MEC 3333

AUTOMATIZACION HIDRAULICA Y NEUMATICA

SECUENCIA DEL PROCESO.

𝟏𝑨 + 𝟐𝑨 + 𝟐𝑨 − 𝟏𝑨 −
SOLUCIÓN.
a) Diagrama de fase
Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80
Desplazamiento
60
1A
mm
40

20

100
80
Desplazamiento
60
2A
mm
40

20

80
70
60
Rev olución 50
1/min 40
30
20
10

1 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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b) GRAFCET de 2do nivel

PM

1 1AMAS

1S2

2 2AMAS MOTOR

2S2

3 2AMENOS MOTOR

2S1

4 1AMENOS

1S1

c) Ecuaciones booleanas
ETAPAS
𝑆1 = 𝑃𝑀
𝑅1 = 𝑀2 → 𝑅1 = 𝑀2

𝑆2 = 𝑀1 ∗ 1𝑆2
𝑅2 = 𝑀3 → 𝑅2 = 𝑀3

𝑆3 = 𝑀2 ∗ 2𝑆2
𝑅3 = 𝑀4 → 𝑅3 = 𝑀4

𝑆4 = 𝑀3 ∗ 2𝑆1
𝑅4 = 1𝑆1 → 𝑅4 = 1𝑆1

2 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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SALIDAS
𝐴1+= 𝑀1
𝐴1−= 𝑀4
𝐴2+= 𝑀2
𝐴2−= 𝑀3
𝑀 = 𝑀2 + 𝑀3
d) Logigramas

ETAPAS

SALIDAS

3 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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e) Diagrama escalera
ETAPAS

SALIDAS

4 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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f) Simulaciones

 Software FluidSim

SECUENCIA DIAGRAMA DE FUERZA

1A+ 2A+ 2A- 1A- 1S1. 1S2. 2S1. 2S2.
+24V 1

1A 2A 3

KM.

4
4 2 4 2

GRAFCET 1AMAS. 1AMENOS. 2AMAS. 2AMENOS.

M

5 3 5 3 0V
1 1

PM
PANEL DE CONTROL
1 1AMAS

1S2 MARCHA
3
2 2AMAS MOTOR PM.

2S2

3 2AMENOS MOTOR

2S1
GRAFCET
PM.

IN OUT 5 6 7
2 3 4
4 +24V
1AMENOS PM
1AMAS
0V
1AMAS.

4 3 1AMENOS
1S1
1S1.

2AMAS
1S2
1S1 2S1
2AMENOS
4 3 MOTOR
2S2
1S2.

1AMENOS.

4 3
2S1.

4 3
2S2.

2AMAS.

4 3
2AMENOS.

A1 A2
KM.

5 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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 Software Step 7, S7 200 y PC SIMU.

6 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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7 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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a) Diagrama de Fase

10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7
A
CILINDRO A
B

CILINDRO B B

A
MOTOR
B

b) GRAFCET de 2 Nivel

0 AMENOS BMENOS

PM

1 AMAS MOTOR

PP

S2

2 BMAS MOTOR

PP

S4

3 BMENOS MOTOR CONT := (CONT+1)

PP

B1
CONT=8

4 MOTOR CONT := 0

PP

S3

5 AMENOS

PP

S1

8 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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c) Ecuaciones Booleanas

ETAPAS
 Etapa 1.
𝑆1 = 𝑀0 ∗ 𝑃𝑀
𝑅1 = 𝑀2 + 𝑃𝑃 → 𝑅1 = 𝑀2 + 𝑃𝑃

 Etapa 2.
𝑆2 = (𝑀1 ∗ 𝑆2) + (𝑀3 ∗ 𝐵1)
𝑅2 = 𝐶𝑂𝑁𝑇 + 𝑃𝑃 → 𝑅2 = 𝐶𝑂𝑁𝑇 + 𝑃𝑃

 Etapa 3.
𝑆3 = 𝑆4
𝑅3 = 𝑀4 + 𝑃𝑃 → 𝑅3 = 𝑀4 + 𝑃𝑃

 Etapa 4.
𝑆4 = 𝑀3 ∗ 𝐶𝑂𝑁𝑇
𝑅4 = 𝑀5 + 𝑃𝑃 → 𝑅4 = 𝑀5 + 𝑃𝑃

 Etapa 5.
𝑆5 = 𝑀4 ∗ 𝑆3
𝑅5 = 𝑆1 + 𝑃𝑃 → 𝑅5 = 𝑆1 + 𝑃𝑃

SALIDAS
𝑀1 = 𝐴 +
𝑀0 + 𝑀5 = 𝐴 −
𝑀2 = 𝐵 +
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀4 = 𝑀

9 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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d) Logigramas

 Etapa 2.
 Etapa 1.

 Etapa 4.
 Etapa 3.

 Etapa 5.

10 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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SALIDAS

e) Programación Escalera
ETAPAS
 Etapa 1.

 Etapa 2.

11 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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 Etapa 3.

 Etapa 4.

 Etapa 5.

SALIDAS

12 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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f) Simulaciones

 Software FluidSim

+24V 1

KM.
0 AMENOS BMENOS
4

PANEL DE CONTROL
S1.

PM A 0V
M
S2.

1 AMAS MOTOR 4 2
AMAS. AMENOS.
S3. B1. S4.
PP
1 3 MARCHA PARADA
S2
B 3 3

PM. PP.
2 4 4
2 BMAS MOTOR
BMAS.
1 3
PP

S4

GRAFCET
PM.

IN OUT 5 6 7
2 3 4
+24V
3 AMAS
BMENOS MOTOR CONT := (CONT+1)
PM
0V
4 3 AMENOS
S1
AMAS.

PP BMAS
S1.

S2
MOTOR
S3
B1 4 3
S4
CONT=8
S2.

B1
PP
4 3
AMENOS.

4 MOTOR CONT := 0
S3.

PP
4 3
S4.

S3
BMAS.

4 3
5
B1.

AMENOS
A1 A2

PP 4 3
KM.
PP.

S1
4 3

13 Aux. ROBLES G. MAURICIO

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 Software Step 7, S7 200 y PC SIMU

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