Implementación de Facility Management para Infraestructura Portuaria

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sensores
Artículo
Implementación de Facility Management para Infraestructura Portuaria mediante el Uso

de UAVs, Fotogrametría y BIM
1
Constanza Jofré-Briceño , Felipe Muñoz-La Rivera 1,2,3,* , Edison Atencio1 and Rodrigo F. Herrera1
1
School of Civil Engineering, Pontificia Universidad Católica de Valparaíso, Valparaíso 2340000, Chile;
constanza.jofre.b@mail.pucv.cl (C.J.-B.); edison.atencio@pucv.cl (E.A.); rodrigo.herrera@pucv.cl (R.F.H.)
2
Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Universitat Politecnica de
Catalunya, 08034 Barcelona, España 3 Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería (CIMNE), 08034
Barcelona, España * Correspondencia: felipe.munoz@pucv.cl
Resumen: El mantenimiento de las infraestructuras portuarias presenta dificultades debido a su ubicación:

un entorno agresivo o la variabilidad del oleaje pueden provocar un deterioro progresivo. Las condiciones
marítimas dificultan las inspecciones y, sumado a la falta de uso de herramientas eficientes para la gestión
de los activos, la planificación del mantenimiento, importante para asegurar la operatividad durante todo el
ciclo de vida de las infraestructuras portuarias, generalmente no es una prioridad. Ante estos desafíos, esta
investigación propone una metodología para la creación de una herramienta de gestión de activos de
infraestructura portuaria, generada a partir del Design Science Research Method (DSRM), en línea con el
Building Information Modeling (BIM) y las tendencias de digitalización de la infraestructura. sector. La
propuesta proporciona flujos de trabajo y recomendaciones para el levantamiento de infraestructuras
portuarias desde UAVs, la reconstrucción de modelos digitales por fotogrametría (debido a la escasa
documentación técnica), y la reconstrucción de modelos BIM. Junto a esto, se propone la vinculación
Citation: Jofré-Briceño, C.; bidireccional de las tradicionales hojas de cálculo de gestión de activos con los modelos BIM, mediante
Muñoz-La Rivera, F.; Atencio, E.; programación visual, permitiendo una fácil visualización del estado y requerimientos de mantenimiento. Esta
Herrera, RF Implementación de Facility metodología se aplicó a una infraestructura portuaria, donde la metodología demostró el correcto
Management para Infraestructura funcionamiento de la herramienta de gestión de activos, la cual permite una constante actualización de la información re
Portuaria mediante el Uso de UAVs, actividades de mantenimiento.
Fotogrametría y BIM.
Sensores 2021, 21, 6686. https://

Palabras clave: infraestructuras portuarias; Gestión de instalaciones; modelado de información de construcción (BIM); vehículos
doi.org/10.3390/s21196686
aéreos no tripulados (UAVS); fotogrametría; programación visual
Editor académico: Sisi Zlatanova
Recibido: 18 Agosto 2021

1. Introducción
Aceptado: 6 de octubre de 2021
Publicado: 8 de octubre de 2021 Las infraestructuras portuarias (IP) son instalaciones de gran envergadura con ciertas
particularidades que las diferencian de otras diseñadas en entornos menos agresivos [1].
Nota del editor: MDPI se mantiene neutral con Existen en un entorno altamente agresivo, y la materialidad, la presencia de agua salada y el
respecto a reclamos jurisdiccionales en mapas impacto de la dinámica costera afectan a las infraestructuras, acelerando el deterioro progresivo
publicados y afiliación institucional de los elementos que las componen. Adicionalmente, las condiciones ambientales dificultan la
aciones. inspección y mantenimiento y/o reparación de este tipo de infraestructura [2]. La importancia del
mantenimiento de la infraestructura portuaria radica en su papel estratégico en el desarrollo de
la actividad económica o conectividad, que puede cambiar con el tiempo y convertirse en
actividades recreativas, aunque se debe garantizar la operatividad y seguridad de la
Copyright: © 2021 por los autores. infraestructura durante todo su ciclo de vida [3].
Licenciatario MDPI, Basilea, Suiza. Actualmente, las actividades de mantenimiento de este tipo de infraestructuras se ven afectadas
Este artículo es un artículo de acceso abierto por la dificultad de acceso, la falta de documentación existente (ya que muchas de estas estructuras
distribuido bajo los términos y son antiguas), y la materialidad de los elementos que la componen (normalmente hormigón armado),
condiciones de Creative Commons problemas a los que se suma la ambiente marino [4], aumentando la probabilidad de desarrollar
Licencia de atribución (CC BY) (https:// anomalías que pueden causar daños progresivos a la infraestructura [2,5]. Sin embargo, los métodos
creativecommons.org/licenses/by/ tradicionales para el mantenimiento de la infraestructura portuaria generalmente siguen un proceso correctivo.
4.0/).
Sensores 2021, 21, 6686. https://doi.org/10.3390/s21196686 https://www.mdpi.com/journal/sensores

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enfoque de mantenimiento con la identificación clara de un deterioro, que también suele ser
ineficiente debido a la mala gestión de la información [6].
Actualmente, las nuevas metodologías que se han ido incorporando a la industria AECO
( Arquitectura, Ingeniería, Construcción y Explotación) incentivan y permiten el desarrollo del
mantenimiento preventivo de infraestructuras [7]. Dentro de las nuevas tendencias de gestión,
la gestión de instalaciones (FM) es una disciplina que busca gestionar el buen funcionamiento
de los edificios y/o infraestructuras a través de la integración de personas, espacio, procesos y
tecnologías [8], lo que se traduce en una gestión óptima del servicio. , gestión operativa y
gestión de mantenimiento, entre otros [9,10].
El uso del modelado de información de construcción (BIM) permite la visualización de un
proyecto y la integración de todos los agentes y activos para el desarrollo exitoso de las
instalaciones, abordando todo su ciclo de vida. El uso de modelos 3D paramétricos permite
identificar las tipologías de elementos que componen las infraestructuras, y tener un control
total de las infraestructuras en cuanto a la información de materialidad, planificación de costes,
tiempo y consideraciones ambientales que permiten un mayor control y eficiencia. en los
procesos de diseño, construcción y operación de los productos de esta industria [7].
Sin embargo, el uso de tecnologías como los vehículos aéreos no tripulados (UAVs)
permite el levantamiento de ambientes, llegando a zonas de difícil acceso, y su reconstrucción
digital 3D por fotogrametría [11]. A partir de las fotografías capturadas con UAVs y el
procesamiento de imágenes en software basado en técnicas de estructura a partir de
movimiento (SfM) y estéreo multivista (MVS), es posible reconstruir escenarios reales y modelos
tridimensionales.
Ante las dificultades y problemas que presentan las infraestructuras portuarias y las nuevas
metodologías y tecnologías que se han generalizado en la industria, esta investigación propone un
flujo de trabajo para la integración de las actividades de FM en las infraestructuras portuarias.
Proponemos el levantamiento de infraestructuras existentes mediante el uso de UAVs, con
reconstrucción por procesamiento de imágenes basado en algoritmos de visión artificial SfM-MVS
para generar una nube de puntos que, junto con la documentación cartográfica existente (generalmente
escasa en infraestructuras antiguas), permita reconstruir modelos 3D paramétricos de infraestructura
portuaria en software de modelado BIM, y facilita la gestión visual e interactiva. El flujo propuesto
también permite la vinculación bidireccional de los flujos de información, generando una herramienta
de gestión automática de activos basada en modelos 3D y hojas de mantenimiento fáciles de usar
que pueden ser utilizadas en campo para la inspección de mantenimiento de activos portuarios.
La metodología desarrollada se aplicó a un caso de estudio de una infraestructura de
penetración portuaria , en el cual se evaluó la factibilidad de implementación, se estudió el flujo de
bidireccionalidad entre las herramientas creadas y se determinaron las principales anomalías de los
elementos de la infraestructura según tipología y materialidad . estudiado para desarrollar una
herramienta eficaz de gestión de activos para la infraestructura en cuestión.
2. Metodología de la
investigación Esta investigación estudia y propone el uso de tecnologías y nuevas metodologías
para optimizar la gestión de activos de la infraestructura portuaria existente. En la Figura 1 se detallan
las actividades necesarias para llevar a cabo esta investigación, junto con las herramientas y
metodologías utilizadas en su desarrollo. La metodología de investigación en Ciencias del Diseño
(Design Science Research Methodology—DSRM) se ha utilizado para representar el proceso de
investigación de manera práctica, organizado en 5 etapas: (1) identificación de los problemas
observados; (2) definición de objetivos para una posible solución; (3) diseño y desarrollo; (4) demostración; (5)
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ESCENARIO ACTIVIDAD HERRAMIENTA
Comprenda los desafíos del Identificación crítica de métodos tradicionales para el

(1) mantenimiento tradicional de PI, el uso de mantenimiento de PI.
Identificación de los UAV y fotogrametría para el
problemas Estudio de uso de UAVs y Fotogrametría para la topografía Repaso de literatura
levantamiento de PI existentes, junto con
observados y de infraestructuras.
las ventajas de usar BIM y FM en la
motivaciones
gestión de activos. Identificación de las ventajas del uso de BIM y
FM aplicado a PI.
El uso de vehículos aéreos no tripulados y
La fotogrametría permite el
(2)
Definicion de levantamiento de IP existente en
ausencia de documentación
objetivos para
técnica, lo que sumado al uso de BIM y FM
una solución potencial
mejoraría la gestión de activos de IP
Flujos y criterios para vuelo UAV y reconstrucción dron,

fotométrica de IP existentes y generación de nubes de puntos. Fotogrametría
Software
Diseño y desarrollo de un flujo de trabajo

(3) para la generación de herramientas de
Flujos y criterios para la reconstrucción del modelado BIM a
Diseño y gestión de activos para la infraestructura programa BIM
portuaria. partir del uso de la nube de puntos.
desarrollo
Hoja de cálculo
Creación de criterios para el mantenimiento y generación automatizada, software
de herramientas de gestión de activos. BIM, programación
visual
Selección de casos y recopilación de antecedentes. Documentación
dron,
Levantamiento y reconstrucción
Fotogrametría
fotogramétrica de PI y generación de nubes de puntos. Software
Reconstrucción de modelado paramétrico BIM programa BIM

Uso de herramienta de gestión de activos
del uso de la nube de puntos.
(4) aplicada en caso de estudio
Demostración
Creación de criterios para el mantenimiento y generación
[Caso de estudio] formulario automatizado
de formularios de gestión de activos de PI.
Creación de herramientas de gestión de activos:

Software BIM, programación
Integración automática de hojas de cálculo con modelo
visual
paramétrico BIM.
Validación de la herramienta Verificación de la integración de las hojas de cálculo con el

(5) Herramienta de gestión de
Evaluación modelo BIM y funcionamiento de la herramienta de activos
de gestión de activos
gestión desarrollada
Figura 1. Metodología de la investigación.

Figura 1. Metodología de la investigación.
En la primera
etapa etapa
se realizó unase realizóde
revisión una revisiónbasada
literatura de literatura
en Webbasada en Web
of Science y of Science y En la primera
Repositorios Scopus, junto con la revisión de manuales,
junto con la revisión de manuales, guías e informes técnicos, guías e informes técnicos, a repositorios Scopus,
identificar deficiencias
deficiencias y particularidades
y particularidades de lostradicionales
de los métodos métodos tradicionales de mantenimiento
de mantenimiento de puerto de puerto identificar
infraestructuras
y definir los retosy que
definir los retos
existen en laque existen
gestión deensusla gestión de sus mantenimientos infraestructuras portuarias
maricón. Junto con
mantenimiento. esta
Junto conrevisión de la literatura,
esta revisión las potencialidades
de la literatura, de las tecnologías
las potencialidades emergentes
de las tecnologías y el
emergentes
y se
Se estudiaron
estudiaron metodologías
metodologías que se hanque se hana incorporado
incorporado a lauso
la industria AECO: industria AECO:
de UAVs para la recolección
de información,
información, fotogrametría
fotogrametría para
para la reconstrucción
la reconstrucción de de los existentes uso de UAVs para la recolección de
infraestructura y eldel
aplicada y el uso uso del sistema
sistema BIM yBIM y FM la
FM para para la gestión
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de mantenimiento.
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En la tercera etapa, el diseño y desarrollo de un conjunto de herramientas para la gestión del

mantenimiento basado en el uso de UAVs, fotogrametría, herramientas de programación visual y
software BIM, para la reconstrucción de un modelo 3D paramétrico digital de la infraestructura
portuaria interconectada con la gestión. hojas de trabajo, identificando elementos de control y
definiendo actividades de conservación, hacen posible desarrollar una herramienta de gestión de
activos eficiente y práctica para los usuarios.
En la cuarta etapa, las herramientas diseñadas y desarrolladas en la etapa anterior se
aplican a un caso de estudio de una infraestructura portuaria que ha tenido poco mantenimiento y
carece de información sobre su estado y estructura. Aquí se recopilan antecedentes y
documentación de la infraestructura, que brindan información de interés para la reconstrucción
del modelo paramétrico BIM. El modelo BIM paramétrico se realiza a partir de una nube de puntos
obtenida a partir de fotogrametría con UAV, gracias al uso de algoritmos estructural de movimiento
(SfM)-multiview stereo (MVS) del software de procesamiento de imágenes. No obstante, se crean
criterios de mantenimiento asociados a las tipologías del elemento identificado a partir del modelo
BIM paramétrico creado (en Autodesk® Revit), documentación existente e inspecciones de campo,
para lo cual se desarrollan formularios automatizados (en MS Excel) que permiten la evaluación
estructural . evaluación de los elementos y sus correspondientes actividades de mantenimiento.
Estas hojas de cálculo se integran al modelo BIM paramétrico mediante herramientas de
programación visual (Dynamo), que permiten el flujo automático de información entre ambas
plataformas, generando así una herramienta de gestión de activos que responde a la necesidad
de realizar actividades de reparación de manera sistemática para evitar importante deterioro de
las instalaciones y que, a su vez, asegure una mejora en la gestión de los procesos de mantenimiento.
Finalmente, en la quinta etapa, se validan las herramientas desarrolladas, comprobando la
correcta integración del modelo BIM paramétrico con las hojas de cálculo automatizadas y su
usabilidad, validando así el funcionamiento de la herramienta de gestión de activos.
3. Revisión de literatura
Las infraestructuras portuarias son estructuras de ingeniería marítima destinadas a

operaciones de transferencia de carga y/o pasajeros debido a su función de conectividad entre
los sectores marítimo y terrestre. Dentro de estos sectores, existen diferentes tipologías según su
orientación o impacto en la dinámica costera [2]. Estas estructuras están constantemente
expuestas a un ambiente marino; por lo tanto, tienen propiedades específicas que las diferencian
de las infraestructuras diseñadas en entornos menos agresivos [1,13]. Los daños mayores a la
infraestructura portuaria resultan en costos para la reparación de la estructura misma y pérdidas
económicas asociadas con la pérdida de su actividad económica debido a la inoperancia mientras
se lleva a cabo el trabajo de reparación [14]. La detección temprana de las posibles patologías
estructurales de los elementos de la infraestructura y la realización temprana de las actividades
de mantenimiento evita un deterioro progresivo, asegura su funcionalidad y garantiza la seguridad
de los usuarios. El mantenimiento temprano evita incurrir en los altos costos que implica financiar
reparaciones complejas en caso de colapso o roturas de gran magnitud [1,2], reduciendo el riesgo
de colapso en situaciones más complejas, como grandes eventos sísmicos y/o fenómenos
marítimos como como tsunamis [15].
3.1. Problemas y Desafíos para el Mantenimiento de la Infraestructura Portuaria
La complejidad del medio marino ha llevado a entidades expertas a desarrollar guías

técnicas que establecen una serie de estándares para las infraestructuras portuarias [2,5]. Estas
estrategias están asociadas al material de los elementos (generalmente hormigón y acero), el uso
de elementos anticorrosivos y las características técnicas de los materiales utilizados en el diseño,
prácticas constructivas y consideraciones de mantenimiento, entre otros.
El hormigón estructural, comúnmente utilizado para PI debido a su resistencia y versatilidad,
es vulnerable a las altas concentraciones de cloruros y sulfatos en las aguas costeras [16,17], lo
que provoca la corrosión de la armadura y la pérdida de resistencia del hormigón [18,19], y, como
resultado, se producen grietas y roturas del hormigón y, en casos más extremos, podría provocar
el colapso de la estructura [5,11]. El nivel de corrosión de la armadura es relativo a la agresividad
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del medio ambiente en las zonas de exposición marítima. Dependiendo de los diferentes niveles de agresividad se
desarrollarán distintas patologías que afectarán en diferente grado a los elementos que componen la infraestructura
[20,21].
En este sentido, la importancia de detectar oportunamente patologías de PI radica en la prevención de deterioros
mayores que puedan afectar al funcionamiento de las PI. Sin embargo, los estudios de inspección y seguimiento de PI no
son sencillos. La presencia de agua dificulta el acceso para inspeccionar en detalle la infraestructura en toda su longitud
y profundidad, lo que sumado al ambiente agresivo y la alta humedad, requiere de equipos y herramientas especializadas
para ser utilizadas en las actividades de inspección o reparación que permitan llevarlas a cabo sin contratiempos. [22].
3.2. Métodos Tradicionales de Mantenimiento de la Infraestructura Portuaria
Tradicionalmente, para llevar a cabo una estrategia de mantenimiento de la infraestructura portuaria, existen cuatro
fases principales: (I) análisis de la documentación existente; (II) inventario; (III) evaluación global; (IV) registro de
actuaciones [1]. La Fase I consiste en el análisis de toda la información existente (planos, registros fotográficos, historial
de reparaciones, entre otros). En la fase II, mediante inspección de campo visual, se identifican todos los elementos y se
registran en hojas de inventario las características geométricas y técnicas de cada uno de los elementos. En la fase III se
obtiene información sobre el estado de los activos de PI y se registran las anomalías de cada uno de ellos para
posteriormente definir las técnicas de reparación y la urgencia de intervención requerida. Finalmente, en la fase IV se
registran las acciones de reparación realizadas para la actualización del estado de la infraestructura [2,18].
Estos métodos tradicionales se basan en la recopilación y documentación de información

sobre los activos sobre el terreno; sin embargo, el gran tamaño de las infraestructuras portuarias
hace que estos procesos consuman mucho tiempo [2]. La información recogida se registra en
catastros o hojas de inventario, que generalmente incluyen referencias gráficas o indicaciones
asociadas a planos existentes para referenciar la ubicación de los elementos y facilitar la localización
de los daños [23]. En muchos casos, esta información está digitalizada, lo que facilita el acceso a
la documentación existente; sin embargo, en este proceso, la digitalización de las tarjetas induce
errores [24]. Este retraso da cuenta de las falencias de los métodos tradicionales basados en
registros físicos o digitales que se limitan a tener un registro ordenado, desaprovechando el
potencial de las nuevas metodologías y tecnologías para gestionar y visualizar la información y documentació
Además de la inspección visual, a menudo se realizan pruebas in situ o de laboratorio para definir el estado estructural de
los elementos de la infraestructura. En base a los resultados de estos ensayos, es posible evitar errores de valoración
arbitraria que se podrían generar en los procedimientos de mantenimiento basados únicamente en la inspección visual
porque, por ejemplo, no son visibles patologías como la corrosión del sistema de refuerzo interno del hormigón [ 15].
En particular, realizar inspecciones, pruebas y, en general, recopilar información para

desarrollar estrategias de conservación se vuelve complejo en lo que respecta a la infraestructura en el mar.
En ocasiones, se requieren inspecciones subacuáticas, las cuales son realizadas por buzos profesionales utilizando
herramientas y equipos especializados para medir daños y anomalías en elementos sumergidos [1]. Además, si las
infraestructuras están catalogadas bajo salvaguardas patrimoniales, se incrementan las restricciones y cuidados con los
elementos que integran la estructura, lo que, sumado a la escasa documentación existente, generalmente obsoleta,
dificulta las acciones para establecer planes de mantenimiento bajo criterios tradicionales. Por lo tanto, el daño no se
detecta a tiempo [26]. A estos problemas por la naturaleza de la PI se suman los recursos económicos y humanos, la
contratación y el uso de tecnologías, que dificultan el desarrollo de una gestión eficiente de la conservación [1].
3.3. Nuevas Tecnologías para la Industria AECO
Las nuevas metodologías y tecnologías que se han ido incorporando a la industria AECO han permitido optimizar
los flujos de trabajo a través de herramientas que permiten la colaboración y la integración de la información, evolucionando
así los métodos tradicionales [27].
El BIM permite la integración y colaboración entre los interesados en un proyecto a
través de modelos paramétricos en diferentes niveles de detalle y se puede utilizar en todo el
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ciclo de vida de un proyecto [9]. Además de la visualización tridimensional, con potencial acceso
a la información, la metodología BIM facilita la actualización del modelo, ya sea de parámetros
o planos de las diferentes especialidades sin pérdida de información [28]. De esta forma, una
vez desarrollado el modelo, es posible modificar parámetros así como añadir y/o quitar
elementos según se requiera para disponer de un modelo completamente actualizado y fiable
al que puedan acceder todos los agentes del proyecto, dejando obsoletos los sistemas
tradicionales. en el que se trabajan los proyectos desde el diseño hasta la fase de O&M,
incluyendo el registro manual de actas de catastro o conservación, la documentación
fragmentada de cada elemento de la infraestructura, y el registro y actualización de las actividades de ma
En línea con las nuevas metodologías, el facility management permite gestionar el correcto
funcionamiento de edificios o infraestructuras. La Asociación Internacional de Gestión de
Instalaciones define “FM” como una disciplina que engloba diversas áreas para asegurar y
gestionar la operación de edificios y/o infraestructuras y sus servicios asociados a través de la
integración de personas, espacios, procesos y tecnologías específicas de tales edificios o
infraestructuras [31]. En este sentido, el manejo correcto y confiable de la información facilita la
toma de decisiones en la fase de operación y mantenimiento (O&M) [32]; sin embargo, los
métodos tradicionales de actividades de FM se realizan en base a planos o información
fragmentada o dispersa, lo que requiere más tiempo para recolectar información debido a la
falta de integración de la información [33]. Así, la integración y uso de BIM en FM es cada vez
más común. Actualmente, se ha utilizado para el mantenimiento de activos de edificación o
grandes infraestructuras, facilitando el acceso a la información procedente de la digitalización
del modelo BIM, que mejora los niveles de eficiencia y productividad del sector al optimizar los
flujos de información a través de los formatos de interoperabilidad existentes [8 ], optimizando y
reduciendo significativamente los costos en la fase de O&M [34] para que dicha integración se
convierta en un potencial para la gestión eficiente de activos [35].
Además, han surgido nuevas tecnologías en la industria AECO para resolver los problemas de acceso,
recopilación de información y reconstrucción digital de las infraestructuras existentes [26,36]. Entre estas
tecnologías, los escáneres láser terrestres (TLS) son herramientas de adquisición de puntos masivos que son
muy útiles para la reconstrucción de modelos digitales a partir de nubes de puntos [37–39]. Si bien esta
herramienta permite la captura masiva, rápida y precisa de datos, generando una nube de puntos de alta
resolución, este tipo de herramientas son equipos de alto costo y requieren de profesionales altamente
capacitados para su operación, por lo que su uso masivo es restrictivo. Por otro lado, los vehículos aéreos no
tripulados (UAVs) son vehículos aéreos operados remotamente que se han convertido en un método común
para el mapeo y reconstrucción digital de infraestructuras que, por su economía y practicidad, se prefieren al
uso de TLSs [40]. A diferencia de la inspección visual tradicional de los planes de mantenimiento, el uso de
UAVs permite realizar inspecciones en tiempos mucho más cortos, permitiendo a su vez inspecciones más
frecuentes, aumentando la recurrencia de las actualizaciones del estado estructural de los elementos de la
infraestructura inspeccionada, y por lo tanto brindando la información para el modelo digital [11].
La reconstrucción de modelos digitales a partir de fotogrametría se basa en la técnica SfM, que permite
generar reconstrucciones digitales a partir de fotografías.
SfM genera una nube de puntos, que se mejora densificando su resolución a través de MV.
Esta técnica depende de la cantidad y calidad de las imágenes capturadas y de las condiciones
del entorno en el momento de la captura. Las condiciones de luz, las sombras proyectadas de
los objetos y las áreas de superficies homogéneas pueden alterar la reconstrucción 3D, a partir
de la cual es posible generar modelos digitales de la infraestructura [41].
4. Metodología desarrollada
En la figura 2 se muestra la metodología propuesta para la generación de una herramienta de gestión de
activos de infraestructura portuaria, que consta de seis etapas: (I) definición de la estrategia de vuelo del UAV;
(II) adquisición de imágenes; (III) tratamiento de datos; (IV) reconstrucción del modelo BIM; (V) definición de
acciones de mantenimiento y creación de plantillas automatizadas; (VI) creación de herramientas de gestión
de activos . En esta sección se muestran los aspectos conceptuales de la propuesta. Las herramientas utilizadas y
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integrado en el flujo de trabajo y los códigos desarrollados se muestran en detalle en la aplicación
sección de casos.
ESCENARIO CAUDAL
Solicitar permiso para volar

Identificar el área de interés.
autoridad marítima
[YO]
Elementos circundantes - mar
Definicion de Identificar un espacio de Definir parámetros de
Área vuelo seguro registro
estrategia de
vuelo UAV Caras para capturar Verificar factores
atmosféricos
Diseñar trayectorias de vuelo Humedad
Velocidad del viento
Hay
Sí No Esperar condiciones
Inicio de vuelo ¿Alguna apropiadas
condición para el vuelo?
Obtener imágenes según parámetros
[II] Tiempo entre capturas

Velocidad de vuelo
Adquisición de imágen
Sí
Condiciones inseguras Interrumpir la misión y la
¿durante tierra
el vuelo?
No
Completa las trayectorias y aterriza.
Configuración de parámetros y detección de

puntos clave
Conjunto de imágenes capturadas
Introducir puntos de Sí ¿Se

SFM
utilizarán puntos
control de control?
[III]
Procesamiento de datos No
Escalado y georreferenciación
Estéreo multivista
Nube de puntos densa
Importar nube de puntos a Software BIM, ajuste y

Documentación existente orientación
[IV] Dibujos CAD
Modelo de Reconstrucción del modelo geométrico BIM
Modelos anteriores
reconstrucción BIM
varios antecedentes
Inventario de elementos PI
Creación y
[EN] Definición de criterios de estado según la tipología asignación de
Definición de de elementos PI parámetros al modelo BIM
acciones de
mantenimiento y
creación de Definiciones de acciones de mantenimiento por
Estado y tipo de elementos PI
hojas de trabajo automatizadas.
Desarrollo de hoja de trabajo

automatizada para la evaluación del
estado estructural
Integración de plantilla bidireccional
[NOSOTROS]
automatizada con modelo BIM
Creación de
herramienta
Herramienta de gestión de activos habilitada para
de gestión de activos. usar
Figura
Figura 2.
2. Flujo
Flujo para
para la
la creación
creación de
de una
una herramienta
herramienta de
de gestión
gestión de
de activos.
activos.
Sensores 2021, 21, 6686 8 de 27
4.1. Definición de estrategia de vuelo

Debe definirse la estrategia de vuelo del UAV para el levantamiento de PI. Debido a que los PI se
consideran infraestructuras estratégicas (privadas o públicas, según corresponda), es necesario solicitar
los permisos correspondientes para realizar el vuelo del UAV, de acuerdo con las reglas generales de
vuelo de estos dispositivos, y de acuerdo con los registros de registro del espacio marítimo establecidos.
en cada país, según corresponda (por lo general, la infraestructura costera está bajo seguridad naval).
En Chile, el vuelo de UAV está regulado por la Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC), que
actualmente cuenta con dos reglamentos que establecen ciertos requisitos y limitaciones para la
actividad aérea: DAN 151: Operación de Aeronaves Pilotadas a Distancia (RPAS), utilizadas en asuntos
de interés público , que tienen lugar sobre zonas pobladas; DAN 91: Reglamento del Aire, que a
diferencia del anterior, se aplica a zonas no pobladas.
Cabe mencionar que aquellos UAV cuyo peso supere los 750 g deben cumplir con el DAN 151, que
indica el peso máximo, establece quiénes pueden pilotarlos, las condiciones en que deben ser operados, la
obligación de registrarse ante la DGAC y los documentos requeridos para su uso.
Por otro lado, hay dos casos de UAVs de menos de 750 g. Cuando se utilicen en lugares poblados a
una altura inferior a 50 m, no están sujetos al DAN 151 en términos de registro, credenciales y autorización;
sin embargo, el operador es responsable por cualquier daño a terceros. Sin embargo, los que se utilicen en
zonas no pobladas sólo deberán contar con la autorización correspondiente de la DGAC, de conformidad con
lo establecido en el DAN 91 [42,43]
Luego, se debe identificar el área de interés. Esta metodología ha sido desarrollada para la
infraestructura portuaria de muelles de penetración, es decir, cuando el PI se proyecta desde el borde costero
hacia el mar (pudiendo adaptarse a otras topologías según los requerimientos del usuario). En estos casos,
es relevante: • Identificar todas las superficies y caras de interés que son necesarias para reconstruir; por lo
tanto, se recomienda que el conjunto de fotografías abarque toda la superficie de la infraestructura y su área
perimetral, cubriendo la mayor visibilidad posible de los elementos encubiertos;
• Para una correcta reconstrucción es necesario definir correctamente los parámetros de registro
que utilizará el UAV. En términos prácticos, es importante considerar una superposición
entre fotografías superior al 75%; • Considerar los elementos circundantes o específicos de
PI que podrían interferir con el vuelo y las dificultades del vuelo cercano al mar (especialmente al
capturar elementos que están debajo o cerca de la línea de flotación en el momento en que
se tomarán los registros); • Los factores atmosféricos deben ser considerados en la
planificación del día del vuelo (baja
humedad y velocidad del viento).
Bajo estas consideraciones y dadas las características de los resortes de penetración, como se
muestra esquemáticamente en la Figura 3, se recomienda que la trayectoria de vuelo del UAV cubra la
superficie de la infraestructura con fotogrametría vertical, es decir, el eje de la cámara posicionado
verticalmente con un vuelo paralelo a la superficie, que, para una mejor reconstrucción, puede
complementarse con fotogrametría oblicua (especialmente si hay muchos elementos de infraestructura
complementarios en el muelle). Sin embargo, se recomienda la fotogrametría oblicua para todo el
perímetro de la infraestructura, tratando de asegurar tres direcciones diferentes, para lograr una mayor
cobertura de los elementos.
Es importante considerar que la homogeneidad de la superficie del mar y la recurrencia de elementos
similares en el PI pueden generar problemas en la reconstrucción fotogramétrica posterior; por lo que se
recomienda definir hitos en el PI que permitan identificar diferentes puntos para realizar posibles correcciones
en la reconstrucción.
Sensores 2021, 21, 6686 9 de 27

Sensores 2021, 21, 6686 9 de 29
Figura 3.3.
Figura Trayectoria dedevuelo
Trayectoria vuelodel
delUAV
UAVy yfotogrametría
fotogrametríautilizada.
utilizada.
4.2. Es
Adquisición de considerar
importante datos que la homogeneidad de la superficie del mar y la recurrencia se debe realizar
la adquisición
de elementos deen
similares imágenes en campo
el PI puede generarcon el UAV. en
problemas Atmosférico
la reconstrucción fotogramétrica posterior .
loLos
quefactores
se recomienda
deben verificarse
definir hitos
primero.
en el PINo
que
sepermitan
deben realizar
la identidad
vuelosy/o
envientos
días lluviosos
fuertes,con
ya que
mucha
estas
lluvia ; por
condiciones
ficación afectan puntos
de diferentes la funcionalidad del equipo
para realizar posibles correcciones en la reconstrucción. o
desestabilizar su posición, impidiendo la adquisición de fotografías con la necesaria
4.2.
adquisición
Calidad dede datos (en captura y posicionamiento). Una buena reconstrucción fotogramétrica requiere una
escenario con pocas sombras; por lo tanto, se deben buscar cronogramas donde se cumplan estas condiciones.
Se debe realizar la adquisición de imágenes en campo con el UAV. Existen datos atmosféricos . Una
captura de mediodía es ideal, ya que la posición del sol es prácticamente perpendicular a
Los tores primero deben ser verificados. No se deben realizar vuelos en días de lluvia con mucha humedad
en la superficie, y, por tanto, la sombra proyectada de los elementos será mínima, evitando
y/o vientos fuertes, ya que estas condiciones afectan la funcionalidad del equipo o fallan por sombras.
Condiciones similares se logran en días con nubes altas, donde
estabilizar su posición, impidiendo la adquisición de fotografías con la calidad requerida . Se generan sombras
suaves que no dañan significativamente la información capturada. Está
(en captura y posicionamiento). Una buena reconstrucción fotogramétrica requiere de un escenario
pocas sombras; para
recomendado por loque el vuelo
tanto, se realice
se deben siempre
encontrar que las
horarios condiciones
donde climáticas
existan estas lo permitan;
condiciones. otra con
Un sabio, debe
interrumpir el proceso, y esperar las condiciones adecuadas o cancelar el vuelo
la captura del mediodía es ideal, ya que la posición del sol es prácticamente perpendicular a la superficie y,
sesión y reprogramar.
por tanto, la sombra proyectada de los elementos será mínima, evitando errores. Para lograr reconstrucciones
donde se requiera geoposicionamiento PI con un alto nivel
debido a las sombras. Condiciones similares se logran en días con nubes altas, donde suave de la precisión,
se pueden incorporar puntos de control en la medición, en referencia a la
se generan sombras y no dañan significativamente la información capturada. Es rec demarcación de hitos
en la infraestructura, para lo cual es necesario medir su
recomendó que el vuelo se realice siempre que las condiciones meteorológicas lo permitan; otra posición
GPS con un instrumento especializado. Estos puntos se incorporarán luego a
en su caso, debe interrumpir el proceso y esperar las condiciones adecuadas o cancelar el vuelo del proceso
fotogramétrico.
sesión y reprogramar.
Para lograr de
Procesamiento reconstrucciones
datos donde se requiera geoposicionamiento PI con un alto nivel de 4.3.
precisión, se pueden incorporar puntos de control a la medición, referidos a la de Con el conjunto de
imágenes obtenidas, se procede al procesamiento de las imágenes. Utilizando el
Marcación de hitos en la infraestructura, para lo cual es necesario medir su estructura por el método de
movimiento (SfM), es posible realizar un reconocimiento fotogramétrico de posición GPS con un instrumento
especializado. Estos puntos serán luego incorporados a la construcción del PI, obteniendo modelos
tridimensionales digitales a partir de la superposición
El proceso fotogramétrico. de
imágenes SfM se basa en algoritmos de visión artificial que correlacionan automáticamente la
orientación de la cámara y coordenadas de posicionamiento entre las fotografías capturadas, identi 4.3.
Procesamiento de datos fying puntos de interés y coincidencias características entre las fotografías. En este
Con el si
escenario, conjunto
se usandelos
imágenes
puntos de obtenidas, sepuntos
control, los procede
dealcontrol
procesamiento de imágenes.
deben introducirse paraUsando
mejorarella
Elde
método de estructura
la calidad a partir del ymovimiento
de la reconstrucción obtener un(SfM), es posible realizar
geoposicionamiento un reconocimiento
de alta fotogramétrico
precisión. la nube de puntos
Laa construcción
partir de SfM,del
sePI, obteniendo
densifica modelos
utilizando tridimensionales
MultiView digitales
Stereo (MVS), a partir una
que genera de laimagen
superposición
densa, generada
dede
imágenes SfM se basa en algoritmos de visión artificial que correlacionan automáticamente la nube de puntos
mayor resolución.
coordenadas de orientación y posicionamiento de la cámara entre las fotografías capturadas, iden 4.4. Modelo
BIM de Reconstrucción
tificación de puntos de interés y coincidencias características entre las fotografías. En esta etapa, si se
utilizan reconstrucción
los puntos de control, se deben
geométrica de unintroducir los puntos
modelo BIM del PI. de control para mejorar el Es posible realizar la
calidad
de puntos
de lagenerada
reconstrucción
en la etapa
y obtener
anterior,
un geoposicionamiento
junto con el fondo de
delaalta precisión. La nube de puntos La nube
generado
densa, en
a partir
estudiode(dibujos
SfM se densifica
CAD, modelos
utilizando
anteriores,
MultiView
diversos
Stereoantecedentes
(MVS), lo que
degenera
su una infraestructura
estructuración
nube y materialidad,
de puntos de mayor resolución. etc.), servirá de base para la reconstrucción geométrica de
4.4. Modelo BIM de Reconstrucción
Es posible realizar la reconstrucción geométrica de un modelo BIM del PI. La nube de puntos generada
en la etapa anterior, junto con el fondo de la infraestructura
Sensores 2021, 21, 6686 10 de 27
la estructura objeto de estudio (dibujos CAD, modelos previos, diversos antecedentes de su estructuración y
materialidad, etc.), servirá de base para la reconstrucción geométrica del modelo 3D sobre plataformas BIM.
Independientemente del software BIM elegido, es importante el modelo 3D en las plataformas BIM.
Independientemente del software con
generar un modelo paramétrico, BIMtipos
elegido, es importante
de elementos correspondientes a la naturaleza del generar un
modelo paramétrico,
infraestructura actualcon tipos de elementos
y siguiendo las pautas correspondientes a la naturalezaexistente.
generales de la documentación del infraestructura actual y
siguiendo las pautas
El modelado generales
relevante ordenó ydecodificó
la documentación existente.del modelo, por lo tanto un conjunto El modelado
todos los elementos
relevante
de estos ordenó y codificó
elementos deben todos los elementos
ser ordenados del modelo,
y detallados para por lo tanto unestos
el inventario. conjunto de
elementos deben estar ordenados y detallados para el inventario.
4.5. Definición de Acciones de Mantenimiento y Creación de Hojas de Trabajo Automatizadas
4.5. Definición de Acciones de Mantenimiento y Creación de Hojas de Trabajo Automatizadas
En base al modelo BIM generado es posible obtener y visualizar el inventario En base al modelo BIM
generado es posible obtener y visualizar el inventario
de todos los elementos que componen el IP, según su tipología, materialidad y/o de todos los elementos que
componen el IP, según su tipología, materialidad y/o
otras variables de interés. Obtener y gestionar los datos asociados al inventario otras variables de interés.
Obtener y gestionar los datos asociados al inventario
de manera ordenada, es necesario ordenar esta información en planillas (escriba MS) de manera ordenada,
es necesario ordenar esta información en planillas (escriba MS
Excel), definiendo e indicando los criterios de estado y acciones de mantenimiento para cada tipo de Excel),
definiendo e indicando los criterios de estado y acciones de mantenimiento para cada tipo de
del elemento PI. Para este tipo de evaluación, es necesario definir categorías estandarizadas elemento PI.
Para este tipo de evaluación, es necesario definir categorías estandarizadas para
facilitar los procesos de evaluación y priorización de acciones de mantenimiento. Numer facilitar los procesos
de evaluación y priorización de acciones de mantenimiento. Numérico
se recomiendan escalas ical; por ejemplo, categorizaciones de valores del 1 al 5, donde se recomiendan
escalas de valores; por ejemplo, categorizaciones de valores 1 a 5, donde los valores 1 y
1 y 2 se asignan a aquellos elementos que no requieren conservación, 3 y 4 a aquellos 2 se asignan a aquellos
elementos que no requieren conservación, 3 y 4 a aquellos que
que requieren conservación programada, y 5 para los que necesitan conservación urgente requieren
conservación programada, y 5 para los que necesitan conservación urgente.
ción El objetivo es lograr la forma más automatizada posible.
El objetivo es lograr la forma más automatizada posible.
4.6.Definición
4.6. Definiciónde
deAcciones
Accionesde
deMantenimiento
MantenimientoyyCreación
Creaciónde
deHojas
Hojasde
deTrabajo
TrabajoAutomatizadas
Automatizadas
Deben incorporarse
incorporarse los criterios
los criterios establecidos
establecidos según lasegún la tipología
tipología de los elementos como Deben
de los elementos
parámetros al modelo BIM. Entonces será necesario adaptar
modelo BIM. Entonces será necesario adaptar o crear parámetros o crear parámetros para como parámetros al
los elementos específicos, junto con las acciones para la visualización gráfica que se obtendrán en los
elementos específicos, junto con las acciones para la visualización gráfica que se obtendrán
plataformaBIM
plataforma BIM(asociada,
(asociada,por
porejemplo,
ejemplo,aalalavisualización
visualizaciónen
enescala
escalade
decolores
coloressegún
según una categoría en la
sangre, acciones
categoría, accionesy/o prioridades
y/o prioridadesdede
mantenimiento,
mantenimiento, según sese
según requiera). Para
requiera). finalizar
Para el el
terminar proceso, el párrafo a
proceso,
El modelo BIM métrico se vincula a la hoja de trabajo automatizada para obtener bidireccional automático El
modelo BIM paramétrico se vincula a la hoja de trabajo automatizada para obtener
actualizaciones
de de datosde
datos bidireccionales Elinterconexión.
uso de herramientas de herramientas
El uso de programacióndevisual permite la visual
programación actualización
permite automática
la automática
ción de plataformas
interconexión BIM con BIM
de plataformas fichas técnicas,
con mediantemediante
fichas técnicas, algoritmos basadosbasados
algoritmos en trabajo
enbidireccional
trabajo bidireccional
flujos, obteniendo
workflows, así una
obteniendo herramienta
así una de gestión
herramienta de activos
de gestión de infraestructuras
de activos portuarias,
de infraestructuras en particular
portuarias, pen
en particular
resortes dede
manantiales penetración. Un código
etración. Se desarrolló que permite
un código el intercambio
que permite el intercambio bidireccional
bidireccional dede información
información entre
Se desarrolló
hojas de cálculo yhojas de cálculo
el entorno y el entorno
BIM. Un esquema BIM. En
simplificado de la Figura 4 se muestra un esquema
simplificado del código creado. En la Figura 4 se muestra el código creado .
ESQUEMA DE CÓDIGO
(Intercambio bidireccional de información)

MODELO BIM HOJAS DE CÁLCULO
Flujo de exportación de datos desde a hojas de cálculo

Modelo IP BIM Hojas de cálculo
(Modelo paramétrico 1 2 3 con elementos de PI
3D y datos IP) (datos IP)
Elemento Lectura Exportar a EM
Parámetros elemento de identificación
Selección paramétrica Sobresalir
Anomalías y criterios estado estructural
según los tipos de

material de los Anomalías de elementos
elementos
3 2 1 Calificación
según anomalía
recomendación Importación de
datos al Selección de ms excel
estado estructural
modelo información Información recomendación
paramétrico
Filtros de Frecuencia de
visibilidad y gráficos inspección
Flujo de importación de datos a modelo paramétrico 3D
Figura4.4.Esquema
Figura Esquemade
decódigo
códigopropuesto.
propuesto.
5. Caso de aplicación
La metodología propuesta ha sido implementada en infraestructura portuaria, correspondiente
a un dique de penetración construido en 1912. La estructura de hormigón armado fue reparada en
1990, y desde entonces no se ha llevado a cabo ningún trabajo de reparación importante. Este muelle está ubicado en un
zona geográfica sísmica con potencial de ocurrencia de tsunamis, y también está expuesta
Sensores 2021, 21, 6686 11 de 29
5. Caso de Aplicación 5.
Caso de Aplicación La
metodología propuesta ha sido implementada en infraestructura portuaria, corre La metodología propuesta ha sido
Sensores 2021, 21, 6686 11 de 27
implementada
correspondiente a unen infraestructura
muelle portuaria,
de penetración corre en 1912. Se reparó la estructura de hormigón armado
construido
correspondiente
desde entonces a noun
semuelle de penetración
ha realizado construido en
ninguna reparación 1912.Este
mayor. La estructura deubicado
muelle está hormigón
en armado se reparó
1990 y desde en 1990
entonces no yse
ha realizado ninguna reparación importante. Este muelle se encuentra en una zona geográfica sísmica con potencial
ocurrencia de tsunamis, y también está expuesta en un área geográfica sísmica con potencial de ocurrencia de tsunamis, de
yaltambién está expuesta a maremotos y fuertes olas, que en temporada invernal fuerzan su cierre. La figura
maremoto y fuerte oleaje, que en época invernal obligan a su cierre. La figura 5 muestra a maremotos y fuertes5 muestra
olas,
que loque endel
época
componen.
la ubicación invernal
muelle obligan a que
y los elementos su cierre. En la figura
lo componen. 5 se muestra
la ubicación del la ubicación del muelle y los elementos
muelle y los elementos que lo componen.
Figura
5. 5. Descripción
Descripción general general
del casodel
decaso de de
estudio estudio de infraestructura
infraestructura portuariaportuaria (fotografías
(fotografías de los autores.
de los autores. Central Central Figura
Figura 5. Descripción general del caso de estudio de infraestructura portuaria (fotografías de los autores.
Imagen central de Google Maps). imagen de Google Maps).
imagen de Google Maps).
En la actualidad
En actualidad,lalainfraestructura
infraestructura no no
se encuentra en operación
se encuentra y está destinada
en funcionamiento y estáadestinada
actividadesa recreativas y
usos recreativos y
deportivas, por lo que existe la necesidad de asegurar su funcionalidad para que dichas actividades
actividades deportivas, por lo tanto, existe la necesidad de garantizar su funcionalidad para dichas actividades actividades
deportivas, por lo tanto, existe la necesidad de garantizar su funcionalidad para que dichas actividades se realicen de
que se lleve
manera a cabo
segura, de forma
ya que segura,noyaseque
actualmente actualmente
le está no ningún
realizando se le está realizando ningún mantenimiento.
mantenimiento.
que se lleve a cabo de forma segura, ya que actualmente no se le está realizando ningún mantenimiento.
Es importante
Es importante
infraestructura en unmantener
mantener la infraestructura
agresivo donde laen
la infraestructura
entorno altamente un ambiente
en un entorno altamente altamente
agresivo donde
materialidad agresivo
Es importante
se ve afectada
mantenerdonde
por las diferentes
la
patologías
descritas anteriormente.
la materialidad Para satisfacer
se ve afectada esta necesidad,
por las diferentes patologías descritas anteriormente. Para cubrir esta necesidad, la
materialidad se ve afectada por las diferentes patologías antes descritas. Para cubrir esta necesidad, se propone la
implementación de una herramienta
Se propone la implementación de una deherramienta
gestión del mantenimiento basada en un en base a un integrado Se propone la
de gestión de mantenimiento
implementación de una herramienta de gestión de mantenimiento en base a un modelo BIM integrado con una propuesta
de mantenimiento,
Modelo confacilitando la visualización de los elementos y
BIM conBIMpropuesta propuesta de mantenimiento,
de mantenimiento, facilitando
facilitando la visualización
la visualización de los elementos
de los elementos y su estadoy modelo
estructural,
estructural, categorizados según el tipo de artículos y actividades de reparación requeridas.aEn
estructural, categorizados
categorizados según
según el
el tipo
tipo de
de elementos
artículos y y actividades
actividades de
de reparación
reparación serespecto
refiere a suestado
su laestado
figura 6 se
requerido En
aplicación
detallan
. Enlalafigura
las
6 se
Figura
herramientas
detallan
6 se laslas
detallan
y software
herramientas
herramientas
utilizados
y software
y software
para
utilizadoscumplir
para
utilizados para
con el
cumplir objetivo
con
cumplir el el
con
de
objetivo esta
dede
objetivo
aplicación,
esta
esta
aplicación siguiendo
ción, siguiendo el flujoeldeflujo de trabajo
trabajo propuesto.
propuesto. ción,
siguiendo el flujo de trabajo propuesto.
Captura de contexto Resumen de Autodesk® Autodesk® Inventor Autodesk® Revit® Dinamo Microsoft® Excel®
Captura de contexto Resumen de Autodesk® Autodesk® Inventor Autodesk® Revit® Dinamo Microsoft® Excel®
Creación
Creación dede
procesamiento automatizado
Procesamiento dede fotos y y
fotografías Identificaciondede modelo
modelo paramétrico,
paramétrico, Creación de
Cambiar
nube el formato
Cambiar de lade
el formato Identificación
generación de nubes hojas de trabajo
puntos de nubes de de la nube de puntos a archivo. parámetros
parámetros y evaluación
y criterios Exportación/Importación
Exportación/Importación de datos
de datos de mantenimiento de
RCS de puntos a archivo. RCS elementosespecializados
elementos especializados
puntos
generaciones deestructural.
evaluación estructural mantenimiento
creación de hoja deautomatizado
trabajo
Obtención
Obtenciónde dedatos
datos criterios
de la
infraestructura
infraestructura
Puntode
Punto denube
nube
Informe de estado
Informe y
de estado y
acciones de mantenimiento
acciones de mantenimiento
ModeloBIM
Modelo BIM
paramétrico
paramétricoincorporado
incorporadoBIM
modelo BIM
Integración del
modelo BIMcon
integración conhojas
de cálculo de de
mantenimiento
mantenimiento Revisión
automatizado Revisión de
delos
losexistentes
planes Revisión
Revisiónde
delos
la existentes Modelado
Modeladodede
automatizado de infraestructura existentes documentación
documentaciónexistente elementos
hojas de calculo planes de infraestructura elementosespecializados
especializados
Autodesk®
Autodesk®
AutoCAD®
AutoCAD®
Herramientas de gestión de activos

Herramientas de gestión de activos
Figura
Figura6.6. Flujo
Figura
Flujo para
Flujolala
6.para generación
para de la
la generación
generación de la herramienta
deherramienta de
la herramienta
dedegestión
gestiónde
gestión deactivos.
de activos.
activos.
5.1. Reconstrucción Fotogramétrica y Desarrollo del Modelo BIM

La PI se encuentra protegida por una zona militar naval, por lo tanto, de acuerdo a la normativa
establecido a nivel nacional, debe contar con una autorización especial de la institución para
Sensores 2021, 21, 6686 12 de 27
que pertenece. En este caso se solicitó la autorización de vuelo a Capitanía de Puerto

de Valparaíso.
Para la toma de fotografías se utilizó un UAV DJI Phantom 4 Pro, cuyas características
se muestran en la Tabla 1.
Tabla 1. Características técnicas UAV DJI Phantom 4 Pro.
Resolución [MP] Rango de apertura Distancia focal [mm] sensores [mm]
20 (5672 × 3648) f/2.8–11 8.8 12,83 × 7,22 CMOS
Se toman fotografías cubriendo toda la superficie y perímetro del muelle con

fotogrametría oblicua y vertical, tal y como se describe en la metodología propuesta, obteniendo
un total de 148 fotografías con un solapamiento del 80%. El registro se realizó al mediodía.
(entre las 12:00 h y las 12:45 h) en un día con mucha nubosidad (condiciones ideales para evitar
sombra en la estructura). El piloto del UAV recorrió la estructura manteniendo la visibilidad
del UAV, para evitar riesgos asociados a la gestión del equipo muy cerca
a la superficie del agua de mar. El equipo no registró fotografías debajo de la infraestructura.
porque, tras revisar los antecedentes, se identificó que los elementos encubiertos
son elementos repetitivos de la misma geometría que los exteriores (tal como los captura el UAV),
por lo que las fotografías tomadas serían suficientes para la generación del modelo 3D.
La Tabla 2 presenta los parámetros de configuración.
Tabla 2. Configuración de parámetros del modelo.
Parámetro Valor
Número de fotos subidas 148

Número de fotos utilizadas 115
Porcentaje de fotos utilizadas 78
Tiempo de procesamiento 2 h 99 min
GSD 6,45 mm/píxel
escala modelo 1:19
Dimensiones de la imagen 5472 × 3078 píxeles
Puntos de enlace totales 28,242
Promedio de puntos de enlace por imagen 1193
Error RMS promedio 0,47 píxeles
Error RMS mínimo 0,01 píxeles
Error RMS máximo 1,77 píxeles
Para la aplicación de algoritmos de fotogrametría y reconstrucción de escenas 3D

(algoritmos SfM VSM), se utilizó el software ContextCapture (Bentley), que permite generar
un modelo 3D digital a partir de un conjunto de fotografías importadas, la detección de parámetros de la cámara,
y la pose de cada imagen ingresada. Mediante aerotriangulación, el programa detecta claves
puntos e identifica puntos similares en diferentes imágenes. Con esta información es posible
para triangular las posiciones de cada uno de los puntos clave usando la pose entregada por el UAV
sensores, obteniendo una nube de puntos dispersos con la ubicación y orientación corregida de
cada fotografía obtenida por el UAV. La Figura 7 presenta parte de la estructura reconstruida
utilizando el software ContextCapture.
Sensores 2021, 21, 6686 13 de 27

Sensores 2021, 21, 6686 13 de 29
Figura 7.
Figura 7. Captura
Captura de
de contexto
contexto de
de nube
nube de
de puntos.
puntos.
Se requiere
Se requieresoftware de modelado
software estructural
de modelado BIM para
estructural BIMla reconstrucción del modelo del
para la reconstrucción 3D. modelo 3D.
En este
este caso
casode
deaplicación
aplicación,
se utilizamos Revit®
utilizó Revit® (Autodesk®,
(Autodesk®, Mill Valley,
Mill Valley, CA, EE.CA, EE.
UU.), UU.),
que que representa
se destaca por el
usuario, -parámetros
modelado de elementos de familias personalizadas y parámetros definidos por el usuario. así como pordefinidos,
el
permitiendo
una una reconstrucción
reconstrucción precisa, que,precisa
sumada , que,
a su sumada a su la
uso masivo, uso masivo, la interoperabilidad, y permitiendo
interoperabilidad,
ypropiedades
las propiedades de exportación
de exportación de datos,
de datos, lo convierten
lo convierten enen
unun atractivosoftware
atractivo softwarede
degestión
gestión de
de activos
activos [37].
[37].Antes
Antes
archivodel
demodelado
modelado3D 3D, Autodesk®
RCS, Autodesk® ReCap
ReCap se se usaba
usaba para
para convertir
convertir el
el formato
formato de
de nube
nube de
de puntos
puntos en
en un
un
archivo RCScon
compatible compatible conRevit.
Autodesk® Autodesk® Revit.
Se revisó Documentaciónde
la documentación deinfraestructura
infraestructura(dibujos
(planosCAD
CADgenerales,
generales,
informes y hojas,
fichas con información desactualizada) se para identificar
revisó parámetros
para identificar y
parámetros y consideraciones
técnicas. Los elementos
consideraciones técnicas.deLos
la infraestructura
elementos de lafueron modeladosfueron
infraestructura en Autodesk®
modelados en Autodesk®
Revit basadoen
Revit basado enlalanube
nubedede puntos
puntos (RCS)
(RCS) y dibujos
y dibujos CAD CAD importados.
importados.
El procesode
El proceso demodelado
modelado basado
basado en en la nube
la nube de puntos
de puntos y planos
y planos CAD comienza
CAD comienza con la de ejes
con la creación
ylaplanos de de
creación referencia, que servirán
ejes y planos de guíaque
de referencia, para ubicar de
servirán losguía
elementos.
para ubicar el ele. Se crearon familias
personalizadas para familias
mentos. Se crearon la creación de elementos
personalizadas de la
para hormigón
creaciónarmado (losas, de hormigón armado (vigas,
de elementos
pilotes, protección
(losas, vigas, de losas),
pilotes, barandillas
protección y escaleras
de losas), crinolinas.
barandales Parade
y escaleras crear un modelo
crinolina. Paragenérico
crear un genérico
para los amarres (elementos para el amarre de embarcaciones), utilizamos el software
modelo para los atracaderos (elementos para amarres de embarcaciones), utilizamos el softwareInventor®Inventor®
(Autodesk®,
(Au Mill Valley,
todesk®, CA, EE.
Mill Valley, CA,UU.), que nos
EE. UU.), permite
lo que crear modelos
nos permite personalizados
crear modelos exportables
personalizados a Autodesk®
exportables a Revit
con geometrías
Autodesk® más
Revit concomplejas (ya que
geometrías másRevit tiene un (ya
complejas elemento de construcción
que Revit tradicional
tiene un enfoque de construcción
tradicional). La Figura La
enfoque de elementos). 8 muestra la reconstrucción
figura 8 muestra del modelo
la reconstrucción 3D, a3D,
del modelo partir de la
desde importación
la nube del punto
de importación
ydelos dibujos CAD hasta el modelo final.
la nube de puntos y dibujos CAD al modelo final.
La Figura 9 muestra el modelo BIM 3D generado y sus principales elementos: longitudinales
vigas y travesaños, losas, baterías y baterías de protección, elementos metálicos como
barandillas, escaleras de crinolina y elementos especializados como bitas.
5.2. Definición de Anomalías y Actividades de Mantenimiento Según el Tipo de Elementos

Realizar una evaluación estructural de los elementos que componen la infraestructura,
se definieron criterios de evaluación y categorización, así como actividades de mantenimiento.
La Guía de Diseño, Construcción, Operación y Mantenimiento de la Dirección de Obras Portuarias
de Chile define las principales anomalías según los tipos de material de los elementos.
Las tablas 3 y 4 presentan las anomalías y grados de deterioro de los principales materiales,
hormigón armado y elementos metálicos.
,
Sensores Sensores2021 2021 ,,21 21, 6686
6686 14 de 27 14 de 29
Figura
Figura8.8.Reconstrucción
Reconstruccióndel delmodelo
modeloIP IPBIM
BIMparamétrico
paramétricoenenAutodesk.
Autodesk.Revit,
Revit,basado
basadoenennube
nubededepuntos
puntosyyplanos
planosCAD.
CAD. (a)
Nube de puntos
(a) Nube IP; IP;
de puntos (b)(b)
Reconstrucción inicial
Reconstrucción inicialdel
delmodelo
modeloIP
IPBIM
BIMbasado
basado en la nube
en la nube de
depuntos;
puntos;(c)
(c)Desarrollo
Desarrollodel
del modelo
modelo IP IP BIM;
BIM;
(d) (d) Modelo
Modelo IP BIMIP BIM reconstruido;
reconstruido; y (e) Descripción
y (e) Descripción generalgeneral del modelo
del modelo IP BIMIP BIM reconstruido
reconstruido en el entorno.
en el entorno.
Machine
SensoresTranslated
2021, 21, 6686 by Google 15 de 29
La Figura 9 muestra el modelo BIM 3D generado y sus principales elementos: vigas 15 de 27

Sensores 2021, 21, 6686
longitudinales y transversales, losas, baterías y baterías de protección, elementos metálicos como
barandales, escaleras de crinolina y elementos especializados como bitas.
Figura9.9.Elementos
Figura Elementosde
delalainfraestructura
infraestructuraportuaria.
portuaria.
Cada grado de deterioro se evalúa con una calificación que va de 1 a 5 para cada
5.2. Definición de Anomalías y Actividades de Mantenimiento Según el Tipo de Anomalía de
Elementos, la cual se asignó para facilitar visualmente el grado de deterioro según
Realizar una evaluación estructural de los elementos que componen la infraestructura, el tipo de
elemento (Cuadro 5).
se definieron criterios
El criterio de evaluación
para determinar y categorización,
si el elemento así como actividades
requiere mantenimiento será de mantenimiento.
La
condicionada por la nota máxima obtenida entre anomalías, donde 1 y 2 no de Obras Portuarias
Guía de Diseño, Construcción, Operación y Mantenimiento de la Dirección
torate de Chile
requiere define esperar,
pero puede las principales
y 4 y 5anomalías
requieren según los tipos
intervención de material
urgente del ele requiere,
considerando que 3
mentos. Las tablas
malo o muy 3 y 4 presentan
malo (Tabla 6). las anomalías y grados de deterioro del principal ma el elemento es
materiales, hormigón armado y elementos metálicos. para los elementos en cuestión. Para los
Además, se definen actividades de mantenimiento
elementos de hormigón armado, existe la reparación de fisuras (sellado de fisuras superficiales o profundas),
reemplazo de acero-hormigón, reparación estructural, limpieza de juntas de dilatación en losas, limpieza,
y pintura para barandales y mordeduras.
Sensores 2021, 21, 6686 16 de 27
Tabla 3. Anomalías y criterios elementos del hormigón armado.
Anomalías Estado Descripción
Muy bueno no hay indicación

Bueno 0-10% presencia de fisuras
(YO)
Regular 10–40% de grietas sin armadura a la vista
Agrietamiento
Malo 0–10% grietas con armadura a la vista o a través del elemento
Muy mal >10% grietas con blindaje a la vista o a través del elemento
(II) Bueno Áreas de desgaste de la superficie
Desgaste superficial Regular Pérdida significativa de lechada superficial

Muy mal >20% de pérdida de revestimiento/armadura visible
Bueno 0–10% del área visible con signos de corrosión
(III)
Regular 10–40% del área visible con signos de corrosión
Corrosión de la armadura
Malo >40% del área visible con signos de corrosión
Muy mal Pérdida de sección

Bueno 0-10 % de desprendimiento del revestimiento, sin blindaje a la vista
(IV)
Regular Desprendimiento de revestimiento, sin armadura visible
Romper
Malo >20% desprendimiento de secciones con blindaje visible
Muy mal >10% rotura o falla del elemento
Tabla 4. Anomalías y criterios elementos metálicos.
Anomalías Estado Descripción

Bueno 0–10 % de abolladuras sin daño a la protección contra la corrosión
(YO)
Regular 10–40% abolladuras con daño a la protección contra la corrosión
Deformación
Malo >20 % de pérdida de los ejes de simetría de los elementos
Muy mal >10% pérdida de sección/rotura de elemento
(II) Bueno 0–10% del área visible con signos de corrosión
Corrosión Regular 10–40% del área visible con signos de corrosión
Muy mal >40% del área visible con signos de corrosión
Muy bueno no hay indicaciones
(III)
Bueno 0–10% del área visible sin protección
Pérdida de corrosión
Regular 10–40% del área visible sin protección
proteccion Malo >40% del área visible sin protección
Tabla 5. Elementos de la nota de criterios.
Elementos de la nota de criterios Clasificación
Muy bueno 1
Bueno 2
Regular 3
Malo 4
Muy mal 5
Tabla 6. Los criterios para determinar si el artículo requiere mantenimiento.
Mantenimiento Clasificación
No requiere 1
No requiere 2
Requiere conservación programada 3
conservación urgente 4
conservación urgente 5
Machine Translated by Google conservación urgente 5
Además, se definen actividades de mantenimiento para los elementos en cuestión. Para los elementos de hormigón
armado, existe la reparación de fisuras (sellado de fisuras superficiales o profundas),
Sensores 2021, 21, 6686 17 de 27
reemplazo de acero-concreto, reparación estructural, limpieza de juntas de expansión en losas, limpieza y pintura de barandas
y mordeduras.
5.3.Creación
5.3. Creaciónde
deuna
unaherramienta
Herramientade
degestión
Gestióndedeactivos
Activos
Las anomalías
presentadas, lospresentadas, los criteriosy de
criterios de evaluación lasevaluación
actividadesyde
lasmantenimiento
actividades dedescritas
mantenimiento de Las anomalías
se vincularon y automatizaron en
una hoja de cálculo de MS Excel®; por lo tanto, cuando las modificaciones se vinculaban y automatizaban en una
cálculo de MS Excel®; por lo tanto, al modificar el criterio de las anomalías, la condición estructural del elemento fuehoja de
automatizando el criterio de las anomalías, la condición estructural del elemento fue automáticamente
actualizada, determinando
actualización, determinandolalaurgencia
urgenciadel
delmantenimiento.
mantenimiento.La
Lafigura
figura10
10muestra
muestraun
unextracto
extractode
de la
la hoja de trabajo
automatizada, automatizada,
donde, donde,
desde las listas desde las listas
desplegables desplegables
creadas, es posiblecreadas, es posible modificar la hoja de trabajo
modificar
ificar el estado
elemento del elemento
con respecto a una con respecto
anomalía, su acalificación
una anomalía, su calificación
de anomalía y, a sude anomalía
vez, y, a su vez, la estructura el estado del
la estructura
estado cultural del
correspondiente a laelemento correspondiente
nota máxima de cada unoade
la nota
ellos.máxima de cada uno de ellos. estado del elemento
Figura 10. Formulario automatizado de MS Excel® .

Figura 10. Formulario automatizado de MS Excel® .
La herramienta de gestión de activos de infraestructura se basa en la integración de los parámetros

La herramienta de gestión de activos de infraestructura se basa en la integración del modelo BIM de
parámetros con las hojas de cálculo automatizadas en MS Excel®, de modo que cada elemento representado
ric modelo BIM con las hojas de cálculo automatizadas en MS Excel®, de modo que cada elemento representado en el
modelo contiene información actualizada sobre sus anomalías, estado estructural,
presentado en el modelo contiene información actualizada sobre sus anomalías, condiciones estructurales y actividades
correctivas recomendadas. Para lograr este objetivo, un flujo de información confiable
condiciones y actividades correctivas recomendadas. Para lograr este objetivo, se requiere una
información confiable entre Autodesk® Revit® y MS Excel® . Para este flujo de información, Dynamo
Se requiere flujo entre Autodesk® Revit® y MS Excel® . Para este flujo de información se utilizó Dy, una extensión de
Autodesk® Revit® basada en programación visual, que desde
Se utilizó namo, una extensión de Autodesk® Revit® basada en programación visual, la cual, elementos visuales se conoce
como “nodos”, permite la creación de algoritmos personalizados para procesar
datos o crear geometrías complejas.
Antes de este paso, fue necesario desarrollar un modelo BIM en Autodesk® Revit y
crear parámetros que permitan almacenar la información de las hojas de trabajo automatizadas. Por lo
tanto, se crearon parámetros asociados a las anomalías de los elementos.
según su material y grado de deterioro. La figura 11 muestra, a modo de ejemplo,
los parámetros creados para las losas de infraestructura, elementos sobre los que se basa la explicación de
se basarán los flujos de importación/exportación de datos.
Para facilitar la visualización de los elementos en las hojas de cálculo automatizadas, es
requiere que la información sea ingresada en forma ordenada, sin alterar su anterior
configuraciones, por lo tanto parámetros adicionales asociados con la ubicación de los elementos
fueron creados. Por ejemplo, las losas de hormigón 1 a 6 se han enumerado utilizando el parámetro
creado llamado Módulo. La figura 12 muestra el flujo de exportación de estos seis elementos, que ha
sido organizado en tres grupos. El grupo 1 selecciona y organiza la información del modelo
para ser exportado. Dynamo dispone de una serie de nodos que permiten seleccionar los elementos, por familia
y por tipo, entre otros. En este caso, dado que solo hay seis elementos, el Select Models
El nodo de elementos se utilizó para seleccionar los elementos directamente en el modelo. El nodo SortByKey
le permite ordenar las listas de acuerdo con un parámetro específico, para lo cual se puede hacer uso de
los parámetros de ubicación creados. Por lo tanto, este nodo tiene como entrada la lista de elementos
clasificar y el parámetro para su clasificación; el parámetro se especifica mediante el
Sensores 2021, 21, 6686 18 de 29
Sensores 2021, 21, 6686 18 de 27

a partir de elementos visuales conocidos como “nodos”, permite la creación de algoritmos personalizados para
procesar datos o crear geometrías complejas.
Previo a este paso, fue necesario desarrollar un modelo BIM en Autodesk® Revit y
GetParameterValueByName,
crear parámetros que permitan el cual obtienelalainformación
almacenar informacióndel
deltrabajo
parámetro especificado
automatizado de elementos; sin
de los
embargo, estos están desordenados. De esta forma, el código SortByKey permite que el
hojas. Por lo tanto, se crearon parámetros asociados a las anomalías de los elementos de salida del grupo 1
para ser dos listas ordenadas según el parámetro indicado, y la lista
según su material y grado de deterioro. La figura 11 muestra, a modo de ejemplo, 0 contiene los seis elementos
de la losa ordenados correlativamente según su “Módulo”,
los parámetros creados para las losas de infraestructura, elementos sobre los cuales se explica la explicación
de un parámetro contenido en la lista 1.
se basarán los flujos de importación/exportación de datos.
Sensores 2021, 21, 6686 19 de 29

Figura11.
Figura 11.Parámetros
Parámetroscreados
creados para
para elementos
elementos de
de hormigón
hormigón armado.
armado.
Para facilitar la visualización de los elementos en las hojas de cálculo automatizadas, se requiere que
la información sea ingresada de manera organizada, sin alterar sus configuraciones previas, por lo que se
crearon parámetros adicionales asociados a la ubicación de los elementos. Por ejemplo, las losas de hormigón
1 a 6 se han enumerado utilizando el parámetro creado denominado Módulo. La figura 12 muestra el flujo de
exportación de estos seis elementos, que se ha organizado en tres grupos. El grupo 1 selecciona y organiza la
información del modelo a exportar. Dynamo cuenta con una serie de nodos que permiten seleccionar los
elementos, por familia y por tipo, entre otros. En este caso, dado que solo hay seis elementos, el nodo
Seleccionar elementos de modelos se utilizó para seleccionar los elementos directamente en el modelo. El
nodo SortByKey le permite ordenar las listas según un parámetro específico, para lo cual se pueden utilizar los
parámetros de ubicación creados. Por tanto, este nodo tiene como entrada la lista de elementos a clasificar y
el parámetro para su clasificación; el parámetro se especifica utilizando GetParameterValueByName, que
obtiene la información del parámetro especificado de los elementos; sin embargo, estos están desordenados.
De esta forma, el código SortByKey permite que la salida del grupo 1 sean dos listas ordenadas según el
parámetro indicado, y la lista 0 contiene los seis elementos de la losa ordenados correlativamente según su
“Módulo”, parámetro contenido en la lista 1.
Figura 12. Flujo de exportación de datos de Autodesk® Revit® y MS a Excel–Slabs.

Figura 12. Flujo de exportación de datos de Autodesk® Revit® y MS a Excel–Slabs.
El grupo
El grupo 22 lee
lee la
la información
información de de parámetros
parámetros que que desea
desea exportar
exportar aa las
las hojas
hojas de
de cálculo
cálculo automatizadas
automatizadas ..
Por lo del
salida tanto, de la
grupo 1, salida del la
se utiliza grupo
lista 1,
dese utiliza la
artículos lista de(lista
pedidos artículos pedidos (lista de hojas). Por lo tanto, de la
0), que
0), que se conecta como entrada a los nodos GetParameterValueByName especificando los diferentes
parámetros de los elementos y, adicionalmente, lee el UniqueId, que obtiene un listado con el ID único de los
elementos (que es generado por el software por defecto). La información obtenida de cada uno de los
parámetros se almacena en listas a través del nodo ListCreate ; dado que este nodo devuelve la información
en listas organizadas en filas, es necesario
Sensores 2021, 21, 6686 19 de 27
se conecta como entrada a los nodos GetParameterValueByName especificando los diferentes

parámetros de los elementos y, adicionalmente, lee el UniqueId, que obtiene una lista con
la identificación única de los elementos (que es generada por el software predeterminado). La información
obtenido de cada uno de los parámetros se almacena en listas a través del nodo ListCreate; ya que
este nodo devuelve la información en listas organizadas en filas, es necesario utilizar el
Transponer el nodo para transferir los datos, de modo que, al exportar datos paramétricos a hojas de cálculo,
cada parámetro está organizado por columnas.
En el grupo 3, los Datos, el nodo ExportExcel se utiliza para la exportación de datos; este nodo indica
la ruta del archivo de destino (nodo FilePath), la hoja en la que se escribirán los datos
(nodo SheetName), y la fila y la columna a partir de las cuales se comenzarán a llenar los datos
(Nodos StartRow y StarCol, respectivamente). Comienza la numeración de filas y columnas
de (0,0), es decir, la fila 0 corresponde a la fila 1 de MS Excel, la columna 0 a la columna A, etc.
El flujo descrito permite enviar toda la información de los parámetros asociados a
Sensores 2021, 21, 6686 20 de 29
Sensores 2021, 21, 6686 la ubicación y anomalías de los elementos a las hojas de cálculo automatizadas de forma organizada
20 de 29
manera, que también es modificable desde las listas desplegables creadas, como se muestra en la Figura 13.
Figura
Figura
Figura 13.
13.
13. Formulario de
Formulariode
Formulario inspección
deinspección automatizada—Elementos:
inspecciónautomatizada—Elementos: Losas.
automatizada—Elementos:Losas.
Losas.
elDe
De igual
infor Deforma
igual igual se
forma serealizóseelel
realizó
manera flujo
flujopara
realizó para los demás
lospara
el flujo demásloselementos,
elementos, donde
dondeen
demás elementos, enelelgrupo
donde grupo11se
en el se realizó
grupo 1 se
seleccionó la información del infor, en el grupo 2 se especifica el UniqueID, así
selecciona, en el grupo 2 se especifica el UniqueID, así como los parámetros de ubicación de se
mation, en el grupo 2 se especifica el UniqueID, así como los parámetros de como el
ubicación parámetros
mation
ubicación
elementos y yanomalías
y anomalías anomalías de de
los los
de los elementos,elementos,
y, eny,elen
elementos, el grupo
grupo
y, en3,else3, realiza
la exportación
grupo de los
la realiza
3, se la elementos
exportación de los propios
exportación de
los
llevadopropios
llevado elementos.
a acabo.
cabo. figura14La
LaLafigura figura un
14muestra
muestra 14 muestra
unejemplo un ejemplo
ejemplodonde
donde elelflujo donde
flujodel
delgrupoel1flujo
grupo del
1esesmás grupo
másextenso. 1Este
extenso. es más
Esto
extenso. Este
casecorresponde
case caso corresponde
correspondea alas a
lasprotecciones las protecciones
proteccionesdedebatería de batería
batería(modeladas
(modeladascomo (modeladas
comopared), como
pared),donde una pared),
dondeelelnúmero donde
númerodede el
número
elementos
desee de elementos
es mayor,
visualizarla en loses
por mayor, por lo que
lo que se utilizan
formularios. Antes de se utilizan
otros nodos
esto, otros nodos
para ordenar
se crearon para ordenar la
la información
dos parámetros información
que según cómo según a
desea visualizarlo
permitirán en los formularios.
querer visualizarlo Previo a esto,
en los formularios. seacrearon
Previo esto, sedos parámetros
crearon que
dos parámetros
que permitirán
organizando organizar
los elementoslos
en elementos
las formas: en
unolos formularios:
corresponde al uno corresponde
“Lado”, que puede al
ser “Lado”,
organizando los elementos en las formas: uno corresponde al “Lado”, que puede ser Este o user
Este que puede
Este u Oeste,
Oeste, y la y elcorresponde
otra otro corresponde
al “EjeaTransversal”,
el “Eje transversal”, que va de A–1
Oeste, y la otra corresponde al “Eje Transversal”, queque vaA–1
va de de A–1 a A–19.
a A–19. a A–19.
Figura
Figura 14.
14. Flujodedeexportación
Flujo exportaciónde
dedatos
datosde
deAutodesk®
Autodesk®Revit®
Revit®yyMS
MS a Excel–Protection
Excel–Protection RC
RC Piles
Piles Group 1.
Figura 14. Flujo de exportación de datos de Autodesk® Revit® y MS aa Excel–Protection RC Piles Group1.
Group 1.
En este
caso, caso, la selección
la selección de elementos
de elementos se realizase realiza
según susegún su tipología
tipología a través de En este
a través de
En este caso, la selección de elementos se realiza según su tipología a través del nodo
Categorías y AllElementOfType; de esta forma, todos los muros creados
nodo Categorías y AllElementOfType; de esta manera, todas las paredes creadas en el modelo
en el son el
modelo
Categorías de nodos y AllElementOfType; de esta forma, se seleccionan todos los muros
creados en el modelo . Para filtrar solo las que corresponden a las protecciones de batería, se
ob selecciona el nodo . Para filtrar solo las que corresponden a las protecciones de batería se
obtiene el nodo . Se utilizó el parámetro ByName para indicar el parámetro “Lado”, seguido de
un sostenido. Se usó el parámetro ByName para indicar el parámetro “Side”, seguido de una
secuencia de nodos que llega a FilterByBoolMask, que da una lista de booleanos (Verdadero/
Falso) secuencia de nodos que llega a FilterByBoolMask, que da una lista de booleanos
(Verdadero/Falso) Falso) valores que permiten la generación de dos listas separadas de esos
elementos en el este valores que permiten la generación de dos listas separadas de esos elementos en el
Sensores 2021, 21, 6686 20 de 27
son seleccionados. Para filtrar solo las que corresponden a las protecciones de la batería, el nodo se
obtenido. Se utilizó el parámetro ByName para indicar el parámetro “Lado”, seguido de un
secuencia de nodos que llega a FilterByBoolMask, que da una lista de valores booleanos (Verdadero/Falso)
valores que permite la generación de dos listas separadas de esos elementos en el este y
lados oeste. Sin embargo, estas listas también están ordenadas correlativamente según la transversal
eje; por lo tanto, se vuelven a utilizar los nodos GetparameterValueByName y ListSortByKey,
obteniendo ahora dos listados separados que se exportan a los formularios automatizados, donde el
Sensores 2021, 21, 6686 Los elementos se agrupan según el "Lado" y se ordenan según el "Transversal". 21 de 29
Eje”, como se muestra en la Figura 15.
Figura15.
Figura 15.Formulario
Formulariode
deinspección
inspecciónautomatizada—Elementos:
automatizada—Elementos:Pilotes
Pilotesde
de protección
protección RC.
RC.
Además,
generar unpara
flujogenerar un flujo
bidireccional bidireccional
entre MS Excel® entre MS Excel®
a Autodesk® a Autodesk® Revit®, Además, para
Revit®,
Se crearondealgoritmos
algoritmos de Dynamo
Dynamo que permitenque permiten
importar importar
datos de MSdatos deaMS
Excel® Excel® a AutoDynamo Se crearon
Autodesk®
escritorio®
Revit®. Por Revit® . Por
tanto, la lo tanto, laque
información información que se
se modifique enmodifica
las hojasende
lascálculo
hojas de cálculo automatizadas
automatizadas será se
seránalsubidos
sube modeloalBIM,
modelo BIM, manteniendo
manteniendo el modelo
el modelo actualizado
actualizado de acuerdo
de acuerdo a las
con las inspeccionesrealizadas
inspecciones realizadas. Al igual
que los flujos
exportación, de exportación,
estos flujos se hanestos flujos en
agrupado se tres
han partes.
agrupado en tres partes. afuera. Al igual que los flujos de
LaFigura
La Figura16
16presenta
presentaun
unejemplo
ejemplodel
delflujo
flujoprogramado
programadopara
paraimportar
importarlalainspección
inspecciónde
delosa.
losa .
datos.
de datos.
En elEn
grupo
el grupo
1, los
1,datos
los datos
en laen
hoja
la hoja
de cálculo
de cálculo
de MS
de Excel®
MS Excel®
se leen
se leen
a través
a través
de los
deldatos
nodode
Data
importación
ImportExcel
tExcel, , ense
en el que el que se encuentra
encuentra la ruta
la ruta del del archivo
archivo y el nombre
y el nombre de que
de la hoja la hoja que contiene
contiene losadatos . Nodo
los datos
se debe importar.
a importar La salida
debe especificarse. de este
La salida nodo
de este nodo devuelve la información
devuelve la información en una
en una serie serie.
de listas por filas,
por lodetanto,
nodo el nodo de
transposición detransposición
listas es muyde
útillistas
para es muy útillapara
organizar organizar las listas por filas, por lo tanto, el
información.
como vienecomo
formación de laviene
hojade
delatrabajo
hoja deoriginal. En el grupo
trabajo original. En el 2, la información
grupo a leer
2 se especifica del la información a
y separa
leer en hojas de cálculo automatizadas,
de las y elespecifica
automatizadas se nodo GetItemAtIndex
y separa, y elpermite
nodo GetItemAtIndex nos indica el índice
nos
de permite
la lista indicar ellaíndice
que contiene de la del
información listaparámetro,
que contiene la permite
lo que información de los parámetros, lo que nos
permite generar
nos permite listas
generar listasseparadas delalainformación
separadas de información paramétrica,
paramétrica, que
que se se cargarán
cargarán en el
en los parámetros especificados
en el parámetros
los grupo 3 a través de ParameterByName.
especificados en el grupo 3 a través de ParameterByName.
De esta forma, al seleccionar un elemento en el modelo, es posible ver, en el
pestaña de propiedades, la información de inspección actualizada, su condición estructural, la frecuencia
de inspección, y las actividades recomendadas según el material de los elementos,
información que coincide con las hojas de cálculo automatizadas (Figura 17).
Sensores 2021, 21, 6686 21 de 27

Sensores 2021, 21, 6686 22 de 29
Sensores 2021, 21, 6686 23 de 29

Figura 16. Importación de datos de MS Excel® a Autodesk® Revit®.
Figura 16. Importación de datos de MS Excel® a Autodesk® Revit®.
De esta forma, al seleccionar un elemento en el modelo, es posible ver, en la pestaña de

propiedades, la información de inspección actualizada, su estado estructural, la frecuencia de
inspección y las actividades recomendadas según el material de los elementos. información que
coincide con las hojas de cálculo automatizadas (Figura 17).
Figura17.
Figura 17.Ejemplo
Ejemplode
devisualización
visualizaciónde
dedatos
datosen
enmodelo
modeloBIM
BIMparamétrico.
paramétrico.
Para que la herramienta de gestión de activos se gestione desde el modelo y la hoja de trabajo
de MS Excel se actualice, se han creado copias de elementos a los que se les han asignado valores
de parámetros creados en Autodesk® Revit® , para mostrar en el cuadro de parámetros una lista de
todos posibles estados de cada anomalía como se muestra en la Figura 18; el modelo BIM y el auto
Sensores 2021, 21, 6686 22 de 27
Figura 17. Ejemplo de visualización de datos en modelo BIM paramétrico.
Para
herramienta
que la herramienta
de gestión de
deactivos
gestiónse
degestione
activos se
desde
gestione
el modelo
desdey el
MS modelo
Excel y MS Excel Para que la
que
hoja de cálculo a se actualizará,
actualizar, se han se han creado
creado copias copias de elementos
de elementos a los
a los que se que
han se asignanvalores
asignado valoresde
deparámetros
parámetros
creados en
en Autodesk®
Autodesk®Revit®
Revit®, para mostrar
, para enen
mostrar el cuadro de de
el cuadro parámetros una una
parámetros lista lista
de de todos los estados
todos los estados posibles de cada anomalía como se muestra en la Figura 18;elelautomatizado
posibles de cada anomalía como se muestra en la Figura 18; el modelo BIM y modelo BIM y las hojas
de hojas
las cálculo
de automáticas son modificables,
cálculo combinadas lo que
son modificables, permite
lo que un un
permite flujo dede
flujo información
informaciónbidireccional desdeAuto
bidireccional desde Autodesk®
Revit® Revit®
desk® a MS y Excel.
a MS y Excel.
Figura 18.
Figura 18.Criterios
Criteriospara anomalías
para en Autodesk®
anomalías Revit®. Revit®.
en Autodesk®
5.4. Visualización del modelo BIM final
Para facilitar la visualización del estado estructural de los elementos de la infraestructura,

se crearon filtros de visibilidad gráfica en Autodesk® Revit® de acuerdo al estado estructural
del elemento para determinar la necesidad y urgencia de mantenimiento de cada elemento. En esto
manera, es posible visualizar la infraestructura con los colores correspondientes, que
varían según el registro de información después de cada inspección (Figura 19).
Además, se han creado dos parámetros para todos los elementos de Autodesk®
Revit®, la infraestructura, uno de los cuales indica la frecuencia de inspección del elemento
y, otra, las actividades de mantenimiento recomendadas que deben ser validadas y/o
complementado por el ingeniero a cargo de la inspección. Por lo tanto, el desempeño de
las actividades de mantenimiento recomendadas estarán condicionadas por la calificación del particular
artículo. La figura 20 muestra un ejemplo de tela losa en la que además del estado estructural
propiedades, es posible visualizar que una inspección anual, representada con la letra
A, debe llevarse a cabo, así como las actividades de mantenimiento recomendadas. Desde esto
elemento tiene un estado estructural regular, las actividades de mantenimiento indicadas no requieren
más urgencia para que se puedan programar.
De esta forma, es posible visualizar, en el modelo, tanto el estado estructural de
los elementos, su calificación, los parámetros de ubicación, la frecuencia de inspección y la
actividades recomendadas alineadas a los formularios automatizados que facilitan la inspección de los
infraestructura portuaria, manteniendo ambas plataformas en constante actualización.
Machine Translated by Google 5.4. Visualización del modelo BIM final
Para facilitar la visualización del estado estructural de los elementos de la infraestructura
tura, se crearon filtros de visibilidad gráfica en Autodesk® Revit® de acuerdo al estado estructural del elemento
Sensores 2021, 21, 6686 para determinar la necesidad y urgencia de mantenimiento de cada elemento. 23 de 27
De esta forma, es posible visualizar la infraestructura con los colores correspondientes, que varían según el
registro de información posterior a cada inspección (Figura 19).
Sensores 2021, 21, 6686 25 de 29

Figura19.
Figura 19.Filtro
FiltroVisibilidad/Gráficos
Visibilidad/Gráficoscreados
creadosen
enAutodesk®
Autodesk®Revit®.
Revit®.
Además, se han creado dos parámetros para todos los elementos de Autodesk®
Revit®, la infraestructura, uno de los cuales indica la frecuencia de inspección del elemento y, otro, las actividades
de mantenimiento recomendadas que deben ser validadas y/o complementadas por el ingeniero a cargo de la
inspección. Por lo tanto, la realización de las actividades de mantenimiento recomendadas estará condicionada
por la calificación del elemento en particular. La Figura 20 muestra un ejemplo de una tela de losa en la que
además de las propiedades del estado estructural, se puede visualizar que se debe realizar una inspección anual,
representada con la letra A, así como las actividades de mantenimiento recomendadas. Dado que este elemento
tiene un estado estructural regular, las actividades de mantenimiento indicadas no requieren mayor urgencia para
que puedan ser programadas.
Figura 20. Frecuencia de inspección y actividades de mantenimiento—Elemento: Losa.

Figura 20. Frecuencia de inspección y actividades de mantenimiento—Elemento: Losa.
De esta forma, es posible visualizar, en el modelo, tanto el estado estructural de los elementos, su
6. Discusión
calificación, los parámetros de ubicación, la frecuencia de inspección y las recomendaciones. En la literatura,
trabajos relacionados con el método propuesto en esta investigación, donde el
actividades recomendadas alineadas a los formularios automatizados que facilitan la inspección del uso portuario
de UAV (así como en combinación con escáneres), nube de puntos y BIM para instalaciones
infraestructura, manteniendo ambas plataformas constantemente
actualizadas. la gestión es integrada. Las aplicaciones están enfocadas a conocer, en diferentes niveles
deDiscusión
6. detalle, el estado de estructuras como puentes [44] y torres [45], así como los usos
sobre herencia BIM (HBIM) [46,47]. La captura de daños en estas obras se obtiene a partir de
En la literatura se encuentran trabajos relacionados con el método propuesto en esta investigación, donde
se destacan los métodos no invasivos en contacto con la estructura y la identificación a partir de imágenes.
uso de UAV (así como en combinación con escáneres), nube de puntos y BIM para la instalación obtenida con el
UAV. Así, estos artículos ofrecen diferentes alternativas para la captura de daños.
la gestión es integrada. Las aplicaciones están enfocadas a conocer, en diferentes niveles y parámetros de interés
para ingresar a un modelo BIM. Sin embargo, ningún detalle del general
detalle, el estado de estructuras como puentes [44] y torres [45], así como usos para BIM patrimonial (HBIM)
[46,47]. La captura de daños en estas obras se obtiene a partir de métodos no invasivos en contacto con la
estructura y la identificación a partir de imágenes obtenidas con el UAV. Así, estos artículos ofrecen diferentes
alternativas para capturar daños y parámetros de interés para ingresar a un modelo BIM. Sin embargo, ningún
detalle del proceso general aplicado permitiría replicar el proceso en otras situaciones. Es más,
Sensores 2021, 21, 6686 24 de 27
proceso aplicado permitiría replicar el proceso en otras situaciones. Además, no se

encontraron aplicaciones a obras marítimas.
Esta investigación, además de ser aplicada en un caso no visto antes en la literatura, ofrece un
método genérico y replicable para otras estructuras. Además, nuestra propuesta busca ser una
herramienta de gestión, permitiendo su explotación tanto para usuarios que no utilizan BIM (utilizando
únicamente el formulario de registro de estado de estructura) como para usuarios BIM sobre el modelo
parametrizado. Así, se pretende que este sea un trabajo metodológico centrado en la investigación aplicada.
Se diferencia de otros trabajos relacionados, generando una metodología genérica y replicable
para otras estructuras. Además, ilustramos la aplicación del método con un caso aplicado
detallado, lo que facilita la comprensión y la replicación para investigadores y profesionales.
Las recomendaciones propuestas proporcionaron una adquisición ordenada de fotografías a
través de UAV para la generación de nubes de puntos. Con esto, junto con los antecedentes técnicos y
planos del proyecto, fue posible reconstruir un modelo BIM paramétrico del PI. Si bien se realizó un
modelo BIM de todos los elementos del PI y se rectificaron las condiciones actuales del PI con respecto
a los planos y antecedentes técnicos obsoletos , se identificaron limitaciones en la reconstrucción
fotogramétrica del modelo.
A pesar de la alta resolución de las imágenes adquiridas, el movimiento del mar y las
sombras de la estructura no permitieron reconstruir correctamente todos los pilares exteriores.
Además, no fue posible acceder ni reconstruir la parte inferior de la infraestructura debido al
oleaje y la ausencia de luz. Tomar fotografías en estas condiciones con UAV representa un
riesgo para el equipo. Además, una reconstrucción con imágenes no es posible en estas
condiciones (poca luz y muchas sombras). Se podrían utilizar otras técnicas de reconstrucción
de la infraestructura existente (como sensores Lidar o escaneo 3D). Sin embargo, el equipo no
contaba con este equipamiento. Además, el equipo de investigación se propuso utilizar
herramientas de bajo costo para facilitar el uso de la metodología; por lo tanto, estas otras herramientas f
Se desarrolló una hoja de cálculo de Excel automatizada que contiene información sobre todos
los elementos del PI, su codificación de identificación, condición estructural y medidas de mantenimiento.
Además , el modelo BIM pudo incorporar toda esta información, junto con la visualización de las escalas
de color asociadas a los estados estructurales. El código creado permite la conexión bidireccional de
datos entre ambos entornos de trabajo. Así, el responsable de mantenimiento realizará sus inspecciones
desde Excel o Revit, y la información se actualizará y sincronizará en la otra plataforma. Además, si se
crean nuevos elementos en Excel o Revit, la otra plataforma los reconocerá y actualizará la información,
manteniendo la sincronización bidireccional.
La aplicación de nuestra metodología y el estudio de caso implican ciertos obstáculos.

La principal dificultad radica en la visualización completa de la estructura, donde no es posible en
determinados casos. En el caso de estudio, no era posible acceder a los pilotes del muelle, donde,
además, no había buenas condiciones de iluminación. Este problema podría solucionarse accediendo a
planos antiguos de la estructura, que no siempre están disponibles. Otro obstáculo es la reconstrucción
de elementos complejos para modelar con fotogrametría. En este caso, las grúas del muelle son
elementos que, para estar bien representados en la maqueta, requieren de una estrategia de vuelo
especial. Para que la aplicación de la metodología sea eficiente, es importante tener claro el
requerimiento detallado de los elementos a controlar. En los casos en que no se requiera un detalle del
componente, se puede optar por una versión simplificada geométricamente, como es el caso de las
grúas de muelle.
7. Conclusiones
Esta investigación identificó las principales deficiencias y dificultades de los planes de
mantenimiento de las infraestructuras portuarias que están asociadas a un inventario de elementos
ineficiente, a la falta de información existente, a una digitalización errónea en el traspaso de la
información, al escaso uso de herramientas de gestión de activos, y dificultad de acceso. Por lo tanto,
los procesos que involucran un plan de mantenimiento, como la generación de inventario o las
inspecciones de infraestructura, consumen mucho tiempo y no son confiables. Esta información ayudó a aclarar la
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este tipo de infraestructura para evitar daños progresivos en el tiempo que llevarían a mayores
costos de reparación.
Se desarrolló una herramienta de gestión de activos utilizando tecnologías y metodologías
como herramientas potenciales para optimizar los procesos tradicionales que implican planes de
mantenimiento. Se desarrolló e implementó un código para el intercambio bidireccional entre el
entorno BIM y las hojas de cálculo tradicionales de gestión de IP. A partir de aquí, se muestran de
manera clara y objetiva las ventajas de la metodología propuesta, logrando capturar de manera
eficiente la información necesaria para generar una gestión de activos clara, ordenada y dinámica.
La metodología propuesta se implementó en la infraestructura portuaria, particularmente en
un dique de penetración donde gran parte de los elementos que componen el dique se encuentran
inmersos en el agua de mar y se ven afectados por la salinidad y el medio marino, desarrollando
diversas patologías las cuales deben ser controladas para evitar su deterioro progresivo. de la
infraestructura A partir de la inspección visual se obtuvo el estado estructural de los elementos y
se definió la categorización de los daños estructurales junto con estas actividades de mantenimiento
según el material, información a la que se puede acceder fácilmente en el modelo digital y en las
hojas de cálculo de MS Excel. A través de la programación visual se logró generar un flujo
bidireccional de importación y exportación automática de información, lo que permite mantener
actualizado el modelo digital y con una visualización clara del estado estructural de cada elemento
y sus actividades de mantenimiento. , presentando la posibilidad de manejar esta herramienta
desde las hojas de cálculo de MS Excel o desde el mismo modelo generado en Autodesk Revit.
La herramienta desarrollada resulta de gran utilidad para optimizar las actividades de mantenimiento
y llevar un registro actualizado de las actividades realizadas. Para determinar con mayor detalle el
estado estructural de la infraestructura, es recomendable complementar los resultados obtenidos
en la inspección visual con ensayos de laboratorio o in situ, ya sean destructivos o no destructivos.
Entre los ensayos aplicables se encuentran el ensayo de resistencia a la compresión, la resistencia
de las armaduras, la carbonatación, entre otros. De esta forma, será posible conocer el estado
actual de los elementos y definir acciones de mantenimiento que complementen las ya establecidas,
generando un plan de mantenimiento completo que aborde las deficiencias actuales de los
elementos de la infraestructura.
La reconstrucción digital de una infraestructura histórica mediante fotogrametría con UAVs
permite centralizar la documentación y la información existente dispersa, lo que, sumado a las
propiedades de interoperabilidad y una herramienta de automatización, permite desarrollar una
herramienta de gestión para el mantenimiento de la infraestructura, el cual concentra las
características y dimensiones de los elementos, su estado estructural actual mediante una escala
de colores de acuerdo a la evaluación estructural, la urgencia de intervención y las actividades de
mantenimiento recomendadas requeridas de acuerdo a las anomalías y deterioro de cada
elemento, contribuyendo significativamente a la FM actividades.
Como futura línea de investigación, se propone estudiar la eficiencia de la herramienta de
gestión de activos desarrollada y su usabilidad en el tiempo en aplicaciones reales para optimizar
los métodos de mantenimiento tradicionales. En este sentido, las nuevas metodologías y
tecnologías que aceleren la transformación digital en la construcción permitirían, en los próximos
años, la planificación del mantenimiento predictivo de las infraestructuras. El uso de gemelos
digitales o gemelos digitales en la industria 4.0 se basa en la representación virtual idéntica de un
entorno real en todos sus aspectos, en el que es posible simular escenarios de todo tipo y conocer
el comportamiento que tendrían las infraestructuras sin afectar el comportamiento, que permitiría
definir actividades de mantenimiento evitando el desarrollo de daños progresivos, agilizando los
procesos actuales, aumentando la eficiencia de los recursos, y en general facilitando la toma de
decisiones asociadas a diferentes aspectos, abriendo posibilidades para el desarrollo e
implementación de mantenimiento predictivo nanciamiento de infraestructuras aprovechando todo
el potencial de las tecnologías y metodologías emergentes en la industria AECO.
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Contribuciones de los autores: Este documento representa los resultados del trabajo en equipo. CJ-B., EA y FM-LR diseñaron la
metodología de investigación. CJ-B. llevó a cabo la revisión de la literatura, métodos y experimentos.
Todos los autores trabajaron en los resultados, discusiones y conclusiones del manuscrito. Finalmente, RFH, FM-LR y EA revisaron y
editaron el manuscrito. Todos los autores han leído y aceptado la versión publicada del manuscrito.
Financiamiento: Esta investigación fue financiada por CONICYT Beca número CONICYT-PCHA/ Doctorado Internacional/
2019-72200306 para financiar la investigación de posgrado de Muñoz–La Rivera.
Declaración de la Junta de Revisión Institucional: No corresponde.
Declaración de consentimiento informado: No aplicable.
Declaración de disponibilidad de datos: No aplicable.
Agradecimientos: Los autores desean agradecer a todas las organizaciones que participaron en este estudio, así como a los expertos,
por la información brindada. Los autores desean agradecer al espacio TIMS (Tecnología, Innovación, Gestión e Innovación) de la
Escuela de Ingeniería Civil de la Pontificia Universidad Católica de Valparaíso (Chile), donde se llevó a cabo parte de la investigación.
Conflictos de interés: Los autores declaran no tener ningún conflicto de interés.
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Implementación de Facility Management para Infraestructura Portuaria

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Implementación de Facility Management para Infraestructura Portuaria mediante el Uso

Resumen: El mantenimiento de las infraestructuras portuarias presenta dificultades debido a su ubicación:

Sensores 2021, 21, 6686. https://

Editor académico: Sisi Zlatanova

Recibido: 18 Agosto 2021

Sensores 2021, 21, 6686. https://doi.org/10.3390/s21196686 https://www.mdpi.com/journal/sensores

Sensores 2021, 21, 6686 2 de 27

ESCENARIO ACTIVIDAD HERRAMIENTA

Comprenda los desafíos del Identificación crítica de métodos tradicionales para el

El uso de vehículos aéreos no tripulados y

Flujos y criterios para vuelo UAV y reconstrucción dron,

Diseño y desarrollo de un flujo de trabajo

Selección de casos y recopilación de antecedentes. Documentación

Reconstrucción de modelado paramétrico BIM programa BIM

Creación de herramientas de gestión de activos:

Validación de la herramienta Verificación de la integración de las hojas de cálculo con el

Figura 1. Metodología de la investigación.

Sensores 2021, 21, 6686 4 de 27

En la tercera etapa, el diseño y desarrollo de un conjunto de herramientas para la gestión del

Las infraestructuras portuarias son estructuras de ingeniería marítima destinadas a

3.1. Problemas y Desafíos para el Mantenimiento de la Infraestructura Portuaria

La complejidad del medio marino ha llevado a entidades expertas a desarrollar guías

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3.2. Métodos Tradicionales de Mantenimiento de la Infraestructura Portuaria

Estos métodos tradicionales se basan en la recopilación y documentación de información

En particular, realizar inspecciones, pruebas y, en general, recopilar información para

3.3. Nuevas Tecnologías para la Industria AECO

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Solicitar permiso para volar

Diseñar trayectorias de vuelo Humedad

Velocidad del viento

Obtener imágenes según parámetros

[II] Tiempo entre capturas

Completa las trayectorias y aterriza.

Configuración de parámetros y detección de

Conjunto de imágenes capturadas

Introducir puntos de Sí ¿Se

Nube de puntos densa

Importar nube de puntos a Software BIM, ajuste y

Desarrollo de hoja de trabajo

Integración de plantilla bidireccional

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4.1. Definición de estrategia de vuelo

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(Intercambio bidireccional de información)

Flujo de exportación de datos desde a hojas de cálculo

Anomalías y criterios estado estructural

según los tipos de

Flujo de importación de datos a modelo paramétrico 3D

Herramientas de gestión de activos

5.1. Reconstrucción Fotogramétrica y Desarrollo del Modelo BIM

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que pertenece. En este caso se solicitó la autorización de vuelo a Capitanía de Puerto

Tabla 1. Características técnicas UAV DJI Phantom 4 Pro.

Resolución [MP] Rango de apertura Distancia focal [mm] sensores [mm]

20 (5672 × 3648) f/2.8–11 8.8 12,83 × 7,22 CMOS

Se toman fotografías cubriendo toda la superficie y perímetro del muelle con

Tabla 2. Configuración de parámetros del modelo.

Número de fotos subidas 148

Para la aplicación de algoritmos de fotogrametría y reconstrucción de escenas 3D

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