En el lenguaje ordinario, decimos que un trozo de carretera Δs tiene más

curvatura que otro cuando el cambio de dirección Δθ es mayor a igualdad

de camino recorrido en ambos. Compárese la figura de la izquierda con la
de la derecha
El radio ρ de curvatura medio e instantáneo se definen, respectivamente,
<ρ>=ΔsΔθ ρ=limΔs→0ΔsΔθ =dsdθ<ρ>=ΔsΔθ ρ=lim⁡Δs→0ΔsΔθ =dsdθ

El radio de curvatura ρ y el centro C de

curvatura se determinan del siguiente modo: Se traza la tangente a un punto
de la trayectoria y a continuación, se traza la normal. Se toma un punto
muy próximo al anterior, se traza la tangente y la normal en dicho punto.
Las normales se cortan en un punto denominado centro de curvatura C, y la
distancia de C a uno u otro punto de la trayectoria, infinitamente próximos
entre sí, se denomina radio de curvatura ρ.
Si el ángulo comprendido entre las dos tangentes es dθ, este es el ángulo
que forman las dos normales. La longitud del arco entre los dos puntos
considerados es ds=ρ·dθ .
Dada la función y=f(x), vamos a determinar la fórmula que nos permite
calcular el radio de curvatura ρ de la curva en la posición de abscisa x.

Como vemos en la figura, en el

triángulo rectángulo de base dx, altura dy e hipotenusa ds, establecemos las
siguientes relaciones
tanθ=dydx ds=dx2+dy2−−−−−−−−√=1+(dydx)2−−−−−−−−√dxtan⁡θ=dydx
ds=dx2+dy2=1+(dydx)2dx

La fórmula del radio de curvatura es

ρ=dsdθ=1+(dydx)2−−−−−−−−√dxdarctandydx=1+(dydx)2−−−−−−−−√dxd2ydx2dx1+(dydx)2=(1+
(dydx)2)3/2d2ydx2ρ=dsdθ=1+(dydx)2dxdarctan⁡dydx=1+(dydx)2dxd2ydx2dx1+(dydx)2=(
1+(dydx)2)3/2d2ydx2
El radio de curvatura es una cantidad positiva