PROYECTO PARA LA OBETENCION

DE FOTOGRAFIAS AEREAS VERTICALES

En esta unida se establecerán las bases teóricas y prácticas suficientes, para conseguir el dominio de los
parámetros fundamentales que permitan la elaboración de un proyecto que tengo como objetivo la obtención de
fotografías aéreas verticales y el control de calidad de los productos fotográficos.

Etapas

Las etapas básicas que comprenden cualesquier proyecto para fotografía aérea son:

Justificación

Aquí se deben expresar claramente las razones técnicas, económicas y sociales que sustentan la necesidad
de obtener fotografías aéreas verticales para contribuir a la solución parcial o total de un problema específico,
ubicado en una porción de la superficie terrestre.

Determinación de objetivos

Se debe plantear claramente, qué problema concreto se desea resolver, cómo se pretende alcanzar su
solución, donde se localiza, y a quién le interesa su aplicación.

Planteamiento de la exactitud requerida.

Cuando se expone la necesidad de obtener fotogramas en el ámbito de la fotogrametría aérea, queda

entendido tácticamente que servirán como base para generar algún producto fotográfico con cierta calidad
métrica. De manera general, existen dos clases de productos que se pueden derivar: los aproximados y los de
precisión.

El punto clave a resolver es la definición exacta de la clase y escala del producto final que se refiere a
procesar, y en el cual la fotografía aérea vertical será el insumo básico para su consecución.

Generalmente se recurre a la determinación del tamaño real del objeto más pequeño que se desea
representar o identificar, tomando en cuenta las dimensiones finales que tendrá en la carta, en el plano, como dato
numérico-digital, o bien, en la misma fotografía aérea, ejemplo:

Se requiere identificar y medir las dimensiones de los linderos de predios rústicos en cartografía a una
escala adecuada. Se sabe “a priori” que el promedio de los lados menores de cada predio es de 300 metros. Se
considera conveniente que tengan como mínimo 1 cm cuando se les represente gráfica o digitalmente. ¿Cuál es la
escala adecuada para su representación?

El concepto de escala desde el punto de vista cartográfico se puede expresar como: la relación que existe
entre las dimensiones reales de un objeto y las correspondientes en su representación gráfica, esto es:

E= R. ------ (4)
G
Donde:

E = módulo de la escala
R = dimensión real
G = dimensión gráfica

Aplicando la ecuación 4 en el problema tenemos:

E = 300 m _
0.01 m

E = 30,000

Para representar objetos o detalles lineales que tienen longitudes de hasta 300 metros en la realidad con
dimensiones gráficas de 1 cm, se requiere elaborar cartografía escala 1:30,000.

Se está ahora en la capacidad de definir la escala de las fotografías aéreas que se necesitan para efectuar la
cartografía con el dato ya planteado. Se exponen aquí dos procedimientos:

a) De Gruyter, sugiere la fórmula empírica siguiente:

mb = 200 (mk) - - - - - (5)

donde:

mb = módulo de escala de la fotografías aéreas

mk = módulo de la escala de la cartografía por elaborar

200 = constante

A partir de la fórmula 5 se puede construir una tabla con valores:

TABLA 6

Relación mb/mk

mk 1,000 2,000 5,000 10,000 25,000 50,000

mb* 6,300 8,900 14,000 20,000 31,600 44,700
mb/mk 6.3 4.45 2.8 2.0 1.26 0.89
*Cifras cerradas a la centena más próxima menor
 b).- En el manual fotogramétrico de bolsillo aparece la gráfica que se transcribe en (Albertz/kreiling, 1975)
de ella se deriva la tabla siguiente:

TABLA 7

Módulo de la escala de la cartografía Módulo de la escala de las mb/mk

fotografías aéreas
500 3,500-5,500 9.0
4,500
1,000 5,500-8,000 6.75
6,750
2,500 8,500-12,000 4.1
10,250
5,000 12,000-18,000 3.0
15,000
10,000 17,500-27,500 3.0
22,500
25,000 27,500-42,500 2.25
35,000
50,000 40,000-62,500 1.02
51,250
100,000 60,000-85,000 0.72
72,500

La relación mb/mk expresa numéricamente las veces o tanto la diferencia entre la escala de la cartografías y las
fotografías aéreas.

Entre las tablas 6 y 7 se observa una tendencia a guardar una relación mb/mk mayor cundo se trata de elaborar
cartografía a escalas grandes; asimismo, cuando se pretende realizarla en escalas pequeñas el valor mb/mk tiende
hacia 1.

Cabe aclarar que los criterios descritos son válidos para la creación de cartografía utilizando las fotografías aéreas
en instrumentos de restitución analíticos (vid. Unidad VI). En la República Mexicana predominan los equipos
analógicos, y este hecho obliga a considerar en la elección de la escala de las fotografías el rango de amplificación
particular para cada uno de ellos, especialmente cuando el objeto es la elaboración de cartografía castastral escala
1:500, siendo frecuente que para esta clase de trabajos fotográficos se solicite que las fotografías aéreas estén
comprendidas en el rango de escala de 1:2,500 hasta 1:3,500.

Antecedentes

Se refieren a la recopilación de los trabajos de fotografía aérea con similitud o iguales al proyecto que se
pretende desarrollar, esto con objeto de evitar la duplicidad de tareas, pues siempre existe posibilidad de que
aquello que pensamos proponer y ejecutar en la práctica ya que halla sido realizado, que este por ejecutarse, o
muestre un alto grado de semejanza con proyectos desarrollados con un enfoque distinto al propio. Lo ultimo es
importante debido a que una persona física puede ordenar la ejecución de una misión aerofotográfica
exclusivamente con el fin de llevar a cabo el proceso de fotointerpretación, es decir, le interesa más la calidad
fotográfica que la métrica de las fotografías. No es conveniente hacer esta separación y se debe exigir que cumpla
con ambas condiciones, aunque momentáneamente no se tenga la idea o la facilidad para derivar la Cartografía
específica del insumo obtenido. La figura número 19 resume la secuencia más frecuente a seguir.
Calculo del parámetro básico

Se detallan las bases numéricas y de razonamiento que se proponen para calcular los parámetros más
importantes que contienen un proyecto para la obtención de fotografías aéreas verticales. Procedimiento:

a).- Seleccionar un mapa topográfico adecuado para esquematizar el proyecto; para esto se recomienda
consultar la tabla siguiente:

TABLA 8

Planificación de proyectos aerofotográficos

Nivel del proyecto Escala del mapa

Nacional 1:4’000,000
1: 250,000
1: 50,000
Estatal 1: 250,000
1: 50,000
Regional 1: 250,000
1: 50,000
Municipal 1: 50,000
1: 20,000
De localidad 1: 20,000
1: 10,000
1: 5,000

b) Delimitar en el mapa seleccionado el contorno de la zona a estudiar, procurando enmarcarla con líneas
recta. Generalmente se recomienda encerrar el área a fotografiar en una solar figura geométrica regular, para ello
habría que evaluar la conveniencia y factibilidad en cuanto al gasto extraordinario de materiales fotográficos, el
cual se refleja en la economía del proyecto.

Zonificar el interior del área delimitada tomando como punto más relevante la conformación topográfica
del terreno por fotografiar. Es hasta cierto punto sencillo para la mayoría de las personas que han manejado mapas
altimétricos, el identificar un valle, las elevaciones prominentes en la zona, y las cadenas o formaciones
montañosas más notables. Si se dispone de un mapa en relieve, la identificación se facilita aun más. La tarea se
produce a la integración de zonas homogéneas por las características del relieve dominante que finalmente son
conocidas como bloques.

La cardinalidad de cada conjunto de fotografías aéreas consecutivas, línea o faja de vuelo, estará definida
por la dirección que indique la topografía local. En lo posible se mantendrá la orientación Norte-Sur ó Este-Oeste
para las líneas de vuelo comprendidas en un bloque específico y sólo en casos extraordinarios plenamente
justificados se tomarán fotografías aéreas siguiendo una dirección distinta a la indicada.

Como ejemplo se tiene el caso del estudio de un sector de una vía de ferrocarril, mismo en el que
normalmente se debe ubicar cada línea de vuelo en el eje central, cambiando la cardinalidad de acuerdo a la
orientación de la misma, (vid fig 20)
 c).-Obtener para cada bloque delimitado en el paso anterior, la medidas reales de los lados que forman su
perímetro en unidades del sistema métrico decimal (de preferencia en metros o kilómetros lineales), operaciónes
que se puede realizar auxiliándose de un escalímetro, leyendo directamente los valores en el mapa base
seleccionado. Además, se deberán anotar en el interior de cada zona homogénea, las altitudes mínima y máxima,
dato que se extrae de las curvas de nivel de cota menor y mayor respectivamente. Las líneas de vuelo se
programan respetando la cardinalidad que marca el relieve y no atendiendo la longitud del lado más largo de los
rectángulos medidos; la figura 21 muestra la dirección dominante del terreno. Si se toman las fotografías en
dirección Este-Oeste se obtendrá una mayor variación en la escala que la obtenida al seguir la cardinalidad Norte-
Sur, a pesar de ser el lado menor del rectángulo que constituye este bloque.

Para proceder a efectuar los cálculos numéricos es necesario haber definido los siguientes parámetros:

Sobreposición longitudinal

Se entiende como el traslape que deberán tener las fotografías aéreas consecutivas a lo largo del trayecto
de la línea de vuelo. Normalmente se programa 60%, pero es factible en misiones aéreas fotogramétricas obtener
hasta un 90% de sobreposición, dependiendo de la cámara que se utilice.

Sobreposición lateral.

Es la cantidad de traslape entre líneas de vuelo adyecentes.

Datos de la cámara métrica:

Distancia focal

Formato

Velocidad horizontal de la aeronave.

Se refiere a la velocidad mínima que puede mantener la plataforma aérea sin ocasionar su desplome.

d) Determinación del número de fotografías para cada línea de vuelo

- Calculo de la base aérea

La base aérea es la distancia física que existe entre dos estaciones de toma consecutivas.

Analizando la figura 22 se observa que la sobre posición longitudinal depende del avance físico en el
sentido de la línea de vuelo (longitudinal) que efectúe la aeronave.

Por ejemplo, si se requiere una sobreposición longitudinal del 60%, la aeronave deberá desplazarse
longitudinalmente un 40% de la distancia que cubre una fotografía aérea a la escala programada. Si la es de
1:20,000 y el formato de 23cm, entonces:

Cubrimiento por lado = (20,000)(0.23m)

CL = 4 600 m.

La base aérea será entonces, el 40% de lo que cubre una fotografía por lado:

Base aérea = (4 600m) (0.40)

B = 1,840m
 De lo anterior se expresan dos ecuaciones:

CL = (E) (F) - - - - (6)

B = (CL) (P1) - - - (7)
Donde:

CL = cubrimiento por lado de una fotografía aérea

E = módulo de la escala de la fotografía aérea
F = formato de la cámara métrica
B = base aérea
P1 = deferencia respecto a 100% del porcentaje de sobreposición
Longitudinal que se desea obtener

Sólo resta, calcular cuántas veces deberá repetirse la base aérea en la longitud de la línea de vuelo:

NFPL = __L__ - - - - (8)

B

Donde: NFPL = Número de fotos por línea

L = Longitud del terreno a fotografiar

B = Base aérea

Si la longitud del terreno a fotografiar es de 20,000 metros, entonces:

NFPL = 20,000 m_ = 10.87 se redondea a 11

1 840 m

La cantidad calculada de fotografías se refiere al cubrimiento estereoscópico riguroso de la línea de vuelo,

pero siempre es necesario agregar como mínimo dos fotografías aéreas al inicio de la línea y otras dos en su parte
terminal.

NFPL = L _ + x - - - - - (9)
B

En donde x es la suma de las fotografías adicionales programadas

Para el ejemplo, NFPL = L_ + x = 11 + 4 = 15

B

Determinación del numero de líneas de vuelo.

Se parte del razonamiento plasmado en la figura 23. se observa en el esquema el requerimiento de que la
aeronave realice un avance lateral adecuado para conseguir que entre las fotografías aéreas de la primera y
segunda línea de vuelo, exista una cierta cantidad de sobreposición lateral. Por ejemplo, si la sobreposición
requerida es de 25%, el avance lateral será su diferencia en porcentaje respecto a 100%, esto es, de un 75%; de
aquí se deriva la ecuación 10.

AL = (CL) (P2) - - - (10)

 Donde:

AL = Avance lateral

P2 = diferencia respecto a 100% del porcentaje de sobreposición lateral que se desea obtener

AL = (4,600m) (0.75) = 3,450 m

Así, el problema se reduce al cálculo del número del veces que deberá repetirse el avance lateral a lo
ancho del terreno por fotografiar:

NLV = A_ --- (11)

AL

Donde:

NLV = Número de líneas de vuelo

A = Ancho del terreno a fotografiar
AL = Avance lateral

Si la anchura del terreno es de 10,000 metros, entonces:

NLV = 10,000 m_= 2.89 se redondea a 3

3,450 m

El NLV se debe cerrar al próximo entero mayor puesto que no es factible planear fracciones de línea en la
práctica.

Numero total de fotografías

Se obtiene multiplicando el número de fotografías para cada línea de vuelo por el número de líneas de
vuelo calculadas:

NTF = (NFPL) (NLV) - - - (12)

Donde:
NTF = Número total de fotografías

Para el ejemplo en desarrollo:

NTF = (15) (3) = 45

Es conveniente para efectos de cálculo material fotográfico a emplear en la misión aérea, agregar un10%
de exceso, mimo que se justifica en el número de tomas no expuestas fotográficamente al incio del trabajo
(generalmente son cinco), así como de las sobrantes colocadas al final de casi todos los rollos aéreos, de tal
manera que un dato más real sería:

NTF = 45 + (45) (0.10) = 45+4.5 = 49.5

Se redondea a 50
Intervalo de tiempo entre exposiciones consecutivas.

Se trata ahora, de calcular el tiempo que transcurrirá entre una exposición fotográfica y la siguiente a lo
largo de cada línea de vuelo; para ello es necesario conocer la velocidad constante horizontal que mantendrá la
aeronave. Por lo tanto se puede aplicar la fórmula siguiente:

V= d_ --- (13)
T

Donde:

v= Velocidad horizontal de la aeronave

d= distancia física entre exposiciones consecutivas
t= tiempo transcurrido al pasar de una estación de toma a la siguiente

Despejando t de la ecuación 13:

t= d_ --- (14)
V

Si la velocidad horizontal de la aeronave es de 300 Km/hr:

t = 1,840 m_ = _1.84_km = 0.00613333 hr.

300 km/hr 300 km/hr

t= 22.08 Seg.

En la expresión del cálculo final, el tiempo se deberá expresar en segundos; este dato es posible
programarlo en el intervalómetro de la cámara métrica para que cada 22.08 segundos de tiempo se realice una
exposición fotográfica.

Altitud de la aeronave.

Analizando la figura 24, por semejanza de triángulos se tiene:

H – h_ = _BD_
f od

BD = una porción real de la escena fotografiada

Od = la representación gráfica en el fotograma de la porción BD

Relacionando con la ecuación no. 4:

__BD__ = __R__= E - - - (15)

od G

E= __H – h_ - - - (16)
f
Despejando H de la ec. 16:

H – h = (E) (F)

H = (E) (F) + h - - - - - (17)

Aplicando la ec. 17 bajo el supuesto de que el objeto en cuestión se localiza a 2,600 metros sobre nivel
medio del mar y la distancia focal de la cámara métrica es de 153 mm:

H = (20,000) (0.153m) + 2,600 m

H = 3,060 m + 2,600 m
H = 5,660 m

Es necesario transformar H a la unidad de medida inglesa conocida como pié (ft) porque es un dato
que será proporcionado a la tripulación de fotonavegación, mismo que se vigilará en el altímetro
correspondiente con base en lecturas de sistema métrico inglés:

H= (5,660) (3.28)
H = 18,565 ft

Época del año

Se refiere a la temporalidad idónea para revisar el proyecto tomando en consideración los puntos
siguientes:

a) Es conveniente aprovechar el momento en que la vegetación caducifolia esté prácticamente

descubierta de hojas. Este efecto permitirá detectar los rasgos físicos naturales y artificiales de la
superficie terrestre tales como edificaciones, caminos y linderos, aún cuando se encuentren debajo de
una cubierta arbórea.
b) Las condiciones atmosféricas deberán ser propicias para el mantenimiento de la aeronave en posición
nive1ada en el aire, que no exista bruma densa, humo ocasionado por industrias o polución
atmosférica, y nubes bajas.

La mayor parte de los planes para efectuar fotografías aéreas con fines métricos desechan el verano para
ejecutar la misión aérea y en cambio aprovechan las estaciones restantes del años, especialmente el
invierno.

Hora del día

Esta relacionada estrechamente con la época del año. El intervalo de tiempo seleccionado por la mayoría
de las tripulaciones aéreas dedicadas a obtener fotografías aéreas, oscila entre las 10 de la mañana y las 2 de la
tarde. Se realiza así porque se sabe de antemano que las sombras de los objetos aparecidos en la escena, deberán
ser lo mas cortas posibles para que no oculten detalles vecinos, y esa condición sólo se conjunta con una
iluminación adecuada del terreno antes y después de la posición cenital del sol.