UNIVERSIDAD NACIONAL DE CÓRDOBA

Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales

Ingeniería Biomédica

BIOMECÁNICA

TRABAJO PRÁCTICO Nº3: ESTÁTICA

Alumnos:

- Giachero Greco, Julian - 41625208

- Madruga, Juan- 42382202

- Morosin, Miqueas - 41686915

Objetivos

- Consolidar los conocimientos físicos para que sirvan de anclaje al análisis

funcional y biomecánico.

- Resolver sistemas equivalentes. Elaborar diagramas de cuerpo libre

espaciales, analizar vínculos y calcular fuerzas por verificación de las
condiciones de equilibrio y momentos de fuerzas en el espacio de un cuerpo
rígido por componentes cartesianas. Resolver casos de momento de fuerzas
polar respecto a un punto distinto del origen y momento de fuerzas respecto a
un eje.

- Plantear la resolución de problemas por matriz de carga.

- Identificar fuerzas y momento de fuerzas musculares.

a. RESOLUCIÓN DE SISTEMAS EQUIVALENTES POR COMPONENTES

CARTESIANAS
1. Reemplazar el par y la fuerza por la acción equivalente de una única fuerza a una
distancia a determinar desde el eje Fig. 1.
 Fig. 1

Calculamos el momento en O y trasladamos la fuerza F

D = 300 mm * sen (60) = 260mm

Tomando el sentido antihorario como positivo tenemos que

MFO= F1 * (rx + ry) = 400N * (150mm + 260mm) = -60 Nm

Mpar = F2 * d = 200N * 120mm = -24 Nm

MO = MFO + Mpar = -60 Nm - 24 Nm = -84 Nm

Podemos reemplazar esta fuerza y el momento aplicado en O por una única

fuerza equivalente en un punto “c” de la línea de acción

MO = OC x F ⇒ OC = (-84Nm) / (-400N) = 0,21 m = 210mm

Entonces se reemplaza la fuerza y el par por una única fuerza de 400N aplicada en
un punto “c” a 210 mm del punto O.

2. Reemplazar por par único equivalente, los dos pares actúan sobre un bloque, Fig.
2.
Descomponemos la fuerza de 22N en dos componentes

Fx = 22N * cos(60) = 11N

Fy = 22N * sen(60) = 19N

A partir de esto, los tres pares pueden ser reemplazados por tres vectores de par
Mx, My , Mz dirigidos a lo largo del eje. Considerando también el sentido anti horario
como positivo para calcular el momento de las fuerzas, tenemos que:

Mx = 27N . 0,1m = 2, 7 Nm
My = 11N * 0,15m = 1,65 Nm
Mz = 19N * 0,15m = 2,85 Nm

Entonces podemos reemplazar los tres pares de fuerza por este par simple M, de
forma equivalente.

M = (2,7Nm) i + (1,65Nm) j + (2,85Nm) k

b. PROBLEMAS PROPUESTOS

1.Un disco de 240 mm de radio y 30 kg de masa puede rotar alrededor de un eje AB

que pasa por un punto de su periferia. El disco se inmoviliza en posición horizontal
mediante un tensor CD. Suponiendo que en B no hay fuerza axial, determinar la
fuerza en el tensor y las reacciones en A y B. Plantear y resolver por matriz de carga
(utilizar calculadora de matrices).

ECL
El peso del disco es:
→
𝑊 = (− 294 𝑁) j

𝐷𝐶⃑ −6 3 2
La tensión del cable 𝑇⃑ = 𝑇 𝐷𝐶
= 7
𝑇𝑖 + 7
𝑇𝑗 − 7
𝑇 𝑘 , la sumatoria de
fuerzas resulta:

(𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 6
7 ) (
𝑇 𝑖 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 +
3
7 ) (
𝑇 − 𝑊 𝑗 + 𝐴𝑧 −
2
7 )
𝑇 𝑘

Ahora la sumatoria de momentos es:

2. 2. Un anuncio de densidad uniforme de 1,5 m por 2,4 m pesa 1200 N y está

apoyado por una rótula en A y por dos cables. Determine la tensión en cada cable y
la reacción en A. Plantear y resolver por matriz de carga (utilizar calculadora de
matrices).
 ECL

La tensión de cables: 𝑇𝐵𝐷⃑ = 𝑇𝐵𝐷

𝐵𝐷⃑
𝐵𝐷
= ( −2
3
𝑖+
1
3
𝑗 −
2
3 )
𝑘 𝑇𝐵𝐷

𝑇𝐸𝐶⃑ = 𝑇𝐸𝐶
𝐸𝐶⃑
𝐸𝐶
= ( −6
7
𝑖+
3
7
𝑗−
2
7 )
𝑘 𝑇𝐸𝐶

La sumatoria de fuerzas es:

∑ 𝐹 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 + 𝑇𝐵𝐷⃑ + 𝑇𝐸𝐶⃑ − 𝑊 𝑗 = 0

(
= 𝐴𝑥 −
2
3
𝑇𝐵𝐷 −
6
7 ) (
𝑇𝐸𝐶 𝑖 + 𝐴𝑦 +
1
3
𝑇𝐵𝐷 +
3
7 ) (
𝑇𝐸𝐶 − 𝑊 𝑗 + 𝐴𝑧 −
2
3
𝑇𝐵𝐷 +
2
7 )
𝑇𝐸𝐶 𝑘

La sumatoria de momentos es:

∑ 𝑀 = ∑ 𝑟𝑥𝐹 = (2, 4)𝑖 ×𝑇𝐵𝐶⃑ + (1, 8)𝑖 × 𝑇𝐸𝐶⃑ + (1, 2) × (− 𝑊)𝑗

= ( 8
5
𝑇𝐵𝐷 + 0, 514 𝑇𝐸𝐶 𝑗 + ) ( 4
5
𝑇𝐵𝐷 + 0, 77 𝑇𝐸𝐶 − 1440 𝑁 𝑘 )

🡪
c. FUERZAS Y MOMENTOS MUSCULARES

a. Investigar la tracción realizada por las dos porciones del bíceps crural. ¿Es
posible calcular la resultante? Esquematice. Presentar los resultados de la
investigación.

El músculo bíceps femoral, es un músculo largo en el aspecto posterior del muslo.

Junto con los músculos semitendinoso y semimembranoso conforman el grupo de
músculos comúnmente conocido como isquiotibiales.

El músculo bíceps femoral recorre desde la tuberosidad del isquion hasta la porción
proximal de la tibia. Durante su trayecto, atraviesa dos articulaciones: la articulación
coxofemoral (cadera) y la articulación de la rodilla. Al actuar simultáneamente sobre
estas dos articulaciones, el bíceps femoral tiene muchas funciones importantes,
como flexión y rotación externa de la articulación de la rodilla, así como extensión y
rotación externa de la articulación coxofemoral.

Como son músculos insertados, es posible calcular la resultante respecto a todas

sus funciones, haciendo una sumatoria de fuerzas con respecto a la flexión y
extensión, y a la sumatoria de momentos con respecto a la rotación externa de la
rodilla y la articulación coxofemoral.

b. Buscar un ejemplo de cada uno de los géneros de palancas, en los miembros

inferiores. Esquematice.

PALANCA DE PRIMER GÉNERO (EQUILIBRIO) → CADERA

Ejercicio: peso muerto.

PALANCA DE SEGUNDO GÉNERO (FUERZA) → TOBILLO

Acción: puntas de pie.

PALANCA DE TERCER GÉNERO (VELOCIDAD) → MUSLO

Ejercicio: sentadilla.

Una sentadilla es una figura compuesta de muchas articulaciones y por lo tanto de

muchas palancas (tobillo, rodilla, cadera, hombro, codo, etc).
Analizaremos la palanca en la rodilla.
3. Operaciones con fuerzas: Cuatro músculos traccionan de manera simultánea
sobre la rótula aplicando las siguientes fuerzas: recto femoral: 13,6 Kg en un ángulo
de 15° a la izquierda de la vertical; vasto externo: 18,1 Kg en un ángulo de 30° a la
izquierda de la vertical; crural: 18,1 Kg en un ángulo de 10° a la izquierda de la
vertical; vasto interno: 20,4 Kg en un ángulo de 40° a la derecha de la vertical.
Esquematizar la situación planteada. ¿Es posible calcular la resultante? Si el tendón
rotuliano se une a un ángulo de 0° con la vertical, cómo se modificaría la resultante
sobre la rótula. Qué le sucedería a la resultante de la rótula si el vasto interno se
fortaleciera para jalar 50 Kg . Esquematice
4. Elegir un músculo, graficar el vector que representa su Resultante sobre la
palanca ósea, trazar el eje mecánico del segmento óseo móvil, marcar el ángulo de
inserción y descomponer la Fuerza en sus dos componentes: perpendicular y
paralelo al eje del segmento móvil.