K-680

KIT DE BRAZO
ROBÓTICO
R

Manual
de Instrucciones
+12

V0.1 1218m
 KIT DE BRAZO ROBÓTICO
IMPORTANTE
Antes de utilizar el producto, lee cuidadosamente este manual para evitar cualquier mal funcionamiento.
La información presentada sirve únicamente como referencia sobre el producto.
Consulta nuestra página web www.steren.com para obtener la versión más reciente de este manual.

PRECAUCIONES:

• Se recomienda el uso de este producto para niños mayores de 13 años, bajo la supervisión de un adulto.

• NO es apto para menores de 3 años; contiene piezas pequeñas que pueden suponer riesgo de asfixia.

• Este aparato no se destina para utilizarse por personas (incluyendo niños), cuyas capacidades físicas, sensoriales o mentales
sean diferentes o estén reducidas, o carezcan de experiencia o conocimiento.

• Evita las caídas del equipo; podría causar daños severos.

• Siempre utiliza un paño seco y suave para limpiar las piezas.

ENSAMBLAR EL CONTROL REMOTO

HERRAMIENTAS NECESARIAS (NO INCLUIDAS)

Pinzas de corte Desarmador de cruz

PIEZAS MECÁNICAS
P1 Placa de metal P2 Tornillo (3X10) P3 Tarjeta PC

Cant. Cant. Cant.

5 piezas 9 piezas 1 pieza

3
1:1

1
PIEZAS DE PLÁSTICO

A
A

1 2 3 4 5

B C

LIGHT
OFF ON

ENSAMBLAJE

1 Inserta la pieza P3
en la pieza C, haz un
P3
pequeño doblez al
cable plano.

2 Coloca las placas de metal

y atornilla. P2x5

P1x5

2
3 Inserta las piezas A4
A3
A1, A2, A3, A4 y A5
en la pieza B. A2
A1
A5

4 Coloca y atornilla las P2x4 5 Control remoto

piezas B y C. terminado.

ENSAMBLAR EL BRAZO MECÁNICO

HERRAMIENTAS NECESARIAS (NO INCLUIDAS)

Pinzas de corte Desarmador de cruz 4 Baterías tipo “D

PIEZAS MECÁNICAS El producto contiene bordes pronunciados y puntas filosas.

P1 Motor (M4.M5) P2 Motor (M2.M3) P3 Motor (M1)

Cant. Cant. Cant.

Naranja Azul Amarillo

2 piezas 2 piezas 1 pieza

Negro Negro Negro

3
P4 Engrane 32/10T (Gris) P5 Engrane 32/10T (Café) P6 Engrane 32T (Azul)

Cant. Cant. Cant.

10 piezas 5 piezas 5 piezas

P7 Engrane 10T (Negro) P8 Engrane 10T (Blanco) P9 Eje redondo (2x20)

Cant. Cant. Cant.

4 piezas 1 pieza 9 piezas

20
1:1

P10 Eje redondo (2x16) P11 Tornillo (2,3x7) P12 Tornillo (2,6x6)

Cant. Cant. Cant.

1 pieza 5 piezas 11 piezas

2.6
16 2.3
1:1 1:1 1:1

P13 Tornillo (2,6x10) P14 Tornillo (2,6x6) P15 Tornillo (2,6x6_Negro)

Cant. Cant. Cant.

19 piezas 12 piezas 10 piezas

2.6 2.6
2.6
1:1 1:1 1:1

P16 Tornillo (3x11) P17 Tornillo (3x16) P18 Tuerca

Cant. Cant. Cant.

4 piezas 3 piezas 16 piezas

2
2
1:1 1:1

4
P19 Rondana P20 Terminal para batería P21 Terminal para batería

Cant. Cant. Cant.

3 piezas 1 pieza 1 pieza

No conectes los cables al contacto eléctrico.

P22 LED con cable P23 Esponja (Negra) P24 Clip para cable

Cant. Cant. Cant.

1 pieza 2 piezas 3 piezas

P25 Tarjeta PC

Cant.

1 pieza

PIEZAS DE PLÁSTICO

A B

X2
5
N D

Ignorar

2
E F

6
ENSAMBLAJE
Realiza dos veces del paso 1 al paso 4, para obtener las piezas M4 y M5.

1 Coloca 4 tuercas P18 en la pieza A2.

P18x4

A2

2 Arma el siguiente sistema

P5(Café)
de engranes con las piezas P4
P4, P5, P6 y P7. (Gris)
P5
P7 P4 (Café)
(Negro) P4 (Gris)
(Gris)

P9x2

P4
(Gris)
P6
(Azul)

3 Coloca el motor P1. Negro

Naranja


104

P1

7
4 Coloca la pieza A1 en el ensamble
anterior y atornilla. Así obtendrás las
piezas M4 y M5.
A1

P13x3
Naranja

Negro

X2
(M4/M5)

5 Para obtener la pieza M3,

coloca 4 tuercas P18 en la
pieza A2. P18x4

A2

6 Arma el siguiente sistema P5(Café)

de engranes, con las P4
(Gris)
piezas P4, P5, P6 y P7. P5
P7 P4 (Café)
(Negro) P4 (Gris)
(Gris)

P9x2

P4
(Gris)
P6
(Azul)

8
7 Coloca el motor P2. Negro
Azul



104
P2

8 Coloca la pieza A1 en
el ensamble anterior y
atornilla. Finalmente A1

obtendrás la pieza
M3.

P13x3
Azul

Negro

X1
(M3)

9 El siguiente ensamble es
para obtener la pieza M2.
Coloca 4 tuercas P18 en la P18x4

pieza A2.

A2

9
10 Arma el siguiente sistema P5(Café)
de engranes, con las P4
(Gris)
piezas P4, P5, P6 y P8.
P5
P8 P4 (Café)
(Blanco) P4 (Gris)
(Gray)

P9x2

P4
(Gris)
P6
(Azul)

11 Coloca el motor P2. Negro

Azul



104

P2

12 Coloca la pieza A1 en el
ensamble anterior y
atornilla. Obtendrás la A1
pieza M2.

P13x3
Azul

Negro

X1
(M2)

10
13 Las piezas M2, M3, M4 y
M5 quedarán de la “Blanco“
Azul
siguiente manera. M2
Negro

Azul
“Negro“
M3
Negro

Naranja
“Negro“
M4
Negro

Naranja
“Negro“
M5
Negro

14 Inserta 3 piezas B1 en la 15 Coloca la pieza M5 en el

pieza D1. ensamble anterior.

B1x3
Negro

M5 Naranja

D1

B1x3

D1

VISTA LATERAL

11
16 Coloca la terminal de
batería P20 y P21. Pon
atención en la polaridad P21
de las terminales.

Naranja

IMPORTANTE
La protuberancia debe estar orientada hacia la batería.

P20

17 Acomoda los cables

de las terminales de
baterías.
Naranja

12
18 Coloca la tapa F1 y atornilla. 19 Coloca 4 baterías tipo
“D” como se muestra en
el siguiente diagrama

Se recomienda que el remplazo o retiro de las baterías

sea por un adulto o bajo supervisión de uno.
Evita el contacto entre las terminales de las baterías
dentro del compartimento.
No mezcles baterías usadas con baterías nuevas o de
diferentes tamaños.
No mezcles entre baterías alcalinas, carbón-zinc y
baterías recargables.
Las baterías deben ser colocadas con la polaridad
correcta.
No intentes recargar baterías no-recargables.
Remueve las baterías agotadas del compartimiento,
para evitar escurrimientos de estas.

Baterías(D)x4

P13x3

F1

13
20 Coloca la pieza F7 en la
pieza D3. Posteriormente
coloca una rondana P19 y
atornilla con el ensamble F7

anterior.

D3

P14
P19
D3

21 En la pieza M4
coloca la pieza F4.
Usa las rondanas
P19 y atornilla.
P15x2
(Negro)

P19x2

F4

M4
Negro

Naranja

14
22 Coloca la pieza
anterior que armaste
en el paso 20. P12x4

23 Coloca dos piezas E1 en las piezas M2 y M3. Posteriormente atornilla.

P15x8
E1
(Negro)

Negro

M3 Azul

M2 Negro Azul
Blanco

Negro

E1

Negro Negro
Azul Azul Azul

Negro Negro Azul

15
24 Une las piezas F2 y F3 y sujétalas con tornillos al ensamble del paso anterior.

F2 P12x4

P13

F3

M2
Negro

M3

Blanco

25 Coloca las tapas F7 en las

piezas E2. Posteriormente
inserta y atornilla en los
ensambles de los pasos 22 y
24.
F7x2

E2

P14x4

M2
E2

M3

E2

16
26 Coloca dos ejes P9 y
P10 en la pieza N1.
Posteriormente arma
el sistema de engranes P10
con las piezas P4, P5, P9
P6 y P7 como se
muestra en el siguiente
diagrama.
N1

P7(Negro)

P6(Azul)
P4
(Gris)
P4
(Gris)

P5(Café)

P4(Gris)

P4
P5 (Gris)
(Café)

17
27 Coloca el motor P3 en el ensamble anterior. Posteriormente inserta la pieza F5.

P3

F5
104
Negro

Amarillo

28 Inserta la pieza N2 y atornilla.

N2 P11x4

18
29 Inserta las piezas N5 y N6 cuidando que estén a la misma distancia entre ambas. Para la pieza N5 ajusta con la pieza
N7 y atornilla. Para la pieza N6 sólo ajusta y atornilla.

N6

N6
P11
LADO A

Paso 1

A
A y B deben estar a la misma distancia del centro.

N7
N5
Importante

P17
A
A
B

N5
B
LADO B

Paso 2

N7

N5

19
30 Coloca las piezas N7
y N8 en ambos
extremos del
ensamble anterior y P17
atornilla. P17

N8 N8

P17
P17
N8
2
2
N8
1 1

N7 N7

31 Desprende el papel adherible de las piezas P23 y pégalas en las piezas N3 y N4.
Posteriormente colócalas en el ensamble anterior y atornilla.

P23 P16x2

2
N3 2

1
1

P23
N4 N4

P16 P16

1 1
N3

20
32 Inserta el LED P22 y recorre
el cable. Posteriormente
adapta la pieza N9 sobre el
LED.

P22
N9

33 Ensambla la pieza B3 en la pieza del paso 25 y atornilla.

B3

1 2

P14

21
34 Ensambla las piezas F6 y
F7, posteriormente atornilla
en el brazo mecánico. F7
F7

F6 F6

P14

35 Coloca las piezas E3 y atornilla.

E3x2

P14x4
P14x4

E3x2

22
36 Ahora coloca la
P13x3
pieza D2 y atornilla. D2

37 Inserta los cables

Naranja
con conectores
P12x3
rojo-negro, naranja Naranja Negro
y negro-naranja en GND

la pieza P25 y
atornilla en el brazo Naranja Rojo
Negro Rojo

mecánico. OBK BK R

Negro
Negro

Naranja
P25

38 Coloca la tapa B2 y atornilla.

43

B2
P14
2

23
39 Inserta los conectores L, M1, M2, M3 y M4.

Vista Izquierda Vista Derecha

M1
M2
M3
L

M4

M3

Negro
L M4
Negro
M1

M2

M1

M3

L
M4
M2

24
40 Pega las piezas P24 y acomoda los cables para evitar enredos o rupturas.

1 2
P24

X3
P24

1
P24

2 1 22

P24

25
41 Finalmente así es como quedará
ensamblado el brazo mecánico.

L
UNIR EL BRAZO MECÁNICO Y EL CONTROL REMOTO
Una vez terminado el ensamble del brazo mecánico, inserta el cable del control remoto como se muestra en la imagen.

26
FUNCIONAMIENTO
El botón M1 abre y cierra la tenaza. Los botones M2, M3 y M4 mueven el brazo mecánico. El botón M5 gira la base del brazo.
El interruptor ON/OFF sirve para encender o apagar el LED del brazo.

Tenaza Movimiento de muñeca Movimiento del codo

0-1.77”
120 300

Movimiento de la base

180

(Luz)

(Apagar) (Encender)

Rotación de la base (1) Rotación de la base (2) Luz de búsqueda

270
2 1 2

270

27
DIAGRAMAS ELÉCTRICOS
DIAGRAMA DEL CONTROL REMOTO

LUZ SW

DIAGRAMA DEL BRAZO MECÁNICO

BATERÍA BATERÍA

ESPECIFICACIONES
Abertura máxima de la tenaza: 1,77 pulgadas
Movimiento vertical de la tenaza: 120°
Movimiento vertical de la parte superior del brazo: 120°
Movimiento vertical de la parte inferior del brazo: 180°
Movimiento horizontal de la base del brazo: 270°
Alimentación: 6 Vcc (4 pilas tipo D)

28