Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Entrenamiento TimberRite 30H
Entrenamiento TimberRite 30H
TimberRite 30H
Sistema de Medición y Control para
Cabezales Cosechadores Waratah
Alex Riffo
Abril - 2009
Objetivos
Ajustes de Parámetros
Diagnósticos
General
TimberRite es un sistema de medición y control digital usado
en Harvester’s o procesadores, su diseño esta basado en
Tecnología CAN bus y control distribuido. (CAN: Controller
Área Network).
CPU
Disposició
Disposición del Hardware
Componentes interactivos
Pantalla
Mouse
Teclado
Funciones de TimberRite
TimberRite, controla las siguientes funciones del
Cabezal:
1- Inclinació
Inclinación Arriba/Abajo
2- Abrir/Cerrar Cuchillos
3- Abrir/Cerrar,
Avance/Retroceso de Rodillos
4- Operació
Operación Sierra Principal
5- Operació
Operación Sierra Superior (opcional)
6- Marcació
Marcación de Color (opcional)
Funciones de TimberRite
TimberRite, monitorea la siguiente informació
información para
el sistema medició
medición desde el Cabezal:
1- Medició
Medición de Diá
Diámetro
2- Medició
Medición de Largo
3- Espada “Posició
Posición Adentro”
Adentro”
4- Posició
Posición de la Espada (2)
5- Detectar extremo
TimberRite 30H
Manual
Auto
Llave
Llave de encendido
Paso 1:
Encender el HPC 07 girando la llave a la posicion Auto (si
tiene el botó
botón verde de inicio: mantener presionado
por mas de dos segundos),
segundos), en el switch de encendido en
la cabina.
Inicializació
Inicialización de Windows
Paso 2:
Comienza el Encendido del HPC 07, con Sistema Operativo
Windows 2000XP.
Licencia
Es muy probable que aparezca esta ventana, esta nos
muestra el estado de la licencia del programa. Pinchar tres
veces sobre Cerrar.
Versiones
Lo primero que se muestra al iniciar el programa son las
versiones.
HPC: Versió
Versión del programa TimberRite.
HHM: Versió
Versión del modulo de cabezal.
CF: Versió
Versión del CrossFire.
Pantalla de Trabajo
TimberRite 30H
Menú
Menú Principal (Modo De)
MODO DE
Los menú
menús y sub menú
menús está
están enumerados y pueden ser
abiertos moviendo el mouse y seleccionando (pinchando) el
ítem elegido.
El la parte inferior de la pantalla aparecerá
aparecerán las opciones de
teclas disponibles en cada menú
menú o sub-
sub-menú
menú.
Sub-
Sub-Menú
Menús
Sub-
Sub-menú
menús: Sitio
Los menú
menús tambié
también pueden ser abiertos movié
moviéndose con las
teclas de desplazamiento (flechas), y seleccionado con la
tecla Enter, otra opció
opción es usar directamente las teclas
numé
numéricas.
Sub-
Sub-Menú
Menús
Sub-
Sub-menú
menús: Alimentació
Alimentación
Los sub-
sub-menú
menús se despliegan normalmente al lado derecho
de la pantalla a excepció menú 7 ALIMENTACIÓ
excepción del menú ALIMENTACIÓN
que se despliega hacia el lado izquierdo.
A continuación revisaremos
como se detallan algunos de
los mas importantes.
Sub-
Sub-Menú
Menús
Sub-
Sub-menú
menú: Sitio
Si elegimos entrar en el sub-
sub-menú
menú 3 SITIO se nos abrirá
abrirá
una nueva pantalla donde podremos trabajar o seleccionar
alguna opció
opción disponible.
Sub-
Sub-Menú
Menús
En la parte
superior de la
pantalla
encontraremos el
nombre del menú
seleccionado y
resalta el sub-
menú en el que
nos encontramos.
Sub-
Sub-menú
menú: Sitio
En este sub-
sub-menú
menú debemos crear un nuevo sitio de trabajo,
despué
después de haber puesto las instrucciones de troza en el
programa administrativo SilviA.
Sub-
Sub-Menú
Menús
Sub-
Sub-menú
menú: SEGUIM. TRABAJO Y REPARAC.
Sub-
Sub-menú
menú en el cual debemos seleccionar el nombre del
operador y comenzar o terminar el turno.
IMPORTANTE:“No es posible trabajar normalmente si
IMPORTANTE:
no se a iniciado el Turno”.
Sub-
Sub-Menú
Menús
Sub-
Sub-menú
menú: ALIMENTACIÓ
ALIMENTACIÓN
En el menú
menú 7-1 encontramos los pará
parámetros relacionados a
la forma general en que procesaremos los troncos.
Al presionar la tecla F1 se muestra una ventana con valores
de ajuste referenciales.
Sub-
Sub-Menú
Menús
Sub-
Sub-menú
menú: Ajuste de presiones de los brazos
En el menú
menú 7-3 podemos ajustar los aprietes para los brazos
de cuchillos durante el procesamiento.
Se puede llegar a esta pantalla despué
después de ingresar en el
menú
menú 7-3 y haber presionado F4.
Sub-
Sub-Menú
Menús
Sub-
Sub-menú
menú: Salidas del HHM
En el menú
menú 9-3 podemos probar directamente las salidas del
HHM. Mientras el test se realiza la funció
función seleccionada
mueve el cabezal.
TimberRite 30H
Turno de Trabajo
Comenzar turno
Paso 1:
Presionar las teclas Control + A, ó tecla Stop del joystick
derecho para entrar al Menú
Menú: Modo De.
Turno de Trabajo
Comenzar turno
Paso 2:
Desplazarse hasta Ítem: 4 Seguimiento Trabajo y
Reparació
Reparación.
Turno de Trabajo
Comenzar turno
Paso 3:
Pinchar sobre: 1 Cambio de Turno
Cambio/inicio de turno
B C
Comenzar turno
Paso 4:
A: Pinchar sobre la flecha para seleccionar el operador
B: Presionar sobre Comienzo turno.
C: Con la tecla F2 se retorna a la Pantalla de Trabajo.
Turno comenzado
Ahora puede iniciar el trabajo.
Informació
Información en Pantalla
Trozos ya Productos
Procesados a procesar
(pronostico)
Alimentació
Alimentación
trabada
Autorizació
Autorización Diá
Diámetro
de corte
Largo Hora
Informació
Información del Funciones
Producto actual
Línea de mensajes
Cuadro informativo
Sensores Manipulació
Manipulación
especial del
tronco
TimberRite 30H
Cerrando TimberRite
Terminar turno
Presionando las teclas Control + A entramos en MODO DE
y luego nos desplazamos hasta 4 Seguimiento Trabajo y
Reparación, y luego pinchamos en 1 Cambio de turno.
Reparació
Cerrando TimberRite
Terminar turno
Pinchar sobre Termino del Turno.
Cerrando TimberRite
Cerrando TimberRite
Cerrando TimberRite
Turno terminado
Ahora presionar F2 para pasar a la pantalla de trabajo.
Cerrando TimberRite
1 2
Apagando el computador
Pinchar sobre la Barra de Inicio (1 pinché Apagar
(1), luego pinché
Equipo (2).
Apagando el computador
Pinchar sobre Apagar y esperar hasta que la pantalla se
apague completamente y esta quede en color negro (1(1).
Llave de encendido
Cortar la corriente girando la llave a posicion Off.
Off.
Esc:
Esc: Regresar al nivel anterior. Borrar lílínea de mensajes.
F1:
F1: Regleta de valores (valores mí
mínimos, bá básicos y má
máximos)
F2:
F2: Para pasar desde el menú
menú al modo de trabajo
F4:
F4 : Para acceder al modo de ajuste de los brazos (apriete)
Alt + F4:
F4: Para cerrar el programa Timberrite
Alt:
Alt: Para pasar desde un sub -menú
menú al menúmenú principal
Ctrl + A: Para pasar desde la pantalla de trabajo al menúmenú
Flechas:
Flechas: Para navegar en el menú
menú principal
Enter:
Enter: Para ingresar a un sub-
sub-menú
menú seleccionado.
Números:
meros: Nos permiten ingresar a los sub- sub-menú
menú en forma
directa.
TimberRite 30H
JOYSTICK DERECHO
R1 = PARAR/ DETENER
R2 = AVANCE LENTO
R3 = RETROCESO LENTO R2 R3
R4 = FN (FUNCION)
R5 = AVANCE RAPIDO (R7) R1 R4
R6 = RETROCESO RAPIDO (R8) 11 12 R5 R6
R7 = AUMENTAR + (R6)
R8 = DISMINUIR – (R5) 13 14
R9 = ABRIR CABEZAL R7 R8
R10 = CERRAR CABEZAL
15 16
11 = NIVELACION IZQUIERDA (Sin uso) 17 18
12 = NIVELACION DERECHA (Sin uso)
13 = ACTIVACION PILOTAJE (TMC) (Sin uso) 19 20
14 = CLIC ACTIVACION (TMC) (Sin uso)
15 = LARGO 5
16 = F2 LEFT
17 = LARGO 3
18 = LARGO 4 R9
19 = LARGO 1
20 = LARGO 2 R10
JOYSTICK IZQUIERDO
L1 = APERTURA FORZADA DE LOS
BRAZOS DE RODILLOS
L2 L3 L2 = NO CONTAR
L3 = FN UP
L1 L4 L4 = BUSQUEDA EXTREMO
L5 L6 L5 = SIERRA SUPERIOR (L7)
12 11 L6 = SIERRA PRINCIPAL (L8)
14 13 L7 = TILT ARRIBA (L6)
L7 L8 L8 = TILT ABAJO (L5)
16 15 L9 = ABRIR CUCHILLOS
L10 = CERRAR CUCHILLOS
18 17 11 = NIVELACION ATRÁS (Sin uso)
20 19 12 = NIVELACION ADELANTE (Sin uso)
13 = NO USADO (TMC) (Sin uso)
14 = NO USADO (TMC) (Sin uso)
15 = NO USADO
16 = F2 LEFT
L9 17 = ESPECIE 4
18 = ESPECIE 3
L10 19 = ESPECIE 2
20 = ESPECIE 1
TimberRite 30H
¿Porqué
Porqué crear un sitio de trabajo?
Ingresando a SilviA
Desde el Menú
Menú principal desplazarse a A EXTERNOS y luego
pinchar sobre 1 SilviA.
SilviA.
General
Pagina 1 General:
General: Se debe colocar un Nombre o Nú Número de
Identificació
Identificación para el archivo (opcional), luego avanzar
haciendo clic en las flechas rojas en la parte superior de la
pantalla (1
(1).
3
2
Pará
Parámetros de los productos
Pagina 3 Categorí
Categoría: Hacer clic en Especies y Categorí
Categoría (1)
para elegir y cambiar los productos, e ingresarle algunos
parametros como Tipo de precio, Tipo de Volumen, Medició
Medición
de Diametro con corteza y Calidad.
Luego abrir Long/Diam haciendo doble clic sobre este (2(2).
1
2
Diá
Diámetros y Largos
Pagina 3 Categorí
Categoría: En la pestañ
pestaña Diametro se debe
ingresar un valor para diametro mámáximo y un valor para
diametro mí pestaña Longitud (1)
mínimo. Luego pinchar la pestañ
para ingresar largo maximo y largo minimo de la troza, si
existen otras clasificaciones se deben borrar (2
(2).
Luego hacer clic en Aceptar (3).
Precio
Pagina 3 Categorí
Categoría: Importante: Se debe dar un Valor
ficticio (1
(1), Ej.:100 a las distintas trozas, ya que el programa
dara como primera prioridad de corte a las trozas de mayor
valor como el Clear o Podado.
Despué pestaña Otro/a (2).
Después debe pinchar la pestañ
Tolerancias
Pagina 3 Categorí
Categoría: Acá
Acá ingresamos las Tolerancias de
largos, para cada una de las trozas, se puede ingresar un
valor superior e inferior (1
(1). Para algunas trozas como la
pulpa podemos habilitar Corte Libre (2) para cortar este
producto sin importar la prioridad.
Terminado esto avanzar con la flecha superior (3 (3).
2
1
Pará
Parámetros de Calidad
Pagina 4 ParáParámetros de Calidad: Seleccionar Incluir calidad
inicial (1), pinchar el número 1 y con el botón derecho del
mouse seleccionar Marcar como calidad inicial (2) para dar
prioridad de selecció
selección y corte a la troza de mayor valor.
Despué
Después avanzar a la siguiente pagina (3 (3).
Identificació
Identificación del cliente
Pagina 8 Datos de identificació
identificación: Opcionalmente se puede
colocar informació
información del Cliente, la empresa Forestal, etc.
Se deben ingresar a lo menos los Datos de la procesadora,
pinchar esta pestañ
pestaña (1
(1). Nº
Nº de la Maquina, Nº
Nº Serie, Tipo.
Identificació
Identificación de la maquina
Pagina 8 Datos de identificació
identificación: Ahora debe ingresar el
número interno de la Maquina, modelo y núnúmero de Serie.
Despué
Después avanzar a la siguiente pagina (1
(1).
General
General Ahora regresamos a la primera pagina. Si
Pagina 1 General:
es necesario podemos revisar el esquema de trozado
pinchando en la vista global (1
(1).
General
General Ya hemos terminado el esquema de
Pagina 1 General:
trozado, ahora debemos guardarlo, para eso pinchamos en la
X (1) en la parte superior derecha de la pantalla.
Guardando el archivo
En este momento el programa nos pregunta si queremos
guardar el archivo, pinchar sobre la palabra Si (1).
2 3
1 2
1
2
Editar
Importante: casilla” No mostrar esta
Importante: “No habilitar la casilla”
pregunta, nuevam. (1 (1). Porque será
será desde aquí
aquí donde
haremos un nuevo esquema de trozado cuando sea
necesario.
Avanzar con la flecha en parte inferior (2
(2).
Informació
Información de sitio
Aquí
Aquí se debe ingresar un Nombre al Sitio o Fundo, y ademá
además
se pueden ingresar otros datos para mayor informació
información del
sitio. Se sugiere ocupar el ítem Vendedor (1) para poner
informació
información de utilidad como veremos má más adelante.
Avanzar con la flecha en parte inferior (2
(2).
1
3
Informació
Información del bloque
Si el Sitio de trabajo se dividiera en bloques (Ej. Parcelas,
rodales, torres) se puede obtener la informació
información de
producció
producción que arroje cada bloque por separado, hasta un
máximo de 4 bloques. Ponemos la cantidad de bloques (1 (1), e
identificamos cada uno de ellos (2 (2).
Luego Avanzar con la flecha en parte inferior (3 (3).
Activar el sitio
Estando ingresada toda la informació
información, el programa
preguntará
preguntará si desea activar el Sitio ahora o má
más tarde,
seleccionar ahora y luego hacer clic en Terminar.
Terminar.
2
3
Teclas de clasificació
clasificación forzada
En el menú
menú 2 TECLAS - 2 Teclas de largo se deben activar
las teclas de Largo para las distintas trozas con clasificació
clasificación
forzada (botones de largo del joystick derecho). Encender el
numero de la tecla correspondiente (1 (1 ) y seleccionar un
largo para esta (2
(2), por ultimo activar el producto (3
(3).
Con Alt volver al menú
menú principal y entrar al menú
menú 1-3.
Sitio activo
El nuevo Sitio creado esta en la lista de Sitios y activo, al
igual que la Torre 1. Para activar la Torre 2 pinchar sobre
esta y luego pinchar en Activar (1). Ahora la producció
producción
quedará
quedará registrada para el sitio y el bloque que se
encuentran activos.
Presione F2 para pasar al modo de trabajo.
2
1
Cerrando SilVia
Ahora debemos cerrar el programa SilVia, para esto
pinchamos en la X en la parte superior derecha de la pantalla
(1).
Luego el programa nos pregunta si queremos guardar los
cambios realizados, pinchar sobre la palabra Si (2).
Teclas de clasificació
clasificación forzada
5
3 4
1 2
Teclas de largos
Se hace necesario asignar a las teclas de clasificació
clasificación forzada
los largos que varí
varían de acuerdo a la calidad de la madera.
Para ello debemos ingresar al menú
menú y desplazarnos asta
2 Botones – 2 Botones de Longitud.
Longitud.
Teclas de clasificació
clasificación forzada
Menú
Menú 2 - 2 Teclas del largo
Solo tenemos cinco teclas para asignarle los distintos largos
forzados.
Encender la tecla y seleccionar desde la lista el largo que
deseamos en el botó
botón correspondiente. Solo aparecerá
aparecerán los
largos que esté
estén siendo usados en el esquema de trozado
actual (vista global: Siempre).
TimberRite 30H
Documentar Parada
Documentar Parada
Registro
Con teclas Control + A se debe entrar a un submenú
submenú para
documentar el porque de la detenció
detención; (Por ejemplo:
Almuerzo).
Documentar Parada
Documentar Parada
Tomar nota
Se debe ingresar una nota de la razó
razón de la detenció
detención, luego
avanzar nuevamente.
Documentar Parada
Razó
Razón de parada del documento
Documentar Parada
TimberRite 30H
Medició
Medición de Longitud
La medició
medición de largos en el sistema TimberRite, esta
basada en un sensor de largos (generador de pulsos o
encoders), que reporta dos señ
señales pulsativas. Luego estas
son procesadas por el sistema, utilizando un valor que
convierte la cantidad de pulsos en un determinado largo
(Factor de Escala).
Escala).
La calibració
calibración de largos se puede realizar para cada especie
de árbol por separado, o copiar una para todas las especies.
Medició
Medición de Diá
Diámetro
La medició
medición de diá
diámetros en el sistema TimberRite, esta
basada en un sensor de diádiámetros (potenció
(potenciómetro), que
enví
envía voltajes elé
eléctricos. Estos son procesados por el
sistema usando valores ajustables que convierten un voltaje
determinado en un valor de diádiámetro en milí
milímetros.
Al calibrar un diá
diámetro, uno o mas de los puntos de la
“Curva Base”
Base” de calibració
calibración será
serán cambiados. Esto significa
próxima vez, el sistema convertirá
que la pró convertirá el voltaje que esta
dentro del área enmendada, en un diá diámetro distinto.
Calibració
Calibración
Calibració
Calibración
Menú
Menú de calibració
calibración
Trozar un árbol, luego tomar los datos de largos y diá
diámetros
e ingresar al Menú
Menú Principal, luego desplazarse hasta el
menú CALIBRACION, luego pinchar sobre
menú 6 MEDICION / CALIBRACION,
1 CALIBRACIÓ
CALIBRACIÓN.
Calibració
Calibración
Primer mé
método: Obtenció
Obtención de datos
Pinchar en la barra Ingresar las mediciones.
Calibració
Calibración
B
A
Primer mé
método: Obtenció
Obtención de datos
En esta ventana aparecerá
aparecerán los datos del ultimo árbol
trozado (se pueden incluir mas árboles, en cantidad de
troncos )(A
)(A).
Pinché sobre Obtener datos del tronco (B) y luego
Pinché
ingresar para cada troza los valores medidos de diá
diámetros y
largos (C pinché sobre Guardar.
(C), y por ultimo pinché
Calibració
Calibración
También aquí
podemos elegir
manualmente
A calibrar diámetros o
largos según sea
necesario (B).
En adelante el
camino es el mismo
B para ambos
métodos.
Sugerencia de calibració
calibración
El programa sugerirá
sugerirá la calibració
calibración si detecta diferencias
importantes en los valores, en el caso mostrado en pantalla,
se debe calibrar ya que los diametros presentan variació
variación
(A). Pinchar sobre Calibrar.
Calibració
Calibración de diá
diámetros
Grafico de calibració
calibración de diá
diámetros
Aquí
Aquí se muestran las correcciones para los distintos puntos
de diá
diámetros que afectaran la “curva base”
base”.
Seleccionar Calibre todas las especies de …(A), y luego
deshabilite Conserve la diferencia entre …(B) (opcional),
pinché sobre Aceptar.
y por ultimo pinché
Calibració
Calibración de diá
diámetros
Notas
Puede dejar una nota refiriendose a la diferencia con
respecto a la nueva calibració
calibración (opcional), luego pinchar
sobre Terminar.
Calibració
Calibración de diá
diámetros
Cuando la medición
de diámetros
presenta grandes
diferencias y no
B son posibles de
corregir calibrando
normalmente
A debemos recurrir
otra alternativa.
Pinché sobre:
2 Manual
calibration (B).
Calibració
Calibración de diá
diámetros: confirmació
confirmación
Una vez terminada la calibració
calibración volveremos a esta pantalla,
aquí
aquí podemos ver la fecha de la ultima calibració
calibración (A
(A), esto
nos confirmará
confirmará que los cambios fueron realizados
exitosamente.
Calibració
Calibración de diá
diámetros
Antes de entrar en la
curva debemos
regresar al modo de
trabajo (F2) y tomar
muestras de los
diámetros de 3 trozos.
Estos trozos deben
tener una buena forma
circular y representar
un diámetro pequeño,
mediano y grande.
Tomar nota de los
diámetros mostrados
en pantalla y los
medidos en los trozos.
Segundo mé
método: Curva base
Ingresar al menú
menú 6-2, si pasamos desde esta pantalla al
modo de trabajo y luego volvemos a entrar en el menú
menú este
nos llevara a la misma pantalla.
Para tener acceso a la calibració
calibración de diá
diámetros, pinchar
sobre Cambio de calibració
calibración de diá
diámetro.
Calibració
Calibración de diá
diámetros
Curva base
Aquí
Aquí se muestran los 22 puntos de la curva base de
diá
diámetros. Es posible calibrar en esta pantalla ingresando
los valores en la parte superior (Mostrado, Medido), pero si
lo hacemos de esta forma la curva no será
será lineal y
presentará
presentará irregularidades (A
(A). Lo recomendable en este
caso es pinchar sobre Crear nueva curva (B).
Calibració
Calibración de diá
diámetros
Calibració
Calibración de diá
diámetros
Calibració
Calibración de diá
diámetros
Nueva curva
Ahora que tenemos esta nueva curva lo que queda es
copiarla para todas las especies, para eso pinchar sobre
Copiar a todas las especies y luego pinchar sobre Si en el
mensaje de confirmació
confirmación.
Calibració
Calibración de diá
diámetros
Calibració
Calibración de largos
Selecció
Selección de especie y calibració
calibración de largos
Nuevamente ingresamos en el menúmenú 6-1. Para calibrar los
largos podemos seleccionar directamente en la casilla de
calibració
calibración de largos de la especie correspondiente (A
(A), y
luego pinchamos sobre Calibrar.
Calibració
Calibración de largos
Esta es la pantalla
de calibración de
A largos. Aquí se
deben corregir los
B valores de largo
que presenten
C diferencias
Calibració
Calibración de largos
En Mostrado ponemos el valor mostrado en pantalla (A (A) y
en Medido el valor real medido en el tronco (B
(B). Despué
Después
seleccione Calibre todas las especies …(C), luego
deshabilite (opcional) Conserve la diferencia entre …(D),
pinché sobre Aceptar.
y por ultimo pinché
Calibració
Calibración de largos
Notas
En esta pantalla podemos poner una nota que describa la
diferencia encontrada en la medició
medición (A
(A). Por ultimo pinché
pinché
en Terminar.
Calibració
Calibración de largos
Confirmació
Confirmación
Volveremos a esta pantalla, aquí
aquí podemos ver la fecha de la
ultima calibració
calibración, esto nos confirmará
confirmará que los cambios
fueron realizados exitosamente (A(A).
Ahora solo queda pasar al modo de trabajo (B (B), comprobar
las mediciones, y si es necesario volver a calibrar, o
continuar con el trabajo en forma normal.
Calibració
Calibración de largos
Largo
Otra alternativa para calibrar el largo se encuentra en el
menú 6-4.
menú
TimberRite 30H
Ajuste de pará
parámetros
Los pará
parámetros son individuales para cada maquina y
cabezal cosechador. Pero los pará
parámetros de una maquina
deberí
deberían funcionar bien en otra, solamente con algunos
ajustes menores.
Cuando comience a acostumbrarse con la maquina, vale
la pena que corrija estos ajustes, para que la maquina
pueda ser operada usando el mí mínimo de teclas posibles,
aumentando así
así la productividad y satisfacció
satisfacción en el
trabajo.
Las configuraciones del cabezal cosechador en los menú
menús
7 y 8, pueden ser guardados como archivos MAS,
MAS, que
tambié
también incluyen las configuraciones para las teclas de
grado y largo.
La unidad bá
básica para valores de pará
parámetros basada en
tiempo, es 0,01 segundos. Tambié
También hay valores de ajustes
en porcentajes y en miliamperes.
Ajuste de pará
parámetros
En Salfa
normalmente los
parámetros del
sistema son
fijados en
porcentajes.
Menú
Menú 7-1: Alimentació
Alimentación, Frenar
Repasaremos ahora algunos de los pará parámetros mas
importantes.
En el menú
menú 7-1 lo primero que encontramos es Frenar:
Frenar:
podemos mover la barra hacia Rápido y tendremos una
velocidad alta al llegar al “blanco”
blanco”, esto mejora la parada del
cabezal en árboles con ramas gruesas.
Ajuste de pará
parámetros
Cada parámetro
tiene un valor
prefijado al que se
accede presionando
F1. Estos valores
preajustados vienen
con el sistema y
han sido puestos a
prueba, para que
cada cabezal
cosechador
funcione
satisfactoriamente.
Menú
Menú 7-1: Alimentació
Alimentación, Aceleració
Aceleración
El pará
parámetro Aceleració
Aceleración determina la rapidez con que
aumenta la corriente de control, en relació
relación a la distancia de
aceleració
aceleración. El aumentar este valor, da como resultado,
un alcance má
más rárápido de la corriente má
máxima.
Ajuste de pará
parámetros
Cuando ponemos
el cursor sobre el
nombre o el valor
del parámetro se
abre un cuadro
que muestra el
valor actual y la
unidad en que se
mide (A).
A
Menú
Menú 7-1: Alimentació
Alimentación, Corriente má
máxima
El pará
parámetro Corriente mámáxima determina el porcentaje
de rapidez con que se alimenta adelante/atrá
adelante/atrás y es
directamente proporcional a la velocidad de alimentació
alimentación.
Este pará
parámetro presenta como defecto que un 33% equivale
al 100%. Poner un valor superior al 33% no afecta la
velocidad de procesamiento.
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 7-1: Alimentació
Alimentación, Corriente de acercamiento
El valor de Corriente de acercamiento (A), es usado en
la etapa final de alimentació
alimentación para compensar por la
velocidad de alimentació
alimentación de troncos de tamañ
tamaños
diferentes, antes de la ventana de corte.
Pare alimentació
alimentación cierre cabezal (B) habilita el gatillo de
cierre de cabezal como una pausa durante la alimentació
alimentación.
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 7-1: Alimentació
Alimentación, Niveles automá
automáticos
Alimentació
Alimentación: Normalmente fijamos en 3, lo que permite
la alimentació
alimentación en forma automá
automática y con varios botones
(especie, aumentar, disminuir, teclas de largo).
Sierra:
Sierra: En 0 el funcionamiento de la sierra es manual. En 1
la sierra saldrá
saldrá asta alcanzar el diá
diámetro del tronco y luego
retorna automá
automáticamente.
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 7-1: Alimentació
Alimentación, Desramador
Desramador:
Desramador: Cuando el fuste se ha quedado atascado, la
funció
función de Desramador invierte la alimentació
alimentación
automá
automáticamente e intenta seguir avanzando má
más allá
allá del
punto en que se quedó
quedó atascada.
Cuando Desramador esta inactivo, la alimentació
alimentación pasa al
modo manual en cuanto la alimentació
alimentación queda atascada.
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 7-2: Rodillos de alimentació
alimentación
Corriente mámáx. de aprete de los:
los: Determina la corriente
máxima de aprete de los rodillos de alimentació
alimentación durante la
alimentació
alimentación. Normalmente fijado en 100 (%).
Distancia de presió
presión: Al iniciar la alimentació
alimentación, los rodillos
de alimentació
alimentación necesitan presió
presión adicional contra el tronco
para no patinar en el arranque. Aquí
Aquí se ajusta la distancia.
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 7-3: Cuchillos de desrame
Presió
Presión má
máx. de los cuchillos de:
de: Determina la presió
presión
máxima de aprete de los cuchillos de desrame superiores
durante la alimentació
alimentación. Normalmente fijado en 85 (%).
Los demá
demás pará
parámetros no son modificados normalmente y
excepción de Pulso abrir.
no tienen mayor importancia a excepció
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 7-3: Cuchillos de desrame: Pulso abrir
Tiempo abertura hacia adel. : Determina el tiempo en
que los cuchillos permanecerá
permanecerán abiertos cuando comience la
alimentació
alimentación hacia adelante.
adelante. Normalmente fijado en 12.
12.
Tiempo de abertura hacia atrá atrás: Determina el tiempo en
que los cuchillos permanecerá
permanecerán abiertos cuando comience la
alimentació
alimentación hacia atrá
atrás. Normalmente fijado en 15.
15.
Ajuste de pará
parámetros
Gráfico: La curva
de presión de cada
especie, determina
el tiempo de
alimentación y la
presión de agarre B
de los cuchillos y
rodillos de A
alimentación en
función del
diámetro del C
tronco medido.
Menú
Menú 7-3: Cuchillos de desrame: F4 Modo de test
Las presiones de aprete para los brazos de cuchillos y
rodillos pueden ser ajustadas presionando F4,
F4, esto nos
muestra una nota de advertencia (A (A), podemos ingresar a
modificar el grafico presionando SI.
El grafico en su eje vertical muestra el porcentaje de presió
presión
(B) y el eje horizontal muestra el rango de diá
diámetros (C
(C).
Ajuste de pará
parámetros
Los puntos de
ajuste pueden ser
habilitados
presionando sobre
B ellos y
desplazados con el
mouse o con las
teclas de
desplazamiento
(flechas).
A
Menú
Menú 7-3: Cuchillos de desrame: F4 Modo de test
El grafico muestra en rojo los ajustes para los cuchillos
inferiores (opcionales), que tambié
también tienen una presió
presión
máxima y una relació
relación de presió
presión con respecto a los
superiores (A
(A).
La curva posee cinco puntos de ajustes que muestran el
punto de presió
presión y diá
diámetro en el que se encuentran (B(B).
Ajuste de pará
parámetros
Nota: los ajustes
de las curvas son
muy sensibles y
pequeños cambios
en esta se reflejan
con facilidad en
B los brazos.
Menú
Menú 7-3: Cuchillos de desrame: F4 Modo de test
Así
Así tambié
también se muestra la presió
presión má
máxima de los cuchillos
superiores (A
(A). Todos los puntos que superen este valor son
invalidados y cortados a la presió
presión má
máxima ajustada (B
(B).
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 7-3: Cuchillos de desrame: F4 Modo de test
Tenemos la posibilidad de copiar estos ajustes a las demá
demás
especies presionando sobre Copiar para otras especies, y
luego pinchando sobre Si en el mensaje que aparecerá
aparecerá.
Para terminar y salir del modo de test presione sobre
Guardar los cambios, esto nos arrojara nuevamente al sub-
sub-
menú
menú 7-3.
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 7-4: Velocidades
En esta pantalla el ajuste mas importante es Corriente
máx. de alimentació
alimentación a “baja velocidad”
velocidad”. Sirve para
modificar la velocidad de los rodillos al presionar las teclas
de alimentació
alimentación lenta. Normalmente fijada entre 10 y 12%. 12%.
Ajuste de pará
parámetros
A
B
Menú
Menú 7-5: Mixto
Levantamiento cabezal cosech. (A) Si se fija en 0 el
cabezal solo se levantará
levantará mientras el botó
botón este presionado
y en 1 el cabezal puede ser levantado abriendo el cabezal.
La Demora levantam. automá
automát. (B) Define el tiempo en
que se debe presionar el botó
botón de abertura de cabezal para
que este se levante.
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 8-1: Sierra
Punto de partida (A): Se usa para cortes automá
automáticos de
1 a 3, y sirve para ajustar la profundidad del corte de
acuerdo al diá
diámetro, corrige la salida de la espada en
diá
diámetros pequeñ
pequeños (menor a 200mm).
Calibració
Calibración de corte (B): Lo mismo que el anterior pero
funciona en diá
diámetros mayores (sobre 300 mm).
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 8-1: Sierra
Retraso de la barra de la sierra (A): Se usa en los
cortes, y sirve para retardar la salida de la espada, dá
dándole
tiempo al motor para alcanzar una velocidad alta al llegar al
tronco.
Ajuste de pará
parámetros
Menú
Menú 8-1: Sierra
Presió
Presión alimentació
alimentación espada (A): Determina la presió
presión
con la que entra la espada en el tronco. Una presió
presión
demasiado alta trabará
trabará la cadena.
Presió
Presión de retorno de la espada (B): Sirve para regular
la fuerza con que retorna la espada.
TimberRite 30H
Generalidades
Si algú
algún programa falla de modo que no responde a los
comandos normales del teclado del PC o el cursor del
rató
ratón no se mueve, puede intentar cerrar el programa
fallido mediante el comando Alt+F4
Alt+F4 o Ctrl+
Ctrl+Alt+
Alt+Supr del
teclado del ordenador. Si esto no le ayuda, puede apagar
el ordenador pulsando el botó
botón de encendido/apagado; el
sistema se apagará
apagará.
El ordenador HPC07 incluye un sistema de gestió
gestión de
energí
energía, que garantiza la puesta en marcha y el cierre
seguros del ordenador.
Si el HPC07 no se inicia:
• Compruebe los fusibles de alimentació
alimentación de corriente del
sistema.
• Compruebe las conexiones del cable (DMI) entre el
monitor y el HPC07.
• Compruebe la conexió
conexión (PS) del cable de alimentació
alimentación de
corriente del HPC07. Desconé conéctelo de nuevo y
Desconéctelo, coné
reinicie el sistema.
Generalidades
En algunas ocasiones el cabezal parece no responder a las ordenes
ordenes
provenientes desde los joysticks.
joysticks. Esto suele ocurrir cuando se ha
presionado una de las teclas de funciones especiales antes de
presionar una tecla de operació
operación del cabezal.
cabezal.
Cuando ocurre esto no se trata de una falla, sino un modo de
operació
operación distinto al que normalmente conocemos. Para salir de
este modo debemos seguir la siguiente secuencia de desconexió
desconexión:
• Abra y cierre el cabezal.
• Abra, cierre el cabezal y presione la sierra.
• Presione el botó
botón de detenció
detención (Stop).
• Ingrese al menú
menú y retorne al modo de trabajo.
• Reinicie el programa TimberRite.
• Reinicie el computador.
• Apague el computador.
• Apague el computador y desconecte las baterí
baterías por 15 min.
Diagnó
Diagnósticos
A
B
Menú
Menú 9-1: Registro de eventos
En Registro de eventos podemos observar todos los
cambios de pará
parámetros realizados en el programa. Ademá
Además
podemos pinchar sobre Mostrar detalles (A) y tener mas
informació
información del cambio realizado, mostrando incluso los
valores que fueron cambiados (B
(B). De esta manera podemos
solucionar algú
algún mal funcionamiento del cabezal.
Diagnó
Diagnósticos
B
C
Menú
Menú 9-2: Registro de errores
Registro de errores permite observar todos los errores
que se han presentaron en el programa. Ademá
Además podemos
pinchar sobre Mostrar detalles (A) y tener mas informació
información
del error, mostrando la fecha y hora de cada uno de los
eventos (B
(B), conector del HHM involucrado y tambié
también la
posibilidad de diagnosticar la falla (C
(C).
Diagnó
Diagnósticos
Se pueden revisar
B C E todas las
conexiones del
HHM presionando
Test rápido HHM
(E).
Menú
Menú 9-3: Salidas del HHM
Salidas del HHM: Aquí
Aquí seleccionamos la funció
función que se
quiere probar (A
(A). Ponemos un valor de corriente (B
(B). La
selección se confirma al marcar OK (C). La funció
selecció función
comenzará
comenzará a realizarse mientras se mantenga presionado
Test (D).
Diagnó
Diagnósticos
Menú
Menú 9-5: Test automá
automático del Sensor de diá
diámetro
Test automá
automático: El grafico nos permite observar el rango
en el que esta trabajando el sensor de diá
diámetro.
La prueba se realiza al presionar Test (A) y pinchar sobre Si
en el mensaje de advertencia que aparecerá
aparecerá.
Para este caso el rango de voltaje en el que esta trabajando
el sensor no es el correcto y debemos ajustarlo.
Diagnó
Diagnósticos
Menú
Menú 9-5: Test manual del Sensor de diá
diámetro
Para ajustar el sensor de diá
diámetro debemos habilitar la
casilla Test manual, activo (A) y presionar sobre si en el
mensaje de advertencia que aparecerá
aparecerá. Ahora debemos
observar el numero del valor que se muestra (B). Este valor
debe ser lo mas cercano posible a 100, de no ser así
así
tenemos que ajustar la posició
posición del sensor en el cabezal.
Diagnó
Diagnósticos
Menú
Menú 9-5: Sensores de diá
diámetro
Una vez que ajustamos, el valor del sensor de diádiámetro
izquierdo y la curva mostrada en la pantalla aparecerá
aparecerá
relativamente suave y no deberí
deberían haber lílíneas rectas.
rectas.
Los valores de voltaje y el grafico del sensor deben ser muy
similares a los mostrado en pantalla.
Diagnó
Diagnósticos
Menú
Menú 9-6: Sensor de largo
Length sensor (sensor de largo):En esta pantalla podemos
probar el funcionamiento del sensor de largo. Para acceder a
esta pantalla se debe habilitar la casilla Test manual, activo
(A) y presionar sobre Si en el mensaje de advertencia.
Precaución: Se recomienda realizar esta prueba con el
Precaució
cabezal posicionado correctamente y el motor detenido.
Diagnó
Diagnósticos
Calibration
factor (cm/100
pulses): Muestra
el factor de
calibración de
longitud en un
formato que indica
a cuantos cm.
equivalen 100
pulsos del
codificador de
longitud.
Menú
Menú 9-6: Sensor de largo
Pulses (Pulsos): Muestra el numero acumulativo de pulsos
contados en el sensor de largo.
Length (cm)
cm) (Longitud): Muestra la longitud en cm.
correspondiente a la calibració
calibración de longitud actual. El valor
se incrementa con la alimentació
alimentación de avance y se reduce
con la de retroceso, esto tambié
también es reflejado en el grafico.
Diagnó
Diagnósticos
Sensores de
posición de la
espada: Las
lecturas de pulsos
de los sensores de
posición (A y B)
deben ser
similares con una
diferencia de dos
pulsos entre sí.
Sierra Menú
Menú 9-7: Sensores de la sierra
Sensores de la sierra: En este menú
menú se puede probar la
informació
información de los sensores de sierra. La prueba se inicia
trozar”, despué
marcando la casilla “Lista para trozar” después de lo cual la
sierra funcionará
funcionará mientras se presione el botó
botón de sierra.
Sensor de espada adentro: La lectura cambia cuando la
espada deja su posició
posición de "espada adentro“
adentro“.
Diagnó
Diagnósticos
Menú
Menú 9-8: Teclado
Teclado: Este menú
menú puede ser utilizado para probar las
funciones del teclado. Al presionar una tecla, debe
cambiarse su icono correspondiente, en la pantalla, a verde
mostrando el nombre de la tecla presionada (en ingles).
Entones, el sistema recibirá
recibirá la señ
señal correcta de la tecla,
descartá
descartándose así
así cualquier problema con la tecla.
TimberRite 30H
TIMBERMATIC FILES
El programa TimberRite genera una carpeta el disco local C:
llamada TIMBERMATIC FILES. En estos archivos del
programa se generan nuevas carpetas que son las
receptoras de los archivos guardados en TimberRite.
Las destacadas en pantalla son las mas importantes.
Tomaremos como ejemplo la carpeta Mac.
Mac.
Archivos de calibració
calibración: .mac
En el menú
menú 6-3 encontramos la secció
sección: Archivos de
calibració
calibración.
Despué
Después de lograr una buena calibració
calibración, tenemos la
posibilidad de guardar estos ajustes y conservarlos para
cuando sean necesarios. Para guardarlos pinché
pinché sobre
Guardar valores calibració
calibración (*.mac) (1).
1 2
2
1
1
2 3
Archivo de calibració
calibración cargado
Despué
Después de abrir el archivo mac nos arroja a esta pantalla
donde muestra la curva de diá
diámetro guardada
anteriormente. Pinchar sobre Cerrar (1
(1). Ahora nos
devuelve al menú
menú 6-3, pinchar F2 para pasar al modo de
trabajo y continuar trabajando.
Archivos .mas
En el menú
menú 0-5 tenemos la posibilidad de guardar y cargar
los pará
parámetros Mas (todos los ajustes del cabezal). El
procedimiento es el mismo que el realizado anteriormente,
solo que en este caso no se advierte el cambio de los
pará
parámetros.
Transfiriendo Datos
Hay dos maneras para transferir datos hacia y desde el
sistema de medición TimberRite:
¾Drive USB removible o memory stick – Similar a compact
flash pero mas robusta y de mayor capacidad, puede ser
usada en el controlador. Este es el método preferido hasta
que el E-mail este disponible.
Solo para personal de servicio té
técnico u operadores
con alto nivel de capacitació
capacitación.
Opcional
¾E-mail vía teléfono: Requiere cuenta
de correo electrónico y la Maquina
debe estar en un área donde exista
señal telefónica, puede ser utilizada
hacia y desde el controlador.
TimberRite 30H
¿ Preguntas?
Alex Riffo G. - Abril - 2009