Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
POR
AOHB
La neumtica es la tcnica que se dedica al estudio y aplicacin del aire comprimido (aire a presin) en la automatizacin de los distintos campos de la fabricacin.
AOHB
En la actualidad, la necesidad de automatizar la produccin no afecta nicamente a las grandes y medianas empresas, sino tambin a las pequeas y micros empresas dedicadas al sector industrial.
AOHB
La industria artesanal se ve obligada a desarrollar mtodos de produccin racionales que excluyan el trabajo manual y no dependan de la habilidad humana.
AOHB
La fuerza muscular y la habilidad humana deben sustituirse por la fuerza y precisin mecnica.
AOHB
La fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y ms rpidamente, de forma ms regular y sobre todo durante ms tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga.
AOHB
Relacin entre los costos de trabajo obtenidos por diferentes formas de energa:
ELCTRICA 1 HIDRULICA 4 NEUMTICA 10 HUMANA 500
AOHB
El aire no cuesta. La compresibilidad del aire permite almacenar energa. La baja viscosidad del aire (produce pocas prdidas) permite que se puedan usar velocidades de 10-40 m/s frente a la hidrulica, 2-10 m/s.
AOHB
10
Se pueden lograr altas velocidades en los elementos de trabajo (hasta 3 m/s en los cilindros. Debido a la compresibilidad del aire es fcil controlar y evitar movimientos bruscos. No requiere de tuberas de retorno como en la oleohidrulica.
AOHB
11
AOHB
12
Por razones econmicas se limita la presin de trabajo hasta un mximo de 25 bares (normalmente se trabaja con presiones mximas de 6-10 bares. Se pueden alcanzar fuerzas mximas de hasta 30 000 N.
AOHB
14
La baja viscosidad del aire hace que su efecto de amortiguamiento sea baja. La energa portante del aire no se puede usar en su mayor parte.
AOHB
15
Se presentan problemas en la instalacin, como ruidos molestos, figas, condensacin y formacin de hielo. El costo como energa es muy caro en comparacin con la elctrica (es diez veces ms caro).
AOHB
16
PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE 1. COMPRESOR. 2. MOTOR ELCTRICO. 3. PRESOSTATO. 4. VLVULA ANTIRETORNO. 5. DEPSITO. 6. MANMETRO. 7. PURGA AUTOMTICA. 8. VLVULA DE SEGURIDAD. 9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO. 10. FILTRO DE LNEA.
CIRCUITO DE UTILIZACIN 1. TOMA DE AIRE. 2. PURGA AUTOMTICA. 3. UNIDAD DE MANTENIMIENTO. 4. VLVULA DIRECCIONAL. 5. ACTUADOR. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
AOHB
18
TIPOS DE COMPRESORES
Compresores alternativos
COMPRESOR DE DIAFRAGMA
20
Compresores rotativos
COMPRESOR DE PALETAS
COMPRESOR DE TORNILLO
AOHB
AIRE LIBRE
COMPRESOR
AOHB
23
Vlvula distribuidora
Unidad de mantenimiento
AOHB
24
Fuente de energa o abastecimiento de energa. Elementos auxiliares. Elementos emisores de seal o de introduccin. Elementos de mando o de control. rganos de potencia, de ajuste o de gobierno. Elementos de regulacin. Elementos de accionamiento, de trabajo o de maniobra.
AOHB 26
AOHB
28
AOHB
30
VLVULAS DE CONTROL
V. distribuidoras, direccionales, de distribucin o de vas. V. de bloqueo, antirretorno o de retencin. V. de presin. V. de flujo. V. de cierre o de estanqueidad. V. temporizadoras. Unidad de mantenimiento.
AOHB
32
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Estas vlvulas controlan la direccin del flujo. Son elementos de control que actan sobre el caudal, dndole el inicio, detenindolo, cambiando su direccin, distribuyndolo o unindolo.
AOHB
34
La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219. Se trata de una representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las vlvulas de una manera significativa.
AOHB
36
Cada posicin que puede adoptar una vlvula distribuidora se representa por medio de un cuadrado.
El funcionamiento de cada posicin se representa esquemticamente en el interior de cada casilla. Las lneas representan los conductos internos de la vlvula. Las flechas, el sentido exclusivo o prioritario de circulacin del fluido.
AOHB
38
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.
AOHB
39
se
AOHB
40
Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo inicial (VAS). Las uniones con los actuadores figuran en la parte superior y la alimentacin de aire comprimido y el escape en la inferior.
AOHB
41
AOHB
42
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin automtica, aquella posicin que ocupa cuando sobre la vlvula no se ejerce ninguna accin.
AOHB
43
Los conductos de escape a travs de un conducto se representan con un tringulo ligeramente separado del smbolo de la vlvula.
AOHB
44
Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el aire se evacua directamente a la atmsfera se representan mediante un tringulo unido al smbolo de la vlvula.
AOHB
45
ANTIGUA
ISO
AOHB
47
Las vlvulas distribuidoras se designan por su nmero de vas o conexiones con el exterior y el de posiciones posibles, separadas por una barra.
AOHB
49
Por ejemplo, una vlvula 3/2 significa que tiene tres conexiones con el exterior (una con un actuador, otra la alimentacin y la tercera el escape) y que puede ocupar dos posiciones diferentes.
AOHB
50
Vlvulas distribuidoras
Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
Vlvula 4/2
Vlvula 5/2
Vlvula 5/3
NA NA NC NC
AOHB
51
AOHB
52
AOHB
53
AOHB
54
AOHB
55
AOHB
56
57
58
59
Vas y posiciones
Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, normalmente cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle
AOHB
61
Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con accionamiento por rodillo y retorno por muelle
AOHB
62
AOHB
63
AOHB
64
Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden accionarse de manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico o elctrico.
AOHB
66
El manual se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El mecnico se efecta por medio de una leva , muelle o rodillo; ste puede ser normal o escamoteable, es decir si slo acta cuando se desplaza el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae.
AOHB
67
En el accionamiento neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula.
AOHB
68
Generalmente se necesita una presin mnima del aire (presin mnima de pilotaje o de mando) para poder accionar la vlvula. Dicha presin se especifica en los catlogos en funcin de la presin de trabajo del circuito.
AOHB
69
El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar una corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro desplazable en su interior.
AOHB
70
Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una tecnologa conocida como Electroneumtica.
AOHB
71
Los accionamientos se representan en las lneas laterales de los cuadrados extremos que simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo. En las siguientes diapositivas se representan los ms significativos.
AOHB
72
AOHB
73
AOHB
74
AOHB
AOHB
VLVULAS DE BLOQUEO
Llamadas tambin vlvulas antirretorno o de retencin, son aquellas que impiden el paso de aire en un sentido y lo dejan libre en el sentido contrario.
AOHB
80
Las ms empleadas son las siguientes: Vlvula de retencin Vlvula selectora (mdulo O) Vlvula estranguladora con retencin Vlvula de escape rpido Vlvula de simultaneidad (mdulo Y)
AOHB
81
Vlvulas de retencin
Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido, mientras que en el sentido contrario el aire circula con una perdida de presin mnima.
AOHB
83
La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana que apoya sobre un asiento.
AOHB
84
VLVULA ANTIRRETORNO
AOHB
85
Vlvula selectora
Permite el paso del aire cuando ste procede de uno u otro conducto. Esta vlvula tiene dos entradas 12 y 14, y una salida.
AOHB
87
Cuando el aire comprimido entra por la entrada 12, la bola obtura la entrada 14, y el aire circula de 12 hacia 2.
AOHB
88
AOHB
89
Por otra parte, cuando el aire regresa, es decir procede de 2, cuando se elimina el aire de un cilindro o una vlvula, la bola permanece en la posicin en que se encontraba permitiendo su paso hacia 12 14.
AOHB
90
VLVULA SELECTORA
AOHB
91
Esta vlvula se denomina tambin elemento O (OR); asla las seales emitidas por dos vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin.
AOHB
92
Se utiliza tambin cuando se desea mandar un cilindro o una vlvula de gobierno desde dos o ms puntos.
AOHB
93
AOHB
95
AOHB
97
Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de los cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
AOHB
98
La vlvula tiene una conexin de alimentacin 1 y otra de escape 3, que pueden cerrarse. Cuando el aire procede de la alimentacin se cierra 3 y pasa hacia 2. Si el aire procede de 2 se cierra 1 y el aire se dirige directamente a 3.
AOHB
99
Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste con el fin de mejorar su efecto.
AOHB
100
La velocidad de retorno del vstago de un cilindro de simple efecto o la de un cilindro de doble efecto en cualquiera de sus dos sentidos puede ser incrementada por medio de una vlvula de escape rpido.
AOHB
101
AOHB
102
Vlvula de simultaneidad
Esta vlvula tan solo se abre cuando recibe seales simultneas de dos lugares diferentes.
AOHB
104
Esta vlvula tiene dos entradas 12 y 14, y una salida 2. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas.
AOHB
105
Una nica seal de entrada en 12 14 interrumpe el flujo, en razn del desequilibrio de fuerzas que actan sobre la pieza mvil.
AOHB
106
Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida 2.
AOHB
107
Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida 2.
AOHB
108
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
AOHB
109
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y o funcin lgica and. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.
AOHB
110
Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban seales de aire comprimido simultneas desde dos puntos diferentes.
AOHB
111
Es el caso en que interesa por cuestiones de seguridad que el operario tenga ocupadas sus dos manos al accionar un elemento que pudiera daarlas.
AOHB
112
VLVULAS DE FLUJO
Antiguamente llamadas vlvulas de caudal, ya que actan de modo preferente sobre el caudal. La accin sobre el caudal (flujo), se limita exclusivamente al caudal circulante.
AOHB
114
AOHB
116
VLVULAS DE PRESIN
AOHB
118
Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn condicionadas por el valor que tome aqulla. Entre ellas destacan las siguientes: Vlvulas reguladoras de presin Vlvulas limitadoras de presin Vlvulas de secuencia.
AOHB
119
Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida independientemente de la presin que exista a la entrada.
AOHB
121
Tienen como finalidad fundamental obtener una presin invariable en los elementos de trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presin que normalmente se producen en la red de distribucin.
AOHB
122
La presin de entrada mnima debe ser siempre, obviamente, superior a la exigida a la salida.
AOHB
123
Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l, con las caractersticas que a continuacin se explican.
AOHB
124
Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada por un muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems dispone de un estrechamiento en su parte superior que se modifica al ser desplazado un vstago por la membrana, siendo a su vez retenido por un muelle.
AOHB 126
La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la presin de salida es superior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el muelle y dejando paso el aire hacia el exterior a travs del orificio de escape.
AOHB
127
Cuando se alcanza la presin de consigna la membrana regresa a su posicin normal cerrando el escape. El estrechamiento de la parte superior tiene como finalidad producir la prdida de carga necesaria entre la entrada y la salida.
AOHB
128
El muelle que dispone esta vlvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones excesivas.
AOHB
129
AOHB
130
La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la diferencia de que al no disponer de orificio de escape a la atmsfera cuando se produce una sobrepresin es necesario que se consuma el aire para reducir la presin al valor de consigna.
AOHB
132
AOHB
133
Tambin llamada vlvula de alivio, sobrepresin o de seguridad, es una vlvula similar a la vlvula reguladora de presin, la diferencia estriba en su utilidad.
AOHB
135
Mientras que las vlvulas reguladoras de presin se utilizan para proteger los elementos neumticos, las vlvulas limitadoras de presin se emplean para limitar la presin de toda la red.
AOHB
136
AOHB
137
Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del muelle, cierra el paso.
AOHB
138
AOHB
139
Vlvula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin, la diferencia estriba que en vez de salir el aire a la atmsfera al alcanzarse la presin de consigna, deja pasar el aire para realizar un determinado cometido.
AOHB
141
El aire no circula de 1 (P) hacia la salida 2 (A), mientras que en el conducto de mando 12 no se alcanza una presin de consigna. Un mbolo de mando abre el paso de 1 hacia 2.
AOHB
142
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin.
AOHB
143
VLVULA DE SECUENCIA
AOHB
144
VLVULAS TEMPORIZADORAS
El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos: Una vlvula direccional Una vlvula reguladora de caudal unidireccional Un acumulador
AOHB
146
AOHB
147
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la lnea 12 (Z) al acumulador.
AOHB
148
Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre 2 (A) y 3 (R).
AOHB
149
Cuando la lnea 12 (Z) se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo.
150
AOHB
AOHB
151
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: Filtro de aire comprimido Regulador de presin Lubricador de aire comprimido
AOHB
153
Smbolo ISO
154 AOHB
FILTRO
155 AOHB
156 AOHB
LUBRICADOR
157 AOHB
ACTUADORES
AOHB
159
AOHB
161
AOHB
163
AOHB
165
Expulsin de una pieza mecanizada por movimiento oscilatorio hacia una rampa de cada
AOHB
167
AOHB
168
AOHB
169
AOHB
170
AOHB
171
AOHB
172
AOHB
173
AOHB
174
AOHB
175
AOHB
176
AOHB
177
AOHB
178
AOHB
179
SIGNIFICADO International Standard Organization (Organizacin Internacional de Normas) Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques (Asociacin Europea de Transmisiones Oleo hidrulicas y Neumticas) Deutsches Institur fr Normung (Instituto Alemn de Normalizacin)
DIN
AOHB
181
SIGNIFICADO Verein Deutscher Ingenieure (Asociacin Alemana de Ingenieros) Una Norma Espaola En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86
AOHB
182
NIVEL 6 5 4 3 2 1
COMPONENTE Elementos de trabajo Elementos de regulacin de velocidad Elementos de potencia Elementos de tratamiento de seal Elementos de entrada de seal Fuente de alimentacin de energa
EJEMPLOS Cilindros, motores neumticos Reguladores de caudal unidireccional Vlvula distribuidora para el cilindro Selectores de funcin O e Y Microvlvulas de acc. manual, final de carrera Unidad de mantenimiento
AOHB
184
AOHB
186
3. Los captadores de seal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares):
1.2, 1.4, 1.6, ... 2.2, 2.4, 2.6, ... 3.2, 3.4, 3.6,
AOHB
187
AOHB
188
4. Los elementos de regulacin de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares):
AOHB
189
AOHB
190
AOHB
191
AOHB
193
AOHB
194
AOHB
195
AOHB
196
AOHB
197
AOHB
198
AOHB
199
Hay tres tipos de representaciones de los esquemas neumticos: 1. Esquemas de situacin o de disposicin 2. Diagramas de funcionamiento 3. Esquema del sistema neumtico
AOHB
201
Esquemas de situacin
Muestran la ubicacin de los elementos con los que se trabaja y el proceso que se est realizando. Deben ser sencillos y limitarse a lo esencial.
AOHB
203
Se requiere disear un sistema elevadorempujador de cajas de maderas, para elevar cajas de madera conteniendo productos frgiles a un segundo nivel, con un cilindro de simple efecto, y luego desplazarlas hacia una cinta transportadora de rodillos mediante otro cilindro de simple efecto.
AOHB
205
206
206
Diagrama de funcionamiento
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
Estos diagramas a su vez pueden ser: a. Diagramas espacio-fase. b. Diagramas espacio-tiempo. c. Diagramas espacio-fase-tiempo.
AOHB
208
Diagrama espacio-fase
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
Representa la posicin de cada elemento de mando y/o trabajo respecto a los dems, en las fases de conmutacin.
AOHB
210
AOHB
212
Diagrama espacio-tiempo
DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO
Representa la posicin de cada elemento de mando y/o trabajo respecto a los dems, en funcin del tiempo.
AOHB
214
Diagrama espacio-fase-tiempo
DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO
Representa la posicin de cada elemento de mando y/o trabajo respecto a las fases de conmutacin y tiempo.
AOHB
216
La elaboracin de estos esquemas se realiza con el uso de los smbolos de la norma ISO 1219.
AOHB
218
Se debe tener presente las siguientes reglas: 1. El desarrollo del esquema se realiza de abajo hacia arriba, en el sentido del flujo de energa, continundose la representacin de los diferentes elementos de mando de izquierda a derecha.
AOHB
219
2. La designacin de los elementos se hace de acuerdo a la nomenclatura numrica de los elementos presentes en el esquema neumtico.
AOHB
220
3. La numeracin se hace en sentido contrario al flujo de energa, manteniendo el ndice del eslabn de mando al que pertenece.
AOHB
221
222
GRACIAS
AOHB
224