UNIVERSIDAD POLITECNICA DE

TLAXCALA

11-8-2022 FUNCIONES
VECTORIALES
MATEMATICAS PARA INGENIERIA

MOISES MORALES RODRIGUEZ

5B INGENIERIA MECATRONICA VESPERTINO
 ÍNDICE

1.-ECUACIONES PARAMETRICAS………………………3
1.1.-PARAMETROS……………………………………..3
1.2.-ECUACIÓN PARAMÉTRICA……………………..4
1.3.-CURVA PARAMÉTRICA …………………………6
1.4.-ELEMENTOS DE LA CURVA PARAMÉTRICA
(ORIENTACIÓN, PUNTO INICIAL, PUNTO FINAL)………….7
1.5.-TIPOS DE CURVAS PARAMÉTRICAS
(PLANA, CERRADA SIMPLE, CERRADA PERO NO SIMPLE)……7
2.-CÁLCULO EN FUNCIONES VECTORIALES………..9
2.1.-PROPIEDADES DE LOS LÍMITES DE FUNCIONES
VECTORIALES……………………………………9
2.2.-PROPIEDADES EN FUNCIONES VECTORIALES..9
2.3.-REGLAS BÁSICAS DE DIFERENCIACIÓN……..12
2.4.-LONGITUD DE ARCO………………………………12
2.5.-REGLAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN…………13

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 ÍNDICE

3.-INTEGRAL DE LÍNEA……………………………………15
3.1.-CONCEPTO DE INTEGRAL DE LÍNEA……………15
3.2.-GRAFICAS INTEGRAL DE LÍNEA……………………15
3.3.-SOLUCIÓN PARA INTEGRAL DE LÍNEA…………16
3.4.-CURVA PARAMÉTRICA……………………………17
3.5.-PARÁMETRO DEL INTERVALO…………………18
3.6.-ECUACIÓN VECTORIAL………………………20
3.8.-EJEMPLO INTEGRAL DE LÍNEAL……………22
GLOSARIO……………………………………………24

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ECUACIONES PARAMETRICAS

PARAMETROS

Son esos números que aparecen al lado de las variables (x, y, …). Estos valores
permiten conocer cuánto aumenta o disminuye una de esas variables (la
dependiente) al hacerlo otra (la independiente). Por tanto, podemos conocer
atributos propios de un modelo matemático determinado.

Ejemplo

Tenemos los siguientes datos, los cuales representan las edades en una oficina:

Para estos datos:

1.- Su media es 29.92 años. Es decir, el trabajador promedio tiene 30 años

(después de redondear).

2.-La moda de estos datos es 27 años. Por lo tanto, 27 años es la edad más
frecuente.

3.-La mediana es 27 años también. Esto significa que la mitad de los empleados
tienen más de 27 años, mientras que la otra mitad tienen 27 años o menos.

Podemos observar los datos en la siguiente gráfica:

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ECUACIONES PARAMETRICAS

Sistema de ecuaciones paramétricas permite representar una curva o superficie en

el plano o en el espacio, mediante valores que recorren un intervalo de números
reales, mediante una variable, llamada parámetro, considerando cada coordenada
de un punto como una función dependiente del parámetro.

Ejemplo de problema con la ecuación paramétrica

Una recta pasa por el punto y tiene un vector director .

Escribir sus ecuaciones paramétricas.

Sabemos que y
además y

por lo que:

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5
CURVA PARAMETRICA

con t real, definen una curva plana. Describir y graficar la curva para los siguientes
casos: a) si t ∈ (−∞, +∞); b) si t ∈ [0, 4].

EJEMPLO

Tenemos f(t) = t 2 − 2t, g(t) = t + 1. a) A cada valor del parámetro t ∈ R, le

corresponde un punto sobre la curva. Por ejemplo, para t = 0 se tiene x = f(0) = 0 e
y = g(0) = 1, o sea que el punto de la curva correspondiente a t = 0 es (0, 1).
Podemos as´ı evaluar x e y para varios valores del par´ametro, por ejemplo asignar
a t los valores −2, −1, 1, 2, 3, 4, y luego situar los puntos (x, y) = (f(t), g(t)) en el
plano. Si unimos estos puntos para producir una curva continua obtenemos la Figura
2(a), en la que las flechas indican el sentido en el que se van generando los puntos
de la curva a medida que t aumenta su valor (indique el valor de t que corresponde
a cada punto marcado en la curva).

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ELEMENTOS DE LA CURVA PARAMÉTRICA

Punto inicial
Punto final

Orientación
TIPOS DE CURVAS PARAMETRICAS

PLANA:
Curva plana también llamada de simple curvatura por el ángulo de contingencia, si
tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble
curvatura por los dos ángulos el de contingencia y el de torsión, en caso que todos
sus puntos no estén en un mismo plano.

Las principales características de las curvas planas:

La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una
distancia finita. El orden de una curva es el número máximo de puntos de corte con
una secante. En la figura se muestra una curva de 4° orden.

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CERRADA SIMPLE:

Es aquella donde al dibujar el punto de inicio es el mismo punto de llegada

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CALCULO EN FUNCIONES VECTORIALES

Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes
dependen de un parámetro t como variable independiente. La forma de las
funciones vectoriales es la siguiente:

Las funciones vectoriales describen una figura mediante vectores. Una curva en el
espacio o en el plano está formada por una sucesión de puntos. Cada punto es el
extremo de cada vector que proviene del origen. Hay un número infinito de vectores.

PROPIEDADES DE LOS LIMITES DE FUNCIONES VECTORIALES

La noción fundamental de límite de una función vectorial se define en términos de

los límites de las funciones componentes.

Si existen los límites de f(t), g(t), h(t) cuando t -> a, entonces:

lim r(t) = lim f(t) i + lim g(t) j + lim h(t) k cuando t -> a

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PROPIEDADES DE LA DIFERENCIACION EN FUNCIONES VECTORIALES

Una función vectorial R es diferenciable en un intervalo si R(t)’ existe para todos

los valores de t den intervalo.

Teorema de la derivada de la suma de dos funciones vectoriales

Si R y Q son dos funciones vectoriales diferenciables en un intervalo, entonces R

+ Q es diferenciable en el intervalo. Está definido por la siguiente ecuación:

Teorema de la derivada de un escalar por una función

Sea R(t) una función vectorial y c una escalar. Y está definido por la ecuación:

Teorema de la derivada del producto de una función real y una función

vectorial.

Donde, F(t) es una función vectorial y p una función real. Está definida por la
ecuación

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Teorema de la derivada del producto de dos funciones vectoriales

Si R Y Q son dos funciones vectoriales diferenciables en un intervalo, entonces

R.Q es diferenciable en el intervalo. Está definida por la siguiente ecuación:

Teorema de la derivada del producto cruz de dos funciones vectoriales

Si R y Q son dos funciones vectoriales diferenciables, entonces,

Para todos los valores de t para los cuales Dt [R(t)] y Dt [Q(t)] existen

Teorema de la regla de la cadena para funciones vectoriales

Suponga que F es una función vectorial, h es una función real y G es la función

vectorial definida por G(t)=F(h(t)). Si existen, entonces Dt [G(t)] existe y está dada
por:

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REGLAS BASICAS DE DIFERENCIACION

La regla de la suma establece que la derivada de una suma de funciones es igual

a la suma de sus derivadas.

La regla de la diferencia establece que la derivada de la diferencia de funciones

es igual a la diferencia de sus derivadas.

La regla de la multiplicación de una constante por una función establece que la

derivada de una constante multiplicada por una función es igual a la constante
multiplicada por la derivada de la función.

La regla de la derivada de una constante establece que la derivada de cualquier

función constante es 000.

LONGITUD DE ARCO

La longitud de arco, también llamada rectificación de una curva, es la medida de la

distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o dimensión lineal.

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REGLAS BASICAS DE INTEGRACION

Integración

La integración se puede utilizar para

encontrar áreas, volúmenes, puntos
centrales y muchas cosas útiles. Pero
es más fácil comenzar por encontrar
el área debajo de la curva de una
función como esta:

La integral de muchas funciones es bien conocida y existen reglas útiles para calcular
la integral de funciones más complicadas, muchas de las cuales se muestran aquí.

13
14
 INTEGRACION LINEAL

Una integral de línea es aquella integral cuya función a integrar es evaluada sobre
una curva. Los términos integrales de curva, integral curvilínea e integral de
trayectoria también son usados; integral de contorno también es usado, aunque este
término es típicamente usado para integrales de línea en el plano complejo.

La función a ser integrada puede ser un campo escalar o un campo vectorial,

también llamadas función escalar y función vectorial respectivamente.

Estudio de un ejemplo particular Nuestra estrategia para abordar el estudio de las

integrales de funciones lineales será comenzar por un ejemplo, para luego
generalizar sus características más importantes. Para distintos valores de x
calcularemos.

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16
CURVA PARAMÉTRICA

Normalmente, en un plano, vemos a una curva como la gráfica de una función

expresada de manera explícita, es decir, una ecuación donde una de las variables
está dada en términos de las otras dos. Sin embargo, para describir la trayectoria
de una partícula como una curva en el espacio como la que se muestra en la figura,
más que describirla con una expresión que relacione una de sus coordenadas en
términos de las otras dos, nos conviene expresar cada una de las coordenadas de
la partícula como una función del tiempo tt. Para realizar el seguimiento de una
partícula que se mueve en el espacio, se tira un vector rr desde el orígen del espacio
cartesiano hasta la partícula y estudiamos los cambios en rr.

Entonces la curva expresada de esta manera será la trayectoria de la partícula. Las

ecuaciones, x=f(t)x=f(t), y=g(t)y=g(t) y z=h(t)z=h(t) son funciones que nos dicen
cuál es la posición de la partícula en cualquier tiempo t y están definidas en
un intervalo.
El conjunto de puntos (x,y,z)=(f(t),g(t),h(t))(x,y,z)=(f(t),g(t),h(t)) es una curva en el
espacio. Las ecuaciones se llaman ecuaciones ecuaciones paramétricas
paramétricas de la curva y t es el parámetro. Las ecuaciones y el intervalo
constituyen una parametrización parametrización de la curva. El vector
r(t)=OP−→−=f(t)i+g(t)j+h(t)kr(t)=OP→=f(t)i+g(t)j+h(t)k
que va del origen a la posición de la partícula P(f(t),g(t),h(t))P(f(t),g(t),h(t)) en el
tiempo t es el vector de posición de la partícula.
Si las coordenadas de la posición de la partícula son funciones del tiempo dos veces
diferenciables, entonces también rr es dos veces diferenciable, y por lo tanto
podemos encontrar vectores de velocidad y de aceleración de la partícula en
cualquier momento mediante la diferenciación de rr. Y si conocemos el vector de
velocidad de la partícula o de aceleración como una función continua del tiempo, y
tenemos suficiente información sobre la velocidad y la posición iniciales de la
partícula, tendríamos una ecuación diferencial y por lo tanto podríamos
encontrar rr como una función del tiempo mediante la integración (analítica o
17
numérica). De manera que, en ambos casos, podemos describir el movimiento de
la partícula.

PARÁMETRO DEL INTERVALO

La estimación por intervalos consiste en establecer el intervalo de valores donde

es más probable se encuentre el parámetro. La obtención del intervalo se basa en
las siguientes consideraciones:

a) Si conocemos la distribución muestral del estimador podemos obtener las

probabilidades de ocurrencia de los estadísticos muestrales.

b) Si conociéramos el valor del parámetro poblacional, podríamos establecer la

probabilidad de que el estimador se halle dentro de los intervalos de la distribución
muestral.

c) El problema es que el parámetro poblacional es desconocido, y por ello el

intervalo se establece alrededor del estimador. Si repetimos el muestreo un gran
número de veces y definimos un intervalo alrededor de cada valor del estadístico
muestral, el parámetro se sitúa dentro de cada intervalo en un porcentaje conocido
de ocasiones. Este intervalo es denominado "intervalo de confianza".

Ejemplo

Se generan 100000 muestras aleatorias (n=25) de una población que sigue la

distribución Normal, y resulta:

La distribución de las Medias muestrales aproxima al modelo Normal:

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En consecuencia, el intervalo dentro del cual se
halla el 95% de las Medias muestrales es

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ECUACIÓN VECTORIAL

Sabemos que basta conocer dos puntos que pertenezcan a una recta, para
determinar correctamente la ecuación de una recta en el plano. Consideremos
primero el caso de una recta que pasa por el origen del plano cartesiano. Es decir,
uno de los puntos de la recta es (0, 0) y otro es, digamos (a, b). Si ahora trazamos
el vector 〈a, b〉, podremos observar que este vector tiene, naturalmente, la misma
dirección que la recta que pasa por (0, 0) y (a, b).

Entonces, podemos decir que, para determinar una recta que pasa por el origen,
basta un vector, que tenga la misma dirección de la recta. Observa. En un plano
cartesiano podemos representar una recta L, que pasa por el origen O(0, 0) y con
vector director d = 〈d1 , d2 〉 paralelo a la recta L. Si P es un punto que pertenece
a la recta L, por ejemplo P(x, y), entonces siempre existe un número real λ, tal que
OP = λ · d. Luego la ecuación vectorial de la recta L es〈x, y〉 = λ〈d1 , d2 〉

Dado el punto A(4, 7), determina la ecuación vectorial de la recta que pasa por el
origen y el punto A. Se utiliza el vector a como vector director d, que corresponde al
vector OA : d = a = 〈4, 7〉 De esta manera, se puede escribir la ecuación vectorial
de la recta como: 〈x, y〉 = λ〈4, 7〉. O bien, como: 〈x, y〉 = 〈4λ, 7λ〉 con λ ∈
R. O d1 d2 P L Y X d Veamos ahora qué sucede si λ = 3. Al remplazar en la ecuación:

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〈x, y〉 = 〈4 · λ, 7 · λ〉 = 〈4 · 3, 7 · 3〉 = 〈12, 21〉 Es decir, el punto (12, 21) pertenece a la
recta 〈x, y〉 = λ〈4, 7〉

Ahora, cuando la recta no pasa por el origen, además del vector director 〈d1 , d2
〉 es necesario determinar un vector que indique la ubicación de la recta en el plano.
En este caso, si la recta L tiene vector director d, pero que además pasa por el punto
P0 (x0 , y 0 ), para representarla consideramos un punto cualquiera P de la recta L,
cuyas coordenadas son P(x, y), entonces existe un número real λ, tal que P0 P = λ
· d, y por lo tanto: OP = OP 0 + λ · d. Utilizando el vector posición p0 de P0 y
considerando el vector p de P, resulta: p = p0 + λ · d. Además, si d1 y d2 son las
componentes del vector d , la ecuación vectorial de la recta, expresada en
coordenadas es: 〈x, y〉 = 〈x0 , y 0 〉 + λ 〈d1 , d2 〉.

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EJEMPLOS INTEGRAL DE LINEA

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23
 GLOSARIO

¿Cómo relaciona la integral de línea en la Ing. Mecatrónica?

En las matemáticas y en muchas cosas como cálculos en los entornos de una

maquina esto funciona también en la física o en las curvas de la maquinaria.

En que parte de la electrónica utilizamos curva paramétrica

Esta puede ser vista en las protoboards es un punto plano en el cual podemos
representar una curva en la superficie plana que es el parámetro

¿Para qué sirve parametrizar una curva en la Mecatrónica?

Para poder calcular mejor el vector de esta dependiendo de lo que se vaya a

calcular

¿Cómo utilizo el cálculo integral para hallar el área y el volumen?

En la maquinaria industrial, en los edificios de la empresa para calcular el tiempo o

espacio que te puede llevar hacer tareas en la empresa para saber cuanto puede
caber en una maquinaria calculando su volumen. Etc.

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 REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
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a/parametros-
estadisticos.html#:~:text=Ejemplos%20de%20par%C3%A1metros%20estad%C3%
ADsticos%20son,seg%C3%BAn%20la%20informaci%C3%B3n%20que%20resum
en.
https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/analitica/recta/ecuac
iones-parametricas-de-la-recta.html
http://www.disfrutalasmatematicas.com/calculo/integracion-reglas.html
http://www.fadu.edu.uy/matematicas/files/2013/09/capitulo_1_adelanto_2.pd
f
https://proyectodescartes.org/Prometeo/materiales_didacticos/_Un_103_Cu
rvasParametricasEnElEspacio/content/escenas/2_Inicio_1.html
https://www.uv.es/webgid/Inferencial/5_estimacin_por_intervalos.html
https://www.liceomatthei.cl/wp-content/uploads/2016/10/ecuacion-vectorial-
de-la-recta-ilovepdf-compressed.pdf
https://www.ehu.eus/~mtpalezp/libros/06_4.pdf

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