ALMACENAMIENTO

ESTÁ LLENO SE DEJA

PASAR EL BOTE

NO
Llegada Detención Envio de la Verificar
producto del objeto Click en disponibilidades
Inicio información del Click en View
estación con el pin Visualizar líneas de
bote al PLC Store
pantalla almacenamiento

SI

Se hace la aprobacion el Seleccionar lugar

Detención del
Transporte del bote liberación del lugar de de se realiza el
producto con
en la banda bote almacenaje almacenamiento box
pin 2
movement

Movimiento al lugar Brazo robotizado suelta

Baja el brazo Agarre del La pantalla indica el lugar de
de almacenamiento el recipiente en el lugar
robotizado recipiente almacenamiento del
indicado indicado
producto

Se da la salida
El brazo robotizado SI Se selecciona el lugar en pantalla
Agarre del Se autoriza EL
de almacenamiento
se mueve hacia el
recipiente la salida para la salida
lugar de almacenaje

NO

El producto se
Transporte del Se deja pasar
FIN queda
bote en la banda bote
almacenado