1.

PROBLEMA 12

La especialidad e de la empresa Fierros Firmes EIRL, es el de moldeado y doblado de

piezas metálicas, para lo cual cuenta con una maquina automatizada para uno de sus
modelos de piezas. En la maquina dobladora, se pueden apreciar cuatro cilindros(ver
Figura 18), de los cuales el (cilindro A) cumple la función de ser un taladro, que luego
de ser doblada la pieza de acuerdo a la forma dada realiza un agujero en la parte
superior de la pieza, el cilindro C presiona para dar la forma a la pieza, tal como se
puede apreciar (ver Figura 19) y finalmente los cilindros B y D son sujetadores para
hacer un doblado y taladrado correcto. Determinar la secuencia, diagrama de fase,
plantee el esquema neumático y realice el respectivo análisis.

Figura 18. Proceso de corte del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

 1.1. PROPUESTA DE SOLUCIÓN 12

IDENTIFICACIÓN DE LA SECUENCIA DE TRABAJO

Según lo descrito en el problema, la secuencia del proceso es la siguiente:

D+ C+ C- B+ A+ A- D- B-

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO - FASES

A partir de la secuencia del punto 1 se elabora el diagrama de fases: (Ver

Error: Reference source not found19)

A+ A-
A

B+ B-
B

C- C+
C

D+ D-
D

Figura 19. Diagrama de Fases del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

ESQUEMA ELECTRONEUMÁTICO

Se representa la propuesta de solución final del esquema electroneumático del

problema 02 dibujado en el programa FluidSim (ver Error: Reference source not found
21(a) 22(b) 23(c).

Figura 21 (a). Esquema electroneumático del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

Figura 22 (b). Esquema electroneumático del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

 Figura 23 (c). Esquema electroneumático del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

DIAGRAMA DE ESTADO EN FluidSim

Marca Valor de la magnitud 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

100
Desplazamiento
1.0 50
mm

100
Desplazamiento
2.0 50
mm

100
Desplazamiento
3.0 50
mm

100
Desplazamiento
4.0 50
mm

Figura 24. Diagrama del estado del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

COMPONENTES UTILIZADOS

Procedemos a identificar los componentes utilizados.

Componente Denominación de componentes

1 Cilindro doble efecto
1.1 Válvula de 5/n vías
2 Cilindro doble efecto
2.1 Válvula de 5/n vías
3 Cilindro doble efecto
3.1 Válvula de 5/n vías
4 Cilindro doble efecto
4.1 Válvula de 5/n vías
A+ Interruptor de Alimentación Magnética
A- Obturador
B+ Obturador
B- Obturador
C+ Interruptor de Alimentación Magnética
C- Obturador
D+ Obturador
D- Interruptor de Alimentación Magnética
E1 Obturador
E1 Relé
E2 Obturador
E2 Relé
E3 Obturador
E3 Relé
GI Franqueador
GI Obturador
GI Relé
GII Franqueador
GII Obturador
GII Relé
GIII Franqueador
GIII Obturador
GIII Relé
S1 Pulsador(Obturvador)
VPA+ Solenoide de válvula
VPA- Solenoide de válvula
VPB+ Solenoide de válvula
VPB- Solenoide de válvula
VPC+ Solenoide de válvula
VPC- Solenoide de válvula
VPD+ Solenoide de válvula
VPD- Solenoide de válvula

Figura 25. Diagrama del estado del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

MÉTODO USADO
Identificamos los finales de carrera para ejecutar la secuencia deseada por el método
de la cascada (ver Figura 26)

GRUPO
GRUPO GRUPO
II
I III
D+ C+ C- B+ A+ A- D B-
-

S1 D1 C1 C0 B1 A1 A0 D0 B0

Figura 26. Método de la cascada para el problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

ARMADO DEL ESQUEMA ELECTRONEUMÁTICO EN FLUID SIM

Se realiza el armado paso a paso:

1.2. Colocamos los cilindros de doble efecto (1.0, 2.0, 3.0, 4.0) con su respectiva
válvula 5/2, respetando el estado inicial de cada una, asimismo asignar los
finales de carrera y las marcas a cada solenoide de las válvulas 5/2 con sus
respectivos nombres. Cabe resaltar que la válvula (3.0) será configurada con
doble vástago. (Ver Figura 24)

Figura 27. Solución problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

Luego armamos el inicio del circuito con los respectivos obturadores, solenoide y relé.
Guiarse de la imagen mostrada para la confección, esta primera parte dará
funcionamiento al Grupo I. (Ver Figura 28)
 Figura 28. Solución problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

1.3. Luego de ello, continuamos con el siguiente grupo, similar al paso anterior
guiarse de la secuencia mostrada en puntos anteriores para realizar el armado
de esta parte del circuito. (Ver Figura 29)
 Figura 29. Solución problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

1.4. Por último, creamos el funcionamiento de los reles, los que activaran a los
respectivos obturadores asociados para poder darle el accionamiento a los

cilindros de doble efecto en la línea 7 no olvidar colocar un pulsador S2, el

 cual energizara por primera vez al rele E1, paso estrictamente necesario,
previo a la activacion del pulsador S1. (Ver Figura 30)

Figura 30. Solución problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

ANÁLISIS:

Se describe la solución paso a paso:

1.5. Posición Inicial:

En posición inicial, los cuadro cilindros (1.0), (2.0), (3.0) y (4.0) se hallan en su
posición retraída, ningún pulsador esta activo, por lo que hasta el momento no se ha
transmitido corriente en el circuito eléctrico. (Ver Figura 28)

Figura 31 Simulación del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

1.6. Al accionar el pulsador S1, se energiza el relé E2. lo que acciona sus
obturadores asociados y de esta manera el grupo 1 se encuentre activo con
 corriente. Una vez pulsado, se energiza el solenoide VPD+, lo que hace que el
cilindro 4.0 avance. (Ver Figura 32)

Figura 32. Simulación del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

Luego el avance del cilindro 4.0. hace que el vástago llegue el fin de carrera D+, este
hace que se energice al solenoide VPC+, el cual hará que el cilindro 3.0 se expanda.
(Ver Figura 33)

Figura 33. Simulación del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia
Seguidamente con el estiramiento del cilindro 3.0, el fin de carrera C+ por acción del
relé E2, hace que se active el Grupo II, por ende, este ocasiona el estiramiento del
retraimiento del cilindro 3.0, con ayuda del obturador VPC-. (Ver Figura 34)

Figura 34. Simulación del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

Seguidamente el fin de carrera C-, hace que se active el obturador VPB+ ocasionando
el estiramiento del vástago del cilindro 2.0. Hasta el fin de carrera B+. (Ver Figura 35)

Figura 32. Simulación del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

Una vez que el cilindro 2.0 se haya expandido hasta el fin de carrera B+, este hace
que el obturador VPA+ se active, ocasionando la salida del vástago del cilindro 1.0.
(Ver figura 36 (a) (b))
 Figura 36 (a). Simulación del problema N° 02
Fuente: Elaboración propia

Figura 37 (b). Simulación del problema N° 02

Fuente: Elaboración propia

Por acción del relé E3, se activa el grupo III, y el fin de carrera A+, hace que se
contraiga el vástago del cilindro 1.0. Esto gracias a la acción del solenoide VPA-. (Ver
figura 38)
 Figura 38. Simulación del problema N° 02
Fuente: Elaboración propia

1.7. El fin de carrera A-, hace que accione el solenoide VPD- y se contraiga el
vástago del cilindro 4.0. A su vez, el fin de carrera D-, por acción de solenoide
VPB-, hace que se contraiga el cilindro 2.0. Terminando así este ciclo. (Ver
figura 39)
 Figura 39. Simulación del problema N° 02
Fuente: Elaboración propia

Ciclo Único. Mientras el interruptor S1 se accione, la secuencia de movimiento se

repetirá. Si la válvula es presionada y situada en su posición inicial de arranque, el
sistema permanecerá en posición inicial al fin del ciclo.