′

xu x′v  
Z Z
f (x, y) dx dy = f (x(u, v), y(u, v)   ′  du dv
Ω Q  yu yv′  
| {z }
J
 ′
x′v 

x 1
J =  ′u =
yv′  u′x u′y 

yu
 ′
 vx vy′ 

Z
f (x, y) ≡ 1 ⇒ |Ω| = dx dy - plotas
Ω
Z
z = f (x, y), (x, y) ∈ Ω ⇒ |V | = f (x, y) dx dy - tūris
Ω
Z q
z = f (x, y), (x, y) ∈ Ω ⇒ |S| = 1 + zx2 + zy2 dx dy - Paviršiaus plotas
Ω

Z p
|S| = EG − F 2 , kur E = x2u +yu2 +zu2 , G = x2v +yv2 +zv2 , F = xu xv +yu yv +zu zv
Ω
(
x = ar cosα φ
⇒ J = αabr cosα−1 (φ)sinα−1 (φ)
y = br sinα φ

x = r cos φ cos ψ

y = r sin φ cos ψ - sferinės koord.

z = r sin ψ


1
R
x0 = M R Ω ρx dx dy

1
y0 = M Ω ρy dx dy - masės centras, (dažniausiai ρ = 1)
 R
M = Ω ρ dx dy



2
R
Jx = RΩ ρy dx dy

Jy = Ω ρx2 dx dy - Inercijos momentas, 3 - ašies l atžvilgiu ( h atstumas nuo taško iki ašies)

Jl = Ω ρh2 dx dy
 R

cos(2α) = 1 − 2 sin2 (α), cos(2α) = 2 cos2 (α) − 1

1 + cos(2α) 1 − cos(2α)
cos2 (α) = , sin2 (α) =
2 2

sin(α) cos(β) ± sin(β) cos(α) = sin(α ± β)

cos(α ± β) = cos(α) cos(β) ∓ sin(α) sin(β)