de valor
f N mg N N _ =
De nuevo consideramos una elongación genérica x y
escribimos la ec. del movimiento de la moneda en el
supuesto de que permanezca en reposo respecto de la
plataforma,
2
f mx m x X = =÷
de modo que la fuerza de rozamiento tiene en cada instante dirección opuesta a la elongación
y presenta su valor máximo para x = A, tal que
2
máx
f m A X =
Combinando estas dos ecuaciones tenemos:

2
2 2 2
4
g g
m A mg A
N N
X N
X Q O
< ÷ < =
mg
N
x
mg
N
f
x
- 113 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.13
13. Un deportista que pesa 60 kg se lanza desde un puente sujeto a una cuerda elástica de 30 m de longitud
natural (practica “puenting”) llegando justamente a tocar la superficie del agua situada a 40 m por debajo en
la vertical de donde inició el salto. a) Calcular la constante elástica de la cuerda. b) Determinar la
aceleración máxima a la que estará sometido el deportista y en qué punto la adquiere. c) Una vez que se
haya amortiguado la caída, de modo que la cuerda permanezca siempre tensa, determinar la frecuencia de
las oscilaciones verticales que experimentará el deportista.

a) Conservación de la energía entre A y C:
( )
( )
2
0 2
0
1 2
0
2
mgl
mgl k l l k
l l
=÷ ÷ ÷ ÷ =
÷

de modo que
2
2 60 9.8 40 N
470.4
10 m
k

= =
b) En un instante genérico, la ecuación del movimiento
del deportista se escribe en la forma
F mg ma ÷ =
siendo F la tensión de la cuerda.
La aceleración máxima ocurre en el instante en el que la
cuerda elástica presenta su máximo alargamiento (l = 40 m) y, por ende, su máxima tensión;
( ) ( )
máx máx máx máx
máx máx
ǻ ǻ
k
F mg ma k l mg ma a l g
m
÷ = ÷ ÷ = ÷ = ÷
o sea
2
máx
470.4 10
9.8 78.4 9.8 68.6 m/s 7
60
a g

= ÷ = ÷ = =
c) Una vez que se haya amortiguado la caída, de modo que la cuerda permanezca siempre
tensa, el deportista experimentará un m.a.s. vertical cuya frecuencia es
470.4 1
2.8 rad/s 0.446 Hz 2.24 s
60 2
k
T
m
X
X O
Q O
= = = ÷ = = ÷ = =

La posición de equilibrio corresponde a un alargamiento x
0
de la cuerda tal que su tensión
equilibre el peso del deportista; esto es
0 0
60 9.8
0 1.25m
470.4
mg
F mg kx mg x
k

÷ = ÷ = ÷ = = =


l
0

=

3
0

m

l

=

4
0

m

F
mg
a
v
0
A
B
C
- 114 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.14
14. Un muelle de 20 cm de longitud y 10 N/m de constante elástica está
unido por uno de sus extremos a un eje vertical y en el otro extremo a
una pesa de 100 g situada un plano horizontal. Cuando el eje rota a
razón de 1 r.p.s., la pesa describe una trayectoria circular sobre el plano
horizontal (sin fricción) al tiempo que oscila radialmente. Determinar
el alargamiento del muelle y la frecuencia de las oscilaciones.

Describimos la situación en un sistema de referencia en rotación en el que la pesa se
encuentra en reposo. En este sistema de referencia, la fuerza que proporciona el muelle
extendido será igualada por la “fuerza centrífuga”; esto es,
muelle cf
F F = . Siendo R

la velocidad
angular de rotación del eje y ǻl el alargamiento que experimenta el muelle, será:
( ) ( )
2 2
2 2 2
2
2
ǻ ǻ ǻ ǻ
ml l
k l m l l k m l ml l
k
k m
m
R R
R R R
R
R
= ÷ ÷ ÷ = ÷ = =
÷
÷

Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
( )
( )
2
2
2
2
0.20 2
7.896
ǻ 0.130 m 13 cm
10
60.52
2
0.1
l
l
k
m
Q
R
R Q

= = = = =
÷ ÷

La frecuencia angular de las oscilaciones vendrá dada por la bien
conocida expresión general:
10 10
10 rad/s 1.59 Hz
0.1 2 2
k
m
X
X O
Q Q
= = = ÷ = = =

- 115 -
Física Universitaria: Problemas de Física Superposición de m.a.s. M15. 1
1. Expresar la elongación en función del tiempo para los m.a.s. siguientes: a) Movimiento con periodo de 1 s
tal que para t = 0 son v = 3 cm/s y a = 0. b) Movimiento con frecuencia 0.25 Hz tal que para t = 0 son v = 0
y a = ÷16 cm/s2. c) Es la superposición de los m.a.s. cuyas ecuaciones, en el S.I. de unidades, son:
1 2
4
0.06sen 2 0.08sen(2 ) x t x t
Q
Q Q
( )
·
= ÷ =

·
·
( )


Ecuaciones del m.a.s.:
0
0
2 2 2 2
0 0
sen sen( )
cos( ) 0 cos
sen( ) sen
x A x A t
v A t t v A
a A t x a A x
G X G
X X G X G
X X G X X G X
' '
1 = 1 = ÷
1 1
1 1
1 1
= ÷ ÷ = =
| |
1 1
1 1
1 1
=÷ ÷ =÷ =÷ =÷
1+ 1+

a)
2
1s 2 rad/s T
T
Q
X Q = ÷ = =
Como a
0
= 0, será x
0
= 0 y seno

= 0, de modo que o = 0º o 180º y
coso = ±1.
Como v
0
= +3 cm/s (positiva), será coso

>0, de modo que o = 0º, de
donde resulta
0
0
3
0.48 cm
2
v
v A A X
X Q
= ÷ = = =
0.0048 sen(2 ) (S.I.) x t Q =
b) 0.25 Hz 2 2 0.25 rad/s
2
t
v e tv t = ÷ = = × =
Como v
0
= 0, será coso

= 0, de modo que o = ±90º y seno = ±1.
Como a
0
= í16 cm/s
2
(negativa), deberá ser seno >0, de modo que
o = +90º, resultando
0
0 2 2 2
16 16 4
6.48 cm
( / 2)
a
x A
e t t
÷ ×
= = ÷ = ÷ = + = +
0.0648sen( ) 0.0648 cos( ) (S.I.)
2 2 2
x t t
t t t
= + =
c) Se trata de superponer (sumar) dos m.a.s. de la misma dirección y de la misma frecuencia.
Recurrimos a la representación fasorial (vide figura):
2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
2 cos 0.06 0.08 2 0.06 0.08 cos 45º 0.01679 A A A A A G G = ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ =
1 1 2 2
1 1 2 2
sen sen 0.06 sen 45º
tg 0.3465
cos cos 0.06 cos 45º 0.08
A A
A A
G G
G
G G
÷
= = =
÷ ÷


0.13 m 19.11º 0.33 rad A G = = =
0.13sen(2 0.33) (S.I.) x t Q ÷ =

v
0
x
0
a
0

A
1
A
2
A

A

ij

ij

45º

v
0
x
0
a
0
o

- 116 -
Física Universitaria: Problemas de Física Superposición de m.a.s. M15. 2
2. Calcular la ecuación del movimiento armónico resultante de la composición de:
1 2
3sen 4sen
6 4
x t x t
t t
e e
| | | |
= + = +
| |
\ . \ .


Ambos m.a.s. tienen la misma frecuencia, lo que nos permite utilizar de modo inmediato la
representación de Fresnel, compleja o fasorial de tales movimientos. Esto es,
( )
( )
1 30º 1
2 45º 2
3 2.60 1.50 3sen 30º
4 2.83 2.83 4sen 45º
x t
x t
X
X
' '
= = ÷ = ÷ 1 1
1 1
÷
| |
1 1
= = ÷ = ÷
1 1
+ +
%
%
j
j

1 2 38.6º 0.67 rad
5.43 4.33 6.94 6.94 = ÷ = ÷ = = % % % j

y la ecuación del movimiento resultante es
( ) 6.94sen 0.67 x t e = +

Otro método
A partir de la representación geométrica de Fresnel (fasorial) del m.a.s., resulta inmediato la
determinación del módulo de m.a.s. resultante:
( )
2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
2 cos 3 4 2 3 4 cos15º 6.94 A A A A A o o = + + ÷ = + + × × × =
así como la fase inicial del mismo:
1 1 2 2
1 1 2 2
sen sen 3 sen30º 4 sen 45º
tg 0.80 38.6º 0.67 rad
cos cos 3 cos30º 4 cos 45º
A A
A A
o o
o o
o o
+ × + ×
= = = ÷ = =
+ × + ×

y la ecuación del movimiento resultante es
( ) 6.94sen 0.67 x t e = +



A1
Re
Im
A2
A
o
1
o
2
o

- 117 -
Física Universitaria: Problemas de Física Superposición de m.a.s. M15. 3
3. Una partícula se mueve en el plano xy de modo que las componentes cartesianas de su aceleración vienen
dadas por a
x
= -9x y a
y
= -9y (S. I.) a) ¿Qué tipo de movimiento se produce sobre cada eje? b) Determinar
los vectores de posición y de velocidad de la partícula sabiendo que en el instante inicial el punto pasa por el
origen de coordenadas con una velocidad: v
0
= i + 2j (S. I.) c) Determinar la trayectoria del punto y el
máximo alejamiento del origen de coordenadas.

a) Las ecuaciones que describen el movimiento de la partícula sobre
los ejes x e y son:
sen(3 9 9 0
9
)
sen(3 9 ) 0
x A t x x x x
y t y y B y y
B
C
'
=÷ ÷ ÷ = ÷
1
1
|
1
=
= ÷
= ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷
1+



ya que, por ser de la forma,
2
0 x x X ÷ = , representan sendos m.a.s.
simples en direcciones perpendiculares, con la misma frecuencia
angular 3 rad/s X = .
b) Imponemos las condiciones iniciales a las soluciones de
sen( ) 0 0 sen3
0
sen( ) 0 0 sen3
x A x A t
t
y B y B t
B B
C C
' '
= = ÷ = =
1 1
1 1
= =
| |
1 1
= = ÷ = =
1 1 + +

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos las componentes de la
velocidad, a las que imponemos las condiciones iniciales:
3 cos3 3 1 1/ 3 m
0
3 cos3 3 2 2/ 3 m
x A t x A A
t
y B t y B B
' '
= = = ÷ =
1 1
1 1
= =
| |
1 1
= = = ÷ =
1 1 + +



de modo que podemos escribir
1
3
2
3
sen3
cos3 3sen3
2cos3 6sen3
sen3
x t
x t x t
y t y t
y t
'
1
1
=
1
' '
= =÷
1 1
1
1 1 1
| | |
1 1 1
= =÷
1 1 + + 1
=
1
1
1+



c) Se trata de dos m.a.s. de la misma frecuencia, en fase y en direcciones perpendiculares, de
modo que la trayectoria de la partícula es rectilínea, como resulta fácil comprobar eliminando
el tiempo entre la ecuaciones paramétricas de la misma. Esto es,
1
3
2
3
sen3
1/ 3 1
2/ 3 2
se 3
2
n
x t
x
y
y t
y x
'
1
1
=
1
1
1
÷ = = ÷
|
1
1
1
1
+
=
=
1

El máximo alejamiento del origen será:
2 2
1 4
9
5
3 9
D A B = ÷ = ÷ =


A
B
x
y
v
0
- 118 -
Física Universitaria: Problemas de Física Geometría de masas. M16.1
1. Una pieza de maquinaria, de masa m, está constituida por un disco de material
homogéneo, de radio R, al que le falta una porción circular de radio R/2, tal como se
indica en la figura. a) Determinar la posición del centro de masa de la pieza.
b) Calcular los momentos de inercia de la pieza con respecto a los ejes coordenados
(x,y,z) indicados en la figura. Expresar los resultados en función de R y de la masa
m de la pieza.

Comenzamos determinando las masas del disco completo (sin merma alguna) y de la porción
suprimida (negativa) en función de la masa m de la pieza:
2
1
1
1
2 2
1
2 4
2
2
3
2
1 2 4
4 4
3 3
( / 2)
1 1
3 3
m
m R
m m
m
m R R
m
m m
m m m R
m
TQ
TQ TQ
TQ
' '
' 1 1
1 =
1 1
= = 1
1 1
1
1 1
11 1 1
=÷ =÷ ÷ ÷
| | |
1 1 1
1 1 1
=÷ =÷
1 1 1
= ÷ =
1 1 1
1+
1 1 + +

a) Centro de masa. Aplicamos el teorema correspondiente a la determinación del centro de
mas de un cuerpo compuesto por otros cuerpos:
1
3
1 1 2 2
cm
1 2
0
2
6
R
m
m x m x R
x
m m m
÷
÷
= = =÷
÷

b) Momentos de inercia. Con carácter general, determinamos los
momentos de inercia de un disco de masa m y radio R con respecto a
los ejes que se indican:
2 2
1 1
2 4
zz xx yy zz yy
I mR I I I I mR = ÷ = ÷ =

y aplicando el Teorema de Steiner
2 2 2 2 2 2
' ' ' '
1 3 1 5
2 2 4 4
z z y y
I mR mR mR I mR mR mR = ÷ = = ÷ =

Ahora, aplicamos estos resultados para el cálculo de los momentos de inercia pedidos en el
enunciado del problema:
2
2 2 2 2 2
1 1 2 2
2
2 2 2 2 2
1 1 2 2
2
2 2 2 2 2
1 1 2 2
1 1 1 4 1 1 1 1 15
4 4 4 3 4 3 4 3 48 48
1 5 1 4 5 1 1 5 11
4 4 4 3 4 3 4 3 48 48
1 3 1 4 3 1 2 1 26
2 2 2 3 2 3 4 3 8 48
xx
yy
zz
R
I m R m R mR m mR mR
R
I m R m R mR m mR mR
R
I m R m R mR m mR mR
( )
·
= ÷ = ÷ = ÷ =

·
·
( )
( )
·
= ÷ = ÷ = ÷ =

·
·
( )
( )
·
= ÷ = ÷ = ÷ =

·
·
( )

de modo que
2 2 2
5 11 13
16 48 24
xx yy zz
I mR I mR I mR = = =




x
y
R

x
y
R
y’
- 119 -
Física Universitaria: Problemas de Física Geometría de masas. M16.2
2. Una semiesfera y un cono, ambos macizos y homogéneos, construidos con el mismo material y
del mismo radio, están soldados por sus bases. Calcular el valor máximo de la altura del cono
que permita el conjunto comportarse como un tentetieso (i.e., que no vuelque) al apoyarlo
sobre una superficie horizontal.

Centro de masa del cono:
d
d
z V
z
V
=
¹
¹

Descomponemos el cono el rodajas (discos) perpendiculares al eje de revolución, de modo
que
2
d d
r z R
V r z r z
R H H
Q = = ÷ =
2 2 3
2 2 2
2 2
0
1
d d d
3 3
H
R R H
V V r z z z R H
H H
Q Q Q Q = = = = =
¹ ¹ ¹

2 2 4
3 2 2
2 2
0
1
zd d
4 4
H
R R H
V z z R H
H H
Q Q Q = = =
¹ ¹

2 2
2
1
d
3
4
1
4
d
3
R H
z V
z H
V
R H
Q
Q
= = =
¹
¹
(medido desde el vértice)
Centro de la hemisfera.
2 2 3 3
sen cos d sen d
d d sen ( sen )d sen d
r R z R z R
V r z R R R
R R R R
Q Q R R R Q R R
= = ÷ =÷
= = ÷ =÷

0
3 3 3
/ 2
(como es sabido)
2
sen d
3
V R R
Q
Q R R Q =÷ =
¹

0
4 4
0
4 3 4
/ 2
/ 2
sen
d sen cos d
4 4
R
z V R R
Q
Q
R Q
Q R R R Q
l
l
=÷ =÷ =
l
l
¹ ¹

4
3
d
3
4
2
8
d
3
R
z V
z R
V
R
Q
Q
= = =
¹
¹


Centro de masa del cuerpo compuesto
Deberá estar situado por debajo del punto O para que el cuerpo se
comporte como un tentetieso (equilibrio estable). En las condiciones
críticas será:
cono cono hemisf hemisf
cm cono cono hemisf hemisf
cono hemisf
2 3 2 2
0 0
1 3 2 3
3
3 4 3 8
3
V z V z
z V z V z
V V
R H H R H R R H R Q Q
÷
= = ÷ ÷ =
÷
= ÷ = ÷ =




z
R
r
ij
z

z
R
ij
z
r

R
H
O
z
- 120 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.1
1. Una varilla ligera de longitud l puede girar sin rozamiento alrededor de su
centro. Se colocan en sus extremos sendas masas 2 m y m y se abandona el
sistema desde la posición de la varilla horizontal. En el instante en que la
varilla alcanza la posición vertical, determinar: a) la celeridad de las
masas; b) la vector cantidad de movimiento del sistema; c) la velocidad del
centro de masa del sistema.

Posición del c.m. del sistema constituido por las dos masas:
( )
cm
2 2
2
2
2 3 6
l l
l
m m
l
y
m m
( )
·
÷ ÷
÷ ·
·
( )
= = =÷
÷

a) Puesto que el sistema es conservativo, aplicamos el Principio de Conservación de la Ener-
gía, tomando como nivel de referencia la posición inicial:
( )
2
1
0 2 3
2 2 2 3
l l gl
mg mg m v v =÷ ÷ ÷ ÷ =
b) La cantidad de movimiento del sistema es la suma de
las cantidades de movimiento de las dos masas:
1 2
2
3
gl
mv mv mv m = ÷ = ÷ = = p p p i i i i
c) La cantidad de movimiento del sistema es igual al
producto de su masa por la velocidad de su centro de
masa; esto es,
( )
cm cm
1 1
3 3 3 3 3
i
mv gl
m v
m m
4 = ÷ = = = =
p
p v v i i i






m
2 m

m
2 mv
E
p
=0
v
v
mv
x
y
cm
l/2
l/2
- 121 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.2
2. Un muchacho está situado en el centro de una plataforma circular
de radio R = 3 m. La plataforma, inicialmente en reposo, puede
girar sin fricción alrededor de su eje. El muchacho hace girar
alrededor de su cabeza una masa de 2 kg sujeta con una cuerda de
longitud R/2, con una velocidad tal que la masa da una vuelta cada
3 segundos. a) ¿Debido a la conservación de qué magnitud física se
pone en movimiento la plataforma? Razonar la respuesta.
b) Determinar la velocidad y sentido del movimiento de la
plataforma y la energía cinética del sistema en movimiento,
sabiendo que el momento de inercia del conjunto plataforma y
muchacho, respecto al eje de la plataforma, es 600 kgm2.

Datos:
2
2 2
m m
2
2.094 rad/s 2 1.5 4.5 kg.m
3 2
R
I m
Q
X
( )
·
= = = = =

·
·
( )

Por tratarse de un sistema aislado, el momento angular del sistema completo con respecto al
eje de rotación permanecerá constante, de modo que la plataforma adquiere una rotación en
sentido opuesto a la de la masa de 2 kg.
Conservación del momento angular del sistema aislado:
m
m m p p p m
p
4.5
2. 0.0157 rad/ 094 s
600
I
I I
I
X X X X = ÷ = = =
Energía cinética:
2 2 2 2
k m m p p
1 1 1 1
4.5 2.094 600 0.0157 9.870 0.074 9.994 J
2 2 2 2
E I I X X = ÷ = ÷ = ÷ =

m
- 122 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.3
3. Dos prismas triangulares, de masas M y m, y anchuras a y b, están en
reposo, tal como se indica en la figura adjunta, sobre un tablero hori-
zontal liso. Las superficies de contacto entre los dos prismas son, tam-
bién, perfectamente lisas. Determinar el retroceso del prisma inferior
hasta el instante en que la cara vertical del prisma superior alcanza el
tablero horizontal. Aplicación numérica: M = 10 kg, m = 2 kg, a = 40 cm
y b = 10 cm.

Método 1º. Centro de masas.
Todas las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema constituido por los dos prismas (pesos y
reacción normal en la base del prisma inferior)
tienen dirección vertical. Puesto que no hay fuerza
externa alguna que de componente en la dirección
horizontal, se conserva la cantidad de movimiento
del sistema en esa dirección (aunque no en la
dirección vertical). En consecuencia la
componente horizontal de la velocidad del centro
del sistema permanece constante en el transcurso
del movimiento. Puesto que partimos del reposo,
la posición horizontal del c.m. del sistema
permanece invariable. Expresamos esta
circunstancia en la forma siguiente.
En la figura adjunta hemos representado las
posiciones de los c.m. de cada uno de los prismas mediante las distancias x
1
y x
2
que se
indican. En cada una de las dos situaciones, inicial y final, se determina la posición del c.m.
del sistema mediante el Teorema de Varignon:

( ) ( )
1 2
1 2
cm
M x X m x a b X
Mx mx
x
M m M m
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷
= =
÷ ÷
[1]
de modo que será
( ) ( )
1 2 1 2
Mx mx M x X m x a b X ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
De donde se sigue
1
Mx
2
mx ÷
1
Mx =
2
MX mx ÷ ÷ ( )
( ) ( )
( )
m a b mX
M m X m a b
m
X a b
M m
÷ ÷ ÷
÷ = ÷
= ÷
÷

Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
( )
2
40 10 5 cm
10 2
X = ÷ =
÷


(sigue…)

b
M
m
a
X
x
1
x
2
x
2
a-b
x
1
b
M
m
a
- 123 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.4
Método 2º. Conservación de la cantidad de movimiento.
Todas las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema constituido por los dos prismas (pesos y
reacción normal en la base del prisma inferior)
tienen dirección vertical. Puesto que no hay fuerza
externa alguna que de componente en la dirección
horizontal, se conserva la cantidad de movimiento
del sistema en esa dirección (aunque no en la
dirección vertical).
Siendo
d
d
X
t
la velocidad del prisma inferior,
d
d
x
t
la componente horizontal de la velocidad relativa del prisma superior respecto del
inferior,
d d
d d
x X
t t
( )
·
÷

·
·
( )
la componente horizontal de la velocidad absoluta del prisma superior,

la conservación de la componente horizontal de la cantidad de movimiento del sistema se
expresa en la forma:
( )
d d d
0 0
d d d
x
X x X
MV m v V M m
t t t
( )
·
÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =

·
·
( )
[2]
De modo que
( ) ( )
( )
0 0
d d d d d
d d d d
X a b
M X m x X M m X m x
m m
X x X x
M m M m
m
X a b
M m
÷
=÷ ÷ ÷ ÷ =÷ ÷
=÷ ÷ =÷ ÷
÷ ÷
=÷ ÷
÷
¹ ¹

Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
( )
2
40 10 5 cm
10 2
X =÷ ÷ =÷
÷


b
M
m
a
X
a-b
v
v
x
V
x
- 124 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.5
4. Una cuña de masa M se encuentra en reposo sobre un tablero horizontal, como se muestra en la figura. En la
parte más alta de la cuña reposa un pequeño bloque de masa m, a una altura h sobre el tablero horizontal.
Todas las superficies son perfectamente lisas. Abandonamos el sistema, de modo que el bloque desciende y
la cuña retrocede. Encontrar la velocidad de retroceso de la cuña en el instante en que el bloque toca el
tablero horizontal.

Todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema formado por la cuña y el bloque
(pesos y reacciones normales en la base de la cuña) tienen dirección vertical, por lo que se
conserva la componente de la cantidad de movimiento en la dirección horizontal. Esta
circunstancia se expresa mediante la ecuación

h
0 mv MV ÷ = [1]
Además, al no existir rozamientos, el sistema es conservativo y podemos escribir la ecuación
que expresa la conservación de la energía,

( )
2 2 2
h v
1 1
2 2
mgh MV m v v = ÷ ÷ [2]
donde V es la velocidad final de la
cuña y v
h
y v
v
son las componentes
horizontal y vertical, respectivamente,
de la velocidad del bloque en el
momento en que éste abandona a la
cuña.
Disponemos de dos ecuaciones y tres
incógnitas (V, v
h
y v
v
). Necesitamos
una tercera ecuación que obtenemos de
imponer que, en el sistema de referencia de la cuña, la velocidad del bloque ( )
h v
, v V v ÷ es
siempre tangente al plano inclinado, es decir
( )
v
v h
h
tg tg
v
v v V
v V
R R = ÷ = ÷
÷
[3]
Despejando v
h
en la ecuación [1] y sustituyéndola en la ecuación [3] tenemos
h v
tg
M M m
v V v V
m m
R
( )
÷
·
=÷ =÷

·
·
( )

Sustituyendo estas dos expresiones en la ecuación [2] nos queda una ecuación con V como
incógnita única, de la que despejamos V para obtener:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
2 2 2
2 2
tg 1 tg tg
m gh m gh
V
M m M M m M m M m R R R
= =
l l
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
l
l l
l

Multiplicando numerador y denominador por cos
2
ș y extrayendo la raíz cuadrada de la
expresión anterior, obtenemos finalmente la velocidad pedida:
( )
2 2
2
2 cos
sen
m gh
V
M m M m
R
R
=
l
÷ ÷
l
l

V
v
vh
vv
M
m
h
ș
- 125 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de masa variable… M18.1
1. Una balanza de resorte está ajustada para leer el cero. Desde una altura de 5 m sobre el platillo de la balanza,
dejamos caer un chorro de perdigones, a razón de 20 perdigones por segundo, que chocan contra el platillo,
rebotan hacia arriba con la misma velocidad y salen abandonando definitivamente el platillo. Si cada
perdigón pesa 200 mg, )cuál será la lectura de la balanza?

La velocidad que tiene cada uno de los perdigones cuando
chocan contra el platillo se calcula a partir del principio de
conservación de la energía:
2
1
2 2 9.8 5 9.9 m/s
2
mgh mv v gh = ÷ = = =
Cuando un perdigón colisiona elásticamente con el platillo,
experimenta un cambio en su cantidad de movimiento expresado
por:
final inicial
ǻ ( ) 2 m m m = ÷ = ÷ ÷ = p p p v v v
Este cambio está dirigido hacia arriba, de modo que el platillo
tendrá que proporcionar impulso en esa dirección; i.e., ejercer
una fuerza hacia arriba sobre cada perdigón.
Como al platillo llegan n = 20 perdigones por segundo, el cambio de la cantidad de
movimiento por unidad de tiempo, esto es, la fuerza, será
d
ǻ 2
d
n nm
t
( )
·
= = =

·
·
( )
p
F p v
Y sustituyendo los valores tenemos
( )
6 3
2 2 20 200 10 9.9 79.2 10 N 8.1g F nmv
÷ ÷
= = = =
Esta será la indicación de la balanza, ya que los perdigones ejercen sobre el platillo una fuerza
igual y opuesta a la que el platillo ejerce sobre ellos (Tercera Ley de Newton).

v
v
+
F
- 126 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
1. Un automóvil de 1200 kg, que inicialmente viaja con una velocidad de 27 m/s, choca contra la parte
posterior de un camión que pesa 9000 kg y se desplaza en la misma dirección y sentido a 22 m/s. La
velocidad del camión en el instante inmediato posterior al choque es de 23 m/s. a) Determinar el coeficiente
de restitución. b) Calcular la energía mecánica que se ha perdido en el choque. ¿Cómo se explica esta
pérdida de energía?

a) Conservación de la cantidad de movimiento durante el choque:
A A B B A A B B
B
A A B B
A
9000
( ) 27 (22 23) 19.5 m/s
m 1200
m v m v m v m v
m
v v v v
´ ´
÷ = ÷ ÷
´ ´
= ÷ ÷ = ÷ ÷ =

Aplicamos la definición del coeficiente de
restitución:
A B
A B
19.5
0.
23
27
70
22
v v
e
v v
´ ´
÷ ÷
=÷ =÷ =
÷ ÷

de modo que se trata de una colisión parcialmente
elástica.
b) Durante el choque disminuye la energía
mecánica (cinética) del sistema.
2 2 2 2
A B
1 1 1 1
2 2 2 2
1200 27 9000 22 2 615 400 J
k
E mv mv = ÷ = ÷ =
2 2 2 2
A B
1 1 1 1
2 2 2 2
1200 19.5 9000 23 2 608 650 J
k
E mv mv
´ ´ ´
= ÷ = ÷ =
6750 J
k k k
E E E ÷
´
^ = ÷ =
La energía mecánica (cinética) que ha desaparecido se ha convertido en otras formas de
energía, asociadas a la deformación de los vehículos colisionantes.





A
B
v
B
v
A
A
B
v’
B
v’
A
- 127 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
2. Un coche de 1500 kg que viaja hacia el este con una velocidad de 25 m/s choca en un cruce con una
furgoneta de 2500 kg que viaja al norte con una velocidad de 20 m/s. Hallar la dirección y el módulo de la
velocidad de los vehículos después de la colisión, suponiendo que los vehículos sufren una colisión
perfectamente inelástica (es decir, quedan unidos).

Puesto que la colisión es perfectamente elástica, los dos cuerpos permanecen unidos después
del choque y tan solo se conserva la cantidad de movimiento del sistema coche-furgoneta.
Cantidad de movimiento del coche:
1
1500 25 37500 kg.m/s p = =
Cantidad de movimiento de la furgoneta:
2
2500 20 50000 kg.m/s p = =
Cantidad de movimiento de sistema coche-furgoneta:

2 2
1 2
37500 50000 62500 kg.m/s p p p = ÷ = ÷ =
Velocidad común después del choque es
1 2
62500
15.625 m/s
4000
p
v
m m
= = =
÷

En una dirección que forma un ángulo ș, como se indica en la figura, tal que
2
1
50
arctg arctg 53º
37
p
p
R = = =

p
1
p
2
p

ș

- 128 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
3. Consideremos dos partículas, de masas respectivas m
1
y m
2
, que efectúan una colisión perfectamente elástica
frontal, de modo que sus velocidades antes de la colisión sean v
1
y v
2
= Ȗv
1
, con Ȗ  0. Supongamos que
fuesen iguales las energías cinéticas iniciales de las partículas. Calcular el valor (o valores) que deberá tener
el parámetro Ȗ para que la partícula "1" quede en reposo después de la colisión y la relación entre las masas
de ambas partículas para que sea posible esa situación.

Ambas partículas tienen inicialmente la misma energía cinética, con v
2
= Ȗv
1
; por
consiguiente
2
2 2 2 2 2 1 2
1 1 2 2 1 1 2 2
2 1
1 1
2 2
m v
mv m v mv m v
m v
H
( )
·
= ÷ = ÷ = =
·

·
·
( )

Conservación de la cantidad de movimiento, con v
2
= Ȗv
1
:
1 1 2 2 1 1
mv m v mv
´
÷ = ( )
2 1
2 2 1 2 2 1 1 1 2
2
1
m
m v v v v v v v v
m
H H H H
´ ´ ´
÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ =
Regla de Huygens-Newton, con v
2
= Ȗv
1:

2 1
v v
´ ´
÷ ( ) ( ) ( )
2 1 2 2 1 1
1 v v v v v v H
´
=÷ ÷ ÷ =÷ ÷ = ÷
Igualando las expresiones de v’
2
en las dos últimas ecuaciones:
( ) ( )
2 2 2
1 1
1 1 2 1 0 v v H H H H H H H H ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ =
Resolvemos la ecuación de segundo grado:
1
2
1
2
1
0.4142 (alcance) 0.172
5.83 1 1 1
1 2
1
2.4142 (frontal) 5.83
m
m
m
m
H
'
1
1
÷ ÷ = =
1
1
÷ ± ÷
1
= =÷ ± =
|
1
1
÷ ÷ =
1
1
1
+




v
1
v
2
v’
2
reposo

Ȗ > 0
v
1
v
2
v’
2
reposo
Ȗ < 0
- 129 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
4. Una pelota de ping-pong rebota escaleras abajo, escalón por escalón, de tal modo que todos los rebotes son
idénticos. El coeficiente de restitución o percusión entre la pelota y las baldosas vale 0.9 y cada escalón
tiene una altura de 19 cm. Determinar la altura de rebote de la pelota sobre cada escalón.

Consideremos un rebote aislado; por definición de coeficiente de
restitución (e), será
2
2
1 1 2 2 2
2 1 2
2
1 1
2 2
2
con
2
v gh
v h
v ev e
v h
v gh
'
1 =
1
= ÷ ÷ = =
|
1
=
1
+

La pelota de ping-pong realiza el bote desde una altura h
1
, respecto al
escalón; después de botar alcanza una altura h
2
. Como todos los rebotes son
idénticos, después del bote estará a la misma altura respecto al escalón
siguiente, o sea
1 2
h h a = ÷
de modo que
2
2 2
2 2
2
1
h e
e h a
h a e
= ÷ =
÷ ÷

de donde
2
2 2
1
0.9 0.81
0.19 0.19 0.81 81c m =
1 0.9 0.19
81
m
100 cm 19
h
h
= = =
÷
= ÷ =





h
1
h
2
h
1

v
2
v
1
h
1
h
2
- 130 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
5. Dejamos caer una pelota de ping-pong desde una altura h
0
sobre un suelo duro, liso y horizontal.
Observamos que después del quinto rebote la pelota sólo asciende hasta una altura h
0
/2. a) Determinar el
coeficiente de restitución de los rebotes. ¿Es el mismo en todos ellos? b) Calcular la fracción de energía que
se disipa en los rebotes. ¿Es la misma en todos ellos? ¿Por qué? c) ¿Cuántos rebotes deberán transcurrir para
que la altura de rebote se reduzca a la centésima parte de h
0
?

a) En la figura representamos los rebotes sucesivos. Obviamente, la relación existente entre
las velocidades indicadas y las respectivas alturas es:
2 para 0,1, 2,...
n n
v gh n = =
donde el subíndice n se refiere a la velocidad y a la altura
alcanzadas tras el n-ésimo rebote.
Designamos por e el coeficiente de restitución y
aplicamos la regla de Huygens-Newton a cada uno de los
rebotes sucesivos:
1 0
2
2 1 0
1 0
3
3 2 0
...
n
n n
v ev
v ev e v
v ev e v
v ev e v
÷
'
=
1
1
1
1
= =
1
1
÷ = =
|
1
= =
1
1
1
1
1+

El valor del coeficiente de restitución, que es el mismo en todos los rebotes, lo calculamos a
partir de los datos para el quinto rebote:
5 5 1/10 5 5
5 0
0 0
1
(0.5 0.93 )
2
3
v h
v e v e e
v h
= ÷ = = = ÷ = =
b) La pérdida de energía en el n-ésimo rebote será:
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 2 2 2 2
2 2
ǻ ( ) ( 1)
ǻ
ǻ (1 ) (1 ) cte
n n n n n n n
n
n
E E E mv mv m e v v mv e
E
E e E e
E
÷ ÷
= ÷ = ÷ = ÷ = ÷
=÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ =

La fracción de energía perdida en cada rebote es la misma en todos ellos y viene dada por
2
ǻ
(1 ) 0.13 13%
n
E
e
E
÷ = = ÷ =
c) A partir de la expresión de la velocidad tras el n-ésimo rebote,
0
n
n
v e v = , tenemos:
2 0
0 0 0 0
log( / )
2 log log
2 log
log0.01
2 log0
33.2 rebotes
.933
n n n n n n n
v h h h h h
e e n e n
v h h h e
n
= = ÷ = ÷ = ÷ =
= =

h
0
h
1
h
2
v
0
v
2
v
1
v
1
- 131 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
6. Sea un sistema formado por una masa de 300 g y un muelle
de constante elástica igual a 120 N/m, situados en reposo
sobre un plano horizontal liso, como se indica en la figura.
Sobre esta masa, inicialmente en reposo, choca
elásticamente otra masa idéntica a la anterior con una
velocidad de 5 m/s. Determinar: a) La velocidad de cada una
de las masas inmediatamente después del choque. b) La amplitud del movimiento armónico subsiguiente.
c) El tiempo que tardan en volver a chocar las dos masas. d) ¿Variará el resultado del apartado anterior si la
velocidad con la que choca la masa incidente fuese el doble? Justifíquese la respuesta.

a) Aplicamos el Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento y la Regla de
Huygens-Newton (con e = 1) :
1 2 1 2 1
1 2 1 2 2
1
2
2 0 0
5 m/ 2 s 2
mv mv mv v v v v
v v v v v v v v
v
v v
' ' ' ' ´ ´ ´ ´ ´
÷ = ÷ = = 1 1 1 1
1 1 1 1
÷ ÷ ÷
| | | |
1 1 1 1 ´ ´ ´ ´ ´
÷ =÷ ÷ =÷
´
=
´
= =
1 1 1 + + + +
=
1

por lo que el primer bloque queda en reposo y el otro adquiere la
velocidad del primero.
b) Después de la colisión, la energía cinética del bloque unido al
muelle se convierte íntegramente en energía potencial elástica cuando este bloque alcanza su
elongación máxima (amplitud, A); esto es,
2 2
1 1 0.3
5 0.25 m
2 2 120
25 cm
m
mv kA A v
k
= ÷ = = = =
c) Calculamos la frecuencia de las oscilaciones y, a partir de ella, el periodo:
2 2
20 rad/s 0.31 s
20
k
T
m
Q Q
X
X
120
= = = ÷ = = =
0.8

Obviamente, el tiempo que tardan en reencontrarse los
dos bloques es el correspondiente a media oscilación,
i.e., un semiperiodo, de modo que
0.16
2
s
T
t ^ = =
d) No variará el resultado, puesto que el tiempo que tardarán en reencontrase los dos bloques
será un semiperiodo, en cualquier caso (en tanto que sea m
1
=m
2
), siendo T independiente de la
amplitud de las oscilaciones.


v
k
m m
1 2

(reposo)
v
1 2
A
1 2
- 132 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones

m
1
m
2
v
1
k
m
1
+ m
2

v’
k

m
2
v’
2
m
1
v’
1
7. Un bloque de masa m
1
= 1 kg desliza sobre una superficie horizontal lisa con una velocidad de 6 m/s. El
bloque choca con otro de masa m
2
= 2 kg que está en reposo unido a un resorte horizontal de constante
k = 1200 N/m. Determinar la frecuencia con la que oscilará el sistema tras el choque y la amplitud del
movimiento en los siguientes casos: a) El choque es totalmente inelástico y las dos masas quedan adheridas
después del choque. b) El choque es perfectamente elástico.

a) Choque totalmente inelástico:
La cantidad de movimiento se conserva:
( )
1
1 1 1 2 1
1 2
1
' 6 2 m/s
3
m
mv m m v v v
m m
= ÷ = = = =
÷

1 2
1200
20 rad/s
3
k
m m
X = = =
÷

10
Hz 3.18 Hz
2
X
O O
Q Q
= = = =
Conservación de la energía después del choque:
1
2
( )
2
1 2
1
'
2
m m v ÷ =
2 1 2
0.1 m
2
20
m m v
kA A v A
k X
´
÷
´
= = = = = =
b) Choque perfectamente elástico:
El coeficiente de restitución es e=1.
( )
1 2 1 2 1 1
' ' ' ' v v v v v v ÷ =÷ = = ÷
La cantidad de movimiento se conserva:
( ) ( ) ( )
1 1 1 1 2 2 1 1 2 1 1 1 2 1 1 2 1
mv mv m v mv m v v m m v m m v
´ ´ ´ ´ ´
= ÷ = ÷ ÷ = ÷ = ÷
1 2
1 1
1 2
1
6 2 m/s
3
m m
v v
m m
÷ ÷
´
= = =÷
÷

2
' 6 2 4 m/s v = ÷ =
por lo que la masa 1 vuelve hacia la izquierda.
2
1200
24.5 rad/s
2
. H
2
3 9 z
k
m
X
X O O
Q
= = = = = = =
Conservación de la energía después del choque:
1
2
2
2 2
1
2
m v
´
=
2 2
2
2
4
1200
0.16 m
m
kA A v A
k
´
= = = = =
Nota: Las masas no vuelven a chocar ya que T = 0.256 s y el tiempo que tarda m
1
en
recorrer la amplitud es:
1
0.16
0.08 s
2
A
t
v
= = =
´

- 133 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
8. Una partícula de masa m se desplaza a velocidad v cuando choca
elásticamente con otra de igual masa que se encontraba en reposo. Después
de la colisión, la trayectoria de la primera partícula forma un ángulo de 30º
con respecto a su dirección original. a) Determinar la velocidad de cada una
de las partículas tras el impacto. b) Calcular la percusión que recibe cada
una de las partículas.

a) Conservación de la cantidad de movimiento:
1 2 1 2
[1] m m m = ÷ ÷ = ÷ v v v v v v
Conservación de la energía cinética:
2 2 2 2 2 2
1 1 1
1 1 1 2 2 2 2
[2] mv mv mv v v v = ÷ ÷ = ÷
Las ecuaciones [1] y [2] corresponden a una suma vectorial
en cuadratura, por lo que las direcciones de las partículas
después del choque determinan un ángulo recto, de modo que
1 2 2
90º 60 º 0 º 90 3 º R R R ÷ = ÷ = ÷ =
y las velocidades de las partículas después del choque son
1 2
0.87 0. cos30 50 º cos 60º v v v v v v = = = =
b) La percusión que experimenta cada una de las partículas es
igual a la variación de su cantidad de movimiento durante el
choque; i.e., Ȇ ǻ ǻ = = p v m , de modo que
( ) Ȇ
2 2 2 2
ǻ
÷ ÷
= = ÷ = v v m mv mv m
1 2 2
m =÷ =÷ v Ȇ Ȇ
1
1 2 2
mv = = Ȇ Ȇ
en las direcciones en que cambia la velocidad de cada una de las partículas.

Otro método
Escribimos de nuevo las ecuaciones [1] y [2] que expresan, respectivamente, la conservación
de la cantidad de movimiento y de la energía cinética durante el choque, descomponiendo la
primera de ellas en sus componentes longitudinal y transversal:
3 3
1 2 2 2 2 1 2 2
1 2 2
2
2 1 1 1
1 2 2 1 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2
1 2 2 2 2 2 2 2
1 2 2 1
cos cos
cos30º cos
0 sen30º sen sen sen sen
2 4
v v v v v v
v v v
v v
v v v v
v v
v v v
v v v v v v
R R
R
R R R R
'
1
= ÷ ÷ = ÷
1
'
1 1 = ÷
1 1
1 1
1 1
= ÷ ÷ = ÷ = ÷ =
| |
1 1
1 1
1 1
= ÷
1 1 +
1 = ÷ ÷ = ÷
1+

que constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas
1 2 2
( , , ) v v R
´ ´
. Resolviendo
dicho sistema de ecuaciones se obtienen de nuevo los resultados que ya conocemos.
2 2 2 2
3
2 2 1 1 4
2 2 2
2 2 2 2 2 2 1 2 1 1
2 2 2 2 2 1 4 2 2
2 2
2 2 2
2 1
cos 3
4
cos 1 sen 1 cos
4 4
v v v vv
v v v
v v v
v v
v v v
R
R R R
'
1
= ÷ ÷
1
1
1
1
÷
1
= ÷ = ÷ = ÷ = ÷ ÷
|
1
1
1
1
1 = ÷
1+

De modo que
2
v
2 2
3
1 1 4
3 v vv v ÷ ÷ =
2 2 2 3 1
1 1 1 1 1 4 2
2 3 v v v vv v v ÷ ÷ ÷ = ÷ =

30º
v
v

v
1
v
2
60º

30º

v
v
1
Ȇ
2
60º

30º

Ȇ
1 ǻv
1
- 134 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
9. Una partícula de masa m se desplaza con una velocidad v cuando choca
elásticamente con otra de igual masa que se encontraba en reposo.
Después de la colisión, la trayectoria de la primera partícula forma un
ángulo de 60º con respecto a su dirección original. a) Determinar la
velocidad de cada una de las partículas tras el impacto. b) Calcular la
percusión que recibe cada una de las partículas.

a) Conservación de la cantidad de movimiento:
1 2 1 2
[1] m m m = ÷ ÷ = ÷ v v v v v v
Conservación de la energía cinética:
2 2 2 2 2 2
1 1 1
1 1 1 2 2 2 2
[2] mv mv mv v v v = ÷ ÷ = ÷
Las ecuaciones [1] y [2] corresponden a una suma vectorial
en cuadratura, por lo que las direcciones de las partículas
después del choque determinan un ángulo recto, de
modo que
1 2 2
90º 30 º 0 º 90 6 º R R R ÷ = ÷ = ÷ =
y las velocidades de las partículas después del choque
son
1 2
0.50 0. cos 60 87 º cos30º v v v v v v = = = =
b) La percusión que experimenta cada una de las partículas es igual a la variación de su
cantidad de movimiento durante el choque; i.e., ǻ ǻ m = = p v Ȇ , de modo que
( )
2 2 2 2
ǻ m m mv mv
÷ ÷
= = ÷ = v v Ȇ
1 2 2
m =÷ =÷ v Ȇ Ȇ
1 2
0.87mv = = Ȇ Ȇ
en las direcciones en que las que cambia la velocidad de cada una de las partículas.

Otro método (nada recomendable)
Escribimos de nuevo las ecuaciones [1] y [2] que expresan, respectivamente, la conservación
de la cantidad de movimiento y de la energía cinética durante el choque, descomponiendo la
primera de ellas en sus componentes longitudinal y transversal:
1 1
1 2 2 2 2 1 2 2
1 2 2
2
2 3 1 1
1 2 2 1 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2
1 2
2 2 2 2 2 2
1 2 2 1
cos cos
cos 60º cos
3 3
0 sen 60º sen sen sen sen
2 4
v v v v v v
v v v
v v
v v v v
v v
v v v
v v v v v v
R R
R
R R R R
'
1 = ÷ ÷ = ÷
1
' 1
1 = ÷
1
1
1
1
1 1
= ÷ ÷ = ÷ = ÷ =
| |
1 1
1 1
1 1
= ÷
1 1 +
1
= ÷ ÷ = ÷
1
+

que constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas
1 2 2
( , , ) v v R
´ ´
. Resolviendo
dicho sistema de ecuaciones se obtienen de nuevo los resultados que ya conocemos.
2 2 2 2
1
2 2 1 1 4
2 2 2
2 2 2 2 2 2 1 2 1
2 2 2 2 2 1 2 2
2 2
2 2 2
2 1
cos
3 4 3 3
cos 1 sen 1 cos
4 4 4
v v v vv
v v v
v v v
v v
v v v
R
R R R
'
1 = ÷ ÷
1
1
1
1 ÷
1
= ÷ = ÷ = ÷ = ÷
|
1
1
1
1
1 = ÷
1+

De modo que
2
v
2 2
1
1 1 4
v vv v ÷ ÷ =
2 2 2
3
1 1 1 1 1 4
2 0.5 v v v vv v v ÷ ÷ ÷ = ÷ =
60º
v

v

v
1
v
2
60º

30º

v

v
1
Ȇ
2
60º

30º
Ȇ
1 ǻv
1
- 135 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
10. En una mesa de billar, la bola 1 se mueve con una velocidad de 5 m/s y choca
con la bola 2 de modo que ésta se introduce en la tronera de la esquina, como
se indica en la figura. Determinar la velocidad y la dirección de cada bola
después del choque, considerándolo: a) completamente elástico; b) con un
coeficiente de restitución de 0.95.

a) Es bien sabido que cuando una partícula incidente colisiona
elásticamente contra otra partícula de la misma masa que se encuentra en
reposo, las partículas se mueven después de la colisión en direcciones que
son perpendiculares entre sí. Así, el esquema de colisión es el que se ilustra
en la figura, con ș
1
= 30º y ș
2
= 60º. Puesto que en esta colisión se
conservan tanto la cantidad de movimiento como la energía cinética,
podemos escribir:
1 2 1 1 2 1
1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1
1 2 1 1 2 1 2 2 2
cos30º cos 60º sen 60º cos 60º
sen30º sen 60º 0 cos 60º sen 60º 0
mv mv mv v v v
mv mv v v
mv mv mv v v v
' ' ´ ´ ´ ´
1 ÷ = ÷ = 1
1 1
1 1
1 1
´ ´ ´ ´
÷ = ÷ ÷ =
| |
1 1
1 1
1 1 ´ ´ ´ ´
÷ = ÷ =
1 1 + +

de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con dos
incógnitas (v’
1
y v’
2
). A partir de las dos primeras se obtiene fácilmente
1
2
1 2 1 1 1
2
2 1 1 2 2
sen 60º sen 60º cos 60º sen 60º sen 60º
cos 60º cos 60º sen 6
4.33m/s
2.50m/s 0º cos 60º 0
v v v v v
v
v
v v v v
' ' ' ´ ´ ´ 1 ÷ = = 1 1
1 1 1
÷ ÷
| | |
1 1 1 ´ ´ ´ = ÷ =
1 1 1 +
´
+
=
+
´
=

b) Para resolver este problema de choque oblicuo analizamos por separado sus componentes
frontal y transversal (tangencial). Para ello, tomamos una base vectorial apropiada definida
por los ejes x e y: el eje x sobre la recta que une los centros de las esferas en el instante de la
colisión (componente frontal) ; el eje y es normal al anterior (componente transversal), como
se muestra en la figura.
Componente frontal: Aplicamos el Principio de Conservación de la Cantidad de
Movimiento y la Regla de Huygens-Newton,...
( )
1 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
2 1 2
1
cos
cos cos
2
1 cos
cos
2
x
x x x x
x x x x x x
x
e
v v
mv mv mv v v v
e v v e v v v v e v
v v
R
R R
R
R
'
÷ 1
1 ´
=
1 ' ' ´ ´ ´ ´ ÷ = 1 ÷ = 1
1
1 1 1
÷ ÷
| | |
1 1 1 ´ ´ ´ ´ ÷ ÷ =÷ ÷ ÷ =÷
1 1 1 + +
´
=
1
1
1+

Componente transversal: Suponiendo que las bolas
sean lisas, las fuerzas impulsivas que actúan durante la
colisión son normales a las superficies en el punto de
contacto de modo que no tiene componentes sobre el
eje y. En consecuencia, las componentes de las veloci-
dades normales a la línea de los centros no se alteran
durante la colisión; i.e.,
1 1 2 2
sen 0
y y
v v v R
´ ´
= =
Para calcular el ángulo ș
1
bajo el que sale dispersada
la esfera incidente, calcularemos primero ș
1

2
; esto
es,

v’
1
v
1
v’
2
ș
2
ș
1
v
1
1
2
30º

v
1
v’
1
v’
2
x (frontal)

y
(transversal)

ș
2
ș
1
bola 1
(incidente
bola 2
(blanco)

- 136 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
1
1 2
1 2 2
1
1 2
sen 2
tg( ) tg
1
1
cos
2
y
x
v
v
e
v e
v
R
R R R
R
´
÷ = = =
÷ ´
÷

Sustituimos los valores dados en el enunciado del problema para obtener los resultados
numéricos correspondientes a cada caso:
e = 1 (colisión elástica)
2
1
1 2
1 2
1
2 1
2
2 1
1 1
2
5cos 60º 2.5 m/s
4.33 m/s 2.5 m
0
5sen 6
/s
30
0º 4.33 m/s 0
2
tg( ) tg 90
1
º º
1
x
x
y y
v v
v
v
v v
R R R R R R
÷
'
1
1 ´
= =
1 '
´ 1 =
1
1
1
1
1
1 1
´ ´
= = =
| |
1 1
1 1
1 1
1 1
+
1
1
1+
÷ = =· ÷ ÷ = ÷
÷
´ ´
= =
=

e = 0.95 (colisión parcialmente elástica)
1 2
1 2
2 2
2
1
1 1 1 2
2
1 0.95 1 0.95
2 2
5cos 60º 0.0625 m/s 5cos 60º 2.44 m/s
5sen 60º 4.33 m/s 0
0.0625 4.33
2
tg( ) tg60º 69.
2.44 m/s
4.33 m/
28 8
s
29 9.2º
1 0.95
.2
x x
y y
v
v
v v
v v
R R R R R
÷ ÷
´
' '
1 1
1 1 ´ ´
= = = =
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
´ ´
= = =
| |
1 1
1 1
1 1
1 1 ÷ =
1 1
1 1
1 1 + +
÷ =
=
´
=
= = ÷ ÷ = ÷
÷
º



- 137 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.1
1. Una escalera AB, de 10 kg de masa, 2.5 m de longitud y centro de masa situado a mitad de
la misma, se encuentra apoyada sobre una pared lisa y un suelo rugoso, cuando su extremo
inferior se encuentra a una distancia de 1.5 m de la pared. a) Calcular las reacciones en los
apoyos A y B. b) Determinar el valor mínimo del coeficiente de rozamiento entre el suelo y
la escalera para que ésta pueda permanecer en equilibrio en la posición indicada en la
figura.

Determinamos el lado vertical del triángulo:
2 2 2 2
2.5 1.5 2 m b l a = ÷ = ÷ =
a) Aplicamos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, descompo-
niendo las fuerzas en las direcciones horizontal y vertical y tomando
momentos en el punto A.
B B
A A
B B
0 3.75 kg =
0 1
36.8 N
98.0 N
36.
0 kg =
1.5
10 3.75 kg =
2 2 2 2
8 N
f N f N
N mg N mg
a a
mg N b N mg
b
'
÷ = ÷ = = 1
1
1
1
÷ = ÷ = =
1
|
1
1
1 = ÷ = = =
1
1+

b) El valor mínimo del coeficiente de rozamiento es
A
A
2
1.5
2 4
0.375
a
b
mg
f a
f N
N mg b
N N _ ÷ _ = = = =

A
B
1.5m
A
B
G
a
b
l
mg
N
B
N
A
f
- 138 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.2
2. Una barra uniforme pesa P y se mantiene en equilibrio, apoyada en una pared vertical y
en un suelo horizontal, ambos lisos, en la posición indicada en la figura, gracias a la
cuerda horizontal CD. Determinar las reacciones en los apoyos de la barra y la tensión en
la cuerda en función del ángulo ș.

En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la varilla.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática tomando momentos en el punto C:
(1)
(2) 100 kg
A
2
(3) cos CGsen CBsen
3
R T
N P
l
R P N R R R
'
1
1
1
=
1
÷
1
1
1
| = =
|
1
1
1
1
= ÷ 1
1
1+
z

Con
2 1
CG )
3 2 6
l
l
( )
·
= ÷ =

·
·
( )

de modo que la tercera ecuación se escribe en la forma
2
(3) cos sen sen
3 6 3
l l l
R P N R R R = ÷
Y, teniendo en cuenta las dos primeras ecuaciones, resulta:
4 tg 2 tg
3
4 3 tg tg
4
R P N
R P R T P
R R
R R
= ÷ ÷
÷ = ÷ = =


D
A
B
G
P
N
l/3
ș
2l/3
R
T
C
D
A
B
l/3
ș
2l/3
C
G
- 139 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.3
3. La varilla homogénea AB, que tiene una longitud de 1.6 m y pesa 2 kg, se apoya por su
extremo inferior en un muro vertical y, por un punto intermedio C, en otra varilla fija,
horizontal y paralela al muro, a una distancia de 10 cm de éste. Suponiendo que no existan
rozamientos entre la varilla AB y los demás elementos en contacto con ella, determínense en
la posición de equilibrio el ángulo formado por la varilla y el muro y las reacciones en los
apoyos de la varilla.

a) En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la varilla. Aplicamos las
ecuaciones cardinales de la estática tomando momentos en el punto A:
A
(1) cos
tg
(2) sen
(3) sen
2 sen
N R
P
P R N
l a
P R
R
R
R
R
R
' '
= 1 1
1 1
=
÷ ¦ 1
1
1
=
1
1+
|
|
1
1
1
=
1
1
+
z

Que constituye un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnita (N, R y ș).
Sustituyendo la (2) en la (3):
2
3
sen sen sen
2 sen 2 sen
2 2 0.1 1
sen
1.6 8
1
sen 30º
2
l a l a
R R
a
l
R R R
R R
R
R R
= ÷ =

÷ = = =
÷ = ÷ =

De la ecuación (2):
sen 2 4 kg
sen
P
P R R P R
R
= ÷ = = =
Y de la (1), se sigue:
3
cos 4 2 3 3.46 kg
2
N R R = = = =
Las direcciones y sentidos de estas reacciones son las indicadas en la figura.

Otro método
Puesto que sobre la varilla solo actúan tres fuerzas (P, N y R), éstas deben ser concurrentes en
un punto tal como el D. En consecuencia, el problema se reduce a una simple condición
geométrica de que el centro de gravedad (G) de la varilla se encuentre en la vertical del punto
D. Resolvemos considerando los triángulos ACE, ACD y ADG:
( )
2 3
2
AC ADsen AGsen sen sen sen
sen 2
a l a
l
R R R R R
R
= = = = ÷ =
Que es el mismo resultado obtenido anteriormente.





C
A
B
ș
C
A
B
ș
G
P
N
R l/2
a
D
ș
ș
ș
E
- 140 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.4
4. La barra AB de la figura tiene sección recta uniforme, de masa m y longitud 1.
Determinar el ángulo u correspondiente al equilibrio.

De la figura, se siguen fácilmente las siguientes relaciones entre ángulos:
90º 90º ( )
90º 90º ( )
B B R B B R
C C R C C R
´ ´
÷ ÷ = ÷ = ÷ ÷
´ ´
÷ ÷ = ÷ = ÷ ÷

Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática, tomando
momentos en G :
A B
A B
G A B
0 [1] sen sen
0 [2] cos cos
0 [3] sen sen
2 2
x
y
F N N
F N N P
l l
M N N
B C
B C
B C
'
1
1
1 = ÷ =
1
1
1
1
= ÷ ÷ =
|
1
1
1
1
´ ´
= ÷ =
1
1
1+
`
`
`

Puesto que tan sólo estamos interesados en determinar el
valor del ángulo u correspondiente a la posición de equilibrio, podemos eliminar fácilmente
las reacciones en los apoyos de entre las ecuaciones [1] y [3]:
A B
A B
sen sen
sen sen
cos( ) cos( ) cos( ) cos( )
N N
N N
B C
B C
B R C R B R C R
'
= 1
1
÷ ÷ =
¦
1
÷ = ÷ ÷ ÷
1+

de modo que, desarrollando las expresiones trigonométricas, tenemos
sen sen
cos cos sen sen cos cos sen sen
sen cos cos sen sen sen cos sen cos sen sen sen
2sen sen sen (cos se
20.1
n sen cos ) cos
sen( ) sen15º
tg 1.3660
2sen sen 2sen30º s n 4 º
º
e 5
B C
B R B R C R C R
B C R B C R B C R B C R
B C R B C B C R
C B
R
B
R
C
= ÷
÷ ÷
÷ = ÷ ÷
= ÷ ÷
÷
= = = = ÷


A
B o
þ
u
P
N
B
N
A

þ
o
y
x
u
o’
þ’
G

A
B
45º
u
30º
- 141 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.5
5. Una barra de longitud l se apoya sin rozamiento sobre una pared de perfil
circular tal como se indica en la figura. a) Determinar la fuerza horizontal
que se debe aplicar en B para mantener la barra en equilibrio. b) Si en lugar
de aplicar una fuerza en B se aplicase un par en B, ¿qué valor debería tomar
dicho par?

a) Las fuerzas que actúan sobre la barra son las que se representan en la
figura. Tomamos momentos en O:
3
sen 60º
2
3
2 4
l
Fl P Pl P F = = ÷ =
b) En este caso las fuerzas que actúan sobre la barra serán las que se
representan en la figura. De nuevo tomamos momentos en O, para
obtener:
3
sen60º
2 2
3
4
l
M P P M Pl = = = ÷
Lo que resulta obvio, ya que el momento del par (invariante) debe ser igual
al de la fuerza F inicialmente aplicada con respecto al punto O.

Cálculo de reacciones
Ecuaciones cardinales de la estática:
A
A
B A
B A
3
4
3
2
1
cos30º
cos30º 2
sen30º
1 1 3
sen30º
2 2 4
P
F
N P
F N
N N P
N P N P P P
'
1
1
1
1
1
= = =
1
'
÷ = 1 1
1 1
÷
| |
1 1
÷ =
1 1 +
1
1
1
= ÷ = ÷ = 1
1
1+
7


N
B
P
B
N
A
60º

F
O
A
l
l
B

N
B
P
B
N
A
60º

M
O
A
- 142 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.6
6. Un bloque prismático de sección cuadrada y masa m se encuentra apoyado sobre
un plano liso horizontal y otro inclinado rugoso. Sabiendo que la situación
representada corresponde a la de límite de equilibrio: a) Dibujar el diagrama de
fuerzas. b) Determinar el coeficiente de rozamiento.

a) En la figura adjunta hemos representado el diagrama de fuerzas.
b) Escribimos las ecuaciones cardinales de la estática, descomponiendo en las direcciones
horizontal y vertical y tomando momentos en B:
2 2
1 2
1
2
B
[1] cos30º sen30º tg30º
[2] sen30º cos30º
[3] sen30º 2 cos15º
con [4]
N f N f
N N f P
N l Pl
f N N
'
1
÷ = ÷ =
1
1
1
÷ ÷ =
|
1
1
1
=
1
+
=
{
7

Puesto que tan solo estamos interesados en el valor
del coeficiente de rozamiento, es suficiente
combinar las ecuaciones [1] y [4] para
determinarlo:
2 2
1 1
tg30º
tg30º 0.577
1.73
3
N N N N = ÷ = = =

60º
30º

60º
30º
15º
60º
N
1
N
2
P

l

B
A

f
l

- 143 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.7

a
u
b
T
P
N
f
G
A
Psenu
Pcosu
7. Un bloque rectangular de dimensiones a = 1 m y b = 3 m se sitúa sobre un plano
inclinado tal como se indica la figura. Una cuerda sujeta la parte superior del bloque
para evitar que caiga por el plano, ¿cuál será el ángulo ș máximo para que el bloque
no deslice por el plano?

Cuando el ángulo tiene el valor crítico, el bloque está a punto para volcar
deslizando sobre la arista A de su base y las fuerzas que actúan sobre el mismo son las
indicadas en la figura.
Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática en las condiciones críticas, tomando
momentos en A, tenemos:
A
sen
cos
cos sen
1
sen cos
sen cos
2 2
2 2
con
T f P
N P
T P P
a
b a
T P P
Tb P P
b
f N
R
R
N R R
R R
R R
N
'
÷ = 1
1
1
1
= '
÷ =
1
1
1
1
1 1 1
1
=
| |
1 1
= ÷
= ÷
1 1
1 1
1+
1
1
1
=
11+
z
1
4

1
sen cos cos sen
2 2
sen cos 2 cos 2sen
se t n s g 2 2 co
a
P P P P
b
a
b
a a
b b
R R N R R
R R N R R
R N R N R
÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ =
( )
·
÷ = ÷ ÷

·

=

)
÷
·
(

Sustituyendo los valores dados en el enunciado, resulta
1
tg 2 0.1 0.53 28.1º
3
R R = ÷ = ÷ =

Otro método.- Tengamos en cuenta que:
1º) La reacción resultante R (suma de la reacción normal N y de
la fuerza de rozamiento f), en las condiciones de movimiento
inminente, forma un ángulo ij con la normal al plano inclinado,
tal que
tg
f
f N
N
N N K = ÷ = =

2º) Puesto que sobre el bloque solo actúan tres fuerzas (P, T y R),
éstas deben ser concurrentes en un punto tal como el D.
De la figura, correspondiente a la posición crítica, se sigue
BC+CD / 2 tg
2 G
2 tg
/ B
a
b
a b
b
K
R N
÷
= = ÷ =


a
u
u = 0.1
b
u
T
P
R
f
G
A
B
C
D
u
ij
N
- 144 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.8
8. Una caja de embalaje contiene un frigorífico, pesa 300 kg y tiene forma de paralelepípedo rectangular de
2 m de alto por 80 cm + 80 cm de base. El coeficiente de rozamiento entre la caja y el suelo vale 0.30. Si
deseamos arrastrarla sobre el suelo mediante la aplicación de una fuerza horizontal: a) ¿Cuál debe ser la
magnitud de esa fuerza? b) ¿A qué altura sobre el suelo podemos aplicar esa fuerza sin riesgo de vuelco?

En la figura hemos representado el diagrama de fuerzas que actúan sobre la caja. Obsérvese
que actúan dos pares de fuerzas: el par [F,f] provoca el vuelco sobre E y el par [P,N] se
opone a dicho vuelco.
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, tomando momentos en B (punto de
aplicación de la reacción normal N):
B
N P
F f
Fh Px
| =
÷ =
= z

De las dos primeras ecuaciones se sigue:
F f N P F P N N N = _ = ÷ _
Esto es
0.3 300 90 kg F _ =
La tercera ecuación nos permite relacionar la distancia h
(punto de aplicación de la fuerza externa) con la distancia x
(“punto de aplicación” de la reacción normal N):
P P x
h x x
F P N N
= _ =
de modo que el valor máximo de h que no produzca el vuelco será el que corresponda al valor
máximo posible de la distancia x: esto es,
máx
máx
/ 2 40
133 cm 1.33 m
0.3
x l
h
N N
_ = = = =

P
F
f
N
x
E B
O
H
h
l
- 145 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.9
9. Deseamos transportar en una carretilla un bloque homogéneo, de masa m, cuyas di-
mensiones se especifican en la figura. Sea ȝ el coeficiente de rozamiento entre la base del
bloque y la plataforma de la carretilla. Determinar los valores máximos de la aceleración
de la carretilla (acelerando y frenando) para que no haya movimiento relativo entre el
bloque y la carretilla.

a) Cuando la carretilla está acelerando, si la aceleración es excesiva,
el bloque puede volcar rotando alrededor del eje A. En esas
circunstancias, el diagrama de fuerzas en el referencial de la
carretilla, que es no inercial, es el que se india en la figura.
Tomando momentos en A, tenemos
( ) ( )
0 0
A
1

2 2
l
mg ma l a g = ÷ =
z

b) Cuando la carretilla está frenando, si la aceleración es excesiva,
el bloque puede volcar rotando alrededor del eje B o resbalar hacia
delante (respecto de la carretilla). En esas circunstancias, el
diagrama de fuerzas en el referencial de la carretilla, que es no
inercial, es el que se indica en la figura.
b.1) Vuelco. Tomando momentos en B, tenemos
( ) ( )
0 0
B
1
2
2 4
l
mg ma l a g
´ ´
= ÷ =
z

b.2) Resbalamiento.
¨0
¨0
¨0
ma f
f mg
N mg a g
f
a g
f N m
N
N
N
N
' ´´
= 1 '
= 1
1
1
1
1 1
´´
= ÷ ÷ =
| |
1 1 ´´
= =
1 1
= 1 1
+
1+

Por consiguiente,
ƒ Si ȝ < 0.25, tiene preferencia el resbalamiento.
ƒ Si ȝ > 0.25, tiene preferencia el vuelco

4l
l
l

4l
l
l
A
B
mg
ma
0
a
0

4l
l
l
A
B
mg
ma
0
a
0
N
f
- 146 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.10
10. Una placa rectangular y homogénea, de dimensiones 30 cm x 20 cm, pesa 2 kg y está unida a un eje vertical
de modo que en A está articulada con el eje y en B tan solo se apoya en él, como se indica en la figura.
a) Determinar las reacciones en A y en B cuando el sistema está en rotación con una velocidad angular de
30 r.p.m. b) ¿A partir de que valor de la velocidad angular no se apoyará en B?

Reconducimos el problema a un problema de estática
(equilibrio estático) analizándolo en un referencial en
rotación en el que la placa se encuentra en reposo. En
estas condiciones, el diagrama de fuerzas es el que se
muestra en la figura, incluida la fuerza centrífuga.
Cálculo de la fuerza centrífuga: Sea un elemento de
masa d d m b x T = , de modo que
( )
( )
2 2
cf
2 2 2 2 2
cf
0
d d d
1 1 1
d
2 2 2
a
F x m bx x
F b x x ba ba a ma
X X T
X T X T X T X
= =
= = = =
¹
a) Escribimos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos en A:
A
cf B
B cf A
[1]
[3]
[2] 2 2
R P
b a
F bN P
N F N
'
÷ = 1
1
÷ =
|
1
| ÷ =
1+
}
de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres incógnitas (N
A
, N
B
y R
A
)
De la primera, se sigue que
A
R P =
De la tercera, obtenemos
( )
2
2
B cf
1 1 1
2 2 2 2 2
ma b
N aP bF mga m ab g
b b b
X
X
( )
( )
· ·
= ÷ = ÷ = ÷
·
·

· ·
· ( )
( )

y sustituyendo en la segunda ecuación
2
2 2 2
A B cf
1 1 1
2 4 2 2 4 2 2
mga mga ma b
N N F ma ma ma g
b b b
X
X X X
( )
·
= ÷ = ÷ ÷ = ÷ = ÷
·

·
·
( )

b) Para una cierta velocidad angular crítica, Ȧ
crít
, desaparece la ligadura en B (i.e., N
B
=0):
2 2
crít crít
B crít
2
0 0
2 2 2
b b ma g
N g g
b b
X X
X
( )
·
= ÷ ÷ ÷ = ÷ =
·

·
·
( )

Sustituyendo los valores dados,
A
2
A
2
B
crít
2 0.30 0.20
9.8
0.30 m
2 0.20 2
0.20 m
2 0.30 0.20
2 kg
9.8
2 0.20 2
30 r.p.m. rad/s
2 9.8
9.9 rad/s
0.
2 kg 19.6 N
16.2 N 1.65 kg
13.2 N 1.35 kg
94.5 r.p.m
2
.
R
N
a
b
m
N
Q
Q
X Q
X
=
( )

·
' = ÷ =
= · 1

·
1 ·
( )
1
1
=
1
÷ ( )
|

·
1
= = ÷ =
·
1

·
· 1
( )
1
= =
1
+

= = =
=
=
=
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
|
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
+


A
B
a=30 cm
b
=
2
0

c
m
R
A
N
A
N
B
P

F
cf
dx

x

G
C
- 147 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.11
11. Una puerta de garaje pesa 60 kg y está montada como se muestra en la figura.
Las ruedas están enmohecidas de modo que no ruedan sino que deslizan en la
guía, siendo 0.4 el coeficiente cinético de rozamiento. La distancia entre las
ruedas es de 2 m y cada una de ellas dista 50 cm de los bordes verticales de la
puerta. Se empuja la puerta mediante una fuerza horizontal constante de modo
que se mueva uniformemente. a) Si la línea de acción de dicha fuerza dista 1
m de la guía, ¿cuál es la fuerza ejercida por cada una de las ruedas sobre el
carril? b) Encontrar la máxima distancia h a la que se puede aplicar la fuerza horizontal F sin que ninguna
rueda se separe del carril.

a) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos en el punto A:
A B A B
A B A B A B
1
B 2
B B
( )
A
2 2
h
b
F f f N N F P F P
P N N P N N N P N
b b N P F
Fh N b P Fh N b P
N N N
' '
1 1
1 1
1 1 '
= ÷ = ÷ = = 1
1 1 ÷
1
1 1
1
1 1 1
= ÷ = = ÷ = = ÷
| | |
1 1 1
1 1 1
1 1 1 = ÷
1+ 1 1
÷ = ÷ =
1 1
1 1
+ +
}
7

de modo que resulta
A A
1
B B 2
24 kg
42 kg 16.8
0.
kg
18 kg 7.2 kg
4 60
0.4 42
30 24 0.4 18
F
N f
N f
= =
= = =
= ÷ = = =

b) En las condiciones del enunciado, será N
B
= 0; i.e.,
2 2 2
2
2 2 0
2.5 m
.4
h h b
P F P h b h
b b
N N
N
= = = = = = = =

h
F

F
h
f
A
N
B
N
A
f
B
P
b
A B
- 148 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.12
12. Deseamos apilar un cierto número de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el máximo saliente.
Deseamos apilar un cierto número de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el máximo saliente.
a) Obtener el criterio que debemos seguir para conseguir nuestro objeti-
vo. b) Demostrar que se puede conseguir un saliente tan grande como queramos sin más que apilar un
número suficientemente grande de ladrillos.

a) En la figura, hemos representado mediante un circulito la posición del centro de gravedad
de cada uno de los ladrillos. Mediante un triangulito, hemos representado la posición del
centro de gravedad del ladrillo que sirve de base y de todos los que tiene encima.
El criterio que debemos seguir para apilar los ladrillos es que el centro de gravedad de los
ladrillos que se encuentre encima de uno dado no
sobresalga sobre el borde de este último, tal como
se ilustra en la figura para una condiciones críticas
de equilibrio.
La mayor longitud de la parte saliente del ladrillo
superior (1) es igual a l/2. Los ladrillos sucesivos
sobresalen sobre los que les sirven de base una
distancia dada por
(12)
(123)
(1234)
0 ( / 2)
ladrillo 2 G =
2 4
2 0 ( / 2)
ladrillo 3 G =
3 6
3 0 ( / 2)
ladrillo 4 G =
4 8
m m l l
m
m m l l
m
m m l l
m
÷ ÷
÷ =÷
÷ ÷
÷ =÷
÷ ÷
÷ =÷

deduciéndose de modo obvio la regla a seguir en el caso de que hubieran más ladrillos.
b) La distancia máxima en que la parte derecha del ladrillo superior (1) sobresale sobre el
ladrillo inferior (n-ésimo) que sirve de base, se expresa en la forma:
1 1 1 1 1 1 1 1
2 4 6 8 2 1 2 3 4
l
l
( ) ( )
· ·
÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷

· ·
· ·
( ) ( )
! !
que es la bien conocida serie armónica, que es divergente. Así, para un número ilimitado de
ladrillos, esta suma tiende hacia infinito, con lo que queda demostrado el aserto propuesto.

l/2
l/4
l/6
(1)
(2)
(3)
(4)
G
123
G
12
G
1
- 149 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.13

A
B
C
L
P
L
30º
ș
F
L
R
T
N
ij
13. La barra homogénea AB, de longitud L y peso P, mantiene en equilibrio gracias a una
articulación en el punto A y a una cuerda, de longitud también L, que actúa unida a B y
C. a) ¿Qué tensión tendrá la cuerda BC? b) ¿Qué reacción habrá en A?

Comenzamos determinando el ángulo ș que forma la cuerda con la
horizontal:
cos30º cos cos 1 cos30º 0.1340 82.3º L L L R R R = ÷ ÷ = ÷ = ÷ =
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, tomando momentos en A:

cos82.3º 0
sen82.3º 0
A cos30º sen(82.3º 30º ) 0
2
T R
T N P
L
P TL
'
1
1
1
÷ ÷ =
1
1
1
| ÷ ÷ =
|
1
1
1
1
÷ ÷ =
1
1
+
z

y resolviendo este sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (T, N y R) resulta:

0.1340 0 0.1340 0.0733
0.9910 0 0.9910 0.4577
0.4330 0.7912 0 0.5473
T R R T P
T N P N P T P
P T T P
'
÷ = ÷ = =
1
1
1
1
÷ ÷ = ÷ = ÷ =
|
1
1
÷ = ÷ = 1
1+

de modo que la tensión de la cuerda es
0.5473 T P =
y la reacción en A (que actúa sobra la barra) tiene
de componentes
0.4577 0.0733 N P R P = =
lo que representa una resultante
2 2
0.4577 0.0733 0.4635
0.4577
tg 6.24 80.9º
0.0733
F P P
K K
= ÷ =
= = ÷ =

A
B
C
L
L
L
30º
- 150 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.14
14. El extremo superior de una varilla, de masa m y longitud l, está articulado a una
deslizadera que desliza a lo largo de una guía vertical lisa (vide figura), en tanto que
la varilla no pierde contacto en B con el apoyo liso. Determinar el valor del ángulo ș
correspondiente al equilibrio y las reacciones en los apoyos de la varilla. Aplicación
numérica: m = 10 kg, l = 100 cm y a = 5 cm.

Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática del Sólido Rígido,
descomponiendo en las direcciones horizontal y vertical y tomando momentos en A:
A B
B
B
cos
sen
A = sen
sen 2
N N
P N
a l
N P
R
R
R
R
÷ =
=
( ) ( )
· ·

· ·
· ·
( ) ( )
z
7
De modo que disponemos de tres ecuaciones con tres
incógnitas. Combinando la tercera con la primera:
2 3 3
B B
2
sen sen sen
2 2
l l a
N P N
a a l
R R R = = ÷ =
1/3 1/3
2 10
sen 0.4642 27.7º
100
a
l
R R
( ) ( )
· ·
= = = ÷ =

· ·
· ·
( ) ( )

A
B
10
19.04 kg 187 N
tag tag 27.7º
10
21.54 kg 211 N
sen sen 27.7º
P
N
P
N
R
R
= = = =
= = = =


Método de la energía
Expresamos la energía potencial de la varilla (nivel de referencia en B) en función del ángulo
que forma con la vertical (1 grado de libertad):
p
cos cos
cos cos
2 sen sen 2
l l
E mg a mg a
R R
R R
R R
( ) ( )
· ·
=÷ ÷ = ÷

· ·
· ·
( ) ( )

En la posición de equilibrio estable, la energía de potenciar debe tener un valor mínimo. Así,
determinamos el valor del ángulo correspondiente a dicho valor mínimo:
2 2
p
2 2
d
sen cos
sen sen 0
d sen 2 2 sen
E
l l a
mg a mg
R R
R R
R R R
( )
( )
÷ ÷
· ·
= ÷ = ÷ =
·
·

· ·
· ( )
( )

De modo que
3
2
2
sen sen
2 sen
l a a
l
R R
R
= ÷ =
A
B
a
ș
l
a
ș
B
l/2
A
C
P
N
B
D
N
A
- 151 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.15
15. Una viga AB, de 5 m de longitud y 60 kg de masa (distribuida
uniformemente), está apoyada en el suelo. Se levanta el extremo
B, a una altura de 3 m, mediante una fuerza aplicada en B,
siempre perpendicular a la viga. Hállense: la fuerza aplicada en
B, la reacción del suelo en A y el coeficiente de rozamiento
mínimo necesario para que A no deslice.

Datos: m= 60 kg, l = 5 m, h = 3 m
3
sen 0.6 36.87º
5
h
l
R R = = = ÷ =
Escribimos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos en el punto A
A
[3]
[2]
[1]
2 3 6
sen 14.4 kg
5 5 25
sen
8 17
cos cos 40.8 kg =
25 25
1 2
cos
cos 24 kg =
2
141.1 N
399.8 N
235.
2
2
5
N
f F P P
f F
N F P N P F P P P
l
Fl P
F P mg
R
R
R R
R
R
'
1
'
1 1
= = = = =
1 1
1 1
=
1 1
1 1
1 1
1 1
÷ = = = ÷ = ÷ = =
| |
1 1
1 1
1 1
1 1
=
1 1
= = =
1 1
1+ 1
1+
÷
z
7
Para que no exista deslizamiento en esta posición deberá ser
6
17
0.353
f
N
N = =

N
P
F
f
A
B
ș
ș
G
h
l
- 152 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.16
16. La viga AB, de masa 10 kg y 1 m de longitud, está cargada y apoyada
como se indica en la figura. Determinar la reacción en el apoyo A y la
tensión del hilo BC cuando m
1
= 2 kg y m
2
= 7 kg.

En la figura presentamos el diagrama de fuerzas del “cuerpo
libre” correspondiente a la viga, con
7 2 5 kg 0.4 m
10 kg 0.5 m
F b
P a
' '
= ÷ = =
1 1
1 1
| |
1 1
= =
1 1 + +

Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Está-
tica, tomando momentos en A:
cos30º
sen30º
sen30º
x
y
T R
T R F P
l T bF aP
'
1 =
1
1
1
÷ = ÷
|
1
1
1
= ÷
1+

de modo que disponemos de 3 ecuaciones con 3 incógnitas (T, R
x
, R
y
). Sustituyendo valores y
resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
cos30º cos30º 14cos30º 12.1kg 119 N
sen30º 5 10 15 15 sen30º 15 7 8 kg 78 N
7
sen30º 0.4 5 0.5 10 7 14 kg 137 N
sen30º
x x
y y
T R R T =
T R R T
T T
'
= = = = 1
1
÷ 1
1
÷ = ÷ = = ÷ = ÷ = =
1
1
|
1
1
1
= ÷ = ÷ = = =
1
1
1+

El módulo y la dirección de la reacción en el apoyo A son:
2 2 2 2
12.1 8 14.5 kg 145 N
8
=arctg arctg 33.4º
12.1
x y
y
x
R R R
R
R
R
= ÷ = ÷ = =
= =


B
m
1
m
2
A
C
0.4 m
30º

A
a
30º
R
y
R
x
P
F
b
- 153 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.17
17. Sobre un canalón cilíndrico AB de 10 kg se enrolla un hilo que se engancha
en el extremo B, tal como se representa en la figura. a) Determinar la
magnitud mínima de la fuerza F con que debemos tirar del otro extremo del
hilo para levantar el canalón. b) Calcular el valor mínimo del coeficiente de
rozamiento que debe tener el canalón con el suelo para que el punto A no
deslice.

Cuando la fuerza F es la mínima necesaria para levantar el canalón, la reacción en B es nula y
el diagrama de fuerzas del cuerpo libre para el canalón
es el que se indica en la figura.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática,
tomando momentos en el punto O:
A
A
O A A
0 (1) cos 0
0 (2) sen 0
0 (3) 0
x
y
F F N
F N F mg
M N R FR N F
R N
R
'
1 = = ÷ =
1
1
1
1
= = ÷ ÷ =
|
1
1
1
= = ÷ = = =
1
1+
`
`
`

de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (F, N
A
y u).
De la primera ecuación, teniendo en cuenta el resultado de la tercera, se sigue:
cos 0 cos cos 0 7 º . 30 8 F F R N N R ÷ = ÷ = = =
y, análogamente, de la segunda ecuación obtenemos:
10 9.8
sen 0
1 sen 1 sen30º
196 N
mg
F F mg F R
R

÷ ÷ = ÷ = = =
÷ ÷






F
u
N
A
B
u N
A

mg
O
u
x
y
G
R

F
30º
B A
- 154 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.18
18. Un cilindro homogéneo de 1.2 m de diámetro
pesa 1 t y descansa sobre la plataforma de un
camión según se indica en la figura. Los
bloques representados se utilizan para impedir
que ruede el cilindro cuando acelere el camión.
Determinar la aceleración de éste que haría que
el cilindro rodara sobre el bloque.

Supongamos que el camión frena con una aceleración
constante -a
0
. Sobre el cilindro “aparece” una fuerza
de inercia dirigida hacia delante (en el sentido de la
marcha) dada por -m(-a
0
) = ma
0
. En la figura hemos
representa el diagrama del cuerpo libre o diagrama de
fuerzas que actúan sobre el cilindro, en un referencial
solidario con el camión en el que, en las condiciones
críticas, el cilindro aun permanece en equilibrio,
aunque manifiesta una tendencia a rodar sobre el
borde A del bloque indicado.
Aplicamos tan sólo la segunda ecuación del equilibrio,
tomando momentos en A:
0 0
( )
b
ma R h mgb a g
R h
÷ = ÷ =
÷

A partir de la figura, por aplicación del teorema de Pitágoras, tenemos:
2 2 2 2
( ) 2 (2 )
10(120 10) 33.17 cm
b R R h Rh h h R h
b
= ÷ ÷ = ÷ = ÷
= ÷ =

De este modo, la aceleración pedida es
2
0
33.17
0.66
60 10
6.5 m/s a g g = = =
÷

Obviamente, las mismas consideraciones nos llevarán a los mismos resultados en el caso de
que el camión acelere, solo que entonces la fuerza de inercia tendrá sentido opuesto al
indicado en la figura y la rodadura se presentará sobre el borde B del bloque trasero.

Otro método: Aplicamos tan sólo la primera ecuación del equilibrio, en las direcciones
horizontal y vertical; i.e.,
0
0
0
cos
cotg
sen
cotg a g
ma N
a
mg N g
R
R
R R
'
÷ =
1
1
÷ = ÷
|
1
=
1+
=
7

con
50 5
sen 56.4º cotg 0.66
60 6
R h
R
R R R
÷
= = = ÷ = ÷ =
de modo que
2
0
cotg 0.66 6.5 m/s a g g R = = =

10cm
60cm

mg
ma
0
h
O
b
A
B
Fuerza de
inercia

ș
- 155 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.19

60º
N
P
F
f
60º
A
O
19. Calcular la fuerza horizontal tangencial F mínima necesaria para que el disco de la
figura, de masa 25 kg, ruede por el plano inclinado a 60º. Hállese también la fuerza
que imprime el plano inclinado al disco, y el coeficiente de rozamiento mínimo para
que en esas condiciones no deslice.

Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática,
tomando momentos con respecto al eje que pasa por el
punto A; i.e.,
cos sen
[1]
[2] cos sen
A [3]
sen ( cos ) (1 cos )
F f N
N f P
PR F R R FR
R R
R R
R R R
'
÷ = 1
÷
1
1
1
÷ =
|
1
1
= ÷ = ÷ 1
1+
{
7
Disponemos de tres ecuaciones con tres incógnitas
(F, N , f).
sen 3
14.43 kg =14 [3]
1 cos 3
1.5 N F P F P F
R
R
= = = ÷ = =
÷

(+ m.a.m.)
( sen )
( cos )
sen cos
[1]
sen cos
[2]
cos sen
N f F
N F P
N f P
R
R
R R
R R
R R

'
÷ =
1
1
÷ ÷÷÷÷÷ = ÷
|
1
÷ =
1+

De modo que
2
sen
co 25 kg = 245.0 N s
1 cos
N P P P P N N
R
R
R
= ÷ = = = = =
÷

cos 1 cos 3
sen sen 3
14.43 kg =1 1 N 2 . [ 4 5 ]
P N
f P P F f F f
R R
R R
÷ ÷
= = = = = = ÷ = =
A partir de la definición del coeficiente de rozamiento, tenemos
( 3 /
3
. 8
3
5
3)
0
f P
N P
N = = = =

La ecuación [3] también puede escribirse tomando momentos con respecto al eje que pasa por
el punto O; de modo que las ecuaciones cardinales de la estática quedan en la forma:
cos sen [1]
[2] cos sen
O [3]
F f N
N f P
fR FR f F
R R
R R
'
1
÷ = ÷
1
1
1
1
÷ =
|
1
1
1
= = =
1
1+
{
7

La resolución de este sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (F, N, f) nos lleva a los
mismos resultados anteriormente obtenidos.

F
60º
- 156 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.20
20. Una esfera uniforme de radio R y masa M, se mantiene en reposo sobre un
plano inclinado de ángulo u mediante una cuerda horizontal como se
muestra en la figura, siendo el coeficiente de rozamiento entre las
superficies u . Determinar: a) La tensión de la cuerda. b) La fuerza normal
ejercida sobre la esfera por el plano inclinado. c) La fuerza de rozamiento
que actúa sobre la esfera. Aplicación numérica: M = 3 kg, u = 30º y u =
0.5.

Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática,
tomando momentos con respecto a un eje en O:
O
Ȉ 0 [1] cos sen
Ȉ 0 [2] cos sen
Ȉ 0 [3]
x
y
F T f Mg
F N Mg T
M TR f R T f
R R
R R
= = ÷ =
= = =
= = = ÷ =
÷
de modo que disponemos de 3 ecuaciones con
3 incógnitas (T, N y f ).
Rescribimos la ec. [1] con T = f :
sen
1 co
(1 cos ) sen
s
T Mg T Mg R R
R
R
=
÷
÷ = ÷
y de la ec. [2] se sigue:
2 2 2
sen cos cos sen 1 cos
cos
1 cos 1 cos 1 cos
cos sen N Mg T Mg Mg Mg Mg
R R R R R
R
R R R
R R
÷ ÷ ÷
÷
÷ ÷ ÷
( )
·
= ÷ = = = =
·

·
( )

de modo que
sen sen
1 cos 1 cos
T Mg N Mg f Mg
R R
R R
= = =
÷ ÷

y sustituyendo valores
0.8
s
0
en
4 k
30º
3
1
g
c
3 kg 0.804 kg
os30º
T N f = = = =
÷

Como la magnitud del la fuerza de rozamiento es tal que
max
0.5 3 1.5 kg f f N N _ = = =
efectivamente hay equilibrio.

u
u
y
x
T
Mg
f
N
A
u
u
O
- 157 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.21
21. Dos tableros pesan 10 y 20 kg y miden 2 y 4 m de longitud,
respectivamente. Los tableros están articulados en sus extremos, entre ellos
y en el techo y soportan un cilindro de 1 m de diámetro y 30 kg de peso. No
hay rozamiento en ningún contacto. a) ¿Qué reacciones soportarán las
articulaciones A y C? (exprésense en forma vectorial) b) ¿Qué fuerza se
ejercen los dos tableros en la articulación B?

Geometría del problema
2
sen 0.5 30º
4
AC BCcos30º 4 3 / 2 2 3 3.46 m
BD BE ODcotg30º 1/ 2 3 3 / 2 0.87 m
R R = = ÷ =
= = = =
= = = = =
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática
al cilindro y a cada uno de los tableros, por
separado:
Cilindro
1 2 1
2 2
3
3
3 / 2
sen30º tg30º 30 10 3 kg
30
cos30º 20 3 kg
cos30º
N N N P
P
N P N
'
1
1
÷ = ÷ = = =
1
1
1
|
1
1
= ÷ = = =
1
1
1+
7

Tabla vertical
( ) ( )
A B 1 A B B
A B 1 A B
A A 1
B
10 3 10 3 7.5 9.82 kg
10
2 3/ 4 10 3 7.5 kg 2 3/ 2
X X N X X X
Y Y P Y Y
x x N
'
1 '
1
1
1 ÷ ÷ = ÷ = ÷ = ÷ =
1
1
1
1
1
1 1
÷ = ÷ ÷ =
| |
1 1
1 1
1 1
= = =
1 1
1 1
+
1+
z
7
Tabla oblicua
C 2 B
C 2 2 B
3
C 2 2 C 2
C B 2
3
B C 2 2 2
3 3 1 1
C C 2 2 3 2 4 3
B
7.5 kg
sen30º
cos30º
2 3 2 3
sen30º 9.82 10 3
cos30º 14 35.67 kg .33 20 2
14.33
0 3
7.5 1 5 3 k 0 g
X N X
Y P N Y
X P N Y
X X N
Y Y P N
Y X P N
'
1
÷ ÷ =
1
1
1
= ÷ ÷ ÷
|
1
1
1
÷ ÷ =
1
+
'
1
= ÷ = ÷ =
1
1
1
1
= ÷ ÷ = ÷ ÷ =
|
1
1
1
= ÷ ÷ =÷ ÷ ÷ =
1+
÷
1
÷
z
7

A B C
(7.5, 45.7) kg (9.82, 35.7) kg ( 7.5, 14.3) kg = = ÷ = ÷ R R R
o bien, en newtons:
A B C
(73.5, 448) N (96.2, 350) N ( 73.5, 140) N = = ÷ = ÷ R R R
A
90º
B
C
4m
2m

A
90º
B
C
l
2

30º
30º P
2
P
N
2
N
1
P
1
30º
Y
A
Y
C
X
C
X
A
Y
B
X
B
ș=30º
l
1 O
D
E
- 158 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.22
22. Una barra homogénea AB de 5 N de peso y 4 m de longitud está
articulada en A una pared vertical y mantenida en su extremo
superior mediante un hilo horizontal BD, formando un ángulo
de 45º con la vertical. La barra soporta un disco, de 3 N de peso
y 1 m de diámetro, que se encuentra también en contacto con la
pared. Considerando despreciables los rozamientos, determinar
la tensión del hilo y la reacción en la articulación A.

En primer lugar determinamos las distancias a y b del
punto de contacto C a los extremos de la barra:
0.5
tg 22.5º 1.21m
0.4142
r a a = ÷ = =
En la figura adjunta hemos representado los diagramas
de fuerzas que actúan sobre cada uno de los dos cuerpos (el disco y la barra).
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática al disco,
1 disco
1 2
2 disco disco
disco 2
2
3 N
2
2
2 3 2 4.24 N
2
2
2
N P
N N
N P P
P N
'
1
1
'
= =
1 ÷ =
1
1
1
1
1 1
÷
| |
1 1 = = = =
1 1
1 1
| =
1+
1
1
+

y a la barra, tomando momentos en A,
2 2
barra 2
barra
2 barra 2
2 2
4.31 3
2 2
2
5 3
2
2 2 2 1.21 2
3 2 2.5
2 2 2 2 4
1.31 N
8 N
4.31 N
X X
Y
N N T N T N
N P N
P l a
N a P Tl T N
l
'
1
1
÷ ÷ = ÷ = ÷ = ÷ =
1
1
1
1
1
1
1
| = ÷ = ÷ =
|
1
1
1
1
1
1
÷ = ÷ = ÷ = ÷ =
1
1
1+
z


B
45º
C
P
disco
N
2
G
N
2
N
X
T
a
b
P
barra
A
D
N
Y
r
N
1
- 159 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.23
23. Un semicilindro homogéneo, de peso P
1
y radio R, se apoya en su base sobre un
plano horizontal rugoso. Una varilla homogénea AB, de longitud l y peso P
2
, está
articulada a la pared por su extremo A y se apoya en la superficie lisa del
semicilindro formando un ángulo de 60º con la vertical. a) Determinar el valor
mínimo del coeficiente de rozamiento del semicilindro con el plano horizontal
para que la posición indicada sea de equilibrio. b) En dicha posición, calcular la
reacción en la articulación A.

De la geometría de la figura se sigue:
tg60º tg60º 3
h
h R R
R
= ÷ = =
a) En la figura se muestra el diagrama de fuerzas que actúan sobre cada uno de los dos
cuerpos.
Aislamos la varilla y tomamos momentos en A:
21 2 21 2 2 2
sen 60º 3
sen 60º
2 2 4 4 3
l l l l
hN P N P P P
h R R
( )
·
= ÷ = = =

·
·
( )

Aislamos el semicilindro y aplicamos la primera condición de la estática:
12 2
2
1 1 2
1 1 12 1 2
cos 60º
8
8 3
3
sen 60º
8
l
f N P
R
lP f
N
RP lP
l
N P N P P
R
N
'
1
1
÷ = =
1
1
1
1
÷ _ =
|
1
÷
1
1
| = ÷ = ÷
1
1
1+

b) Aislamos la varilla y aplicamos la primera condición de la estática:
h 21 2
v 21 2 v 2 21 2
cos 60º
8
3
sen 60º sen 60º 1
8
l
T N P
R
l
T N P T P N P
R
'
1
1
÷ = =
1
1
1
1
1
|
( ) 1
1 ·
1 | ÷ = ÷ = ÷ = ÷ ·

1 ·

· 1
( )
1
1+



60º
A
B

60º
A
B
P
1
P
2
N
21
N
12
N
1
T
h
T
v
60º
C
O
h
h
30º
60º
R
f
- 160 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.24
24. Una escalera se apoya contra un cilindro liso de radio R, fijo sobre una superficie horizontal. La escalera
forma un ángulo de 60º con la superficie horizontal y su longitud es 5 R/2. Determinar: a) La fuerza que el
cilindro ejerce sobre la escalera. b) La fuerza de rozamiento que evita que la escalera deslice. c) La fuerza
normal que la superficie horizontal ejerce sobre la escalera. d) El valor mínimo del coeficiente de
rozamiento entre el suelo y la escalera para mantener el equilibrio.

Geometría del problema:
5
AB 2.5
2
5
AG 1.25
2 4
AC cotg30º 3 1.73
R R
R R
R R R
'
1
1
= = =
1
1
1
1
1
1
= = =
|
1
1
1
1
= = =
1
1
1
1+
A
A

Ecuaciones cardinales de la estática:
C
C A
A C
0 cos30º
0 sen30º
0 AC AGsen30º
[1]
[2]
[3]
x
y
F N f
F N N mg
M N mg
'
1
= ÷ =
1
1
1
1
= ÷ ÷ =
|
1
1
1
= ÷ =
1
1+
`
`
`

Resolvemos el sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (N
A
, N
C
y f):
C
0.
AGsen30º (5 / 4) (1/ 2) 5 3
24
[ 6 3
AC 3
3 ]
R
N mg mg mg mg
R
= = = =
C
5 3 3 5
cos30º
24 2 16
[1 0.31 ] mg f N mg mg = = = =
C
5 3
sen30º 1
48
0.8 2] 2 [
A
mg N mg N mg
( )
·

= ÷ = ÷ = ·

·

·
( )

En las condiciones de deslizamiento inminente es:
min min
0.31
0.8
0. 8
2
3
A
f
N
N N = = = =

G
N
C
C
A
N
A
mg

O
30º
30º
30º
f

B
x
y
R
- 161 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.25
25. Un tablero rectangular uniforme, de longitud 25 cm, se apoya sobre un
cilindro de 5 cm de radio y sobre el suelo, como se indica en la figura.
Tanto el tablero como el cilindro pesan 5 kg. ¿Cuánto deben valer, como
mínimo, los coeficientes estáticos de rozamiento entre cilindro y tablero,
entre cilindro y suelo y entre tablero y suelo para que el sistema
permanezca en equilibrio?

Determinamos la posición del punto D de contacto del tablero con el cilindro:
5
AD 18.66 cm
tg15º tg15º
R
= = =
Para que el sistema esté en equilibrio, deberán estarlo el tablero y el cilindro por separado.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática al tablero, tomando momentos en A:
( )
( )
( )
3 1 3
1 3 3
A 3
1 sen30º cos30
2 cos30º sen30º
3 AD cos30º
2
N f f
N N f P
L
N P
÷ = ÷
| ÷ ÷ =
= z

y al cilindro (momentos en C):
( )
( )
( )
2 3 3
2 3 3
C 3 2
4 cos30º sen30º
5 cos30º sen30º
6
f f N
N P N f
f R f R
÷ ÷ =
| = ÷ ÷
= z

de modo que disponemos de 6 ecuaciones con 6 incógnitas (N
1
, N
2
, N
3
, f
1
, f
2
y f
3
) que
resolvemos para obtener:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
3
3 2
2 3 2 3 3
2 3 3
1 3 3
cos30º 5 25cos30º
3 2.90 kg
2 18.66 2AD
6
sen30º sen30º
4 1 cos30º sen30º 2.90 0.78 kg
1 cos30º 1 cos30º
5 cos30º sen30º 5 2.90cos30º 0.78sen30º 7.90 kg
2 cos30º sen30º 5 2.90
PL
N
f f
f N f f N
N P N f
N P N f

= = =

=
÷ = ÷ = = = =
÷ ÷
= ÷ ÷ = ÷ ÷ =
= ÷ ÷ = ÷( )
( ) ( )
1 3 2 3 3
cos30º 0.78sen30º 2.10 kg
1 sen30º 1 cos30º cos30º 0.78 kg f N f f f
÷ =
= = ÷ ÷ = =

1 2 3 1 2 3
0.78 kg 2.10 kg 7.90 kg 2.90 kg f f f N N N = = = = = =
y los coeficientes de rozamiento pedidos serán:
3 1 2
1 2 3
1 2 3
0.78 0.78 0.78
0.37 0.10 0.27
2.10 7.90 2.90
f f f
N N N
N N N _ = = _ = = _ = =


(sigue…)


30º 5 cm
25 cm

15º
25 cm
5 cm
15º
P
f
2
f
3
f
1
N
1
N
3
N
2
P
N
3
f
3
A
B
D
E
C
- 162 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.26
Aplicando las ec. cardinales de la estática al sistema completo (tablero+cilindro), tomando
momentos en A:
( )
( )
( )
2 1
1 2
A 2
i
ii 2
iii AB AB cos30º
2
f f
N N P
L
N P P
÷ =
| ÷ =
= ÷ z

De modo que
2 1
1 2
2
2 10 7.90 2.10 kg
/ 2 12.5
1 cos30º 1 cos30º 5 7.90 kg
18.66 AB
f f
N P N
L
N P
=
= ÷ = ÷ =
( ) ( )
· ·
= ÷ = ÷ =

· ·
· ·
( ) ( )

Y estas tres ecuaciones, junto con el sistema de ecuaciones (1)-(2)-(3) o el (4)-(5)-(6) nos
conduce a los mismo resultados que antes.
- 163 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.27
26. Un cilindro de radio r, y peso P, se apoya sobre un suelo y una pared rugosas
(coeficiente de rozamiento, ȝ). Determinar el momento mínimo que hay que aplicar al
eje del cilindro para que dicho cilindro deslice.

Puesto que estamos interesados el “momento mínimo”, se entiende que el cilindro permanece
en reposo, tanto de traslación (lo impide la pared), como de rotación, en tanto que no se
supere dicho valor mínimo.
En la figura se representan las fuerzas que actúan sobre el
cilindro (peso, rozamientos y reacciones normales en los
apoyos), con
1 1 2 2
f N f N N N = =
Las Ecuaciones Cardinales de la Estática, descompo-
niendo en las direcciones horizontal y vertical y tomando
momentos con respecto al eje del cilindro, nos permiten
escribir:
1 2 1 2
1 2 1 2
par 1 2 1 2
O
0
( )
N f N N
f N N N P
M f r f r N N r
N
N
N
'
1÷ ÷ = ÷ =
1
1
1
| ÷ = ÷ =
|
1
1
1 = ÷ = ÷
1+
{

De las dos primeras se sigue:
1 2 2
2
2 2 2
1 0
1
1 1
1
1
1
1 1 1 0
1 1
N P
P
N P
P
N N
N N
N
% N
N
N
N N
'
÷ 1
1
= =
1
1
÷ ÷
÷
1
= = ÷
|
1
1
= = 1
1
÷ ÷
1
+

y sustituyendo en la tercera:
par 2 2 2
1
1 1
(1 )
1
Pr M P P r
N
N
N
N
N N
N
( )
·
= ÷ =
·
÷
÷

· ·
÷ ÷ ( )

m
M r
M
par
f
1
f
2
N
2
N
1
P

r
O
A

B
- 164 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.28
27. Una semiesfera hueca de 10 kg descansa sobre un plano horizontal. Sobre un
punto de su borde se coloca una masa m, inclinándose la semiesfera un ángulo de
45º. Calcúlese el valor de la masa m.

Determinación del centro de masa de una capa hemiesférica:
2
cm
2 2
1
2
d (2 ) d 2 sen d
d
sen
cos
(4 ) 2
S r R R
z S
r R
z
z R S
S R R
Q R Q R R
R
R
Q Q
'
1 = =
1
1
1
=
1
1
= =
|
1 =
1
1
1
= = 1
1+
¹

/ 2
2
cm
0
/ 2
3 2
/ 2
2
0
0
1
( cos )2 sen d
2 sen
sen cos d
2 2 2
z R R
S
R
R
R
R
Q
Q
Q
R Q R R
Q R
R R R
Q
= =
= = =
¹
¹


Condición de equilibrio:
Tomamos momentos en O.
2
O
1
0 cos
tg
sen
2
R
mgR MG
m M
G G
G =
= = =
`
M

con o = 45º, será
1
2
m M =
con M =10 kg, será 5 kg m=
r
R
u
Rdu
z

R
mg
Mg
N
G
O
45º
o

m
M
45º
- 165 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.29
28. Dos placas rectangulares, de espesores despreciables, se apoyan por sus aristas de igual
longitud sobre sendos realces de un plano horizontal separados una distancia a. Una
placa tiene la otra arista de longitud a y la otra placa de longitud 2a y masa doble que la
anterior. Despreciando los rozamientos, hállense el ángulo de equilibrio que forma la
placa mayor con el suelo horizontal y el módulo y dirección de la reacción que se
ejercen ambas placas.

Consideraciones geométricas de interés:
1 2
1 2
1 2
1
1 2 2
sen sen 2
2 180º
cos cos 2
sen AC
Teorema senos: AC
sen sen sen
a
a
R R
R R
R R
R
R R R
'
=
1
1
÷ = ÷
|
1

1+
= ÷ =


En la figura mostramos el diagrama de fuerzas
actuantes sobre cada una de las placas. Aplicaremos la
2ª condición del equilibrio ( Ȉ 0 = M ) a cada una de las
placas, tomando momentos en los puntos A y B
respectivamente.
Placa grande (momentos en A)
1
2 2
2
2 2 2
1 2
sen
AC 2 cos 2 cos
sen
2sen cos sen 2
sen sen 2
R Pa R a Pa
R P P P R P
R
R R
R
R R R
R R
= ÷ = ÷
= = = ÷ =

Placa pequeña (momentos en B)
( ) ( )
1 2 1 2 1
1 1 2 1 2
cos cos cos sen sen
2
cos 2cos cos 2sen sen 0
a
P R a R a R R R R R
R R R R R
÷ = ÷
÷ ÷ = ÷

Ahora, tenemos que resolver esta ecuación trigonométrica teniendo en cuenta las relaciones
geométricas establecidas inicialmente para eliminar las referencias al ángulo ș
1
:
2 2 2 2 2
2 2 3 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 3 2
2 2 2 2 2
2 3
2 2
cos 2 2cos 2 cos 2sen 2 sen 0
cos sen 2cos 2sen cos 4sen cos 0
cos cos 1 2cos 2sen cos 0
2cos 1 2cos
R R R R R
R R R R R R R
R R R R R
R R
÷ ÷ = ÷
÷ ÷ ÷ ÷ = ÷
÷ ÷ ÷ ÷ = ÷
÷ ÷
3
2 2
2cos 2cos R R ÷ ÷
2
2 2
2 2 1
0
2cos 2cos 1 0
cos 0.3660 68.53º 42.94º AC 0.73a
R R
R R R
= ÷
÷ ÷ =
= ÷ = ÷ = ÷ =


A B
C
a
2a
a
ș
2a
A B
C
a
a
ș
2
G
2
G
1
2P

P

R

R
F
2,x
F
1,x
F
1,y
F
2,y
ș
1
H
ș
2
ș
2
- 166 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.30
29. Dos bolas lisas de igual tamaño y de peso P están contenidas en el interior de una cavidad
cilíndrica, tal como se indica en la figura. Determinar las reacciones en todos los
contactos.

El diagrama de fuerzas del cuerpo libre para cada una de las dos bolas es el
que se indica en la figura.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática al sistema completo (las dos bolas),
tomando momentos con respecto al punto O
2
. Tenemos
1 2
3
1
2 1 1 2
2
O 2
N N
N P
Pa N a N P
÷ =
| =
= ÷ = z

de modo que
1 2 3
0.5 2 N N P N P = = =
Para determinar las reacciones N
12
, es suficiente con
expresar la condición de que la resultante de las tres
fuerzas (concurrentes) que actúan sobre la bola superior
sea nula:
12 1 2 2
12 1
12
sen
5
cos 2
N N
N N P P
N P
R
R
'
÷ = 1
1
÷ = ÷ =
|
1
| =
1+


a
2a

a
2a
N
12
N
2
N
3
P

d
O
2
N
1
N
12
c
O
1
ș
P

- 167 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.31
30. Dos cilindros idénticos se apoyan en una pared vertical y un suelo horizontal, tal
como se indica en la figura. Qué inclinación mínima u debe tener la cuña para que
haya equilibrio, no existiendo rozamiento en ninguno de sus contactos.

En la figura presentamos el esquema de las fuerzas que actúan sobre cada
cilindro en posición genérica, con u > u
min
. Entonces aplicando las
ecuaciones cardinales de la estática al sistema c+d y tomando momentos en O
2
,
obtenemos
1 2
3 2
1 1
1
2 2
3 2 3
1
1 2
sen
2 cos
2 2
sen
[ ] tg
4 2 cos 2
N N
P N N
aN aP P N
N P
P
P N N P N
N P
R
R
R
R
R
'
=
1
1
1
1
= ÷ ÷
|
1
1
1 = ÷ =
1+
' '
1 = 1
1 1
÷ = 1 ¦
1
1
÷ = ÷
|
1+
1
1
1
=
1+

En las condiciones críticas de equilibrio, el cilindro
inferior se encontrará a punto de rodar alrededor de
C y perderá contacto con la superficie horizontal,
por lo que será N
3
= 0. El correspondiente valor del
ángulo u, esto es u
min
, se obtiene a partir del
resultado anterior
min
3
tg
4 2
P
P N
R =
÷
min
1
4
14º R = ÷ =

a
2a
u
u
P
P
N
3
N
2
N
1
O
1
O
2
A
B
C
u
d
c
N
12
N
21
- 168 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.32
31. Dos bolas idénticas, de masa m y radio r, están colocadas en el interior de un tubo
cilíndrico (abierto en sus bases) de diámetro 3r. El conjunto descansa sobre un plano hori-
zontal, como se muestra en la figura. Determinar la masa mínima que deberá tener el tubo
cilíndrico para que el sistema no vuelque.

1
cos 60º tg60º 3 sen 60º 3 / 2
2 2
r
r
R R = = ÷ = ÷ = =
Aplicamos la primera ecuación cardinal de la estática a cada una de las bolas:
1
2 1
2 1
2
3 2
3
4 2
4
3
cos
3
tg
sen
2 3
3
3
cos
3
sen
2
N mg
N N
mg
N mg N
N mg
N N
N mg
N N mg
N mg
R
R
R
R
R
'
1
1
=
1
' 1 =
1
1 1
÷ = ÷
| |
1 1
=
1 1 +
1
=
1
1
+
'
1
1
'
= 1 =
1
1 1
÷
| |
1 1
= ÷
1 1 +
= 1
1+
L
Las fuerzas que actúan sobre el tubo son N
1
, N
3
, N
5
y
Mg. Las dos primeras (N
1
,N
3
) constituyen un par de
fuerzas que tienden a volcar el tubo, cuyo momento
es:
( )
par 1
3
2 sen 3
3
M r N r mg rmg R = = =
En las condiciones críticas de vuelco, el tubo estará sometidos a dos pares de fuerzas de
sentidos opuestos: el par de vuelco (N
1
,N
3
) y el par recuperador (N
5
,Mg). Aplicamos la
segunda ecuación cardinal de la estática al tubo, tomando momentos en A:
3 2
2 3
r
rmg Mg M m
( )
·
_ ÷ _

·
·
( )

3r
m,r
m,r
3r
mg
mg
N
1
N
3
N
2
N
2
N
4
Mg
r
2r
N
3
N
1
N
5
ș
A

- 169 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.33
32. Un tractor de 2 t de peso, cuyas medidas más significativas se indican
en el esquema, arrastra una carga de la que tiene que tirar con una
fuerza horizontal de 1 t (a 1.5 m de altura): a) En tales condiciones,
determinar las componentes vertical y horizontal de las fuerzas que
actúan en el contacto de cada una de las ruedas con el terreno. b) ¿Qué
arrastre máximo horizontal puede realizar el tractor sin que se
levanten sus ruedas delanteras? c) Determinar el ángulo máximo de
elevación que puede tener el terreno para que el tractor, sin arrastre, lo
suba sin que se levanten sus ruedas delanteras.

a) En los tractores, tan solo las ruedas traseras
son “tractoras” por lo que se “agarran al
terreno”; por el contrario, las ruedas delanteras,
en tanto que se mantenga constante la velocidad
del tractor, mantendrán constante su velocidad
angular, por lo que no necesitan “agarrarse al
terreno”. En definitiva, el diagrama de fuerzas
del cuerpo libre, aplicadas al tractor, es el que se
indica en la figura.
Aplicando las ecuaciones cardinales de la
estática, en las direcciones vertical y horizontal y tomando momentos en B, tenemos
A B A B
B
B
B
A A A
2 (por eje)
(por eje)
2 1.5 2 1.5 2 (por
1.75 t
1
0. j t e e) 25
N N P N N
f F
N
N F P N
f
N
' '
÷ = ÷ = ÷ 1 1
1 1
1 1
1 1
= ÷
| |
1 1
1 1
1 ÷ = 1 ÷ = ÷
1+ +
=
=
=
1

b) Rescribimos las ecuaciones anteriores para la condición crítica (N
A
= 0):
A
N
B
B máx
A
2
N P
f F
N
÷ =
=
B
máx máx máx
B
B
2 (por eje)
(por eje)
1.5 2
2 t
1.3 t
1 1 .3 t .5
N
f
N
F F F P
=
=
=
'
' 1
= ÷ 1
1
1
1
1
1
1 1
÷
| |
1 1
1 1
1 1
= ÷ ÷ =
1 1
+
1+

c) Para la pendiente crítica será N
A
= 0 y, al no
arrastrar carga alguna, será F = 0, por lo que tan
solo quedan las tres fuerzas indicadas en la figura,
que deberán ser concurrentes en B (para que el
momento sea nulo). En consecuencia, el problema
se reduce a una simple condición geométrica de
que el centro de gravedad (G) se encuentre en la
vertical del punto B:
1
tg 0. 33.7º 6
1.5
R R = = ÷ =

1 m
2 m
F
G
1.5 m

1 m
2 m
F
G
1.5 m
N
A f
B
B A
N
B
P

1 m
2 m
G
1.5 m
f
B
B A
N
B
vertical
horizontal
terreno
ș
ș
- 170 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.34

400
300
200
400 kg
2100
A
B
F
37º
250
33. En el mecanismo que se esquematiza en la figura,
todas las cotas están expresadas en milímetros y se
supone despreciable el peso del propio mecanismo.
a) Determinar el valor de la fuerza F que permite el
equilibrio. b) Calcular las reacciones en los cojinetes
A y B.

a) Cálculo de la fuerza aplicada.
La condición de equilibrio de la polea móvil (inferior) implica
que:
2 200 kg P T T = = =
Tomando momentos con respecto al eje x, obtenemos
50
40
200
250 50
250
kg F T F

= = = =
Las componentes de la fuerza F son
cos37º 32 kg sen37º 24 kg
y z
F F F F = = =÷ =÷
b) Calculo de las reacciones en los apoyos del eje.
ƒ Tomamos momentos con respecto al eje z
(perpendicular al papel) en A y en B (Fig. inferior
izquierda):
B B
A A
53 k (A) 300 32 500 0
(B) 300 32 200
g
21kg
R R
R R
÷ = = =
= = =
÷

ƒ Tomamos momentos con respecto al eje y (perpendicular al papel) en A y en B (Fig.
inferior derecha):
B B
A A
493 kg (A) 400 400 300 24 500
(B) 400 700 300 24 9 20 17 kg 0
N N
N N
÷ = ÷ = =
= ÷ = =


A
R
A
32 kg
x
y
R
B
400 300 200
B
N
A
P = 400 kg
x
z
N
B
24 kg
400 300 200
A B

z
P
T T
T T
P = 400 kg
y
37º
F
- 171 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.35
34. En el mecanismo que se representa en la figura se aplica
un par mediante dos fuerzas de 100 N aplicadas en los
puntos D y E de la aleta. Todas las cotas están expresadas
en milímetros (mm). Determinar la fuerza F necesaria
para establecer el equilibrio y las reacciones en los
apoyos fijos B y C. (Se desprecia el peso de la aleta).

Las fuerzas que actúan sobre la estructura son:
B (0, 0, 0)
C (0, 0, 0.2)
F (0, 0.04, 0.04)
x y
x y
B B
C C
F
= ÷ =
= ÷ = ÷
= = ÷
B i j
C i j
F i

y el par de fuerzas aplicadas en D y E, cuyo
momento es
( ) ( )
( )
par
0.120 100 cos30º sen30º 12 cos30º sen30º 6 3 6 m N = ÷ = ÷ = ÷ M i k i k i k
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos en B:
B par
0 BA BC 0 = ÷ ÷ = = ÷ ÷ =
` `
F F B C M M F C
JJJG JJJG

Esto es:
0 0
0
0
0
x x x
y y
y
F F B C
B C
F
'
1 ' = ÷ ÷ = 1
1
1 1
= ÷ ÷
| |
1 1 ÷ =
=
1 1 +
1+
`
`
`
F
B
6 3 0.2
6 3 0 0
0 0 0.04 0 0 0.04 0.2 0
6 0.04 0 0.2 6 0.04
0
y
x
y x
C
F C
C F C
F
( )
( )
( ) ÷ ( ) ( ) ( )
· · · · · · ·
·
·
· · · · · ·
= ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ = · · · ·
·
· · · · ·
·
·
· · · ·
· · · · · ÷ ÷ ÷ · · ( ) ( ) ( ) ·
( ) · ( )
( )
`
M
Y resolviendo el sistema de cinco ecuaciones con cinco incógnitas,
tenemos:
6 3
6 3 0.2 0 30 3 52 N
0.2
0.04
0.04 0.2 0 0.2 30 N
0.2
6
6 0.04 0 150 N
0.04
y y
x x
C C
F
F C C F
F F
'
1
1
÷ = ÷ =÷ =÷ =÷
1
1
1
1
1
1
1
÷ = ÷ = = =÷
|
1
1
1
1
1
÷ = ÷ =÷ =÷
1
1
1
1+

150 30 180 N
0
0
30 3 52 N
x x
x x
y y
y y
B F C
F B C
B C
B C
'
=÷ ÷ = ÷ = ' 1 ÷ ÷ =
1
1 1
÷
| |
1 1 ÷ =
=÷ = =
1 1 +
+

En definitiva:
( ) ( ) 150 N 180 52 N 30 52 N =÷ = ÷ = ÷ ÷ F i B i j C i j


120
30º
200
40
z
A
B
C
E
D
F
x
y
40
B
y
C
y
C
x
B
x
F
C
B
A
E
D
M
par
30º
30º
z
x
- 172 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.36
Otro método (mucho más cómodo)
Una vez calculado el momento del par de fuerzas, como ya hemos hecho en el método
anterior, imponemos la 2ª condición de la Estática anulando los momentos con respecto a los
tres ejes coordenados que se indican en la figura, teniendo en cuenta que el momento de una
fuerza con respecto a un eje es nulo si la línea de acción de la fuerza es coplanaria con el eje
(i.e., lo corta o es paralela al eje):
par
par
par
par
cos30º
6 3
Ȉ 0 cos30º BC 0 52 N
0.2 BC
BA 150 0.04
Ȉ 0 BA BC 0 30 N
0.2 BC
sen30º
6
Ȉ 0 sen30º AF 0 150 N
0.04 AF
x y y
y x x
z
M
M M C C
F
M F C C
M
M M F F
= ÷ ÷ = ÷ =÷ =÷ =÷
÷
= ÷ ÷ = ÷ = =÷ =÷
= ÷ ÷ = ÷ =÷ =÷ =÷

Ahora, imponemos la 1ª condición de la Estática para determinar las reacciones en el punto B:
150 30 180 N
0
0
0
30 3 52 N
x x
x x
y y
y y
B F C
F B C
B C
B C
'
=÷ ÷ = ÷ = ' 1 ÷ ÷ =
1
1 1
= ÷ ÷ = ÷ ÷
| |
1 1 ÷ =
=÷ = =
1 1 +
+
`
F F B C
En definitiva: ( ) ( ) 150 N 180 52 N 30 52 N =÷ = ÷ = ÷ ÷ F i B i j C i j


120
30º
200
40
z
A
B
C
E
D
F
x
y
40
B
y
C
y
C
x
B
x
F
C
B
A
E
D
M
par
30º
30º
z
x
- 173 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.1

1. Dos masas m
1
y m
2
(m
2
> m
1
), unidas mediante una cuerda inextensible y ligera,
penden de una polea de masa M, radio R y momento de inercia I respecto a su eje
de rotación. Sobre el eje de la polea se ejerce una fuerza F vertical y hacia arriba,
superior al peso del sistema, de tal magnitud que no produce aceleración sobre la
masa mayor m
2
. Considérese que la cuerda no resbale sobre la polea. Determinar
las aceleraciones de la masa pequeña m
1
y del eje de la polea, la aceleración
angular de ésta y la magnitud de la fuerza F.

Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica a cada una
de las masas y a la polea, con el convenio de signos indicado en
la figura y tomando momentos en el eje de la polea:
1 1 1 1
2 2
1 2
2 1
(1)
(2) 0
(3)
(4)
T m g ma
T m g
F Mg T T Ma
T R T R IB
÷ =
÷ =
÷ ÷ ÷ =
÷ =

Disponemos de cuatro ecuaciones con seis incógnitas (T
1
, a
1
, T
2
,
F, a, Į).
Obtenemos una nueva ecuación a partir de la condición de
inextensibilidad de la cuerda (condición de ligadura)
( ) ( )
1 2 1 2
2 x x x x R l x x x l R Q Q ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷
que la derivamos dos veces con respecto del tiempo para obtener una
relación entre las aceleraciones:
1 2 1 2
2 0 2 x x x a a a ÷ ÷ = ÷ = ÷
1
(5) 2 a a ÷ =
La condición de que la cuerda no resbala en la polea nos proporciona
otra ecuación:
1
(6)
a
a a R a R
R
B B B ÷ = ÷ = ÷ =
Resolvemos el sistema de ecuaciones:
( )
1 1 1 2 1
2 1 1 2
2 2
1 2
(1) 2
(4) 2
(2)
2
T ma m g m m
I
m g ma m g a a g
I
T m g R
m
R
= ÷ ÷
÷ ÷ = ÷ =
=
÷

( ) ( )
1 1 2 1 2 1
(3) 2 2 F Ma Mg ma m g m g M m m g M m a = ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷
( )( )
1 2 1
1 2
1 2
2
2
M m m m
F M m m g
I
m
R
( )
·

·
÷ ÷
·

· = ÷ ÷ ÷
·

·
·
÷
·
( )


F
m
2 m
1

F
m
1
g m
2
g
T
2

T
2
T
1

T
1

Mg
B A O
+
+

x x
2
x
1
- 174 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.2

2. La barra uniforme de masa m y longitud L de la figura está articulada en su
extremo superior A. Inicialmente se halla en reposo en la posición vertical.
Se tira de la cuerda con una fuerza T. En el instante inicial, determinar la
aceleración angular de la barra y la reacción en el pasador en A.

Las fuerzas que actúan sobre la barra se indican en rojo en la
figura adjunta.
El movimiento de la barra consiste en una rotación pura alrededor del eje que pasa por A.
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de la rotación, tomando momentos con
respecto al eje A, se sigue:
2
A A
3 1 9 2
cos 45º
4 3 8
T
M I LT mL
mL
B B = = = =
`
}
El centro de masa de la barra describe una trayectoria circular. En el
instante indicado, el c.m. tiene una aceleración centrípeta nula (por se
nula su velocidad) y una aceleración tangencial (horizontal) dada por
9 2
2 16
x
l T
a
m
B = =
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de traslación al
centro de masa de la barra, se obtienen las dos ecuaciones siguientes:
x
cm
cos 45º
sen 45º 0
x
y
T R ma
m
P T R
'
÷ ÷ = 1
1
= =
|
1| ÷ ÷ ÷ =
1+
`
F a
de donde
9 2 2
cos 45º
1 2
2
16 6
x x
R a T T T m
( )
·

= ÷ = ÷ = ·

·

·
( )

2
2
y
mg T R ÷ =
Las reacciones en el pasador A son iguales y opuestas a las calculadas y se indican en azul en
la figura.

R
y
R
x
A

P

T

45º

G

3L/4
A
T
3L/4
- 175 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.3

3. En el esquema que se representa en la figura, el plano carece de
rozamiento. La cuerda es de masa despreciable, pasa a través del
centro de masas de cada bloque y no desliza en la polea. La polea
tiene forma de cilindro de radio R y masa m
2
. Siendo m
1
= m; m
2
=
2m; m
3
= 4m y u = 30º. Determinar: a) El momento de inercia de la
polea respecto a su eje. b) El momento resultante de las fuerzas
que actúan sobre el sistema (las dos masas, la cuerda y la polea)
respecto al centro de la polea. c) El momento cinético (o momento
angular) del sistema respecto al centro de la polea cuando las
masas se mueven con velocidad v. d) La aceleración de las masas. e) Las tensiones en la cuerda.

a) El momento de inercia viene dado por
2
2 2 2
1 1
2
2 2
I m R mR mR = = =
b) Las fuerzas que intervienen en el movimiento del
sistema son las que se representan en la figura.
El momento neto con respecto al eje que pasa por O es
1
O 3 1 2
( sen ) 4 M m g R m gR mg R m R R mg g R = ÷ = ÷ =
c) El momento angular respecto a O vendrá dado por
O 1 2
4 6 L mvR I m vR mvR mvR m mvR vR X = ÷ ÷ = ÷ ÷ =
ya que v R X = .
d) A partir de los resultados anteriores, podemos determinar
directamente las aceleraciones. En efecto, teniendo en cuenta
que
O
O
d
d
L
M
t
= , resulta
2 O
d d d 1
(6 ) 6 6
d d d
1.63
6
m/s
L v
mrv mr mra mgr a g
t t t
= = = = ÷ = =
e) Para calcular las tensiones en las cuerdas debemos escribiremos las ecuaciones del
movimiento para cada uno de los bloques:
7
6 1 1 1 1 1
1 1
3 3 3 3 3 2 6
4
3
7
( )
6
sen ( sen ) (4 ) ( )
T m g ma T m a g m g
m g T m a T m g a m
mg
mg g R R
÷ = ÷ = ÷ = =
÷ = ÷ = ÷ = ÷ =


v
v
u
m
3
m
2
m
1

u
m
3
g
m
1
g
T
1
T
1
T
3

T
3

N
3
O

v
v
e
- 176 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.4

4. Una caja de 15 kg está sujeta al extremo de una cuerda inextensible
arrollada sobre un tambor uniforme de 40 kg y 600 mm de diámetro, según
se indica en la figura. En el instante representado, la caja está cayendo a
9 m/s. Determinar el par constante de frenado que hay que aplicar al tambor
para que la caja quede en reposo tras descender 3 m.

Método dinámico: El movimiento del bloque es un movimiento
uniformemente acelerado, por lo que aceleración (de frenado) que detendrá al bloque se
calcula a partir de la expresión:
2
2 2
0
2
v
v v ax a = ÷ ÷ =
2 2 2
0 0
2
9 m
13.5
2 2 2 3 s
v v
x x
÷
=÷ =÷ =÷

Llamando Į a la aceleración angular del tambor, la condición de
ligadura que relaciona el movimiento de éste y con el del bloque se
expresa por
a R B =
Escribimos las ecuaciones del movimiento:
Bloque (movimiento de traslación):
( ) mg T ma T m g a ÷ = ÷ = ÷
Tambor (movimiento de rotación):
2 2
par par
1 1 1
2 2 2
TR M I MR M TR MR TR MRa B B B ÷ = = ÷ = ÷ = ÷
Sustituyendo los valores dados en las expresiones anteriores,
calculamos la tensión T de la cuerda y el momento del par pedido:
( ) 15 (9.8 13.5) 349.5 N T m g a = ÷ = ÷ =
par
40 13.
185.
5
( ) 349.5 0.3
2
9 N m
2
.
Ma
M T R
( )

·
= ÷ = ÷ =

·
·
( )


Método de la energía: Mientras que el bloque desciende una distancia h, hasta detenerse, el
tambor gira un ángulo ș; además, en cada instante, la velocidad del bloque está relacionada
con la velocidad angular del tambor:
0
0
3000 9
10 rad 30 rad/s
300 0.3
v h
h R v R
R R
R R X X = ÷ = = = = ÷ = = =
El trabajo realizado por el par de frenado,
par par
W M R = , es igual a la disminución de la
energía del sistema, que viene dada por:
2 2 2
1 1 1
0 0 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1
0 0 2 4 2 4
( )
15 9.8 3 15 9 40 9 1858.5 J
E mgh mv MR
mgh mv Mv
% X ÷ = ÷ ÷ =
= ÷ ÷ = ÷ ÷ =

Y el momento de frenado será:
par
par par par
18
1858.5
10
5.9 N.m
W
E
W M M
%
R
R R
÷
= ÷ = = = =

e
M
par
300 mm
40kg
15kg
9m/s
m
mg
M
par
T
M,R
T
+
+
- 177 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.5

5. Una varilla de longitud L y masa m puede girar sin rozamiento alrededor de un eje
horizontal O que pasa por su punto medio. En uno de los extremos de la varilla hay
adherida una masa puntual m. Se abandona el sistema en posición horizontal.
Determine: a) La posición del centro de masa. b) El momento de inercia del sistema
respecto al eje O. c) La velocidad angular cuando la varilla alcance la posición vertical.
d) La aceleración angular cuando la varilla forma un ángulo u con la vertical. e) La
fuerza que ejerce el eje sobre la varilla cuando ésta alcanza la posición vertical.

a) Tomamos el origen en O:
( ) ( )
1
cm 4
/ 2 0
OG
2 4
m L m
L
x h L
m
÷ ÷
= =÷ ÷ = =
b) El momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de
inercia de la masa y de la varilla:
2
2 2 2
O
1 1 1 1
2 12 4 12 3
L
I m mL mL mL
( ) ( )
· ·
= ÷ = ÷ =

· ·
· ·
( ) ( )

c) El movimiento del sistema consiste en una rotación pura alrededor
del eje O. Puesto que el sistema es conservativo, la conservación de la
energía se expresa en la forma:
2 2 2
O
1 1 3
0
2 2 3
L g
mg I mgL mL
L
X X X =÷ ÷ ÷ = ÷ =
d) Aplicamos la Ecuación Fundamental de la Dinámica de la Rotación,
tomando momentos en el eje de rotación:
O
2
O
2 sen
2 sen 3
4
2 sen sen
1
2
3
L
mg
mgh g
mgh I
I L
mL
R
R
R B B R = ÷ = = =
e) Aplicamos la Ecuación Fundamental del Movimiento del c.m. del
sistema:
( ) ( )
cm cm
2 2 2 R mg m a R m g a ÷ = ÷ = ÷
y teniendo en cuenta que las componentes tangencial y normal del
c.m., para la posición vertical ( u = 0 ), son:
2
t n
3 3 3
sen 0
4 8 4 4
L g g L g
a h a h
L
B B R X = = = = = = =
resulta que a
cm
= a
n
, de modo que
( )
cm
3 7
2 2 1
4 2
R m g a mg mg
( )
·
= ÷ = ÷ =

·
·
( )


L
m m
O
u
L
m m
O G
h
O
Ȧ
m
u
G
R
2mg
u
R
2mg
G
a
cm
O
Ȧ
m
- 178 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.6

6. El árbol vertical de la figura gira con una velocidad inicial de 20 rad/s cuando la masa
puntual A de 2.5 N de peso comienza a deslizarse lentamente hacia fuera a lo largo de
miembro horizontal. Determinar la disminución de la velocidad angular del árbol cuando
la masa A se desliza desde 75 mm hasta 600 mm a partir del eje del árbol.

Puesto que no existe momento dinámico externo con respecto al eje de rotación (vertical), se
conserva el momento angular o cinético con respecto a dicho eje. Esto es:
1
1 1 2 2 2 1
2
I
I I
I
X X X X = = =
Despreciando la masa de la varilla y el momento de inercia del dispositivo, serán:
2
2
1 1
1 1
2
2 2
2 2
I m
I
I
I m
E
E
E
E
'
( ) 1 =
1 ·
= =
· |

·
· 1
( ) =
1
+

de modo que
2
2
1
2 1
2
75
20 0.31rad/s
600
E
X X
E
( )
( )
· ·
= = =
·
·

· ·
· ( )
( )

Por consiguiente, será
2 1
19.69 rad/s % X X X = ÷ ÷ =

A
e
525 mm
75 mm

A
e
525 mm
75 mm
- 179 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.7

7. Considere una barra delgada, con masa m = 4 kg y longitud l = 1.2 m, que oscila sin rozamiento en un plano
vertical alrededor de un eje horizontal que pasa por un punto de la barra situado a 1/4 de uno de los
extremos de la misma. a) Expresar la aceleración angular de la barra en función del ángulo que forma con la
vertical. b) Calcular el periodo de las pequeñas oscilaciones de rotación de la barra.

a) La única fuerza que produce momento respecto al eje de rotación es el peso de la barra que
está aplicado en el centro de gravedad de la misma.
Planteamos la ecuación para la dinámica de la rotación de la barra para una posición genérica
en la que ésta forma un ángulo ș con la vertical: i.e.,
O O O
sen
4
l
M I mg I R R R = ÷ ÷ =


donde I
O
es el momento de inercia de la barra respecto al eje de de
rotación y R

la aceleración angular de la barra.
Calculamos I aplicando el teorema de Steiner:
2
2 2 2
O cm
1 1 7
4 12 16 48
l
I I m ml ml ml
( )
·
= ÷ = ÷ =

·
·
( )

Por lo que la ecuación para la aceleración angular resulta ser
2
7 12
sen sen
4 48 7
l g
mg ml
l
R R R R ÷ = ÷ =


b) La ecuación anterior resulta ser la de un péndulo compuesto. Haciendo la aproximación
de pequeñas oscilaciones, i.e., senR R ~ , tenemos la ecuación del movimiento de rotación,
que podemos escribir en la forma
12
0
7
g
l
R R ÷ =

Que corresponde a oscilaciones armónicas simples cuya frecuencia angular y periodo vienen
dados por
12 12 9.8 2 2
3.74 rad/s 1.68 s
7 7 1.2 3.74
g
T
l
Q Q
X
X

= = = ÷ = = =

G
mg
M
l
l/4
O
ș
- 180 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.8

8. a) Calcular la frecuencia de las pequeñas oscilaciones de un aro de radio R colgado de la pared mediante un
clavo horizontal. ¿Cuál es la longitud reducida de este péndulo físico? b) Repetir el apartado anterior si se
suprime la mitad inferior del aro.

a) El Teorema de Huygens para los puntos conjugados en un péndulo compuesto nos permite
escribir
2
cm
G
' '
I mR
mhh I h R
mh mR
= ÷ = = =
de modo que el conjugado de O es O’ (obvio) y la distancia entre ellos
es la longitud reducida del péndulo físico constituido por el aro en sus
pequeñas oscilaciones; eso, es
' 2 h h R R R M = ÷ = ÷ =
La frecuencia de las pequeñas oscilaciones será:
1 1 2
2 2
R
g g
M
O
Q Q
= =
b) Aplicamos el Primer Teorema de Pappus-Guldin para determinar la posición del c.m. (G)
de medio aro, siendo CG=į:
2
2 2
4 2 GO S sL R R R h R R
Q
Q Q QE E E
Q Q
÷
= ÷ = ÷ = ÷ = = ÷ =
JJJK

El Teorema de Steiner nos permite determinar el momento de inercia de medio aro con
respecto a su c.m.:
( )
2
2 2 2 2 2
C G G C 2 2
4
4
I I m I I m mR m R mR
Q
E E
Q Q
÷
= ÷ ÷ = ÷ = ÷ =
De nuevo, el Teorema de Huygens nos permite determinar el conjugado O’ de O:
( )
( )
( )
2
cm
G 2
4
2
' ' GO'
2
I
mhh I h R R
mh
Q Q
Q
Q Q Q
÷
÷
= ÷ = = = =
÷
JJJK

( ) 2
2
' 2 h h R R R
Q
Q
M
Q Q
÷
÷
= ÷ = ÷ =
de modo que, de nuevo el conjugado de O es el punto O’
diametralmente opuesto.
La frecuencia de las pequeñas oscilaciones será:
1 1 2
2 2
R
g g
M
O
Q Q
= =
O
O’
G
h
h’
O
O’
C
h
h’
G
į
- 181 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.9

9. Un disco uniforme, de radio R y masa m, posee una pequeña perforación practicada en el
punto A, a una distancia h del centro del disco. a) Determinar la frecuencia de las
pequeñas oscilaciones que se producen cuando el disco está suspendido en el punto A. b)
¿A qué distancia h hay que hacer el agujero para que la frecuencia sea máxima?

a) Escribimos la ecuación fundamental del movimiento de
rotación alrededor de un eje fijo, tomando momentos respecto al
eje de suspensión que pasa por el punto A
A
A
sen sen 0
mgh
mgh I
I
R R R R ÷ = ÷ ÷ =


y, como para valores pequeños de u podemos establecer la
aproximación sen u = u , resulta
A
0
mgh
I
R R ÷ =

que es la ecuación del movimiento, que corresponde a un
m.a.s.de rotación (por ser de la forma la forma
2
0 R X R ÷ =

) en
el que la frecuencia angular es,
2
2 2 2 2
2 2
2 2
2
1
2 2
2
A
mgh mgh gh gh
I R h R h
mR mh
X X QO = = = ÷ = =
÷ ÷
÷

b) La frecuencia angular será máxima cuando lo sea e
2
; esto es,
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
d d 2 4
2
0 2 2 0
d d
2 2
R h h h
R h
g g
h h
R h R h
X X ÷ ÷
÷
= ÷ = = =

÷ ÷

lo que se consigue cuando el numerador es nulo
2 2
2 0
2
2 2
R
R h h R ÷ = ÷ = =

h
A
M,R

A
G
mg
ș
+
h
- 182 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.10

10. Consideremos un disco, de masa m y radio R, que oscila sin rozamiento en un plano vertical alrededor de un
eje horizontal y perpendicular al disco y que pasa por un punto del mismo situado a R/2 del centro del disco.
a) Expresar la aceleración angular del disco en función del ángulo que forma con la vertical. b) Calcular el
periodo de las pequeñas oscilaciones de rotación del disco.

a) La única fuerza que produce momento respecto al eje de rotación es el peso del disco que
está aplicado en el centro de gravedad del mismo.
Planteamos la ecuación para la dinámica de la rotación del disco para una posición genérica
en la que ésta forma un ángulo ș con la vertical: i.e.,
O O O
sen
2
R
M I mg I R R R = ÷ ÷ =


donde I
0
es el momento de inercia del disco respecto al eje de de
rotación y R

la aceleración angular del disco.
Calculamos I
0
aplicando el teorema de Steiner:
2
2 2 2
O cm
1 1 3
2 2 4 4
R
I I m mR mR mR
( )
·
= ÷ = ÷ =

·
·
( )

Por lo que la ecuación para la aceleración angular resulta ser
2
3 2
sen sen
2 4 3
R g
mg mR
R
R R R R ÷ = ÷ =


b) La ecuación anterior resulta ser la de un péndulo compuesto. Haciendo la aproximación
de pequeñas oscilaciones, i.e., sen ș § ș, tenemos la ecuación del movimiento de rotación, que
podemos escribir en la forma
2
0
3
g
R
R R ÷ =

Que corresponde a oscilaciones armónicas simples cuya frecuencia angular y periodo vienen
dados por
2 3
2
3 2
g R
T
R g
X Q = ÷ =
G
mg
m
R
R/2
O
ș
- 183 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.11

11. Un cilindro, de masa m y radio R, desciende por un plano inclinado un ángulo ș respecto de la horizontal.
Determinar el valor máximo de dicho ángulo para que el cilindro ruede sin deslizar sobre el plano, siendo ȝ
el coeficiente de rozamiento entre el plano y el cilindro.

Escribimos la ecuación fundamental del movimiento de rotación, tomando momentos con
respecto a la generatriz del cilindro en contacto con el plano inclinado:
2 2 2
O
1 3 2 sen
sen
2 2 3
g
mgR I mR mR mR
R
R
R B B B B
( )
·
= = ÷ = ÷ =

·
·
( )

Rescribimos la ec. fundamental de la rotación tomando momentos con respecto al eje de
simetría del cilindro (que pasa por el c.m.):
2
cm
1 1
2 2
R f I mR f mR B B B
( )
·
= = ÷ =

·
·
( )

Sustituyendo en esta ecuación el resultado obtenido en la
primera, tenemos
1
sen
3
f mgR R =

de modo el que rozamiento estático entre el cilindro y el plano
inclinado tendrá que ser tanto mayor cuanto mayor sea el
ángulo de inclinación de éste, a fin de mantener la rodadura (sin deslizamiento) del cilindro.
Puesto que el rozamiento estático no puede superar un cierto valor máximo, será
( )
1
sen cos tg 3 arctg 3
3
f N mg mg N R N R R N R N _ ÷ _ ÷ _ ÷ _
y la rodadura sin deslizamiento tan solo será posible si se cumple esta última condición. Por
consiguiente, el ángulo pedido es
( )
max
= arctg 3 R N

m, R
u
f
mg
N
cm
O
- 184 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.12

12. Un cilindro macizo baja rodando sin resbalar por un plano inclinado. a) Calcular la aceleración del centro de
masa del cilindro. b) Determinar el valor mínimo de la fuerza de rozamiento (estático) entre el plano y el
cilindro a fin de que éste ruede sin resbalar. c) Calcular el valor mínimo del coeficiente de rozamiento para
que el cilindro no resbale. d) Estudiar el movimiento del cilindro en función de diversos valores del coefi-
ciente de rozamiento. e) ¿Se conserva la energía total del cilindro cuando éste rueda sin resbalar?

abc) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica de traslación y rotación al cilindro,
tomando momentos en el c.m.:
2
[1] cos 0
[2] sen
1
[3]
2
N mg
mg f ma
fR mR
R
R
B
÷ =
÷ =
( )
·
=

·
·
( )
z
/
2
que, junto con la condición de rodadura,
[4] a R B =
constituyen un sistema de cuatro ecua-
ciones con cuatro incógnitas (N, f, a, Į).
Sustituyendo la [4] en la [3] tenemos
1 1
2 2
f mR ma B
( )
·
= =

·
·
( )

De la [2] se sigue
3 2
sen sen
2 3
mg ma f ma a g R R = ÷ = ÷ = que es la aceleración
pedida.
El valor mínimo de la fuerza de rozamiento necesaria para la rodadura es
1 1 2 1
sen sen
2 2 3 3
f ma m g mg R R = = =
De la definición del coeficiente de rozamiento estático, se sigue
1
3
mín
sen 1 1
tg tg
cos 3 3
mg f
f N
N mg
R
N N R N R
R
_ ÷ _ = = ÷ =
d) Tipo de movimiento del cilindro:
- Si ȝ = 0, el cilindro no puede rodar, simplemente desliza (traslación pura).
- Si 0 < ȝ < ȝ
mín
, el cilindro rueda y resbala.
- Si ȝ • ȝ
mín
, el cilindro rueda sin resbalar (rodadura).
e) La energía se conservará en tanto que no haya resbalamiento (rozamiento cinético) entre el
cilindro y el plano; esto es, que sea ȝ • ȝ
mín
.
mg
f
N
ș
- 185 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.13

13. a) Hallar la aceleración del centro de masa de un cilindro macizo de 20 cm de radio y 10 kg de masa, que
rueda sin deslizar sobre un plano inclinado 30º. b) Si el cilindro parte del reposo, que velocidad alcanzará al
descender 5 m de altura.

a) Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la dinámica
de traslación (c.m) y de rotación alrededor de un eje
que pasa por el c.m., así como la condición de
rodadura:
cm
2
cm
sen
cos 0
1
con
2
mg f ma
N mg
I mR
Rf I
a R
R
R
B
B
'
÷ =
1
1
1
1
÷ =
1
1
=
|
1
=
1
1
1
=
1
1+

que constituyen un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas (a
cm
, Į, f, N).
Operando con las dos últimas ecuaciones, tenemos
2
2 cm
cm
cm
1
1 1
2
2 2
Rf mR a
Rf mR f ma
R
a R
B
B
'
1
1
=
1
= ÷ =
¦
1
1
=
1
+

y sustituyendo este valor en la primera ecuación
2
cm cm cm
1 2 1
sen sen 3.27 m
3
/
2 3
s mg m a a ma g g R R = = = ÷ = ÷
b) Se trata de un movimiento de traslación con aceleración constante a lo largo del plano.
Descender una altura de h = 5 m implica un desplazamiento x a lo largo del plano
5
10 m
sen sen30º
h
x
R
= = =
y la velocidad alcanzada, partiendo del reposo, será
cm
2 2 3.27 10 8.08 m/s v a x = = =

mg
N
f
c.m.
ș
5 m
- 186 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.14

14. Una bola esférica, maciza y homogénea, de radio r y masa m, rueda sin resbalar por un plano inclinado un
ángulo u con la horizontal. a) Determinar la fuerza de rozamiento actúa sobre la bola, indicando
gráficamente su dirección y sentido. b) Calcular coeficiente de rozamiento mínimo que se requiere entre el
plano y la bola pera evitar que resbale.

a) Aplicamos las ecuaciones cardinales del movimiento de la bola, tomando momentos en C
(c.m. de la bola), de modo que:
2
[1] cos 0 cos
[2] sen
2 2
[3]
5 5
[4]
N mg N mg
mg f ma
fr I mr f mr
a r
R R
R
B B B
B
'
÷ = ÷ =
1
1
1
1
÷ =
1
1
1
|
1
= = ÷ =
1
1
1
1
1 =
1+

que junto con la condición de rodadura [4] constituyen
un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas
(N, f, a, Į).
Sustituyendo la ec. [4] en la ec. [3] y resolviendo el sistema de ec. [2] y [3], tenemos
[1] cos
[2] sen
2 7 5
( ) sen sen
2 2
5 5 7 [3]
5 5
N mg
mg f ma
mg ma ma ma a g
f mr ma
R
R
R R
B
'
=
1
1
1
1
'
÷ =
1
1
1
|
1
1 ÷ = ÷ = ÷ =
¦
1
1
1 = =
1
1
1
1 + +

de modo que
2
sen
7
2
5
mg f ma R = =
b) El coeficiente de rozamiento mínimo que se requiere será
2
sen
c
tg
os
2
7
7
mg
f
f N
N mg
R
N N
R
R _ ÷ _ = =

f
mg
N
ș
C
A
+
+
+
- 187 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.15

15. Un carrete está constituido por dos discos de radio R unidos por un eje de radio r,
siendo m la masa e I el momento de inercia del conjunto con respecto a su eje de
simetría de rotación. Alrededor del eje está enrollada una cuerda o cinta ligera,
sujeta por su otro extremo a un punto fijo. Calcular la tensión de la cuerda y la
aceleración de carrete cuando desciende por un plano inclinado perfectamente
liso, tal como se indica en la figura.

En la figura mostramos el esquema de fuerza que actúan
sobre el carrete. Aplicando las ecuaciones cardinales de la
Dinámica del Movimiento Plano del Sólido Rígido,
tomando momentos con respecto al eje del carrete y con el
convenio de signos indicado en la figura, tenemos:
O
sen
cos 0
mg T ma
m
N mg
I
Tr I
R
R
B
'
1
1
÷ =
1
'
1 = 1
1
1 1
÷ ÷ =
| |
1 1
=
1 1
1+
1 =
1
1
+
`
`
F a
M Į
z
2
/
Por otra parte, como el punto de aplicación de la fuerza T se encuentra instantáneamente en
reposo, dicho punto constituye el CIR del movimiento en ese instante, por lo que entre la
aceleración del c.m. y la aceleración angular establecemos la condición de rodadura:
a r B =
En definitiva, tenemos
2
2
sen sen
cos
I
mg T ma m a mg
r
N mg
I I
Tr I a T a
r r
R R
R
B
' ( )
1
1 ·
÷ = ÷ ÷ =

1 ·
·
1 ( )
1
1
1
=
|
1
1
1
1
= = ÷ =
1
1
1+

de modo que
( ) ( )
1 /
sen sen
/ 1 / 1
2
2 2
I mr
a = g T mg
I mr I mr
R R =
÷ ÷


R r
I
ș

R
r
I
ș
T
N
mg
+
+
- 188 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.16

16. Un disco delgado de 600 mm de diámetro y masa 60 kg se mantiene sobre un plano
inclinado gracias a un bloque y a un cable arrollado en su superficie según se indica en
la figura. Determinar la tensión del cable y la aceleración del centro de masa del disco
una vez suprimido el bloque, con lo que el disco podrá deslizarse libremente por el
plano inclinado. El coeficiente de rozamiento entre disco y plano vale 0.20.

Al suprimir el bloque, el disco inicia un movimiento acelerado partiendo del reposo. El
movimiento del disco es un movimiento plano en el que el centro instantáneo de rotación
(CIR), i.e., el punto de velocidad instantánea nula, se encuentra en la posición que se indica
en la figura. En estas condiciones, el punto A de contacto del disco con el plano inclinado
desliza sobre éste, por lo que, al tratarse de un contacto rugoso, aparece una fuerza de
rozamiento (f).
Ecuaciones del movimiento:
[ [
G
eje
eje
rotación e
[1]
n
[2]
[ G 3]
sen
cos 0
x
y
mg T f ma
N mg
T R
R
R
÷ ÷ = '
1
1
1
1
÷ =
|
1
1
1
1+ f R ÷
2
1
2
mR =
( )
B
'
1
1
1
1
1
|
1
1
1
1
1+

Ecuaciones complementarias:
G
rozamiento en A
rodadura en el CIR
[4]
[5]
f N
a R
N
B
' ' = 1 1
1 1
| |
1 1 =
1 1 + +

Disponemos de cinco ecuaciones con cinco incógnitas (T, f,
a
G
, N, Į). Resolvemos sustituyendo [4] y [2] en [1] y [5] en [3]; obtenemos dos ecuaciones
con dos incógnitas (T, a
G
):
G
1
G 2
sen cos
cos
mg T mg ma
T mg ma
R N R
N R
'
÷ ÷ = 1
1
|
1
÷ =
1+

Sumando miembro a miembro estas dos ecuaciones obtenemos:
3 2
G G 2 3
2
G 3
(sen 2 cos ) (sen 2 cos )
sen5 3.33 m/ 0º 2 0.2 cos50º ) 0.34 s
mg ma a g
a g g
R N R R N R ÷ = ÷ = ÷
= ÷ = =

[ [
1 1
G 2 3
1
3
1
cos (sen 2 cos ) cos (sen cos )
3
(sen50 175. º 0.2 cos50º ) 60 17. 3 N 89 kg =
T ma mg mg mg
T
N R R N R N R R N R = ÷ = ÷ ÷ = ÷
= ÷ =


50º

50º
mg
T
f
N
G
A
CIR
x
y
a
G
Ȧ
- 189 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.17

17. Deseamos acelerar una esfera homogénea de 2 kg de masa y 5 cm de radio,
situada sobre un plano horizontal rugoso, ejerciendo sobre ella una fuerza
horizontal constante cuya línea de acción pasa por el centro de la esfera. El
coeficiente de rozamiento estático entre la esfera y el plano vale 0.3. a) ¿Cuál
será la máxima aceleración que podemos comunicar a la esfera con tal que
ruede sin resbalar sobre el plano? b) ¿Cuál será la magnitud de la fuerza que
produzca esa aceleración máxima?

Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera, escribimos la ecuación correspondiente a la rodadura y
resolvemos:
cm
cm 2
2
5
2
cm
cm 5
cm
(condición de rodadura)
F f ma
F f ma
f R mR
f ma
a R
B
B
'
1
1÷ ÷ =
1
' 1 ÷ = 1
1 1
= ÷
| |
1 1
=
1 1+
1
1
=
1
+
z

De modo que
7
cm 5
2
cm 5
F ma
f ma
'
= 1
1
|
1
=
1+

En tanto que la esfera no resbale sobre el plano, tenemos rozamiento estático entre la esfera y
el plano, de modo que
5
cm 2
7 2
cm 5 2
a g
f N mg ma mg F mg
f mg
u
u u u u
u
s ¦
¦
s = ÷ s ÷ s
´
¦
s
¹

Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
2
5
cm 2
7
2
0.3 9.8 7.35 m/s
0.3 2 2.1kg 20.6 N
0.3 2 0.6 kg 5.9 N
a
F
f
'
1 _ =
1
1
1
_ = =
|
1
1
1 _ = =
1
+


F
f
N
P
F
- 190 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.18

18. Una esfera maciza y homogénea, de masa m y radio r resbala sin rodar sobre una
superficie horizontal rugosa bajo la acción de una fuerza F dirigida
horizontalmente y aplicada a una altura h < r, como se indica en la figura.
Determinar la aceleración de la esfera y el coeficiente de rozamiento entre ésta y
el plano.

Puesto que en el enunciado del problema nos aseguran que “resbala sin rodar”, el movimiento
de la esfera consiste en una traslación pura (no hay rotación).
Interviene una fuerza de rozamiento cinético en el punto de contacto de la esfera con el plano
sobre el que desliza sin rodar, tal que
k k
f mg N =
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Dinámica
del movimiento plano del Sólido rígido, tomando
momentos en el centro de masa de la esfera:
( )
k cm
k
F f ma
F r h f r
'
÷ =
1
1
|
1
÷ =
1
+

De la segunda ecuación se sigue:
k k k
1 1
h h F
f F mg
r r mg
N N
( ) ( )
· ·
= ÷ = ÷ = ÷

· ·
· ·
( ) ( )

De la primera ecuación obtenemos la aceleración de la esfera:
k
cm
1 1
F f F h hF
a
m m r mr
l ( )
÷
·
l
= = ÷ ÷ =

·
·
l
( )
l

F
m,r
h
F
f
k
C
h
m,r
- 191 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.19

19. Una esfera maciza y homogénea, de masa m y radio R rueda (sin resbalar) so-
bre una superficie horizontal rugosa bajo la acción de una fuerza F dirigida
horizontalmente y aplicada a una altura h < R, como se indica en la figura. De-
terminar la aceleración de la esfera y el coeficiente de rozamiento mínimo
entre ésta y el plano que impida el resbalamiento.

Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera (C), y tenemos en
cuenta la condición de rodadura:
( )
2
[1]
2
[2]
5
[3]
F f ma
fR F R h mR
a R
B
B
'
÷ =
1
1
1
1
( )
1
·
÷ ÷ =
|
·
·
1 ( )
1
1
1
=
1
+

de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres
incógnitas (f, a, Į).
Sustituyendo las ecuaciones [3] y [1] en la [2], tenemos:
( ) ( )
2 2 5
[2] 1
5 5 7
h
fR F R h Rma R F f f F
R
( )
·
÷ ÷ = = ÷ ÷ = ÷

·
·
( )

Sustituyendo este resultado en la [1], obtenemos
2
5 5
[1]
7 7
5
[3]
7
h h F
ma F f F a
R R m
a h F
R R m
B
= ÷ = ÷ =
= =

en las direcciones indicadas en la figura.
En las condiciones de rodadura, existirá rozamiento estático entre la esfera y el plano.
Aplicando la definición del coeficiente de rozamiento estático, será
f
f N mg
mg
N N N _ = ÷ _
De modo que deberá ser

mín
5
1
7
h F
R mg
N
( )
·
= ÷

·
·
( )


Otro método: Como antes, pero tomamos momentos en el CIR (situado en I).
2
[1]
5
1
7 5 7
[2] 1
5 7
7 5
[3] 5 7
F f ma
h
f F ma F
f h F R
Fh mR
mg R mg
R h
F ma ma F
a R h R
B N
B
'
÷ = ' 1 ( )
1
1
1 ·
= ÷ = ÷ 1
1 ·
1 ·
( ) ( ) 1 ( )
1 1
· ·
= ÷ ÷ _ = ÷
| |
· ·
· ·
1 1 ( ) ( )
1 1
1 1 = ÷ =
1 1
=
1 1 +
+

F
m,R
h
F
m,R
h
f
C
+
+
I
- 192 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.20

20. Un disco, de 300 g de masa, 10 cm de radio y de pequeño espesor, pivota (gira)
alrededor de un diámetro vertical sobre el centro de una plataforma circular horizontal
de mayor tamaño, 450 g de masa y 20 cm de radio, que puede girar alrededor de su eje
de simetría vertical, común con el de rotación del disco pequeño. Cuando el disco
pequeño se encuentra girando a 130 r.p.m., se libera el disco grande para que pueda
empezar a girar. Una vez que, por efecto del rozamiento entre ambos, se igualen sus
velocidades de rotación, ¿cuál será esa velocidad angular de rotación común?
Determínense, también, los momentos de inercia necesarios para la resolución de este
ejercicio.

Para determinar el momento de inercia de un disco circular con
respecto a uno de sus diámetros, aplicamos el teorema de los ejes
perpendiculares:
2
diám diám
1 1
2
2 4
zz xx yy zz
I I I I I I mR = ÷ = ÷ = =
de modo que los momentos de inercia de los discos que
intervienen en este problema, con respecto a sus respectivos ejes de rotación, son
2
2 2 1 1 1
2 2 2
2 2
2
1 1 1
2 2 2
1
2 2 450 20
4
12
1 300 10
2
I m R
I m R
I m R
I m R
'
1
1
=
1

1
1
÷ = = =
¦
1

1
=
1
1
1+

La rotación por pivotamiento del disco pequeño sobre el grande transmite un par a este último
y lo acelera; la reacción de ese par retarda la rotación del disco pequeño. Finalmente, se
igualan las velocidades angulares a un valor común Ȧ’. Puesto que no intervienen momentos
exteriores al sistema, se conservará el momento angular del mismo; esto es,
( )
1
1 1 2
2
1 2
1
130
10 r.p.m.
13
1
I
I I I
I
I I
I
X
X X X X
´ ´
= ÷ ÷ = = = =
÷
÷


e
(1)
(2)

x
y
z
- 193 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.21

21. En la figura se muestra esquemáticamente el tren de aterrizaje de un avión visto desde
atrás. El radio de la rueda es de 40 cm y su momento de inercia es de 2.5 kg·m2. El avión
despega a una velocidad de 180 km/h. Después del despegue, se recoge el tren de ate-
rrizaje girándolo lateralmente a razón de 45 por segundo. Determinar la magnitud del
par ejercido sobre la rueda por su soporte e indicar las direcciones de las magnitudes
vectoriales implicadas.

Datos

Durante la recogida del tren de aterrizaje, el modulo del momento
angular de la rueda permanece constante, pero su dirección cambia, ya
que gira con una velocidad angular O. El par ejercido sobre la rueda
es igual a la variación de su momento angular por unidad de tiempo;
esto es,
245.4 N m
d
312.5
d 4
M L
t
Q
8 = = = = = =
L
M ȍ L
y la dirección de M es la que se indica en la figura.

Momento de inercia: I = 2.5 kg·m
2

Radio de la rueda: R = 0.40 m
Velocidad: v = 180 km/h = 180/3.6 m/s = 50 m/s
Velocidad angular rueda: e = v/R = 50/0.40 = 125 rad/s
Momento angular rueda: L = Ie = 2.5 × 125 = 312.5 kg·m
2
/s
Velocidad angular tren: O = 45º /s = t/4 rad/s = 0.7854 rad/s

45º/s

L
M
O
- 194 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.1

1. La barra homogénea de la figura puede girar sin rozamiento alrededor de un
eje horizontal que pasa por uno de sus extremos. Se coloca en posición
horizontal y se abandona. Determinar: a) La aceleración angular de la barra en
el instante en que se deja en libertad. b) La fuerza ejercida por el eje sobre la
barra en ese instante. c) La velocidad del centro de masa de la barra cuando ésta alcanza la posición vertical.

a) Aplicamos la ecuación fundamental de la dinámica de rotación, tomando momentos con
respecto al eje de rotación:
2
3
2
1
2 3
L
mg I m
g
L
L B B B = = = ÷
b) El c.m. de la barra describe una trayectoria circular, de radio L/2, de modo que las
componentes intrínsecas de su aceleración, en el momento
inicial, son
2
t n
3
= 0
2 4 / 2
L v
a g a
L
B = = =
Aplicando las ecuaciones del movimiento del c.m, tenemos:
n
t
0
3
4
0
1
4
x
y
x
y
N N ma
mg N ma m N g g m
' '
= = 1 1
1 1
1 1
÷
| |
1 1
÷ = =
=
1
+
=
1
1 1
+

c) Puesto que el sistema es conservativo, y solo estamos interesados en la velocidad final, nos
serviremos del Principio de Conservación de la Energía para
determinar la velocidad angular de la barra en el instante pedido:
2 2
2
1
3
1 3
0
2 2
L mgL mgL g
mg I
I L
mL
X X =÷ ÷ ÷ = = =
y la velocidad de su centro de masa, en ese instante, será:
cm
3
2 2
1
3
2
L L g
v
L
gL X = = =
m, L

m, L
N
y
mg
N
x
+
+
+
E
p
=0
L/2
v
cm
Ȧ
- 195 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.2

2. Una barra de longitud L y masa m puede girar alrededor de un eje fijo que
pasa por uno de sus extremos O. Dejamos caer la barra desde la posición
horizontal (u = 0), partiendo del reposo. Determinar: a) La aceleración y
velocidad angulares de la barra en función del ángulo u . b) La reacción
en O cuando u = ʌ/2.

Momento de inercia de la barra respecto de O:
2
O
1
3
I ml =
a) Conservación de la energía:
2 2 2
1 1 3
se 0 ( sen )
2 2
n
3
l
mg m
g
l
l
R R R R
( )
·
=÷ ÷ ÷

·
·
( )
=


A partir de la velocidad angular, por derivación determi-
namos la aceleración angular:
2
3 3 3
sen 2 cos cos
2
g g g
l l l
R R RR R R R R = ÷ = ÷ =


b) Para
2
3
0
2
g
l
Q
R R R = ÷ = =


Escribimos la ecuación del movimiento del centro de masa:
cm
2
0
2
con
3 3
2 2 2
x
x x
y y
y
l
a
R ma
m
R mg ma l g l
a g
l
R
R
'
1
1
= =
1 '
÷ =
1
1
1 1
= ÷
| |
1 1 | ÷ =
1 1 +
= = =
1
1
1+
F a

de modo que
3
2
0
5
2
x
y y
mg ma mg mg
R
R mg
'
1
1
1
|
1
= ÷ = ÷ =
+
=
1
1


O
mg
l/2
R
x
R
y
v
m, L

m, L O
u
mg
l/2
l/2
E
p
=0
- 196 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.3

3. Una varilla homogénea está apoyada en posición vertical sobre uno de sus extremos en
contacto con un plano horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio
inestable. La desplazamos ligeramente de esa posición para que comience a caer. Calcular
su velocidad angular cuando alcanza la posición horizontal sobre el plano horizontal:
a) Suponiendo que la varilla no resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea
perfectamente liso.

a) La varilla presenta una rotación pura alrededor de su extremo
inferior en E. Aplicamos el principio de Conservación de la Energía a
los instantes inicial y final:
2 2 2
E
1 1 1
[1]
2 2 2 3
l
mg I ml X X
( )
·
= =

·
·
( )

De modo que
3g
l
X =
b) Como no actúan fuerzas que den componente en la dirección
horizontal, el centro de masas de la varilla no puede desplazarse en esa
dirección, por lo que tan solo desciende verticalmente. El movimiento
de la varilla consiste en una traslación (vertical) del c.m. simultánea
con una rotación alrededor de un eje horizontal que pasa por el c.m.
(G).
Aplicamos de nuevo el principio de Conservación de la Energía a los
instantes inicial y final:
2 2
G G
1 1
[2]
2 2 2
l
mg mv I X = ÷
Puesto que el punto E tan solo se desplaza horizontalmente, podemos
determinar la velocidad del c.m. (G) localizando previamente el C.I.R. (I)
correspondiente a la posición final de la varilla, tal como se indica en la
figura, de modo que coincide con el extremo inferior (E) de la varilla, de
modo que ( )
G
/ 2 v l X = . Sustituimos este valor, así como el valor del
momento de inercia, en la expresión de la conservación de la energía, para
obtener
2 2 2 2
1 1 1 1
[3]
2 2 4 2 12
l
mg m l ml X X
( ) ( )
· ·
= ÷

· ·
· ·
( ) ( )

De donde resulta:
3g
l
X =
Obsérvese que el resultado es el mismo que en los dos casos. Se debe a
que, en el segundo caso, en el instante final el movimiento consiste en una
rotación pura en el CIR=E, de modo que hubiéramos podido escribir
directamente la misma ecuación [1] en este segundo apartado.

m,l
G
E
E
G
Ȧ
v
G
m,l
G
I
Ȧ
I
G
G
E
Ȧ
I
m,l
- 197 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.4

4. Un cubo homogéneo está apoyado sobre una de sus aristas en contacto con un plano
horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio inestable. Lo desplazamos
ligeramente de esa posición para que comience a caer. Calcular su velocidad angular
cuando una de sus caras choca con el plano horizontal: a) Suponiendo que la arista no
resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea perfectamente liso.

Determinamos la distancia
2
EG
2
l =
a) El cubo presenta una rotación pura alrededor de su arista en E.
Aplicamos el principio de Conservación de la Energía.
2
E
2 1
2 2 2
l
mgl mg I X = ÷

Con
2
2
2 2 2 2
E G
EG
1 2 1 1 2
2
12 2 6 2 3
l
I I m ml m ml ml ml
( )
( )
·
·
= ÷ = ÷ = ÷ = ·

·
· ·

( ) ·
( )

De modo que
( )
2 2 2
3 2 1
2 1 2
0.62
2 2 2 3 2
g
l g
mgl mg ml
l l
X X
÷
= ÷ ÷ = =
b) Como no actúan fuerzas que den componente en la dirección
horizontal, el centro de masas del cubo no puede desplazarse en esa
dirección, por lo que tan solo desciende verticalmente. El movimiento del cubo consiste en
una traslación (vertical) del c.m. y una rotación alrededor de un eje horizontal que pasa por el
c.m. (G).
Aplicamos de nuevo el principio de conservación de la energía:
2 2
G G
2 1 1
2 2 2 2
l
mgl mg mv I X = ÷ ÷
Puesto que el punto E tan solo se desplaza horizontalmente, podemos
determinar la velocidad del c.m. (G) localizando previamente el C.I.R.
correspondiente a la posición final del cubo, tal como se indica en la
figura, de modo que
G
/ 2 v l X = , que sustituimos en la expresión de la
conservación de la energía para obtener
2
2 2 2
2 1 1 1
2 2 2 4 2 6
l l
mgl mg m ml X X
( )
( )
· ·
= ÷ ÷
·
·

· ·
· ( )
( )

De modo que
( )
2
12 2 1
0.99
5
g
g
l l
X
÷
= =

m
l

m
l
G
E
E
G
Ȧ
l

m
l
G
E
E
G
Ȧ
l
CIR
- 198 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.5

5. Dadas dos esferas, una maciza y la otra hueca, describir detalladamente un experimento que, sin dañar las
esferas, nos permita averiguar cual es la maciza y cual la hueca. Hacer los cálculos necesarios para justificar
los resultados del experimento.

Si dejamos rodar las dos esferas por un plano inclinado, abandonándolas simultáneamente
partiendo del reposo, la que llegue antes al pie del plano será la esfera maciza, ya que
presenta menos “inercia a la rotación” que la esfera hueca.
Método de la energía. El Principio de Conservación de la Energía nos permite determinar las
velocidades que alcanzan las esferas cuando llegan al pie del plano inclinado, en el supuesto
de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura (sin resbalar):
2
2 2 2 2 2
2 2
2 2
1 1 1 1 1 2 2
2 2 2 2 2
1
v I mgh gh
mgh mv I mv I m v v
I I
R R
m
R mR
X
( )
·
= ÷ = ÷ = ÷ ÷ = =

·
·
( )
÷ ÷

donde hemos tenido en cuenta la condición de rodadura, v
= ȦR. Puesto que la expresión del momento de inercia es
de la forma kmR
2
, resulta que la velocidad es
2
2
1
gh
v
k
=
÷

de modo que es independiente de la masa y del radio, pero
depende del momento de inercia, siendo tanto mayor cuanto menor sea en momento de
inercia. Por tanto, la esfera que llega antes al pie del plano es la esfera maciza.
2
2
esf. maciza
esf. maciza
2 esf. maciza
5
2 2
esf. hueca esf. hueca
2
3
esf. hueca
2 10
2
1 7
1.43
1.20
5
2 2 6
3 1 5
gh
v gh
I mR
g
gh
v
h
I m
v
gh R v gh
'
1
'
1
1
= = =
1
= 1
1
1 ÷
1
1 1
= =
| |
1 1
1 1
= = = =
1 1
1
+

1
÷ 1
1
+

Método dinámico. Podemos demostrar que la aceleración que adquiere cada una de las
esferas, en el supuesto de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura
(sin resbalar), tan solo depende del momento de inercia de las misma, i.e., de la distribución
de la masa en las mismas.
2
2
2
(condición de rodadura)
sen
sen

sen
1
mg f ma
I
mg m a fR I
I
f a R
a
g
R
I
R
a
mR
R
R
R B
B
' '
÷ = 1 1
1 1
( ) 1 1
1 1
·
' = ÷ ÷ =
1 | ¦
·
1
·
1 1 ( ) =
¦
1 1
1
= 1 1
1+ 1
÷
+ +
=
1

Resulta que la aceleración es independiente de la masa y del radio, dependiendo tan solo del
ángulo de pendiente y del momento de inercia. Así, conocidos los momentos de inercia
implicados, tenemos las aceleraciones respectivas:
esf. maciza
2
5
esf. hueca
2
3
0.
sen 5
sen
1
71 sen
0.60
7
se
sen
n 3
sen
1 5
g
a
g
g
a
g g
g
R R
R
R
R
R
= = =
÷
= = =
÷

de modo que la esfera maciza se acelera más que la hueca.
N
f
mg
ș
h
- 199 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.6

6. Un rodillo macizo, de sección circular, de radio r y masa m, descansa
sobre un borde horizontal de un escalón y empieza a rodar hacia fuera,
sin resbalar, con velocidad inicial despreciable. Calcular el ángulo que
girará el rodillo antes de que pierda contacto con el borde del escalón, así
como su velocidad angular en ese instante.

En tanto que no pierda contacto con el borde del escalón, el movimiento del rodillo es una
rotación pura alrededor de un eje que coincide con dicho borde.
Conservación de la energía: (nivel de referencia a la
altura del escalón)
( )
2 2
3 1
2 2
2
3
3
4
2
4
cos
(1 co
(1 co
)
s )
s
mgr mgr mr
mg mr
r g
R X
R X
X R = ÷
= ÷ =
÷ = =
Movimiento radial del centro de masas:
2
cos
n
N mg ma mr R X ÷ = =÷
Combinamos las dos ecuaciones anteriores para obtener:
( ) ( )
7 4 4 4 4
3 3 3 3 3
cos (1 cos ) cos cos cos N mg mg mg mg R R R R R = ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷
de modo que
1
3
(7cos 4) N mg R = ÷
El rodillo pierde contacto con el borde del escalón cuando N=0, ya que entonces desaparece la
ligadura, lo que equivale a
7cos 4 0 cos 4 7 55.2º R R R ÷ = = = = =
La velocidad angular del rodillo en ese instante será:
2
4 4 4 4
(1 cos ) (1 )
3 7 7 3
4
7
g
g g
r r r
g
r
X X R = = ÷ = ÷ = =

m,r
u

m,r
u
mg
N
f
- 200 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.7

7. En el interior de un semicilindro hueco de radio R, una esfera de radio r y masa m,
parte del reposo desde la posición A. Calcular la velocidad y aceleración de la
esfera cuando pasa por el punto más bajo, suponiendo que en todo instante rueda
sin deslizar.

a) Para determinar la velocidad del c.m. de la esfera, aplicamos el Principio de conservación
de la energía,
( )
2 2
cm
1 1
0
2 2
mg R r mv I X =÷ ÷ ÷ ÷
Con la condición de rodadurav r X = obtenemos
( )
2
2 2 2
1 1 2 7
2 2 5 10
v
mg R r mv mr mv
r
( )( )
· ·
÷ = ÷ =

· ·
· ·
( )( )

de modo que
( )
10
7
v R r g = ÷
b) Cuando la esfera pasa por la posición más baja, que corresponde a la posición de
equilibrio (energía potencial mínima), su velocidad es máxima y la aceleración tangencial de
su c.m. es nula.
El c.m. de la esfera tan solo presenta aceleración normal o centrípeta, dirigida hacia el centro
de la trayectoria que describe, de radio (R – r) y
cuyo módulo es
2
n
10
7
v
a g
R r
= =
÷

Y la reacción normal (N) será:
10 17
7 7
N mg mg N mg ÷ = ÷ =

A
m, r
R
m, r
R
I
v
Ȧ
E
p
=0

R
I
mg
N
a
n
- 201 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.8

8. Una bola hueca, de espesor despreciable, masa m y radio r, se lanza rodando
por un plano horizontal con velocidad de su centro v
0
y recorre un bucle
situado en un plano vertical, siempre rodando, de radio R, del cual se despega
cuando forma un ángulo ș con la horizontal, tal como se indica en la figura.
Hállese: a) El momento de inercia de la bola con respecto a un eje diametral.
b) La velocidad v
0
que debe de tener para que se despegue en ș.

a) Puesto que toda la masa de la bola se encuentra situada a la misma distancia de su centro,
el momento de inercia con respecto a este es
2
O
I mr = . Entonces, aplicando el teorema que
nos dice que la suma de los momentos con respecto a tres ejes perpendiculares que se
interceptan en un punto es igual al doble del momento de inercia con respecto a dicho punto,
tenemos
O D D
2
O
2
3
2 3 2
xx yy zz
I I I I I I I r I m = ÷ ÷ = ÷ = ÷ =
b) Puesto que la bola rueda sin deslizar en todo momento, no hay disipación de energía por
rozamiento, de modo que la energía total de la bola permanece constante. Podemos escribir
( )
2 2 2 2
0 0
1 1 1 1
1 sen
2 2 2 2
mv I mgR mv I X R X ÷ = ÷ ÷ ÷
con
0 0
v rX = y v rX = , de modo que nos queda
( )
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
0 0
2
0
2 2
0
2
1 1 2 1 1 2
1 sen
2 2 3 2 2 3
5 5
1 sen
6
6
1 se
6
n
5
mv mr mgR mv mr
mv mgR mv v v gR
R
R R
X X ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷
= ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷
Escribimos la componente radial de la ec. del movimiento del centro de
masa de la bola:
( )
2 2
0
cp
6
cos 1 sen
5
v v
N mg ma m m mg
R R
R R ÷ = = = ÷ ÷
En el momento crítico en el que la bola se despega de la pista, será N = 0, de modo que
( ) ( )
0 2
0
2
6
cos 1 s
6
cos 1 e
5
en
5
s n v g
v
g R g
R
R R R R =
( )
·
= ÷ ÷

·
·
÷
)
÷
(
÷
u
R
m,r
v
0
u
N
mg
- 202 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.9

9. Los ejes de dos cilindros de masas m
1
y m
2
, y radios r
1
y r
2

respectivamente, están unidos por una cinta inextensible que
pasa a través de una polea de masa despreciable. Los cilindros
ruedan sin deslizar sobre sendos planos, inclinados un ángulo
ș. a) Calcular las aceleraciones de ambos cilindros. b) Si el
sistema parte del reposo, determinar la energía cinética de ambos cilindros tras recorrer 1 m sobre los
planos.
Datos: m
1
= 1 kg, m
2
= 1.5 kg, r
1
= 15 cm y r
2
= 20 cm, ș = 30º.

a) Escribimos las ecuaciones del movimiento de rotación para cada uno de los cilindros,
tomando momentos con respecto a las generatrices de contacto con los planos (E.I.R.) para
cada uno de los cilindros:
2
1 1 1 1 1 1 1 1
2
2 2 2 2 2 2 2 2
3 3
( sen ) sen
2 2
3 3
( sen ) sen
2 2
Tr m g r mr T m g ma
m g r Tr m r m g T m a
R B R
R B R
' '
1 1
1 1
÷ = ÷ =
1 1
1 1
1 1
÷
| |
1 1
1 1
÷ = ÷ =
1 1
1 1
1 1 + +

donde hemos tenido en cuenta que, por ser la
cinta inextensible, las velocidades y
aceleraciones de ambos cilindros son idénticas
en cada instante. También hemos considerado la
condición de rodadura para cada uno de los
cilindros.
Sumando m.a.m. estas dos últimas expresiones,
se tiene
2
2 1
1
1
2
2
1
3
( ) sen ( )
2( )
sen
3( ) 2
m m g
m m
a g
m m
m m a R R ÷ = ÷ ÷
÷
=
÷

y sustituyendo los datos
2(1.5 1.0)
9.8sen30º
3(1.0 1.5
0.653 m/
)
s a
÷
= =
÷

y las aceleraciones angulares de los cilindros son
2 2
1 2
1 2
0.653 0.653
4.35 rad/s 3.27 rad/s
0.15 0.20
a a
r r
B B = = = = = =
b) Puesto que la aceleración es constante, calculamos las velocidades de cada cilindro a partir
de la expresión
2 2
0
v v = 2as ÷ :
1 2
2 2 0.653 1 1.14 m/s v v v as = = = = =
La energía cinética de cada cilindro viene dada por la expresión:
2 2 2 2 2 2
k
1 1 1 1 1 3
2 2 2 2 4 4
E mv mr mv mv mv X
( )
·
= ÷ = ÷ =

·
·
( )

y la energía cinética que adquiere cada uno de los cilindros es:
2 2
k,1 k,2
0.
3 3
1.0 1.14 1.5 1.14
4
98 J 1.47 J
4
E E = = = =
m
1
, r
1
m
2
, r
2
ș
ș

m
2
g

ș
ș
N
1
f
1
T

m
1
g

N
2
f
2
T

+

+

- 203 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.10

10. La rueda representada en la figura consiste en un semicírculo de madera que pesa
100 N contenido en un aro circular de acero de 45cm de diámetro y peso y grosor
despreciables. Si rueda sin deslizamiento por un piso horizontal y tiene una
velocidad angular de 15 rad/s en sentido horario cuando su centro de masa G se
halla directamente debajo del centro C de la rueda. a) Determinar la velocidad
angular de la rueda cuando G se halle directamente a la izquierda de C.
b) Calcular las componentes normal y de rozamiento de la fuerza que el suelo
ejerce sobre la rueda cuando G se halla directamente a la izquierda de C.

Determinación del c.m. de un semicírculo:
2º teorema de Pappus: V=2ty
cm
S
3
4
3
cm 2
1
2
1 1 4
2 2 3
R V R
y
S R
Q
Q Q Q Q
= = = ÷
4 4 0.225
0.0955 m
3 3
R
E
Q Q

= = =

Cálculo del momento de inercia:
I
C
=½mR
2
=0.258 kg.m
2
I
G
=I
C
-mo
2
= 0.165 kg.m
2
I
O
=I
G
-m(R-o)
2
=0.336 kg.m
2
I
P
=I
G
+m(R
2
+ o
2
)=0.774 kg.m
2

a) Conservación de la energía:
2
2 2 2 O O 1 1
O O P P P 2 2
P
2 I mg
mg I I
I
X E
E X X X
÷
÷ ÷ = ÷ =
2
2 2
p
P
0.336 15 2 100 0.0955
73.0035 (rad/s)
0.774
8.54 rad/s
X
X
÷
= =
÷ =

b) Ecuaciones del movimiento:
G
x
y
f ma
N mg ma
fR N I E B
'
1÷ =
1
1
1
÷ =
|
1
1
1
÷ =
1+
con
2
x
y
a R
a
B EX
BE
'
1 = ÷
1
|
1
=
1
+

ya que

2
2 2
G C
0
0 0 0 0
0 0 0 0
CG CG
R R B E E B X E
X BE
B
X
÷ ÷ ÷
÷ ÷ =
÷
( )
( ) ( ) ( ) ( )
· · · · ·

·
· · · ·

· = ÷ ÷ =· · · ·

·
· · · ·

·
· · · ·

· · · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
( )
a a Į
JJJG JJJG

De modo que
2
G
( ) f m R
N mg m
fR N I
B X E
BE
E B
'
1÷ = ÷
1
1
1
÷ = =
|
1
1
÷ = 1
1+
2
6.08 N
72.4 N
= - 33.6 rad/s
f
N
B
=
=

e
G
C

G
C
o
O
P

C
O
G
C
P
G
C
P
G
N
f
mg
- 204 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.11

11. En el sistema representado en la figura, el rodillo rueda sin resbalar
sobre el suelo horizontal rugoso y los dos muelles tienen la misma
constante elástica k. a) Determinar la frecuencia de las oscilaciones del
sistema. b) Si separamos el rodillo una distancia A de su posición de
equilibrio y lo abandonamos partiendo del reposo, calcular la velocidad
máxima que adquiere.

a) Método de la energía
Consideremos un desplazamiento genérico del sistema a partir de su posición de equilibrio
(elongación, x):
2 2 2 2 2 2 2 2 2
cm cm cm
1 1 1 1 1 1 3
2
2 2 2 2 2 4 4
E mv mR kx mv mv kx mx kx X
( ) ( )
· ·
= ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷

· ·
· ·
( ) ( )

ya que
cm cm
(rodadura), con v R v x X = = .
Como el sistema es conservativo, la energía total permanece constante, de modo que,
derivando con respecto del tiempo, tenemos:
d 3 3
2 2 0
d 2
0
2
4
3
E
mxx kxx x mx kx
t
k
x x
m
( )
·
= ÷ = ÷ = ÷

·
·
( )
÷ =
que es la ecuación diferencial de un m.a.s. cuya frecuencia angular es
frec
4 1 4
3 2 3
k k
m m
X O
Q
= ÷ =
b) La velocidad máxima se presenta cuando el rodillo pasa por su posición de equilibrio y
podemos calcularla a partir de la frecuencia angular y de la amplitud:
max frec
4
3
k
v A A
m
X = =
Al mismo resultado llegaremos a partir de la conservación de la energía:
2 2 2 2
max max
2 2 2 2
max max ma
2 2
max x
1 1 1 1
2
2 2 2 2
1 1 3
4
4
4 3 2
kA mv mR
kA mv mv
k
v A
m
mv
X
( ) ( )
· ·
= ÷ ÷

· ·
· ·
( ) ( )
= ÷ = ÷ =


k
m,R
x
k
- 205 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.12

12. En el dispositivo que se ilustra en la figura, constituido por un muelle ideal de
constante k, una polea de radio R y momento de inercia I y una pesa de masa m,
determinar la frecuencia de las oscilaciones de la pesa y escribir la expresión de su
elongación en función del tiempo.

Método de la energía: Puesto que el sistema es conservativo, la energía
total del mismo permanece constante, de modo que, para una elongación x
genérica, podemos escribir:
( )
2
2 2
0
1 1 1
cte.
2 2 2
E mx I k x x mgx R = ÷ ÷ ÷ ÷ =

En el supuesto de que la cuerda no resbale sobre la polea, podemos establecer la siguiente
condición de ligadura:
x RR =


que, sustituida en la expresión de la energía, nos permite expresar la energía en función de la
elongación x y de sus derivada temporal:
( )
2 2 2 2
0 0 2
1 1 1 1
cte.
2 2 2 2
I
E mx x kx kx kx mg x
R
= ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
Derivamos esta expresión con respecto al tiempo:
( )
0 0 2 2
0 2
d
0 0
d
E I I
mxx xx kxx kx mg x mx x kx kx mg
t R R
I
m x kx mg kx
R
= ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷
( )
·
÷ ÷ = ÷

·
·
( )

que es la ecuación diferencial correspondiente a un movimiento armónico simple con
0
2

k mg
x
I
k
m
R
X = =
÷

La expresión de la elongación en función del tiempo es
( )
0
sen x x A t X G = ÷ ÷
donde la amplitud de las oscilaciones (A) y la fase inicial (o) se
determinan a partir de las condiciones iniciales.
Método de las fuerzas: Para una elongación genérica, escribimos las
ecuaciones del movimiento para cada uno de los tres elementos
implicados (bloque, polea y muelle):
( )
( )
1
1
1 2 2
1 2 0 2
2
2 0
(condición rodadura)
/

mg T mx
mg T mx
T R T R I
I
T T I R x mg kx m x kx
T kx R
T k x x
x R
R
R
÷
'
÷ = 1
' 1
1 ÷ =
1
1
1
1
÷ = ( )
1
1
1 1
·
÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷
| |
·
·
1 1 ( ) =
1 1
1 1
= ÷
1 1
1+
1 =
1+

que es la misma ec. dif. de un m.a.s. obtenida por el método de la energía.

I, R
k m
x

I, R
k
m
x
mg
T
2
T
2
T
1
T
1
T
2
- 206 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.13

13. El cilindro macizo y homogéneo que se muestra en la figura, de masa m y radio R, está
suspendido del techo mediante una cuerda ligera. Uno de los extremos de la cuerda
está unido directamente al techo; el otro lo está a un muelle de constante elástica k. De-
terminar la frecuencia de las oscilaciones del sistema si la cuerda no resbala sobre el
cilindro.

Método de la energía: Puesto que el sistema es conservativo, la energía
total del mismo permanece constante, de modo que, para una elongación x
genérica, podemos escribir:
( )
2
2 2 2
1 1 1 1
2 cte.
2 2 2 2
E mx mR k x mgx R
( )
·
= ÷ ÷ ÷ =

·
·
( )

En el supuesto de que la cuerda no resbale sobre la polea, podemos establecer la siguiente
condición de ligadura:
x RR =


que, sustituida en la expresión de la energía, nos permite expresar la energía en función de la
elongación x y de sus derivada temporal:
2 2 2 2 2
1 1 3
2 2 cte.
2 4 4
E mx mx kx mgx mx kx mgx = ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ =
Derivamos esta expresión con respecto al tiempo:
d 3 3
4 0 4 0
d 2 2
3 8 2
4
2 3 3
E
mxx kxx mgx x mx kx mg
t
k
mx kx mg x x g
m
( )
·
= ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =

·
·
( )
÷ ÷ = ÷ ÷ =



que es la ecuación diferencial correspondiente a un movimiento armónico simple con
8
3
h
m
X = y
0
2 / 3
8 / 3 4
g mg
x
k m k
= =
Método de las fuerzas: Para una elongación genérica, escribimos las
ecuaciones del movimiento para cada uno de los tres elementos
implicados (polea y muelle):
( )
1 2
2
2
1 2
2
1
(condición rodadura)
1
2
2
1
2
2 2
2

3 8 2
4
2 3 3
mg F F mx
mg kx F mx
FR F R mR
kx F mx
F k x kx
x R
k
mg kx mx x x g
m
R
R
÷
'
÷ ÷ = 1
1
1
1
'
÷ ÷ = 1 1
÷ ÷ = 1 1
1 1
÷
| |
1 1
÷ ÷ =
1 1
= =
1 1
+
1
1
1
=
1
+
÷ ÷ = ÷ ÷ =

que es la misma ec. dif. de un m.a.s. obtenida por el método de la energía.
k
m,R
x
F
2
mg
F
1
k
m,R
x
- 207 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.14

14. En el dispositivo que se muestra en la figura, el collarín ligero por el que pasa la
varilla y al que están unidos dos muelles idénticos, permite que éstos permanezcan
horizontales. Los muelles trabajan a extensión-compresión y poseen su longitud
natural cuando la varilla está en posición vertical. Determinar la frecuencia de las
pequeñas oscilaciones de la varilla.

Método dinámico
Cuando desplazamos la barra de su posición de equilibrio, aparecen las fuerzas recuperadoras
en las direcciones que se indican en la figura. Tomamos momentos en A y obtenemos:
2
1
A 2 sen con tg
2 3
l
kxh mg ml x h R R R
( )
·
÷ ÷ = =

·
·
( )
}


Para oscilaciones pequeñas es sen tg R R R ~ ~ de modo que
2 2
1 1
2
2 3
kh mg l ml R R R ÷ ÷ =


2
2
6 3
0
2
kh g
ml l
R R
( )
·
÷ ÷ =
·

·
·
( )

y la frecuencia angular de las pequeñas oscilaciones es
2
2
6 3
2
kh g
ml l
X ÷ =

Método de conservación de la energía
Expresamos la energía total del sistema para una elongación arbitraria:
( )
2 2 2
1 1
3 2
2 2 2 2
1
cos 2 con tg
2 2
1 1
cos tg cte.
6 2
l
E ml mg kx x h
E ml mgl kh
R R R
R R R
= ÷ ÷ =
= ÷ ÷ =

y derivamos con respecto al tiempo:
2
2
2
d 1 1 2 tg
sen 0
d 3 2 cos
E kh
ml mgl
t
R
RR R R R
R
= ÷ ÷ =


Para pequeñas oscilaciones es
2
sen tg y cos 1 R R R R ~ ~ ~ , de modo que
2 2 2 2
1 1 1 1
2 0 2 0
3 2 3 2
ml mgl kh ml mgl kh R R R R R
( )
·
÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =

·
·
( )


que es la ecuación diferencial de un m.a.s. con
2
2
2
2
2
1
2
3 6
2
1
2
3
mgl kh
g kh
l ml
ml
X
÷
= = ÷

k k
h
m,l
x
kx
u
A
mg
kx
- 208 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.15

15. Un péndulo compuesto está formado por una varilla de masa despreciable y longitud
4R, que está unida a una esfera de masa m y radio R. En el punto medio de la varilla se
conecta un muelle ideal, con constante elástica k, en posición horizontal, como se
muestra en la figura, que está relajado cuando la varilla está en posición vertical.
Determinar la frecuencia de las pequeñas oscilaciones del péndulo en el plano de la
figura.

Mediante el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de la esfera con respecto al
eje de rotación en O:
2 2 2
O
2 127
(5 )
5 5
I mR m R mR = ÷ =
Método de Newton. Consideramos una posición genérica, caracterizada por un
desplazamiento angular u del péndulo, y planteamos la ecuación fundamental de la rotación
tomando momentos con respecto al eje de rotación:
O
2
O
(5 sen ) (2 sen )(2 cos )
5 sen 4 sen cos
M mg R k R R
mgR kR I
R R R
R R R R
=÷ ÷ =
=÷ ÷ =


que, en la aproximación de pequeñas oscilaciones, con
sen y cos 1 R R R ~ = , se reduce a
( )
2 2
127
(5 4 ) 0
5
25 20
0
127
mR mgR kR
mg kR
mR
R R
R R
÷ ÷ = ÷
÷
÷ =

que es la ecuación diferencial de un m.a.s. en el que la
frecuencia angular vale
( ) 25 20
127
mg kR
mR
X
÷
=
Método de la energía. Expresamos la energía total del péndulo (cinética + potencial) en
función del ángulo ș:
2 2 2 2 2 2
O
1 1 127
(5 cos ) (2 sen ) 5 cos 2 sen cte
2 2 10
E I mg R k R mR mgR kR R R R R R R = ÷ ÷ = ÷ ÷ =


como la energía permanece constante, su derivada temporal será nula, lo que nos conduce a
2 2
2 2
d 127
5 sen 2 sen cos
dt 5
127
5 sen 2 sen cos 0
5
E
mR mgR kR
mR mgR kR
RR R R R R R
R R R R R
= ÷ ÷ =
( )
·
= ÷ ÷ =

·
·
( )



que, en la aproximación de pequeñas oscilaciones, con sen y cos 1 R R R ~ = , se reduce a
( )
2 2
25 20
127
(5 4 ) 0 0
5 127
mg kR
mR mgR kR
mR
R R R R
÷
÷ ÷ = ÷ ÷ =


que es la ecuación diferencial de un m.a.s. cuya frecuencia angular vale
( ) 25 20
127
mg kR
mR
X
÷
=

2R
2R
k
M
2R

2R
F
2R
mg
O
+
ș
5
R
c
o
s
ș
E
p
=0
2Rsenș
- 209 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.16

16. En un tubo cilíndrico horizontal hay dos discos, de masa m, unidos por un hilo
que los mantiene a una distancia l uno del otro, y a distancia l/2 del centro del
tubo O. Este dispositivo está girando libremente alrededor de un eje perpen-
dicular al tubo que pasa por O, con una velocidad angular e. En un cierto
instante se rompe el hilo que une ambos discos (dejándolos libres). El
rozamiento entre los discos y el tubo se considera despreciable, el momento de
inercia del tubo respecto al eje de giro es I
t
= ma
2
(donde a es un parámetro con
dimensiones de longitud) y el momento de inercia de cualquiera de los discos
respecto a un eje paralelo al de giro que pasa por el centro de masa del disco es
I
d
= (ma
2
)/2. a) Hállese la velocidad angular de giro del dispositivo descrito
cuando ambas masas llegan a sus sendos extremos del tubo. b) ¿Con qué velocidad se aleja del eje en el
momento que abandonan el tubo?

2
2 2 2 2 2 2
t d t d
1 1 1 1
2 2
2 2 2 4 2
l
I ma I ma m ma ml I I I ma ml
( )
·
= = ÷ = ÷ ÷ = ÷ = ÷

·
·
( )

a) Por no existir momento externo, el momento angular del sistema se conserva:
i i f f
2 2
2 2
i
f i 2 2
2 2
f
cte.
1
2
4
2
1
4
2
2
L I I
ma ml
I a l
I a L
ma mL
X X
X X X X
= ÷ =
÷
÷
= = =
÷
÷

b) Por no existir fuerzas disipativas (rozamiento) se conserva la energía mecánica;
concretamente, se conserva la energía cinética del sistema:
2 2 2 2 2 2
1 1 1
i i f f r r i i f f 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 i i i
r i i f i i i r i i 2
f f f
2 2
1
2 1 1
2
I I mv mv I I
I I I
mv I I I v I
I I m I
X X X X
X X X X
= ÷ ÷ = ÷ ÷
( ) ( )
· ·
= ÷ = ÷ ÷ = ÷
· ·

· ·
· ·
( ) ( )

de modo que sustituyendo los valores de I
i
e I
f
y operando se obtiene
( )
2 2 2 2
2 2 2 2 2 i
r i i i 2 2
f
2 2
2 2 2
i 2 2
1 1 4 4 1
1 2
2 2 4 2
1
4
4 4
I a L a l
v I ma ml
m I m a L
L l
a l
a L
X X
X
( ) ( )
( )
÷ ÷ ÷
· · ·
= ÷ = ÷ =
· ·
·

· · ·
· · ( ) ÷ ( ) ( )
( )
÷
·
= ÷
·

·
·
÷ ( )

De modo que
( )
2 2
2 2 2 2
r 2 2
1 4
4 4
a l
v L l
a L
X
÷
= ÷
÷


l
L
O
e
- 210 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.17

17. Determinar la aceleración angular que adquieren los tres cilindros idénticos de
la figura cuando sobre uno de ellos se ejerce un par M. Los mencionados
cilindros pueden girar alrededor de sus respectivos ejes, sin que exista
deslizamiento en los contactos entre diferentes cilindros.

En la figura hemos representado las fuerzas de rozamiento entre lo cilindros. Por se idénticos
y no existir deslizamiento entre ellos, las aceleraciones angulares de los tres cilindros tendrán
el mismo módulo y las direcciones indicadas en la figura.
Aplicamos la ecución fundamental de la dinámica de la rotación alrededor de un eje fijo a
cada uno de los cilindros:
12
12 23
23
Cilindro 1:
Cilindro 2:
Cilindro 3:
M r f I
r f r f I
r f I
B
B
B
÷ =
÷ =
=
z
{
z

Sumando las tres ecuaciones resulta
1
2 2
2
3
3 3
2
3
M M
M I
I m
M
m r r
B B = ÷ = = =
siendo m la masa y r el radio de cada cilindro.

M

o
f
12

M
f
21

f
23

f
32

o
o
e
d
c
- 211 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.18


1
2
O G
O
G e
2
E
E
x
y
N
mg
o
18. Un cilindro de masa total m que tiene una mitad de densidad doble que la otra se
abandona con velocidad nula sobre un plano sin rozamiento en la posición indicada en
la figura. Determinar la velocidad y aceleración angulares en el instante inicial y en el
instante en que el diámetro AA’ sea horizontal.

Cálculo del centro de masa
Semicilindro macizo: Aplicamos el 2º Teorema de Pappus.
( )
2
3
esf 1 semicirculo 1 1
4 4
2 2
3 2 3
R R
V S R
Q
QE Q QE E
Q
= = = = =
Cilindro completo:
1 1 2 2 2 1 2 1 1
1 2 2 2
2 4
2 3 9
m m m m R
m m m m
E E E E E
E E
Q
÷ ÷
= = = = =
÷ ÷

Cálculo de momentos de inercia
Momentos de inercia con respecto a los ejes longitudinales en
los puntos O y G (centro de masa)
2
O
1
2
I mR =
2 2
G
1
2
I mR mE = ÷
Estudio dinámico
Puesto que no existe rozamiento, se produce resbalamiento en
los puntos de contacto del cilindro con el plano. Siendo a la
aceleración del centro de masa y aplicando la 2ª Ley de Newton
0 0
x x
y
ma a
m
N mg ma
'
1
= = =
1
=
|
1
÷ =
1
+
`
F a
Por ser siempre nula la componente horizontal de la aceleración, el centro
de masa no adquiere velocidad en la dirección horizontal; i.e., tan solo “cae verticalmente”.
Posición 1: Obviamente es e
1
=0 (condición inicial). Tomamos momentos en el punto O (ya
que su aceleración es horizontal y, en consecuencia, está dirigida hacia el c.m.)
O 1 1
O
8
9
mg g
I
R
m
I
g
E
B
Q
E B = = = =
Posición 2: Principio de conservación de la energía:
2 2
G2 G 2
1 1
0
2 2
mg mv I E X =÷ ÷ ÷
pero v
G2
=0 (su movimiento es vertical y ha alcanzado el punto más bajo de su trayectoria).
Por consiguiente
2 2
2 2
G
G
2 1
2
mg
I
mg I X X
E
E = = =
Tomando momentos en el centro de masa (punto G):
G 2 2
0 0 I B B = = =


A’
A
- 212 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.1
1. Un sólido rígido, de masa m, está suspendido de un eje horizontal situado a una distancia h
de su centro de masa, como se indica en la figura. Sabemos que cuando aplicamos una
percusión Ȇ, horizontal y perpendicular al eje, cuya línea de acción pasa a una distancia 2h
de eje de suspensión, dicho eje absorbe la mitad de dicha percusión. Determinar el
momento de inercia del sólido con respecto al eje de suspensión.

Escribimos la Ecuaciones Cardinales de la Dinámica Impulsiva (movimiento plano) del
Sólido Rígido, tomando momentos en el eje de suspensión:
1
G 2 G
2 2 2
mv mv
h I h I
1 1 1
1
1
1 X 1 X
' ' ´ = ÷ = 1 1
1 1
´
= ÷
| |
1 1
= =
1 1 + +

Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones, tenemos
G
G
4
4
hmv I
h I
mv
X
X
= ÷ =
La velocidad del punto G, en la rotación pura Ȧ alrededor del eje de
suspensión, viene dada por
G
v hX =
De modo que sustituyendo esta expresión en la del momento de
inercia, nos queda
( )
2
2
4
4 2
hm h
I mh m h
X
X
= = =

Si en el enunciado se omitiera la palabra “absorbe” en “dicho eje absorbe la mitad de dicha percusión”, el
planteamiento y el resultado sería distinto.
Escribimos la Ecuaciones Cardinales de la Dinámica Impulsiva (movimiento plano) del
Sólido Rígido, tomando momentos en el eje de suspensión:
3
G G 2
2 2 2
mv mv
h I h I
1 1 1
1
1
1 X 1 X
' ' ´ = ÷ = 1 1
1 1
´
= ÷
| |
1 1
= =
1 1 + +

Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones, tenemos
G
G
4 4
3 3
hmv I
h I
mv
X
X
= ÷ =
La velocidad del punto G, en la rotación pura Ȧ alrededor del eje de
suspensión, viene dada por
G
v hX =
De modo que sustituyendo esta expresión en la del momento de
inercia, nos queda
( )
2
2 2
4 4 1 4
2
3 3 3 3
hm h
I mh m h mh
X
X
= = = =
O
G
P
h
h
Ȇ
Ȇ’
O
G
P
h
h
Ȇ
O
G
P
h
h
Ȇ
Ȇ’
- 213 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.2
2. Una varilla uniforme de longitud l y masa m cuelga verticalmente y está sujeta por una articulación en su
extremo superior. Golpeamos la varilla en su extremo inferior aplicando una fuerza horizontal F que dura un
tiempo muy pequeño ǻt. a) Determinar momento angular que adquiere la varilla respecto al extremo
superior. b) ¿Qué percusión habría que dar en la forma indicada para que la varilla llegará a alcanzar una
posición vertical hacia arriba? c) Siendo l = 1 m; m = 2.5 kg; F = 100 N y ǻt = 1/50 s, averiguar si la varilla
alcanzará la posición vertical hacia arriba.

a) La percusión que recibe la varilla viene dada por
ǻ = F t 1
De las leyes de la dinámica impulsiva se sigue:
ǻ ǻ L l l t l L L F 1 1 = = = = ÷
b) Expresamos la energía cinética que adquiere la varilla
inmediatamente después de la percusión en función de la magnitud de
ésta:
2 2 2 2
2
k 2
1 3 3
2 2 2 2
L l
E I
I ml m
1 1
X = = = =
ya que entre el momento angular y la velocidad angular existe la
relación:
2
1
con
3
L
L I I ml
I
X X = ÷ = =
La energía (cinética + potencial gravitatoria) se conserva en el movimiento de la varilla
posterior a la percusión:
2 2
2
3
3 3
2 2 2 2
l l
mg mg mgl
m m
m gl
1 1
1 ÷ ÷ =÷ ÷ = = ÷
c) Con los datos del problema, serán:
2
1 kg m
100 2 N s 1 2 2
50 s
L 1

= = = =
El valor mínimo de la percusión, calculado en el apartado b) sería
min
2 9.8 1
2.5 6.39 N s
3
1

= =
de modo que no alcanza la posición vertical
m,l
O
Ȇ=Fǻt
N.R.
- 214 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.3
3. Sobre una varilla homogénea, de masa M y longitud l, que puede girar alrededor
de un eje fijo horizontal A, impacta elásticamente una partícula de masa m con
velocidad v
0
perpendicular a la varilla. a) Calcular la velocidad de la partícula y la
velocidad angular de la varilla justamente después de la colisión. b) Determinar la
percusión en el eje A.

a) La cantidad de movimiento del sistema no se conserva, por tener el
sistema un eje impuesto, en el que, en principio, aparecerán percusiones
reaccionales..
Conservación del momento angular con respecto al eje de suspensión
que pasa por A:

2
0 0
2 2 1
2 ( )
3 3 3
l l
mv mv Ml m v v Ml X X
( )
·
= ÷ ÷ ÷ =

·
·
( )
[1]
Conservación de la energía cinética:

2 2 2 2 2 2 2 2
0 0
1 1 1 1
3 ( )
2 2 2 3
mv mv Ml m v v Ml X X
( )
·
= ÷ ÷ ÷ =

·
·
( )
[2]
Dividimos m.a.m. las dos ecuaciones anteriores:

2 2 2 2
0 0
0
3 ( ) 3( )
2 ( ) 2
m v v v v Ml
l
m v v Ml
X
X
X
÷ ÷
= ÷ =
÷
[3]
que sustituida en la ecuación [1] nos conduce a

0 0
0
3( ) 4 3
4 3
2 ( )
2
m M
v
v
v
m
m v M
M
v
v
÷
÷
÷
=
÷
= ÷
y sustituyendo este resultado de nuevo en la ecuación [1] obtenemos:

0
0
4 3
2 (1 )
4 3
12
4 3
m M
M
v m
m
l v
m M l
m
M
X X
÷
= ÷ ÷
÷
=
÷

b) La resultante de las percusiones que actúan sobre el sistema es igual al cambio que
experimenta la cantidad de movimiento el sistema completo; esto es,

eje eje cm 0
ǻ mv Mv mv 1 = = ÷ = ÷ ÷
`
Ȇ Ȇ p
con
cm 0
6
2 4 3
l m
v v
m M
X = =
÷
, de modo que

2
eje cm 0 0
4 3 6
0
4 3 4 3
m mM mM
mv Mv mv m v
m M m M
1
( )
÷
·
= ÷ ÷ = ÷ ÷ =
·

·
·
÷ ÷ ( )

como era de esperar ya que el impacto tiene lugar en el centro de percusión, por lo que la
varilla gira libremente alrededor del eje A.

Otro método
Podemos llegar directamente a la expresión [3] a partir de la regla de Huygens-Newton con un
coeficiente de restitución e = 1 (elástico):

B
B 0 0 0
0
2
1 3( ) 2
0 3
v v
e v v v l v v v l
v
X X
÷
=÷ = ÷ = ÷ = ÷ ÷ ÷ =
÷
[3]
cp
mv
0
l/3
l
A
cm
Ȧ
- 215 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.4
4. Una viga uniforme, de longitud 2l y masa m, está sostenida hori-
zontalmente por dos apoyos, A y B, a una distancia x del centro
G de la viga. a) Determinar la distancia x para que, al suprimirse
súbitamente uno de los apoyos, no varíe en ese instante la reac-
ción en el otro. b) Justamente después de suprimir el apoyo B,
calcular la aceleración del punto G de la viga.

a) Los puntos A y B deben ser conjugados; de modo que sus distancias al punto G tienen
cumplir la condición de Huygens para el centro de percusión,
cm
' mhh I = , de modo que será:
( )
2
2 2
1 1 3
2 0.58
12 3 3 3
l
mxx mx m l ml x l l = = = ÷ = = =
b) Antes de retirar el apoyo B, serán
1
A B 2
F F mg = =
Justamente después de retirar el apoyo B, en las
condiciones del apartado anterior, la viga estará
sometida a las fuerzas
1
A 2
F mg P mg = =
Aplicamos la primera ecuación cardinal de la dinámica
del sólido rígido para calcular la aceleración del centro
de masas de la viga:
1
A cm cm 2
1
cm 2
P F ma mg mg ma
a g
÷ = ÷ ÷ =
=


Otro método
Antes de retirar el apoyo B, serán
1
A B 2
F F mg = =
Justamente después de retirar el apoyo B, en las condiciones que impone el enunciado del
problema, la viga estará sometida a las fuerzas
1
A 2
F mg P mg = =
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos en
G, y tenemos en cuenta que tendrá lugar una rotación instantánea alrededor de A:
( )
1
1
cm 2
cm 2
2 2
3 1 1
2 3 2
2 2 2 2 3 3 1 1
cm
2 2 3 3
/
/
a g
mg mg ma
mgx ml gx l
a x
g gx l x l x l
B B
B
'
1
= '
÷ = 1 1
1 1
1 1
1 1
= ÷ =
| |
1 1
1 1
1 1
=
1 1 = ÷ = ÷ =
+
1
+

x x A B
G
x x A B
G
P
F
B
F
A
x
A
G
P
F
A
- 216 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.5
5. Una varilla rectilínea y uniforme, de masa m y longitud l, que dispone de
un gancho en uno de sus extremos, cae libremente en posición horizontal.
En el instante en que su velocidad es v
0
, la varilla queda enganchada en
un eje horizontal fijo. a) Determinar el estado de movimiento de la varilla
inmediatamente después de quedar enganchada en el eje. b) Calcular la reacción percusional en el eje.
c) Determinar el cambio que experimenta la energía cinética de la varilla.

a) Durante el proceso impulsivo, la varilla está sometida a una percusión, por lo que no se
conservan ni su cantidad de movimiento ni su energía cinética. En cambio, se conserva el
momento angular de la varilla con respeto al eje, por ser
nulo el momento percusional con respecto al mismo; esto
es,
2 0
0
1
2
3
2 3
l
mv m
l
l
v
X X
( )
·
= ÷

·
·
=
( )

y la velocidad del c.m. de la varilla será
cm 0
3
2 4
l
v v X = =
b) La percusión que recibe la varilla es igual al cambio que experimenta su cantidad de
movimiento; esto es,
0 0 cm 0 0
1
4
3
( )
4
m v v m v v mv 1
( )
·
= ÷ = ÷ =
·
÷

·

( )
(hacia arriba)
c) Cambio de la energía cinética:
2
0 0
2 0
2 2 2
2
0
2 0
0
1
2
ǻ
1 1 1 1 3 3
2 3 2 3 8
8
2
1
E mv
E E E
v
E ml ml mv
m
l
v
X
'
1
1
=
1
1
1
÷ = ÷ =
¦
1 ( ) ( ) ( )
1 · · ·
= = =
1
· · ·
1 · · ·
( )
÷
) ( )(
1
+

de modo que hay una pérdida de energía cinética igual al
0
ǻ 1/ 8
0.25 25%
1/ 2
E
E
÷ = = = .

Otro método
a) y b) Aplicamos las ec. cardinales de la dinámica impulsiva, tomando momentos en el c.m.
de la varilla:
( )
( )
cm 0
2
cm 0
2
cm 0
1
6 6
1
2 12
0
2 12
m v v
l
l v l v
l
v v
ml
1
X
X
1 X
'
÷ = ÷ 1
1
1
1
÷÷ ÷ = ÷ ÷ =
¦
1
÷
= ÷
1
1
1+

y la condición de ligadura (rotación alrededor del eje):
cm
2
l
v X =
Resolviendo este sistema de 2 ec. con dos incógnitas, tenemos
0
cm 0 0
3 3 1
2 4 4
v
v v mv
l
X 1 = = ÷ =÷

gancho
eje v
0
m, l


v
0
m, l
v
cm
m, l
Ȇ
+
+
Ȧ
- 217 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.6
6. Una varilla rectilínea y uniforme, de masa m y longitud l cae libremente en
posición horizontal. En el instante en que su velocidad es v
0
, la varilla
golpea elásticamente el borde de una cuchilla rígida y fija. a) Determinar
el estado de movimiento de la varilla inmediatamente después del golpe.
b) Calcular la percusión sobre la varilla. c) Determinar el cambio que
experimenta la energía cinética de la varilla.

a) Durante el proceso impulsivo, la varilla está sometida a
una percusión externa en su extremo izquierdo, por lo que no
se conservan ni su cantidad de movimiento, ni su energía
cinética.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica
impulsiva, tomando momentos en el c.m. de la varilla, y las
dividimos m.a.m. para eliminar Ȇ:

( )
( )
cm 0
2
cm 0
2
m.a.m.
cm 0
1
6 6
1
2 12
0
2 12
m v v
l
l v l v
l
v v
ml
1
X
X
1 X
÷
'
÷ = ÷ 1
1
1
1
÷ ÷ = ÷ ÷ =
|
1
÷
= ÷
1
1
1+
(1)
Aplicamos la Regla de Huygens-Newton con e =1 (colisión perfectamente elástica), siendo v
A

la velocidad del punto A de la varilla inmediatamente después de la colisión y obtenemos
dicha velocidad a partir de la del centro de masa C de la varilla:
A 0
cm 0 cm 0
A cm
2 2
2
2
v v
l
v v v l v
l
v v
X X
X
'
=÷ 1
1
1
÷ ÷ =÷ ÷ ÷ =÷
|
1
= ÷
1
1
+
(2)
Resolvemos el sistema de ecuaciones (1) y (2):
cm 0
cm 0
cm 0
0
m.a.m.
cm 0
0.5
6 6
8 4
3
2 2
v v
v l v
v v
v
v l v
l
X
X X
÷
'
=
1
' 1 ÷ =
1
1 1
÷ = ÷
| |
1 1
÷ =÷ =
1 1 +
1
+


Método 2º. Conservación del momento angular en A:
2
0 cm 0 cm
1
6 6
2 2 12
l l
mv mv ml v v l X X
( )
·
= ÷ ÷ = ÷

·
·
( )
(1)

Método 3º. Aplicamos la Regla de Huygens-Newton en A.
Además, sabemos que el conjugado del punto de percusión
A se encuentra en A’, a una distancia 2l/3 del punto A y que
su velocidad después de la percusión no se altera (v
0)
, por lo
que obtenemos la velocidad de A a partir de ella:
( )
A 0
0
A 0
3
2 / 3
v v
v
v v l l
X
X
'
=÷ 1
1
÷ =
|
1
= ÷
1
+

A partir de la velocidad de A determinamos la del centro de
masa
cuchilla
v
0
m, l

v
0
m, l

v
cm
m, l

Ȇ
+
+
Ȧ

A
C

A
v
0
m, l

v
cm
m, l

Ȇ
+
+
Ȧ
A
C

A
A’

v
0
v
0
- 218 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.7
0
cm A 0 0
3
0.5
2 2
v l l
v v v v
l
X = ÷ =÷ ÷ =
b) La percusión que recibe la varilla es igual al cambio que experimenta su cantidad de
movimiento. Calculamos la percusión a partir de la primera ec. de (1) en la que sustituimos
los resultados anteriores:
( ) ( )
0
cm 0 0
1
0.5 1
2
m v v m v mv 1 =÷ ÷ =÷ ÷ = (hacia arriba)
c) Variación de la energía cinética:
2
2
0 0
0 0
2
2
2 2 2 2 2 0 0
cm 0
0
1
1
ǻ
2
4
ǻ
3 1 1 1 1 1 1 1
0.5 50%
2 2 12 2 4 2 12 4
E mv
E E E mv
E
v v
E mv ml m ml mv
E
l
X
'
' 1
1
1
1 =
= ÷ =÷
1
1
1
1
1 1
÷
| |
1 1 ( ) ( ) ( )
1 1 · · · =÷ =÷
= ÷ = ÷ =
1 1
· · ·
1 1 · · ·
( ) ( )( )
1 1 +
+

de modo que la pérdida de energía cinética representa el 50% de la inicial.

- 219 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.8
7. Una barra uniforme de longitud l
1
y masa M puede girar libremente en el
plano vertical alrededor de una bisagra O. De la bisagra pende una
partícula de masa m colgada de un hilo de longitud l
2
. La barra se
abandona a partir del reposo en la posición indicada y al chocar con la
partícula, ésta queda adherida a la barra. Determinar la velocidad angular
que adquiere el conjunto inmediatamente después del choque.

1º.- Movimiento inicial de la barra. Aplicamos el Principio de
conservación de la energía (nivel de referencia en O):
( )
2 2 2 1 1 1
1 2 3
1
3
0
2
l g
Mg Ml
l
X X =÷ ÷ = =
2º.- Colisión inelástica manteniendo un eje fijo. Se produce una percusión en el eje, por lo
que no se conserva la cantidad de movimiento del sistema. En cambio, el momento angular
respecto del eje (O) permanece constante.
( )
2 2
1 1
1 1 2 3 3 2 2 2 2 2
1 1 1
1 1 2 1 2 3 3 3
2
(condicion de ligadura)
Ml Ml mv l
Ml Ml ml Ml ml
v l
X X
X X X X
X
'
´ ´ 1 = ÷
1
´ ´ ´
= = ÷ = ÷
|
1
´ ´
=
1
+

o sea
2
1
1 3
2 2
1
1 2 3
2
1
2 2
1 2 1
3
3
Ml
Ml ml
Ml g
Ml ml l
X X
÷
´
= =
÷


l
2
l
1
O
M
m
- 220 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.9
8. Una placa rectangular, de lado l y masa m uniformemente distribuida,
puede girar alrededor de un eje fijo horizontal que coincide con uno de sus
bordes, como se indica en la figura. Separamos la placa hasta la posición
horizontal y la abandonamos partiendo del reposo. Cuando alcanza la posi-
ción vertical, la placa colisiona (coeficiente de restitución, 0 < e < 1) contra
el borde de otra placa idéntica que se encontraba en reposo sobre un plano
horizontal. a) Determinar las velocidades de cada placa justamente después
de la colisión. b) Calcular la reacción percusional suministrada por el eje.

Primera fase: Durante la rotación de la primera placa se conserva
la energía de ésta, de modo que
2 2 2
0 0 0
1 1 3 3
0
2 2 3
l g g
mg ml
l l
X X X
( )
·
=÷ ÷ ÷ = ÷ =

·
·
( )

Segunda fase: Durante la colisión entre las dos placas,
- No se conserva la cantidad de movimiento del sistema (por
existir una reacción externa en el eje),
- Se conserva el momento angular con respecto al eje:
2 2
0 0
1 1
3
3 3
ml ml mvl l v l X X X X
( ) ( )
· ·
= ÷ ÷ ÷ =

· ·
· ·
( ) ( )

- No se conserva la energía cinética del sistema (por
tratarse de una colisión parcialmente elástica). Sin
embargo, puesto que se supone conocido el coeficiente
de restitución, podemos aplicar la Regla de Huygens-
Newton en el punto A de contacto durante la colisión
(frontal); esto es,
( )
0 0
0 l v e l l v el X X X X ÷ =÷ ÷ ÷ ÷ =÷
Disponemos de dos ecuaciones con dos incógnitas (Ȧ, v):
0 0
0
0
0 0
1 3 1
3 4 2
1
1 1
4 2
e
l v l
e
l v el
e
v l v l
X X X X
X X
X X
X X
' '
1 1
÷
1 1
= = ÷
1 1
1 1
'
÷ =
1
1 1
1 1 1
÷ ÷ =
| | |
1 1 1
÷ =÷
÷
1 1 1 +
1 1
= =
1 1
1 1
1 1 + +

b) La percusión que suministra el eje es igual al cambio que experimenta la cantidad de
movimiento del sistema.
Antes de la colisión:
0 cm 0
2
l
p mv mX = =
Después:
1 cm 0 0
1 2 0
2 0
1 3 1 3
3
2 4 2 8
1 8
4
l e l e
p mv m m ml
e
p p p ml
e
p mv ml
X X X
X
X
'
÷ ÷
1
1
= = = =
1
÷ 1
1
÷ = ÷ =
|
1
÷
1
= =
1
1
1+

De modo que
eje 0 0 0 0
3 1 1 1
3
8 2 8 8
e e e
p p ml ml ml m gl 1 X X X
÷ ÷ ÷
= ÷ = ÷ =÷ = ÷
m, l
m, l
m, l
+
+
N.R.
l/2

m, l
m, l
+
+
v
Ȧ
Ȧl
A
E
Ȇ
E

Ȇ
- 221 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.10
9. Un tren de engranajes de radios r
1
y r
2
y masas m
1
y m
2
se acoplan del
modo en que se indica en la figura, permaneciendo los ejes sobre los
puntos fijos O
1
, y O
2
. Supongamos que los dientes sean lo
suficientemente pequeños como para poder considerar cada engranaje
como un cilindro homogéneo. a) Determinar la velocidad angular con
que cada engranaje inicia el movimiento al incidir una percusión Ȇ
tangencialmente en el punto A. b) Calcular las reacciones
percusionales en los ejes.

a) Durante la percusión Ȇ en el punto A, aparecen las percusiones, Ȇ
1
, Ȇ
2,
Ȇ
12
y Ȇ
21
que
actúan tal como se indica en la figura, con Ȇ
12
= Ȇ
21
(acción-reacción).
Para cada cilindro, el momento de percusional con respecto del eje de rotación es igual al
incremento del momento angular; i.e.,
2
1
1 12 1 1 1 1 1 1 2
2
1
21 2 2 2 2 2 2 2
r I mr
r I m r
1 1 X X
1 X X
÷ = =
= =
}
|
r

y como la condición de rodadura da lugar a que
1 1 2 2
r r X X =
de modo que tenemos tres ecuaciones con tres incógnitas (Ȇ, Ȧ
1
y Ȧ
2
).
Resolviendo este sistema de ecuaciones tenemos:
1
1
12 1 1 1 2 1 2 1
1
1 2 1 1 2
1 1
21 2 2 2 2 1 1 2 2
2
1 2 2
2
( )
( )
2
( )
mr m m r
m m r
m r m r
m m r
1
X
1 1 X
1 X
1 1 X X
X
'
1
1
=
1
'
1 ÷ = ÷ 1
1 1
÷ = ÷ ÷
| |
1 1
= =
1 1 +
=
1
1
÷
1
+

b) Podemos calcular Ȇ
12
2 1
21 12 2 2 2 2
1 2
m
m r
m m
1
1 1 X = = =
÷

Cálculo de las reacciones percusionales en los ejes: Para cada cilindro, la resultante de
todas las percusiones es igual al incremento de su cantidad de; i.e.,
cm
ǻ 0 m v 41 = =
puesto que el centro de masa de cada cilindro permanece en reposo. Así, escribimos las
ecuaciones
1 12 1 12
12 2 2 12
0
0
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
÷ ÷ = ÷ = ÷
÷ = ÷ =

de modo que
1 2 2
1 2
1 2 1 2
2 m m m
m m m m
1 1 1 1
÷
= =
÷ ÷

en las direcciones que se indican en la figura.


Ȇ
A
Ȇ
1
Ȇ
2
Ȇ
21
Ȇ
12

O
1
O
2
Ȧ
1
Ȧ
2
Ȇ
A
O
1
O
2
Ȧ
1
Ȧ
2
- 222 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.1

1. Una barra de sección rectangular 100 × 50 mm y 2 m de longitud, sometida a una tracción de 50 t
experimenta un alargamiento de 1 mm y una contracción lateral de 0.007 mm en la arista de 50 mm.
Calcular: a) El módulo de Young de la barra. b) El valor del coeficiente de Poisson. c) La contracción que
experimenta la arista de 100 mm de la sección recta. d) Dimensiones de la sección recta si se somete a la
barra a una tracción de 40 t.

a) A partir de la definición del módulo de Young, se sigue:
0
0
/
/
l
l
l F S F
E
l l l S
T
F % %
= = =
3
11
2
2000 50 10 9.8
1 0.0
N
1.96
5 0
1
0 m 10
0
.
E ×
× ×
= × =
×

b) A partir de la definición del coeficiente de Poisson, tenemos:
0 0
ǻ
0.
ǻ ǻ / 0.007 / 50
ǻ / 1
28
/ 2000
b l b b
b l l l
N N
÷
=÷ ÷ =÷ =÷ =
c) La deformación transversal en la arista de 100 mm será:
4
0
4
ǻ ǻ 1
0.28 1.4 10
2000
0.014m ǻ 1.4 10 1 0 m 0
a
a
a l
a l
a a
F N
F
÷
÷
= =÷ =÷ =÷ ÷
= =÷ =÷

d) Teniendo en cuenta la proporcionalidad directa entre fuerzas y deformaciones,
99.9888 mm
40
( 0.014) 0.0112 mm
50
100 0.0112
40
( 0.007) 0.0056 mm
50
50 0.00 49.99 5 44 m 6 m
a F F
a a
a F F
a
b F F
b b
b F F
b
' ' ' A
' = ÷ A = A = × ÷ = ÷
A
= ÷ =
' ' ' A
' = ÷ A = A = × ÷ = ÷
A
= ÷ =



F
- 223 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.2

2. Una barra de sección rectangular a × b = 100 mm × 50 mm y 2 m de longitud experimenta un alargamiento
de 1 mm y una contracción lateral Ab = í 0.007 mm cuando se la somete a una tracción de 50 t. a) Calcular
el módulo de Young y el coeficiente de Poisson de la barra. b) Calcular la variación de la sección recta de la
barra.

a) A partir de la definición del módulo de Young, se sigue:
( ) ( )
0
11
2
3
50 10 9.8 / 0.100 0.050
/
ǻ / 1/ 2000
N
1.96 10
m
l
l
F S
E
l l
T
F

= = = =
A partir de la definición del coeficiente de Poisson,
D
l
F
N
F
=÷ , tenemos:
0
ǻ / 0.007 / 50
ǻ / 1/ 2000
0.28
b b
l l
N
÷
=÷ =÷ =
b) La deformación transversal en la arista de 100 mm será:
4
0
4
ǻ ǻ 1
0.28 1.4 10
2000
0.014m ǻ 1.4 10 1 0 m 0
a
a
a l
a l
a a
F N
F
÷
÷
= =÷ =÷ =÷ ÷
= =÷ =÷

El cambio unitario que experimenta la sección recta de la varilla es:
4 4 4
ǻ ǻ ǻ
1.4 10 1.4 10 2.8 10
S a b
S a b
÷ ÷ ÷
= ÷ =÷ ÷÷ =÷
Y el cambio que experimenta la sección transversal es
4 2
ǻ 2.8 10 100 50 1.4 mm S
÷
÷ =÷ =
F
a
b
l
F
- 224 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.3

3. Un cable de acero, de 1 mm
2
de sección, se sujeta horizontalmente, sin
tensión, a dos soportes distantes 300 cm. Se suspende una carga P en el
punto medio del cable produciéndose en el mismo un esfuerzo de
1000 kg/cm
2
. a) Calcular el alargamiento que experimenta el cable. b) De-
terminar el peso de la carga. Datos: E = 2×10
6
kg/cm
2


a) A partir de la definición del módulo de Young (ley de Hooke) tenemos:
/
ǻ
ǻ /
F S l F
E l
l l E S
T
F
= = ÷ =
De modo que

2
6 2
300 cm
ǻ 1000 kg/cm 0.15 cm
2 10 kg/cm
l = =

b) Determinaremos el ángulo u a partir de las longitudes inicial y final del cable:
( )
o
/ 2 300
cos = 0.9995 1.81
ǻ / 2 ǻ 300.15
l l
l l l l
R R = = = = =
÷ ÷

Tras la deformación, el sistema constituido por el alambre y la carga suspendida queda en
equilibrio, por lo que será EF = 0; esto es,
2 sen P F R =

Y sustituyendo los datos
2 º
2
kg
2 1000 0.01 cm sen (1.81 ) 0.63 kg
cm
P
( )
·
= =

·
·
( )



300 cm
P
l/2
P
(l+ǻl)/2
ș
F
F
- 225 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.4

4. Un peso cuelga de un cable de acero de 2 m de longitud 1 mm2 de sección. Se desea sustituir dicho cable
por otro de cobre de 3 m de longitud. a) ¿Qué sección deberá tener el cable de cobre para que se alargue lo
mismo que el de acero? b) ¿Ídem para que se rompan a la misma tensión?
Datos:
11 2 8 2
rup
11 2 8 2
rup
acero: 2.0 10 N/m 4 10 N/m
cobre: 1.1 10 N/m 2 10 N/m
E
E
T
T
= =
= =


Definición del módulo de Young:
/
ǻ
ǻ /
F S Fl
E l
l l ES
T
F
= = ÷ =
a) Imponemos la condición de que ambos cables experimenten el mismo
alargamiento:
ac Cu ac Cu
ac Cu Cu ac
ac ac Cu Cu Cu ac
ǻ ǻ
Fl Fl E l
l l S S
E S E S E l
= ÷ = ÷ =
y sustituyendo valores

Cu
2.0 3
1 2.73m
1.1 2
m S
2
= =
b) Imponemos la condición de que sean iguales las tensiones de ruptura en los dos
cables:
rup
rup rup rup rup ac
ac Cu ac ac Cu Cu Cu ac rup
Cu
F F S S S S
T
T T
T
= ÷ = ÷ =
y sustituyendo valores
2
Cu
4
1
2
2 mm S = =

F

l

- 226 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.5

5. De dos hilos de longitud l, sección S y módulos de Young E y 2E se cuelga una masa m
inicialmente en reposo, como se indica en la figura. Determinar la frecuencia angular y la
amplitud de las oscilaciones verticales del sistema.

En cada instante los dos cables tienen igual deformación x, de modo que
( )
1 2
1 2 eq
2
3
E S
ES
F x F x
l l
ES
F F F x k x
l
= =
= ÷ = =

de modo que la constante elástica de los dos
hilos es
eq
3ES
k
l
=
El sistema equivale a una masa suspendida de un muelle de constante elástica k
eq
, por lo que
la frecuencia de sus oscilaciones es
eq
3
k
m
ES
ml
X = =
Dado que la energía mecánica se conserva, igualamos la energía del sistema en la posición
inicial (1) (cuando se cuelga la masa) y la de máxima deformación (2)
1 1
p k
E E ÷
1
el
E ÷
2
p
E =
2
k
E ÷
2
el
E ÷
( )
2
eq
eq
1
2 2
2
3
mg A k A
mg
A
mgl
ES k
= ÷
= =


E 2E
m

posición
inicial
N.R.
2A
1 2
posición de
equilibrio
elongación
máxima

E 2E
m
l
m
A
x
F
1
F
2
posición de
equilibrio

- 227 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.6

6. Una barra homogénea de 1000 N de peso se cuelga en posición horizontal de tres
hilos de igual sección y longitud inicial como se indica en la figura. Determinar en
que relación se alargan los hilos (unos respecto a otros) y que fuerza soporta cada
uno de ellos en los siguientes casos: a) El hilo central es de acero y los de los
extremos de cobre. b) El hilo de acero es el de uno de los extremos y los otros dos
de cobre. Datos: El módulo de Young del acero es doble que el del cobre.

a) En virtud de la simetría que presenta el problema, los tres hilos experimenta el mismo
alargamiento, por lo que de la definición del módulo de Young y de las ecuaciones de la
estática se obtiene:
cobre acero acero acero acero
acero cobre
cobre acero cobre cobre cobre
2 2
E F
F F
E E E F
T T T
F
T
= = ÷ = = = ÷ =
cobre acero
acero cobre
cobre
acero
25 2 1000 0 N
500 N 2
F F
F F
F
F
' '
÷ =
1 1
1 1
÷
|
=
=
|
1 1
=
1 1 + +

b) Cuando colocamos el hilo de acero en un extremo, la barra se
inclina, ya que, a igualdad de esfuerzos, el acero se alarga menos
que el cobre. Las ecuaciones de la estática, tomando momentos en
B, se escriben en la forma:
1 2 3 1 2
1 3 1 3
2 F F F P F F P
F F Fb F b
' '
÷ ÷ = ÷ = 1 1
1 1
÷
| |
1 1
= =
1 1 + +

ya que F
1
y F
3
presentan el mismo brazo con respecto a B. A
partir de este resultado, teniendo en cuenta la definición del
módulo de Young, se sigue:
1 acero 1 1 1
3 1
3 3 3 cobre 3
2 1 2
E F
F E
F T F
F F
T F F
= = = = ÷ =
Así que el hilo 3 experimenta una deformación doble que el 1. La
deformación del hilo 2 será
2 1
1.5 F F = , de modo que las
deformaciones (alargamientos) se encuentran en la relación
2 : 3 : 4
Al comparar las deformaciones de los hilos de cobre (2 y 3) se obtiene:
2 2 2
2 3 1
3 3 3
1.5
0.75 0.75 0.75
3
F
F F F
F
F T
F T
= = = = ÷ = =
De modo que
1
3
1
2
2
2
1
363.6 N
272.7 N
36
2 1000
0. 5
3.
7
6 N
F F
F
F
F
F
F
'
1
1
'
÷ =
1
1
1 1
÷
| |
=
=
=
1 1
=
1 1 +
1
1+

a
a/2 a/2
A B C
P
F
Cu F
Cu
F
ac
c
o
b
r
e

c
o
b
r
e

a
c
e
r
o

a
c
e
r
o

B
C
P
F
1
F
3
F
2
x
1
x
2
x
3
c
o
b
r
e
c
o
b
r
e
- 228 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.7

7. Una barra prismática está constituida por dos materiales diferentes A y B y se somete a compresión en sus
extremos, según se indica en la figura. Determinar la variación de volumen que se produce en la barra en
función de los módulos de Young y coeficientes de Poisson de los materiales.

Se trata de una compresión longitudinal pura (sin esfuerzos laterales externos) en
la que ambos segmentos de la barra (A y B) están sometido a un mismo esfuerzo:
(compresor)
F
S
T =÷
En cada uno de los segmentos, la deformación unitaria longitudinal vale
(acortamiento)
zz
F
E SE
T
F = =÷
y la deformaciones unitarias transversales son
(ensanchamiento)
xx yy zz
F
ES
N
F F NF = =÷ =÷
de modo que el cambio de volumen será
( )
( ) (disminuye)
ǻ
(1 2 ) 1 2
ǻ
ǻ 1 2
xx yy zz zz
V F
V ES
V Fl
V Sl
V E
F F F N F N
N
= ÷ ÷ = ÷ =÷ ÷
( )
·
= =÷ ÷

·
·
( )

En definitiva
Segmento A: ( ) ( )
A
A
A
A
(disminuye) ǻ 1 2
Fl
V
E
N =÷ ÷
Segmento B: ( ) ( )
B
B
B
B
(disminuye) ǻ 1 2
Fl
V
E
N =÷ ÷
Total: ( ) ( ) ( )
A B
(disminuye) ǻ ǻ ǻ V V V = ÷
S
F
l
A
l
B
F
x
y
z
- 229 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.8

8. Un pilar de hormigón armado y sección cuadrada debe soportar una carga, a compresión pura, de
2.5 × 10
6
N. Se sabe que el 10% del área de la sección cuadrada del pilar está ocupado por los “redondos”
(varillas cilíndricas) de acero y el resto por hormigón en masa. Las características máximas de trabajo
permitidas y los módulos de Young tienen los valores siguientes:
H acero
2 2
max max
2 2
H acero
25N mm 400 N mm
30000 N mm 200000 N mm E E
T T = =
= =

a) Calcular la deformación unitaria máxima del pilar. b) Determinar el lado de la sección cuadrada del pilar.
c) Siendo cuatro los “redondos” del acero de la armadura del hormigón, determínese el diámetro de cada uno de
ellos.

a) Las deformaciones máximas experimentadas en las condiciones críticas de
trabajo son
hormigón:
H
H
max 3
max
H
25
0.83 10
30000 E
T
F
÷
÷
= = =÷
acero:
acero
acero
max 3
max
acero
400
2 10
200000 E
T
F
÷
÷
= = =÷
Como
H acero
max max
F F < , y ambos materiales experimentan la misma
deformación, tendrán el límite del más crítico; i.e.,
H
x
3
ma
0.83 10 F F
÷
÷ = =
b) La carga soportada por cada uno de los materiales será
( )
6 H H
H acero H acero
acero acero
0.9
0.9 0.1 2.5 10
0.1
F S E
F F E E S
F S E
F
F
F
'
=
1
1
÷ = ÷ =÷
¦
= 1
1+

( )
6
2
3
2.5 10
63830 mm
27000 20000 ( 0.83 10 )
S
÷
÷
= =
÷ ÷

63830 253 mm a = =
c) La sección del acero será el 10% de la del pilar
2
acero
6383mm S =
y cada uno de los cuatro redondos tendrá una sección de
2
redondo
1595.75mm 22.3 mm 44.6 mm S r = = = = 2=

a
F
- 230 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.9

9. Se cuelga una bola de 20 kg de un hilo de acero de 1 mm de diámetro y 3 m de longitud que se supone sin
peso. El sistema se comporta como una masa unida a un resorte. Cuando se le hace vibrar verticalmente,
manteniéndose el hilo siempre tenso, la frecuencia resulta ser 8.14 Hz. a) Determinar la constante elástica
(k) del hilo. b) Deducir la relación existente entre el módulo de Young del hilo y la constante k.
c) Determinar el módulo de Young de este acero.

a) La frecuencia angular del m.a.s. que realiza la masa unida al hilo viene dada por
2 2 2
20 (
N
52 316. 2 8 48
m
.14)
k
k m
m
X X Q = = = = =

b) A partir de la definición del módulo de Young, tenemos
/
/
F S ES ES
E F l k l k
l l l
k
E
l
l
S
T
F
= = = = ^ = = = = ^
^

c) Aplicando la expresión anterior a los datos que nos dan en el enunciado, se sigue
2
10
2 3 2
4 4 52 316.48 3
(10 )
N
19.98 10
m
k l kl
E
S D Q Q
÷

= = = =

F
l
- 231 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.10

10. a) Calcular el aumento de longitud que experimenta un cable de acero ordinario de 100 m de longitud
cuando se le suspende verticalmente por uno de sus extremos, de modo que se estira elásticamente bajo la
acción de su propio peso. Despreciar las variaciones originadas en la sección recta y en la densidad como
consecuencia del alargamiento. b) ¿Se supera el límite elástico en alguna sección recta del cable? c) ¿Qué
longitud máxima de cable puede suspenderse sin que ocurra su ruptura?
Datos para el acero: densidad, 7.87 g/cm
3
; módulo de Young, 20×10
10
N/m
2
; límite elástico, 25×10
7
N/m
2
;
esfuerzo de ruptura, 50×10
7
N/m
2
.

a) La tensión no es constante a lo largo del todo el cable, sino que va
aumentando conforme nos alejamos del punto de suspensión. La
tensión y el esfuerzo tensor en un punto situado a una distancia x del
punto de suspensión corresponden al peso de la porción de cable
situada por debajo de dicho punto; esto es,
( ) ( )
( )
( ) ( )
F x
F x l x Sg x l x g
S
S T S = ÷ ÷ = = ÷
Consideremos un elemento infinitesimal de cable, de longitud dx,
situado a una distancia x del punto de suspensión. El alargamiento
unitario experimentado por dicho elemento será
d
dx
Y
F = , donde dȟ es el
aumento de longitud que experimenta el elemento. Aplicando la
definición del módulo de Young, E T F = , resulta
( ) ( )
d
( ) d d
d
g
x E l x g l x x
x E
Y S
T S Y = = ÷ ÷ = ÷
El aumento de longitud que experimenta el cable completo será la suma
de las contribuciones de todos los elementos de cable,
( )
2 2
2 2
0
0
ǻ d d
2 2 2
l
l
g g x g l g
l l x x lx l l
E E E E
S S S S
Y
l ( )
·
l
= = ÷ = ÷ = ÷ =
·

· l ·
( )
l
¹ ¹

y sustituyendo los valores numéricos
3
2 7 4 3
10
7.87 10 9.8
ǻ 100 1.93 10 10 1.93 10 m 1.93 mm
2 20 10
l
÷ ÷

= = = =


b) La tensión y el esfuerzo tensor en el cable son máximos en el punto de suspensión (x=0),
por lo que
3 7 2
máx
(0) 7.87 10 9.8 100 0.771 10 N/m gl T T S = = = =
que es considerablemente menor que el límite elástico del acero,
7 2
rup
25 10 N/m T = .
c) Puesto que el esfuerzo tensor no puede superar el valor del esfuerzo de ruptura, la longitud
del cable deberá ser inferior a
7
rup
máx 3
50 10
6483 m 6.5 km
7.87 10 9.8
l
g
T
S

= = = =


x
dx
dx+dȟ
l
F(x)
- 232 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.11

11. Un paralelepípedo de cierto material elástico (coeficiente de Poisson u = 0.3 y
módulo de Young E = 2×10
7
N/cm
2
), que a cierta temperatura tiene dimensiones
a = 10 cm, b = 30 cm y c = 40 cm, se introduce entre dos mordazas rígidas,
planas, paralelas y horizontales separadas por una distancia c. Por efecto de un
aumento de temperatura, en ausencia de tensiones mecánicas, el paralelepípedo
experimenta una dilatación térmica unitaria de 2.5×10
-4
en cada una de las tres
dimensiones dadas. a) Calcular el valor de la tensión y de la fuerza ejercida por
las mordazas que impiden la dilatación térmica del material en la dirección
vertical. b) Determinar las dilataciones unitarias y absolutas que, en estas condiciones, tendrán realmente
cada una de las aristas. c) Hallar la variación unitaria de volumen del paralelepípedo.

a) Como consecuencia de la dilatación térmica, aparecen esfuerzos
mecánicos compresores en la dirección del eje z, que contrarrestan
la dilatación térmica; esto es,
11 4 7 2
térm
2 10 2.5 10 5 10 N/m
zz
E T F
÷
= = =
y, por ser compresor, será negativo:
7 2
5 10 N/m
zz
T =÷
La fuerza compresora ejercida sobre las caras será:
7 6
0.10 0.30 5 10 =1.5 10 N
zz zz
F S ab T T = = =
b) Escribimos las Ecuaciones Elásticas para valorar las deformaciones unitarias debidas a los
efectos puramente mecánicos:
1
xx xx
E
F T =
yy
NT ÷
( )
1
zz
zz
yy xx
E
E
T
NT N
F NT
÷ =÷
= ÷
yy
T ÷
( )
7
4
11
5 10
0.3 0.75 10
2 10
1
xx yy
zz
zz
zz xx
E
E
F F
T
NT N
F NT
÷
÷
= =÷ =÷

÷ =÷
= ÷
yy
NT ÷
( )
( )
4
térm
2.5 10
zz
zz
E
T
T F
÷
'
1
1
1
1
1
1
1
1
|
1
1
1
1
1
1 ÷ = = ÷ =÷
1
1+

Las deformaciones unitarias reales serán la superposición (suma) de las de origen elástico y
de origen térmico. Esto es,
* * 4 4 4
* 4 4
0.75 10 2.5 10 3.25 10
2.5 10 2.5 10 0
xx yy
zz
F F
F
÷ ÷ ÷
÷ ÷
'
1 = = ÷ =
1
|
1
=÷ ÷ =
1
+

y las deformaciones absolutas pedidas son
* * 4 5
* * 4 5
* *
ǻ 0.1 3.25 10 3.25 10 32.5 ȝm
ǻ 0.3 3.25 10 9.75 10 97.5 ȝm
ǻ 0
xx
yy
zz
a a
b b
c c
F
F
F
÷ ÷
÷ ÷
'
1 = = = =
1
1
1
= = = =
|
1
1
1
= =
1
+

c) La variación unitaria del volumen es:
*
* * * 4
ǻ
6.5 10
xx yy zz
V
V
F F F
÷
= ÷ ÷ =

b
a
c

b
a
c
ı
zz
z
x
y
ı
zz
- 233 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.12

12. Un cuerpo, cuya forma es la de un paralelepípedo rectangular, se somete a
compresión normal uniforme sobre dos de sus caras opuestas, en tanto que
se impide la expansión transversal, de modo que su anchura permanezca
constante, utilizando una armadura rígida como la que se muestra en la
figura adjunta. a) Determinar las deformaciones unitarias en las aristas del
paralelepípedo y los esfuerzos sobre las otras caras. b) Determinar los valo-
res efectivos del módulo de Young (E
ef
) y del coeficiente de Poisson (μ
ef
)
correspondientes a esta forma de compresión (definidos por
' y '
xx zz
xx xx
E
T F
N
F F
= =÷ ).

a) Escribimos las ecuaciones elásticas:
1
( )
1
( )
1
( )
xx xx yy zz
yy yy xx zz
zz zz xx yy
E
E
E
F T NT NT
F T NT NT
F T NT NT
'
1
1
= ÷ ÷
1
1
1
1
1
1
= ÷ ÷
|
1
1
1
1
1
= ÷ ÷
1
1
1+
con
0
0
yy
zz
F
T
'
=
1
1
1
|
1
= 1
1+

1
( )
1
0 ( )
1
( )
xx xx yy
yy xx
zz xx yy
E
E
E
F T NT
T NT
F NT NT
'
1
1
= ÷
1
1
1
1
1
1
÷ = ÷
|
1
1
1
1
1
= ÷ ÷
1
1
1+

Resolvemos este sistema de 3 ec. con 3 incógnitas ( , ,
xx zz yy
F F T ):
2
2
2
1 1
( )
1 (1 )
( )
xx xx xx xx
yy xx
zz xx xx xx
E E
E E
N
F T N T T
T NT
N N
F NT N T T
'
1
÷
1
1 = ÷ =
1
1
1
1
1
=
|
1
1
1
1 ÷
1
= ÷ ÷ = ÷
1
1
1
+

b) Valores efectivos del módulo de Young y del
coeficiente de Poisson:
ef 2 2
ef 2
1 1
(1 )
1 1
xx xx
xx
xx
zz
xx
E
E
E
T T
N F N
T
F N N N
N
F N N
'
1
1
= = =
1
1
÷ ÷
1
1
1
|
1
1
÷ 1
1
=÷ = =
1
1 ÷ ÷
1
+



F
y
x
F
armadura
bloque
z
F
y
x
F
armadura
bloque
z
- 234 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.13

13. Sobre un bloque cúbico, de 25 cm de arista, se ejerce una fuerza de 625 t, mediante
una plancha rígida. Dicho bloque se encuentra perfectamente encajado entre dos
paredes rígidas. Determínense: a) Las deformaciones sufridas por las aristas (en las
tres direcciones principales). b) La presión que se ejerce sobre las paredes
laterales. c) La variación de volumen que experimenta el bloque.
Datos: módulo de Young, E = 1011 N/m2 ; coeficiente de Poisson, u = 0.4.

a) y b) Escribimos las ecuaciones elásticas:
1
( )
1
( )
1
( )
xx xx yy zz
yy yy xx zz
zz zz xx yy
E
E
E
F T NT NT
F T NT NT
F T NT NT
'
1
1
= ÷ ÷
1
1
1
1
1
1
= ÷ ÷
|
1
1
1
1
1
= ÷ ÷
1
1
1+
con
7
2 2
0
0
625 000 9.8 N
9.8 10
0.25 m
xx
yy
zz
F
S
T
F
T
'
1
1
1
=
1
1
1
1
1
=
|
1
1
1
1

1
=÷ =÷ =÷ 1
1
1+

de modo que
1
[1] ( ) ( )
1
[2] 0 ( )
1
[3] ( )
xx yy zz yy zz
yy zz
zz zz yy
E E
E
E
N
F NT NT T T
T NT
F T NT
'
1
1
= ÷ ÷ =÷ ÷
1
1
1
1
1
1
= ÷
|
1
1
1
1
1
= ÷
1
1
1+

Resolvemos este sistema de 3 ec. con 3 incógnitas:
7 7
2
(compresor) [2] 0.4 ( 9.8 10 )
N
3.92 10
m
yy zz
T NT ÷ = = ÷ =÷
7
11
4 4
0
4
0.4
[1] ( 3.92 9.8) 10
10
ǻ 5.49 10 0.25 1.37 10 m
5.49 10
0.137 mm
xx
xx
x x
F
F
÷
÷
÷
÷ =÷ ÷ ÷ =
= = = =

2
2 7
11
4 4
0
4
1 1 0.4
[3] (1 ) ( 9.8 10 8.23 )
10
ǻ ( 8.23 10 ) 0.25 2.06 10 m
10
0.206 mm
zz zz
zz
E
z z
F N T
F
÷
÷ ÷
÷
÷
÷ = ÷ = ÷ =
= = ÷ =

÷ ÷ =

c) Para el cambio de volumen tenemos:
4 4
3
0
4 3 6 3
ǻ
2. (5.49 0 8.23) 10
ǻ ( 2.74 10 ) 0.25 4.
74 10
4.2 2 m 8 m 0 c 8 1
xx yy zz
V
V
V
F F F
÷ ÷
÷ ÷
= ÷ ÷ = ÷ ÷ =
= ÷ =÷ ÷ =
÷


F

z
y
x
- 235 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.14

14. Un pilar “zunchado” (i.e., recubierto de otro material que impide dilataciones transversales) soporta una
carga de 1500 N/cm
2
. a) ¿Qué esfuerzos transversales soportará el zuncho? b) ¿Cuál será la deformación
vertical del pilar, si éste tiene 3 m de altura?
Datos: módulo de Young, 2×10
6
N/cm
2
; coeficiente de Poisson, 0.25.

Datos:

6 10
2 2
6
2 2
N N
2 10 2 10
cm m
0.25
N N
1500 15 10
cm m
zz
E
N
T
'
1
1
= =
1
1
1
1
1
=
|
1
1
1
1
=÷ =÷
1
1
1+

a) Escribimos las ecuaciones elásticas, con las condiciones c
xx
= c
yy
= 0; esto
es, :
1
( ) 0
1
( ) 0
1
( )
xx xx yy zz
yy yy xx zz
zz zz xx yy
E
E
E
F T NT NT
F T NT NT
F T NT NT
'
1
1
= ÷ ÷ =
1
1
1
1
1
1
= ÷ ÷ =
|
1
1
1
1
1
= ÷ ÷
1
1
1+

Las dos primeras nos conducen a
1
xx yy zz
xx yy z
xx y
z
y zz
T NT NT
NT T NT
N
T T T
N
'
÷ =
1
1
÷
|
1
÷ ÷ =
1
+
= =
÷

y sustituyendo valores
6 6
2
0.25
( 15 10 )
0.7
N
5
m 5
10
c
xx yy
T T = = ÷ = ÷
b) La tercera ecuación elástica nos permite calcular la deformación unitaria longitudinal del
pilar:
1
4 6
0
1
[ ( )]
1 1
[ 2 ] ( 15 2 0.25 5) 6.3 1 10
10
0
2
zz zz xx yy
zz xx
E
E
F T N T NT
T NT
÷
= ÷ ÷ =
= ÷ = ÷ ÷ ÷ =

y el acortamiento total será:
4 3
1.8 ǻ 9 mm 6.3 10 3 1.89 10 m=
zz
z z F
÷ ÷
= =÷ = ÷ ÷

x
y
z
ı
zz
- 236 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.15

15. Un pilar cilíndrico, de 20 cm de diámetro y 3 m de altura, de hormigón (E = 2.8+10
10
N/m
2
,
ȝ = 0.4), está revestido exteriormente con un zuncho de acero que impide las dilataciones trans-
versales. a) Determinar la contracción longitudinal que experimenta el pilar cuando soporta una
carga vertical de 8000 kg. b) Calcular el esfuerzo transversal que soporta el zuncho.

Escribimos las ecuaciones elásticas, imponiendo las condiciones de
imposibilidad de dilataciones transversales debidas al zuncho rígido:
1
( ) 0
1
( ) 0
1
( )
xx xx yy zz
yy yy xx zz
zz zz xx yy
E
E
E
F T NT NT
F T NT NT
F T NT NT
'
1
1
= ÷ ÷ =
1
1
1
1
1
1
= ÷ ÷ =
|
1
1
1
1
1
= ÷ ÷
1
1
1+

de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres incógnitas
( , ,
zz xx yy
F T T )
Resolviendo las dos primeras y sustituyendo los resultados en la tercera,
tenemos:
1
xx yy zz
xx yy zz
xx yy zz
T NT NT
N
T T T
NT T NT N
'
÷ =
1
1
÷ = =
|
1
÷ ÷ = ÷
1
+

Y sustituyendo en la tercera,:
2
1 2
( ) 1
1
zz
zz zz xx yy
E E
o u
c o uo uo
u
| |
= ÷ ÷ = ÷
|
÷
\ .

Sustituyendo los datos en los resultados algebraicos anteriores, tenemos:
10 2 2 2
1
4
6 2
2.8 10 N/m ; 0.4; 0.20 0.0314 m ;
8000 9.8
2.50 10 N/m
0.0314
xx
E S N Q
T
= = = =

=÷ =÷

2 6
5
10
5
2 0.4 2.50 10
1 4.16 10
1 0.4 2.8 10
ǻ 4.16 10 3 0.125 mm
zz
zz
x h
F
F
÷
÷
( )
÷
·
= ÷ =÷
·

·
·
÷ ( )
= =÷ = ÷
( )
6 6 2
0.4 2 2
2.50 10 1.67 10 N/m
1 0.4 3 3
xx yy zz zz
T T T T = = = = ÷ = ÷
÷


zuncho
pilar

zuncho
pilar

z
y
x
- 237 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.16

16. a) Expresar el módulo de compresibilidad de un material en función del módulo de Young y del coeficiente
de Poisson del mismo. b) Calcular el incremento de presión al que debemos someter un cierto volumen de
agua (K = 22 × 108 N/m
2
) para que su densidad aumente en un 0.1%.

a) El módulo de compresibilidad se define como
ǻ
ǻ /
p
K
V V

Para obtener ¨V/V aplicamos una compresión uniforme ¨p sobre las seis caras de un elemento
de volumen de forma paralelepipédica. Las deformaciones unitarias de las aristas, con
ı
xx
= ı
yy
= ı
zz
= –¨p, vienen dadas por las ecuaciones elásticas:
1 1 (1 2 )
( ) (1 2 )( ǻ ) ǻ
xx xx yy zz
p p
E E E
N
F T NT NT N
÷
= ÷ ÷ = ÷ ÷ =÷
y expresiones análogas para İ
yy
y İ
zz
.
El cambio unitario en el volumen será
ǻ 3(1 2 )
ǻ
xx yy zz
V
p
V E
N
F F F
÷
= ÷ ÷ =÷
Que, sustituida en la expresión de definición de K, nos conduce a
3(1 2 )
E
K
N
=
÷

b) Como la masa (constante) de un cierto volumen de agua se expresa por m = ȡV, siendo ȡ la
densidad, la diferencial logarítmica de esta expresión nos conduce a
d d ǻ ǻ
0
V V
V V
S S
S S
÷ = ÷ =÷
que sustituida en [1] nos lleva a
8 5 2
ǻ ǻ ǻ ǻ
ǻ 22 10 0.1 22 10 Pa 22 at 0 m 1
V p
p K
V K
S S
S S
÷
=÷ = ÷ = = ~ =
- 238 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.17

17. Un cubo metálico que tiene de longitud de 20 cm de arista se sumerge en el mar a una profundidad
de 400 m. Conociendo el módulo de Young del metal E = 2.1×10
10
N/m
2
, el coeficiente de Poisson u = 0.3 y
el valor de la densidad del agua del mar p = 1.06 g/cm
3
, calcular la variación de volumen que experimenta el
cubo sumergido.

Escribimos las ecuaciones elásticas:
[ [
1
( )
1 1 1 2
( ) ( )
1
( )
xx xx yy zz
yy yy xx zz xx yy zz
zz zz yy xx
E
E E E
E
F T N T T
N
F T N T T F F F T N T T T
F T N T T
'
1
l
1
= ÷ ÷
l 1
l
1
1
1
1 ÷
1
l
= ÷ ÷ ÷ = = = ÷ ÷ =
|
l
l
1
1
1
1
1
l
= ÷ ÷
1
l
l
1
1+

y por tratarse de una compresión uniforme debida a la presión, será ņı = ǻp, de modo que
la deformación unitaria en cada arista vendrá dada por
1 2
ǻp
E
N
F
÷

y el cambio unitario en el volumen será
ǻ 3(1 2 )
3 ǻ
xx yy zz
V
p
V E
N
F F F F
÷
= ÷ ÷ = =÷
con
3 5
ǻ 1.06 10 9.8 400 41.552 10 Pa 41atm p gh S = = = =
de modo que
5 4
10
ǻ 3(1 0.6)
41.552 10 2.37 10
2.1 10
V
V
÷
÷
=÷ =÷

4 3 3 6 3
1.9 ǻ 2.37 10 0.2 1 cm .9 10 m V
÷ ÷
=÷ =÷ ÷ =

o
o
o
- 239 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.18

18. Un cubo macizo y de acero, de 25 cm arista se sumerge a una profundidad de 500 m en agua marina
(densidad del agua constante p = 1.05 g/cm
3
). Calcular la variación de volumen que experimenta el cubo.
Datos para el acero: módulo de Young = 2×106 kg/cm2 y coeficiente de Poisson = 0.3.

Escribimos las ecuaciones elásticas, teniendo en cuenta que, al tratarse de una compresión
uniforme debida a la presión, será ǻ
xx yy zz
p T T T T = = =÷ = , de modo que la deformación
unitaria en cada arista vendrá dada por
[ [
1
( )
1 1 2
( )
1
( )
1 2
ǻ
1
( )
xx xx yy zz
xx yy zz
yy yy xx zz
zz zz yy xx
E
E E
E
p
E
E
F T N T T
N
F F F T N T T T
F T N T T
N
F
F T N T T
'
1
l
1
= ÷ ÷
l 1
l
' 1 ÷
1
1
1
= = = ÷ ÷ =
1
1
1
1
1 1
l
= ÷ ÷ ÷
| |
l
l
1 1
÷
1 1

1 1
1 1
1+
1
l
= ÷ ÷
1
l
l
1
1+

El cambio unitario en el volumen será
3(1 2 ǻ
3
)
ǻ
xx yy zz
p
V
V E
F F F F
N
= ÷ ÷ =
÷
÷ =
con
3 5
2
6 4 10
2 2 2
ǻ 1.06 10 9.8 500 51.94 10 Pa 51.3 atm
kg N cm N
2 10 9.8 10 19.6 10
cm kg m m
p gh
E
S = = = =
= =

de modo que
5 4
10
ǻ 3(1 0.6)
51.19 10 3.30 10
19.6 10
V
V
÷
÷
=÷ =÷

4 6 3 3 3
ǻ 3.30 10 0.25 5.2 1 5.2 cm 0 m V
÷ ÷
= ÷ × × = ÷ ÷ × =



o
o
o
- 240 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.19

19. El esfuerzo de ruptura por cortadura para el cobre laminado ordinario es de
aproximadamente 16×10
7
N/m
2
. ¿Qué fuerza F debe aplicarse para cortar con una
cizalla una tira de cobre de 60 mm de ancho y 3 mm de espesor?

Sección de corte:
3 3 6 2
c
60 10 3 10 180 10 m S
÷ ÷ ÷
= =
Esfuerzo de corte:
c
c c c c
c
F
F S
S
T T = ÷ =
Por consiguiente, la fuerza de corte que debe aplicarse debe ser superior a la correspondiente
al esfuerzo de ruptura por cortadura; esto es,
7 6
c,rupt c,rupt c
16 10 180 10 28800 N 2939 kg F S T
÷
= = = =

Plancha
de cobre
Cizalla
F
Plancha
de cobre
F
S
Cizalla
- 241 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.20

20. El acero ordinario requiere un esfuerzo de aproximadamente 35 × 10
7
N/m
2
para que se produzca la ruptura
por cortadura. Determinar la fuerza que es preciso ejercer sobre el punzón para hacer un agujero de 20 mm de
diámetro en una plancha de ese acero de 6 mm de espesor.

El esfuerzo de corte al que se encuentra sometida la plancha cuando el punzón ejerce una
fuerza F, está distribuido en la superficie lateral de un cilindro de 20 mm de diámetro y 6 mm
de altura, esto es, sobre una superficie
S Dh Q =
, de modo que
corte
F F
S Dh
T
Q
= =
Para conseguir el corte de la plancha, el esfuerzo de corte
aplicado deberá ser superior al esfuerzo de ruptura por
cortadura, de modo que
corte rupt
7
min rupt
35 10 0.020 0.006
13 131947 N = 464 kg
F Dh
T T
Q T Q
_
= = =
=


F
punzón
plancha
estampa
- 242 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.21

21. Un péndulo de torsión está formado por un alambre de acero ordinario, de 80 cm de
longitud y 1 mm de diámetro, que lleva en su extremo inferior un disco homogéneo
de plomo, de 12 cm de diámetro y 1 cm de espesor. Se gira el disco un cierto ángulo
y después se abandona de modo que efectúe oscilaciones de rotación en un plano
horizontal. El tiempo empleado en realizar 100 oscilaciones completas es 315 s.
a) ¿Qué esfuerzo tensor soporta el alambre? ¿Se supera el límite elástico?
b) Calcular la constante de torsión del péndulo. c) Determinar el módulo de rigidez
del acero del alambre.
Datos: densidad del plomo, 11.35 g/cm
3
; límite elástico del acero, 25×10
7
N/m
2
; relación
entre el coeficiente de torsión y el módulo de rigidez de un alambre,
4
2
R
G
l
Q
U = .

Periodo de las oscilaciones:
315 2 rad
3.15 s 1.995
100 s
T
T
Q
X = = ÷ = =
Masa del disco : ( )
2
3
11.35 10 0.06 0.01 1.284 kg m V S Q = = =
Momento de inercia del disco:
2 2 3 2
1 1
1.284 0.06 2.31 10 kg.m
2 2
I mR
÷
= = =

a) El esfuerzo tensor que soporta el alambre es:
( )
7
2 2 2
3
1.284 9.8 N
1.6 10
m
0.5 10
l
mg
R
T
Q
Q
÷

= = =

(no se supera el límite elástico)
b) El momento recuperador de torsión es proporcional al ángulo o elongación de torsión; esto
es, M UG =÷ . Por otra parte, tenemos la ecuación fundamental de la dinámica de rotación
(aplicada al disco), M IG =

; de modo que
0 M I I UG G G UG =÷ = ÷ ÷ =


que es la ecuación diferencia de un m.a.s. de rotación (torsión) cuya frecuencia angular es
I
U
X =
de donde podemos calcular el valor del coeficiente de torsión
2 2
2 3 3
2 2 m.N
2.31 10 9.19 10
3.15 rad
I I
T
Q Q
U X
÷ ÷
( ) ( )
· ·
= = = =

· ·
· ·
( ) ( )

c) Calculamos el valor del módulo de rigidez del acero a partir del coeficiente de torsión y de
las dimensiones del alambre:
4
3 10
4 4 2
2 2 0.80 N
9.19 10 7.49 10
2 0.5 m
R l
G G
l R
Q
U U
Q Q
÷

= ÷ = = =

- 243 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.22

22. El eje de transmisión de un automóvil es de acero y mide 1.80 m de longitud por 2.5 cm de diámetro.
a) ¿Qué ángulo se tuerce uno de sus extremos con respecto al otro cuando el eje está transmitiendo una
potencia de 30 CV a 2400 r.p.m.? b) ¿Qué energía elástica está entonces almacenada en el eje?
Datos: módulo de rigidez del acero, G = 7.8×10
10
N/m
2
; coeficiente de torsión para un eje macizo,
4
2
R
G
l
Q
U = ; 1 CV = 736 kW.

Datos:

10 2
1.80 m
2.50 cm 0.025 m
1.25 cm 0.0125 m
2400 r.p.m. 40 r.p.s. 80 rad/s
30 CV 30 736 22080 W
7.8 10 N/m
l
D
R
P
G
X Q
=
= =
= =
= = =
= = =
=

a) Determinamos el “par” (momento) transmitido por el eje a partir de la potencia transmitida
a unas “revoluciones” conocidas; esto es,
22080
87.9 m.N
80
P
P M M X
X Q
= ÷ = = =
El “par o momento de torsión” (M) es proporcional al ángulo de torsión (o),
M UG =
siendo t el coeficiente de torsión, cuyo valor es
( )
4
4
10 3
0.0125
7.8 10 1.66 10 m.N/rad
2 2 1.80
R
G
l
Q
Q
U = = =

Así pues, el ángulo de torsión correspondiente a las condiciones de trabajo del enunciado,
vale:
3
87.9
0.0529 rad 3.03º
1.66 10
M
G
U
= = = =

b) Energía elástica de torsión:
2 3 2
1 1
1.66 10 0.0529 2.32 J
2 2
U UG = = =
l
Ȧ
- 244 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.1
1. Demostrar que el centro de presiones que un líquido ejerce sobre una pared rectangular,
plana y vertical se encuentra situado una profundidad igual a dos tercios de la altura de
la pared.

Aplicamos el teorema del centro de presiones:
c cp
I
h h
S
=
siendo:
- h
c
la profundidad a la que se encuentra el centro geométrico de la pared:
c
1
2
h H =
- I el momento de áreas de segundo orden de la superficie de la pared con
respecto a la línea definida por la intersección del plano de la pared con la
superficie libre del líquido:
2
1
3
I SH =
- h
cp
la profundidad a la que se encuentra el centro de presiones;

de modo que
2
1
3
cp
1
c 2
2
c.q.d.
3
SH I
h H
h S HS
= = =





H
2/3 H
- 245 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.2
2. a) Dibujar el perfil o diagrama de presiones sobre la compuerta de la
figura, de dimensiones 2a y b, cuando retiene agua y aceite en el
modo que se representa. b) Calcular el empuje al que se encuentra
sometida la compuerta, c) Determinar la posición del centro de
empuje. Aplicación numérica: a = 1 m; b = 2 m.

a) En la figura, presentamos la distribución de fuerzas de presión sobre cada una de las dos
porciones de la pared.
b) Determinamos el empuje sobre cada porción de la pared correspondiente a cada una de las
distribuciones de fuerzas representadas en la figura y el empuje resultante.
Mitad superior de la compuerta:
2
1 1 1 1
1
2
2
8820 N con 0.67 m
2 3
a
F g ab ga b h a S S = = = = =
Mitad inferior de la compuerta:
2
2 1 1 2
2
2 2 2 ¨2
1
2
1
( ) 17640 N con 0.50 m
2
2
( ) 9800 N con 0.67 m
2 3
F ga ab ga b h a
a
F g ab ga b h a
S S
S S
´ ´
= = = = =
´´ ´´
= = = = =
2 2 2
2 1 2 1 2
1 1
2 2
27 440 N F ga b ga b ga b S S S S
( )
·
= ÷ = ÷ =

·
·
( )

Empuje total sobre la compuerta:
2
1 2 1 2
2
1 2
3 1
2 2
1
2
(3 ) 36260 ( ) N F F F ga b ga b S S S S ÷ = = ÷ = ÷ =
c) Aplicamos el teorema de Varignon, tomando momentos en A:
3
1 2 2 1 2
2 2 11 5
3 2 3 6 6
a a a
HF F a F a F ga b S S
( ) ( ) ( )
· · ·
´ ´´
= ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷

· · ·
· · ·
( ) ( ) ( )

Determinamos la posición H del centro de presiones:
( )
( )
3
1 2
2
1 2
1 2
1 2
1
2
1
11 5
6
(3 )
11 5
3 (3 )
ga b
H
ga
a
b
S
S
S
S
S S
S
S
÷
= =
÷
÷
÷

y sustituyendo valores, con ȡ
1
= 0.9 y ȡ
2
= 1.0, resulta
11 0.9 5 14.9
1
3 (3 0.9 1) 11.1
1.35 m H
÷
= = =
÷




Aceite
(p =900kg/m
3
)
2a
a
a
b
Agua
aceite
(p
1
=900kg/m
3
)
(p
2
=1000kg/m
3
)
agua

¨2
h''

A

F

1
h
¨2
h'
2
F'
2
F''
1
F
H
- 246 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.3
3. Un canal rectangular de 2 m de ancho está cortado por una pared transversal
que separa dos líquidos. A un lado de la pared hay agua que alcanza una
altura de 1,8 m. Al otro lado un aceite de densidad 0,9 g/cm3. a) ¿Qué altura
debe de alcanzar el aceite para que sobre la pared, los dos líquidos, ejerzan
unos empujes equivalentes a un par de fuerza? b) Valor del par de fuerza y
sentido del mismo. c) Qué fuerzas (valor, direcciones y sentidos) deben
aplicarse a la pared separadora, una en B al nivel de la superficie del aceite y
la otra a la de su fondo, en A, para equilibrar los empujes.

a) Para que la acción conjunta de ambos empujes sea
equivalente a un par es necesario que se igualen los
módulos de ambos empujes: i.e.,
agua aceite
2 2 1 2
1 1 2 2 1 1 2 2
( ) ( )
2 2
E E
h h
g h L g h L h h S S S S
=
= ÷ =

de modo que

1
2 1
2
1
1.8
0.9
1.897 m h h
S
S
= = =
Cada empuje vale
2 2 1
1 1 1 1
1 1
( ) 1000 9.8 1.8 2 31752 N
2 2 2
h
E g h L gh L S S = = = =
b) Los centros de presiones distan de la solera un tercio de la profundidad, como se indica en
la figura, por lo que el brazo del par de empujes y el par valen:
2 1 2 1
1.897 1.8
0.032 m
3 3 3 3
h h h h
b
÷ ÷
= ÷ = = =

emp
0.032 31752 1030.5 Nm M bE = = =
c) Para compensar dicho par actuando sobre los puntos A y B será necesario ejercer el par
opuesto, de modo que
emp
emp
1031
AB
1.897 AB
543 N
M
F M F = ÷ = = =







E
aceite
E
agua
0.6324 m
0.6 m

h
1
h
2
A

B
F
F


A
aceite
agua
B
- 247 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.4
4. La compuerta vertical de la figura mide 3 m de altura, está engoznada por su borde superior y separa dos
recipientes que contienen agua y aceite de densidad relativa 0.85. Si la altura H del agua alcanza 2 m,
calcular la altura que debe alcanzar la superficie libre del aceite para que la compuerta se mantenga vertical.

Las fuerzas que ejercen el agua y el aceite sobre la compuerta
vienen dadas por
2
1
agua 2
2
1
aceite 2
2
2
H
F g HL gH L
H
F g H L gH L
S S
S S
'
1
1
= =
1
1
1
|
1 ´
1
´ ´ ´ ´
= =
1
1
1+

Sabemos que las líneas de acción de esas fuerzas son
horizontales y están situadas a una altura sobre la solera igual a
un tercio de la profundidades H y H’ respectivas.
En efecto,
2
1
3
c cp cp
c 2
2
3
H
SH I I
h h h H
S h S S
= = = = =
medida desde la superficie libre del líquido.
Sea A la altura de la compuerta (i.e., desde la solera hasta el borde superior engoznado).
Tomando momentos con respecto al eje que pasa por O, tenemos
3 2
2 2
1 1
agua aceite 2 2
2 2 2 3
3 3 3 3
3
3 (3 )
3
0
H H H H
F A F A gH L A gH L A
H
H AH A
H
H H H A H A
S S
S
S
S
S
( ) ( ) ( ) ( ) ´ ´
· · · ·
´ ´
÷ = ÷ = ÷ = ÷ = · · · ·
· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ´
· ·
´ ´
÷ = ÷ = · ·
·
´ ´
÷ ÷ ÷
·
´ ) ( )
=
(

En la que sustituimos los datos para obtener
2 2 3 3 2 3
1
3 3 (9 2 2
28
9 0
0.8 . 5
) 0
0 85
H H H H
´ ´
÷ ÷
´ ´
÷ ÷ = = = ÷
Resolviendo esta ecuación cúbica se obtiene 2.2 m H
´
=
H
agua
aceite
H’
O
- 248 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.5
5. a) Determinar la fuerza total debida a la presión del agua sobre la compuerta
inclinada, de 3 m de anchura, que se muestra en la figura. b) Calcular el mo-
mento de dicha fuerza respecto a la bisagra (B). c) Localizar la línea de acción de
dicha fuerza resultante. d) Determinar la reacción de la solera sobre el borde
inferior (A) de la compuerta.

a) Aplicamos la expresión: ( )
c
F gh S S = , con
2
c
1 0.75sen30º 1.375 m; 1.5 3 4.5 m
1000 9.8 1.375 4.5 60 638 N 6188 kg
h S
F
= ÷ = = =
= = =

c) Aplicamos la expresión:
c cp
/
xx
y y I S = , con
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2
1 1
cc 12 12
cp p
c
1.5 2.75 1.5 2.75 7.75 m
/ 7.75
2.82 m BC 2.82 2.00 0.82 m
2.75
xx
xx
xx
I
I I SD S S
S
I S
y
y
= ÷ = ÷ ÷ = ÷ =
= = = ÷ = ÷ =
JJJJK

b) Aplicamos el Teorema de Varignon para una distribución de fuerzas paralelas, tomando
momentos en B:
B p
BC 0.82 60638 49723 m N M F = = =
d) Puesto que la compuerta está en equilibrio, los momentos en B de F y de F
A
deben ser
iguales y opuestos; esto es,
( )
B
B A A
49 723
BAcos30º 38 277 N 3906 kg
1.5 0.866 BAcos30º
M
M F F = ÷ = = = =
×



agua
30º
1 m
1.5 m
B
A
agua
30º
1 m
1.5
A
B
x
1 m
h
c

h
cp

2.75 m
y
cp
2 m
30º
F
A
x
F

- 249 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.6
6. La compuerta representada en la figura está formada por dos superficies
rectangulares unidas rígidamente entre si y puede girar alrededor del eje
AA’. a) Calcular el empuje que ejerce el agua sobre la compuerta.
b) Calcular el momento del par que hay que aplicar al eje AA’ para que
la compuerta no se apoye en la solera.

Panel vertical:
( )
1 C1 1
2
1
3
C1 P1 P1
C1
1000 9.8 1 2 3 58800 N
2 / 4
1.3 m
1 3
xx xx
F gh S
I I S
h h h
S h
S = = =
= ÷ = = = =

Panel inclinado:
( )
2,hor 2
2 C2 2
2,vert 2
C2
2 2 2 2
C2 P2
2
P2
C2
sen30º 73500 N
1000 9.8 2.5 2 3 147000 N
cos30º 127306 N
2 1 sen30º 2.5 m
1 76
sen 30º con 2 5 25.3 m
12 3
/ 25.3
sen 30º 0.25
2.5
xx xx
xx
F F
F gh S
F F
h
I I
h h
S S
I S
h
h
S
'
= =
1
1
= = = ÷
|
1
= =÷
1
+
= ÷ =
= = ÷ = =
= =

2.53 m =


Las componentes de la resultante, su módulo y dirección son:
2 2
horz
vert
132300 127306 183603 N
132300N
21218
127306 N
=arctg 43.9º
127306
F
F
F
R
'
1
= ÷ =
1
'
= 1 1
1 1
÷
| |
1 1
÷
=
1 1 +
1
1+

b) El momento del par que deberemos aplicar deberá ser igual a la diferencia de los
momentos de las fuerzas F
1
y F
2
con respecto al eje AA’; esto es,
1
par
2 2
2 2
58800 39200 N m
3 3

0.53
AP 147000 155820 N m
s
116620
en30º
N m
F
M
F
'
1
1
= =
1
1
1
÷ =
|
1
1
= =

1
1
1+
|
}
|
2 m
3 m
2 m
30 º
A
A’

A
xx
P
F
1
F
2
F

O
P
2
P
1
C
1
C
2
- 250 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.7
7. Cuando sube el nivel del agua en la alberca, la compuerta rectangular, doblada en
L, se abrirá automáticamente. ¿Cuál deberá ser el nivel mínimo (h) del agua por
encima de la bisagra para que no se produzca la apertura? (Despreciar el peso de la
compuerta).

Calculamos las fuerzas que actúan sobre cada una de las secciones de la
compuerta:
( )
v
2
h
1
2 2
F gh aL gLah
h
F g hL gLh
S S
S S
'
= = 1
1
1
1
| ( )
· 1
= =

· 1
·
1 ( )
1+

Determinamos la posición del centro de presión de la sección vertical de la compuerta:
2
1
3
c cp cp
1
c 2
2
3
xx xx
Sh I I
h h h h
S h S hS
= ÷ = = =
medida desde la superficie libre del agua.
La compuerta permanecerá cerrada mientas que el momento
de la fuerza horizontal sea mayor que el de la fuerza
vertical, ambos respecto de la bisagra; esto es,
2
h v
1
3 2 2 3 2
h a h a
F F gLh gLah S S
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·
÷

· · · ·
· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )

o sea,
2
1
3 1.22 3 2.11cm
3
h a h a
2
÷ = =

agua
1.22 cm
h
agua
1.22 cm
F
v
F
h
h
- 251 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.8
8. Una viga de madera, de sección cuadrada de lado a, apoyada sobre una de sus aristas, bloquea el extremo de
un canal de fondo plano y horizontal, alcanzando la superficie libre del agua la arista superior de la viga.
Calcular el empuje que el agua ejerce sobre la viga y ángulo que éste forma con la horizontal.

2 2
2 H a a a = ÷ =
Método 1 (dos caras):
Cara superior:
2
1
2 2
4 4 4
H
F g aL g a aL ga L S S S
( )
( )
·
·
= = = ·

·
· ·

( ) ·
( )

Cara inferior:
2
2
3 3 2 3 2
4 4 4
H
F g aL g a aL ga L S S S
( )
( )
·
·
= = = ·

·
· ·

( ) ·
( )

El módulo de la resultante es:
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
1 9 5
8 8 4
5
2
F g ga L a L ga L F S S S
( )
·
= ÷ = = =

·
·
( )

Calculamos el ángulo:
2
1
tg 3 71.6 71.6º 45º 26.6º º
F
F
G G R = = = = = ÷ = =
Método 2 (Arquímedes):
Determinamos directamente las componentes horizontal y vertical de la fuerza total que actúa
sobre la viga.
Empuje sobre la proyección vertical:
2
hor
2
2
2 2
H a
F g HL g a L ga L S S S
( )
·
= = =

·
·
( )

Empuje de Arquímedes:
2
2
ver
1
2 2
a
F gV g L ga L S S S
( )
·
= = =
·

·
·
( )

Módulo de la resultante:
( )
2
2 2 2 2
hor ver
2
5
2
1
1
4
ga L F F F ga L F S S
( )
·
= ÷ = ÷ = =

·
·
( )

Ángulo que forma con la horizontal:
ver
hor
1
tg
2
26.6º
F
F
R R = = = =

H
F2
F
1 a
u
o
F


H
F
hor
F
ver
a
- 252 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.9
9. Un tonel de completamente lleno de vino (de densidad, 0.92 g/cm3) tiene las
dimensiones que se indica en la figura y está tumbado en la bodega. Calcular el
empuje que ejerce el vino sobre cada una de las tapas del tonel y determinar la
posición del centro de presiones sobre las mismas medidas respecto al centro de
las tapas.

Cálculos previos
Medimos las profundidades a partir del
eje xx indicado en la figura. El centro
geométrico (centroide) de la tapa se en-
cuentra a una profundidad h
c
=R.
Determinamos el momento de área de la
tapa con respecto al eje DD (Teorema
Ejes Perpendiculares):
2 2
DD DD
1 1
2
2 4
I I Sr I Sr = = ÷ =
Ahora, mediante el Teorema de Steiner,
determinamos el momento de área de la tapa respecto al eje xx definido en la figura:
2 2 2 2 2 2 2
DD
1 1 1
4 4 4
xx
xx
I
I I SR Sr SR r R S r R
S
( ) ( )
· ·
= ÷ = ÷ = ÷ ÷ = ÷

· ·
· ·
( ) ( )


La fuerza resultante sobre la tapa será
( )( )
2 2
c
( ) F gh S gR r gRr S S Q QS = = =
La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones se determina mediante el teorema
del centro de presiones:
2
2 2
c cp cp
c
/ 1 1
4 4
xx
xx
I S r
h h S I h r R R
h R R
( )
·
= ÷ = = ÷ = ÷

·
·
( )

O bien, medida respecto a centro de la tapa:
2
4
r
R
R
E ÷ =
Sustituyendo los valores numéricos se obtiene:
2
920 9.8 0.70 0.5 4957 N 506 kg F Q = = =
2
0.5
0.0893 m 8.93 cm
4 0.7
E = = =

y
h
c
h
cp
F
r
x x
D D
R
F

1
4
0

c
m

200 cm
1
0
0

c
m

- 253 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.10
10. Un barril de cerveza tiene forma de cilindro de revolución de 1.2 m de diámetro y 1.8 m de longitud y se
apoya sobre una generatriz. Si el barril contiene la mitad de su capacidad, calcular la resultante de las
fuerzas de presión de la cerveza (densidad, 0.939 g/cm
3
) sobre la tapa del barril y determinar la posición del
centro de presiones sobre la misma.

Cálculos previos
Determinamos la posición del centro geométrico (centroide) de un semicírculo sirviéndonos
del Segundo Teorema de Pappus-Guldin:
3 2
c c
4 1 4
2
3 2 3
R
V SL R R h h Q Q Q
Q
= ÷ = ÷ =
Determinamos el momento de área de un semicírculo con respecto a su diámetro, sabiendo
que el momento con respecto a un eje perpendicular a su plano y que pasa por su centro es
igual a
2
1
2
zz
I SR =
de modo que, aplicando el Teorema de los Ejes Perpendiculares, resulta
2
1
2
4
xx zz xx
I I I SR = ÷ =

La fuerza resultante sobre la tapa será

c
3
2
4
( )
3 2
2
3
R R
F gh g g R S
Q
S S
Q
S = = =
La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones se determina mediante la
expresión

c cp
2
1
4
cp
4
3 c
/ 3
16
0.59
xx
xx
h h S I
I S R R
h
h R
R
Q
Q
=
= = = =

Sustituyendo los valores numéricos se obtiene:

3
cp
2
939 9.8 0.6 =135 kg
3
0.58 0.60
1325 N
3 0.353 m = 5.3 cm
F
h
= =
= =



x x
y
y
h
c
h
cp
F
R
- 254 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.11
11. Determinar el empuje y el centro de empuje sobre una compuerta
circular de radio R, como la que se representa en la figura, cuando el
nivel del líquido coincide con el punto más elevado de la misma.

Determinamos la posición del centro geométrico (centroide) de la compuerta y calculamos el
momento de área de la misma con respecto al eje determinado por la intersección del plano de
la compuerta con la superficie libre del líquido (eje x):
2 3
c c 2
2 2 2
5 1
4 4
sen 60º
xx
S R y R h R R
I SR SR SR
Q = = = =
= ÷ =

La fuerza resultante sobre la compuerta se
determina multiplicando la presión en su
centro por la superficie de la compuerta:
2 3
c 2
3 3
2
( ) F gh S g R g R R S S Q S Q = = =
La posición del centro de presión o empuje se
determina a partir del Teorema de Centro de
Presión:
2
5
4
c cp cp
c
5
4
xx xx
SR I I
y y y
S y S RS
R = ÷ = = =


60º
R
x
x
y
y
h
y
ș
F
C
P
C
P
O
h
c
h
cp
y
cp
y
c
- 255 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.12
12. Un depósito de base cuadrada de lado 1 m, tiene una de sus paredes inclinada 30º
respecto a la vertical. a) Demostrar que el empuje sobre la pared rectangular vertical
está a 1/3 de la altura h que alcanza el agua medido desde la base. b) Calcular el
empuje y centro de empuje sobre la pared inclinada. c) ¿Puede producirse el vuelco
del depósito al ascender el nivel del agua?

Aplicamos los dos teoremas básicos de la hidrostática en las dos paredes.
a) Pared vertical:
2
1 c1 1
2
1
3
c1 p1 p1
c1
1
2 2
/ 2
/ 2 3
xx xx
h
F gh S g ha gah
h I I S
h h h h
S h h
S S S
'
1
1
= = =
1
1
1
|
1
1
= ÷ = = =
1
1
1
+

b) Pared inclinada:
La longitud de la pared inclinada bañada por el
agua es
2 2 3
cos30º 3 3 / 2 3
h h h
l h = = = =
2
2 c2
2
1
3
c2 p2 p2
c2
3
2 3
/ 2
/ 2 3
xx xx
h
F gh S g la gah
l I I S
y y y l
S y l
S S S
'
1
1
= = =
1
1
1
|
1
1
= ÷ = = = 1
1
1
+

c) Calculamos el momento neto en el punto O, ya que, de producirse el vuelco, ocurriría
alrededor de ese lado de la base.
( )
( )
( ) ( )
2 3
O 1
1
2 2 3
O 2 2
2
3 3
O O O
2 1
2 1 1 1
3 3 2 6
2 3 1 2 3 3 2
OP
3 3 3 3 3 9
2 1 1
9 6 18
M h h F h gah gah
M F l l gah h gah gah
M M M gah gah
S S
S S S
S S
( )
·
= ÷ = =

·
·
( )
( )
·
= = ÷ = =

·
·
( )
( )
·
= ÷ = ÷ =

·
·
( )

Como el momento resulta positivo, cualquiera que sea el valor de h, se producirá el vuelco en
todo caso, a menos que lo impida el propio peso del depósito, que en este problema hemos
supuesto despreciable.




h
a
a
30º

h
F
2
l
h
p2
h
p1
F
1
(xx) (xx)
a
O
P
2
P
1
30º
y
a
a
- 256 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.13
13. Determinar la fuerza resultante (módulo y dirección) que actúa sobre la compuer-
ta cilíndrica AB, cuya sección recta es la de un cuarto de circunferencia. La an-
chura de la compuerta es 1.20 m.

Determinamos las componentes horizontal y vertical del empuje hidrostático sobre la
compuerta.
Componente horizontal = Empuje sobre la proyección de la compuerta sobre un plano
vertical:
h c c
F p S gh RL S = =
y sustituyendo valores
( )
3
h
1000 9.8 0.60 0.45 0.90 1.20 11.1 10 N 1135 kg F = ÷ = =
Componente vertical = Peso del volumen de líquido situado por encima de la compuerta:
2
v encima
4 4
R
F gV g HR L g H R RL
Q Q
S S S
( )
( )
· ·
= = ÷ = ÷
·
·

· ·
· ( )
( )

y sustituyendo valores
3
v
1000 9.8 1.50 0.90 0.90 1.20 8.40 10 N 857 kg
4
F
Q
( )
·
= ÷ = =

·
·
( )

La línea de acción del empuje resultante pasa por el punto O, ya que las diferentes
contribuciones son perpendiculares a la superficie y, por tanto, tienen dirección radial.
El módulo y la dirección del empuje hidrostático resultante se calculan fácilmente
2 2 2 2 3 3
horz vert
11.1 8.40 10 13.9 10 N 1421kg F F F = ÷ = ÷ = =
vert
horz
8.40
tg 0.7554 37.1º
11.1
F
F
R R = = = ÷ =

A
B
60 cm
90 cm
agua

A
B
60 cm
90 cm
agua
O
F
h
F
v
F

ș

ș

H
CP
- 257 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.14
F
h
1m
F
v
F
h
F
v
F

ș

O

A

14. Un canal de agua, de 2 m de ancho y 1 m de profundidad, está cerrado
mediante una compuerta cilíndrica de radio igual su profundidad.
a) Calcular la magnitud del empuje hidrostático sobre la compuerta y el
ángulo que forma su dirección con la horizontal. b) Determinar la
posición del eje de giro (normal al dibujo) de la compuerta para que dicho
eje no tenga que soportar ningún momento.

Determinamos las componentes horizontal y vertical del empuje hidrostático sobre la
compuerta.
Componente horizontal = Empuje sobre la proyección de la compuerta sobre un plano
vertical:
2 2
h c h
1 1
( ) 1000 9.8 2 1 9800 N
2 2 2
R
F gh S g lR glR F S S S = = = ÷ = =
Componente vertical = Empuje de Arquímedes (peso del volumen de líquido desalojado):
2 2 2
v v
1
1000 9.8 2 1 15394 N
4 4 4
F gV g R l glR F
Q Q
S S Q S = = = ÷ = =
La línea de acción del empuje resultante pasa por el punto O, ya que las diferentes
contribuciones son perpendiculares a la superficie y, por tanto, tienen dirección radial. El
módulo y la dirección del empuje hidrostático resultante se calculan fácilmente
2 2 2 2
h v
v
h
18249 9800 15394
tg 1.57 57.
2
N

F F F
F
F
Q
R R
= ÷ = ÷ =
= = = ÷ =

La posición del eje de giro de la compuerta se determina mediante la intersección de la línea
de acción de la fuerza de empuje resultante con la compuerta; i.e., el punto A que se indica en
la figura.
1m
- 258 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.15
15. La compuerta de la figura está compuesta de dos chapas soldadas, una rectangular y otro
cilíndrica. Determinar el empuje sobre toda la compuerta y el ángulo que éste forma
respecto a la horizontal cuando la compuerta contiene un líquido de densidad p .

Determinamos las componentes horizontales sobre las dos partes de la compuerta:
2
1,hor 1,c 1
1
2 2
a
F gh S g ab ga b S S S = = =
2
2,hor 2,c 2,proy
3
( )
2 2
a
F gh S g a ab ga b S S S = = ÷ =
La componente vertical, dirigida hacia arriba, es igual al
peso del fluido situado “encima” de la porción cilíndrica
de la compuerta:
2
2 2
2,vert
( ) (1 )
4 4
a
F gV g a b b ga b
Q Q
S S S = = ÷ = ÷
Las componentes horizontal y vertical de la fuerza
resultante son:
2 2
horz 1,horz 2,horz
vert 2,ve
2
t
2
r
(hacia arriba)
2
(1 )
1
2
4
3
2
ga F F F ga b ga b b
ga F b F
S
Q
S
S
S = ÷ = ÷
= ÷
=
=

El módulo y la dirección de dicha fuerza son:
2
2 2 2
horz vert
v
2
ert 4
horz
(hacia arriba)
4 1
4
1
tg 0.893
2.86
2
41.8º
F F F ga b
F
F
ga b
Q
Q
R
S
R
S
( )
·
= ÷ = ÷ ÷

·
·
( )
÷
= = = = ÷
=



F
1
F
2,horz
F
2,vert
a

a

a
b

F
2
F
F
horz
F
vert
ș
a
a
a
b
- 259 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.16
16. La compuerta representada en la figura tiene una anchura L y está formada por un
tramo AB rectangular de altura R y la cuarta parte (BC) de una superficie cilíndrica de
sección circular de radio R. La compuerta puede girar alrededor de un eje
perpendicular al plano del dibujo y que pase por A. Determinar la fuerza vertical
mínima F que se debe aplicar en C para mantener cerrada la compuerta.

Sobre la porción rectangular (AB) de la compuerta actúa una fuerza F
1
horizontal, aplicada a
una profundidad
1
2 / 3 h R = (centro de presión), cuyo módulo es:
2
1
1
2 2
R
F g RL gR L S S
( )
·
= =

·
·
( )

Sobre la porción cilíndrica (BC) de la compuerta
actúa una fuerza F
2
cuya línea de acción pasa por el
eje de simetría de revolución del cilindro (punto O,
en la figura). Las componentes horizontal y vertical
de esta fuerza son
2
2h
3 3
2 2
R
F g RL gR L S S
( )
·
= =

·
·
( )

2
2 2
2v
1
4 4
R
F g R L gR L
Q Q
S S
( )
( )
· ·
= ÷ = ÷
·
·

· ·
· ( )
( )

El eje fijo en A, alrededor del cual puede girar la compuerta, ejerce sobre ésta una fuerza N
cuyas componentes horizontal y vertical se indican en la figura.
Puesto que la compuerta debe permanecer cerrada y en equilibrio, el momento resultante
sobre ella debe ser nulo; así, tomando momentos en A, podemos escribir:
A 1 2h 2v 1 2h 2v
2 2
3 3
0 M F R F R F R FR F F F F
( )
·
= ÷ ÷ ÷ = ÷ = ÷ ÷

·
·
( )

y sustituyendo valores
2 2
1 2h 2v
2
3
1 3 34 3
1
3 2 4 12
F F F F gR L gR L
Q Q
S S
( ) ( )
÷
· ·
= ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =

· ·
· ·
( ) ( )

esto es,
2
3.62 F gR L S =


A
R
F
B
C
R
O
F
1
F
2
F
2
F
2h
F
2v
N
x
N
y
R
R
R
L
A

C
- 260 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.17
17. Debemos obstruir un canal de sección rectangular mediante un
cuarto de cilindro de radio R = 0.5 m y cuya altura coincide con
la altura del agua en el canal. a) Calcular el empuje y centro de
empuje en los casos ilustrados en la figura. b) ¿Cuál sería la
densidad mínima del cuarto de cilindro en ambos casos para
evitar el vuelco respecto al eje 00’?

Caso A. Determinamos las componentes horizontal y vertical del empuje hidrostático:
2
2 3
3
h c
A
2
3 3 3
v
v
h
1
1 (4 )
( ) 612.5 N
2 2
4 16
4
( )
tg 2 0.429
6
4 4
2
66.5 N
23.3º
R
F gh S g R gR
F gR
R
F
F g R V g R R gR
F
Q
S S S
S
Q Q
Q
S S S
R R
'
' 1
1
÷
1
1
= = = =
1 = ÷ = 1
1
1
1
1 1
÷
| |
( )
1 1 ÷
· 1 1
= ÷ = ÷ = · 1 1 = = ÷ = ÷ =

·
1 1 ·
( )
1 1
+ 1+

Como la línea de acción del empuje hidrostático corta al eje
OO’, no se produce momento de vuelco, por lo que el peso del
cuarto de cilindro es irrelevante, al menos a los efectos de
vuelco.
Caso B. Empuje hidrostático horizontal sobre una superficie
plana
2 3
B c
612.
1
( )
2
5 N
2
R
F gh S g R gR S S S = = = =
y el centro de presiones o de empuje se encuentra situado a
una profundidad
2
1
3
c cp cp
1
2 c
/ 2
3 cm
3
3
xx
xx
I S R
h h S I h R
h R
= ÷ = = = =
El momento que produce el empuje hidrostático respecto
del eje OO’ deberá estar contrarrestado por el que produce
el peso con respecto al mismo eje: i.e.,
B B
( )
3 3( )
R R
F P R x P F
R x
= ÷ ÷ =
÷

Determinamos x mediante el 2º teorema de Pappus-Guldin:
2
3
2 4
2
3 4 3
R R
V LS R x x
Q
Q Q
Q
= ÷ = ÷ =
De modo que el peso y la densidad del cuarto de cilindro deberán ser:
3 3
B
3
cil
1
4
3
3
354.
1
36.2 7 N
0.369 g/c
kg
4
3( ) 2 2(3 4)
3( )
3
/ 2
0.369 =
2(3 4) (3 4)
m
R R
P F gR gR
R
R x
R
m P g R
V V R
Q
S S
Q
Q
Q S
S S S
Q Q Q
= = = = =
÷ ÷
÷
= = = = =
÷ ÷


O
O’
Caso A
O
O’
Caso B
R
R
R
R

O
F
h
F
v
F
A
ș

h
c

O
F
A
h
c
h
cp
P

x
G
- 261 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.18
18. El final de un canal está taponado por una compuerta semicilíndrica, de 1 m de radio
y 2 m de longitud, cuyo diámetro está inclinado 45º. a) Calcular el empuje
hidrostático sobre la compuerta, especificando su módulo y su recta de acción.
b) Determinar la fuerza mínima que deberemos aplicar perpendicularmente sobre la
compuerta, así como el punto de aplicación de dicha fuerza, para impedir que la
compuerta vuelque sobre el eje A.

2
2 cos 45º 2 2
2
H R R R = = =
a) La componente horizontal del empuje es igual al que ejercería el agua sobre la superficie
proyectada de dimensiones H×L; esto es,
( )
2 2
h c
1
19600 N
2 2
H
F gh S g HL gH L gR L S S S S = = = = =
Como consecuencia del Teorema de Arquímedes, la componente vertical del empuje es igual
al peso del volumen de agua “desalojado” (contenido) por la compuerta (indicado en la
figura); esto es, el volumen de medio cilindro más el de un prisma de base triangular:
2 2
v
1 1
2 2 1 50388 N
2 2 2
F gV g R R R L g R L
Q
S S Q S
( ) ( )
· ·
= = ÷ = ÷ =

· ·
· ·
( ) ( )

Conocidas las componentes del empuje hidrostático, calculamos su módulo y su dirección de
2 2 2 2 2
h v 2
v
h
5406 1 ( 1) 2.76 5517 5 N
6
kg
tag 1 7.8 2.5708
2
º
F F F gR L gR L
F
F
Q
S S
Q
G G
= ÷ = ÷ ÷ = = =
= = ÷ = ÷ =

y su línea o recta de acción pasa por el punto O (centro de la semicircunferencia), por ser la
resultante de una distribución continua de fuerzas perpendicular a la compuerta en cada uno
de sus puntos (dirección radial).
b) El momento del empuje E con respecto al eje de la compuerta deberá ser igual (y de signo
opuesto) al de la fuerza F. La magnitud de dicha fuerza será mínima cuando su brazo, con
respecto al eje A, sea máximo; esto es, cuando sea igual a R, de modo que su línea de acción
está inclinada 45º. Así, tenemos
( ) ( )
A
cos 45º cos 67.8º 4 49841 N 5º 5086 kg M ER FR F E G = ÷ = ÷ = ÷ = =





45º A

45º
A
E
h
R
R
2 R
2 H R =
E
h
E
v
E
o
O
F
L

L

- 262 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.19
19. Un depósito contiene un líquido de densidad p hasta su borde. Una compuerta
hecha con una chapa cuya forma es un cuarto de esfera de radio R está
adosada a un lateral del depósito, tal como se indica en la figura. Determinar
el empuje que actúa sobre la compuerta, así como la línea de acción del
mismo.

Determinamos la posición del centro geométrico (centroide) de un
semicírculo por medio del Segundo Teorema de Pappus-Guldin:
2
3
c c
4 4
2
3 2 3
R R
V SL R h h
Q
Q Q
Q
= ÷ = ÷ =
Componente horizontal del empuje = empuje sobre la
superficie proyectada sobre el plano vertical:
2
h c proy
3
2 4
( )
3 2 3
R R
F gh S g gR S
Q
S S
Q
= = =
Componente vertical del empuje = peso del líquido situado
encima:
3
v
3
3
4
3 4
R
F gV g gR
Q
S
Q
S S = = =
El módulo y la dirección del empuje, cuya línea de acción pasa por el
centro de la esfera, serán:
2 2 2 3
h v
v
h
3
1
4
3
/ 3
tg
1.24
57.5 1.571
2 / 3 2
º
F gR F F gR
F
F
Q S
Q Q
R
S
R
= ÷ = ÷ =
= = = = ÷ =




R
S
proy
h
c

u
F
v
F
h
F

- 263 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.20
20. En una de las paredes verticales de un acuario hay un mirador de vidrio, de forma
hemisférica, de radio R = 50 cm, cuyo centro está situado a una profundidad 3R. a)
Determinar el módulo (newtons) y la dirección (en grados) de la fuerza que ejerce el
agua sobre el mirador, así como el punto de aplicación de dicha fuerza. b) Ídem en el
caso de que el mirador fuese plano, de forma circular de radio R, contenido en el plano
de la pared.

a) Determinamos directamente las componentes horizontal y vertical de la
fuerza total que actúa sobre el mirador.
Empuje sobre la proyección vertical (círculo):
2 3 3 3
h c
(3 )( ) 11.5 3 3 1000 9.8 0 10 N .50 F gh S g R R gR S S Q QS Q = = = = =
Empuje de Arquímedes:
3 3 3
v
3
2 2
2.5
2
1000 9.8 0.50
3 3
7 1
3
0 N F Vg R g R S S Q QS Q
( )
·
= = = = =

·
·
( )

Módulo de la resultante:
2
2 2 2 3 3 3
h v
2
11.8 1 3
3
0 N
85
3
F F F gR gR QS QS
( )
·
= ÷ = ÷ = =

·
·

( )

y su línea de acción pasa por el centro de la hemisfera.
Ángulo que forma con la horizontal:
v
h
2 / 3 2
tg
3 9
12.5º
F
F
R R = = = ÷ =
b) Como antes, determinamos la fuerza horizontal que actúa
sobre el mirador circular:
3
h
11.5 10 N F =
Calculamos el momento de área de la superficie del mirador
con respecto al eje x:
2 2 2
1 37
(3 )
4 4
xx
I SR S R SR = ÷ =
Aplicamos el Teorema del Centro de Presiones:
( )
2 2
2
1
c cp cp 12
c
37 37 37 37
3
4 4 4 3 12
1.54 m
xx
I R R
h h R h R R
S h R
= = ÷ = = = = ÷ =



3R
R
agua


h
cp

2
1
4
SR

2
37
4
SR
eje x
h
c
=3R

F
h
F
v
F

- 264 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.21
21. Una semiesfera hueca se halla sumergida en un líquido de densidad p
1
,
contiene en su interior otro líquido de densidad p
2
(p
2
> p
1
) y descansa sobre
el fondo horizontal de un depósito. La superficie libre del líquido de menor
densidad se encuentra a una distancia por encima de la semiesfera igual al
radio de ésta. Ambos líquidos, no miscibles, están en contacto a través de un
orificio (A) situado en la cima de la semiesfera. a) Calcular la presión en el
punto B, situado en el fondo y centro de la semiesfera. b) La presión en el
punto C, situado en el fondo y exterior a la semiesfera. ¿Es mayor o menor
que en el punto B? c) ¿Qué masa debería tener, como mínimo, la semiesfera para que el líquido interior no
la levante?

a) y b) La presión en los puntos B y C, teniendo en cuenta que la presión ejercida por el
líquido externo se transmite a través del orificio A, es
( )
( )
B atm 1 2 atm 1 2
B C 2 1 B C
C atm 1
0
2
p p gr gr p gr
p p gr p p
p p gr
S S S S
S S
S
'
= ÷ ÷ = ÷ ÷ 1
1
÷ ÷ = ÷ ÷
|
1
= ÷
1
+

c) En general, la presión a una profundidad h, medida desde A, en los puntos interiores y
exteriores de la semiesfera son
( )
int atm 1 2
int ext 2 1
ext atm 1 1
( )
( ) ( )
( )
p h p gr gh
p h p h gh
p h p gr gh
S S
S S
S S
'
= ÷ ÷
1
1
÷ ÷ = ÷
|
1
= ÷ ÷
1+

de modo que la situación es equivalente a la reflejada en la
figura, en la que hemos eliminado el líquido externo y
hemos sustituido el líquido interno por otro de densidad

2
- ȡ
1
). En definitiva, tenemos que determinar la fuerza
vertical ejercida hacia arriba por el líquido interno (ȡ
2
- ȡ
1
),
en ausencia del líquido externo.
La distribución de presiones sobre la cara interna de la semiesfera origina una fuerza
resultante vertical hacia arriba que podemos calcular mediante el Principio de Arquímedes,
ya que dicha distribución es análoga a la que se
produciría sobre la cara exterior (incluida la base) de
una semiesfera maciza sumergida en un fluido:
( )
3
Arq 2 1
2
3
F r g Q S S = ÷
Como la semiesfera hueca no tiene base, hay que
sustraer la fuerza ejercida sobre ésta, i.e.,
( ) ( )
2 3
base 2 1 2 1
F r rg gr Q S S Q S S = ÷ = ÷
de modo que
( ) ( ) ( ) ( )
3 3 3 3
2 1 2 1 2 2 1
2 1 1
3 3 3
gr gr gr F gr Q S S Q S S QS Q S S ÷ ÷ ÷ =÷ ÷ | = ÷
de modo que la masa de la semiesfera deberá de ser, como mínimo,
( )
3
mín 2 1
1
3
m r Q S S = ÷

B
C
A
r
r
A
ȡ2- ȡ1
F
EArq
Fbase
ȡ2- ȡ1
- 265 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.22
22. Un bloque cúbico, homogéneo, de 20 cm de arista y densidad 0.7 g/cm
3
, está
sumergido en un recipiente que contiene aceite de densidad 0.8 g/cm
3
. La cara
inferior del cubo se apoya sobre una cañería de 200 cm
2
de sección, que penetra
2 cm en el fondo del recipiente. La cara superior del cubo dista 40 cm de la
superficie libre del aceite. Calcular la presión manométrica del aire que deberemos
insuflar por la cañería para que el cubo se desprenda y comience a ascender.

3
700 9.8 0.2 54.88 N P gV S = = =
( )
2
1 ac 1 1
800 9.8 0.40 0.20 125.44 N F gh S S = = =
( )
2 ac 2 2
800 9.8 0.60 0.02 94.08 N F gh S S = = =
( )
aire aire 3 aire
0.02 F p S p = =
En las condiciones críticas de equilibrio deberá ser:
1 2 aire
P F F F ÷ = ÷
de modo que
aire 1 2
86.24 N F P F F = ÷ ÷ =
Así, la presión manométrica del aire insuflado a través de la cañería es
aire
aire
aire
86.24
4312 Pa
0.02
F
p
S
= = =
40 cm
20 cm
2 cm
aire
40 cm
20 cm
2 cm
aire
F
1
F
3 F
2
P

- 266 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática de los fluidos. M29.23
23. Un cuerpo de 1260 kg flota en agua marina (densidad 1.05 g/cm3) emergiendo 0.24 m3 sobre la superficie
libre del agua. a) Determínese la densidad del cuerpo. b) Realmente este cuerpo es poroso y está formado
por una masa sólida de densidad 1.2 g/cm2 con pequeñísimas burbujas de aire atrapadas. ¿Cuál es el
porcentaje en volumen del aire existente en el cuerpo?
Nota: Despreciar la densidad (peso) de aire contenido en el cuerpo.

a) Como el cuerpo está en equilibrio de flotación, podremos aplicar el principio de
Arquímedes para determinar el empuje vertical, que será igual al peso del cuerpo. El empuje
está relacionado con el volumen sumergido V
S
, del modo
m S S
m
3
12
1.2
10
m
60
50
m
E gV mg V S
S
= = ÷ = = =
El volumen del cuerpo es
cuer
3
po
1.2 0.24 1.44 m V = ÷ =
y la densidad de este cuerpo es
cuerpo 3
cuerp
3
o
1260 kg
875
1.44
g
0.87
m
5
cm
m
V
S = = = =
b) El volumen de la masa sólida, V
ms
, viene dado por
3
ms
ms
1260
1.05m
1200
m
V
S
= = =
de modo que el volumen de aire viene dado por
V
aire
= 1.44 – 1.05 = 0.39 m
3

que en porcentaje volumétrico representa
aire
total
0.39
0.27
1.44
27%
V
V
= = =




P
E
p
m
- 267 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.1
1. El géiser Old Faithful (Yellowstone Park) expulsa periódicamente un chorro de agua que alcanza una altura
de hasta 40 m. a) Determinar la velocidad del agua en la base del chorro. b) Calcular la presión manométri-
ca que debe existir en el interior de géiser, a una profundidad de 100 m, para que pueda proyectar el agua
hasta esa altura.

a) Aplicamos Bernoulli de 2 a 3:
( )
2 2
atm 2 atm 3 3 2
1
2
2
p gz v p gz v g z z S S S ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷
de modo que
( )
3 2
2 2 9.8 40 28 m/s 100.8 km/h v g z z = ÷ = = =
b) Aplicamos Bernoulli de 1 a 3:
( )
1 1 atm 3 1 atm 3 1
0 0 p gz p gz p p g z z S S S ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷
de donde
( )
6
1 atm 3 1
6
1000 9.8 140 1.37 10 Pa
1.37 10
atm 13.6 atm
101328
p p g z z S ÷ = ÷ = =

= =

1
2
3
40m
100 m
v
- 268 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.2
2. En un tramo de una tubería horizontal existe un estrechamiento
que reduce su sección a la mitad. Si por la misma circula un lí-
quido y la diferencia de presión que se origina entre un punto de
la tubería y el punto donde existe el estrechamiento equivale a la
presión que produciría una columna del mismo líquido de altura
h, ¿qué velocidad tendrá el líquido en la tubería?

Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre los dos puntos, supuestos a la misma cota:
2 2 2 2
1 1 1
A A B B A B B A 2 2 2
( ) p v p v p p v v gh S S S S ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ =
de modo que
2 2
B A
2 v v gh ÷ = [1]
Tenemos en cuenta la ecuación de continuidad:
A
A A B B B A A
B
2
S
S
v S v S v v v = ÷ = = [2]
y sustituyendo este resultado en la expresión [1], tenemos
2 2 2
A
2
3 A A A
4 3 2 v v g gh h v v ÷ = = = ÷

A
B
- 269 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.3
3. Para medir la velocidad del agua que circula por una tubería, se intercala en ésta un venturímetro cuyos
diámetros en el tramo principal y en el estrechamiento se encuentra en la relación 5:1. La diferencia de pre-
sión entre el tramo principal y el estrechamiento resulta ser de 0.35 atm. ¿Cuál es la velocidad?


2 1
v
2
v
1

Aplicamos el teorema de Bernoulli entre los puntos 1 y 2:
( )
1 2 2 2 2 2
1 1 2 2 2 1
2
1 1
[1]
2 2
p p
p v p v v v S S
S
÷
÷ = ÷ ÷ ÷ =
con
1 2 3
kg 101325 Pa
1000 0.35atm 25331.25 Pa
m 1atm
p p S = ÷ = =
Por otra parte, de la ecuación de continuidad, se sigue:
2
2
2
1 2 2 2
1 1 2 2 2
2 1 1 1
1 1
[2]
5 25
v S D D
v S v S
v S D D
( )
( )
· ·
= ÷ = = = = =
·
·

· ·
· ( )
( )

Resolviendo el sistema de ecuaciones dado por [1] y [2], se obtiene
2 2
2 1
2 1
1 2
m m
0.34 8.43
70.9
25 s s v
v v
v v
v
'
1 ÷ =
1
= = ÷
|
1
=
1+

- 270 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.4
4. En el dispositivo de la figura, un fluido ideal (densidad, p) circula
por una tubería de sección constante con una velocidad v. La tube-
ría lleva acoplados dos tubos piezométricos, que permiten medir la
presión estática y la presión dinámica, respectivamente. Sea p
m
la
densidad del líquido manométrico. Expresar la velocidad v del flui-
do en función de la diferencia de cotas h que se indica en la figura.

Aplicamos reiteradamente la ecuación de Bernoulli entre
los puntos AĺBĺ1ĺ2ĺCĺA y sumamos miembro a
miembro todas las ecuaciones (hemos procedido a sumas
parciales para mayor claridad).
A A B B
B B
A A 1 1
1 m 1 2 m 2
1 1
2
A B

B 1
1 2
2 C


p
p gz p gz
p gz p gz
p gz
gz p gz
p gz p gz
S S
S S
S S
S S
S
'
÷ ÷ = ÷
1
1
¦
1
÷ ÷ = ÷
1+
÷
÷
÷ = ÷
÷
÷ = ÷
2 C C
2
C C A A
2
2 2 A A

1
C A
1
2
2
p gz
p g
p gz p
z p
gz
gz v
v
S
S S S
S S S
'
= ÷ 1
1
1
¦
1
÷ = ÷ ÷
÷ ÷ = ÷ ÷
1
1
+

Obtenemos, después de sumar m.a.m. todas las ecuaciones,
( ) ( )
( ) ( )
2
m 1 2 1 m 2
2
m 1 2 1 2
2
m 1 2
1
+
2
1
2
1
2
gz gz gz gz v
g z z g z z v
g z z v
S S S S S
S S S
S S S
÷ = ÷ ÷
÷ = ÷ ÷ ÷
÷ ÷ =

Y, finalmente, con h = z
1
– z
2
, resulta
2 m
2 1 v gh
S
S
( )
·
= ÷
·

· ·
( )


v
p
C
A
B
p
m

2
1
h
z
- 271 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.5
5. Por una tubería circula un caudal de 208 L/s de agua. En la tubería se ha instala-
do un medidor de Venturi, con mercurio en su interior, tal como se representa en
la figura. Si las secciones de la tubería en 1 y 2 son 800 y 400 cm
2
, respectiva-
mente, calcular el desnivel h que se produce en el mercurio.

Aplicamos la ec. de Bernoulli entre 1 y 2:
( )
2 2 2 2
1 1 2 2 1 2 2 1
1 1 1
[1]
2 2 2
p v p v p p v v S S S ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷
Aplicamos reiteradamente la ec. hidrostática en el camino 1AB2:
( )
1 1
1 A p gz S ÷ ÷ ÷
A
p =
( )
A
A
A B
gz
p
S ÷
÷ ÷
m A B
gz p S ÷ =
( )
m B
B
B 2
gz
p
S ÷
÷ ÷
B 2 2
gz p gz S S ÷ = ÷

y sumando m.a.m.
( ) ( ) ( )
1 m A B A m B 2
1 2 m B A m
[2]
p gz gz gz gz p
p p g z z gh
S S S S
S S S S
÷ ÷ = ÷ ÷ ÷
÷ = ÷ ÷ = ÷

Igualamos las ecuaciones [1] y [2]
( ) ( )
2 2
2 2 2 1
m 2 1
m
1
[3]
2 2
v v
gh v v h
g
S
S S S
S S
÷
÷ = ÷ ÷ =
÷

Aplicamos las ecuación de continuidad entre los puntos 1 y 2:
1 1 2 2 1 2
1 2
[4] v S v S v v
S S
= = ÷ = =


y sustituyendo las velocidades en la ec. [3]:
2 1
2
2 2
m 2
2 2
m 1
1 1 1
2 2 S S
h
S S g g
S
S S S
S
S
l
( ) ( )
l · ·
= ÷ =
· ·
l
· ·
· ·
÷
( )
( )
·
÷
·

·
(
·
÷
( )
l
l
)


Aplicación numérica:
2
2 2
1000 1 1 0.208
0.082 m
13600 1000 0.04 0.08 2 9.8
82 mm h
( )
·
= ÷ = =

·
·
( ) ÷

1
2
h
ȡ
m
ȡ
A
B
1 2
h
- 272 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.6
6. Para medir la velocidad del agua que circula por un arroyo, se dispone de un tubo en
L, como se muestra en la figura adjunta. ¿Cuál será la velocidad de la corriente si el
agua asciende por el tubo vertical hasta una altura de 40 cm por encima de la superficie
libre del agua?

Aplicamos la ecuación de Bernuilli entre AB, BC y CD, teniendo en cuenta que C es un punto
de estancamiento:
atm B
2
B C
C atm
1
2
p p gh
p gh v p gh
p gh p gh
S
S S S
S S
´
= ÷
´ ´
÷ ÷ = ÷
´
÷ = ÷

Sumando miembro a miembro las tres ecuaciones anteriores,
tenemos
2
1
2
2
v gh v gh S S = ÷ =
Y sustituyendo los valores numéricos:
2 9.8 0.40 7.84 2.8 m/s v = = =
h
v
h
v
A
D
C B
- 273 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.7
7. En un pulverizador de pesticida se sopla aire sobre el extremo supe-
rior de un tubito abierto por sus dos extremos, estando el extremo in-
ferior sumergido en un recipiente que contiene líquido de densidad
0.92 g/cm3. ¿Cuál deberá ser la velocidad mínima del aire que pueda
elevar el líquido 10 cm para ser dispersado? (Densidad del aire,
1.25 g/L).

Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre A y B, a lo largo de
la corriente de aire
2
A aire atm
1
2
p v p S ÷ = (1)
Aplicamos la ecuación fundamental de la estática de fluidos entre los puntos 1 y 2 (en el lí-
quido)
atm 2 liq
p p gh S = ÷ (2)
Sumamos miembro a miembro (1) y (2) y tenemos en cuenta que
A 2
p p = ,
2
aire liq
1
2
v gh S S =
de modo que
liq
aire
2
2 920 9.8 0.1
1
38 m/
.
s
25
gh
v
S
S

= = =

aire
líquido
A
B
1
2
- 274 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.8
8. Un tanque de grandes dimensiones abierto a la atmósfera está apoyado en el
suelo y contiene agua, como se indica en la figura. Se hace un agujero de pe-
queño diámetro a una altura h en la pared del tanque. a) Deducir la velocidad
de salida del agua por el orificio. b) Determinar el alcance horizontal x del
chorro de agua. c) Calcular la altura a la que debería hacerse el orificio para
que el alcance fuese máximo.

a) Aplicamos el teorema de Torricelli para cal-
cular la velocidad de salida del agua por el orifi-
cio:
( )
0
2 v g H h = ÷
b) Escribimos las ecuaciones paramétricas de la
trayectoria, que corresponde a la de un movi-
miento uniformemente acelerado; i.e., una tra-
yectoria parabólica,
0
2
2 2
0
1
2
2
x v t
g
y h x
v y h gt
'
=
1
1
1
÷ = ÷
|
1
= ÷
1
1
+

El alcance se determina haciendo y = 0, de modo que
( )
2
alc 0 2
0
2
0 2
2
g h
y h x x v h H h
v g
= ÷ = ÷ = = ÷
c) Puesto que el alcance es función de la posición h a la que se encuentra el orificio, determi-
naremos su valor máximo imponiendo la condición de extremo (máximo o mínimo) de la fun-
ción:
( ) ( )
alc 1
2
d 2 2
2 0
d
2
v H h H h
h H
h
h H h h H h
÷ ÷
= = = ÷ =
÷ ÷


x
h
H


h
H

x
alc
v
0
x

y

- 275 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.9
9. Por la tubería de la figura, de secciones S
1
= 40 cm
2
y
S
2
= 20 cm
2
, circula un caudal de agua de 3×10
-3
m
3
/s.
Los tubos piezométricos están llenos de aceite de den-
sidad 800 kg/m
3
. Se observa que el nivel del aceite en
los piezómetros tiene igual cota. ¿Cuál es el desnivel h
entre los dos tramos de tubería?
Nota: despreciar el valor de los radios de la tubería en la
expresión de las alturas.

Datos: S
1
= 40 cm
2
, S
2
= 20 cm
2
, Q = 3×10
-3
m
3
/s, p
m
= 800 kg/m
3
, p = 1000 kg/m
3

1
1 1 2 2 2 1 1
2
3
1 2 4
(ec. continuidad) 2
0.
3 10
40 1
75 m/ s 1. 0 m/ s
0
5
S
Q v S v S v v v
S
v v
÷
÷
= = ÷ = =

= = =

Aplicamos la ec. de Bernoulli entre 1 y 2:
2 2 2 2
1 1 2 2 2 1 2 1 1
1 1 1 3
(4 ) [1]
2 2 2 2
p gh v p v p v p p gh v S S S S S S ÷ ÷ = ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷
Aplicamos la ec. de Bernoulli entre A-1 y entre B-2:
atm m 1 m
2 1 m
atm m 2
[2]
p gH p gh
p p gh
p gH p
S S
S
S
'
÷ = ÷
1
1
÷ ÷ =
|
1
÷ =
1+

Igualando las ecuaciones [1] y [2] tenemos:
2 2
1 m m 1
2
1
m
3 3
(
3
2( )
)
2 2
gh v gh gh
v
h v
g
S S S S
S
S
S S
S
÷ = ÷ =
÷
÷ = ÷
de modo que
2
3 1000 0.75
0.43 m
2(1000 800) 9.8
43 cm h

= = =
÷


Otro modo operatorio:
Aplicamos la ecuación de Bernoulli a la trayectoria A-1-2-B:
atm m 1 m
2 2 2
1 1 2 2 2 1
2 atm m
A 1
1 1 1
1 2 (4 )
2 2 2
2 B
p gH p gh
p gh v p v p v
p p gH
S S
S S S S
S
'
÷ ÷ = ÷ 1
1
1
1
1
÷ ÷ ÷ = ÷ = ÷
|
1
1
1
1
÷ = ÷
1
+

y sumamos m.a.m. estas tres ecuaciones:
2 2 2
1 m 1 m 1
2
1
m
1 1 3
(4 ) (
2 2 2(
)
2
3
)
gh v
v
h
g
gh v gh v
S
S S
S S S S S S S ÷ = ÷ ÷ ÷ =
÷
= ÷
h
S
1
S
2
A
B
1
2
H
n ivel d e r efer encia
- 276 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.10
10. Un depósito de grandes dimensiones abierto a la atmósfe-
ra desagua por una tubería troncocónica que lleva incor-
porado un tubo en U invertida cuyo extremo inferior está
sumergido en otro depósito que contiene el mismo líqui-
do. Determinar la altura h a la que asciende el líquido en
función de la distancia x.

Calculamos la velocidad de salida en 2 mediante el
teorema de Torricelli:
2
2 v gH =
Aplicamos la ecuación de Bernoulli y la condición de continuidad entre los puntos X y 2:
2 2
X X atm 2
2
X X 2 2 X 2
X
1 1
2 2
X 2
p v p v
S
S v S v v v
S
S S
'
1
1
÷ = ÷
1
1
1
÷
|
1
1
= ÷ =
1
1
1+

de modo que, sustituyendo v
X
y v
2
en la primera ecuación, tenemos
2 2
2 2 2 2 2
X atm 2 X 2 2 2
X X
1 1
1 1 0
2 2
S S
p p v v v gH
S S
S S S
l l
l l l
÷ = ÷ = ÷ = ÷
l
l l l
l l

Aplicamos la ecuación fundamental de la Estática de Fluidos entre B y A, teniendo en cuenta
que la presión en A es igual a la presión en X:
atm X X atm
p p gh p p gh S S = ÷ ÷ ÷ =÷
Igualando las dos ecuaciones anteriores, obtenemos
2 2
2 2
2
2
2
X
2
X
2
X
1 1 0 1
S S
gh gH h H
S S
S
h H
S
S S
l
l
=
l l
l l
÷ = ÷ ÷ ÷ =÷ ÷ ÷
l l
l
÷ <
l
l l

ya que S
2
< S
X
, por lo que realmente el agua no asciende por el tubo, sino que “desciende”,
como se ilustra en la figura.
Tan solo nos queda expresar S
X
en función de la distancia x indicada en la
figura. El radio de la tubería en función de la distancia x es
1 2 1 2
X 1 1 2
con
R R S S
R R x R R
L Q Q
÷
= ÷ = =
de modo que, después de un laborioso desarrollo, obtenemos
1 1 2 2 1 2 1 2 2
X X 1 2
2
2
S S S S S S S
S R x x S
L L
Q
÷ ÷ ÷
= = ÷ ÷
h

H
S
1
S
2
1 2
B

X

A

x

L


h
B

X

A

- 277 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.11
11. El depósito de grandes dimensiones de la figura está abierto a la atmós-
fera y desagua por la tubería que se indica. La sección transversal de la
tubería en los puntos 2 y 3 es de 300 cm
2
y en el 4 de 100 cm
2
. Calcu-
lar: a) El caudal de agua que fluye por la sección 4. b) La presión en el
punto 3. c) La cota del punto 2 respecto a los puntos 3 y 4 para que la
presión en aquél sea de 1.2 atm.

a) Dado que el depósito está abierto a la atmósfera y que la
tubería desagua a la atmósfera, podemos aplicar directamente el Teorema de Torricelli:
4 1
4
4 4
3
4
0.15
2 2 9.80 12 235.2 15.3 m/s
100 10 15.3 3 m /s
v gz
Q S v
÷
= = = =
= = =

b) Aplicamos la ec. de continuidad y la ec. de Bernoulli entre 3 y 4:
( )
4
3 3 4 4 3 4 4 4
3
2 2 2 2 2
3 3 atm 4 3 atm 4 3 4
100 1
5.1m/s
300 3
1 1 1 4
2 2 2 9
S
S v S v v v v v
S
p v p v p p v v v S S S S
'
1
1
= ÷ = = = =
1
1
1
|
1
1
1 ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ =
1
1+

de modo que
2
3 at 3 m 4
4 4
1000 235.2 104 533 Pa 1.032 atm 2.032
9
m
9
at p p v p S ÷ = = = = ÷ =
c) Aplicamos la ec. de Bernoulli entre 2 y 3:
( )
3 2
2 2 3 2
2.032 1.2 101328
1000 9
8.6 m
.8
0
p p
p gz p z
g
S
S
÷ ÷
÷ = ÷ = = =

x
1
x
x x
2
3
4
1
2

m

- 278 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.12
12. Clepsidra (reloj de agua). Determinar la forma que debe darse a un recipiente con simetría de revolución
alrededor de un eje vertical para que al vaciarse por un orificio situado en su fondo sea constante la veloci-
dad de descenso del nivel del agua que contiene.

Aplicamos Bernoulli entre la superficie libre (1) y el orifi-
cio de salida (2):
2 2 2 2
atm 1 atm 2 1 2
1 1
2
2 2
p gz v p v gz v v S S S ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =
Y la ecuación de continuidad en esos mismos puntos:
2
2 2
1 0 2 1 0 2 2 1 2
0
r
Sv S v r v r v v v
r
Q Q = ÷ = ÷ =
Despejando la cota z en la primera ecuación y sustituyendo
el valor de v
2
obtenido en la segunda, tenemos
( )
2 4
2 2 4 1
2 1 4
0
1
1
2 2
v r
z v v ar b
g g r
( )
·
= ÷ = ÷ = ÷ ·

·
·
( )

Puesto que la velocidad de descenso del nivel del agua es constante, esto es, independiente del
tiempo, la clepsidra es un auténtico reloj de agua.
Podemos utilizar cualquier software matemático para representar en 3D la clepsidra.

z
r
S
0
S

r
1
2
- 279 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.13
13. Un depósito abierto, cilíndrico, de eje vertical y sección recta S
1
está lleno de agua hasta una altura H por
encima de su fondo. Determinar el tiempo necesario para que se vacíe el depósito a través de un orificio bien
perfilado, de área S
2
, practicado en su fondo. Aplicación numérica: S
1
= 2 m
2
, S
2
= 10 cm
2
, H = 3 m.

Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre la superficie libre del
agua en el depósito y el orificio de salida
2 2 2 2
atm 1 atm 2 1 2
1 1
0 2 [1]
2 2
p gz v p v gz v v S S S ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ =
Aplicamos la ecuación de continuidad entre esos dos mismos pun-
tos
1
1 1 2 2 2 1
2
[2]
S
S v S v v v
S
= ÷ =
Eliminamos la velocidad de salida (v
2
) entre estas dos ecuaciones,
tenemos
2
2
2 2 2 1 1
1 1 1 1 2 2 2
2 2 1 2
2
2 1 2
1
S S gz
gz v v v gz v Az
S S S S
( ) ( )
· ·
÷ = ÷ ÷ = ÷ = =
· ·

· ·
· ·
÷
( ) ( )

De modo que
1
d
d
z
v Az
t
=÷ = con
2 2
1 2
2
1
g
A
S S
=
÷

Integramos la ecuación diferencial para obtener t(z):
( )
1/ 2 1/ 2
0
d 1 1
d d 2
2
z z
t
z
H
H H
z
t z z z
Az A A
t H z
A
÷
= ÷ =÷ =÷
= ÷
¹ ¹ ¹

Cuando se depósito se vacíe, será z = 0, lo que requiere que transcurra un tiempo t
0
tal que
2
1
0 2
2
2
2 1
S H H
t
A g S
( )
·
= = ÷
·

·
·
( )

Aplicación numérica:
( )
6 2
2 2 2
4
1 2
2 2 9.8
4.9 10 m/s
1
2 10 10 1
g
A
S S
÷

= = =
÷
÷

0 6
3
2 1565 s 26 min 5 s
4.9 10
t
÷
= = =

H
z
S
1
S
2
v
1
v
2
- 280 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.14
14. Un sifón es un dispositivo que se utiliza para extraer líquido de un depósito. Su forma de operar
se muestra en la figura adjunta. El extremo del tubo que está sumergido en el líquido puede es-
tarlo a cualquier profundidad. Naturalmente, para que el sifón funcione deberá estar inicialmen-
te lleno de agua; pero una vez que está lleno, el sifón succionará líquido del depósito hasta que
el nivel en éste descienda por debajo del nivel del extremo del tubo abierto al aire libre. Supon-
gamos que el líquido sea agua a 15.5 (C (p
s
= 13 Torr) y despreciemos totalmente la fricción.
a) Determinar la velocidad de salida del líquido por el extremo inferior del tubo del sifón.
b) ¿Cuánto vale la presión absoluta en el punto más alto del tubo? c) ¿A qué altura máxima so-
bre el extremo inferior del tubo puede estar el punto más alto del tubo sin que el sifón falle por
cavitación?

a) Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre A-C
atm
p
A atm
0 gz p S ÷ ÷ =
2
A
1
0 2
2
v v gz S ÷ ÷ ÷ =
Esto es, la velocidad de salida viene dada por el Teorema de Torricelli,
siendo h la diferencia de niveles entre la superficie libre del líquido (A) y
la salida del tubo de desagüe (C).
b) Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre B-C
2
B B
1
2
p gz v S S ÷ ÷
2
atm
1
0
2
p v S = ÷ ÷
B atm B
0 p p gz S = ÷

c) Se presentará cavitación, esto es, la formación de burbujas de vapor en
el seno del líquido, causada por las variaciones que este experimenta en su
presión, si la presión en B es inferior a la presión de vapor saturante del
agua:

( )
B atm
B atm B s B
760 12.788
101328
10.2 m
1000 9.8 760
p p
p p gz p z
g
S
S
÷ ÷
= ÷ ÷ < = =

A
B
C
z=0
- 281 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.15
15. Un depósito de grandes dimensiones desagua mediante un tubo sifón
de sección S y terminado en un estrechamiento de sección S/4, como se
indica en la figura. a) Determinar la presión en A. b) Calcular valor
máximo de h
3
para que el depósito continúe desaguando.

a) Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre B-C:
2
1
atm 2 3 atm C 2
2
C 2 3
( ) 0 0
( )
p g h h p v
v g h h
S S
S
÷ ÷ ÷ = ÷ ÷
÷ = ÷

Ecuación de continuidad entre A-C:
1
A C A C 4
4
S
v S v v v = = =
Ecuación de Bernoulli entre B-A:
2
1
atm 2 3 A 1 2 3 A 2
2
C 1 1
atm A 1 A 1 2 3 2 16
( ) ( )
( )
4
p g h h p g h h h v
v
p p gh p gh g h h
S S S
S S S S
÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ =
( )
·
= ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =

·
·
( )

[ [
1 1
A atm 1 2 3 atm 1 2 3 16 16
( ) ( ) p p gh g h h p g h h h S S S = ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷
b) Para p
A
~ 0, (en realidad p
A
~ p
s
, presión de vapor saturante), será:
atm atm 1
1 2 3 3 1 2 16
16
( ) 16
p p
h h h h h h
g g S S
= ÷ ÷ = = ÷ ÷
A
h
1
h
2
h
3
B
Nivel de ref.
- 282 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.16
16. Disponemos de un depósito de agua de grandes dimensiones y abierto a la atmósfera
que desagua a la atmósfera a través de un tubo vertical, de sección constante, que está
acoplado a su fondo, tal como se indica en la figura. a) Calcular la velocidad de salida
del agua por el tubo. b) Expresar la presión en función de la cota z medida a partir del
extremo inferior del tubo, representarla gráficamente y explicar la “caída de presión” en
la entrada del tubo de desagüe.

a) Aplicamos la ec. de Bernoulli entre 1 y 3:
atm
p
atm
gH p S ÷ =
2
1
2
2
v v gH S ÷ ÷ =
que es el mismo resultado que nos proporciona el Teorema de
Torricelli.
b) Aplicamos la ec. de Bernoulli entre el punto 1 y un punto
genérico contenido en el depósito (de cota h < z < H):
( )
atm atm
p gH p gz p p g H z S S S ÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷
Aplicamos la ec. de Bernoulli entre el punto 3 y un punto gené-
rico contenido en el tubo (de cota 0 < z < h):
2 2
atm atm
1 1
2 2
p v p gz v p p gz S S S S ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷
En la representación gráfica, observamos que la presión presenta una discontinuidad (caída
brusca) en la entrada del tubo, ya que
( )
atm
atm
( )
( ) ( )
( )
p h p g H h
p h p h gH
p h p gh
S
S
S
÷
÷ ÷
÷
'
1 = ÷ ÷
1
÷ ÷ =
|
1
= ÷
1
+

que es consecuencia de haber considerado despreciable la velocidad del agua en el depósito,
incluso en las proximidades de la entrada del tubo, lo que es una aproximación que no se ajus-
ta a la realidad.

H
h

H
h
1
2
3
z
z
v

H h z
p
p
atm
p
atm
-ȡgh
p
atm
+ȡg(H-h)
ȡgH
- 283 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.17
17. Calcular la longitud x del tubo de salida del agua del depósito de la figura para que la presión en B sea 1/n
de la presión en A (presión atmosférica), teniendo en cuenta que S
A
S
B
.

Método 1
Simplemente, aplicamos el Teorema de Bernoulli entre BĺC,
teniendo en cuenta que la velocidad es la misma en ambos
puntos:
2 2 atm
atm
atm
atm
1 1
2 2
1
1
p
gx v p v
n
n
gx p
n
p n
x
n g
S S S
S
S
÷ ÷ = ÷
÷
÷ =
÷
=


Método 2
Aplicamos el Teorema de Bernoulli entre AĺB y AĺC
( )
( )
2 atm
atm
2
atm atm
1
2
1
2
p
p g h x gx v
n
p g h x p v
S S S
S S
'
1
1
÷ ÷ = ÷ ÷
1
1
1
|
1
1
÷ ÷ = ÷
1
1
1+

Restando miembro a miembro estas dos ecuaciones:
2 2 atm atm
atm atm
1 1 1 1
2 2
p p n n
gx v p v gx p x
n n n g
S S S S
S
÷ ÷
÷ ÷ = ÷ ÷ = =

Método 3
Obsérvese que la aplicación del Teorema de Bernoulli entre A y C equivale a la aplicación del
Teorema de Torricelli para calcular la velocidad en el desagüe, de modo que el problema
también puede plantearse de modo que sigue:
2 atm
atm
atm
atm
2
1
( ) 2
2 ( )
p
p gh v
p
p gh g h x n
n
v g h x
S S
S S
'
1
1
÷ = ÷
1
1
÷ ÷ = ÷ ÷
|
1
1
= ÷
1
1+

De modo que
atm
atm
1 1 p n n
p gx x
n n g
S
S
÷ ÷
= ÷ =
C
A
B
x
z=0
h
v
- 284 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.18
18. Desde un estanque de grandes dimensiones se desagua a un gran
depósito mediante una tubería de sección S
1
. Desde este depósito, a
su vez, se desagua mediante una tubería de sección S
2
, tal como se
indica en la figura. a) Determinar la relación entre los diferentes da-
tos para que permanezca constante el nivel del depósito intermedio.
b) Ídem para que sean idénticas las velocidades de desagüe en am-
bas tuberías.

Empezamos determinando las velocidades de desagüe en
ambas tuberías.
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre
2
0 1 2 3 B 1
B 0 3
1
A-B ( )
2
B-C
p g h h h p v
p p gh
S S
S
÷ ÷ ÷ = ÷
= ÷
JJJG
JJJG

que sumadas miembro a miembro, nos conducen a
2
1 2 1 1 1 2
1
( ) 2 ( )
2
g h h v v g h h S S ÷ = ÷ = ÷
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre
2
0 4 5 0 2 2 4 5
1
C-D ( ) 2 ( )
2
p g h h p v v g h h S S ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷
JJJG

Deberán ser iguales los caudales en ambos desagües; i.e.,
2 2
1 1 2 2 1 1 2 2 4 5
( ) ( ) S v S v S h h S h h = ÷ ÷ = ÷
Igualamos las velocidades; i.e.,
1 2 1 2 4 5
( ) ( ) v v h h h h = ÷ ÷ = ÷
h
1
h
2
h
3
h
5
h
4
A

C

B

D

- 285 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.19
19. Trasvasando aceite. Dos depósitos de grandes dimensiones, abiertos a la atmósfera, contienen aceite de
oliva (0.918 g/cm
3
), existiendo un desnivel entre las superficies libres del aceite en ellos de 10 m. Los depó-
sitos están intercomunicados mediante una tubería horizontal, de 120 mm de diámetro, con entradas bien
perfiladas por debajo de los niveles de aceite en cada depósito. a) Determinar el caudal que circula por la tu-
bería. b) Calcular la potencia nominal de la bomba que se necesitará (70% de rendimiento) para conseguir el
mismo caudal en sentido inverso.

a) Calculamos la diferencia de presiones entre los extremos de la tubería que comunica los
depósitos:
0 1 2
2 4
0 5 4
(obvio)
p gz p
p p gh
p gz p
S
S
S
'
÷ =
1
1
÷ ÷ =
¦
1
÷ =
1+

Puesto que no hay pérdidas de energía, la caída de presión entre
(2) y (4) será igual al incremento de energía cinética en la tube-
ría; esto es,
2
2 4
1
2 14 m/s
2
p p gh v v gh S S ÷ = = ÷ = =
Resultado al que también podemos llegar directamente aplican-
do el teorema de Torricelli.
El caudal será
2 3
0.06 14 0.158 m /s 158 /s Q Sv Q = = = = A
b) La bomba deberá suministrar una potencia P a la corriente
fluida, dada por
P w Qw ' S = =
con
4 2
4 2
( ) ( )
p p
w e e gh
S
÷
= ÷ = =÷
de modo que
( ) P gh Q S =÷
O sea
918 9.8 10 0.158 14214 W 14.2 kW P =÷ =÷ =÷
nom
14.2
20.3 kW
0.70
P = =
aceite
2
5
4
1
h
3
v
aceite
2
5
4
1
h
bomba
w
- 286 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.20
20. El depósito de grandes dimensiones
de la figura contiene un líquido ideal
que desagua por la tubería de sección
variable que se indica situada a una
profundidad H. a) Calcular la veloci-
dad del líquido en cada uno de los tres
tramos de la tubería. b) Calcular y di-
bujar la altura que alcanza el líquido
en cada uno de los tubos piezomé-
tricos. c) Dibujar de forma aproxi-
mada la altura que tendría el líquido en los tubos piezométricos si el líquido fuese viscoso.

a) Teorema de Bernouilli entre M y N:
2
atm atm S S
1
0 0 2
2
p gH p v v gH S S ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =
Ecuación de continuidad:
2S S 2S
3S S 3S
S
S
1 1
2 2
1 1
3 3
2 2
3 2
v S v S v v gH
v S v S v v gH
'
1
1
= ÷ =
1
1
1
|
1
1
= ÷ =
1
1
1+
=
=

b) Toma de presión estática en X :
X atm
X atm X
p p
p p gh h
g
S
S
÷
= ÷ ÷ =
Teorema de Bernouilli entre M y X:
2 2
atm X X X atm X
1 1
2 2
0 0 p gH p v p p gH v S S S S ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷
Combinando las dos ecuaciones anteriores:
2
X
X
2g
v
h H = ÷
Tubos A y B:
2
3S
A
1
2g
8
9 9
h H H H H
v
= ÷ = ÷ =
Tubos C y D:
2
2S
C
1
2g
3
4 4
h H H H H
v
= ÷ = ÷ =
Tubo E:
2
S
A
2g
0
v
h H H H = ÷ = ÷ =

H
A
C D
E
S
B
3S 2S
M
N
- 287 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.21
10m
1m
2m
2m
S
0
3S
0
A 2
1
3
S
0
B
21. Un depósito de grandes dimensiones desagua a
la atmósfera mediante el sistema de tuberías
que se representa. Determinar la velocidad y el
caudal del agua en cada tramo de tubería, así
como la presión en el punto A. Datos: S
0
=
100 cm
2
.

Consideraremos los tres tramos del sistema numerados (1, 2 y 3) tal como se
representa en la figura.
Determinamos las velocidades en los tramos 2 y 3 aplicando el teorema de Torricelli:
2 2
3 3
15.33 m/s 2 2 9.8 12
2 2 9. 16.56 / 1 m s 8 4
v gh
v gh
= = =
= = =

y los caudales en estos tramos son
3
2 2 0
3
3 3 0
153.3 L/s
165.6 L/
15.33 0.01 0.1533 m / s
16.56 0. s 01 0.1656 m / s
Q v S
Q v S
= = = =
= = = =

El caudal y la velocidad en el tramo 1 son:
3
1 2 3
1
1
0
318.9 L/s 0.3
10.63
189
m
/
/
s
s
m =
3
Q Q Q
Q
v
S
= ÷ =
= =

Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre A y B:
2
A A A B
1
2
p gz v p S S ÷ ÷ =
2
B B
1
2
gz v S S ÷ ÷
Despejando p
A
, teniendo en cuenta que p
B
= p
atm
y que v
B
= 0, resulta
( )
2
A atm B A A
1
2
p p g z z v S S ÷ = ÷ ÷
( )
2
A atm
1
1000 9.8 11 1000 10.63 107800-56498 = = 0.5 5130 06 at
2
2 Pa m p p ÷ = ÷ =
A
152627 Pa =1.506 atm p =
- 288 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos ideales. M32.22
22. Una bomba de 5 kW de potencia, situada en el fondo de
un depósito de grandes dimensiones, eleva agua hasta los
niveles A y B a través del sistema de tuberías representa-
do. El agua sale en el nivel A con una velocidad de 5 m/s.
a) Determinar la velocidad de salida en B. b) Calcular los
caudales suministrados en A y B.

a) Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre C-A y C-B:
2 2
C C C atm A A
2 2
A A B B
2 2
C C C atm B B
1 1
CA
1 1
2 2
1 1 2 2
CB
2 2
p v gz p v gz
v gz v gz
p v gz p v gz
S S S S
S S S S
S S S S
'
1
1
÷ ÷ ÷ = ÷ ÷
1
1
1
÷ ÷ = ÷
¦
1
1
÷ ÷ ÷ = ÷ ÷
1
1
1+

de modo que
( )
2 2 2 2 2
B
2
B A A B B
5 2 9.8 ( 1) 5.4 m 2.3 / 2 m/ s s v v g z z v v S = ÷ ÷ ÷ = = ÷ ÷ = ÷
Ecuación de continuidad en la bifurcación:
A B
C A B C
2
3 2 3.22 m/s
3
v v
Sv Sv Sv v
÷
= ÷ ÷ = =
b) La potencia proporcionada por la bomba será P =ȡwQ, donde Q es el caudal total (en C) y
w es el trabajo específico realizado sobre el fluido, tal que, aplicando la ec. de Bernoulli
(energías específicas) entre O y A, i.e.,
0 A
e w e ÷ = , incluyendo la bomba, tenemos
( )
2 2
A 0 atm atm A 0
1 1
2
w e e p p v v
S
= ÷ = ÷ ÷ ÷
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
A 0 C 0 A A 0
2 2
A A 0
1 1
2
1 1
1000 5 1000 9.8 5 61500 Pa
2 2
g z z p p v g z z
w v g z z
S
S S S
÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷
= ÷ ÷ = ÷ =

El caudal principal será
3
C
5000
0.0813 m /s 81.3 L/s
61500
P
Q
w S
= = = =
La sección de la tubería principal será:
2 3 2 C
C
C
0.0813
3 0.0253 m 25.3 10 m
3.22
Q
S S
v
÷
= = = = =
De modo que las secciones y caudales en las tuberías secundarias son:
3 2 3 2
A A A A
3 2 3 2
B B B B
8.42 10 m 42.1 10 m
16.
42.1L/s
3 8 10 m 39.1 1 9.1L/s 0 m
S Q S v
S Q S v
÷ ÷
÷ ÷
= ÷ = = =
= ÷ = = =


6 m
5 m
3S
S
2S 15 m
A
B
C
O
N.R.
- 289 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos reales. M33.1
1. Una lámina de aluminio (p = 2.70 g/cm
3
) desliza por un plano inclinado bajo la acción de la gravedad y de
la fuerza viscosa ejercida sobre ella por una fina película de aceite lubricante SAE-30 (n = 250 cP) de
0.25 mm de espesor, depositada sobre el plano. Las dimensiones de la lámina son 10×4×1 cm
3
y el ángulo
de inclinación del plano respecto de la horizontal es de 5º. Calcular la velocidad límite que alcanza la lámina
en su descenso.

Datos:
ȡ
Al
= 2.70 g/cm
3
h = 9.25 mm = 0.025 cm
S = 4×10 = 40 cm
2
Ș = 250 cP = 2.5 P

El flujo del líquido en el espacio comprendido entre las dos superficies se reduce a un flujo
de Couette, como se ilustra en la figura inferior. Aplicamos la ley de la viscosidad de
Newton:.
visc
=
v v
f S S
h h
o n o n ÷ = =
ya que el esfuerzo cortante está uniformemente distribuido sobre la cara de la lámina en
contacto con el aceite.
Bajo la acción de las fuerzas que actúan sobre la lámina (indicadas en la figura superior), ésta
se acelera, aumentando continuamente su velocidad de bajada y la resistencia viscosa a su
movimiento, hasta que finalmente se alcanza una cierta velocidad límite. Las ec. del
movimiento se escribe en la forma:
lím
visc lím
sen
sen 0 sen
v mgh
mg f ma mg S v
h S
u
u u n
n
÷ = = ÷ = ÷ =
con
Al
2.7 (10 4 1) 108 g m V p = = × × × = , de modo que
lím
108 980 0.025 sen5º
2.31 cm
2.5 (10 4)
v
× × ×
= =
× ×





v
h

v
mg
N
F
visc
ș
- 290 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica de los fluidos reales. M33.2
2. Un cilindro macizo de radio R = 10 cm y altura h = 10 cm gira en el interior de otro cilindro hueco de radio
R + 2 mm y altura h + 4 mm. En el espacio entre ambos cilindros existe un líquido de viscosidad n = 84 cP
que rodea totalmente el cilindro interior. Determínese el momento que hay que aplicar al eje del cilindro
móvil y potencia necesaria para mantener una velocidad de rotación constante de 1000 r.p.m.

Datos:
2
1000 104.72 rad/s
60
104.72 10 1047.2 cm/s v R
Q
X
X
= =
= = =

El flujo del líquido en el espacio entre los dos cilindros se
reduce a un flujo de Couette, como se ilustra en la imagen
inferior. Aplicamos la ley de la viscosidad de Newton:
2
1047.2
= 0.84 4398.23 dyn/cm
0.2
v
R
T I = =
^

Este esfuerzo cortante está uniformemente distribuido
sobre la superficie lateral del cilindro interior móvil. En consecuencia, el momento dinámico
con respecto al eje de rotación será:
2
7
2 7
(2 ) 2 2 10 10 4398.23 2.76 10 dyn c
2.76 10 dyn cm 2
m
.76 N m M
M Rh R R h T Q Q T Q
=
= = =
=
=


que es igual al momento que deberemos aplicar para mantener el
cilindro interior en movimiento.
La potencia necesaria para mantener constante la velocidad de
rotación será:
2.76 104.72 289 W P MX = = =



R
R+ǻR
Ȧ

v=ȦR
- 291 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.1
1. a) Determinar la dirección del flujo en la tubería de sección cons-
tante representada en la figura adjunta. b) Calcular el caudal y el
número de Reynolds del flujo. El fluido es aceite de oliva a 20 ºC.
Datos: densidad, 0.918 g/cm
3
; viscosidad, 84 cP;

Datos:
4
2
kg
1 9.8 10 Pa; 0.84 P 0.084 Pa.s
cm
I = = =
a) Determinamos la pérdida de carga entre los puntos 1 y 2:
( )
2 2 1 2
1 2 1 2
1
2
l
p p
H e e gh v v
S
÷
= ÷ = ÷ ÷ ÷
( )
1 2
4
1 2 9.8 10
J
9.8 12sen30º 106.81 58.84 47.97
918 kg
p p
gh
S
÷
= ÷ =
÷
= ÷ =÷ ÷ =÷

La dirección del flujo es la de la pérdida de carga (disminución de energía); por consiguiente
se dirige desde abajo hacia arriba, (2) ÷ (1) .
b) Expresamos la pérdida de carga (H
l
) en términos de presión (pérdida de presión, H
p
):
2
kg
ǻ' 918 47.97 44039 Pa 0.45
cm
p l
H H S = = . = = =
Aplicamos la ley de Hagen-Pouiseuille
4 4 3
3
ǻ' 0.045 44039 m L
4.4 10 4.4
128 128 0.084 12 s
D
Q
L s
Q Q
I
÷
.
= = = =

La velocidad media del fluido en la tubería es:
2
2
4
2.76 m/s
4
D Q
Q SV V V
D
Q
Q
= = ÷ = =
Calculamos el número de Reynolds del flujo:
1360
DV S
I
= = R
de modo que se trata de un flujo laminar, por ser R< 2300.

1 1
1 2
2 2
98000 918 9.8 6 151978 Pa
ǻ 44022 Pa
196000 Pa
p
p gh
H
p
S
'
. = ÷ = ÷ = 1
1
´
÷ =. ÷. = . =
|
1
. = =
1+

1 kg/cm
2
2 kg/cm
2
12 m

C 45 mm
30º

1
2
- 292 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.2
2. El líquido de un depósito de grandes dimensiones se vacía por medio de un tubo horizontal de 250 m de
largo y 20 mm
2
de sección, que está situado a 15 m por debajo del nivel del líquido. Sabiendo que la densi-
dad del líquido es 1 g/cm
3
y su velocidad de salida es de 4.67 cm/s, calcúlese su viscosidad. Determinar si el
flujo es laminar.

Datos:
S = 0.20 cm
2

; 4 / 4 0.2 / 0.50 cm D S Q Q = = =
v = 4.67 cm/s;
3
0.934 cm /s Q Sv = =
l = 250 m = 25×10
3
cm; h = 15 m = 1.5×10
3
cm

Método 1 (simple):
Calculamos la caída de presión en el tubo:
3 6
ǻ 1 980 1.5 10 1.470 10 barias p gh S = = =
Aplicamos la ecuación de Poiseuille:
4 4 4 6
3
ǻ ǻ 0.50 1.47 10
0.097 P 9.7 cP
128 128 128 0.934 25 10
D p D p
Q
l Ql
Q Q Q
I
I

= ÷ = = = =


Calculamos el número de Reynolds:
(laminar)
1 0.50 4.67
24 2300
0.097
DV S
I

= = = 9

Método 2 (avanzado):
Aplicamos la ecuación de Bernoulli (sin pérdidas) entre 0 y 1:
2
atm 0
1
2
p gh v S S ÷ ÷
2 2
1 1 atm
1 1
2 2
p v p p gh v S S S = ÷ ÷ ÷ = ÷
Como el tubo horizontal desagua a la atmósfera, p
2
= p
atm
, de
modo que la caída de presión entre los extremos del tubo de
desagüe es,
2
1 2 1 atm
2
3
6 6
1
2
1 4.67
1 980 1.5 10
2
1.47 10 11 1.47 10 barias
p p p p gh v S S ÷ = ÷ = ÷ =

= ÷ =
= ÷ =

Aplicamos la ecuación Poiseuille (flujo viscoso) entre 1 y 2:
4 4
1 2
ǻ
128 128
p p D p D
Q
l l
Q Q
I I
´
÷
= = ÷
4 4 6
1 2
3
0.5 1.47 10
0.097 P 9.7 cP
128 128 0.934 25 10
p p D
Q l
Q Q
I
÷
= = = =




20 mm
2
15 m
250 m
1
0
2
15m
250 m
- 293 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.3
3. El agua de un depósito de grandes dimensiones se vierte por medio de un tubo
horizontal de 250 m de largo y 20 mm
2
de sección situado a 15 m por debajo del
nivel del agua en el depósito. Calcular la velocidad y el caudal de salida del agua.
Datos: viscosidad del agua = 1 mPas

(1) Aplicamos la ecuación de Bernoulli (sin pérdidas) entre 0 y 1:
2
atm 0
1
2
p gh v S S ÷ ÷
2 2
1 1 atm
1 1
2 2
p v p p gh v S S S = ÷ ÷ = ÷ ÷
(2) Aplicamos la ecuación Poiseuille (flujo viscoso) entre 1 y 2:
4 4
1 2
128 128
p p D p D
Q
L L
Q % Q
I I
´
÷
= =
con p
2
= p
atm
, esto es,
2
1 2
1
2
p p gh v S S ÷ = ÷
de modo que
4
2
1
128 2
D
Q gh v
L
Q
S S
I
( )
·
= ÷

·
·
( )

Teniendo en cuenta que
2
2 4
2
4 16 S S
D D
Q
Q vS v
S
Q Q
= ÷ =
= ÷ =

resulta
2 2 2 2
2 2 2
2
2 2 2 2
2 2
16 1 1
128 2 8 2
8 1 16 16
2 2 0
2
S Q S Q
Q gh gh
L S L S
L Q L L
Q gh Q S gh Q Q Q S gh
S S
Q S
S S
I Q IQ
IQ IQ IQ
S S S
( ) ( )
· ·
= ÷ = ÷ ÷
· ·

· ·
· ·
( ) ( )
= ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ ÷ =

y sustituyendo valores, queda la ecuación
( )
3
2
2 6
2 3 9
16 10 250
2 20 10 9.8 15 0
1000
12.57 10 117.6 10 0
Q Q
Q Q
Q
÷
÷
÷ ÷

÷ ÷ =
÷ ÷ =

Y resolviendo esta ecuación de segundo grado resulta
6 3 3
9.34 10 m /s 9.34 cm /s 0.467 m/s
Q
Q v
S
÷
= = ÷ = =


250 m
15m
1
0
2
15m
250 m
- 294 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.4
4. El agua de un recipiente cilíndrico de 5 cm de diámetro
abierto a la atmósfera se vacía a través de un tubo delga-
do de 0.5 mm de diámetro y 20 cm de longitud. Inicial-
mente la altura del agua en el depósito es de 10 cm.
a) Considerando el agua como un fluido ideal, calcular
la velocidad de salida del líquido en el instante inicial y
el tiempo necesario para que el nivel del líquido des-
cienda a 5 cm. b) Siendo la viscosidad del agua de
1 mPas, determinar la velocidad real de salida por el tu-
bo, en el instante inicial, despreciando la velocidad del
líquido en el depósito.

a) La secciones del recipiente y del tubo son:
2 2 3 2
1 1
A A 4 4 4 A
2 3 2 4 2
1 1
B
B B 4 4
0.05 1.96 10 m
10
(0.5 10 ) 1.96 10 m
S D
S
S
S D
Q Q
Q Q
÷
÷ ÷
'
1 = = =
1
=
¦
1
= = =
1
+

Bernoulli entre A-B:
2 2 2 2
1 1
atm A atm B B A 2 2
0 ] 2 [1 p gH v p v v v gH S S S ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷
Ecuación de continuidad entre A-B:
4 B
A A B B A B B
A
10
S
[2]
S
v S v S v v v
÷
= ÷ = =
Sustituimos [2] en [1]:
2 8 2
B B B 8
10 2 2 9.8 0.10
1 10
1.40 m/s
2gH
v v gH v
÷
÷
= ÷ ÷ = = =
÷

En un instante genérico, cuando la altura del agua en el recipiente sea z, la expresión [1] se
escribe en la forma:
2 2 8 4
A B A A 8
4 1/ 2 4 1/ 2
0
2 d
2 10 2 10 2
10 1 d
10 2 d d 10 2 d d 2 2( )
t z
z
H
H
gz z
v v gz v gz v gz
t
g t z z g t z z z H z
÷
÷ ÷ ÷ ÷
= ÷ = ÷ ÷ = = =÷ ÷
÷
l
=÷ ÷ =÷ = ÷ = ÷
l
l
¹ ¹

4 4
2 10 ( ) 2 10 ( 0.10 0.05)
2 2 9.8
418 s
H z
t
g
÷ ÷
= = =

b) Aplicamos Bernoulli “con pérdidas” entre A-B y sustituimos la pérdida de presión por la
expresión dada por la fórmula de Hagen-Poiseuille:
atm
p
2
1
A 2
gH v p p + +
atm
p =
4
2 2
1
B visc B B B 2
64 2 2
B B B B
2
B B B
4
1
2
3
4
3
128
64 10 0.20
1000 0.5 10
3
0 ( ) ( )
2 0 2 9.8 0.10 0
51.2 1.9 .83 cm/s 6 0 0.0383 m/s =
[3]
l
D
l
D
v p gH v S v
v v gH v v
v v v
n
p
n
t
p p p
| |
|
|
\ .
÷
÷
× ×
× ×
' + + + A ÷ =
÷ + ÷ = ÷ + ÷ × × =
÷ + ÷ = ÷ =
+

Obsérvese la gran importancia de los efectos viscosos en los tubos de descarga muy delgados.
Además, puesto que
2 2 3
B
0.0383 1.467 10 1.96 2 v gH
÷
= = = , podemos despreciar el tér-
mino
2
1
B 2
v S en la expresión [3], lo que simplifica notablemente los cálculos.

10 cm
20 cm
A
B
- 295 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.5
5. Un aparato estándar para hacer demostraciones acerca de la pérdida
de carga a lo largo de una tubería está constituido por un depósito
de grandes dimensiones que desagua a la atmósfera a través de una
tubería horizontal de longitud L y sección constante, de 8 mm de
diámetro interno. La entrada de la tubería está bien perfilada y pue-
den despreciarse las pérdidas menores en la misma. A lo largo de la
tubería se han dispuesto dos tubos manométricos verticales, como
se ilustra en la figura adjunta. En el instante en que el nivel de agua
en el depósito se encuentra a 25 cm por encima de la entrada de la tubería y los manómetros indican 15 cm y
11 cm, respectivamente. a) ¿Cuál es la longitud de la tubería? b) En el instante mencionado, ¿cuál es el cau-
dal en el desagüe? c) Calcular el número de Reynolds del flujo en la tubería.
Datos: densidad, 1 g/cm
3
; viscosidad, 1.002 cP.

a) Caída lineal de presiones.
Una simple relación de seme-
janza de triángulos en la figura
nos permite determinar la lon-
gitud de la tubería.
15 12
11 24
15 360 11 132
228
57 cm
4
L
L
L L
L
÷
= ÷
÷
÷ = ÷ ÷
= =

b) La presión estática existente a la profundidad de entrada de la tubería es
2 atm 2
p p gh S = ÷
Aplicamos la ec. de Bernouilli sin pérdidas entre 1-2:
2
1
atm 1 2 2
p gh p v S S ÷ = ÷
Sumando m.a.m. estas dos ecuaciones:
( )
2
1
1 2 1 2 2
2 2 9.8 0.06 1.085 m/s gh gh v v g h h S S S = ÷ ÷ = ÷ = =
La disminución de “altura piezométrica” entre 1 y 2 está asociada al aumento de velocidad
entre esos puntos.
El caudal de salida es
2 2 3 3
6
0.008 m cm
1.085 54.5 10 54.5
4 4 s s
D
Q v
Q Q
÷

= = = =
c) Número de Reynolds:
3
3
(turbulento)
1000 8 10 1.085
` 8663 2300
1.002 10
DV S
I
÷
÷

= = =

9

La ley de Hagen-Pouiseuille no conduciría a
4 4 3 3
6
3
ǻ' 0.008 1000 9.8 0.04 m cm
3.27 10 327
128 128 1.002 10 0.12 s s
D
Q
l
Q Q
I
÷
÷
( )
.
·
= = = =

·
·
( )

No es aplicable por tratarse de un flujo turbulento.
15 cm
11 cm
25 cm
12 cm 12 cm
15 cm
11 cm
25 cm
12 cm
12 cm
2
1
3 4 5
L
h
2
h
3
h
4
- 296 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.6
6. Un depósito de grandes dimensiones abierto a la atmósfera contiene petróleo de densidad 860 kg/m3 y vis-
cosidad 7.2 mPas. El petróleo debe transportarse mediante una tubería lisa de acero de diámetro 0.12 m y
1 km de longitud que descarga a la atmósfera. Determinar la potencia que debe suministrar la bomba que
impulse el líquido para mantener un caudal de 0.06 m
3
/s en los siguientes casos: a) El extremo por el que
descarga la tubería está a la misma cota que el nivel del petróleo en el depósito. b) Dicho extremo está si-
tuado a 30 m por encima del nivel del petróleo en el depósito.

Mediante la ecuación de Poiseuille, calculamos la caída de presión debida a la fricción (visco-
sidad) en la conducción:
( )
f 4 4
128 128 0.0072 1000
ǻ 0.06 84883 Pa
0.12
l
p Q
D
I
Q
Q

= = =
Velocidad de circulación en la conducción:
2 2 2
0.06
5.3 m/s
0.06
Q
Q v S v
S Q
= = = = =
Número de Reynolds del flujo:
(turbulento)
860 0.12 5.31
76041
0.0072
DV S
I

= = = R
(a pesar de ello, continuamos con el problema, aunque los resultados discreparán notablemete de la realidad).
Estableciendo el balance energético entre los puntos 1 y 2, llamando w al trabajo específico
(valor absoluto) que suministra la bomba y q
visc
a la pérdida de energía específica (valor abso-
luto) debido a la fricción (viscosidad) en la conducción, podemos escribir:
1 2 visc 2 1 visc
e w e q w e e q P w Qw ' S ÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ = =
con
2 1
2 1
p p
e e
S
÷
÷ =
2 2
2 1 2 1
1
( ) (
2
g z z v v ÷ ÷ ÷ ÷
1 2 0 2 1 1
) con - y 0 p p p z z h v = = = ~
2
2
2 1
2
v
e e gh ÷ = ÷
f
visc
ǻ 84883 J
98.70
860 kg
p
q
S
= = =
a) En el primer apartado es h=0, por lo que:
2 2
2
visc
5.31 J
98.70 14.07 98.70 112.77
2 2 kg
v
w q = ÷ = ÷ = ÷ =
860 0.06 112.77 5819 5.8 kW W P Qw S = = = =
b) En este caso es h = 30 m, por lo que
2 2
2
visc
5.31 J
9.8 30 98.70 294 14.07 98.70 406.77
2 2 kg
v
w gh q = ÷ ÷ = ÷ ÷ = ÷ ÷ =
860 0.06 406.77 20 98 21 9 kW W P Qw S = = = =

1 2
- 297 -
Física Universitaria: Problemas de Física Flujo viscoso. M34.7
7. a) Determinar la velocidad límite de una esferita de acero ( o = 7.87 g/cm
3
) de 2 mm de diámetro que cae en
un recipiente que contiene glicerina a 20 ºC ( p = 1.26 g/cm
3
, n = 1.49 Pas). b) Calcular el valor del nú-
mero de Reynolds correspondiente a esa velocidad límite para asegurarse de que fue correcto utilizar la ley
de Stokes en el apartado anterior. c) Determinar el valor máximo del diámetro de la esferita de acero que
aún permita utilizar la ley de Stokes.
Ley de Stokes : 3 F D v QI = . Número de Reynolds:
Dv S
I
+= . Número de Reynolds crítico:
crítico
1 + =

a) Expresamos las tres fuerzas que actúan sobre la esferita en su movimiento de caída en el
seno de la glicerina, sien E el empuje de Arquímedes y F la resistencia viscosa al
movimiento:
3 3
4 4
6
3 3
mg R g E R g F Rv Q E Q S QI = = =
Inicialmente el movimiento es acelerado; pero cuando la esferita al-
canza una cierta velocidad, la resistencia viscosa es suficientemente
intensa como para, sumada el empuje de Arquímedes, compensar el
peso de la esferita. A partir de ese instante la velocidad no se incre-
mentará (aceleración nula):
0 mg E F ma mg E F ÷ ÷ = = ÷ = ÷
de modo que
3 3 2 2
lím lím
4 4 2
6
3 3 9 18
R g R g Rv v gR gD
E S E S
Q E Q S QI
I I
÷ ÷
= ÷ ÷ = =
( )
( )
3
2
3
lím
7.87 1.26 10
9.8 2 10
18 1.4
9.66 mm/s
9
v
÷
÷
= =

b) El valor del número de Reynolds en estas condiciones de flujo externo es
3 3 3
crít
1.26 10 2 10 9.66 10
1.49
0.016
÷ ÷

+= = <+
que, al ser muy inferior al valor crítico, nos asegura que fue correcto utilizar la ley de Stokes
en el apartado anterior.
c) Sustituimos la expresión de la velocidad límite en la expresión del número de Reynolds
( )
( )
1/3
2
3 crítico lím
crítico 2
18
18
Dv
gD D
g
S E S I S
I I S E S
( )
÷ +
·

+ = = ÷ =·

·

· ÷
( )

de modo que el valor máximo del diámetro de la esferita será:
( )
1/3
2
6
18 1.49 1
7.88 mm
1.26 7.89 1.26 10 9.8
8 mm D
( )

·

=· = ~

·

· ÷
( )


mg
E
F

v
- 298 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.1

1. Una onda esférica se propaga en un medio absorbente (þ = 0.0231 m-1), homogéneo e isótropo. La intensi-
dad de la onda a una distancia de 10 m de la fuente es de 100 nW/m2. a) ¿Cuál será la intensidad a una dis-
tancia de 20 m de la fuente? b) ¿Ídem a 100 m? c) Calcular la potencia de la fuente. d) Evaluar los apartados
anteriores en ausencia de absorción a fin de resaltar la importancia de ésta.

a) La intensidad de una onda esférica que se propaga en un medio absorbente viene dada por
2
4
e
r
P
I
r
C
Q
÷
=
siendo P la potencia emitida por el foco y r la distancia al mismo. Aplicando esta expresión a
dos distancias diferentes y dividiendo miembro a miembro:
20
20 10 20 10
10
20 2
2 2
20 ( ) ( ) 20 10 10
20 10 2 2
10 20 20
10 2
10
4
4
e
e e
e
r
r r r r
r
P
I
r
I r r
I I
P I r r
I
r
C
C C
C
Q
Q
÷
÷ ÷ ÷ ÷
÷
'
1
1
=
1
1
1
÷ = ÷ =
|
1
1
=
1
1
1
+

2
0.0231(20 10) 0.23
0 2
1
2
10 nW
19.84
m
100 25
20
e e I
÷ ÷ ÷
( )
·
= = =

·
·
( )

b) Análogamente, a una distancia de 100 m del foco, será:
2
0.0231(100 1
2
0) 2.08
100
10
100
nW
0.125
m 100
e e I
÷ ÷ ÷
( )
·
= = =

·
·
( )

c) La potencia de la fuente se calcula directamente a partir de la expresión de la intensidad:
2 2 0.0231 10 3
4 15 4 10 100 158 10 nW= 8 W e e
r
P r I
C
Q Q N
÷
= = =
d’) Supongamos que se trata de la misma fuente, i.e., emitiendo una potencia de 158 ȝW. La
intensidad vendrá dada por
2
20 10
2
10 20
4
I r P
I
r I r Q
( )
·
= ÷ =·

·
·
( )

a’) Intensidad a una distancia de 10 m:
2 2
158
4 10
nW
126
m
I
Q
= =

Intensidad a una distancia de 20 m:
2
2
nW
31
10
126
2
.
0
5
m
I
( )
·
= =

·
·
( )

b’) Intensidad a una distancia de 100 m:
2
100 2
nW
1.26
m
10
126
100
I
( )
·
= =

·
·
( )

d’’) Supongamos que la intensidad de la onda a una distancia de 10 m de la fuente es de
100 nW/m2.
a’’) Intensidad a una distancia de 20 m:
2
20 2
nW
2
10
100
20
5
m
I
( )
·
= =

·
·
( )

b’’) Intensidad a una distancia de 100 m:
2
100 2
10
100
100
nW
1
m
I
( )
·
= =

·
·
( )

c’’) Potencia de la fuente:
2 2 3
4 4 10 100 126 1 12 0 W 6 n ȝW = P r I Q Q = = =
- 299 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.2

2. La función y(x,t) correspondiente a cierta onda estacionaria sobre una cuerda tensa es
y = 0.05 sen (2.5 x) cos (500 t) (SI)
a) Hallar la amplitud y velocidad de propagación de las ondas que originan esta onda estacionaria. b) ¿Cuál es la
distancia entre nodos sucesivos? ¿Cuál es la longitud más corta posible de la cuerda?

Cuando dos ondas que se propagan en direcciones opuestas se superponen, dan lugar a una
onda estacionaria, cuya función de onda es
0
1 0 1
2 0 1
( , ) (2 )
( , ) sen( )
( , ) sen(
cos( ) sen( )
)
y x t A t kt
y x t A t kt
y x t A kx t
X G
X
+ X G
G
'
= ÷ ÷
1
1
¦
1
=
+
= ÷
1
÷
÷ ÷

a) Identificando los valores numéricos de la expresión dada en el problema, se obtiene
-1 -1
2 0.05 m 2.5 m = 500 s A k X = =
de donde
5 m
25 mm 200
. s
00
2 5
A c
k
X
= = = =
b) La longitud de onda viene dada por
2 2
2.513 m
2.5 k
Q Q
M = = =
y tanto la distancia entre nodos sucesivos como la longitud mínima de la cuerda serán iguales
a media longitud de onda; esto es
min
1.257 m
2
L
M
= =


N
N
V
L
- 300 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.3

3. Las cuerdas de una guitarra tienen una longitud útil de 66 cm. La quinta cuerda tiene una densidad lineal de
3.1 g/m y su frecuencia fundamental es de 440 Hz (La
3
) cuando el instrumento está bien afinado. a) Calcular
la velocidad de propagación de las ondas en esa cuerda y la tensión de la misma. b) Escribir una expresión
general que nos relacione el incremento unitario en la tensión con el cambio unitario en la frecuencia. Utili-
zar esa relación para calcular la tensión necesaria para incrementar la frecuencia fundamental en un 2%.
c) Si la tensión de ruptura de la cuerda es de 200 kg, ¿cuál será la frecuencia fundamental más alta a la que
podemos tensar la cuerda? d) Escribir la función de onda estacionaria - esto es, y(x,t) – para el armónico
n-ésimo de una cuerda tensa, de longitud L, sujeta por ambos extremos. Particularizar para el primer y se-
gundo armónicos de la quinta cuerda de la guitarra, si la amplitud de los vientres o antinodos es de 2 mm y
1.5 mm, respectivamente.

a) La longitud de la cuerda debe contener un número
entero de semilongitudes de onda:
2
2 2
n
n n
n
L c c
L n K n
n L
M
M O
O
= = = = = = (1)
De donde se sigue que
2 2 0.66 440
1
580.8 m s
n
L
c
n
O
= = =
Por otra parte:
2 3 2
3.1 10 580.8 107 1 4 = k N g 0 6 F c N
÷
= = =
b) La expresión (1) la escribimos en la forma
2
2
2
d d
2
2
2
4
n
n n
n
n
n
n F n F
L F F
F F
L
O
O O
N N O
%O %
O
= = = = = = =
Para
ǻ
2%
n
n
O
O
= será
ǻ
4%
F
F
= , de modo que
ǻ 0.04 107 kg 4 kg 111 kg ' F F = = = =
c) La frecuencia fundamental correspondiente a la tensión de ruptura será
rup
1 3
1 1 200 9.8
2 2 0.66 3.1 10
602 Hz
F
L
O
N
÷

= = =


d) La función general de onda estacionaria es:
( )
2 2
2
, sen sen con
2 2
2
n
n
n n n n
n n
n
k
L n L
y x t A k x t
nc n
c
L L
Q Q Q
M
X
Q
X QO Q
'
1
1
= = =
1
1
1
=
|
1
1
= = =
1
1
1+

o sea
( ) , sen sen
n n
n n
y x t A x ct
L L
Q Q
( ) ( )
· ·
=

· ·
· ·
( ) ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
2
1 , 0.002sen 4.76 sen 2765
2 , 0.0015sen 9.52 sen 5529
n y x t x t
n y x t x t
= = =
= = =

primer armónico fundamental (n = 1)
segundo armónico (n = 2)
- 301 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.4

4. Una cuerda con una densidad lineal de 4 g/m está sometida a una tensión de 360 N y está fija en ambos
extremos. Una de sus frecuencias de resonancia es 375 Hz; la siguiente frecuencia más alta es de 450 Hz.
a) ¿Cuál es la frecuencia de resonancia fundamental? b) ¿Qué armónicos son los que se dan en el enunciado
de este problema? c) ¿Cuál es la longitud de la cuerda?

a) Las frecuencias de las ondas estacionarias que pueden residir en la cuerda son múltiplo de
la frecuencia fundamental o primer armónico.
( )
1
1 1
1 1
( 1)
n
n n
n
n
n
O O
O O O
O O
÷
÷
'
=
1
1
= ÷
¦
= ÷ 1
1+

En consecuencia, la frecuencia fundamental es:
1 1
450 375 Hz 75 Hz O O = ÷ = =
b) En el enunciado del problema se dan el quinto y el sexto armónico, ya que:
1
375 450
5 6
75 75
n
n
O
O
= = = =
c) La longitud de la cuerda es la mitad de la longitud de onda del primer armónico
3
360
300 m/s
4 10
F
c
N
÷
= = =

1 1
1
300
4 m 2 8 m
75
c c
L M M M
O O
= = = = = = = =
1
2 m
2
L L
M
= = =

primer armónico fundamental (n = 1)
segundo armónico (n = 2)
tercer armónico (n = 3)
cuarto armónico (n = 4)
- 302 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.5

5. Un altavoz genera en un concierto de rock 10
-2
W/m2 a 20 m a una frecuencia de 1 kHz. Supongamos que la
energía procedente del altavoz se extienda uniformemente en todas las direcciones. a) ¿Cuál es el nivel de
intensidad a 20 m? b) ¿Cuál es la potencia acústica total generada por el altavoz? c) ¿A qué distancia alcan-
zará la intensidad el umbral de dolor de 120 dB? d) ¿Cuál es el nivel de intensidad a 30 m?

a) Por definición del nivel de intensidad, se sigue
2
10 20
20 12
umb
10
10 log 10 log 10 log10 10 10
1
0 d
0
10 B
I
I
C
÷
÷
= = = = =
b) Por tratarse de una onda esférica, la potencia se reparte sobre frentes de onda cada vez más
extensos, a medida que nos apartamos del foco.
2 2
20 20
10 4 5 0 . 2 0 3 W P I S Q
÷
= = =
c) Deberemos disponer de una intensidad de 1 W/m
2
, ya que entonces será
12
12
1
10 log 10 log10 120 dB
10
C
÷
= = =
Como P = IS = 4tR
2
I, sera
50.3
4.00
4 4
2
1
m
P
R
I Q Q
= = = =

d) De nuevo tenemos en cuenta que se trata de una onda esférica.
3 2
30 2
30
50.3
4.44 10 W/m
4 30
P
I
S Q
÷
= = =

3
9
30 12
4.44 10
10 log 10 log 4.44 10 96.6 dB
10
C
÷
÷

= = =
- 303 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.6

6. Una onda sonora disminuye su nivel de intensidad en 30 dB cuando avanza 50 m. Determínese el coeficien-
te de absorción de dicha onda en el medio en el que se propaga en los siguientes supuestos: a) Se trata de
una onda plana. b) Se trata de una onda esférica a 100 m de su foco.

Sea ȕ el nivel de intensidad de la onda sonora definido por
0
10lg
I
I
C = , siendo I la intensi-
dad e I
0
la intensidad umbral de referencia. Determinamos la relación existente entre la varia-
ciones del nivel de intensidad y los cocientes de intensidades:
ǻ /10 30/10 3 2 2
2 1
1 1
ǻ 10 lg 10 10 10
I I
I I
C
C C C
÷ ÷
= ÷ = ÷ = = =
a) Onda plana:
0
e
x
I I
B ÷
=
1
2 1
2
1 0 ( ) ǻ 2
1
2
1
2 0
1
ln
ǻ
e e
x
x x x
x
I I e
I
I
I e
I
x I
I
B
B B
B
B
÷
÷ ÷ ÷
÷

'
1 =
1
= = = ÷
¦
1
=
1
+

y sustituyendo valores
3 1 -1
2
1 1
ln ln10
ǻ 50
0.138 m
I
x I
B = = =
b) Onda esférica:
2 1
2 2
- ( ) - ǻ 1 2 2
2 1 2 2
2 1
2
2
1
2
2
1 1
e e
1
ln
ǻ
r r r
r I r
I
I
I
r
r
r r r I I
B B
B
÷
=÷ = ÷ = ÷
y sustituyendo valores
2
3 -1
1 150
ln 10
50 100
0.122 m B
÷
l
( )
l ·
=÷ =

·
l ·
( )
l
l


I
1
r
1
=100 m
I
2
r
2
- 304 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.7

7. Una onda plana se propaga por un medio cuyo coeficiente de absorción es ȕ =0.01 m
-1
. ¿Qué distancia
tendrá que avanzar en dicho medio para que su intensidad disminuya 10 dB?

De acuerdo con la definición del decibelio (dB)
0
10 10
0 0
10 log 10 dB log 1
10
I I I
I
I I
=÷ ÷ =÷ ÷ =
de modo que la intensidad debe reducirse a la décima parte de su valor inicial.
La intensidad de una onda plana que se propaga en un medio absorbente decrece exponen-
cialmente conforme avanza en dicho medio:
0
0
0 0
1 1
ln ln
x x
I I I
I I e e x
I I I
C C
C C
÷ ÷
= ÷ = ÷ =÷ =
donde x es el trayecto recorrido. Sustituyendo los datos en esta expresión
1
ln10
0.
3 m
01
2 0 x = =
- 305 -
Física Universitaria: Problemas de Física Ondas mecánicas. M35.8

8. Para determinar la densidad lineal de un hilo tomamos un trozo del mismo, de 1 m de longitud, fijamos un
extremo y del otro colgamos una pesa de 50 kg, al someterla a vibraciones observamos que a 70 Hz se esta-
blece una onda estacionaria con un vientre entre sus extremos. a) Determinar la densidad lineal de dicho
hilo. b) A qué frecuencia conseguiremos observar dos nodos entre sus extremos. c) Qué observaríamos a
una frecuencia de 100 Hz.

a) La longitud L de la cuerda corresponde a media longitud de onda (distancia internodal); por
consiguiente
1
1
2 2 1 2 m
2
L L
M
M = ÷ = = =
Determinamos la velocidad de fase a partir de la relación
existente entre la longitud de onda y la frecuencia:
1 1
2 70 140 m/s c M O = = =
La tensión del hilo será: 50 kg = 50 9.8 490 N F = =
La velocidad de los ondas transversales en el hilo viene dada por:
2 2
490 kg
0.025
140
g
m
25
m
F F
c
c
N
N
= ÷ = = = =
b) Ahora, la longitud de la cuerda corresponde a tres distancias
internodales (tercer armónico):
3 2
3 3
3
3
2
3 0.66 m
210H
2 3
1 490
0.025 0 6
z
. 6
L L
c
M
M
O
M
= ÷ = = =
= = =

lo que resulta obvio, ya que para el tercer armónico es
3 1
3 O O = .
c) La frecuencia de 100 Hz no es múltiplo de 70 Hz, por lo que no corresponde a ningún ar-
mónico y la cuerda no mostrará vientres ni nodos. Esa frecuencia no se establecerá en la cuer-
da como una onda estacionaria, sino como una onda progresiva o viajera a lo largo de la cuer-
da.

L
N N
3
/ 2 M
3
/ 2 M
3
/ 2 M
- 306 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.1
1. Un mol de agua a 25 ºC se calienta en recipiente abierto a la atmósfera hasta 100 ºC. Los valores medios del
coeficiente de dilatación y del calor específico del agua en ese intervalo de temperaturas son 4.0 × 10
-4
K
-1
y
1.0 cal/g·K, respectivamente. Calcular las variaciones de la energía interna, entalpía y entropía en el
proceso.

Durante el proceso a presión constante, el agua absorbe una cantidad de calor
ǻ 18 1 (100 25) 1350 cal = 5643 J Q mc T = = ÷ =
y realiza un trabajo de expansión
atm
W p V % =
siendo ǻV el incremento de volumen que experimenta el agua al incrementarse su
temperatura. De la definición del coeficiente de dilatación, se sigue:
0
0
0
ǻ /
ǻ ǻ ǻ
ǻ
V V m
V V T T
T
B B B
S
= ÷ = =
y tomando ȡ
0
§ 1 g/cm
3
,
4 3 4
18
ǻ 4.0 10 75 0.54 cm 5.4 10 L
1
V
÷ ÷
= = =
de modo que
4 4
1atm 5.4 10 L = 5.4 10 atm L 0.013 cal 0.055 J W
÷ ÷
= = =
que es despreciable en comparación con el calor absorbido.
Las variaciones de energía interna y de entropía son:
1350 cal 56 ǻ 13 43 J 50 0.0
1350 cal 5643 J
13
ǻ
p
U Q W
H Q
= ÷ = ÷ ~ =
= = =

La variación de entropía se calcula imaginando un proceso isobárico reversible entre el estado
inicial y el final; esto es,
f
i
f
i
ÿ d 373
ǻ ln 1
c
8 1 ln
2
al J
4.04 16.9
K 98 K
T
T
T Q T
S mc mc
T T T
= = = = = =
¹ ¹

- 307 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.2
2. En un calorímetro disponemos de 200 g de hielo a 0ºC. a) Determinar la cantidad de agua a 40ºC que
deberemos añadir al calorímetro para que justamente funda todo el hielo. b) Calcular el la variación de
entropía que experimenta el sistema (hielo+agua) durante el proceso de fusión del hielo. Discutir y explicar
el signo de dicha variación. ¿Se trata de un proceso reversible? Explíquese.

a) Para fundir, el hielo deberá absorber una cantidad de calor
hielo h f
200 80 16000 cal Q m = = = A
que deberá ser cedida por el agua al enfriarse desde 30ºC a 0ºC; esto es
agua
agua a a a
a
16000
ǻ 400 g
ǻ 1 40
Q
Q m c t m
c t
= ÷ = = =

b) El proceso de fusión del hielo tiene lugar a temperatura constante (0ºC = 273 K) con
aumento de entropía:
hielo
hielo
f
16000 cal
ǻ 58.6
273 K
Q
S
T
÷
= = =÷
Proceso de enfriamiento del agua desde 40ºC ( = 313 K) hasta 0ºC (=273 K) con aumento de
entropía:
2
1
2
agua a a a a
1
ÿ d 273 cal
ǻ ln 400 1 ln 54.7
313 K
T
T
T Q T
S m c m c
T T T
= = = = =÷
¹ ¹

La variación de entropía del sistema es:
h a
cal
ǻ ǻ ǻ 58.6 54.7 3.9
K
S S S = ÷ = ÷ =÷
Donde el signo positivo nos indica que este proceso es espontáneo y que ocurre siempre en
este sentido y nunca en el sentido opuesto (600 g de agua a 0ºC ĺ 200 g de hielo a 0ºC +
400 g de agua a 40 g). Se trata claramente de un proceso irreversible.

hielo a
0ºC
agua a
40ºC
agua a
0ºC
+
=
- 308 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.3
3. En un recipiente abierto a la atmósfera, colocamos 1 kg de hielo a 0 ºC y 2 kg de agua a 90 ºC. Determinar:
a) La temperatura final de equilibrio. b) El trabajo realizado por cada sistema. c) Los cambios de energía
interna, entalpía y entropía de cada unos de los sistemas en la transformación.
Datos: Calor latente de fusión del hielo, 80 cal/g; calor específico del agua, 1 cal/g.ºC; densidad del hielo,
0.9 g/cm
3
; densidad del agua (0 a 100ºC), 1g/cm
3
.

Comenzamos tanteando el estado final del sistema:
1 h f
3,máx a
1 80 80 kcal
2 1 90 180 kcal
Q m l
Q m c t
= = =
= ^ = =

Por consiguiente, al enfriarse el agua es capaz de
ceder al hielo calor más que suficiente para su fusión.
El estado final del sistema será el de agua (fase
líquida) a una cierta temperatura t.
Por tratarse de un sistema cerrado, será
1 2 3
0 Q Q Q ÷ ÷ = , de modo que
h f h 0,h a 0,a h f 0,h a 0,a
( ) ( ) 0 ( ) ( ) m l m c t t m c t t m l c t t m c t t
l
÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷
l

y sustituyendo los datos
[ [ 1 80 1 ( 0) 2 1 ( 90) 0 80 3 180 0 306.5 K 33.3 ºC t t t t ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ = ÷ = =
Trabajo
Tan solo se produce cambio de volumen en el proceso de fusión del hielo, a presión constante,
por lo que el trabajo asociado al mismo será
( )
a h h
a h
1 1
1000 900
1 1
101328 1 1 2. 1. 69 cal 26 J W p V p V V pm
S S
÷
( )
( )
·
· = ^ = ÷ = ÷ = =÷ = ·

·
· ·
( ·
)
÷
)
(

Entalpía
Puesto que el proceso tiene lugar a presión constante, los cambios de entalpía coinciden con
los calores absorbidos o cedidos. Esto es,
( )
hielo
agua
113.3 k 1 80 1 cal
113.3 kc
1 33.3 80 kcal 33.
a
3 kcal
0
2 1 3 l 3.3 90
H
H
H
'
^ = ÷ =÷ ÷ = 1
1
^ =
¦
1 ^ = ÷ =
1
+
÷

Energía interna
El cambio de la energía interna, en cada sistema será U Q W ^ = ÷ , de modo que
( )
hielo agua
113.3 k 1 cal 13.3 kcal 2.7 cal 2.7 113 cal .3 kcal U U U ^ = ÷ ÷ = ^ = ^ ÷ ÷ =

Entropía
f
0
1 h f
hielo h h
f f f
agua a a
0
d 80 306.48
ln 1 1 ln 0.29 0.12 0.
kcal
K
kcal
0.
41
273 273.15
d 306.48
ln 2 1 ln
363.15
34
K
kcal
0.07
K
T
T
T
T
Q m l T T
S m c m c
T T T T
T T
S m c m c
T T
S ÷
^ = ÷ = ÷ = ÷ = ÷ = ÷
^ = = = = ÷ ^ =÷
¹
¹


m
h
m
h
+m
a

m
a
Q
2
Q
3
Q
1
tiempo

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
º
C
)

0

90
t

- 309 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.4
4. Un recipiente adiabático contiene 40 g de hielo a una temperatura de -20ºC. Añadimos 30 g de agua a 50ºC,
removemos y esperamos a que se alcance el equilibrio térmico. a) Determinar la composición de la mezcla y
la temperatura de la misma. b) Calcular los cambios de entropía que experimentan el hielo y el agua.
c) ¿Varía la entropía del sistema hielo-agua en este proceso? ¿Aumenta o disminuye? ¿Por qué?
Datos: calor específico del agua, 1.00 cal/g.K; calor específico del hielo, 0.5 cal/g.K; calor latente de fusión del
hielo, 80 cal/g.

a) Balance calorífico para pasar 40 g de hielo a –20ºC hasta agua a 0ºC:
1
hielo
f f
calentamiento:
fusi n:
ǻ 40 0.5 (0 ( 20) 400 cal
3600 cal
40 80 3200
Q mc T
Q
Q m
'
= = ÷ ÷ = 1
1
=
¦
1
= = =
1+
A ó

Balance calorífico cuando se enfría el agua desde 50ºC hasta 0ºC:
enfriamiento: ǻ 30 1.0 (0 50) 1500 cal Q mc T = = ÷ =÷
Resulta obvio que no puede fundirse todo el hielo, por lo que en el estado final tendremos
hielo y agua en equilibrio a la temperatura de fusión (0ºC).
Sea m
f
la masa de hielo que funde. Escribimos la ecuación del balance calorífico:
f f
1100
80 (1500 400) 1100 13.75 g
80
m m = ÷ = ÷ = =
de modo que la mezcla final estará compuesta por (30 + 13.75) = 43.75 g de agua líquida y
(40-13.75 )= 26,25 g de hielo.
b) Determinamos los cambios de entropía que experimentan el hielo y el agua:
273
h h f f
hielo
253
273
a a
agua
323
d 273 13.75 80 cal
ǻ 40 0.5 ln 1.52 4.03 5.55
273 253 273 K
d 273 cal
ǻ 30 1 ln 5.04
323 K
m c T m l
S
T
m c T
S
T

= ÷ = ÷ = ÷ =
= = =÷
¹
¹

c) El cambio de entropía que experimenta el sistema hielo+agua será
hielo agua
ǻ ǻ
c
ǻ
al
0.50
K
S S S ÷ = ÷ =
i.e., la entropía del sistema (aislado) aumenta porque el proceso que ha tenido lugar en el es
espontáneo e irreversible.
- 310 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.5
5. En un recinto adiabático disponemos de 1 kg de hielo a 0 ºC y exceso de vapor de agua a 100 ºC. Calcúlense
la cantidad de vapor que se condensará y los cambios de entalpía y entropía experimentados por cada
componente. Datos: l
f
= 80 cal/g, l
v
= 540 cal/g , c = 1 cal/g.K.

Puesto que tenemos exceso de vapor, el estado final de la mezcla corresponde a la
temperatura de éste (100 ºC), por lo que tendremos agua y vapor a 100º C.
Balance calorífico
Calor absorbido por el hielo para fundir + calor absorbido por el agua al calentarse desde 0 ºC
hasta 1000 ºC = Calor cedido por el vapor de agua al condensarse; i.e.,
f
h f h v v v h
v
0.3
ǻ 80 1 100 1
ǻ 1
540 3
33 kg
l c T
m l m c T m l m m
l
÷ ÷
÷ = ÷ = = = =
Cambios de entalpía
h h f
agua h
v v v
total
80 kcal
100 kcal
ǻ 1 80
ǻ ǻ 1 1 (100)
ǻ 0.33 180 k 3 540
ǻ 80
cal
100 180 0
H m l
H m c T
H m l
H
= = =
= = =
= =÷ =
= ÷ ÷ =
÷

Cambios de entropía
h
f
agua h
i
v
total
kcal
0.29
K
kcal
80
ǻ
273
373
ǻ ln 1 1 ln
273
180
ǻ
37
0.31
K
kcal
0.48
K 3
ǻ 0.29 0.31 0.4
kcal
0.12
K
8
Q
S
T
T
S m c
T
Q
S
T
H
= = =
= = =
÷
= = =
÷ ÷
÷
= ÷ =

de modo que la entropía crece en el proceso, como era de esperar por tratarse de un proceso
espontáneo e irreversible.
- 311 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.6
6. A presión constante, se suministran 500 J en forma de calor a 2 moles de un gas ideal biatómico. Calcular:
a) El incremento de temperatura. b) El trabajo realizado por el gas. c) El cociente entre el volumen final y el
inicial del gas si la temperatura inicial es 20 ºC. d) La variación de entropía. Dato: R = 8.31451 J/mol K.

Por tratarse de un gas biatómico, serán
5
20.786J/ mol K
2
7
29.101J/ mol K
2
V V
p p
C R C
C R C
'
1
1
= = =
1
1
|
1
1
= = =
1
1
+

a) Se trata de un proceso de expansión isobárico, por lo que Q = n C
p
AT
500
ǻ 8.59K
2 29.1
ǻ 8.6
01
K
p
Q
T
nC
T = = = = =

b) Calculamos la variación de la energía interna:
ǻ ǻ 2 20.786 8.59 ǻ 357 J
V
U nC T U = = = =
500 357 143 J W Q U % = ÷ = ÷ =
c)
1 2 2 2 1 2
1 2 1 1 1 1
293.
1.03
15 8.59 301.74
293.15 293.15
pV pV V T T T V
T T V T T V
% ÷ ÷
= ÷ = = ÷ = = =
d) Calculamos la variación de entropía para un proceso isóbaro
2
1
2
1
d d
301.59
ǻ ln 2 29.101 ln
293.1
J
1.67
K 5
T
p p
p
T
Q nC T
T
S nC
T T T
= = = = =
¹ ¹

- 312 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.7
7. Dos moles de un gas perfecto, que inicialmente ocupan 44.8 L a 1 atm de presión, se someten a una
transformación isoterma reversible en la que su entropía disminuye 2.75 cal/K. Determinar el estado final
del gas (p, V y T) así como el trabajo realizado y el calor absorbido durante el proceso.

La ecuación de estado del gas perfecto nos permite
determinar la temperatura.
1 44.8
273 K
2 0.08205
pV
pV nRT T
nR

= ÷ = = =

La variación de entropía en una transformación isoterma
viene dada por
2
1
ǻ ln
V Q
S nR
T V
= =
de donde se sigue
( ) ǻ 273 2.75 751cal
ǻ
Q T S
W Q U
= = ÷ =÷
= ÷ 751cal 3138 J
'
1
1
|
1
=÷ =÷
1
+

La expresión de la variación de entropía también nos permite determinar el volumen en el
estado final
ǻ 2.75 2 1.987 0.692 2
2
1
0.50 22.4 L
S nR
V
e e e V
V
÷ ÷
= = = = ÷ =
Ahora determinamos la presión en el estado final
1
1 1 2 2 2 1
2
2 1 2 atm
V
pV p V p p
V
= ÷ = = =
p
V
10 20 30 40 50 60
1
2
3
273 K
1
2
- 313 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.8
8. Cinco moles de un gas biatómico, que se encuentran inicialmente a presión atmosférica y temperatura de
0ºC, se someten a las transformaciones indicadas en el diagrama adjunto. a) Determinar la temperatura final
del gas. b) Calcular el trabajo realizado por el sistema, el calor absorbido y los cambios de energía interna,
de entalpía y de entropía.
Datos: R = 1.987 cal/molK = 0.08205 atmL/molK

En un gas biatómico (f = 5):
2 cal
6.95
2 mol K
cal
4.97
2 mol K
p
V
f
C R
f
C R
÷
= =

= =

a) Aplicando la ecuación de estado de los gases perfectos
a los puntos 1 y 4:
1 1 4 4 4 4 1 1
4 1 1
1 4 1 1 1 1
4 1
2 2
4 4 273 1092 K
pV p V p V p V
T T T
T T pV pV
T T

= = = =
÷ = = =

b) El trabajo realizado en la transformación completa será:
( ) ( )
2 3 4
1,4 1 2 1 4 4 3
1 2 3
atm 1 1 atm 1 1 1 atm 1 atm
d d d
(3 ) 2 (2 3 ) 2 2 0
W p V p V p V p V V p V V
p V V p V V V p V p
= ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =
= ÷ ÷ ÷ = ÷ =
¹ ¹ ¹

El calor absorbido por el sistema, según el primer principio de la termodinámica será:
ǻ Q U W = ÷ ǻ 23353 cal U = =
La variación de energía interna es:
ǻ ǻ 5 4.97 (1092 273) 23353 cal
V
U nC T = = ÷ =
La variación de entalpía será:
ǻ ǻ 5 6.95 (1092 273) 28460 cal
p
H nC T = = ÷ =
La variación de entropía será:
4 4 4 4 4
4 4
1,4
1 1 1 1 1
1 1
dǻ d d d d
ǻ ln ln
V V
T V Q U p V T V
S nC nR nC nR
T T T T V T V
= = ÷ = ÷ = ÷ =
¹ ¹ ¹ ¹ ¹

( ) ( )
cal
5 4.97 ln 4 + 5 1.987 ln 2 41.34
K
= =




p
V
2p
atm
p
atm
V
1
2V
1

3V
1
1
2
3
4
- 314 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.9
9. Una corriente ascendente de aire seco tiene una temperatura de 27 ºC, una presión de 101.3 kPa y una
densidad de 1.18 kg/m3 a nivel del suelo. Consideremos que asciende a 100 m de altura sin intercambio de
calor con su entorno. a) Determinar la presión atmosférica a la altura de 100 m. b) Calcular la temperatura
que tendrá la corriente de aire a esa altura. c) Explicar la causa de esa variación de temperatura de la
corriente de aire. Cuantifíquese para 1 mol de aire.
Nota: A los solos efectos del apartado a), considérese que la densidad de la atmósfera no varía significativamente
en una diferencia de alturas de 100 m.

a) Calculamos la presión atmosférica a una altura de 100 m sobre el suelo despreciando el
cambio de densidad del aire con la altura (ȡ = cte); esto es,
0 100
p p gh S = ÷
100 0
101300 1.18 9.8 100 101300 1156 100144 Pa p p gh S = ÷ = ÷ = ÷ =
b) Consideremos una cierta cantidad de aire (digamos, n moles). Durante el ascenso,
experimenta un proceso termodinámico en el que disminuye su presión, en tanto que no
intercambia calor con su entorno. En definitiva, experimenta una expansión adiabática durante
el ascenso, lo que implica una disminución de la temperatura (vide gráfica).
A partir de la ec. de la adiabática en función de (p,V) y de la ec. de estado del gas perfecto,
eliminamos el volumen para obtener la ec. de la adiabática en función de (p,T).
1
1
cte
cte cte cte
pV
T
pV nRT V nR
p
T
p p T p T
p
H
H
H
H H H
÷
÷
'
1 =
1
1
1
|
1
= ÷ =
1
1
1+
( )
·
= ÷ = ÷ =
·

· ·
( )

Puesto que el aire se comporta como un gas biatómico,
será
2 5 2 7 1 2
1.4
5 5 7
p
V
C
f
C f
H
H
H
÷ ÷ ÷
= = = = = ÷ =÷
Entonces, aplicando la ec. de la adiabática entre los estados inicial y final, será
( ) ( )
1
1 1
0
100 100 0 0 100 0
100
p
p T p T T T
p
H
H
H H
H H
÷
÷ ÷
( )
·
= ÷ = ·

·
·
( )

2/ 7
2/ 7
100
101300
300 300 1.0115 300 0.997 299 K 26 ºC
100144
T
÷
÷
( )
·
= = = = =
·

·
·
( )

de modo que la corriente de aire ascendente se ha enfriado un grado.
c) Aplicando el Primer Principio al proceso adiabático, ǻU Q = W W ÷ =÷ , de modo que el
trabajo asociado a la expansión adiabática del aire da lugar a la disminución de la energía
interna de éste y, por ende, de su temperatura. Así, para 1 mol de aire será:
( )
5
ǻ ǻ 1 8.3143 1 20.8 J
2
V
W U nC T
( )
·
=÷ =÷ =÷ ÷ =

·
·
( )


V
p
T
100
T
0
p
100
p
0
suelo
100 m
- 315 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.10
10. Consideremos un tubo en U, de sección uniforme S, con uno de sus extremos taponado y el otro abierto a la
atmósfera. Inicialmente, la columna de aire atrapada en la rama cerrada tiene longitud H y se encuentra a la
presión atmosférica p
0
. Sean L la longitud y ȡ la densidad de la columna líquida. Determina la frecuencia de
las pequeñas oscilaciones de la columna líquida.

Iniciadas las oscilaciones de la
columna líquida, para una elongación
genérica x, las fuerzas que actúan sobre
la columna líquida, de masa
m SL S =
son las que se indican en la figura de la
derecha, que corresponden a la presión
ejercida por el aire sobre las superficies
libres de la columna líquida y al peso
de la porción de columna líquida en
exceso en la rama derecha. De este
modo, la fuerza neta en la dirección del
desplazamiento es
( ) ( )
neta 0 0
2 2 F p S pS S x g gSx p p S S S = ÷ ÷ =÷ ÷ ÷
Si suponemos que las oscilaciones son suficientemente rápidas, el aire atrapado en la rama de
la derecha experimenta compresiones y expansiones aproximadamente adiabáticas, por lo que
podemos escribir
( ) [ [
0
0 0 0 0
( ) 1 1
p x x
p SH p S H x p p p p p x
H H H
H
H H H
H
÷
( ) ( )
· ·
= ÷ ÷ = ÷ ~ ÷ ÷ ÷ ~

· ·
· ·
( ) ( )

donde hemos supuesto que las oscilaciones son pequeñas en comparación con la longitud de
la columna de aire
ƅ
, i.e., x H .
De este modo, la fuerza neta que actúa sobre la columna de líquido es
0 0
neta
2 2
p p
F gSx Sx gS S x
H H
H H
S S
( )
·
=÷ ÷ =÷ ÷

·
·
( )

Y aplicando la ec. fundamental de la dinámica,
neta
F mx = , tenemos
0 0
2
2 0
p p g
gS S x SL x x x
H L HL
H H
S S
S
( )
( )
· ·
÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =
·
·

· · ·
( )
( )

Que es la ecuación diferencial correspondiente a un m.a.s. cuya frecuencia angular es
0
0
2 2
2
2
p g L
T
L HL g p H
H Q
X Q
S X H S
= ÷ ÷ = =
÷





ƅ
Si 1 F , es( ) ( ) 1 1
n
n F F ÷ ~ ÷ , como se demuestra fácilmente a partir del desarrollo del
binomio de Newton ( )
2 3
1
0 1 2 3
n n n n n
F F F F
( ) ( ) ( ) ( )
· · · ·
÷ = ÷ ÷ ÷ ÷

· · · ·
· · · ·
( ) ( ) ( ) ( )
!.
p
0
H
p
0
ȡ
ȡS(2x)g

p
0
S
ȡ
x
2x
pS

- 316 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.11
11. Un mol de oxígeno a 300 K se mezcla con 2 moles de oxígeno a 400 K, ambos a la presión atmosférica.
Determinar la temperatura final de la mezcla, así como las variaciones de energía interna, de entalpía y de
entropía durante el proceso.

En el proceso de mezcla se conserva la energía interna
del sistema:
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2 2
1 1 2 2
ǻ
0
V V
V
U n C T T n C T T
C n T T n T T
= ÷ ÷ ÷ =
l
= ÷ ÷ ÷ =
l

Esta expresión nos permite determinar la temperatura
final de la mezcla:
1 1 2 2
1 2
1 300 2 400
367 K
1 2
nT n T
T
n n
÷ ÷
= = =
÷ ÷

El cambio que experimenta la entalpía del sistema será:
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
ǻ 0
p p p
H n C T T n C T T C n T T n T T
l
= ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =
l

El cambio que experimenta la entropía del sistema será la suma de los cambios
experimentados por cada uno de los gases en los procesos isobáricos correspondientes:
1
2
1 1 1
1
2 2 2
2
1 2
ÿ d 7 367 cal
ǻ ln 1 1.987ln 1.41
2 300 K
ÿ d 7 367 cal
ǻ ln 2 1.987ln 1.21
2 400 K
cal J
ǻ ǻ ǻ 0.20 0.84
K K
T
p p
T
T
p p
T
Q T T
S n C n C
T T T
Q T T
S n C n C
T T T
S S S
= = = = =
= = = = =÷
= ÷ = =
¹ ¹
¹ ¹

Resultando un aumento de entropía por tratarse de un proceso irreversible.

Otro método:
1 1
1
1 2
1
2 2
2
2
1 0.08205 300
24.62 L
90.26 L
1
1 90.26
2 0.08205 400 367 K
65.64 L
3 0.08205
1
n RT
V
V V V
p
pV
n RT T
V
nR
p
'
1
1
= = =
'
= ÷ = 1 1
1 1
1 1
÷
¦ |
1 1
= = =
1 1
= = =
1 1
+
1
1
+


n
2
=2mol
p
2
=1atm
V
2
=65.6 L
T
2
=400K
n=3mol
p=1atm
V
1
=90.2 L
T=367K
n
1
=1mol
p
1
=1atm
V
1
=24.6 L
T
1
=300K
- 317 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.12
12. En dos compartimentos de un recipiente adiabático de paredes rígidas mantenemos separados, mediante un
tabique rígido y adiabático, 1 mol de helio a 1 atm y -100 ºC y 2 moles de hidrógeno a 1 atm y 27 ºC.
a) Determinar la temperatura y la presión final de la mezcla cuando se retira el tabique. b) Calcular la
presión parcial de cada componente en la mezcla. c) Evaluar el cambio de entropía en este proceso de
mezcla.

1 mol de He a 1 atm y 100 K ocupa
1 1
1
1
1 0.08205 100
8.21L
1
n RT
V
p

= = =
2 mol de H
2
a 1 atm y 300 K ocupan
2 2
2
2
2 0.08205 300
49.23 L
1
n RT
V
p

= = =
El volumen del recipiente es:
1 2
57.44 L V V V = ÷ =
El proceso de mezcla es adiabático (Q=0), isócoro (V=cte; W=0) e irreversible.
El Primer Principio de la Termodinámica establece que 0 0 0 U Q W % = ÷ = ÷ = , de modo
que la energía interna del sistema permanece constante, lo que nos permite determinar la
temperatura final de la mezcla
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2
1 1 2 2
ǻ ǻ ǻ ( ) ( ) 0
1 3 100 2 5 300 3 100 10 300
254 K= 19ºC
1 3 2 5 3 10
3 0.08205 254
1.09 atm
57.44
V V
V V
V V
U U U n C T T n C T T
n C T n C T
T
n C n C
nRT
p
V
= ÷ = ÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷
= = = = ÷
÷ ÷ ÷

÷ = = =

b) Las presiones parciales se calculan multiplicando la presión por las fracciones molares de
cada componente:
1 2
1 1 1 2 3 3
0.36 atm 0.73 atm p p p p p p D D = = = = = =
c) El cambio de entropía en el proceso de mezcla, para cada uno de los gases, viene dado por
f f f f f f
i i i i i i
f f
i i
f f
i i
ÿ d ÿ d ÿ d d
d d
ǻ
ln ln
V
V V
Q U W U W T p V
nC
T T T T T T
T V
nC nR
T V
S
T V
nC n R
T V
÷
= = = ÷ = ÷ =
= ÷ = ÷
¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹
¹ ¹

3
1 2
5
2 2
254 57.44 cal
ǻ 1 1.987 ln 1 1.987 ln 2.78 3.87 6.64
cal
100 8.21 K
ǻ 9.63
254 57.44 cal K
ǻ 2 1.987 ln 2 1.987 ln 1.66 4.64 2.99
300 49.2 K
S
S
S
'
1
1
= ÷ =÷ ÷ =
1
1
1
÷ =
|
1
1
= ÷ =÷ ÷ =
1
1
1+

1 mol
p
1
=1atm
V
1
=8.21L
T
1
=100K
2 mol
p
2
=1atm
V
2
=49.23L
T
2
=300K
3 mol
p=1.09atm
V=57.44L
T=254K
- 318 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.13
13. Un sistema termodinámico está formado por 2 moles de hidrógeno a 2 atm y 1 mol de helio a 1 atm que
están contenidos en un cilindro rígido y adiabático, a diferente lado de un
pistón buen conductor del calor bloqueado que los separa. Inicialmente, el
sistema se encuentra en equilibrio térmico a la temperatura de 0ºC. En un
instante dado desbloqueamos el pistón, de modo que el sistema evoluciona
hasta que finalmente alcanza el equilibrio. En toda esta transformación
termodinámica: a) ¿Se conservará inalterada alguna variable de estado del
sistema? ¿Cuál será la temperatura final del sistema? ¿Es reversible esta
transformación? Razónense las respuestas. b) Calcular los cambios de
entropía experimentados por cada uno de los dos gases y por el sistema.

a) Por tratarse de un sistema aislado, que no intercambia energía con el exterior en forma de
calor o de trabajo, la energía interna del sistema permanece constante. Puesto que en el
estado final de equilibrio ambos gases tendrán la misma temperatura (y la misma presión),
podemos escribir
( )
H He H ,H f 0 He ,He f 0
H ,H He ,He f f 0 0
cte. ǻ ǻ ǻ ( ) )
0 ) 0 º
(
( C
V V
V V
U U U U n C T T n C T T
n C n C T T T T
= ÷ = ÷ = ÷ ÷ ÷ =
= ÷ ÷ = ÷ = =

de modo que la temperatura final es la misma que la inicial.
El proceso es irreversible, ya que al expansionarse un gas y comprimirse el otro, contra una
presión diferente a la suya propia, hasta que adquieren una presión común p
f
, los estados
intermedios no serán estados de equilibrio.
b) Como los procesos implicados son irreversibles, para calcular AS debemos imaginar unas
transformaciones reversibles que lleve al sistema del estado inicial al final. Puesto que, para
cada gas, la temperatura inicial es igual a la final, podemos considerar un proceso isotermo:
f
0
f
0
rev
cte d ÿ d 0 ÿ d
ÿ d d
ǻ ln
V
V
T U Q p V Q p V
V Q p V V
S nR nR
T T V V
= = = ÷ = = =
= = = =
¹ ¹ ¹

Determinamos los valores iniciales y finales ocupados por cada gas
H 0 0 He 0 0
H 0 He 0 H He 0
H He
2 1
22.4 22.4 2 44.8
2 1
n RT RT n RT RT
V RT V RT V V V RT
p p
= = = = = = = = ÷ = + = = A A A

Al final tenemos la misma presión en ambos gases
'
' '
H 0
H He
He f H f
f ' ' ' '
' '
'
H He H He
H He 0
He 0
4
3
2
3
29.9
2
2 1
2
14.9
V RT
V V
n RT n RT
p
V V V V
V V RT
V RT
'
1
1
= =
1 '
1 =
1
1 1
= = ÷ = ÷ ÷
| |
1 1
÷ =
1 1
+
= =
1
1
1+
A
A

( )
( )
H
He
4 cal J
ǻ 2 ln 1.14 4.78
cal J
3 K K
ǻ 0.34 1.41
2 cal J K K
ǻ ln 0.81 3.37
3 K K
S R
S
S R
'
1
1
= = =÷
1
1
1
÷ =÷ =÷
¦
1
1
= =÷ =÷
1
1
1+

de modo que el sistema experimenta un incremento de entropía, ya que evoluciona
espontáneamente hacia un nuevo estado de equilibrio.



He H
2
He H
2
estado inicial
estado final
- 319 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.14
14. Una mezcla de gases constituida por 1 mol de helio y dos moles de oxígeno se encuentra en un recinto de
67.2 L a 1 atm de presión. Si la mezcla se calienta isobáricamente hasta duplicar su volumen, determínense
los balances de calor y trabajo y las variaciones de energía interna, entalpía y entropía de la mezcla.

3 5
2 2
5 7
2 2 2
He (monoatómico):
cal
1.987
mol K O (biatómico):
V p
V p
C R C R
R
C R C R
'
= = 1
1
=
¦
1
= =
1
+

Calculamos las temperaturas inicial y final de la mezcla:
1 1
1 1 1
2 2
2 2 2
1 67.2
1atm 67.2 L
3 0.08205
ǻ 273 K
1 134.4
1atm 134.4 L
3 0.08205
273 K
546 K
pV
p V T
nR
T
p V
p V T
nR
'
1
1
1
1
1
¦
1
1
1
1
1+

= = = = =

=

= = = = =

El trabajo realizado en el proceso de calentamiento isobárico será:
ǻ 1 67.2 67.2 atm 6809 J L = W p V = = =
El balance calorífico y las variaciones de energía interna, entalpía y entropía son:
5 7
2 2
3 5
2 2
5 7
2 2
ǻ (1 1.987 273) (2 1.987 273) 1356 3797 5153 cal=
ǻ ǻ (1 1.987 273) (2 1.987 273) 814 2712 3526 cal=
ǻ ǻ (1 1.987 273) (2 1.987 273) 1356 3797 5153 cal
21541J
14739 J
1 4 = 2 5
p
V
p
Q nC T
U nC T
H nC T
= = ÷ = ÷ =
= = ÷ = ÷ =
= = ÷ = ÷ =
`
`
`
2 5 7
2 2
1
cal
ǻ ln (1 1.987 ln 2) (2 1.987 ln 2) 3.44 9.64
1J
J
5 13.08 4.7
K
=
K
p
T
S nC
T
= = ÷ = ÷ =
`



- 320 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.15
15. Una botella de acero, cerrada y de volumen constante, contiene en su interior 0.5 kg de oxígeno a la presión
de 10 atm y temperatura de 20 ºC. Hállense: a) La capacidad de la botella de acero. b) La presión que se
alcanzará en su interior, cuando se calienta el oxígeno hasta 80 ºC . c) El incremento de entropía del oxígeno
al realizarse el calentamiento descrito en el apartado b).

Los 0.5 kg de oxígeno representan 500/32 = 15.625 mol y, puesto que se trata de un gas
(ideal) biatómico, será
5
2
V
C R =
a) Determinamos el volumen ocupado por el gas (capacidad de la
botella) a partir de la ec. de estado de los gases perfectos:
1
1 1
1
15.625 0.08206 293
37.57 L
10
nRT
pV nRT V
p
× ×
= ÷ = = =

b) Cuando lo calentamos a volumen constante hasta 80 ºC = 353 K, la
presión aumenta:
1 2 2
2 1
1 2 1
353
10 12.05 atm
293
p p T
p p
T T T
= ÷ = = =
c) En el proceso isocoro (a volumen constante) el incremento de entropía será
2
1
2
1
ÿ d 5 353 cal
ǻ ln 15.625 1.987 ln 14.46
2 293 K
T
V V
T
T Q T
S nC nC
T T T
= = = = =
¹ ¹


p
1
p
2
V

- 321 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.16
16. Un recinto de paredes rígidas y adiabáticas está dividido en dos
compartimentos mediante un tabique ligero y móvil. Uno de los
compartimentos contiene un mol de anhídrido carbónico a una presión
inicial de 50 atm y una temperatura de 300 K; en el otro compartimiento
existe el vacío. Permitimos que el gas se expansione espontáneamente
hasta que su volumen se hace 20 veces superior a su volumen inicial.
Supongamos que el CO
2
se comporte como un gas perfecto. a) Explicar si el proceso es reversible o no. ¿Se
intercambia calor? ¿Se realiza trabajo? b) Calcúlense los cambios de energía interna, de temperatura y de
entropía, experimentados durante el proceso.
Datos: R = 1.987 cal/(molK) = 0.082057 (atmL)/(molK).

a) El proceso es irreversible, espontáneo, ya que al expansionarse contra el vacío los estados
intermedios no serán estados de equilibrio. Por consiguientes:
- No se intercambia calor (paredes adiabáticas)
- No se realiza trabajo, por tratarse de una expansión contra el vacío.
b) Según el Primer Principio de la Termodinámica
ǻU Q W = ÷
y, puesto que no se intercambia calor ni trabajo, es 0 U % = . Entonces, dado que la energía
interna del gas ideal es tan solo función de la temperatura, será
ǻ ǻ 0 ǻ 0
V
U nC T T = = = =
y la temperatura permanece constante (efecto de Joule-Kelvin).
La variación de entropía la calculamos como
rev
ÿ
ǻ
Q
S
T
=
¹

Como el proceso que se describe en el enunciado es irreversible, para calcular AS debemos
imaginar una transformación reversible que lleve al sistema del estado inicial al final. Puesto
que la temperatura inicial es igual a la final podemos considerar un proceso isotermo:
cte d ÿ d 0 ÿ d T U Q p V Q p V = = = ÷ = = =
de modo que
0
0
20
0
0
rev
20 ÿ d d
ǻ ln ln 20
cal
ǻ 1mol 1.987 ln 20 ǻ 5.95 cal/K
mol K
V
V
V Q p V V
S nR nR nR
T T V V
S S
= = = = =
= = =

¹ ¹ ¹



vacío CO
2
- 322 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.17
17. Un mol de hidrógeno a una presión de 1 atm ocupa 22.4 L y evoluciona según las transformaciones
reversibles siguientes: 1º Un calentamiento isobárico hasta una temperatura de 819 K; 2º Un enfriamiento
isócoro hasta la temperatura inicial; 3º Una transformación que cierra el ciclo, cuya representación en un
diagrama pV es una recta. a) Calcular el trabajo neto y el balance calorífico en el ciclo completo, así como
las variaciones de energía interna, entalpía y entropía en el mismo. b) El intercambio de calor y de trabajo y
las variaciones de energía interna, de entalpía y de entropía en la tercera transformación.

Estado A:
A A
A A A A
1 22.4
273 K
1 0.082
p V
p V nRT T
nR

= ÷ = = =

Estado B:
B
p
B A
B
V p
T
=
A
B
B A A A
A A
819
3 67.2 L
273
V
T
V V V V
T T
÷ = = = =
Estado C:
C C
p V
B B
C
p V
T
=
C
C B B
B B
273
0.33 atm
819
T
p p p
T T
÷ = = =


a) En el proceso cíclico, las variaciones de las
funciones termodinámicas son nulas y los balances de
calor y de trabajo coinciden y vienen representados por
el área del ciclo en el diagrama de Clayperon (pV). Así
pues:
361.6 cal =151
1 1 2
AB BC 44.8 14.9 atm L
2 2 3
ǻ 0 ǻ 0 ǻ 0
2 J
Q W
U H S
= = = = =
=
= = =

b) Transformación no-politrópica CĺA. Puesto que
en esta transformación a los estados inicial (C) y final
(A) les corresponde la misma temperatura, serán ǻU = 0, ǻH = 0
y, de acuerdo con el Primer Principio, Q = W, viniendo representado éste último por el área
del trapecio ACDE que se indica en el diagrama de Clayperon:
3
CA CA
(AB AE) 44.9 1 14.9 29.
723.2 cal = 3023 J
9 atm×L
29.9 atm L =
W W
Q W - -
= ÷ = ÷ =
= =÷

La variación de la entropía la calculamos a través de una transformación isoterma que conecte
los estados C y A:
A A A A
A
C C C C
C
d d d d
ǻ ln
cal J
2.1
1
1 1.987 8 9.1 l 2
K
n
K 3
V Q W p V V
S nR nR
T T T V V
= = = = = =
= =÷ =÷
¹ ¹ ¹ ¹


p
(atm)
V
(L)
T
(K)
A 1.00 22.4 273
B 1.00 67.2 819
C 0.33 67.2 273
p
(atm)
C
B
W
D
E
1
1/3
V (L)
22.4
67.2
819 K
273 K
A
W
3
- 323 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.18
18. Disponemos de una cierta cantidad de gas perfecto, a 1 atm de presión y 27º C de temperatura, y lo
sometemos a los siguientes procesos: 1º Una compresión isotérmica hasta que su volumen se reduce a la
cuarta parte de su valor inicial. 2º Una expansión adiabática hasta devolverle su volumen inicial; entonces,
su presión es 0.4 atm. a) Determinar la atomicidad del gas (nº de átomos de la molécula). b) Calcular los
cambios molares de energía interna, entalpía y entropía en el proceso total.

1ĺ2 Transformación isoterma,
1 1 2 2
pV p V = :
1
2 1
2
4 1 4 atm
V
p p
V
= = =
2ĺ3 Transformación adiabática,
2 2 3 3
p V p V
H H
= :
3 3 2 2
3 2 2 3
ln( ) ln(0.4 / 4)
1.66
ln( ) ln(1/ 4)
p p p V
V p V V
H
H
( )
·
= ÷ = = = ·

·
·
( )

Entre el valor del coeficiente adiabático y el número
de grados de libertad de la molécula (mono o
biatómicas) están relacionados por
2 2 2
3
1 1.66 1
f
f
f
H
H
÷
= ÷ = = ~
÷ ÷

que corresponde a moléculas monoatómicas. Entonces
cal cal 2 cal
1.987 2.98 4.98
K mol 2 K mol K mol
V p
f f
R C R C R
R
÷
= = = = =
b) Determinamos la temperatura correspondiente al estado 3:
3 3 3 3 1 1
3 1
3 1 1 1
0.4
300 120 K
1
p V p V pV
T T
T T pV
= ÷ = = =
Los cambios AU y AH tan solo dependen de las temperaturas inicial y final, de modo que
( )
( )
ǻ ǻ 2.98 120 300 536.4 cal
ǻ ǻ 4.98 120 300 892.8 cal
V
p
U C T
H C T
= = ÷ =÷
= = ÷ =÷

El cambio AS en el proceso total se calcula a través de la transformación isocora 1ĺ3
3
1
120
ǻ ln 2.98 ln 2.73 cal/K
300
V
T
T
S C
( ) ( )
· ·
= = =÷ · ·
· ·
( ) ( )


p
2

1

3
V
1
/4 V
1

V
0.4
1.
4.
300 K
120 K
- 324 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.19
19. Tres moles de N
2
a presión atmosférica y temperatura de 300 K se comprimen isotérmica y reversiblemente
hasta duplicar la presión. Desde ese nuevo estado se expansiona adiabática y reversiblemente hasta alcanzar
la presión original. a) Dibujar la transformación indicando los estados inicial (1), intermedio (2) y final (3).
b) Calcular la temperatura, la presión y los volúmenes desconocidos (resumirlo en un cuadro de resultados,
con sus unidades). c) Calcular los trabajos, calores y variaciones de energía interna, entalpía y entropía en
cada una de las transformaciones elementales y en su conjunto (resumirlo en un cuadro de resultados, con
sus unidades

Por tratarse de un gas biatómico, serán:
7 cal
3 mol 6.95
2 mol K
7
5 cal 1.40
4.97
5
2 mol K
p
V
n C R
C R
H
'
1
1
= = =
1
1
|
1 = =
1
= =
1
1

+

(1)
1
1
1
3 0.08205
73.
0
8 L
1
5
3 0 nRT
V
p

= = =
(2)
1
1 1 2 2 2 1
2
73
36.92
. 5
2
L
8 p
pV p V V V
p
= = = = =
(3)
1/
2
2 2 3 3 3 2
3
p
p V p V V V
p
H
H H
( )
·
= = = ·

·
·
( )

1/1.4
3
36.92 2 36.92 1.64 60.58 L V = = =
3 3
3
1 60.58
3 0.08205
246.10K
p V
T
nR

= = =

Proceso 1-2 .- Isotermo (T = cte.)
2
1
2
12
1
12
d 36.92
d ln 3 1.987 300ln 1240 cal
73.82
51 J
ǻ
81
V
V
V V
W p V nRT nRT
V V
Q U
( )
·
= = = = =÷ =

·
÷
·
( )
=
¹ ¹
12
12 12 12
5181J
J
0
1240 cal
1240 cal
ǻ ǻ ǻ ǻ ǻ 4.13
300 K
0 17.3
K
V p
W
Q
U nC T H nC T S
T
÷ =÷ =
÷
= = = =÷ = =
÷
= = ÷

Proceso 2-3.- Adiabático (Q = 0) ǻU Q = y ǻ 0 W S ÷ =
( ) ( )
( ) ( )
23 3 2
23 3 2
23 23 23
ǻ 3 4.97 246.10 300 804 cal
ǻ 3 6.95 246.10 300 1124
3360 J
4698 J
3
cal
ǻ 804 ca 360 J l ǻ 0 0
V
p
U nC T T
H nC T T
W U Q S
= ÷ = ÷ =÷ =
= ÷ = ÷ =÷ =
=÷ = = =
÷
=
÷
p (atm) V (L) T (K)
1 1 73.85 300
2 2 36.92 300
3 1 60.58 246.1
V
2
V
3
V
1
V

p
2
p
1
p
1
2

3

- 325 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.20
20. Disponemos de 5 moles de nitrógeno que se encuentran inicialmente a la presión atmosférica y temperatura
de 0 ºC. Se les someten a un proceso ciclo compuesto por las siguientes etapas reversibles: 1º expansión
isóbara, 2º compresión isotérmica y 3ª enfriamiento isócoro. Sabiendo que al expandirse se realiza un
trabajo de 11346 J, calcular las variaciones de energía interna, de entalpía y de entropía, así como el trabajo
y calor producidos o consumidos en cada transformación y en el ciclo.
Datos: R = 1.987 cal/mol K = 0.08205 atmL /mol K.

Por tratarse de un gas biatómico, será
5 cal
2 mol.K
7 cal
2 mol.K
4.9675
6.9545
V
p
C R
C R
= =
= =

Determinamos las coordenadas termodinámicas de
los tres estados:
1
1
1
1 2 2
2 1
1 2 1
2
2 2 3 3 3 2
3
5 0.082 273
112 L
1
224
273 546 K
112
224
1 2 atm
112
nRT
V
p
V V V
T T
T T V
V
p V p V p p
V

= = =
= ÷ = = =
= ÷ = = =


1ĺ2 Proceso isobárico:
2
1
ǻ ǻ 5 4.9675 (546 273) 6780 cal
ǻ ǻ 5 6.9545 (546 273) 9493 cal
546 cal
ǻ ln 5 6.9545 ln 24.1
273 K
V
p
p
U nC T
H nC T
T
S nC
T
= = ÷ =
= = ÷ =
= = =

2ĺ3 Proceso isotérmico:
2
1
ǻ 0 ǻ 0
112 cal
ǻ ln 5 1.987 ln 6.9
224 K
U H
V
S nR
V
= =
= = =÷

3ĺ1 Proceso isocoro:
2
1
ǻ ǻ 5 4.9675 (273 546) 6780 cal
ǻ ǻ 5 6.9545 (273 546) 9493 cal
273 cal
ǻ ln 5 4.9675 ln 17.2
546 K
V
p
V
U nC T
H nC T
T
S nC
T
= = ÷ =÷
= = ÷ =÷
= = =÷

Para el ciclo completo: ǻ 0 ǻ 0 ǻ 0 U H S = = =
estado p (atm) V (L) T (K)
1 1 112 273
2 1 224 546
3 2 112 546

546 K
1
224 V (L)
p
(atm)
112
2
3
1
2
- 326 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.21
21. Dos litros de nitrógeno (gas biatómico), inicialmente a presión atmosférica y 27º C, evolucionan según las
transformaciones reversibles siguientes: 1) Un calentamiento a presión constante hasta duplicar el volumen
inicial. 2) Una expansión adiabática hasta alcanzar la temperatura inicial. 3) Una transformación que cierra
el ciclo, y cuya representación es una recta en el diagrama p-V. Calcular los balances de calor y trabajo y los
cambios de energía interna, entalpía y entropía en cada una de las transformaciones.
Datos: R = 1.987 cal/molK = 0.08205 atml/molK.

5 7 7
1.4
2 2 5
p
V p
V
C
C R C R
C
H = = = = =
Determinamos el número de moles:
1 2
0.08 mol
0.08205 300
pV
pV nRT n
RT

= ÷ = = =

Determinación de los procesos
(1ĺ2) Proceso de expansión isobárica:
1 2 2
2 1
1 2 1
4
300 600 K
2
V V V
T T
T T V
= ÷ = = =
(2ĺ3) Proceso de expansión adiabática:
1
cte. cte. pV TV
H H÷
= ÷ =
1/0.4
0.4 0.4 1/ 0.4 2
2 2 3 3 3 2
3
4 2 22.63 L
T
T V TV V V
T
( )
·
= ÷ = = = ·

·
·
( )

(3ĺ1) Proceso de compresión no-politrópico:
1
3 3 1 1 3 1
3
2
1 0.088 atm
22.63
V
p V pV p p
V
= ÷ = = =
Balances energéticos
(1ĺ2) Proceso de expansión isobárica:
12 2 1
12 1 2 1
12 2 1
12 2 1
2
12
1
7
( ) 0.08 1.987 300 170 cal 709 J
2
( ) 1 2 2 atm L 48 cal 203 J
5
ǻ ( ) 0.08 1.987 300 121cal 506 J
2
7
ǻ ( ) 0.08 1.987 300 170 cal 709 J
2
7
ǻ ln 0.08 1.987 ln
2
p
V
p
p
Q nC T T
W p V V
U nC T T
H nC T T
T
S nC
T
= ÷ = = =
= ÷ = = = =
= ÷ = = =
= ÷ = = =
= =
cal J
2 0.39 1.64
K K
= =


(sigue…)
Ļ p (atm) V (L) T (K)
1 1 2 300
2 1 4 600
3 0.088 22.63 300

1
1 2
3
600 K
300 K
2
4
22.63
p
(atm)
V(L)
0.088
- 327 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.22
(2ĺ3) Proceso de expansión adiabática:
( )
( )
23
23 23
23 3 2
23 3 2
23
0
ǻ 121cal 506 J
5
ǻ ( ) 0.08 1.987 300 121cal 506 J
2
7
ǻ ( ) 0.08 1.987 300 170 cal 709 J
2
ǻ 0
V
p
Q
W U
U nC T T
H nC T T
S
=
=÷ =÷ =÷
= ÷ = ÷ =÷ =÷
= ÷ = ÷ =÷ =÷
=

(3ĺ1) Proceso de compresión no-politrópico:
( )( )
31
1 3
31
31 31 31 31 31
31 31
31 123
área del trapecio
ǻ 0
ya que
ǻ 0
ǻ 0
1
= 1 0.088 22.63- 2 11.23 atm L 272 cal 1136 J
2
cal J
ǻ ǻ 0.39 1.64
K K
U
T T
H
U Q W Q W
Q W
S S
'
=
1
1
=
¦
1
=
1+
= ÷ = ÷ =
= = ÷ = = =
=÷ =÷ =÷


- 328 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.23
22. Un mol de gas perfecto biatómico, a 27ºC de temperatura y 10 atm de presión, se somete a los siguientes
procesos reversibles: 1º. Un calentamiento isobárico hasta que alcanza una temperatura de 227ºC. 2º. Un
enfriamiento adiabático hasta que se recupera la temperatura inicial. 3º. Una compresión isotérmica que
cierra el ciclo. a) Representar gráficamente el ciclo en un diagrama de Clayperon. b) Determinar el
rendimiento de una hipotética máquina que funcionase de acuerdo con el ciclo descrito y compararlo con el
de una máquina reversible de Carnot que funcionase entre las mismas dos temperaturas extremas (i.e., 27ºC
y 227ºC).

7 7 5
1 mol 1.40
5 2 2
p V
n C R C R H = = = = =
a) En la figura adjunta hemos representado el ciclo en un
diagrama p-V (Clayperon), recorrido en el sentido horario.
(A)
A
A
A
1 0.08205
2.4
0
0
L
1
6
3 0 nRT
V
p

= = =
(B)
A B B
A
A B A
500
2.46
300
4.10L
B
V V T
V V
T T T
= = = = =
(C)
1
1
1 1 B
B B C C C B
C
T
T V T V V V
T
H
H H
÷
÷ ÷
( )
·
= ÷ = ·

·
·
( )

2.5
C
A A
A A C C C
C
14.
500
4.10
3
71L
1.6 a m
00
7 t
V
p V
p V p V p
V
( )
·
= =

·
·
( )
= ÷ = =

b) El área encerrada por el ciclo representa el trabajo neto realizado (positivo). En la
transformación isobárica AB el sistema absorbe una cantidad de calor Q
1
(positivo). En
proceso adiabático BC el sistema no intercambia energía en forma de calor. En el proceso de
compresión isotermo CA el sistema cede una cantidad de calor Q
3
(negativo).
( )
A
C
1 B A
A
3 CA
C
7
( ) 1 1.987 500 300 1391cal
2
d 2.46
d ln 1 2 300 ln 1073 cal
14.7
p
V
V
Q nC T T
V V
Q W p V nRT nRT
V V
'
1
1
= ÷ = ÷ =
1
1
1
|
1
1
= = = = = =÷
1
1
1+
¹ ¹

Puesto que se trata de un ciclo (AU = 0), el Primer Principio de la Termodinámica nos permite
escribir
1 3
1391 1073 318 cal W Q Q = ÷ = ÷ =
b) El rendimiento de esa máquina térmica sería:
1
318
1391
23%
W
Q
I = = =
El rendimiento de la máquina de Carnot sería:
1 2
Carnot
1
500 300 2
500
0
5
4 %
T T
T
I
÷ ÷
= = = =


p (atm) V (L) T (K)
A 10 2.46 300
B 10 4.10 500
C 1.67 14.7 300

V
p
300K
500K
A
Q
1
Q
2
B

C

W

- 329 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.24
23. Un mol de gas perfecto biatómico, a 27ºC de temperatura y 10 atm de presión, se somete a los siguientes
procesos reversibles: 1º. Un calentamiento isocórico hasta que alcanza una temperatura de 227ºC. 2º. Un
enfriamiento adiabático hasta que se recupera la temperatura inicial. 3º. Una compresión isotérmica que
cierra el ciclo. a) Representar gráficamente el ciclo en un diagrama de Clayperon. b) Determinar el
rendimiento de una hipotética máquina que funcionase de acuerdo con el ciclo descrito y compararlo con el
de una máquina reversible de Carnot que funcionase entre las mismas dos temperaturas extremas (i.e., 27ºC
y 227ºC).

Por tratarse de un gas biatómico:
7 5 7
1.40
2 2 5
p V
C R C R H = = = =
a) En la figura adjunta hemos representado el ciclo en
un diagrama p-V (Clayperon), recorrido en el sentido
horario.
Determinamos los estados A, B y C:
(A)
A
A
A
1 0.08205
2.4
0
0
L
1
6
3 0 nRT
V
p

= = =
(B)
A B B
A
A B A
500
10
300
16.67atm
B
p p T
p p
T T T
= = = = =
(C)
1
1
1 1 B
B B C C C B
C
T
T V T V V V
T
H
H H
÷
÷ ÷
( )
·
= ÷ = ·

·
·
( )

2.5
C
A A
A A C C C
C
8.8
500
2.46
30
2 L
2.79 at
0
m
V
p V
p V p V p
V
( )
·
= =

·
·
( )
= ÷ = =

b) El área encerrada por el ciclo representa el trabajo neto realizado (positivo). En la
transformación isocórica AB el sistema absorbe una cantidad de calor Q
1
(positivo). En
proceso adiabático BC el sistema no intercambia energía en forma de calor. En el proceso de
compresión isotermo CA el sistema cede una cantidad de calor Q
3
(negativo).
( )
A
C
1 B A
A
3 CA
C
5
( ) 1 1.987 500 300 993.5 cal
2
d 2.46
d ln 1 1.987 300 ln 761.1cal
8.82
V
V
V
Q nC T T
V V
Q W p V nRT nRT
V V
'
1
1
= ÷ = ÷ =
1
1
1
|
1
1
= = = = = =÷
1
1
1+
¹ ¹

Puesto que se trata de un ciclo (AU = 0), el Primer Principio de la Termodinámica nos permite
escribir
1 3
993.5 761.1 232.4 cal W Q Q = ÷ = ÷ =
b) El rendimiento de esa máquina térmica sería:
1
232.4
993.5
23%
W
Q
I = = =
El rendimiento de la máquina de Carnot sería:
1 2
Carnot
1
500 300 2
500
0
5
4 %
T T
T
I
÷ ÷
= = = =
p (atm) V (L) T (K)
A 10 2.46 300
B 16.67 2.46 500
C 2.79 8.82 300

V
p
300K
500K
A
p
C
Q
1
Q
3
p
A
B
C

W

p
B
- 330 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.25
24. Tres moles de nitrógeno inicialmente a 27ºC y presión atmosférica se someten al ciclo constituido por las
tres transformaciones siguientes: 1) calentamiento a presión constante hasta duplicar el volumen inicial.
2) una compresión isoterma hasta alcanzar el volumen inicial. 3) un enfriamiento isócoro que cierra el ciclo.
Determinar el trabajo, el calor, y las variaciones de energía interna, entalpía y entropía en cada
transformación y en el ciclo.

Datos: 3 moles de gas biatómico.
cal cal
mol K mol K
cal
mol K
7 5
6.95 4.97
2 2
1atm L 101.328 cal 1.987
p V
C R C R
R

= = = =
= =

Determinación de los estados 1, 2 y 3:
1
1
1
1 2 2
2 1
1 2 1
2
2 2 3 3 3 2
3
3 0.08205 300
(1) 73.85 L
1
(2) 2 300 600 K
(3) 2 1 2 atm
nRT
V
p
V V V
T T
T T V
V
p V p V p p
V

= = =
= ÷ = = =
= ÷ = = =

Balances energéticos:

(1ĺ2) Proceso de expansión isobárica (¨p=0)
12
12
12
ǻ 1 (147.69 73.85) 73.85 atm L 1788 cal 427 J
12 1
ǻ 3 6.95 (600 300) 6259 cal 1496 J
12
ǻ ǻ 3 4.97 (600 300) 4471cal 1069 J
ǻ ǻ 3 6.95 (600 300) 6259 cal 1496 J
600
2
ǻ ln 3 6.95 ln
30
1
W p V
Q nC T
p
U nC T
V
H nC T
p
T
S nC
p
T
= = ÷ = = =
= = ÷ = =
= = ÷ = =
= = ÷ = =
= =
cal J
14.46 3.46
0 K K
= =

(2ĺ3) Proceso compresión isoterma (¨T=0)
23
23
23
3
ln 3 1.987 600 ln 2 2479 cal 592 J
23
2
2479 cal 592 J
23 23
ǻ ǻ 0
ǻ ǻ 0
2479 cal J
23
ǻ 4.13 0.99
600 K K
2
V
W nRT
V
Q W
U nC T
V
H nC T
p
Q
S
T
= = =÷ =÷
= =÷ =÷
= =
= =
÷
= = =÷ =÷

p (atm) V (L) T (K)
1 1 74 300
2 1 148 600
3 2 74 600
600 K
300 K
1 atm
2 atm
74 L
148 L
(3)
(1)
(2)
- 331 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.26
(3ĺ1) Proceso isocoro (¨V=0)
31
31
31
0
31
ǻ 3 4.97 (300 600) 4471cal 1069 J
31
ǻ ǻ 3 4.97 (300 600) 4471cal 1069 J
ǻ ǻ 3 6.95 (300 600) 6259 cal 1496 J
300 cal J
1
ǻ ln 3 4.97 ln 10.33 2.47
600 K K
3
W
Q nC T
V
U nC T
V
H nC T
p
T
S nC
V
T
'
=
1
1
1
|
1
= = ÷ =÷ =÷
1
1+
'
= = ÷ =÷ =÷
1
1
1
|
= = ÷ =÷ = 1
1
1+
= = =÷ =÷

Balances energéticos en el ciclo completo:
12 23 31
12 23 31
691cal 165 J
691cal 165 J
ǻ 0 ǻ 0 ǻ 0
W W W W
Q Q Q Q
U H S
= ÷ ÷ =÷ =÷
= ÷ ÷ =÷ =÷
= = =

- 332 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.27
25. Dos litros de helio (gas monoatómico) a la presión de 16 atm y 600 K se expansionan isotérmicamente hasta
que su volumen es de 8 L y luego se comprime a presión constante hasta que su volumen y temperatura son
tales que puede cerrarse el ciclo mediante una compresión adiabática. a) Dibujar el ciclo termodinámico
reversible en un diagrama (p-V) b) Calcular la temperatura, presión y volumen en los estados que no son
conocidos. c) Calcular los trabajos, calor y variaciones de energía interna, entalpía y entropía en cada una de
las transformaciones elementales y en el ciclo.

Datos: Puesto que se trata de un gas ideal
monoatómico (tres grados de libertad), serán:
1 1
1
cal
mol.K
cal
mol.K
2 5
4.97
2 2
3
2.98
2 2
2 3 2
1, 6
3
16 2
0.65 moles
0.08205 600
p
V
p
V
f
C R R
f
C R R
C
f
C f
pV
n
RT
H
÷
= = =
= = =
÷ ÷
= = = =

= = =

Determinación de los estados 1, 2 y 3:

1ĺ2 Isoterma:

1 1
1 1 2 2 2
2
4
1
8
a
2
t
6
m
pV
pV p V p
V

= ÷ = = =
2ĺ3 Isobara:
3 3 2
3 2
2 3 2
4.59
600 344.6 K
8
V V V
T T
T T V
= ÷ = = =
1ĺ3 Adiabática:
1 1 3 3
pV p V
H H
= ÷
3 1
3
5
5
3 1 1
3 1
1 3 3
16
2
4
4.59 L
V p p
V V
V p p
H
( ) ( )
( )
· · ·
= ÷ = = = · ·
·

· · ·
· · ( )
( ) ( )

Balances energéticos:
(1ĺ2) Proceso de expansión isotérmica (¨T = 0):
2
2
12 12 1
1
1
12
12 12 12
1
8
d ln 0.65 1.987 600 ln 1074 cal
2
1074
cal
ǻ ǻ 0 ǻ 1.79
K
600
V
Q W p V nRT
V
Q
U H S
T
= = = = =
= = = = =
¹

(2ĺ3) Proceso de compresión isobárica (¨p = 0):
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
23 3 2
23 2 3 2
23 3 2
23 23
3 3
3
23
2 2
2
0.65 4.97 345 600 825 cal
4 3.41 13.64 atm L 330.3 cal
ǻ 0.65 2.98 345 600 495 cal
ǻ 825 cal
d d 345
cal
ǻ ln 0.65 4.97 ln 1.79
K
600
p
V
p p
Q nC T T
W p V V
U nC T T
H Q
T Q T
S nC nC
T T T
= ÷ = ÷ =÷
= ÷ = ÷ =÷ =÷
= ÷ = ÷ =÷
= =÷
= = = = =
¹ ¹


p
(atm)
V
(L)
T
(K)
1 16 2 600
2 4 8 600
3 4 4.6 345

2
3
1
4
16
8 2 V (L)
p
(atm)
600 K
- 333 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.28
(3ĺ1) Proceso de compresión adiabática (Q = 0):
( ) ( )
( ) ( )
31
31 2 1 3
31 1 3
31 31
31
0
4 3.41 13.64 atm L 330.3 cal
ǻ 0.65 2.98 345 600 495 cal
ǻ 825 cal
ǻ 0
V
Q
W p V V
U nC T T
H Q
S
=
= ÷ = ÷ =÷ =÷
= ÷ = ÷ =÷
= =÷
=


Q (cal) W (cal) AU (cal) AH (cal) AS (cal/K)
1ĺ2 (T = cte) 1074 1074 0 0 1.79
2ĺ3 (p =cte) -825 -330 -495 -825 -1.79
3ĺ1 (Q = 0) 0 -495 495 825 0
Ciclo 249 249 0 0 0

- 334 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.29
26. Un mol de un gas ideal monoatómico está inicialmente a 273 K de temperatura y 1 atm de presión. El gas
experimenta una expansión isotérmica hasta que alcanza un volumen 2.5 veces el inicial. Luego se extrae
calor a volumen constante, disminuyendo la presión. Finalmente se comprime adiabáticamente hasta volver
al estado inicial. a) Dibujar la transformación en un diagrama pV. b) Determinar en cada transformación el
calor y el trabajo intercambiados así como los incrementos de energía interna, entalpía y entropía. (Presentar
los resultados en una tabla y en unidades del sistema internacional).

Gas Monoatómico:
( ) ( ) 3/ 2 5 / 2 5 / 3
V p
C R C R H = = =
Determinación de los estados:
Estado (1):
1 0.08205 273
22.4 L
1
nRT
pv nRT V
p

= ÷ = = =
Estado (2):
2 1
1
1 1 2 2 2 1
2
2.5 56.0 L
0.40 atm
V V
V
pV p V p p
V
= =
= ÷ = =

Estado (3):
5/3
1
3 3 1 1 3 1
3
3 3
3
1
0.22 atm
2.5
0.22 56.0
148 K
0.08205
V
p V pV p p
V
p V
T
nR
H
H H
( )
( )
· ·
= ÷ = = = ·
·

· ·
· ( )
( )

= = =


Balances energéticos:

Proceso (1ĺ2) Expansión isotérmica:
2
12
1
12 12
12
12
1
ln 497 cal 2078 J
ǻ ǻ 0
ǻ 1.8 cal/K 7.6 J/K
V
Q W nRT
V
U H
Q
S
T
= = = =
= =
= = =

Proceso (2ĺ3) Enfriamiento isocórico:
( )
( )
23 3 2
23 23
23 3 2
3
23
2
375 cal 1568 J
0
ǻ 375 cal 1568 J
ǻ 625 cal 2613 J
ǻ ln 1.8 cal/K 7.6 J/K
V
p
V
Q nC T T
W
U Q
H nC T T
T
S nC
T
= ÷ =÷ =÷
=
= =÷ =÷
= ÷ =÷ =÷
= =÷ =

Proceso (3ĺ1) Compresión adiabática:
( )
( )
31
31 31
31 1 3
31 1 3
31
0
ǻ 375 cal 1568 J
ǻ 375 cal 1568 J
ǻ 625 cal 2613 J
ǻ 0
V
p
Q
W U
U nC T T
H nC T T
S
=
=÷ =÷ =÷
= ÷ = =
= ÷ = =
=

Ciclo completo:
122 cal 510 J
122 cal 510 J
ǻ 0
ǻ 0
ǻ 0
Q
W
U
H
S
= =
= =
=
=
=

Estados p (atm) V (L) T (K)
(1) 1.00 22.4 273
(2) 0.40 56.0 273
(3) 0.22 56.0 148
V

p

1

2

3

273 K

- 335 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.30
27. Un mol de N
2 ,
inicialmente a una temperatura de 20 ºC y una presión de 5 atm, es sometido a los siguientes
procesos reversibles sucesivos: (i) expansión adiabática hasta una presión de 1 atm; (ii) calentamiento a
presión constante hasta alcanzar de nuevo una temperatura de 20 ºC; (iii) calentamiento a volumen constante
hasta que la presión es de 5 atm; (iv) enfriamiento a presión constante hasta el estado inicial. a) Dibujar el
diagrama pV del ciclo. b) Calcular el trabajo realizado en el ciclo. c) Determinar las cantidades de calor
absorbidos o cedidos en cada etapa y en el ciclo completo. d) Calcular las variaciones de entropía en cada
etapa y en el ciclo completo.

Datos: 1 mol de gas biatómico.
J J
mol K mol K
J J
mol K mol K
5 5
8.314 20.79
2 2
7 7
8.314 29.10
2 2
7
1.4
5
V
p
p
V
C R
C R
C
C
H


'
1
1
= = =
1
1
1
|
1
1
= = =
1
1
1+
= = =
:
Determinación de los estados:

(1)
1
1
1
1 0.08205 293
4.81L
5
nRT
V
p

= = =
(2)
1
1/1.4
1
1 1 2 2 2 1
2
5
4.81 15.17L
1
p
pV p V V V
p
H
H H
( )
( )
· ·
= ÷ = = =
·
·

· ·
· ( )
( )


2 2
2
1 15.17
185K
0.08205
p V
T
nR

= = =
(3)
3
3
3
0.08205 293
24.04L
1
nRT
V
p

= = =
(4)
4 4
4
5 24.04
1465K
0.08205
p V
T
nR

= = =

Balances energéticos:

(1ĺ2) Expansión adiabática (Q=0):
12 12
0 ǻ 0 Q S = =
(2ĺ3) Calentamiento isobaro (¨p=0):
( ) ( )
23 3 2
3 3
3
23
2 2
2
29.10 293 185 3143 J
ÿ d 293
J
ǻ ln 29.10 ln 13.38
K
185
p
p p
Q nC T T
T Q T
S nC nC
T T T
= ÷ = ÷ =
= = = = =
¹ ¹

(3ĺ4) Calentamiento isocoro (¨V=0):
p(atm) V (L) T (K)
1 5 4.81 293
2 1 15.17 185
3 1 24.04 293
4 5 24.04 1465
Q =0
T=293 K
V (L)
2
3
1
p
(atm)
4
5
1
- 336 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.31
( ) ( )
34 4 3
4 4
4
34
3 3
3
20.79 1565 293 24 360 J
ÿ d 1465
J
ǻ ln 20.79 ln 2033.45
K
293
V
V V
Q nC T T
T Q T
S nC nC
T T T
= ÷ = ÷ =
= = = = =
¹ ¹

(4ĺ1) Enfriamiento isobaro (¨p=0)
( )
1
4
41 1 4
1
1
41
4
4
34104 J
ÿ d 293
J
ǻ ln 29.19 ln 46.83
K
1465
p
T
p p
T
Q nC T T
T Q T
S nC nC
T T T
= ÷ =÷
= = = = =÷
¹ ¹

Ciclo completo:
ciclo
ciclo ciclo ciclo ciclo ciclo
ciclo
6601.3 J
ǻ 0 6601.3 J
ǻ 0
Q
U Q W W Q
S

= ÷ = ÷ = =÷
=

- 337 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.32
28. Una máquina térmica ideal está constituida por un cuerpo de
bomba que encierra un gas perfecto que evoluciona según un
ciclo de Carnot. a) Deducir la expresión de su rendimiento en
función de las temperaturas T y T’. b) ¿Son necesariamente
iguales las áreas 233’2’2 y 144’1’1? ¿Por qué?

a) El rendimiento de un ciclo de Carnot viene dado por la
expresión
W
Q
I =
en la que W es el trabajo realizado y Q el calor intercambiado con la fuente caliente.
Formulando el Primer y Segundo Principios de la Termodinámica, escribiremos:
1
1
0
T
Q
W Q Q
Q
T
T Q Q Q T
T T Q
T
T
T
I
I
' ´
1
1
´
= ÷ ÷ = ÷
1
1
´
1
÷ = ÷ =
|
1 ´ ´ ´
1
÷ = ÷ =÷ 1
1
+
´
÷
1
´

que es la expresión pedida.
b) Las dos áreas indicadas son necesariamente iguales.
Para demostrarlo, prestemos atención a que las transformaciones
2÷3 y 4÷1 tienen lugar entre las mismas temperaturas extremas y por lo tanto
23 41
ǻ ǻ U U =÷
y además, por ser adiabáticas, serán
23 41
0 Q Q = =
por lo que, en virtud del Primer Principio ǻU Q =
23 41
W W W ÷ ÷ = y, como estos
trabajos vienen representados en un diagrama de Clayperon por las áreas 233’2’2 y 144’1’1,
dichas áreas serán igual (c.q.d.).

1
2
4
3
1’ 4’ 2’ 3’
T
T’
V
p
W
T
T’
Q’
Q
- 338 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.33
29. Una máquina térmica reversible, trabaja según un ciclo formado por las siguientes transformaciones
reversibles:
1. Expansión isotérmica a 300 K
2. Expansión isoentrópica (adiabática) a 3500 cal/K
3. Compresión isotérmica a 200 K
4. Compresión isoentrópica a 1500 cal/K
a) Representar el ciclo en un diagrama TS. b) Determinar el calor absorbido en la primera transformación.
c) Ídem en la tercera. d) Calcular el trabajo realizado en dicho ciclo.

a) En el diagrama entrópico TS, el ciclo se
representa por un rectángulo, recorrido en el
sentido que se indica en la figura. En realidad, se
trata de un ciclo reversible de Carnot, ya que está
constituido por dos isotermas y dos adiabáticas.
De la definición de entropía, se sigue que el calor
intercambiado es
d
d d ǻ
Q
S Q T S T S
T
= ÷ = =
¹

b) En la expansión 12 el sistema cede energía en
forma de calor:
( )
5
12 1 12
ǻ 300 3500 1500 300 2000 6 10 cal Q T S = = ÷ = =
c) En la compresión 34 el sistema absorbe energía en forma de calor:
( )
5
34 3 34
ǻ 200 1500 3500 200 2000 4 10 cal Q T S = = ÷ =÷ =÷
b) En el ciclo completo, la energía interna del sistema permanece constante, por lo que el
Primer Principio de la Termodinámica nos permite calcular fácilmente el trabajo realizado:
5
12 34
ǻ 0 2 10 cal U Q W W Q Q Q = ÷ = ÷ = = ÷ =

S
T
300 K
200 K
3500 cal/K 1500 cal/K
1 2
3 4
- 339 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.34
30. La figura muestra el ciclo teórico de una máquina térmica ideal en
el diagrama T-S. El calor absorbido en la fuente caliente es de 924
cal y se cede calor a una fuente térmica a 0 ºC. Calcular: a) La
temperatura T de la fuente caliente. b) El calor cedido a la fuente
fría. c) El trabajo proporcionado por dicha máquina. d) El
rendimiento de la máquina.

Se trata de un ciclo de Carnot, constituido por dos isotermas y dos adiabáticas.
a) En el proceso isotérmico 1ĺ2 será
12
12
924
ǻ 308 K
ǻ 3
Q Q
S T
T S
= ÷ = = =
b) Aplicamos la relación
273
0 924 819 cal
308
Q Q T
Q Q
T T T
´ ´
´
÷ = ÷ =÷ =÷ =÷
´

c) A partir del Primer Principio de la Termodinámica,
924 819 105 cal 439 J W Q Q
´
= ÷ = ÷ = =
d) El rendimiento de una máquina está definido como el cociente
entre el beneficio y el coste:
105
0.114 11.4%
924
W
Q
I = = = =

T’
T
Q
Q’
W máquina
térmica
refrigerante
hogar
S(cal/K) 5 2
3 4
1
2
- 340 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.35
31. Un acondicionador de aire funciona según un ciclo reversible de Carnot. Su potencia frigorífica es de
10 kilofrigorías/hora cuando extrae calor de un local a 24 ºC y lo cede al exterior a 35 ºC. a) Calcular la
potencia que debe suministrar el motor. b) Con esa misma potencia del motor, calcular la potencia
frigorífica cuando el local se encuentra a 21 ºC y el exterior a 40 ºC.

Datos:
2
Mcal
1 kfrigoría 1Mcal 10
h
Q = ÷ =

a) Aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinámica a la máquina reversible:
1 2
1 2
1 2
1
1 2
2
0
Mcal
10.37 10 0.37
h
308 Mcal
10 10.37
297 h
Q Q W
Q Q
T T
W
T
Q Q
T
'
1 ÷ =
1
1
1
÷
|
1
÷ =
1
1
1+
'
1
1
=÷ ÷ =÷
1
1
1
|
1
1
=÷ =÷ =÷
1
1
1+

De modo que la potencia del motor es:
Mcal 4.18 MJ 1h
0.37 430 W
h 1Mcal 3600 s
P W = =÷ =÷

b) De nuevo, aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinámica:
( )
( )
1 2
1 2
1 2
1 2 1 2
1 2
1
1
1 2
2
2
2 1
0
313 Mcal
0.37) 6.1
313 294 h
294 Mcal
0.37) 5.7
294 313 h
Q Q W
Q Q W
Q Q
T T T T
T T
T
Q W
T T
T
Q W
T T
'
1 ÷ =
1
1 ÷
1
÷ = =
|
1
÷ ÷ =
1
1
1+
'
1
1
= = ÷ =÷
1
1 ÷ ÷
1
|
1
1
= = ÷ =÷
1
1
÷ ÷
1
+






De modo que la potencia frigorífica es:
2
Mcal kfrigorías
5.7 5.7
h h
Q = =

W
T
1
=308 K
Q
2
T
2
=297 K
Q
1

W
T
1
=313 K
Q
2
T
2
=294 K
Q
1
- 341 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.36
32. Una máquina térmica reversible funciona intercambiando calor con tres focos térmicos cuyas temperaturas
son: T
1
= 500 K, T
2
= 400 K y T
3
= 300 K. La máquina toma una cantidad de calor Q
1
= 700 kcal del primer
foco y realiza un trabajo de 1 kWh. a) Calcular las cantidades de calor intercambiadas con los otros focos.
b) Determinar el rendimiento de la máquina. c) Calcular los cambios de entropía en los distintos niveles
térmicos y el total.

6
1kWh 1000 3600 3.6 10 J 860 kcal W = = = =
a) Aplicamos el Primer y el Segundo Principio de la Termodinámica:
1 2 3 2 3 1
3 3 1 2 2 1
1 2 3 2 3 1
0
Q Q Q W Q Q W Q
Q Q Q Q Q Q
T T T T T T
' '
÷ ÷ = ÷ = ÷ 1 1
1 1
1 1
1 1
÷
| |
1 1 ÷ ÷ = ÷ =÷
1 1
1 1
1 1 + +

de modo que disponemos de dos ecuaciones con dos incógnitas (Q
2
, Q
3
), que nos conducen a
2 3 1 2 3
1 1
3 3 2 2
4 3
160 160
1 1 1 1 1
700
3 4 12 140
400 300 500 4 3
Q Q W Q Q Q
Q Q Q Q
%
' '
÷ = ÷ = ÷ =
1 1
1 1
1 1
÷ ÷ = = ÷ =
| |
1 1
÷ =÷ ÷ =÷
1 1
1 1
+ +
2 3
1 1
3 4
160 1 1 160
12 2320 kcal 12 2160 kcal
140 140
Q Q = = + = = ÷
÷ ÷

b) Por definición de rendimiento de una máquina
abs 1 2
860 860
28.5%
700 2320 3020
W W
Q Q Q
n = = = = =
+ +

c) Cambios de entropía en cada nivel térmico:
1
1
1
2
2
2
3
3
3
700 kcal
ǻ 1.4
500 K
2320 kcal
ǻ 5.8 ǻ 0
400 K
2160 kcal
ǻ 7.2
300 K
Q
S
T
Q
S S
T
Q
S
T
'
1
1
= = = ÷
1
1
1
1
1
1
1
1
= = = ÷ =
¦
1
1
1
1
1
÷
1
= = = ÷ 1
1
1
1+


T
2
=400K
T
1
=500K
T
3
=300K
Q
3

Q
2

Q
1
=700kcal
W=860kcal
- 342 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.37
33. Dos máquinas térmicas reversibles funcionan acopladas: una como máquina térmica y la otra como máquina
frigorífica. La primera máquina absorbe 30 kcal de un foco a 600 K y cede calor a otro foco a 200 K. El
trabajo producido por la máquina térmica se le suministra a la máquina frigorífica, que intercambia calor
con dos focos a 200 K y 300 K. Determinar todos los intercambios de calor de las máquinas con sus focos
caloríficos.

Aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinámica a la primera máquina:
1 2
2
1 2
2
2
1 2
30
20 kcal
30
0 10 kcal 0
600 200
Q Q W
Q W
W
Q Q
Q
Q
T T
'
÷ = ' 1 ÷ =
1
1
' 1
=÷ 1
1
1 1 1
÷ ÷
| | |
1 1 1 ÷ = =÷ ÷ =
1+ 1 1
1 1
+
1+

y a la segunda, teniendo en cuenta que W' = -W = -20 kcal, de modo que
1 2
1 2
1
1 2
1 2
2
1 2
20
60 kcal
0 40 kcal 0
300 200
Q Q W
Q Q
Q
Q Q
Q Q
Q
T T
' ´ ´ ´ ' ÷ = 1 ´ ´
÷ =÷ 1
1
' 1 ´
=÷ 1
1
1
1 1 1
÷ ÷ ´ ´
| | | ´ ´
1 1 1 ´ ÷ = =÷ ÷ =
1 1 1+
´ ´ 1 1
1+
1+

W
600 K
200 K 200 K
300 K
W’
Q
1
Q
2
Q
1

Q
2

- 343 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.38
34. Disponemos de 100 g de nitrógeno (N
2
) a 25ºC y 30 atm. Los sometemos a una expansión adiabática brusca
contra una presión exterior constante de 10 atm, hasta que el gas alcanza esta presión. Admítase que el gas
tiene un comportamiento ideal. a) Determinar la temperatura final del gas. b) Calcular los cambios que
experimentan la energía interna y la entropía del gas en el proceso de expansión.
Datos: R = 0.08205 atm.L/(mol.K) = 1.987 cal/(mol.K ), M(N
2
)=28 g/mol.

Se trata de una expansión adiabática irreversible, contra
una presión exterior constante, ya que no existe
equilibrio entre la presión del gas y la presión exterior,
de modo que tan sólo los estados inicial (i) y final (f) del
sistema son estados de equilibrio..
a) Calcularemos la temperatura final (que será distinta
de la que se obtendría en un proceso reversible) a partir
del Primer Principio de la Termodinámica, con Q = 0,
por tratarse de un proceso adiabático:
0 U Q W W W % = ÷ = ÷ =÷
Por tratarse de una gas ideal que se expande contra una presión exterior constante, tendremos:
f i
f i f
ext f i f f i
f i i
ǻ ( )
( )
V
U nC T T
nRT nRT p
W p V V p nR T T
p p p
'
= ÷
1
1
1
1
( ) ( )
=
|
· ·
1 = ÷ = ÷ = ÷
· ·
1
· ·
· ·
1
( ) ( )
1+

f f
f i f i f i
i i
f
i
f i
( ) ( )
V
p
V V V
p p
nC T T nR T T C R T C R T
p p
p
C R
p
T T
C
( ) ( )
· ·

÷
= ÷ =÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷
· ·

· ·
· ·
( ) ( )

f
5 10
2.83
2 30
298 298
7
3.
2
5
41K 32 º
0
2
C
R R
T
R
=
÷
= ÷ = =
b) La variación de energía interna en el proceso será:
f i
100 5
ǻ ( ) 1.987 (241 298) 1011cal 4227 J
28 2
V
U nC T T = ÷ = ÷ =÷ =÷
Para calcular la variación de entropía, partimos de la formulación del Segundo Principio en
función de la entalpía:
ÿ d d
ÿ d d d
p p
Q T p
Q nC T V p S nC nR
T T p
= ÷ ÷ = = ÷
de modo que, para un proceso entre los estados inicial (i) y final (f), será:
f f
f i
i i
100 7 241 10
ln ln 1.987 ln ln
T 28 2 29
cal J
2.52 10.55
K 8 3 K 0
p
T p
S S S nC nR
p
|
=
|
A = ÷ = ÷ = × × ÷ =
|
\ .

produciéndose un incremento de entropía, por tratarse de un proceso de expansión espontánea
(irreversible).

p
V
298 K
241 K
f
i
30 atm
10 atm
Proceso
irreversible
- 344 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.39
35. Dos moles de nitrógeno a 27ºC están contenidos en un cilindro cerrado por un émbolo móvil
y aislado térmicamente del exterior. Inicialmente el gas está a una presión de 4 atm debido a
una pesa que hay sobre el émbolo. Cuando se retira la pesa, el gas se expande bruscamente
contra una presión exterior constante de 1 atm. a) Determinar el estado final del gas.
b) Calcular el trabajo realizado por el gas y las variaciones de energía interna, entalpía y
entropía. Datos: R = 0.08205 atmL/molK = 1.987 cal/mol.K.

Se trata de una expansión adiabática irreversible, contra
una presión exterior constante, ya que no existe
equilibrio entre la presión del gas y la presión exterior,
de modo que tan sólo los estados inicial (i) y final (f)
del sistema son estados de equilibrio..
a) Calcularemos la temperatura final a partir del Primer
Principio, con Q = 0 (proceso adiabático):
ǻ 0 U Q W W W = ÷ = ÷ =÷
Por tratarse de una gas ideal que se expande contra una
presión exterior constante, tendremos:
f
i
f i
f i f
ext f i f f i
f i i
f f
f i f f i i f i
i i
ǻ ( )
( )
( ) ( )
V
p
V
V V V
U nC T T
nRT nRT p
W p V V p nR T T
p p p
p p
nC T T nR T T C R T C R T
p
p
C
p
T T
p
R
C
÷
=
= ÷
=
= ÷ = ÷ = ÷
÷ =÷ ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷
'
1
1
1
1
( ) ( )
|
· ·
1

· ·
1
· ·
1 ( ) ( )
1+
( ) ( )
· ·

· ·

· ·
( ) ( )

o sea,
f
5 1
2.75
2 4
300 300
7
3.
236 K 37
50
º
2
C
R R
T
R
=
÷
= ÷ = =
El volumen final será:
f
f
f
2 0.08205
38.7 L
236
1
nRT
V
p

= = =
b) Las variaciones de energía interna y de entalpía en el proceso serán:
f i
f i
5
ǻ ( ) 2 1.987 (236 300)
2
7
ǻ ( )
639 cal 2673 J
895 cal 37 2 1.987 (236 30 )
2
42 J 0
V
p
U nC T T
H nC T T
= ÷ = ÷ =
= ÷ =
÷ =÷
÷ =÷ ÷ =

El trabajo realizado durante el proceso de expansión es 2 73 ǻ 6 J W U =÷ =
Para calcular la variación de entropía, partimos de la formulación del Segundo Principio en
función de la entalpía:
ÿ d d
ÿ d d d
p p
Q T p
Q nC T v p S nC nR
T T p
= ÷ ÷ = = ÷ ÷
f f
f i
i i
7 236 1
ǻ ln ln 2 1.987 ln ln
2 300 4
cal J
2.15 9.01
K K
p
T p
S S S nC nR
T p
( )
·
= ÷ = ÷ = ÷ =

·
=
·
( )

produciéndose un incremento de entropía por tratarse de un proceso de expansión adiabática
espontánea (irreversible).


p
V
300 K
236 K
f
i
4 atm
1 atm
Proceso
irreversible
38.7 L 12.3 L
- 345 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.40

V
2
1
3
473 K
373 K
857 K
8.71 atm
p
20 atm
3.88 L 7.03 L
36. Dos moles de un gas biatómico a 200ºC y 20 atm, se expansionan adiabática y reversiblemente hasta una
temperatura final de 100ºC. a) Calcular la presión y el volumen finales. b) Si el proceso hubiese sido no
adiabático y constituido por una transformación isobárica seguida de otra isocórica, calcular la cantidad de
calor que intercambiaría el sistema hasta alcanzarse el mismo estado final. c) Por último, considérese un
proceso de expansión adiabático y no reversible contra una presión exterior constante igual a la presión final
del proceso en los apartados anteriores; ¿cuál será la temperatura final alcanzada? Determinar la variación
de entropía en este proceso.

Gas biatómico:
5 7 7
1.4
2 2 5
V p
C R C R H = = = =
1
1
1
2 0.08205 473.15
3.88 L
20
nRT
V
p

= = =
a) Por tratarse de un proceso adiabático, será
1 1
1 1 2 2
p T p T
H H H H ÷ ÷
= , de modo que
3.5
1
1
2 1
2
2
2
2
473.15
20
373.15
2 0.082
8.71atm
7.03
05 373
8.7
L
1
T
p p
T
nRT
V
p
H
H
÷
÷ ( )
( )
· ·
= = =
·
·

· ·
· ( )
( )

= = =

b) Determinamos la temperatura correspondiente al punto 3:
3 3 1
3 1
1 3 1
7.03
473.15 856.62 K
3.88
V V V
T T
T T V
= = = = =
3 1
2 3
7
2
5
2
( ) 2 1.987 (856.62 473.15)
( ) 2 1.987 (373.15 856.62)
5333.66 cal
4803.26 c
530.
al
40 cal
p p
V V
p V
Q nC T T
Q nC T T
Q Q Q
= ÷ = ÷ =
= ÷ = ÷ =
'
1
1
= ÷ =
|
1
÷
1
+

c) Por tratarse de un proceso adiabático, será Q = 0; por tratarse de un proceso de expansión
contra una presión externa constante, será W = p
2
(V
f
- V
1
). Entonces, aplicando el Primer
Principio al proceso irreversible y utilizando la ecuación de estado en el estado final, se sigue
f 1 ext f 1
1 ext 1
f
f
ext f f f
ext
ǻ ( ) ( )
V
V
p
U Q W nC T T p V V
nC T p V
T
nRT
p V nRT V nC
p
'
= ÷ = ÷ =÷ ÷ 1
1
÷ 1
1
= =
|
1
= = =
1
1
1+

5 1.987
2 0.08205
f
7
2
f
396
2 1.987 473.15 8.7
.85 K
1 3.88
2 1.987
2 0.08285 396.8
7.4
.71
L
5
8
8
T
V
÷
= =

= =

El cambio que experimenta la entropía se calcula mediante una expresión general que
relaciona los dos estados, inicial y final, de equilibrio; i.e.,
f f 5
2
1 1
396.85 7.48
ln ln 2 1.987 ln 2 1.987 ln
473
cal
0.86
. K 15 3.88
V
T V
S nC nR
T V
^ = ÷ = ÷ ÷ =
- 346 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.41
37. En un sistema aislado, un foco a 127 ºC transfiere una cantidad de calor de 600 J a otro foco a 27 ºC, sin la
obtención de trabajo y manteniéndose constantes las temperaturas de los focos. a) ¿Cuál es la variación de
entropía del sistema (o del universo) en este proceso?. b) ¿Cuánto calor, como máximo, se puede
transformar en trabajo? c) En el caso anterior, ¿cuál sería la variación de entropía del sistema (o del
universo)?

Datos: T1 = 400 K, T2 =300 K, Q = 600 J
a) En la figura se esquematiza el proceso mediante el cual el
foco o subsistema caliente cede calor al foco o subsistema frío,
manteniéndose constantes las temperaturas respectivas.
Obviamente, se trata de un proceso irreversible en el que el
foco caliente cede una cantidad de calor Q
1
= -600 J y el foco
frío recibe una cantidad de calor Q
2
= +600 J. Así, la variación
de entropía durante el proceso será
1 2
1 2
600 600
ǻ 1.5 2.0
400 300
J
0.5
K
i
i i
Q Q Q
S
T T T
÷
= = ÷ = ÷ =÷ ÷ =
`

de modo que la entropía del sistema aumenta, como corresponde al proceso irreversible que
tiene lugar en su seno. Puesto que el sistema está aislado, no intercambiando calor ni trabajo
con su entorno, la variación de entropía del Universo coincide con la del sistema.
b) Para calcular el .máximo rendimiento de la conversión de calor en trabajo, imaginamos una
máquina reversible de Carnot que opere entre esas temperaturas, de modo que aplicando el
Primer y Segundo Principios de la Termodinámica:
1 2 1 2
1 2 2
2 1
1 2 1
600 450 15
3
0 J
450 J
00
0 600
400
Q Q W W Q Q
Q Q T
Q Q
T T T
' '
÷ = = ÷ = ÷ = 1 1
1 1
1 1
1 1
÷
| |
1 1 ÷ = =÷ =÷ =
1
1
1
÷
1
1
1 + +

Se pueden transformar 150 J por cada 600 J que se toman del foco
caliente, cediéndose 450 J al foco frío.
c) En las condiciones del apartado anterior, al tratarse de un
rendimiento máximo en la conversión de calor en trabajo, la
variación de entropía será nula, como queda bien patente en la
segunda de las ecuaciones (2º Principio) que hemos utilizado para
calcularlo.
Entorno
del sistema
T
1
= 400K
T
2
= 300K
Q
Sistema
aislado

T
1
= 400K
T
2
= 300K
Q
1
Q
2
W

- 347 -
Física Universitaria: Problemas de Física Termología - T00.42
38. a) Una máquina frigorífica irreversible, movida por un motor de 1 kW, extrae 50 kcal/min de un recinto
frío. ¿Cuál es su rendimiento o eficacia? ¿Qué cantidad de calor recibe el foco caliente? b) Si el rendimiento
de la máquina fuese la mitad del correspondiente a un ciclo de Carnot que operase entre los mismos límites
de temperatura (-20ºC y 130ºC), ¿cuál sería el trabajo recibido por minuto por el sistema activo? ¿qué
cantidad de calor se cedería entonces al foco caliente?

Datos:
2
50000 4.18
1000 W 3483 W
60
W Q

= = =


a) Primer Principio:
1 2
348 448 3 1 W 000 3 Q Q W = ÷ = ÷ =


Eficacia de la máquina frigorífica:
2
f
3483
3.483
10
3 %
00
48
Q
W
F = = = =

Rendimiento funcionando como máquina térmica:
1
1000
0.22 22 %
4483
W
Q
I = = = =

Obsérvese que se trata de una máquina irreversible, de modo que:
1 2
1 2
1 2
1 2
(irreversible)
(teorema de Clausius)

4483 3483
11.12 13.77 2.64 W/K
403 253
0
Q Q
T T
Q Q
T T
÷ = ÷ = ÷ =÷
÷ _



b) Rendimiento de un ciclo reversible de Carnot que trabaje entre las
mismas temperaturas:
1 2 2
1 1
253
1 1 0.37 37 % 0.19
403 2
T T T
T T
I
I I
÷
´
= = ÷ = ÷ = = ÷ = =
Del Primer Principio de la definición del rendimiento se sigue:
1 2
1 2
1
1
(1 )
Q Q W
Q Q
W
W Q
Q
I
I I
'
1 ´ ´ ´
= ÷
1
1
1
1
´ ´ ´
÷ ÷ = ÷ ´
|
1
´ ´ ´ ´
= ÷ =
1
1
´
1
1+

2
1
50000 kcal
61.43
(1 ) 1 0.19 min
0.19
4280 W
9 4 8 W 0 7 6 2
Q
Q
W
I
'
1 ´
1
1 ´
= = = =
1
1
´
÷ ÷
|
1
1
1 ´
= =
1
1+

W
T
1
Q
2
T
2
Q
1
W
T
1
=403K

Q
2
T
2
=253K
Q
1

W’
T
1
Q’
2
T
2
Q’
1
- 348 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.1
1. Una esfera sólida, no conductora y de radio R, posee una densidad volumétrica de carga proporcional a la
distancia desde su centro, i.e., p = Ar, siendo A una constante. Determinar el valor del campo eléctrico en el
interior y en el exterior de la distribución de carga y representar su magnitud en función de r.

Aplicaremos el teorema de Gauss a una superficie gaussiana de radio r concéntrica con la
esfera sólida:
0
2
2
0 0
d d d 4
1
4
S S S
q q
E S E S S
q
E
r
E E r Q
Q F F F
= ÷ = = = = ÷ =
¹ ¹ ¹
E S <
v v v

siendo q la carga eléctrica contenida en la superficie gaussiana, que calcularemos
descomponiendo la esfera sólida cargada en capas esféricas. En efecto la carga que pose una
de tales capas, de radio r y espesor dr, será
2 3 3 4
0
d d 4 d 4 d d 4 d
r
q V Ar r r Ar r q q A r r Ar S Q Q Q Q = = = ÷ = = =
¹ ¹

a) En el interior de la esfera, para r < R, será
4
2
0
2
0
1
4 4
Ar
E
A
r
r
Q
Q F F
= =
b) En el exterior de la esfera, para r > R, la carga que
contribuye al campo es
4
Q AR Q = , con independencia
del valor de r, de modo que será
4
2
0
4
2
0
1 1
4 4
AR
E
r
AR
r F
Q
QF
= =
c) Justamente en la superficie de la esfera,
para r = R, ambas expresiones anteriores
conducen a
2
0
4
E
AR
F
=


dr
r
dq
E
dS
E
r R
2
0
4
AR
F
- 349 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.2
2. Un conductor esférico hueco tiene un radio interno R
1
y un radio externo R
2
. En el centro de la cavidad
existe otro conductor esférico macizo, de radio R
0
, que posee una carga +Q. a) Determinar el campo
eléctrico y el potencial en un punto cualquiera P en función de la distancia r al centro de las esferas, desde
r = 0 hasta r = ’. b) Representar gráficamente E(r) y V(r) en función de r. Nota: No es necesario hacer los
cálculos detallados para cada etapa.

Campo eléctrico
Como es bien sabido (demostrable mediante el teorema de Gauss), a efecto del cálculo del
campo eléctrico es como si toda la carga estuviese en el centro del conductor cargado.
Obviamente, el campo es nulo en el interior de cada
conductor.
0
0 2
0 0
0 1 2
0
1
1 2
2 2
0 2
2 2
0
0
1
4
1
4
0
0
1
4
1
4
r R E
Q
r R E
R
Q
R r R E
r
r R E
R r R E
Q
r R E
R
Q
R r E
r
QF
QF
QF
QF
< =
= =
< < =
= =
< < =
= =
< <· =

Potencial eléctrico
Para determinar el potencial, con un referencial nulo para una distancia infinita, procederemos
en cada una de las regiones indicadas en la figura.
1 1 1
1
2 2
0 0 0
1 2
0 2
2
0 2 0 0 2 0
0 1
0 2 1
0
d 1 1
( ) d
4 4 4
1
4
1 d 1 1
( ) d
4 4 4 4
1 1 1
4
1
( )
4
r
r
r r
R R R
R
r
r r
Q r Q Q
V r V R r
r r r
Q
V R r R
R
Q Q r Q Q
V r V
R r R r
Q
R r R
R R r
Q
V r
R
QF QF QF
QF
QF QF QF QF
QF
QF
· · ·
·
l
l = = = = ÷ = _ <·
l
l
= _ _
l
l = ÷ = ÷ = ÷ ÷ =
l
l
( )
·
= ÷ ÷ _ _
·

·
·
( )
=
¹ ¹
¹ ¹
E r
E r
<
<
c
d
e
f
0
2 1 0
1 1
r R
R R
( )
·
÷ ÷ _ ·

·
·
( )




R
0
R
1
R
2
O


V
r R
0
R
1
R
2
E
r R
0
R
1
R
2
1
2
3
4
- 350 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.3
3. Una esfera conductora cargada se encuentra a un potencial de 300 V; a 10 cm de su superficie el potencial
eléctrico es de 200 V. a) Determinar el radio la esfera conductora b) ¿Cuál es su carga? c) Calcular el valor
del campo eléctrico en la proximidad de la superficie de la esfera.

Determinamos el potencial en la superficie de la esfera (V
0
) y a una distancia h de la misma
(V):
0
0
0
0
1

1

Q
V
R
V R h
Q V R
V
R h
F
F
÷
'
1
1
=
1
1
÷
1
÷÷÷ =
|
1
1
=
1
1
÷
1
+

a) Determinamos el radio de la esfera:
20 c
300 10
3 2 20
200
m
R
R R R
R
=
÷
= = = ÷ =
b) Calculamos su carga:
9
0 0 9
0.20 300
4ʌ 6.67 10 C =
9 1
6
0
.67 nC RV Q F
÷

= = =

c) Determinamos el campo eléctrico en la superficie de la esfera:
0
0
0
2
V
1500
1 30
m
0
4ʌ 0.20
V Q
R R
E
F
= = = =

300 V
R+h
200 V
- 351 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.4
V
1
V
2
Q
1
Q
2
Antes de ponerlas en contacto

Después de haber estado en contacto

V’

Q
1

Q
2

4. Sobre dos esferas conductoras, de radios 0.10 m y 0.15 m, se depositan cargas eléctricas de +100 nC y
+200 nC, respectivamente. Ponemos las esferas en contacto y luego las separamos de nuevo. Calcular la
carga final y el potencial de cada esfera.

Durante este proceso
- La carga neta total permanece constante
- Se transfiere carga hasta que finalmente se igualan los potenciales
Escribimos las ecuaciones correspondientes:
n 1 2 1 2 1 2 n
1 2 1 2
0 1 0 2 1 2
(2 ec. 2 incogn.)
1 1

4 4
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q
V
R R R R QF QF
' ' ´ ´ ´ ´
= ÷ = ÷ ÷ = 1 1
1 1
1 1
1 1
÷ ´ ´ ´ ´
| |
´ 1 1 = = =
1 1
1 1
1 1 + +

Resolvemos
1
las dos ecuaciones anteriores
1 2 n
1 2 1 2
Q Q Q
R R R R
´ ´
= =
÷

y sustituimos los valores dados en el enunciado, de modo
que
1
1 n
1 2
2
2 n
1 2
10
300 120 ȝC
25
15
300 180 ȝC
25
R
Q Q
R R
R
Q Q
R R
'
1
1 ´
= = =
1
1 ÷
1
|
1
1
´
= = =
1
1
÷
1
+

El potencial final, común a las dos esferas conductoras, es
9
9 1
1
0 1
1 120 10
9 10 10.8 kV
4 10
Q
V
R QF
÷
÷
´

´
= = =











1
Hemos tenido en cuenta la conocida propiedad de la suma de fracciones:
a c a c
b d b d
±
= =
±

- 352 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.5
V
1
V
2
Q
1
Q
2
Antes de ponerlas en contacto

Después de haber estado en contacto

V’

Q
1
’ Q
2

V’

5. Sobre dos esferas conductoras, de radios 10 cm y 15 cm, se depositan cargas eléctricas de -100 nC y
+350 nC, respectivamente. a) Calcular el potencial de cada esfera cuando están muy alejadas entre sí.
b) Ponemos las esferas en contacto y luego las separamos de nuevo. Calcular la carga final y el potencial de
cada esfera.

a) Calculamos los potenciales:
9
9 1
1 1
0 1
9
9 2
2 2
0 2
1 100 10
9 10 9 kV
4 10
1 350 10
9 10 21kV
4 15 10
Q
V
R
Q
V
R
QF
QF
÷
÷
÷
÷
÷
= = =÷

= = =÷

b) Cuando se ponen en contacto:
- La carga neta total permanece constante
- Se transfiere carga hasta que finalmente se igualan los potenciales
Escribimos las ecuaciones correspondientes:
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 1
0 1 0 2 2 2
(2 ec. 2 incogn.)
1 1

4 4
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q R
V
R R Q R QF QF
' ' ´ ´ ´ ´
÷ = ÷ ÷ = ÷ 1 1
1 1
1 1
1 1
÷ ´ ´ ´
| |
´ 1 1 = = =
1 1
´ 1 1
1 1 + +

Resolvemos
1
las dos ecuaciones anteriores
1 2 n
1 2 1 2
Q Q Q
R R R R
´ ´
= =
÷

y sustituimos los valores dados en el enunciado, de modo que
1
1 n
1 2
2
2 n
1 2
10
250 100 nC
25
15
250 150 ȝC
25
R
Q Q
R R
R
Q Q
R R
'
1
1 ´
= = =÷
1
1 ÷
1
|
1
1
´
= = =÷
1
1
÷
1
+

El potencial final, común a las dos esferas conductoras, es
9
9 1
1
0 1
1 100 10
9 10 9 kV
4 10
Q
V
R QF
÷
÷
´

´
= = =÷

1


Hemos tenido en cuenta la conocida propiedad de la suma de fracciones:
a c a c
b d b d
±
= =
±

- 353 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.6
6. Una carga eléctrica puntual, +q, está situada a una distancia D del centro de una esfera conductora de radio
R. a) Determinar el potencial eléctrico al que se encuentra la esfera. b) Unimos la esfera a tierra mediante un
hilo conductor largo y delgado (de influencia despreciable). Calcular la magnitud de la carga eléctrica
inducida sobre la esfera. (Explicar y hacer los esquemas gráficos oportunos para cada apartado, indicando la
posición de las cargas inducidas sobre la esfera.)

a) Todos los puntos de la esfera conductora en equilibrio
están al mismo potencial, por lo que basta con determinar el
potencial al que se encuentra su centro (O). Este potencial
será igual al creado en O por la carga puntual +q; i.e.,
0
1
4
q
V
D QF
÷
= [1]
más el creado por las cargas inducidas (de uno y otro signo)
sobre la superficie de la esfera conductora, como se ilustra en la figura. Como la carga neta
inducida es nula y todos los elementos de dicha carga se encuentran a la misma distancia del
centro de la esfera conductora, su contribución al potencial en O será nula. Así el potencial de
la esfera será el expresado por [1].
b) La esfera conductora, después de conectarla a tierra, quedará con una carga inducida
negativa. Esto es así porque la toma a tierra suministra carga negativa que “neutraliza” la
carga positiva inducida en la esfera, como se muestra en la figura. Cuando suprimamos la
toma a tierra, la carga negativa (-Q) quedará “atrapada”
sobre la superficie de la esfera (carga por inducción). El
potencial de la esfera será ahora
0 0 0
1 1 1
0
4 4 4
q Q q Q
V
D R D R QF QF QF
( )
÷ ÷
·
= ÷ = ÷ =

·
·
( )

puesto que está conectada a tierra (referencial nulo de
potenciales). En consecuencia, la carga negativa inducida
será
q Q
D R
R
Q q
D
= ÷ =
disminuyendo, como era de esperar, cuando aumenta la
distancia D.

D
R
+q

D
R
+q
+Q -Q
Flujo de
cargas negativas
- 354 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.7
7. Disponemos de una esfera conductora,
maciza, de radio R
1
, que posee una carga
eléctrica neta +Q
1
, y de otra esfera
conductora, hueca, de radios interior R
2
y
exterior R
3
, que posee una carga eléctrica
neta +Q
2
. Inicialmente, las esferas están
separadas y muy distantes la una de la otra.
a) Dibujar esquemáticamente la distribución de carga en cada una de las esferas. b) Calcular el potencial al
que se encuentra cada esfera y la d.d.p. entre ellas. c) Ahora, colocamos la esfera maciza en el interior de la
hueca, en posición concéntrica, como se ilustra en la figura 2. Dibujar esquemáticamente la distribución de
carga en cada una de las esferas. d) Determinar el campo eléctrico en la región comprendida entre ambos
conductores concéntricos y calcular la d.d.p. entre ellos.

a) Tanto en la esfera maciza como en la hueca, la carga eléctrica se distribuye uniformemente
sobre la superficie externa de las esferas, no existiendo carga eléctrica ni en el interior de los
conductores ni en la superficie interna del conductor hueco.
b) El potencial al que se encuentra la esfera maciza es el
de su superficie (el mismo que en su interior) y viene
dado por
1
1
0 1
1
4
Q
V
R QF
=
Del mismo modo el potencial al que se encuentra la esfera
hueca (el mismo que en su interior, incluido el hueco) viene dado por
2
2
0 3
1
4
Q
V
R QF
=
y la d.d.p. entre ellas es
1 2
12 1 2
0 1 3
1
4
Q Q
V V V
R R QF
( )
·
= ÷ = ÷ ·

·
·
( )

c) Aparece una carga eléctrica inducida, –Q
1
, sobre la superficie
interior del conductor hueco, de modo que el campo eléctrico en el
interior del conductor hueco (al igual que en el interior del
macizo) sea nulo (Teorema de Gauss). La carga eléctrica sobre la superficie exterior del
conductor hueco será ahora Q
2
* = Q
1
+ Q
2
, ya que su carga neta de este conductor debe
permanecer constante (Q
2
= -Q
1
+ Q
2
*).
d) Como consecuencia del Teorema de Gauss, la intensidad del campo eléctrico en un punto
situado a una distancia r del centro común de las esferas, con R
1
< r < R
2
, tan solo está
determinado por la carga Q
1
, tiene dirección radial y vale
1
2
0
1
4
Q
E
r QF
=
La d.d.p. entre los dos conductores se calcula como la circulación del campo eléctrico entre
los puntos 1 y 2, indicados en la figura, a lo largo de una línea de campo:
2
2
1
1
2 2
1 1 1
12 2
1 1
0 0 0 1 2
d 1 1 1
d d 0
4 4 4
R
R
R
R
Q Q Q r
V E r
r r R R QF QF QF
( )
l
·
l = = = = ÷ = ÷
·

·
· l
( )
l
¹ ¹ ¹
E r <
de modo que la esfera maciza siempre está a mayor potencial que la hueca, con independencia
de las cargas de una y otra.

R2
R3
Q2
R1
Q1
R1
Figura 1
R2
R3
Q2
Figura 2

R
2
R
3
Q
2
*
R
1
+Q
1
+

+

+

+

+

+

+

+
+
+
+
+
+

+

+

+
+
+
+
+

+

-
-
-

-
-
-
-
-
-Q
1
1 2
E


R1
R2
R3
Q2
+
+
+
+
+
+
+
+Q1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
- 355 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.8
8. Considérese un conductor aislado, como el que se indica en la figura, que posee
una carga eléctrica +Q en equilibrio. a) ¿Cuánto vale el campo eléctrico en el
interior del conductor? Razonar la respuesta. b) ¿Dónde se sitúa la carga
eléctrica? Hacer un esquema de la distribución de la carga eléctrica en el
conductor. ¿En que zonas de la superficie del conductor es mayor la densidad de
carga? Razonar las respuestas. c) Aplicar el Teorema de Gauss para calcular la
intensidad del campo eléctrico en las proximidades de la superficie exterior del
conductor ¿En que zonas de la superficie del conductor es más intenso el campo
eléctrico?

a) El campo eléctrico en el interior de un conductor en
equilibrio es nulo. Esto es así porque, si el campo no
fuese nulo, las cargas eléctricas se moverían bajo la
acción del mismo y el conductor no estaría en equilibrio.
b) La carga eléctrica se distribuye en la superficie del
conductor. Este resultado es una consecuencia inmediata
del teorema de Gauss, al aplicarlo a una superficie
gaussiana en el interior del conductor.
La densidad de carga es mayor en las zonas de mayor
curvatura, tal como se ilustra en la figura. Es decir, tiende
a acumularse en las zonas más “puntiagudas. A este efecto se le conoce como “poder de las
puntas”.
c) Consideramos una superficie gaussiana de forma cilíndrica, con una de sus bases en el
interior de conductor y la otra fuera del mismo. Por ser el campo nulo en el interior del
conducto, no hay flujo a través de la base interior de la superficie gaussiana. En el exterior del
conductor, cerca de su superficie, el campo es normal a la
superficie por ser ésta una superficie equipotencial, por lo que
tampoco existe flujo a través de la superficie lateral del cilindro
gaussiano. Siendo ı la densidad superficial de carga, el cálculo
del flujo a través de la base exterior del cilindro y el teorema de
Gauss nos permiten escribir:
0 0
d
d d
S
E E S
T
'
F
T
F
= = ÷ =
Como consecuencia, el campo eléctrico será más intenso donde sea mayor la densidad de
carga, esto es, en las zonas de mayor curvatura.
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Poder de
las puntas
+
+
+
+
ı
E
dS
E=0
conductor
Pie
aislante
- 356 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.9
9. Una esfera dieléctrica homogéneamente cargada (densidad de carga, p), de radio R y
centrada en el sistema de coordenadas posee una oquedad también esférica de radio
R/2, dispuesta tal como indica la sección transversal representada. Determinar: a) El
campo eléctrico y el potencial en los puntos P del eje Oy. b) La velocidad mínima
que se debe imprimir a una carga –q y masa m, situada en A, para que dicha carga
salga del campo de acción del campo creado por la esfera.

a) Podemos considerar una esfera de radio R, sin oquedad, con carga positiva Q
1
, y otra esfera
de radio R/2, correspondiente a la oquedad, con carga negativa –Q
2
, siendo
( )
3
3
1 2
4 4
2
3 3
R
Q R Q S Q S Q = =
Calculamos el campo y el potencial eléctricos creados por las distribuciones esféricas y
homogéneas de cargas Q
1
y Q
2
del mismo que si fuesen cargas puntuales ubicadas en el
centro de las correspondientes esferas.
3
3
1
1P 2 2 2
0 0 0
3
3
1
1P
0 0 0
4
1 1 1
3
4 4 3
4
1 1 1
3
4 4 3
R
Q R
E
y y y
R
Q R
V
y y y
S Q
S
QF QF F
S Q
S
QF QF F
'
1
1
1
= = =
1
1
1
1
|
1
1
1
= = = 1
1
1
1+

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
3
3
2
2P 2 2 2
0 0 0
3
3
2
2P
0 0 0
4
1 1 1
3 2
4 4 3
8
2 2 2
4
1 1 1
3 2
4 4 3
8
2 2 2
R
Q R
E
R R R
y y y
R
Q R
V
R R R
y y y
S Q
S
QF QF F
S Q
S
QF QF F
'
1
1 ÷
÷ 1
1
= = =÷
1
1
1 ÷ ÷ ÷
1
1
|
1
1
÷
1
÷
1
= = =÷ 1
1
1
÷ ÷ ÷
1
1+

Aplicamos el Principio de Superposición:
( )
P 1P
3
2 2
0
2P
1 1
3
8
2
E
R
y
R
E
y
E
S
F
l
l
l
÷
l
÷ l
l
= ÷ =
( )
0
P
3
1P 2P
1 1
3
8
2
R
V V
R
V
y
y
S
F
l
l
÷ = ÷ l
l
÷
l
l
=
b) Aplicando el Principio de conservación de la energía (potencial electrostática +cinética), y
teniendo en cuenta que 0 y 0 v V
· ·
= = , se sigue
2 2 2 A
A
1 1
0
2 2
2qV
qV mv qV mv v
m
· ·
÷ ÷ =÷ ÷ = ÷ =
con
( )
3 2
A
0 0
1 1
3 4
8
2
R R
V
R R
R
S S
F F
l
l
= ÷ = l
l
÷
l
l
de donde
2
0
2
R
m
v
q S
F
=
P A
y
R
z
- 357 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.10
10. Un plano infinito situado en el plano de coordenadas xy posee una densidad de
carga superficial uniforme o
1
= 354 nC/m
2
. Un segundo plano también infinito está
situado en el plano xz y su densidad de carga es o
2
= 177 nC/m
2
. Determinar el
vector campo eléctrico en un punto genérico P de coordenadas (x, y, z), utilizando
el teorema de Gauss.

a) Consideramos una superficie gaussiana de forma cilíndrica, de
generatriz infinitesimal y perpendicular al plano cargado y con cada
una de sus bases a cada lado del plano, como se ilustra en la figura.
Por ser el campo perpendicular al plano (razones de simetría), no hay
flujo a través de la superficie lateral del cilindro gaussiano. Siendo ı
la densidad superficial de carga, el cálculo del flujo saliente (+) a
través de cada una de las bases del cilindro y el teorema de Gauss nos
permiten escribir:
0 0
d
d d d 2 d
2
S
E S E S E S E
T T
'
F F
= = ÷ = = ÷
que es la expresión del campo eléctrico creado por un plano
infinito cargado con una densidad de carga ı; vemos que el
campo es independiente de la distancia al plano.
b) El campo creado en un punto cualquiera del espacio viene
dado por la superposición de los campos creados en dicho
punto por cada uno de los planos:
1 2
1 2
0 0

2 2
T T
F F
= = E j E k
( )
1 2
1 2 1 2
0 0 0
1
2 2 2
T T
T T
F F F
= ÷ = ÷ = ÷ E E E j k j k
con o
1
= 354×10
-9
C/m
2
, o
2
= 177×10
-9
C/m
2
y c
0
= 8.85×10
-12
C
2
/N.m
2
, de modo que
( ) ( )
9
12
1
354 1
kV
20 10 77 10
2 8.85 10 m
÷
÷
= ÷ =

÷

E k j k j
o bien
kV 10
22.36 arctg 26.6º
m 20
E R = = =
en todos los puntos del espacio.
z
y
x
o1

o2

P(x,y,z)
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
ı
E
dS
+
+
+
z
y
x
o
1

o
2

P(x,y,z)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E
2
E
1
E

ș
- 358 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.11
11. Dos hilos conductores rectilíneos, indefinidos y paralelos, separados por una distancia de 1 m en un medio
de constante dieléctrica 3 (İ
r
=3) se ejercen una fuerza atractiva de 1.08×10
-7
N por cada metro de longitud.
Sabiendo que uno de ellos tiene una distribución uniforme de carga Ȝ = 3×10
-9
C/m, calcular la carga
existente en un tramo de 5 m del otro hilo.

Mediante el teorema de Gauss determinamos el campo eléctrico creado por uno cualquiera de
los hilos, digamos el primero, a una distancia h del mismo:
0
(Teorema de Gauss) d
q
F
=
¹
E S <
v

1 1
1
1
1 r 0 0
1
1
2
2
con y 3
q
E hl E
h
q
l
M
Q
F QF
M F F F F
= ÷ =
= = =

La fuerza que actúa sobre un elemento de longitud l2 y carga q2 =Ȝ2l2 en el segundo hilo es:
1 1 2
2 2 2
2
1 1
2 2
F
F q E l
h l h
M MM
M
QF QF
= = ÷ =
i.e., la fuerza por unidad de longitud entre ambos hilos.

Despejando Ȝ
2
de la expresión anterior, ...
( )
12
7 9
2 9
1 2
2 2 3 8.85 10 1
1.08 10 6 10 C/m =
3 1
6 n
0
C/m
h F
l
QF Q
M
M
÷
÷ ÷
÷

= = ÷ ÷ ÷ =

y, en 5 m de hilo, tendremos
2
6 5 30 nC q ÷ = ÷ × =


E
h

E
F/l
2
l
2
- 359 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.12
12. Tres distribuciones lineales de carga, indefinidamente largas, y paralelas al eje
Z, poseen unas densidades lineales de carga uniformes de valores ì, ì y -ì.
Sabiendo que las rectas pasan por los puntos A, B y C respectivamente.
Determinar: a) Campo eléctrico en el origen de coordenadas. b) Trabajo
necesario para llevar un electrón desde el origen de coordenadas hasta el
punto de coordenadas (0, 0,1).

a) Mediante el Teorema de Gauss, determinamos el campo eléctrico creado por uno
cualquiera de los hilos a una distancia r del mismo:
0
d d d
q
E S E S
F
= = =
¹ ¹ ¹
E S <
v v v

0 0
1 2
2
4
q
E rl E
r
M
Q
F QF
= ÷ =
La dirección del campo eléctrico creado en O por cada una
de las distribuciones de carga se indica en la figura y sus
módulos son:
A B C
0 0
1 2 1 2
4 4 1
2
E E E
ì ì
tc tc
= = =

El campo eléctrico resultante (E) en el origen de coordenadas viene dado por la suma
vectorial
A B C
= ÷ ÷ E E E E
tiene la dirección del eje x negativo y su módulo es
A B C
0 0 0
2 1 2 1 2 2
cos 45º cos 45 1 2
4 2 2 4 2 2
E E E E
M M M
QF QF QF
( )
·

= ÷ ÷ = ÷ ÷ = = ·

·

·
( )

0
ì
tc
= ÷ E i

b) Puesto que el campo eléctrico E es
perpendicular al eje z en todos los puntos de éste
(además, E es constante), la circulación de E entre
dos puntos cualquiera del eje z será nula, lo que
significa que el eje z es equipotencial; i.e.,
(0,0,1)
0
(0,0,0)
d 0 cte. V V V ÷ =÷ = ÷ =
¹
E r <
En consecuencia, el trabajo realizado por el
campo sobre un electrón (o cualquier otra carga)
al desplazarse a lo largo de dicho eje será nulo; i.e.,
0
( ) 0 W q V V = ÷ =

ì
A(1,1)
B(1,-1)
C(-1,0)
ì

y
x

E
r
dS
l

ì
A(1,1)
B(1,-1)
C(-1,0)
ì

y
x
E
B
E
A
E
C
2
2
- 360 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.13
13. Sea una varilla recta y delgada de longitud l, uniformemente
cargada con una carga eléctrica +q. a) Encontrar la expresión
del potencial eléctrico en el punto P en función de su distancia
x al extremo de la varilla. b) A partir de la expresión anterior,
obtener la expresión del campo eléctrico en P en función de
dicha distancia x.

Descomponemos la varilla en elementos de longitud dc, que soportan una carga elemental dq,
situados a una distancia c del extremo izquierdo
de la varilla, tal como se indica en la figura.
Siendo ì la densidad lineal de carga, podemos
escribir
d d con
q
q
l
ì c ì = =

a) Cálculo del potencial.
El potencial en P se obtiene como suma (escalar) de las contribuciones de todos loe elementos
a lo largo de la varilla. Procedemos por integración:
[ [
0
0 0 0 0
0
1 d d
ln( ) ln
4 4 4 4
l
l q l x
V l x
l x l x x
M Y M M
Y
QF Y QF Y QF QF
÷
= = =÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ ÷
¹ ¹

0
ln
4
q l x
V
l x QF
÷
=
b) Cálculo del campo.
Expresamos el campo eléctrico como el gradiente del potencial eléctrico con signo negativo;
esto es,
d
ya que ( )
d
V
V E V V x
x
=÷\ ÷ =÷ = E
Procedemos por derivación:

0 0 0
d d 1 1
ln
d 4 d 4 4 ( )
V q l x q q l
E
x l x x l l x x l x l x QF QF QF
( )
( )
÷
· ·
=÷ =÷ =÷ ÷ =÷
·
·

· · ·
( ) ÷ ÷ ( )


0
1
4 ( )
q
E
x l x tc +
=



P
l x

l
x
dc
c
P
- 361 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.14
14. Consideremos tres varillas no conductoras, cada una de ellas de longitud l y cargadas
uniformemente con cargas eléctricas +Q, +Q y –Q, respectivamente, como se indica en la
figura. Determinar el campo eléctrico en el punto P equidistante de las tres varillas.

Por razones de simetría, los campos eléctricos creados en P
por cada una de las tres varillas cargadas tienen todos la
misma magnitud (E
1
= E
2
= E
3
= E) y las direcciones
indicadas en la figura. Así, el campo eléctrico resultante
tiene una intensidad:
2 2
T
2 1 5 E E E = + =

y forma un ángulo
1
arctg 26.57º
2
R = = con la horizontal.
Para calcular el valor de E, descomponemos la varilla en
elementos de longitud dx, que poseen una carga dq = Ȝdx, siendo Ȝ =Q/l la densidad lineal de
carga. El campo elemental creado por tal elemento en P será
2
2 2 2
0 0 0 0
2
1 d 1 d 1 d 1
d cos d
4 4 4 4
d
con cos / cos ; tg d
cos
q x x
E
s s h h
h s s h x h x h
M M M
R R
QF QF QF QF
R
R R R
R
'
1
1
= = = =
1
1
1
|
1
1
= ÷ = = ÷ = 1
1
1+

En tanto que calculemos el campo en puntos de la mediatriz de la varilla, las componentes
paralelas a ésta se compensarán por simetría, y el campo será perpendicular a la varilla, de
modo que, al integrar todas las contribuciones elementales, tendremos:
[ [
/ 4
4
/ 4
0 0 0 0 4
2 2 2
d cos cos d sen
4 4 4 2 2 4
E E
h h h h
Q
Q
Q
Q
M M M M
R R R R
QF QF QF QF
÷
÷
( )
·

= = = = ÷ = ·

·

·
( )
¹ ¹

con h = l/2 y Ȝ =Q/l, de modo que
2
0
2
2
Q
E
l tc
=

T
2
0
10
5
2
Q
E E
l tc
= =

P
-Q
+Q
+Q

s
x
x dx
dE
dE cosș
h=l/2
l
ș
P

P
-Q
+Q
+Q
E
2
E
1
E
3
E
T
ș
- 362 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.15
15. Un anillo de alambre fino, de radio R, posee cierta carga eléctrica +Q. ¿Cómo se moverá una carga puntual,
de masa m y carga eléctrica –q, que se encuentra inicialmente en reposo en un punto situado sobre el eje del
anillo, a una distancia x << R de su centro?

Por razones de simetría, la fuerza que ejerce la carga +Q
del anillo sobre la carga puntual –q es
2
0
1
cos
4
Qq
F
r
R
QF

donde el signo negativo indica que la fuerza es atractiva,
tal como se muestra en la figura, con cos / x r R = , de
modo que
( )
3/ 2 3
2 2
0 0
1
4 4
Qq Qq x
F x
r
R x
QF QF
=÷ =÷
÷

Si consideramos tan sólo distancias x << R, de modo que
la carga puntual se encuentra siempre cerca del centro del anillo, la expresión anterior se
reduce a
3 3 3
0 0 0
con
4 4 4
Qq x Qq Qq
F x kx k
R R R QF QF QF
( )
·
=÷ =÷ =÷ = ·

·
·
( )

Así pues, se trata de una fuerza regida por la ley de Hooke (fuerza dirigida hacia la posición
de equilibrio cuyo módulo es proporcional a la elongación). Bajo la acción de dicha fuerza, la
ecuación del movimiento de la carga puntual es
0 F mx kx mx mx kx = ÷ ÷ = ÷ ÷ = ¨
que es la ecuación diferencial de un movimiento armónico simple de frecuencia
3
0
4
k Qq
m mR
X
QF
= =
y periodo
3
0
4 2
2
mR
T
Qq
QF Q
Q
X
= =

Método de la energía potencial del sistema:
( )
( )
1/ 2
2 2
1/ 2 2 2
2 2
0 0 0
0
1 1
1 1
4 4 4 2
4
Q q
Qq Qq x Qq x
E
r R R R R
R x
QF QF QF
QF
÷
( ) ( )
÷
· ·
= =÷ =÷ ÷ ~÷ ÷
· ·

· ·
· ·
( ) ( )
÷

de modo que
2 3
0 0
d
d 4 4
E Qq x Qq
F x
x R R R QF QF
( )
·
=÷ ~÷ =÷
·

·
·
( )
, y sigue como antes…

+Q
-q
r
R
x
Į
Į
E
F
x
- 363 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.16
16. Consideremos un disco de radio R y espesor despreciable con densidad superficial de carga eléctrica ı
uniforme en una de sus caras. a) Determinar el potencial en un punto del eje de simetría de revolución del
disco que está situado a una distancia z del mismo. b) A partir del resultado del apartado anterior, sin
recurrir a métodos de integración, determinar el campo eléctrico en los puntos de dicho eje. c) Verificar los
resultados para z ĺ 0 y para z ĺ ’.

a) Descomponemos el disco en coronas circulares concéntricas, de radio r y ancho dr, como
se ilustra en la figura. Cada una de esas coronas posee una carga eléctrica infinitesimal,
d d 2 d q S r r T T Q = = equidistante del punto P donde
calculamos el potencial:
0 0 0 0
1 d 1 2 d d
d d
4 4 2 2
q r r r r
V s
s s s
QT T T
QF QF F F
= = = =
donde hemos tenido en cuenta que
2 2 2
d d s r z s s r r = ÷ ÷ = .
Integrando
( )
2 2
2 2
0 0
d
2 2
R z
z
V s R z z
T T
F F
÷
= = ÷ ÷
¹

b) Obtenemos el campo a partir del potencial mediante la operación gradiente, i.e.,
V =÷\ E . Por la simetría que presenta el problema, el campo en los puntos del eje z está
dirigido a lo largo de dicho eje, por lo que podemos escribir:
d
d
z
V V
E
z z
0
=÷ =÷
0

de modo que, efectuando la derivada, es
( )
2 2
2 2
0 0
d
1
2 d 2
z
E R z z
z
R z
T T
F F
( )
·

· =÷ ÷ ÷ = ÷

·

·
( ) ÷

c)
0 0
(plano cargado infinito) para 0
2 2
para 0 0
R
z V E
z V E
T T
F F
'
1
1
÷ = =
1
1
|
1
1
÷· = = 1
1+

R
r
P
s
dq=ıd
z
E
- 364 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.17
17. Una barra dieléctrica de longitud L está colocada perpendicularmente a
una distribución lineal de carga uniforme e infinitamente larga, de
densidad lineal de carga ì positiva. El extremo más próximo de la barra a
la carga lineal dista de ésta D. La barra posee una carga total Q, también
positiva y distribuida uniformemente en toda su longitud. Determinar la
fuerza que se ejerce sobre la barra.

Comenzamos encontrando la expresión de la intensidad del campo
eléctrico a una distancia y de una distribución lineal de carga uniforme
e infinitamente larga. Aplicamos el teorema de Gauss a una superficie
gaussiana de forma cilíndrica cuyo eje sea la propia distribución lineal
de carga: esto es,
0 0
lateral lateral
d d d 2
2
S
l
E S E S E yl E
y
M M
Q
F QF
= = = = ÷ =
¹ ¹ ¹
E S <
v v v

Puesto que el campo eléctrico no es uniforme a lo largo de toda la barra dieléctrica, para
calcular la fuerza ejercida sobre la barra debemos proceder por integración,
descomponiéndola en elementos de longitud dy de carga d d q y M
´
= , con / Q L M
´
= :
0 0 0
d d
d d ln
2 2 2
D L
D
y y D L
F E q F
y y D
MM MM MM
QF QF QF
÷
´ ´ ´
÷
= = ÷ = =
¹

o sea
0 0
ln ln
2 2
D L Q D L
F
D L D
MM M
QF QF
´
÷ ÷
= =

+Q
ì
L
D
Q
ì
L
D
y
dy
E
l
y
ì
- 365 -
Física Universitaria: Problemas de Física Campo eléctrico. E01.18
18. Un plano infinito posee una densidad de carga superficial de +4.5 nC/m
2
y coincide con el plano yz en el
origen; un segundo plano infinito posee una densidad de carga superficial de -4.5 nC/m
2
y se localiza en un
plano paralelo al plano yz en x = 2 m. Determinar la fuerza eléctrica ejercida sobre una carga puntual de
10 nC situada en: (a) x = 1,8 m y (b) x = 5 m.


a) El campo eléctrico en la zona comprendida entre los dos planos paralelos es uniforme y su
intensidad es
9
int 12
0
4.5 10
508 V/m
8.854 10
E
T
F
÷
÷

= = =

y la fuerza ejercida sobre la partícula cargada es
9 6
10 10 5 5 08 .08 10 N F qE
÷ ÷
= = =
b) El campo eléctrico fuera de la zona comprendida entre los dos planos paralelos es nulo, por
poseer estos densidades de cargas iguales y opuestas.
Obviamente, la fuerza sobre la partícula cargada también será nula.

B
A
E=0
E=508 V/m
- 366 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.1

1. Una esfera maciza conductora de radio R, situada en el vacío, está cargada con una carga +Q. a) Determinar
el campo eléctrico y el potencial que existen en un punto P, exterior a la esfera, situado a una distancia r del
centro de la misma. b) Ídem en un punto P interior a la esfera. c) Calcular la capacidad del conductor. d) ¿En
qué cambiarían los resultados anteriores si la esfera conductora fuese hueca?

a) Aplicaremos el teorema de Gauss a una superficie gaussiana de radio r concéntrica con la
esfera sólida:

0
2
2
0
0
d d d 4
1
4
S S S
Q Q
E S E S S
Q
E
r
E E r Q
Q
F F
F
= ÷ = = = =
=
¹ ¹ ¹
E S <
v v v

siendo Q la carga eléctrica contenida en la superficie gaussiana,
que es la que posee el conductor.
La diferencia de potencial se calcula como la circulación del
campo:
( ) ( ) V r V = ·
0 0
2
0
d
d d
4
1
(
1
)
4 4
r
r r
r
Q r
r
Q
V r
r
Q
r
Q
Q F F Q
F
· ·
·
·
÷ = =
l
l = =
l
l
¹ ¹ ¹
E r E r < <

b) Aplicaremos el teorema de Gauss a una superficie gaussiana de radio r < R concéntrica con
la esfera sólida:
0
0 0 d
S
Q
E
F
= = ÷ =
¹
E S <
v

por se nula la carga eléctrica contenida en la superficie gaussiana, ya
que la carga del conductor se sitúa en su superficie.
La diferencia de potencial se calcula como la circulación del campo:
( ) ( ) d
r
R
V r V R = ÷
¹
E r <
0
1
4
Q
R QF
=
por lo que el potencial del conductor es el mismo en todos sus puntos, incluida su superficie.
c) Por definición, la capacidad de un conductor viene dada como el cociente de la carga que
posee y el potencial al que se encuentra (con V
’
= 0); esto es,
0
0
4
4
Q Q
C R
Q
V
R
QF
QF
= = =
de modo que, en el caso de una esfera conductora, es directamente proporcional a su radio.
d) Los resultados anteriores no se modifican, ya que la carga Q seguirá situándose en la
superficie externa del conductor, presentándose la misma distribución de carga tanto si el
conductor es hueco como macizo.
+Q
r
E
+Q
r
E=0
- 367 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.2

2. Calcular la energía electrostática asociada a un conductor esférico, de radio R, que posee una carga eléctrica
+Q.

El potencial al que se encuentra la esfera conductora es

0
1
4
Q
V
R QF
=

La esfera cargada se comporta como un condensador cuya otra armadura se encuentra en el
infinito. La energía almacenada por un condensador cargado viene dada por

2
0 0
1 1 1
4 8 2
1
2
Q
U V
R
Q
R
Q
Q
QF QF
= = =

Otro método
En el interior del conductor, el campo eléctrico es nulo, en tanto que en su exterior el campo
eléctrico viene dado por la expresión
2
0
1
4
Q
E
r QF
=
siendo r > R, la distancia al centro de la esfera.
La densidad de energía en el campo eléctrico viene dada por la
expresión
2 2
2
0 0 2 2 4 2 2 4
0 0
1 1 1
2 2 16 32
Q Q
u E
r r
F F
Q F Q F
= = =
que decrece con la cuarta potencia de la distancia, por lo que para determinar la energía
asociada a todo el espacio exterior al conductor deberemos proceder por integración.
La energía asociada a una capa esférica de radio r y espesor dr, tal como se ilustra en la
figura, cuyo volumen es
2
d 4 d r r Q = . , será

2 2 2
2
2 2 4 2 2 4 2
0 0 0
d
d d 4 d
32 32 8
Q Q Q r
U r r
r r r
Q
Q F Q F QF
= = = .
y la energía asociada a todo el espacio exterior al conductor será

0
2
0
2 2
2
0
d 1
8 8
1
8
R
R
Q r Q
U
r r
Q
R QF QF QF
·
·
l
l = = ÷ =
l
l
¹





r
dr
2
6 5 30 nC q ÷ = ÷ × =
- 368 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.3

3. Una esfera conductora, de radio R, que posee una carga eléctrica +Q, está envuelta por una capa dieléctrica
de espesor 3R y permitividad relativa igual a 3. El conjunto se encuentra aislado en el aire, a una distancia
muy grande de cualquier otro conductor. a) Dibujar esquemáticamente la distribución de carga eléctrica en
el conductor y la polarización en el dieléctrico. b) Expresar el campo eléctrico en el dieléctrico y en el aire
en función de la distancia r al centro de la esfera conductora. c) Calcular el potencial al que se encuentra la
esfera conductora. d) Calcular la capacidad eléctrica de la esfera conductora.

a) La carga eléctrica +Q se sitúa sobre la superficie de
la esfera conductora, tal como se ilustra en la figura.
La capa de material dieléctrico se polariza, orientán-
dose los dipolos en la dirección radial, dando lugar a
la aparición de carga de polarización, de signos
opuestos, en las superficies interior y exterior de la
capa dieléctrica.
b) Campos eléctricos:
- en el dieléctrico:
d 2
1
4
4
Q
E R r R
r QF
= < <
- el aire:
a 2
0
1
4
4
Q
E r R
r QF
=
c) Calculamos el potencial de la esfera conductora como la circulación del campo eléctrico
desde su superficie hasta el infinito (potencial de referencia nulo), de modo que
V V
·
÷
4
2 2
4
0
d d
d d
4 4
R R
R R R
Q r Q r
r r QF QF
· ·
·
=÷ = = ÷
¹ ¹ ¹ ¹
E r E r < <
integramos
4
4 0 0
r 0 0 0 r
1 1 1 1 1
4 4 4 4 4 4
3 1 1 3
1
4 4 4 4 4 4
R R
R
Q Q Q Q
V
r r R R R
Q Q Q
R R R
QF QF QF QF
QF F QF QF F
·
l l ( )
·
l l = ÷ = ÷ ÷ =

·
·
l l ( )
l l
( )
·
= ÷ = ÷
·

·
·
( )

y sustituimos
r
3 F =
0
0
0
1 3 1
1
4 3 4 2 8
V
Q
V
R
Q
R QF QF
( )
·
= ÷ = =

·
·
( )

siendo V
0
el potencial que tendría la esfera conductora en el aire (vacío) sin la envuelta
dieléctrica.
d) La capacidad de la esfera conductora será
0
0
0
2
/ 8
8
Q Q
C C
V Q R
R QF
QF
= = = =
siendo C
0
la capacidad que tendría la esfera conductora en el aire (vacío) sin la envuelta
dieléctrica.
E
4R
conductor
dieléctri
aire

+
+ +
+
+
V
Q
R
E
d
E
a
- 369 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.4

4. Una barra dieléctrica de longitud L está colocada perpendicularmente a
una distribución lineal de carga uniforme e infinitamente larga, de
densidad lineal de carga ì positiva. El extremo más próximo de la barra a
la carga lineal dista de ésta D. La barra posee una carga total Q, también
positiva y distribuida uniformemente en toda su longitud. Determinar la
fuerza que se ejerce sobre la barra.

Comenzamos encontrando la expresión de la intensidad del campo
eléctrico a una distancia y de una distribución lineal de carga uniforme
e infinitamente larga. Aplicamos el teorema de Gauss a una superficie
gaussiana de forma cilíndrica cuyo eje sea la propia distribución lineal
de carga: esto es,
0 0
lateral lateral
d d d 2
2
S
l
E S E S E yl E
y
M M
Q
F QF
= = = = ÷ =
¹ ¹ ¹
E S <
v v v

Puesto que el campo eléctrico no es uniforme a lo largo de toda la barra dieléctrica, para
calcular la fuerza ejercida sobre la barra debemos proceder por integración,
descomponiéndola en elementos de longitud dy de carga d d q y M
´
= , con / Q L M
´
= :
0 0 0
d d
d d ln
2 2 2
D L
D
y y D L
F E q F
y y D
MM MM MM
QF QF QF
÷
´ ´ ´
÷
= = ÷ = =
¹

o sea
0 0
ln ln
2 2
D L Q D L
F
D L D
MM M
QF QF
´
÷ ÷
= =


+Q
ì
L
D
Q
ì
L
D
y
dy
E
l
y
ì
- 370 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.5

5. Un condensador plano, de dieléctrico el vacío, tiene una superficie de armaduras S y una separación entre
ellas h (muy pequeña). Si en sus armaduras se depositan unas cargas eléctricas +Q y –Q, hállense: a) La
fuerza de atracción que se ejercen entre sí las armaduras. b) El trabajo que hay que realizar para separar las
armaduras al doble (2h). c) Variación de la energía eléctrica del condensador al separarse las armaduras.

La intensidad del campo eléctrico entre las armaduras del condensador viene
dada por
0 0
Q
E
S
T
F F
= =

de modo que es independiente de la separación h entre las armaduras, en
tanto que ésta sea suficientemente pequeña.
La densidad de energía (u) almacenada en el campo eléctrico está dada por la
expresión
2 2 2
2 2
0 0 2 2
0 0 0
d 1 1 1 1 1
d d d d
d 2 2 2 2 2
U Q Q Q
u E U E S h h
S S S
F F
F F F
= = = = = = = c
c

c) Variación de la energía eléctrica del condensador al separar las armaduras al doble (Ah =
h):
2 2
0 0
1
d
1
ǻ
2 2
d
Q
U h U h
S S
Q
F F
= = =
b) Trabajo que hay que realizar para separar las armaduras al doble (Ah = h):
2 2
0 0
1 1
ǻ
2 2
Q Q h
U W h
S S F F
= = ^ =
a) Fuerza de atracción que se ejercen entre sí las armaduras:
2
0
d 1
d 2
U Q
F
h S F
=÷ =÷
donde el signo negativo indica que la fuerza es atractiva.
+Q -Q
S
h
E
- 371 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.6

6. Calcular la capacidad de un condensador plano con tres dieléctricos entre
sus armaduras, distribuidos como se indica en la figura, sabiendo que sus
permitividades relativas son iguales a 1, 2 y 3, respectivamente, que todos
tienen el mismo espesor h/2 y que los dieléctricos 1 y 2 tienen el mismo
tamaño.

La capacidad de un condensador plano de superficie S y separación l entre sus armaduras
viene dada por la expresión:
r 0
S S
C
l l
F F F = =
Los dos primeros dieléctricos se comportan como una asociación de dos condensadores en
paralelo, por lo que presentan una capacidad equivalente
( ) 1 2 0 0 0 12
/ 2 / 2
2 3
/ 2 / 2
S S S
C C C
h h h
F F F = ÷ = ÷ =
La asociación en serie de esta capacidad equivalente con la correspondiente al tercer
dieléctrico representa una nueva capacidad equivalente dada por
( ) eq 3 0 0 0 12
0 0
1 1 1 1 1
3 6 2
3 3
/ 2
h h h
S S
C C C S S S
h h
F F F
F F
= ÷ = ÷ = ÷ =
de modo que la capacidad del condensador plano con tres dieléctricos es
eq 0
2
S
C
h
F =


S
1
2
3
h/2
- 372 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.7

7. Disponemos de dos condensadores, de capacidades C
1
y C
2
, que han sido cargados, por separado, a las
tensiones V
1
y V
2
respectivas, siendo V
1
 V
2
. Los conectamos en paralelo, uniendo los bornes de igual
polaridad. a) Demostrar que la energía electrostática almacenada en este montaje es inferior a la energía
total cuando los condensadores estaban separados. b) ¿Por qué ocurre esto?

a) Energía electrostática total almacenada en los condensadores
separados:
( )
2 2
1 1 2 2
1
2
U CV C V = ÷
Capacidad del condensador equivalente al montaje en paralelo:
C
eq
= C
1
+ C
2

La carga neta almacenada en los condensadores permanece constante
al unirlos en paralelo:
( )
1 2 1 1 2 2
1 1 2 2
1 2 1 2 1 2

Q Q CV C V
CV C V
V
Q Q C C V C C
'
÷ = ÷ 1
÷
1
÷ =
¦
1 ´ ´
÷ = ÷ ÷
1
+

Energía electrostática total almacenada en los condensadores
montados en paralelo:
( )
2
1 1 2 2 2
eq
1 2
1 1
2 2
CV C V
U C V
C C
÷
´
= =
÷

Variación de la energía almacenada
( ) ( )
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 1 2 1 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2
1 2 1 2
2
2 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
2
eq 1 2
2 1
2
1 1
2
2 2
1
0
2
U U U
C V C V C C VV C V C C V C C V C V
C C C C
C C C C
VV V V V V
C C C C
C V V
´
^ = ÷ =
( )
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
·
= ÷ =
·

·
·
÷ ÷
( )
= ÷ ÷ =÷ ÷ =
÷ ÷
=÷ ÷ <

de modo que la energía electrostática disminuye
1
.
b) La energía electrostática disminuye debido a que, durante la conexión de los
condensadores, pasa carga de un condensador a otro, estableciéndose una corriente eléctrica a
través de los hilos de conexión, desprendiéndose calor en ellos. La cantidad de calor
desprendida no depende de la resistencia de los hilos de conexión; si éstos presentan una
resistencia pequeña, la intensidad de la corriente será grande, e inversamente.




1
Obsérvese que si fuese V
1
= V
2
, sería ǻU = 0; y que si C
1
= C
2
y V
2
= 0, sería U’=U/2


+
+
+
+
+
Q=C
eq
V
Q
1
=C
1
V
1
Q
2
=C
2
V
2
Q’
1
=C
1
V

Q’
2
=C
2
V

- 373 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.8

8. Dos condensadores de placas paralelas, cada uno con una capacidad de C
1
= C
2
= 2 uF, están conectados en
paralelo a una batería de 12 V. a) Determinar la carga en cada condensador y la energía total almacenada
por los condensadores. b) A continuación, los condensadores se desconectan de la batería y entre las placas
del condensador C
2
se inserta un dieléctrico de constante k = 2.5. En estas condiciones, determinar la
diferencia de potencial entre las placas de cada condensador, la carga depositada sobre cada uno de ellos y
la energía total almacenada por ambos.

a) Ambos soportan la misma tensión (12 V), y como tienen la misma capacidad, será
Q
1
= Q
2
= CV = 2 × 12 = 24 uC
total 1 2
48 ȝC Q Q Q = ÷ =
2 2
1 1
1 1 2 2
1 2
2 2
1 1
2 2 2 2
2 12 144 ȝJ
288 ȝJ
2 12 144 ȝJ
U CV
U U U
U C V
'
1 = = =
1
= ÷ =
|
1
= = =
1
+

b) La carga total permanece invariable después de desconectar la batería.
1 1 1 1
1 2 total
2 1 2 2
2 ȝF
con
5 ȝF
C C Q CV
Q Q Q
C kC Q C V
' ' ´ ´ ´ ´
= = = 1 1
1 1
´ ´
÷ =
| |
1 1 ´ ´ ´ ´
= = =
1 1 + +

total
1 2 total
1 2
48 ȝC
( ) 6.86 V
7 ȝF
Q
C C V Q V
C C
´ ´ ´ ´
÷ = = = = =
´ ´
÷

Ambos condensadores soportan la misma d.d.p.

1 1
1 2
2 2
2 6.86 13.7 ȝC
con 48 ȝC
5 6.86 34.3 ȝC
Q CV
Q Q
Q C V
'
1 ´ ´ ´
= = =
1
1
´ ´
÷ =
|
1
´ ´ ´
= = =
1
1+

2 2
1 1
1 1 2 2
1 2
2 2
1 1
2 2 2 2
2 6.86 47 ȝJ
165 ȝJ
2 6.86 118 ȝJ
U CV
U U U
U C V
'
´ ´ ´ 1 = = =
1
´ ´ ´
= ÷ =
|
1
´ ´ ´
= = =
1
+

V
C
1
C
2
12 V 2 ȝF 2 ȝF

C
1

C
2

2 ȝF 5 ȝF
- 374 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.9

9. En la asociación de condensadores de la figura se aplica una
diferencia de potencial de 50 V entre A y B. Hállese: a) La carga en
cada uno de los condensadores. b) La carga en el condensador
equivalente a la asociación de todos ellos. c) Energía almacenada en
cada uno de los condensadores. d) Energía almacenada en el
condensador equivalente.

Los condensadores están asociados en serie:
s
s 1 2
1 1 1 1 1
1 1ȝF
2 2
C
C C C
= ÷ = ÷ = ÷ =
El condensador C
3
está en paralelo con C
s
:
3 s
3 1 4 ȝF C C C = ÷ = ÷ =
a) La d.d.p. entre A y B, V
AB
, se reparte por igual entre los condensadores C
1
y C
2
, por lo que
las d.d.p. en estos y sus cargas son:
1 1
1 2 AB 1 2 1 1 2 2
50 2 50 ȝC 5 V 2 25 V V V q q CV = = = = ÷ = = = =
El condensador C
3
soporta la tensión V
AB
:
3 AB 3 3 3
150 C 50 V 3 5 ȝ 0 V V q C V = = ÷ = = =
b) El condensador equivalente soporta la d.d.p. V
AB
:
eq eq AB
200 ȝC 4 50 q C V = = =
c) La energía almacenada en un condensador puede calcularse mediante la fórmula
2
1
2
U CV = , de modo que:
2 2 2 2
1 2 1 1 3 3 3
625 ȝJ 375
1 1 1 1
2 25 3 50
2 2 2
0 ȝJ
2
U U CV U C V = = = = = = =
d) La energía almacenada en el condensador equivalente sería:
2 2
eq eq eq
1 1
4 50 5000 ȝJ
2 2
U C V = = =



A
B
C
3
C
2 C
1
2uF

2uF

3uF

- 375 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.10

10. En la asociación serie-paralelo de condensadores que se muestra en la
figura, determinar la capacidad y la tensión de ruptura del condensador
equivalente entre los bornes A y B.

Los dos condensadores en
paralelo equivalen a uno de capacidad C
p
:
p 1 2
2 6 8 ȝF C C C = ÷ = ÷ =
La asociación en serie equivale a un condensador de
capacidad C
eq
:
p 3
eq
p 3
8 12 96
4.8 ȝF
8 12 20
C C
C
C C

= = = =
÷ ÷

La tensión de ruptura de los dos condensadores en paralelo
será igual a la menor de ellas; esto es, 50 V, como se indica
en la figura.
En la asociación en serie, los dos condensadores se reparten
la tensión y tienen la misma carga:
p 3 AB p 3 AB
p p 3 3 p p 3 3
0
V V V V V V
C V C V C V C V
' '
÷ = ÷ =
1 1
1 1
÷
| |
1 1
= ÷ =
1 1
+ +

Y resolviendo ese sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas:
3
p AB AB AB AB
p 3
p
3 AB AB AB AB
p 3
12 3
50 V 83 V
20 5
8 2
400 V 1000 V
20 5
C
V V V V V
C C
C
V V V V V
C C
'
1
1
= = = < ÷ <
1
1 ÷
1
1
|
1
1
= = = < ÷ < 1
1
÷
1
1+

La tensión de ruptura del condensador equivalente será la menor de las anteriormente
calculadas; esto es,

rup
83 V V =
Otro método
Cargas máximas (ruptura) para cada uno de los “dos” condensadores:
s 3
8 50 400 ȝC 12 400 4800 ȝC Q Q = = = =

Los dos condensadores en serie tendrán la misma carga, de modo que la tensión de ruptura
del condensador equivalente se calcula a partir del que admite menor “carga de ruptura”; i.e.,
s
s AB
S
400
83 V
4.8
Q
V V
C
= = = =



2 ȝF/100 V
6 ȝF/50 V
12 ȝF/400 V
A B
2 ȝF/100 V
6 ȝF/50 V
12 ȝF/400 V
A B
8 ȝF/50 V
12 ȝF/400 V
A B
4.8 ȝF/83 V
B A
Condensador equivalente
- 376 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.11

11. En la asociación serie-paralelo de condensadores que se muestra en la
figura, determinar la capacidad y la tensión de ruptura del condensador
equivalente entre los bornes A y B.

Los dos condensadores en serie equivalen a uno de capacidad C
s
:
1 2
s
1 2
2 6 12
1.5 ȝF
2 6 8
C C
C
C C

= = = =
÷ ÷

La asociación en paralelo equivale a un condensador de
capacidad C
eq
:
eq s 3
1.5 3.5 5 ȝF C C C = ÷ = ÷ =

La tensión de ruptura será, obviamente, inferior a la del
condensador situado en la rama inferior; i.e.,
AB
400 V V <

En la rama superior, los dos condensadores en serie se
reparten la tensión y tienen la misma carga:
1 2 AB 1 2 AB
1 1 2 2 1 1 2 2
0
V V V V V V
CV C V CV C V
' '
÷ = ÷ = 1 1
1 1
÷
| |
1 1
= ÷ =
1 1 + +

Y resolviendo ese sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:
2
1 AB AB AB AB
1 2
1
2 AB AB AB AB
1 2
6 3
100 V 133 V
8 4
2 1
50 V 200 V
8 4
C
V V V V V
C C
C
V V V V V
C C
'
1
1
= = = < ÷ <
1
1 ÷
1
|
1
1
= = = < ÷ <
1
1
÷
1
+

La tensión de ruptura del condensador equivalente será la menor de las anteriormente
calculadas; esto es,

rup
133 V V =



Otro método
Cargas máximas (ruptura) para cada uno de los tres condensadores:
1 2 3
2 100 200 ȝC 6 50 300 ȝC 3.5 400 1400 ȝC Q Q Q = = = = = =

Los dos condensadores en serie tendrán la misma carga, de modo que la tensión de ruptura
del condensador equivalente se calcula a partir del que admite menor “carga de ruptura”; i.e.,
1
s AB
S
200
133 V
1.5
Q
V V
C
= = = =


5 ȝF/133 V
2 ȝF/100 V 6 ȝF/50 V
3.5 ȝF/400 V
B
B A
A
Condensador equivalente
2 ȝF/100 V 6 ȝF/50 V
3.5 ȝF/400 V
A B
- 377 -
Física Universitaria: Problemas de Física Capacidad eléctrica. E02.12

12. Determínese la capacidad equivalente entre los puntos A y B del conjunto de
condensadores de la figura, siendo C la capacidad de cada uno de ellos.

Puesto que todos los condensadores son idénticos, el condensador que se
encuentra en la rama CD está “puenteando” dos ramas idénticas, por lo que los nodos C y D
se encontrarán siempre al mismo potencial y el condensador situado en esa rama no se cargará
nunca; por lo que puede suprimirse.
Nos queda el sistema ilustrado en la segunda figura, compuesto por tres ramas (en paralelo)
entre A y B. Cada una de las dos ramas superiores, constituidas por dos condensadores en
serie, presentan una capacidad:
1
1
1 1 1
2
C
C
C C C
= ÷ ÷ =
y la capacidad equivalente entre A y B, correspondiente a las tres
ramas en paralelo, será:
eq
2
2 2
C C
C C C = ÷ ÷ =


A B
D
C

A B
D
C
- 378 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.1
1. En la figura se muestra un esquema de circuito para
la distribución de una señal eléctrica (v.g., televisión
por cable) a una gran cantidad de abonados. Cada
abonado representa una resistencia de carga R
A
entre
la línea de distribución y tierra, en tanto que la
resistencia de la línea de distribución entre los
puntos de conexión de los diferentes abonados se
considera como una resistencia constate R
L
.
Demostrar que la resistencia equivalente vista desde la entrada de la señal es
( )
2
eq L A L L
1
4
2
R R R R R = ÷ ÷
Sugerencia: Puesto que hay un gran número de abonados, la resistencia equivalente no variará apreciablemente
si un abonado (digamos el primero) cancela su suscripción. En consecuencia, la resistencia equivalente de la
sección del circuito situado a la derecha de la primera resistencia de carga es prácticamente igual a R
eq
.

De conformidad con la sugerencia, el circuito se simplifica en
la forma que se indica en la segunda figura, con una resistencia
R
eq
en paralelo con la resistencia de carga del primer abonado,
lo que representa una resistencia R
par
igual a
A eq
par
par A eq A eq
1 1 1
R R
R
R R R R R
= ÷ ÷ =
÷

La resistencia equivalente vista desde la fuente señal es
A eq
eq L par L
A eq
A eq
eq L
A eq
R R
R R R R
R R
R R
R R
R R
= ÷ = ÷ ÷
÷
= ÷
÷

De modo que operando y despejando R
eq
obtenemos
2
A eq eq L A L eq A eq
2
eq L eq L A
0
R R R R R R R R R
R R R R R
÷ = ÷ ÷ ÷
÷ ÷ =

y resolviendo esta ecuación de segundo grado en R
eq
, obtenemos
( )
2
L L L A 2
eq L L L A
4 1
4
2 2
R R R R
R R R R R
± ÷
= = ÷ ÷
habiendo descartado el signo negativo porque conduciría a una R
eq
negativa.

R
L
R
L
R
L
R
A
R
A
R
A
fuente
de señal


R
L
R
eq
R
A
fuente
de señal


R
L
R
par
fuente
de señal

- 379 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.2
2. Disponemos de un generador de 12.0 V de f.e.m. y 1 ȍ de resistencia interna.
Necesitamos suministrar una tensión de 3.0 V a una carga externa, por lo que
recurrimos a un divisor de tensión, tal como se esquematiza en la figura.
a) Determinar el valor de la resistencia R
2
para R
1
= 9 ȍ. b) Determinar el
generador equivalente entre los bornes A y B. c) Calcular la tensión V
AB
cuando
suministramos corriente a una carga externa de R = 7.5 ȍ.

a) Al no existir carga externa, la intensidad que suministra el generador
y la d.d.p. entre los bornes AB son:
circ 2 2
12 12
1 9 10
I
R R R
= = =
÷ ÷ ÷

2
AB 2 2 2 2
2
12 30
3 12 3 3.33 ȍ 0 3
10 9

R
V IR R R R
R
= = = ÷ = ÷ ÷ = =
÷

b) La f.e.m. equivalente entre los bornes AB coincide con la d.d.p. entre dichos bornes en
circuito abierto; por consiguiente:
eq
3.0 V =
Si cortocircuitamos los bornes AB, la intensidad de cortocircuito
será:
corto
12.0
1.2 A
10
I = =
por lo que la resistencia del generador equivalente será:
eq
eq
corto
3.0
1.2
2.5 ȍ r
I
= = =

También puede calcularse, más rápidamente, teniendo en cuenta que entre AB tenemos dos
resistencias de 10 ȍ y 3.33 ȍ en paralelo, por lo que
eq
10 3.33
2.5 ȍ
10 3.33
r

= =
÷

c) Calculamos la intensidad a partir de las características del
generador equivalente:
3.0 3.0
0.3 A 300 mA
2.5 7.5 10
I = = = =
÷

y la d.d.p. pedida será
AB
0.3 7. . 5 V 5 2 2 V IR = = =


A
B
1
2
.
0

V
,

1

ȍ

R
1
R
2
R


A
B
3
.
0

V
,

2
.
5

ȍ

7.5 ȍ


A
B
1
2
.
0

V
,

1

ȍ
9 O

3.33 O

- 380 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.3
3. Dos baterías con fuerza electromotriz = 5 V y resistencia interna r = 2 O, pueden conectarse a una
resistencia R = 6 O en serie o en paralelo. a) Determinar el generador equivalente y la potencia suministrada
a la resistencia R en cada caso. b) ¿Qué método de conexión suministra la mayor potencia a R? ¿Y si R fuese
igual a 1 O?

Baterías en serie:
Generador equivalente:
s
s
5 5 10 V
2 2 4
i
i
r r
'
= ` = ÷ =
1
1
|
1
= ` = ÷ = \
1+


s
s
s,tot
s s s
2 2
s,R s
10 W
6 W
(m s po
10
1A
4 6
10 1
6
1 6
tencia)
I
R
P I
R
P I R
'
1
1
= = =
1
1 ÷
1
1
1
1
= = =
= \
|
1
1
1 = = =
1
1
1
1
1+

á

s
s
s,tot
s s s
2 2
s,R s
2
10
2 A
4 1
1 0 W
4 W
10 2
2 1
I
R
R P I
P I R
'
1
1
= = =
1
1 ÷
1
1
1
= \ = = =
|
1
1
1
= = =
1
1
1
1
+

Baterías en paralelo:
Generador equivalente:
p
p
p
(id nticas) 5 V
1 1 1 1
1 1
2 2
i
r
r r
'
= 1
1
1
1
|
1 = ` = ÷ = ÷ = \
1
1
1+
é

p
p
p,tot
p p p
2 2
p, p
3.57
5
0.71A
1 6
6 5 0.71
0.71 6
W
3.06 W
R
I
R
R P I
P I R
'
1
1
= = =
1
1
÷
1
1
1
1
= \ = = =
|
1
1
1
= = =
1
1
1
1
1+

p
p
p,tot
p p p
2 2
p, p
5
2.5 A
1 1
5 12.5 W
6.25 W
(m s potencia)
2.5
1
2.5 1
R
I
R
P I
R
P I R
'
1
1
= = =
1
1
÷
1
1
1
1
= = =
= \
|
1
1
1
= = =
1
1
1
1
1+

á


R
5 V, 2 ȍ 5 V, 2 ȍ

R
5 V, 2 ȍ
5 V, 2 ȍ
- 381 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.4
4. Una batería tiene una f.e.m. de 12 V y una resistencia interna de 1.00 ȍ. a) ¿Qué resistencia externa
deberemos conectar a la batería para obtener una potencia de 20 W? b) ¿Ídem una potencia de 40 W?
c) ¿Qué potencia máxima puede transferir la batería a una resistencia externa?

Aplicamos la ecuación del circuito y sustituimos la intensidad de la corriente en la expresión
de la potencia disipada en la resistencia de carga:
2
2
2
( )
R
I P I R R
r R r R
= ÷ = =
÷ ÷


Operamos en est última expresión para despejar R:
( )
2 2 2
2 2 2
2 0
2 0
R R R
R R R
P r P R P rR R
P R P r R P r
÷ ÷ ÷ = ÷
÷ ÷ ÷ =

Resolvemos esta ecuación de segundo grado con respecto a R:
( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2
2 2 4 2 4
2 2
R R R R R
R R
P r P r P r P r P r
R
P P
÷ ± ÷ ÷ ÷ ± ÷
= =


a) Sustituyendo valores:
( )
¦
2 2
12 2 20 1.0 12 12 4 20 1.0
104 96
5.0 ȍ
0.2 ȍ
2 20 40
R
÷ ± ÷
±
= = =

b) De nuevo sustituimos valores:
( )
2 2
12 2 40 1.0 12 12 4 40 1.0
64 48
2 40 80
R
÷ ± ÷
±
= =

i

de modo que no existen soluciones reales. Ocurre que la batería no puede proporcionar esa
potencia a la resistencia de carga.
c) La potencia máxima corresponde a una carga igual a la resistencia interna de la batería, esto
es R = r, de modo que
2 2 2
,máx 2
12
36 W
( ) 4 4 1.0
R
P r
r r r
= = = =
÷



,r

+

a

b

I

R


R

P
R
r R
1
R
2
20 W
36 W
- 382 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.5
5. Calcular y justificar el valor de R para que el puente de la figura esté equilibrado.

El puente está equilibrado cuando no circula corriente por la rama CD (rama puente) lo que
significa que la distribución de intensidades es la que se indica en la figura. Para que se
presente tal circunstancia deberá ser nula la diferencia de
potencial entre los puntos o nudos C y D; esto es, los puntos C y
D están al mismo potencial, de modo que
AC AD 1 2
CB DB 1 2
5 3
6
V V I I
V V RI I
= ÷ =
= ÷ =

y dividiendo m.a.m. estas dos ecuaciones tenemos
5 3
3 5 6
6
R
R
= ÷ =
que es la conocida “regla del producto en cruz”, de modo que
5 6
3
10 ȍ R

= =

6 O
3 O
5 O
R
12 V, r = 1 O
A B
C
D
I
1
I
1
I
2
I
2
I

- 383 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.6
6. a) Determinar la intensidad de corriente que recorre cada una de las ramas del circuito que se muestra en la
figura. b) Ídem cuando añadimos una resistencia de 1 ȍ colocada entre A y B.

a) Cada una de las dos ramas soporta una tensión de 12 V, de
modo que las intensidades que las recorren son:
1 2
12
2 A
2 4
i i = = =
÷

y la intensidad que suministra el generador es:
1 2
4 A i i i = ÷ =
Otro método
La resistencia equivalente de cada una de las dos ramas es 6 ȍ y la resistencia equivalente de
las dos ramas en paralelo es:
1 2
1 2
6 6 36
3 ȍ
6 6 12
R R
R
R R

= = = =
÷ ÷

La intensidad total se reparte por igual entre las dos ramas:
1 2
12
4 ȍ 2 A
3
i i i = = = =
b) El puente no está equilibrado, por lo que aplicamos el método de Maxwell para las
intensidades de malla:
1
3
2
3
1
2
3
12 6 2 4 6 2 4
0 2 7 1 ǻ= 2 7 1 132 ȍ
0 4 1 7 4 1 7
12 2 4
1 12 576 7 1
0 7 1 4.364 A
1 7
132 132 132
0 1 7
6 12 4
1 12 216 2 1
2 0 1 1.636 A
4 7
132 132 132
4 0 7
1
I
I
I
I
I
I
( ) ( )( )
÷ ÷ ÷ ÷
· · ·

· · ·

= ÷ ÷ ÷ ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
÷ ÷ ÷ ÷
( ) ( )( )
÷ ÷
÷
= ÷ = = =
÷
÷
÷
÷ ÷ ÷
= ÷ ÷ = = =
÷
÷
=
6 2 12
12 360 2 7
2 7 0 2.727 A
4 1
132 132 132
4 1 0
÷
÷
÷ = = =
÷ ÷
÷ ÷
Las intensidades de rama son:
1 2 3 4 5 6
4.264 A 2.728 A 1.636 A 1.091A 1.637 A 2.727 A i i i i i i = = = = = =
en los sentidos indicados en la figura.
- 384 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.7
7. En el circuito que se esquematiza en la figura, determinar el valor de la
resistencia R desconocida y la intensidad que circula por cada rama.

Abordamos el cálculo de las intensidades de malla por el método
matricial de Maxwell:
( )
1 2 3
1
2 1 2
3
1 3
2 25
25 2 1 1
0 1 1 0 1 0
0 1 0 2
2 0
I I I
I
R I I R I
I
I I
'
÷ ÷ = 1
( ) ( )( )
÷ ÷
1
· · ·
1

· · · 1

= ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ = · · ·
|

· · ·

1
· · ·

1 · · ·
÷
( ) ( )( )
1
÷ ÷ =
1+

Sistema de tres ecuaciones con cuatro incógnitas (las tres intensidades y R) a las que
añadiremos la indicación del amperímetro para tener una cuarta ecuación:
3 2
5 mA I I ÷ =
Resolvemos el sistema de las tres primeras ecuaciones:
( ) ( ) 4 1 1 2 1 3 R R R %= ÷ ÷ ÷ ÷ = ÷
( )
( )
1
2
3
25 1 1
50 1
1
0 1 0
1 3
0 0 2
2 25 1
1 50
1 0 0
1 3
1 0 2
2 1 25
25 1
1
1 1 0
1 3
1 0 0
R
I R
R
I
R
R
I R
R
%
%
%
÷ ÷
÷
= ÷ =
÷
÷
= ÷ =
÷
÷
÷
÷
= ÷ ÷ =
÷
÷

Y considerando la cuarta ecuación:
( )
3 2
25 1
50 25 25 30
5 mA 3 kȍ
1 3 1 3 1 3 10
R
R
I I R
R R R
÷
÷
÷ = ÷ = = ÷ = =
÷ ÷ ÷

De modo que:
1 2 3
200 50 100
20 mA 5 mA 10 mA
10 10 10
I I I = = = = = =

1kȍ
25 V
R
1kȍ
1kȍ
A
5mA
1kȍ
25 V
R
1kȍ
1kȍ
A
I
2
I
3
I
1
15 mA 5 mA
5 mA
10 mA 10 mA
- 385 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.8
8. Las aristas de un tetraedro están formadas por resistencias. Las seis aristas tienen la misma resistencia R.
Hállese el valor de la resistencia equivalente entre dos vértices cualesquiera.

Visto desde uno cualquiera de sus vértices (v.g., D), las resistencias
de las aristas del tetraedro se pueden representar en el plano del
papel, tal cono se indica en el primer esquema.
El primer esquema se transforma obviamente en el segundo, en el
que apreciamos que la resistencia CD está “puenteando” en un
“puente equilibrado” ABCD. En consecuencia, no pasa corriente
por la rama CD, de modo que podemos eliminarla (tercer esquema).
El tercer esquema nos muestra tres ramas entre A y B, cuyas
resistencias se indican (cuarto esquema).
Finalmente, en el cuarto esquema tenemos tres resistencias en
paralelo, dos de ellas de valor 2R y otra de valor R; por estar en
paralelo, será
eq
1 1 1 1 1 1 2 2
2 2 2 R R R R R R
÷ ÷
= ÷ ÷ = =
eq
2
R
R =


B
A
R
R
R
R
R
2R
2R
R
A B
C
A
D
B
B
D
A
C
R
R
A B
R¡2
A B
- 386 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.9
9. Dado el circuito de la figura determinar la intensidad de corriente que pasa por la resistencia de 2 O situada
entre A y B y la d.d.p. entre esos puntos.

Aplicamos el método de Maxwell, con las corrientes de malla indicadas en el esquema:
1
3
2
3
10 7 2 0 7 2 0
20 2 9 4 2 9 4 242 ȍ
0 0 4 6 0 4 6
I
I
I
%
( ) ( )( )
· · ·

· · ·

= ÷ = = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
( ) ( )( )

Resolvemos:
1
10 2 0
1 140
20 9 4 0.5785 A
242
0 4 6
I
%
= = =
2
7 10 0
1 720
2 20 4 2.975 A
242
0 4 6
I
%
= = =
La intensidad de la corriente que circula por la
rama AB, en el sentido de AĺB, es la suma de las
dos corrientes de malla; esto es,
AB 1 2
0.5785 2.975 3.55 A i I I = ÷ = ÷ =
La d.d.p. entre A y B será:
AB AB AB
2 3.55 7.10 V V R i = = =



10V
20V
2O
4O
2O
A
B
I
1
I
2
I
3
3O 5O
- 387 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.10
10. Determinar la resistencia equivalente entre los puntos A y B del circuito
representado en la figura.

Suministramos corriente al circuito conectando un generador de
f.e.m. entre los nudos A y B y resolvemos el circuito por el método
de las mallas de Maxwell:
1
3
2
3
8 2 6
0 2 11 6 348 ȍ
0 6 6 14
I
I
I
%
( ) ( )( )
÷ ÷
· · ·

· · ·

= ÷ ÷ ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
÷ ÷
( ) ( )( )

Tan sólo estamos interesados en la intensidad de corriente
suministrada por el generador externo, ya que
11
1
2 6
1
0 11 6
0 6 14
I
%
% %
÷ ÷
= ÷ =
÷

nos permite calcular la resistencia equivalente entre A y B:
AB
1 11
348 348
11 6 118
6 14
2.95 ȍ R
I
%
%
= = = = =
÷
÷

3O
2O 2O
6O
6O
A
B


3O
2O
2O
6O
6O
A
B
I
1
I
2
I
3



R
AB
A
B
I
1

- 388 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.11
11. En el esquema del circuito de corriente continua de la figura, determínese: a) Las
intensidades que circulan por cada rama. b) La diferencia de potencial entre los
puntos A y B.

Resulta más cómodo volver a dibujar el circuito en la forma que se
indica. Lo resolveremos por el método de Maxwell, considerando las
corrientes de malla que se muestran en la figura:
1
3
2
3
6 8 2 5
6 2 6 1 174 ȍ
6 5 1 8
I
I
I
%
( ) ( )( )
÷ ÷
· · ·

· · ·

÷ = ÷ ÷ ÷ = · · ·

· · ·

· · ·

· · ·
÷ ÷
( ) ( )( )

Resolvemos para las corrientes de malla:
2
1
3
1
8 6 5
0
2 6 1 0 A
174 6 2 5
5 6 8
1 348
6 6 1 2 A
8 2 6 174
6 1 8
1 348
2 6 6 2 A
174
5 1 6
I
I
I
%
%
%
=
=
'
÷
1 ( )
1 ·
1
·
÷ ÷ ÷ = = 1
·

1
·
( ) ÷ ÷ · 1
( ) ÷ ·
1

· 1

= ÷ ÷ = = ·
|

·
( ) 1 ÷
·

1 · · ÷
( )
1
·

1 ÷ ÷ = = ·

1 ·

1 ·

·
1 ÷ ÷
( )
1+


y las intensidades de rama son las que se indican en la
figura (circuito en serie).

b) La diferencia de potencial entre A y B la calculamos
por el camino ACB:
AB
2 2 6 2 V V = ÷ =÷





Método rápido (simetrías):
Es fácil observar la simetría que presenta el circuito con respecto
al eje que se indica en la figura. Como consecuencia de dicha
simetría, los puntos D y E, por un lado, y los puntos B y C, por
otro, están al mismo potencial, por lo que no circulará intensidad
por las ramas DE y BC y pueden suprimirse. Nos queda un
circuito serie, como se indica en la figura (circuito resaltado), por
el que circula una intensidad
6 6 12
2 1 2
2
1 6
A i
R
4
4
÷
= = = =
÷ ÷ ÷

2O
2O
5O 3O
1O
1O
6V
6V
A
B

2O
2O
5O
3O
1O
1O
6V
6V A
B
I
2
I
1
I
3
C
2 A
2 A
2 A
2 A

2O
2O
5O
3O
1O
1O
6V
6V
A
B
E
D
C
- 389 -
Física Universitaria: Problemas de Física Corriente continua. E03.12
12. En el circuito de la figura, determinar: a) Las intensidades
que pasan por cada resistencia. b) Fuerza electromotriz y
resistencia interna del generador equivalente entre A y B
en la segunda figura.

a) Aplicamos el método de las mallas con la notación de Maxwell, siendo I