Universidad de Oriente

Núcleo de Monagas
Unidad de Estudios Básicos
Departamento de Ciencias
Sección de Matemática

Matemática IV
(008-2824)

Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden

Maturín, Marzo 2021

 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Definición: Una ecuación con operador de la forma L en la que h(x) es una función
continua sobre un intervalo I y L es un operador diferencial lineal de orden n en I, se denomina
ecuación diferencial lineal de orden n.
L

.- Si en L , , entonces L y se denomina ecuación diferencial lineal

homogénea en I.

.- Si, ,L se denomina ecuación diferencial no homogénea en I.

.- Si (coeficiente principal de L ) no se anula en ningún punto de I, se dice; que

L es una ecuación diferencial lineal normal en I.
Ej. (1) (homogénea y normal)

(2) (No homogénea). Para que sea

normal se debe escoger un intervalo que no contenga al cero. Por ej. .

.- Si L es una ecuación diferencial lineal homogénea normal de orden n en un intervalo

I, el conjunto solución de L es el espacio nulo de L y, en consecuencia, este conjunto
solución es un subespacio de se denomina espacio solución de la ecuación diferencial
lineal homogénea.

.- La tarea de resolver L , consiste en encontrar una base para el espacio solución, con tal
de que el espacio solución sea de dimensión finita.

.- Si L es normal y son soluciones linealmente independientes de

L entonces TODA solución de esta ecuación diferencial homogénea será de la forma:

para números reales adecuados Ci , i = 1,2,3,......,n. Recíprocamente toda función del tipo:

es solución de L siempre que lo sean.

.- Si L , es la solución general de la ecuación homogénea asociada L

, entonces la función es la solución general de
L , donde es cualquier solución particular de L .
DEF: Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más variables dependientes
con respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial.

1
 CLASIFICACION

.- Si una ecuación contiene sólo derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ECUACIÓN
DIFERENCIAL ORDINARIA.
Ej.: (1) . (2)

(3) (4)

.- Una ecuación que contiene sólo las derivadas parciales de una o más variables dependientes de
dos o más variables independientes, se llama ECUACIÓN DIFERENCIAL PARCIAL.
Ej.: (1) (2)

(3) (4)

.- El orden de la más alta derivada en una ecuación diferencial se llama ORDEN de la ecuación
diferencial.
Ej.: (1) (segundo orden)

 2u
(2)  0 (cuarto orden)
t 2
(3) (primer orden)

.- EL GRADO de una ecuación diferencial que puede escribirse como un polinomio respecto a
las derivadas es el grado de la derivada de mayor orden que interviene en ella. Ej.:
(1) (2)

(3)

.- Las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan por dos propiedades:

a) La variable dependiente junto con todas sus derivadas son de primer grado, esto es, la
potencia de cada término de la variable dependiente es la unidad.
b) Cada coeficiente depende sólo de la variable independiente.
Una ecuación que no es lineal se dice no lineal.
EJERCICIOS.

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales:

2
 1. x2 + 2.

3. 4.

5. 6. x2

7. 8. x2

ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, de la forma:

donde se puede escribir como un producto de funciones f(x).g(y), se convierte en:

y se denomina E.D. de variables separables.

Para resolver este tipo de E.D. basta con agrupar la función que depende de cada variable con su
diferencial correspondiente de una manera adecuada e integrar.

Ej. Resolver:

NOTA: Cada solución particular de una ecuación diferencial lineal de 1er orden está contenida
en su solución general. Por el contrario, es común que una ecuación diferencial no lineal de 1er
orden tenga una solución general que contenga una constante C como una o varias soluciones
particulares que no pueden obtenerse seleccionando un valor de C. Estas SOLUCIONES
excepcionales con frecuencia se denominan SOLUCIONES SINGULARES.
Ej. Resuelva la siguiente ecuación diferencial, verificando si tiene soluciones singulares o
soluciones pérdidas:

3
 .

(i)

; (ii)
Integrando ambos lados de esta igualdad, se tiene:
(iii)

(iv)

(v)

Ahora, hay que verificar si, y=0 es solución de la ecuación diferencial?

y = 0 sí es solución de la ecuación diferencial, ya que al sustituir y = 0 en la ec. (i) se obtiene una
igualdad (0 = 0). Por otro lado, ? Como no existe ningún ,
entonces y(x) = 0 es una solución singular o solución perdida de esta ecuación diferencial.
Luego, la solución es:

EJERCICIOS.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales separables de primer orden, verificando en cada
caso la presencia de soluciones singulares.
1. 2.

3. 4.

Existen ecuaciones diferenciales del tipo: (1)

que aun cuando no son de variables separables, se pueden transformar a ellas haciendo un cambio
de variable. (generalmente u= ax+by+c)

; Sustituyendo en (1) resulta:

4
Ej.: Resuelva la ecuación diferencial:

Considerando , ; es decir:

Sustituyendo en la ecuación diferencial original, se tiene que:

o sea: 

Integrando ambos miembros de esta igualdad, se tiene:

EJERCICIOS.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, utilizando la sustitución adecuada:

1. 2. 3.

4. 5.

TEOREMA: EXISTENCIA DE UNA SOLUCION UNICA

Sea R una región rectangular en el plano xy definida por , que contiene al

punto en su interior. Si son continuas en R, entonces existe algún
intervalo , contenido en , y una función única y(x), definida en
y
, que es una solución del problema con valores iniciales sujeto a .

d
R

(x , y )
0 0

c
5
a b x
I0
Definición:

Se dice que es una función homogénea de grado n, si para algún número real n,

Ej.: (1) (2)

NOTA: Las funciones que tienen términos independientes no son homogéneas.

ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES HOMOGÉNEOS

Una E.D.O. de la forma M(X,Y) dx + N(X,Y) dy = 0, se dice que es de coeficientes homogéneos,

si M y N son funciones homogéneas con el mismo grado de homogeneidad.

Para resolver este tipo de E.D. debemos hacer alguno de los cambios Y=VX ó X=UY, según sea
el caso, el cual transformará la E.D. de coeficientes homogéneos en una E.D. de variables
separables.

NOTA: Por regla general en las ecuaciones con coeficientes homogéneos es independiente usar
Y=VX o X=UY. Sin embargo, normalmente es más fácil emplear la variable cuyo diferencial
tenga el coeficiente más sencillo.

Ej. Hallar la solución general de la siguiente ecuación diferencial: .

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Dada la ecuación diferencial: M(X,Y)dx + N(X,Y)dy = 0 (1)

si existe una función de dos variables f(x,y) tal que:
(2)

6
se dice que (1) es una “Ecuación diferencial exacta”.

Aceptando que se satisfaga la condición (2), la ecuación dada toma la siguiente forma:

Entonces, f(x,y) = C es la solución general de la ecuación diferencial dada (1); por esto
para resolver la ecuación (1) es necesario y suficiente hallar una función f(x,y) que satisfaga la
condición (2).

CRITERIO DE EXACTITUD

Th: Supóngase que las primeras derivadas parciales de M(X,Y) y N(X,Y) son continuas en un
rectángulo R entonces:
M(X,Y)dx +N(X,Y)dy = 0
es una ecuación exacta en R sí y sólo sí:

para todo (X,Y) en R.

METODO PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

1.- Si M(X,Y)dx + N(X,Y)dy = 0 es exacta, entonces . Se integra esta última ecuación

con respecto a “X” para obtener
f(x,y) = + g(y) (1)
2.- Para determinar g(y), se toma la derivada parcial con respecto a “Y” de ambos lados de la
ecuación (1) y se sustituye N(X,Y) por . Ahora se puede despejar g’(y).
3.- Se integra g’(y) para obtener g(y) sin tomar en cuenta una constante numérica. Sustituyendo
g(y) en la ecuación (1), resulta f(x,y).

4.- La solución de: M(X,Y)dx + N(X,Y)dy = 0 está dada implícitamente por f(x,y) = C.

Ej. Demostrar que es una ecuación diferencial exacta y hallar su

solución general.

OBS:
El procedimiento para resolver Ec. Dif. Exactas consta de varios pasos. Como una
comprobación del desarrollo, se observa que cuando se despeja g’(y), se debe obtener una
función que es independiente de “X”. Si este no es el caso, entonces se debe haber cometido un
error ya sea en el cálculo de f(x,y) o en el de las derivadas parciales: ó .

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 En la construcción de f(x,y) se puede integrar primero con respecto a “Y” para
obtener: f(x,y) = + h(x)
y luego continuar para encontrar h(x). Este método alternativo se ilustrará en el ejemplo
siguiente:

; pero

Luego, y la solución general es:

FACTOR INTEGRANTE

Existen E.D.O. que aunque no son exactas pueden transformarse en ellas utilizando un factor
integrante . Hay diversos factores integrantes; pero en este curso solo estudiaremos 2.

DETERMINACIÓN DEL FACTOR INTEGRANTE DE UNA ECUACIÓN

DIFERENCIAL PARA CONVERTIRLA EN EXACTA

Se considera la ecuación no exacta: M(X,Y)dx + N(X,Y)dy = 0

en donde y se supone que existe un factor integrante .
CASO # 1:
El factor integrante “ ” depende sólo de “X”, es decir, . Entonces:

en donde: debe ser una función exclusivamente de x.

Ej.: Resolver:

CASO # 2:
El factor integrante depende sólo de “Y”, es decir, . Entonces:

en donde: debe ser una función exclusivamente de y.

Ej.: Resolver:
Esta es una ecuación de la forma: , en donde:

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como: , la ecuación diferencial dada no es exacta y como tanto
como no pueden ser expresada de la forma: , tampoco
es de coeficientes homogéneos. Ahora, vamos a verificar si existe algún factor integrante que
permita convertir esta ecuación en una ecuación diferencial exacta:

. Entonces, existe un factor integrante que permite

convertir esta ecuación diferencial en exacta, el cual está dado por:

Luego, se multiplica la ecuación diferencial dada por el factor integrante ,

obteniéndose así: (i)
Ahora,

Por consiguiente, la ec. (i) sí es exacta y tiene una solución de la forma: , en

donde f(x,y) está dada por:
(ii)
Ahora, derivando la ec. (ii) con respecto a y, se obtiene:
(iii)

Pero: . Por lo que, al igualar la ec. (iii) con

se tiene que:

Sustituyendo este valor de g(y) en la ec. (ii), f(x,y) estaría dada por:

y la solución de la ecuación diferencial será: ; es decir:

ECUACIONES CON COEFICIENTES LINEALES

Definición: Una E.D. de la forma: (a1x + b1y + c1)dx + (a2x + b2y + c2)dy = 0, donde ai y bi
(i=1,2,…) no pueden ser ambos nulos en una de las ecuaciones coeficientes, se denomina E.D.
con coeficientes lineales. Estudiaremos los siguientes casos:

CASO # 1:

Si las rectas dadas por las ecuaciones: a1x + b1y + c1= 0

a2x + b2y + c2 = 0 son coincidentes.

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En tal caso debe cumplirse que:
a1x + b1y + c1= K ( a2x + b2y + c2)
Entonces la ecuación se transforma en:

Kdx + dy = 0 Kdx + dy = C KX + Y = C

Ej. Resolver:

CASO # 2:

Las rectas: a1x + b1y + c1= 0 y a2x + b2y + c2 = 0 son paralelas.

En este caso debe cumplirse: y la transformación Z = a1x + b1y reduce la ecuación
a una de variables separables en x, z ó en y, z.

Ej.: Resolver:

haciendo se tiene que. , por lo que.

entonces.

integrando ambos miembros de esta igualdad, se tiene: ; pero, ,

por lo que.

es decir,

CASO # 3:

Las rectas: a1x + b1y + c1 = 0 y a2x + b2y + c2 = 0 se cortan en el punto (X0,Y0).

En este caso la se usa la transformación:

las cuales transformaran la E.D. original en una E.D. de coeficientes homogéneos.

Ej.: Resolver:
Se determina el punto de intersección entre las dos rectas:

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sustituyendo en se tiene que: . Luego, las rectas se intersectan en el punto
. Por lo tanto, se trabajará con las sustituciones:

en la ecuación:

En este caso, la ecuación resultante es tanto exacta como de coeficientes homogéneos.

Vamos a resolverla como coeficientes homogéneos:
Usando la transformación:

(E.D. variables separables)

; pero

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Son ecuaciones de la forma:

(1)
en donde y son continuas en un intervalo I.

Siendo: en I (Normal) se puede escribir la ecuación (1) de la forma:

(2)

Si se hace:

se tiene que:
(3)

11
Para resolver este tipo de E.D. debemos hallar un factor integrante , que depende de la variable
independiente:
℮
Una vez hallado el factor integrante, multiplicamos la ecuación dada por el factor; resultando:

NOTA: ℮ ℮

Se despeja “y”

Siempre del lado izquierdo va a quedar , la derivada del factor integrante por la
variable dependiente.

EJERCICIOS.

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de primer orden:

1.
Se determina el factor integrante , recordando que:

Conocido el factor integrante , ahora se tiene que:

Integrando ambos miembros de esta última igualdad, se tiene que:

Es decir,
2.

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 Se transforma la ecuación diferencial dada a la forma estándar de una ecuación
diferencial ordinaria de primer orden, decir, a la forma:

(1)
Se divide ambos miembros de la ec. (1) entre 2x para que su coeficiente principal sea
uno:
Se determina el factor integrante , recordando que:

Conocido el factor integrante , ahora se tiene que:

Integrando ambos miembros de esta última igualdad, se tiene que:

3. y´sec2y + tg y = x
Esta ecuación diferencial tal y como está no es lineal, pero realizando un cambio de
variable se puede transformar en una ecuación diferencial lineal de primer orden.
Considere: z = tg y (i)
(ii)

Sustituyendo (i) y (ii) en la ecuación diferencial dad, se tiene que:

la cual sí representa una ecuación diferencial lineal de primer orden.
Para resolverla, se determina el factor integrante

Conocido el factor integrante, ahora se tiene que:

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 Integrando ambos lados de esta igualdad, se tiene que:

Recordando que z = tg y, se tiene que:

ECUACIÓN DE BERNOULLI

Definición: Son ecuaciones que se pueden escribir de la forma:

;
Para resolver este tipo de E.D. debemos eliminar el que aparece al lado derecho de la
igualdad multiplicando por , para obtener:

Luego el cambio

Ej.: Resolver: .
Se tiene que: (o)

(Ecuación de Bernoulli) , se multiplica por y se obtiene:

; (i)

Realizando la sustitución: , se tiene:

Antes de realizar las sustituciones respectivas, se debe multiplicar la ec. (i) por -1:
(ii)

Sustituyendo los cambios en (ii) se tiene: (iii)

Esta ec. (iii) representa una ecuación diferencial lineal de primer orden, en donde
, por lo que: .

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 Luego,

. Considerando:

Pero: , por lo que: (iv)

Ahora bien, como al sustituir en la ec. (o) se obtiene una igualdad (0=0) y no existe
ningún número real C que al sustituirlo en (iv) permita obtener como resultado ,
entonces: es una solución perdida o solución singular de esta ecuación diferencial.
Luego, la solución de la ecuación diferencial planteada será:

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