XXIII CONGRESO ARGENTINO DE BIOINGENIERÍA Y XII JORNADAS DE INGENIERÍA CLÍNICA – SABI 2022 1

Infusion System of Active Substances with

feedback
Carlos Enrique Olmos1, Carlos Augusto Centeno1, Federico Linares1, and Andres Ponce2
1
Grupo de Investigación y Transferencia en Electrónica Aplicada (GInTEA), Secretaría de Ciencia y Tecnología (SCyT),
Facultad de Regional Córdoba, Universidad Tecnológica Nacional, Córdoba, Argentina.
2
Instituto de Fisiologia Humana , Cátedra de Fisiologia Humana . Universidad Nacional de Córdoba, Argentina.

Abstract— This paper deals with the research and design of a device inspired by the need to automate the adequate supply of
dopamine for patients with Parkinson's Disease (PD). For this, a system is developed that senses and processes the activity of the
patient with PD in order to make the best decisions regarding the application of dopamine.
This device consists of a sensor integrated with bluetooth technology and an interface capable of receiving readings from it
and based on this process and recognize the patient's activity, the calculation of the necessary dose and finally a mechanical
mechanism capable of supplying said dose.
Keywords— Sensor, accelerometer, processing, Levodopa, Parkinson.

Resumen— Este es el resumen en español. En el presente trabajo se presenta el estado de avance de la investigación y el diseño
de un dispositivo inspirado en la necesidad de automatizar el suministro adecuado de dopamina para pacientes con la
Enfermedad de Parkinson (EP). Para ello se desarrolla un sistema que sensa y procesa la actividad del paciente con EP para así
tomar las mejores decisiones en cuanto la aplicación de la dopamina.
Este dispositivo consta de un sensor integrado que permite determinar la actividad realizada por el paciente, para en base a
esto realizar el cálculo de la dosis necesaria de dopamina, valor que luego será utilizado para controlar el mecanismo mecánico
capaz de entregar la dosis correspondiente.
El dispositivo desarrollado además almacenará información relacionada con el paciente, en una base de datos almacenada en
la nube para el seguimiento por parte de personal médico especializado.
Palabras clave— Sensor, acelerómetro, procesamiento, Levodopa, Parkinson.

I. INTRODUCCIÓN la dosis administrada de la droga sea de acuerdo a las

E n la actualidad para el tratamiento de la Enfermedad de
Parkinson (EP), se administra un medicamento
precursor de la Dopamina, que es la L-Dopa (levodopa), en
forma oral, por ello es necesario un control estricto por
parte de los médicos para su correcta dosificación, la cual
dependerá de cada paciente y de su actividad realizada. Se
administra junto con carbidopa o benserazida (inhibidores
de la dopadescarboxilasa), lo que se consigue que la
cantidad de levodopa que alcanza el sistema nervioso
central (SNC) sea mayor y se aumente el tiempo de
semivida de la levodopa. La dosis inicial recomendada de
levodopa es de 100 a 125 mg, asociados a 12,5 mg de
carbidopa o bien 25 mg de benserazida. La administración
de levodopa se realiza siempre combinando con
benserazida o carbidopa una vez al día por vía oral,
aumentando la dosis cada cinco días hasta que se obtiene
una respuesta aceptable, siendo la dosis máxima diaria de
400mg. El problema en este tipo de tratamiento es que su
uso prolongado se asocia a una pérdida de eficacia y con
complicaciones motoras.
Muchos pacientes obtienen una mejora manifiesta y
sostenida durante 2 a 5 años, pero después la levodopa
empieza a perder efectividad en un 50% de los casos. Una
respuesta más eficaz para el tratamiento de la EP sería que
Contacto: Carlos Olmos, Universidad Tecnológica Nacional – Regional
Córdoba. Maestro Lopez esq. Cruz Roja, Córdoba, Argentina, Teléfono:
+5403515986000 ecolmos@frc.utn.edu.ar.
demandas energéticas que tiene el cuerpo humano, ya sea
en movimiento o en reposo, lo que evitaría la pérdida de
eficacia y las complicaciones motoras que manifiesten las
personas con EP. Se plantea la hipótesis de que el
monitoreo del movimiento de pacientes con EP y la
administración de la medicación basado en lo anterior
podría ser más útil. Es por ello que el desarrollo de un
sistema que reconozca la actividad desarrollada por el
paciente y que controle la infusión de manera continua con
una bomba de infusión de drogas, en base a la
realimentación dada por esta información, sería un avance
significativo para una administración precisa de un
medicamento de acuerdo a las demandas energéticas
basados en los movimientos de un paciente con EP.
II. MATERIALES Y MÉTODOS
El sistema está dividido en dos etapas bien diferenciadas
que se enlazan entre sí, utilizando el protocolo de
comunicaciones Bluetooth, diseñado especialmente para
dispositivos de bajo consumo.
Por un lado, la etapa de adquisición de los parámetros
que indiquen en forma directa el nivel de actividad del
paciente con EP. La información adquirida es almacenada
en una base de datos de actividad del paciente. Esto será un
dato más a considerar en conjunto con la historia clínica del
paciente y su evolución durante el tratamiento, permitiendo
ajustar la dosis a suministrar por la siguiente etapa.
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La otra etapa que integra el sistema es la encargada de

controlar la bomba de infusión de precisión con un
microcontrolador. Este módulo podrá ser portado por el
paciente.
Se presenta en la Fig. 1. un diagrama en bloques del
sistema propuesto.

Fig. 2: Bomba de infusión y display

III. IMPLEMENTACIÓN DEL SENSOR MPU6050

Este sensor fue implementado dentro de un gabinete para
que el paciente pueda utilizar el equipo fácilmente, el
mismo dispone de una batería recargable de al menos 8
horas de autonomía. Se dispone también de un teclado,
display y tarjeta SD para registro de datos del paciente, Fig.
3.

Fig. 1: Diagrama en bloques del Sistema

A. Acelerómetro MPU-6050
Este acelerómetro resulta el adecuado para este trabajo Fig. 3: Módulo de Sensado
ya que contiene todo lo necesario para realizar rastreo de
movimiento de 9 ejes. A. Ensayos del Módulo de sensado
A los fines de validar la información entregada por el
B. Bloques MCU (Unidad de Control). sensor para medir la actividad de una caminata se realizaron
Son los encargados del procesamiento y control del pruebas del módulo de sensado. Además, se pudo
acelerómetro y Bluetooth en la parte de sensado discriminar el tiempo de actividad para el ejercicio
Esta unidad de control la cual está comunicada mediante realizado en función de los intervalos entre cada muestra.
Bluetooth para enlazarse con la etapa de dosificación lo que La Fig. 4. muestra las pruebas comparativas realizadas
permite enviar datos para infundir con la dosis adecuada. entre el módulo de sensado y un equipo de referencia.
Posteriormente estos datos son enviados por medio de un
módulo GPRS a una base de datos en la nube.
C. Bloques Bluetooth.
Estos dispositivos Bluetooth son los delegados de la
comunicación con el sistema de realimentación de la
bomba, la cual es controlada por otro microprocesador el
cual toma las decisiones mediante el algoritmo para aplicar
la dosis necesaria de Levodopa al paciente.
D. Control y Bomba de infusión.
El Sistema de infusión es controlado por un motor paso a
paso asociado a un algoritmo para el control eficiente de la
droga Dopamina contenida en una jeringa especializada Fig. 4: Pasos realizados (Verde); Contados por Equipo de referencia
(Amarillo) Contados Modulo de Sensado(Celeste)
para su dosificación.
E. Interfaz gráfica. IV. CIRCUITO DE SENSADO Y ALGORITMO
También dentro de la etapa de control del módulo de En la Fig. 5. se muestra el esquema de la etapa de
infusión se cuenta con una interfaz gráfica. La interfaz sensado, donde se detallan las conexiones.
gráfica es la encargada de poner en pantalla los datos
necesarios para el chequeo y óptima configuración de la A. Módulo de tarjeta SD.
bomba. En la Fig. 2. se muestra la bomba con el display Permite almacenamiento local de los datos sensados.
anteriormente dicho.
B. Display OLED, buzzer y LEDs.
Permite al paciente una interfaz para tener información
de su actividad.
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C. Teclado 1x4. esclavo, recibe los parámetros y acorde a ellos, se realiza la

Permite al paciente una interfaz para acceder a la dosificación adecuada.
información de su actividad.
D. Módulo bluetooth.
Utilizado para la comunicación con la etapa de
dosificación. Este módulo BT de la etapa de sensado, es el
que envía los cinco parámetros para que la etapa de
dosificación realice los cálculos necesarios para la
aplicación de la droga en el tiempo establecido. Estos
parámetros son:
 Distancia recorrida (metros),
 Tiempo de reposo (hrs).
 Tiempo de actividad leve (hrs).
 Tiempo de actividad intensa (hrs).
 Estadio de la EP según (UPDRS - Unified
Parkinson's Disease Rating Scale - Escala de
estratificación para seguir el avance de la
Enfermedad de Parkinson).

Fig. 6: Diagrama de flujo de algoritmo de sensado.

V. BOMBA DE INFUSIÓN
La bomba de infusión, Fig. 7. está compuesta por un
motor paso a paso de gran sensibilidad con protecciones de
obstrucción de manguera y presencia de jeringa. El caudal
aplicado es medido por un sensor láser VL6180X. Todo
esto es controlado por un Arduino UNO.

Fig.5: Esquemático Sensado

E. Diagrama de flujo del algoritmo de sensado.

El algoritmo en función del posicionamiento en el cuerpo
del paciente del módulo de sensado permite medir temblor
muscular y actividad, Fig.6.
Dentro del loop principal se tiene una rutina de detección
de movimiento expectante, la cual, al detectar una
aceleración por encima de un umbral predeterminado,
permite el conteo de pasos y luego de distancia.
Conforme al nivel del ejercicio (aceleración) se puede
discriminar entre actividad intensa, actividad leve y
descanso. Una vez enviados estos datos a la etapa de
dosificación, el BT de recepción configurado en modo
Fig.7: Diagrama en bloques dosificación
A. Fuente de alimentación.
La fuente de alimentación de todo el sistema se diseñó en
base a dos circuitos Step-up, utilizando el chip XL6009.
B. Motor Paso a Paso 28BYJ-48
El motor paso a paso 28BYJ-48 tiene un ángulo de paso
de 5,625 grados (64 pasos por vuelta usando la técnica de
1/2 paso). El reductor interno tiene una relación de 1/64.
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Combinados, la resolución final es 64 x 64 = 4096 paso
por vuelta, equivalente a un paso de 0.088 °, que resulta en
una precisión más elevada.
C. Driver del Motor
El circuito integrado utilizado para el driver es el
ULN2003A.
D. Cargador de baterías.
El circuito implementado para la carga de las baterías
18650 de LiPo o Li-ion con una celda de 3,7V - 1Ah es el
integrado TP4056.
E. Sensores
Los sensores utilizados para la bomba de infusión son: de
presencia de jeringa, sensor de avance (Laser) y sensor de
oclusión.
VI. CONSIDERACIONES SOBRE LA DOSIFICACIÓN
Las entradas al algoritmo de dosificación son el volumen
[ml] a infundir y el tiempo [min] en que esta infusión será
realizada. Estos parámetros son enviados por la parte de
sensado (Distancia recorrida, Tiempo de reposo, Tiempo de
actividad leve, Tiempo de actividad intensa, Estadio de la
EP). Es decir, conforme a estos datos recibidos de la parte
de sensado, un algoritmo empírico ajustado por el
profesional médico conformado en base al historial del
paciente dará los valores de volumen y tiempo óptimos.
La forma de dosificación está pensada para sea vía oral
en una primera instancia de pruebas.
Estas bombas se prueban mediante protocolos
recomendados por los fabricantes o las instalaciones
médicas, o bien de acuerdo con la norma IEC 60601-2-24.
La corroboración de las dosis aplicadas fue entonces
mediante una balanza micrométrica.
Fig. 9: Diagrama de flujo de algoritmo de dosificación.
VII. DISCUSIÓN
El proyecto se encuentra en etapa final de desarrollo, no
obstante, no se descarta el uso de una Raspberry nano para
futuras revisiones y actualizaciones del mismo.
En las condiciones actuales del proyecto se encuentra
apto para comenzar las pruebas de campo con los asesores
médicos. Para ello se encuentra en desarrollo una base de
datos en la nube para registro de los estudios y pruebas.
4
VIII. CONCLUSIONES
El dispositivo se encuentra en la etapa final de desarrollo
a través de la cual se han introducido modificaciones a la
idea original producto de los resultados obtenidos con los
diversos componentes como sensores y placas de
desarrollo. Actualmente el dispositivo está en condiciones
de realizar pruebas de campo que permitan evaluar su
desempeño para la función con que fue concebido.
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos al Dr. Andrés Ponce por su participación y
soporte en los aspectos médicos de este proyecto.
REFERENCIAS
[1] D.O. Roa Rico. Detección de movimientos de cabeza utilizando
acelerómetro y giroscopio, mediante índice de correlación de
Pearson, Tijuana, México, Universidad Autónoma de Baja
California, 2016.
[2] A. V, Bermeo Maldonado, M.F. Bravo Guamán. Diseño y
Desarrollo de un Sistema Inalámbrico que Permita Monitorear los
Temblores en Pacientes que Padecen la Enfermedad de Parkinson
Utilizando Software y Hardware Libre. Universidad Politécnica
Salesiana Sede Cuenca.
[3] R. Martinez Mendez, M.R. Huetras. Uso de sensores inerciales en la
medición y evaluación de movimiento humano para aplicaciones en
la salud. Universidad Autónoma del Estado de México, Facultad de
Ingeniería
Olmos, Carlos Enrique: es Ingeniero Electrónico
(1991) recibido en la UTN (FRC), Especialista en
Ingeniería Clínica UTN. Magister en Ingeniería
Biomédica, Universidad Favaloro. Al presente es
docente, investigador categoría 3 e integrante del
Grupo de Investigación en Tecnología Electrónica
Aplicada (GInTEA)
Centeno, Carlos Augusto: es Ingeniero en
Electrónica de la Universidad Tecnológica
Nacional. Sus áreas de desarrollo son el
procesamiento de señales analógicas y digitales.
Actualmente, es docente en la carrera de
Ingeniería Electrónica e integra el GInTEA.
Linares, Federico:Es Ingeniero Electrónico
(2010) recibido en la UTN (FRC), en este
momento es docente en la carrera de Ingeniería
Electrónica e integrante del Grupo de
Investigación en Tecnología Electrónica Aplicada
(GInTEA).
Andres Alberto Ponce: Es Doctor en Medicina.
Director del Instituto de Fisiología Humana de la
Universidad Nacional de Córdoba (UNC).
Investigador de Conicet