Este componente es la pinza del brazo robótico, se basa en la pinza mantis de 4ndreas (thing:1480408).

Se

necesitará el siguiente hardware para ensamblar

la pinza:
  Cabeza redonda M3 x 25 mm (2x)
 M3 x 10 mm avellanado (1x)
 Cabeza redonda M3 x 10 mm (2x)
 Cabeza redonda M3 x 8 mm (4x)
 Cojinete de 8 mm x 16 mm x 5 mm, 688zz (3x)

Se necesitarán las siguientes piezas electrónicas:

Servo de tamaño estándar (1x), por ejemplo, TowerPro MG995 :

 ¡Imprima el buje superior-inferior del rodamiento dos veces!

 Todos los orificios críticos están sobredimensionados en 0,25 mm para garantizar
un ajuste fácil. Por ejemplo, la guía del cojinete es de 8 mm, tanto los orificios en el
soporte del servo como en la placa de la cubierta tienen un diámetro de 8,25 mm.
 Todos los agujeros M3 tienen un tamaño de 2,8 mm de diámetro. Aplique un poco
de grasa (no es necesario, pero lo hace más fácil) en un perno normal y atorníllelas
en las piezas con algunas herramientas adecuadas. Esto debería hacer algunos hilos
limpios y apretados en el plástico.
 Durante el montaje, asegúrese de que su servo esté alineado correctamente.
 El agujero en el engranaje impulsor será un poco más pequeño que el diámetro del
engranaje del servo, esto puede dificultar que encaje correctamente. Usé un perno
M3 más largo para que sobresalga un milímetro o 3 más allá de la parte inferior del
engranaje. De esta forma, podrá usar el perno para colocar el engranaje en su
lugar, sin tener que martillarlo en el servo. Una vez que el engranaje se sienta
razonablemente bien, puede usar un tornillo más corto para no atascar el servo

Configuración de impresión

Impresora :

Craftbot Plus

Resolución :

0,2 mm

Relleno :

15% - 25%