ECUACIONES y FÓRMULAS

Rectas en el plano (R2)

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑑1
Ecuación paramétrica cartesiana: {
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑑2

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
Ecuación simétrica o canónica: 𝑑1
= 𝑑2
𝑑1 ≠ 0, 𝑑2 ≠ 0,

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
Ecuación de la recta que pasa por dos puntos conocidos: 𝑥1 −𝑥0
= 𝑦1 −𝑦0

𝑥 𝑦
Ecuación segmentaria: + =1
𝑝 𝑞

Ecuación punto pendiente de la recta: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 )

Ecuación explícita de la recta: 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

Ecuación de la recta que pasa por un punto y es perpendicular a un vector:

𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) = 0 ; donde: 𝑛⃗ = (𝐴; 𝐵)

Ecuación implícita o general de la recta: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 ; donde: 𝐶 = (−𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 )

Ángulo entre dos vectores:

̅ .𝑣̅
𝑢
∡(𝑢̅; 𝑣̅ ) = arccos 𝜃 = arccos (|𝑢̅||𝑣̅|)

Cálculo de la distancia del punto 𝐏𝟏 a la recta r

|𝐴𝑥1 +𝐵𝑦1 +𝐶|
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃1 ; 𝑟) =
√𝐴2 +𝐵2

Plano

Ecuación del plano conociendo pto. y un vector normal: 𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶(𝑧 − 𝑧0 ) = 0

Ecuación general o implícita del plano: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0

𝑥 𝑦 𝑧
Ecuación segmentaria del plano: + + =1
𝑝 𝑞 𝑟

𝒙 − 𝑥0 𝒚 − 𝑦0 𝒛 − 𝑧0
Ecuación del plano conociendo tres puntos no alineados: |𝑥1 − 𝑥0 𝑦1 − 𝑦0 𝑧1 − 𝑧0 | = 0
𝑥2 − 𝑥0 𝑦2 − 𝑦0 𝑧2 − 𝑧0

Rectas en el espacio (R3)

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑑1
Ecuación paramétrica cartesiana: { = 𝑦0 + 𝑡𝑑2
𝑦
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑑3

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0

Ecuación simétrica o canónica: 𝑑1
= 𝑑2
= 𝑑3
; 𝑑1 ≠ 0, 𝑑2 ≠ 0, 𝑑3 ≠ 0

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0

Ecuación de la recta que pasa por dos puntos conocidos: = =
𝑥1 −𝑥0 𝑦1 −𝑦0 𝑧1 −𝑧0