Masa Resorte

SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADO
Gómez Martínez Frank Eduardo

Jaraba Casas Alfonso
Madero Mercado Sebastián del Carmen
RESUMEN
En el presente informe se estudia un sistema masa resorte amortiguado, el
amortiguamiento que sufre una masa en un fluido viscoso, el cual fue aceite de cocina,
que permitió obtener el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso, cabe resaltar
que los datos fueron recopilados y analizados por medio del software TRACKER y
ORIGIN. donde se compara los resultados teóricos y experimentales.
PALABRAS CLAVE: amortiguado, viscoso, coeficiente, amortiguamiento, software.
ABSTRACT:
In this report, a damped spring mass system is studied, the damping of a mass in a
viscous fluid, cooking oil, which allowed obtaining the value of the viscous damping
coefficient, it should be noted that the data was collected and analyzed by means of the
software TRACKER and ORIGIN. where the theoretical and experimental results are
compared.
KEYWORDS: damped, viscous, coefficient, damping, software.
1. Introducción resuelva el problema de cuantificar el efecto

de la viscosidad en un sistema masa-resorte-
El objetivo de este laboratorio es presentar amortiguado (MRA) y que sea capaz de
un análisis teórico y numérico sobre el argumentar su opinión en base a los
sistema masa resorte amortiguado. Nuestro resultados de su investigación.
propósito es que sirva como apoyo a la
formación de estudiantes de ingeniería y Se utiliza Tracker para encontrar la posición
ciencias, en particular para quienes cursan la en función del tiempo, posteriormente con el
experiencia educativa llamada vibraciones programa Origin se analizan los datos
mecánicas. Incluimos el uso de software encontrando las constantes del movimiento
libre Tracker y Origin para analizar el y generando la curva teórica esperada
experimento realizado lo cual, a nuestro (modelo).
parecer, aunado al análisis teórico consolida
competencias en el estudiante bien 2. Objetivo
apreciadas en el ámbito laboral. El objetivo
instruccional de esta práctica es que el Se estudia un sistema masa-resorte
estudiante construya su aprendizaje a partir amortiguado. analizando la influencia que
This study so ur ce w as d ow n
0 5 :0 0 d e
o s i dad del la aceite p e r i e n ci a e n e l l a b oomraCtoourrisoeH, eroq.cuoem on 09-10-2e0j2e2r1c7e:44:l3a2 GvMiTsc-
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aceite comestible, como fluido

amortiguador, con coeficiente de
amortiguamiento viscoso β en la figura se
indican las fuerzas resultantes sobre la masa.
en la figura 1 se observa masa medida en

kilogramos kg, denotada por m, la constante
de elasticidad K, medida en N/m, del resorte
la cual se determina midiendo la elongación
producida por el peso de la masa m, sin estar
3. Materiales sumergida, evaluada en la Ley de Hooke,
F=-Ky, cuando el sistema esté en equilibrio
- Resorte F=mg. En nuestro caso m=0,1827 kg y
- Regla y=0,0718 m
- Piedra
- Aceite para el análisis dinámico se identifican las
- Hilo fuerzas que actúan sobre el sistema (figura
- Vaso de Precipitados 1) y por la segunda ley de Newton se tiene
que:
4. Análisis del experimento
d2 y dy
En esta sección se describe el experimento =−β −ky
m (1)
realizado con el sistema MRA, que se dt
2
dt
presenta en la Figura 1, con una masa m,
sumergida aceite de cocina como fluido Donde, y es el desplazamiento de la masa
amortiguador con coeficiente de medido desde su punto de equilibrio, donde
amortiguamiento viscoso β, suspendida de se sitúa el origen del origen de coordenadas,
un resorte con constante elástica K. tomado positivo hacia abajo. El signo
negativo en el lado derecho de la Ec. (1)
indica que, tanto la fuerza ejercida por el
resorte como la fuerza amortiguadora,
actúan en dirección opuesta al movimiento.
A esta ecuación se le llama ED ecuación
dinámica. Haciendo un cambio de variables
β
2 λ= (2)
2
k, ω =
m 0
m
la Ec. (1) se puede escribir como:

d2 y dy 2
2 +2λ + ω0 y=0 (3)

dt dt
La Ec. (3) tiene la ecuación característica:
Figura 1 Sistema MRA empleado en el m2+ 2 λm +ω02=0
l a b o r a t o r i o u n a my 1a00s0a00(8m51)8,02s5u8j5eftroamaCouunrserHeesroo.rcotem on 09-10-2022 17:44:32 GMT -05:00
This study sosobrelas
u rc e w a s d o w n loa d ed b
con constante
oscilaciones elástica
de un sistemaK,masa
sumergida en
resorte con su masa sumergida en dicho fluido, se estima el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso. Lo
UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
Facultad de Ingeniería
Departamento de
Física
Cuyas son: raíces Figura 1. formas de los resultados de los
diferentes casos de amortiguamiento
22
m=
1, 2 λ±
√
λ −ω. 0 En este Laboratorio sólo consideramos el
caso sub amortiguado ya que éste presenta
Por lo tanto, hay tres casos posibles oscilaciones, los otros dos casos presentan
comportamiento asintótico hacia el punto de
λ± √ λ2−ω02>0 . equilibrio y en consecuencia no oscilan. Por
lo tanto, el caso sub amortiguado es el que
Caso sobre amortiguado. La solución de mejor ejemplifica las vibraciones mecánicas.
t t
la Ec. (3) es y (t )= c1 e m +c e m . 1 2
4. Análisis de la Solución del Caso Sub

λ± √ λ2−ω02=0 . Amortiguado
Caso críticamente amortiguado. La En esta sección se analiza la solución de la
solución de la Ec. (3) Ec. (3)
y (t )=c1 t t
e m +c t e m
1 2
y ( t )=e−λt (c1 cos √ ω02− λ2 t sen √ ω02− λ 2 t )

. 2
2
+c
λ± √ λ2−ω02∈0 .
(4)
Caso sub amortiguado. La solución de la
Ec. (3) es En forma alternativa, se puede escribir (4)
como
y ( t )= e1−λt (c cos
0
√ ω2− λ2 2 t +c sen
0
y ( t )= Ae− λt ( sen √ 0ω2− λ2 t + ϕ) (5)

√ ω −λ t )
2 2
c1
Donde A=c + c y tan tan ϕ= ,
Donde c1 y c2 se determinan por las 1 2
c2
condiciones iniciales.
Ae λt
se le llama amplitud amortiguada y
al término
2π
√ω −λ
20 2
se le llama cuasi periodo, es el tiempo entre

dos máximos (o mínimos) de la solución y(t)
en cualquiera de sus formas (4) o (5).
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Departamento de Física
5. Procedimiento
1. Se suministra un video de movimiento

oscilatorio amortiguado, de un sistema masa
resorte, donde la masa está sumergida en
glicerina, después de liberar la masa una
distancia del orden de 4 cm de su punto de
equilibrio.
Figura 2. Gráﬁca de Tracker procesada

en Origin.
La figura 2 muestra el resultado de graficar

la ecuación 5 con A0=0,02621 cm, λ=0,2926
s-1 y ω0=11,67 s-1 correspondiente a la
respuesta de un sistema masa resorte con la
Figura 3. Captura de Pantalla obtenida del
masa sumergida en aceite de cocina.
procesamiento de datos en el Tracker.
Después de hacer el análisis dimensional a
la ecuación 1
[ ]
d2 y dy Gráfica 1. Gráfica obtenida del
m
[ ]
d t 2 =− β dt −[ ky ]
procesamiento en el Tracker de los
datos obtenidos del vídeo
, suministrado.
cada termino debe tener unidades de directa. A continuación, se describe la metodología
Newtons seguida para encontrar un valor aproximado.
[ β ] =N
s
m
El coeficiente de amortiguamiento viscoso

β, medido en N s/m, es un parámetro teórico
capaz de explicar la disipación de energía
debida a las fricciones que frenan el
movimiento. No es un parámetro físico real
como la masa m y la constante elástica K a
los cuales se puede acceder con una medida
Departamento de Física
Se procesó el video en el
programa Tracker y obtenga la
curva de y(t) (oscilaciones
verticales) llévela aOrigin y se
determinó los picos máximos
(reporte la tabla en su informe),
con estos construya una gráfica
como la figura 2 que obtiene
discuta (es lo esperado de
acuerdo al modelo
implementado ec 5)
Departamento de
Física
Tabla No 1. 20 primeros valores del tracker

de los 435 obtenidos del análisis.
Tabla No 2. Valores de los picos máximos

de la información del Tracker a partir de los
cuales graficamos la curva sobre la figura 3.
Figura 3. Yvst obtenida experimentalmente

con una curva que describe los mayores
valores que se tiene de cada movimiento
Departamento de
mientras se busca el equilibrio. Física
Departamento de
Física
]( )
¿−ln ymá x ( t ) 2 m
[
A t
β=β ( y má x , t )
{ [ ]( )} { [ ](
∣ ∣ ∣
y y m á xt 2
∂ − ln Am á x t2 m ∂ −ln
A
d ≅∆ β ∆y
∂y ∂
=
)}
∣)
m
[ ]( )
2m ymáx 4m
∆ β=−
(t y má x
∆ y+ ln
A 2
t
∆t
(8
)
Figura 5. Linealización del logaritmo

natural de los puntos máximos de la
figura 3.
y má x ( t )= Ae− λt (6)
ln [ ym áx (t )] =lnA−λt (7)
Mediante una regresión lineal obtenga el ln [ ym áx (t ) ]−lnA=−λt

valor de λ, De aquí y usando la Ec. (2), se β
determina el coeficiente de amortiguamiento donde λ=
viscoso β=2λm, repórtelo.
Para el cálculo del error Δβ despeje β de la

ecuación 7.
Departamento de
Física (Ymax) y 2da columna cálculo de ∆ β a
partir de la ec 8.
2. Linealice la curva envolvente obtenida de ymáx contra t (tenga en cuenta que esta
De la tabla No. 3 podemos calcular el valor
Tabla No 3. 1era Columna picos promedio de Δβ, el cual es -0,391; el cual nos va
función modulada
2 de m
correspondealaamplitud
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nuestro exponencialmente)
Beta la linealización se logra tomando el logaritmo natural de ymax contra t de la amplitud modula
Departamento de
Física
con su margen
de error:
β = -0,109 + 0,391
Simulación del Experimento
A partir de los parámetros obtenidos:
√
k
amplitud del primer pico, A, λ, ω 0=
m
y los valores de tiempo experimental

generan la curva teórica de la ecuación 5,
¿Qué concluye de este resultado?.
Nota: la función seno de la ecuación 5

puede ser ±sen o por coseno ±cos
dependiendo de cómo inicie el movimiento
o la selección del sistema de referencia.
Tabla No 4. asociada a los valores de la

gráfica teórica (1eros 30 datos) con valores
dados. (Figura 6)
Figura 6. Gráfica generada teóricamente

utilizando los valores obtenidos para A,
ω0 , λ y el tiempo experimental.
Departamento de
Física
Figura 7. 4. J. Polking, Ordinary differential equations
Superposición de la figura 6 y using MATLAB. Pearson Education India.
(2009).
la figura 3.
11. A. Kohnle, C. Tom A. Brown, C. F. Rae
Se aprecia que los valores difieren en la and B. D. Sinclair, Physics Education. 47, 4
mayoría de los puntos evaluados. La gráfica (2012) 476.http://stacks.iop.org/0031-
teórica representa un esquema en 9120/47/i=4/a=476
condiciones perfectas para el desarrollo del
experimento, mientras que la simulación
experimental es afectada por factores de
medición, tratamiento de datos, pérdida de
energía del sistema, entre otros, que
modifican el ir del experimento.
6. Conclusión
A partir de lo obtenido durante todo el

desarrollo del informe es posible evidenciar
que el sistema masa resorte al estar
influenciado por un fluido viscoso se
comienza a generar un decaimiento
exponencial en las amplitudes de las
oscilaciones del sistema (Figura 5) esto
debido a que por las propiedades del fluido
presente en el sistema las oscilaciones se
ven afectadas por un coeficiente de
amortiguamiento que las va frenando
exponencialmente de acuerdo a lo planteado
en la teoría y a la hora de graficar se puede
notar un pequeño desfase en las entre lo
experimental y lo teórico pero esto puede
deberse a errores en la mediciones de los
datos por los decimales, factores externos o
dificultades con las herramientas usadas.
REFERENCIAS
1. C. García, C. Milton Gestión de

conocimiento desde el aprendizaje basado
en realidades apoyado en la simulación:
Casos de Aplicación (2015).

Masa Resorte

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Gómez Martínez Frank Eduardo

KEYWORDS: damped, viscous, coefficient, damping, software.

1. Introducción resuelva el problema de cuantificar el efecto

aceite comestible, como fluido

en la figura 1 se observa masa medida en

la Ec. (1) se puede escribir como:

2 +2λ + ω0 y=0 (3)

Figura 1 Sistema MRA empleado en el m2+ 2 λm +ω02=0

4. Análisis de la Solución del Caso Sub

y ( t )=e−λt (c1 cos √ ω02− λ2 t sen √ ω02− λ 2 t )

y ( t )= Ae− λt ( sen √ 0ω2− λ2 t + ϕ) (5)

se le llama cuasi periodo, es el tiempo entre

1. Se suministra un video de movimiento

Figura 2. Gráﬁca de Tracker procesada

La figura 2 muestra el resultado de graficar

El coeficiente de amortiguamiento viscoso

Tabla No 1. 20 primeros valores del tracker

Tabla No 2. Valores de los picos máximos

Figura 3. Yvst obtenida experimentalmente

Figura 5. Linealización del logaritmo

Mediante una regresión lineal obtenga el ln [ ym áx (t ) ]−lnA=−λt

Para el cálculo del error Δβ despeje β de la

Simulación del Experimento

A partir de los parámetros obtenidos:

y los valores de tiempo experimental

Nota: la función seno de la ecuación 5

Tabla No 4. asociada a los valores de la

Figura 6. Gráfica generada teóricamente

A partir de lo obtenido durante todo el

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