1.

Diseños de órtesis de extremidad superior e inferior

1.1 Describir el diseño completo, justificación del diseño escogido y de la forma
de las órtesis
1.1.1. EO Activa
Las partes de la órtesis activa fueron diseñadas en el software Autodesk Inventor. En la Figura 1 se
presenta el diseño de la órtesis que movilizar el antebrazo respecto al brazo y permita soportar un peso
moderado con un esfuerzo muscular reducido.

Figura 1. Vista isométrica de la órtesis de codo en flexión.

En la base a la Figura 1, en la Tabla 1 se presenta la cantidad de particulares que se van a imprimir,

además del peso (densidad de PLA) en el caso de las estructuras grandes, de las cuales no se puede
despreciar dicho peso.
Tabla 1. Tabla de estructura EO

N. Elemento Cantidad Peso

1 Estructura Codo 1 0,7 kg

2 Sis_sujeciónExterior 1

3 Sis_sujeciónInterior 1

4 Estructura antebrazo 1 1,7 kg

La posición del antebrazo debe ser adaptable a las necesidades del individuo y la posición relativa
permitirá una pequeña amplitud de movimiento de flexo-extensión, tal que puedan realizarse
movimientos hacia arriba y hacia abajo respecto a una posición central.
 Figura 2. Estructura superior de la EO Figura 3. Estructura inferior de antebrazo de la EO

Las partes huecas de sujeción del diseño, las señaladas en la Figura 2, permitirán la contención de
correas de ajuste con velcro para el ajuste de la órtesis a lo largo del brazo y antebrazo.
Además, como se puede observar en las Figuras 2 y 3, la estructura se diseñó pensando en la ligereza
de la estructura, para ello se generaron orificios irregulares a lo largo de la estructura.
1.1.2. KO Activa
Se plantea el diseño de la órtesis con ayuda del software AUTODESK Inventor. El presente diseño de
las Figura 4.
Figura 4. a. Vista isométrica de la órtesis de la rodilla en extensión. b. Vista lateral de la órtesis de la rodilla en extensión.

En la base a la Figura 4, en la Tabla 2 se presenta la cantidad de particulares que se van a imprimir,

además del peso (densidad de PLA) en el caso de las estructuras grandes, de las cuales no se puede
despreciar dicho peso.
Tabla 2. Tabla de estructura KO

1. N. Elemento Cantidad Peso

1 Estructura cadera Izquierda 1 0,8 kg

2 Estructura cadera Derecha 1 1,2 kg

3 Sis_sujeciónExterior_1 2

4 Sis_sujeciónInterior_2 3

5 Barra de Unión 1 0,3 Kg

6 Estructura rodilla superior 1 1,1 kg

7 Estructura rodilla inferior 1 1,4 kg

 8 Sujeción de Correas 7

En base al peso del motor y la estructura de la rodilla, se propone que la órtesis activa de rodilla está
conformada por una órtesis de cadera que ayude a sobrellevar el peso total de la estructura. Está órtesis
de cadera se conforma de conjunto de tres soportes de diversos tamaños, como se puede observar en la
Figura 4b. Se presenta un grupo de correas las cuales son usadas para ajustar la órtesis al paciente.
La órtesis a la altura de la cadera está diseñada para permitir tanto el desplazamiento como la posibilidad
de sentarse y levantarse al paciente mientras usa el dispositivo.

Figura 5. Vista isométrica: sección rodilla.

Para la sección de la rodilla presentada en la Figura 5, la estructura de soporte principal (azul) consta
de una abrazadera hecha de plástico que limita el movimiento lateral de la misma.
En general, se puede observar que la órtesis en su totalidad posee un sistema de correas, las cuales
permiten que la órtesis de ajuste al miembro inferior. Estas correas están diseñadas para poner cuatro
puntos de presión -dos en el muslo y dos en la pierna- lo que obliga a la rodilla a flexionarse lejos del
área dolorosa de la articulación.

Figura 6. Junta móvil y sistema de bloqueo aplicado en rodilla y cadera.

Como se puede observar en la Figura 6, el diseño de las juntas de las articulaciones de cadera y rodilla
están limitadas por medio de un bloqueó, de guías, incorporadas en forma de tornas. Este sistema de
bloqueo es necesario para evitar que:
• Las articulaciones sobrepasen los rangos máximos durante la marcha.
• Asegurar que las articulaciones se mantengan alineadas con el resto de la estructura.
• Evitar que el paciente pierda el control sobre el equipo y se caiga.
1.2 Indicar los equipos del StartLabs y materiales necesarios para construir las
órtesis propuestas, justificar cada opción escogida
Se procede a la fabricación mediante impresión 3D. Se escoge este método debido a que se puede
obtener el producto final de forma fácil y moderadamente económica.
Se ha escogido este método ya que:
• La tecnología es limpia, fácil de usar.
• Los termoplásticos de producción compatibles son estables mecánicamente y existen plásticos
con muy bajo coste.
• Permite fabricar prototipos con geometrías complejas.
Tabla 3. Equipos del StartLabs y materiales necesarios para construir las órtesis

Equipo Nombre Justificación

Escaner 3D EinScan Pro • La precisión es mayor (0.04mm), campo de visión y

2X Plus distancia de trabajo son ideales para capturar rápidamente
objetos del tamaño del cuerpo humano.
• Permite escanear hasta 1,500,000 puntos por segundo con
una precisión de hasta 0.04 mm y una resolución de 0.2 mm.
• Es más fácil moverse libremente alrededor de la persona
que se va a escanear.
• Formatos de salida: ASC, OBJ, PLY, STL

Impresora 3D Ultimaker S5 • El tamaño de la Cama de impresión (330X240X300mm) es

la más adecuada tomando en cuenta el tamaño de los
particulares en el diseño de la EO.
• Permite el tipo de filamento PLA, escogido para la EO, lo
que significa que la cama caliente de impresión alcanza la
temperatura adecuada para el material.
• Diámetro de filamento mayor de 2.85 mm, que es favorable
a la hora de realizar impresiones de larga duración ya que
con el filamento de 1.75 mm los motores pueden llegar a
sobrecalentarse.
• Formato compatible: stl.

Material PLA Blanco • El PLA es adecuado para la fabricación de la EO diseñada

ya que se comporta muy bien con piezas angulosa, se
consigue una resolución excelente de impresión y buen
acabado superficial.
 • Es un material que en su mayoría no produce warping.
• El color blanco influye de forma visual en cómo se aprecia
las capas de la impresión según cómo incida la luz. Se puede
visualizar una superficie más limpia.

PCB Voltera V-One • Impresora de pcbs diseñada para ser muy sencilla de usar y
muy práctica para un departamento de I+D de electrónica,
una escuela o un investigador gracias a sus 4 funciones en
uno.
• Es la herramienta que equipara la facilidad que tiene quien
quiere imprimir una pieza en una impresora 3D con quien
quiere imprimir un PCB.

1.3 Preparar los archivos necesarios para construir las órtesis propuestas