Apaza / Corzo / Ponce / Hinojosa Proyecto Mecatrónico
ANEXO: PLANOS DE DISEÑO
2
1
11
3
5
10
LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO N° de PIEZAS Designación y Observaciones NORMA DESCRIPCI N
1 8 Pernos ISO 4017 M4 - 0.7X6mm (A. Inoxidable)
2 8 Tuercas ISO 4035 M4 - 0.7 mm (Aleacion de acero)
3 12 Tornillos (servomotor MG995) DIN 912 M3x20 (Acero)
4 12 Tuercas (servomotor MG995) DIN 432-2 M3 (Acero)
5 12 Tornillos (Acoples Servomotor MG995) DIN 7983 ST 2,9 - Acero
6 2 Enlace Antebrazo (Varilla) ISO 1350 Aluminio
7 1 Eje (Varilla) ISO 1350 Aluminio
8 6 Uniones ISO 1350 Aluminio
9 1 Eslab n Hombro Subensamble 9
10 1 Eslab n Antebrazo Subensamble 10
11 1 Subensamble 11
Eslab n Brazo
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce.
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ROBOT ARTICULAR 3GDL
P gina Escala:
Plano de Ensamblaje 1/18 1:5
2
LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD NOMBRE DESCRIPCI N
1 4 Postes Base PVC rigido 20 mm
2 1 Base circular Acr lico
3 1 Servomotor y acople MG 995
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce.
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BASE
P gina Escala:
Subensamble 1 2/18 1:2
3
ESCALA 1:2 4
LISTA DE PIEZAS
4
ELEMENTO CTDAD NOMBRE DESCRIPCI N
1 1 Base Hombro Acr lico 3mm
2 1 Eslabon Hombro frontal Acr lico 3mm
2 6 3 1 Eslabon Hombro posterior Acr lico 3mm
4 1 Servomotor y acople MG 995
5 4 Uniones ngulo zincado 1 1/2''
6 8 Perno ISO 4017 M4
7 8 Tuerca ISO 4035 M4
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce.
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ESLAB N HOMBRO
P gina Escala:
Subensamble 2 3/18 1:1
4
3
1
ESCALA 1:2
5
LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD NOMBRE DESCRIPCI N
1 2 Enlace antebrazo Varilla aluminio 8mm
2 1 Eslabon Antebrazo frontal Acr lico 3mm
3 1 Eslabon Antebrazo Posterior Acr lico 3mm
2 4 1 Servomotor y acople MG 995
5 1 Eje aluminio Varilla aluminio 8mm
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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ESLAB N ANTEBRAZO
P gina Escala:
Subensamble 3 4/18 1:1
7
ESCALA 1:2
LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD NOMBRE DESCRIPCI N
1 2 Enlace Brazo Varilla aluminio 8mm
1 2 1 Eslabon Brazo Frontal Acrilico 3mm
3 1 Eslabon Brazo Posterior Acrilico 3mm
4 1 Eje aluminio Varilla aluminio 8mm
5 1 Tapa Brazo Acrilico 3mm
6 4 Uniones ngulo zincado 1 1/2''
7 8 Pernos ISO 4017 M4
8 8 Tuercas ISO 4035 M4
2
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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ESLAB N BRAZO
P gina Escala:
Subensamble 4 5/18 1:1
220
25
300
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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BASE MADERA
P gina Escala:
Plano de Despiece 6/18 1:5
20
18
60
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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POSTES BASE
P gina Escala:
Plano de Despiece 7/18 1:1
11
21
4
4x
41
140
3
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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BASE CIRCULAR
P gina Escala:
Plano de Despiece 8/18 1:2
5 R2 60
4x
R15
100
3
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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BASE HOMBRO
P gina Escala:
Plano de Despiece 9/18 1:2
3
0
R3
41
21
4
4x 4
20
R1 R 11
90
80 0
5
2x
30
14
15
100
Dibujado: Revisado: Curso: Secci n: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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HOMBRO FRONTAL
P gina Escala:
Plano de Despiece 10/18 1:2
3
R3
0
8
4
R1 R11
80 0
5
2x
30
14
15
100
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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HOMBRO POSTERIOR
P gina Escala:
Plano de Despiece 11/18 1:2
3
1
R2
10
41
21 4
4x
4
8
153
25
3x
30
60
R2
8
R2
5
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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ANTEBRAZO FRONTAL
P gina Escala:
Plano de Despiece 12/18 1:2
3
1
R2
54
153
25
30
47
8
5x
R2
5
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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ANTEBRAZO POSTERIOR
P gina Escala:
Plano de Despiece 13/18 1:2
ENLACE ANTEBRAZO
80
EJE ANTEBRAZO
10
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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ENLACE ANTEBRAZO Y EJE ANTEBRAZO
P gina Escala:
Plano de Despiece 14/18 1:1
42 3
26
30
5
2x
30
116
8
30
3x
36
5 R2
R2
60
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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BRAZO FRONTAL
P gina Escala:
Plano de Despiece 15/18 1:2
42 3
26
30
30
116
8
30
3x
36
R2
R2
60 5
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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BRAZO POSTERIOR
P gina Escala:
Plano de Despiece 16/18 1:2
26 3
26
42
5
4x
60
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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TAPA BRAZO
P gina Escala:
Plano de Despiece 17/18 1:1
ENLACE BRAZO
60
8
EJE BRAZO
10
Dibujado: Revisado: Curso: Grupo: Fecha:
Apaza, Corzo, Hinojosa, Ponce
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ENLACE BRAZO Y EJE BRAZO
P gina Escala:
Plano de Despiece 18/18 1:1
Apaza /Corzo / Ponce / Hinojosa Proyecto Mecatrónico
ANEXO B: PLANOS DE CORTE LASER
