OBJETIVO N° 3.

Problemas de Dinámica de Sistemas Mecánicos

1. Un bloque de 3 Kg parte del reposo desde la parte superior de un plano inclinado 30° con la
horizontal, y resbala una distancia de 2m hacia abajo del plano en 1,5s. Calcular:
a) La aceleración del bloque.
b) El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la superficie del plano.
c) La fuerza de rozamiento que actúa sobre el bloque.
d) La rapidez del bloque después que ha resbalado 2m.
DATOS:
m = 30 Kg.;
 =30°;
d=2,0m;
t=1,5s
a) Para determinar la aceleración, se tiene que x(t)=x0 + v0t + at2/2 , pero x0=0 y v0=0 (por partir desde el
reposo). Así se tiene que x=at2/2 a=2x/t2=2(2)/(1,5)2 a=1,78m/s2
b) Para determinar las fuerzas se necesita hacer un diagrama de cuerpo libre (DCL), esto es:
F

Aplicando la 2da Ley de Newton, esto es  F  m  a , se tiene:
N  Fx : mg sin  F  ma (1)
F y : N  mg cos  0 (2)
N  mg cos
y como F   d N   d mg cos  .

De la ecuación (2) se obtiene que
mg 
Sustituyendo, en la ecuación (1) se obtiene: mg sin    d mg cos  ma
 d  ( g sin   a) / g cos .
Al sustituir por sus valores, se obtiene:  d  0,37
 F  9,46 N
c) La fuerza de rozamiento que actúa sobre el bloque es F   d mg cos 

d) La velocidad de la partícula después de haber resbalado 2m, es vB  at v B  2,67 m / s
2. Dos bloques de masas m1= 10Kg. y m2=15Kg, apoyados uno contra el otro, descansan sobre una
superficie horizontal lisa. Se aplica al bloque m1 una fuerza Fa=8oN. Calcular:
a) La aceleración con que se mueve el sistema.
b) Las fuerzas de interacción entre los dos bloques.
c) Las mismas preguntas anteriores, para el caso en que el coeficiente de rozamiento de los
bloques con el suelo sea  d =0,3
N2
Fa m2 y N1
m1
Fa F’ F’
m1 m2

x F F
 
m1g m2g
a) En primer lugar, no se tomara en cuenta las fuerzas de rozamiento, ya que los bloques están sobre
una superficie lisa. Así se tiene que las ecuaciones de movimiento para c/bloque son:
Del DCL del bloque m1: Del DCL del bloque m2:
 x a
F : F  F '  m a
1 1 (1)  Fx : F '  m2 a 2 (2)
F y : N1  m1 g  0 (3) F
: N 2  m2 g  0 (4)
y

Como los cuerpos se mueven unidos, entonces a1  a2  a . Al sustituir F' en la ecuación (1), se tiene
que:
Fa  F ' m1 a1  m1 a1  m2 a 2 a  Fa /( m1  m2 )  a  3,2m / s 2
F '  m2 a  F '  48
b) La fuerza entre los bloque
c) Se necesita conocer el efecto que ejerce las fuerzas de rozamiento que actúa sobre c/bloque, así se
obtienen, a partir del DCL, las ecuaciones de movimiento correspondiente, esto es,
F x : Fa  F ' F  m1 a
1 (5) F x : F ' F  m2 a
2 (6)
 Fy : N1  m1 g  0 (7)  Fy : N 2  m2 g  0 (8)
Donde F   d 1 N1   d 1m1 g
1 y F 2   d 1 N 2   d 1m2 g
Al despejar a de la ecuación (5); se tiene: a  Fa   d 1 (m1  m2 ) g  /(m1  m2 ) a  0,26m / s
2

La fuerza entre los bloque, cuando se toma en cuenta que existe rozamiento entre los bloques y la
superficie del plano, se tiene que: F '  m2 a  F 2
F ' 48 N
3. La cuña que se muestra se mueve sobre una superficie horizontal. Un bloque de 5 Kg. se coloca
sobre el plano inclinado de la cuña. Si el coeficiente de fricción estático entre el bloque y la superficie
del plano inclinado de la cuña es  e =0,4. Calcular cuáles son los valores máximo y mínimo de la
aceleración con que debe moverse la cuña para el bloque no deslice sobre su superficie.
DATOS: a DCL (a): DCL (b):
m
m = 5 Kg. y
e F
 e =0,4 a 
  37  
N N
 x 


F
mg 
mg
Para calcular la aceleración máxima, se usa el DCL (a). Al aplicar la 2da Ley de Newton, o sea  F  m  a
se tiene:
 Fx : N sin 37  F cos 37  ma (1) Pero F   e N . Al sustituir F en las ecuaciones (1) y (2), y al despejar la
 Fy : N cos 37  F sin 37  0 (2) aceleración a, se tiene:
amáx  (sin 37   e cos 37) g /(cos 37   e sin 37) a máx  16,1m / s 2
Para calcular la aceleración mínima, se usa el DCL (b). Al aplicar la 2da Ley de Newton, se tiene que:
 Fx : N sin 37  F cos 37  ma (3) Nuevamente al sustituir F en las ecuaciones (3) y (4), y al despejar la
 Fy : N cos 37  F sin 37  0 (4) aceleración a, se tiene:
a min  (sin 37   e cos 37) g /(cos 37   e sin 37) a min  2,45m / s 2
Por lo tanto, el rango de valores de la aceleración para que no se mueva el bloque sobre la superficie de
la cuña es, 2,45m / s  a  16,1m / s
2 2

4. Sea el sistema mostrado en la figura, donde m1 =0,5Kg; m2=0,1Kg,  e =0,3,  d =0,2; los bloques
están inicialmente en reposo. Las poleas son pequeñas y de masas despreciables, y las cuerdas
inextensibles.
a) ¿Puede el sistema ponerse en movimiento? Justifique su respuesta
b) Suponga ahora que el sistema estaba inicialmente en moviéndose hacia la derecha, calcular
la aceleración de cada bloque y las tensiones de cada cuerda.
m1 mov T2
N1
 P
T2 m2
T1 T1
m1
T2
m2 F m2g
m1g (c)
(a) (b)

Aplicando la 2da Ley de Newton a c/u de los cuerpos, se tiene,

 Fx : T1  F  m1 a1 (1) 2T2  T1  0 m2 g  T2  0
F y : N1  m1 g  0 (2) 2T2  T1
Este tipo de problema que existe una polea móvil, la polea P1, por lo tanto, las aceleraciones de los
bloques son diferentes. Para determinar la relación entre las aceleraciones, es necesario obtener una
ecuación que relacione a las aceleraciones de los bloques, llamada ecuación de vínculo. Para obtener
esta ecuación, se toma un eje de referencia, con respecto al cual se le asigna una posición a c/u de los
cuerpos. Esto es,
Sean l1 y l2 las longitudes de las Al derivar dos veces, se obtiene
Eje

x cuerdas que unen los diferentes las aceleraciones

x
p1
P1 cuerpos, las cuales son correspondientes, esto es,
0  a p1  a1 a a
1

m 1 constantes. Así se tiene: 1 p1

x2
 P L1  x p1  x1 0  a 2  2 a p1  0
a 2  2 a p1
L2  ( x2  x p1 )  ( x p  x p1 )
m2
2a1  a2

a) Para conocer si el sistema se mueve o no, se escriben las ecuaciones de movimiento considerando al
T1  F1e  0 m2 g  T2  0 F1e  2m2 g
sistema inicialmente en reposo, esto es, y
Para determinar que el sistema se mueva es necesario que  1e
F F
 1 max , esto es,  1e y
F  1,96 N
F1 max   e N   e m1 g  1,47 N F  F
. Como se observa,  1e  1 max , razón por la cual se mueve.

b) Conociendo que el sistema se mueve, entonces a partir de los DCL de los cuerpos del sistema, se
tiene que:
Para el bloque m1: Para el bloque m2:
T1   d m1 g  m1 a1 m2 g  T2  m2 a 2
T1  m1 a1   d m1 g  0 T2  m2 g  m2 a 2
 m1a1   d m1 g  m2 g  m2 (2a1 ) a1  (2m2   d m1 ) g /( m1  4m2 )  1,089m / s 2 y como
a2  2a1  2,178m / s 2 .
Las tensiones serán entonces, T1  m1 (a1   d g )  1,525 N y T2  m2 ( g  a 2 )  0,76225 N
5. Una cuenta de 100 g se desliza libremente en una cuerda de0,8 m de longitud. Los extremos de la
cuerda están atados a una varilla vertical en los puntos A y B, los cuales están separados una
distancia de 0,4m (como se muestra en la figura). Cuando la varilla gira, BC es horizontal e igual a
0,3m.
a) ¿Cuál es la tensión de la cuerda?
b) ¿Cuál es la rapidez de la cuenta en C?
DATOS:
A z
m1=100g = 0,1Kg
 1 Kg 1000 g
0,4m 0,5m x 100 g T 

m
r
B 0,3m C mg
DCL
Aplicando la 2da Ley de Newton, se tiene:  Fr :  T sin   mv 2 / R (1)
 Fz : T cos   mg  0 (2)
a) Despejando T de la ecuación (2) se tiene:
T  mg / cos T  1,23 N
v  1,49m / s
b) Despejando v de la ecuación (1) se tiene: v  (TR sin  ) / m
6. Tres bloques conectados (como se muestra en la figura) en una mesa horizontal lisa (sin roce), F
donde a m3 se le aplica una fuerza F=30N. Para m1= 10 Kg., m1 m2 m3
m2=20 Kg. y m3=30 Kg. Encontrar:
a) Las tensiones de la cuerda.
 b) La aceleración del sistema.
DCL del bloque m1: DCL del bloque m2: DCL del bloque m3:
N1 N2 N3

T1 T1 T2 T2 F
m1 m2 m3

m1g m2g m3g

 Fx : T1  m1a (1) F x : T2  T1  m2 a (3)  Fx : F  T2  m3 a (5)

F y : N 1  m1 g  0 (2) F y : N 2  m2 g  0 (4) F y : N 3  m3 g  0 (6)
F  (m1  m2  m3 )a a 
F a  0,5m / s 2
Sumando las ecuaciones (1), (3) y (5) se obtiene: ( m1  m 2  m 3 )
Luego reemplazando en la ecuación (1) se tiene: T1  5 N y en la ecuación (3) T2  T1  m2 a  15 N
7. Dos bloques conectados por una cuerda de masa despreciable están siendo arrastrados por una
fuerza horizontal F (como F se muestra en la figura).Suponiendo que
m1 m2
F=68N, m1= 12 Kg., m2=18 Kg. y el coeficiente de fricción cinética entre
c/bloque y la superficie es 0,1. Calcular:
a) Dibujar un diagrama del cuerpo libre para c/bloque.
b) Determinar la tensión T y la magnitud de la aceleración del sistema.
a) Como P1  m1 g  12 * 9.8  117,6 N DCL del bloque m1: DCL del bloque m2:
; P2  m2 g  18 * 9.8  176,4 N N1 N2

y F=68N, Se tiene: T T F
m1 m2
Fk2
Fk1
m2g
m1g

b) F x : T  Fk 1  m1 a (1) F : x F  T  Fk 2  m2 a (3) Sumando ecuaciones (1) y (3):

 Fy : N1  m1 g  0 (2)  Fy : N 2  m2 g  0 (4) T  Fk 1  m1 a
F  T  Fk 2  m2 a
F  Fk 1  Fk 2  (m1  m2 )a
F  Fk 1  Fk 2 68  0,1  0,1 67,8
a    2,26m / s 2
(m1  m2 ) (12  18) 30
Luego reemplazando en la ecuación (1) se tiene: T  Fk 1  m1 a  0,1  12 * 2,26  27,22 N .
8. ¿Qué fuerza horizontal debe aplicarse al carro que se muestra en la figura con el propósito
m de que los 1

bloques permanezcan estacionarios respecto del carro? Suponga que

todas las superficies, las ruedas y la polea son sin fricción. (Sugerencia: F M
m 2

Observar que la fuerza ejercida por la cuerda acelera a m1)

DCL del sistema: DCL del bloque m1: DCL del bloque m2:
N1 T

T N2
F m1+m2+M m1 m2

(m1+m2+M)g m1g m2g

Fx : F  ( m1  m 2  M ) a (1)  Fx : T  m1a (3) F x : N 2  m2 a (5)
 y : N  (m1  m2  M )  0 (2)
F  Fy : N  m1 g  0 (4) F y : T  m2 g  0 (6)
T  m1a m1a  m2 g  a  m2 g / m1
Sumando las ecuaciones (3) y (6), se tiene: T  m2 g
Ahora de la ecuación (1) F  (m1  m 2  M )m 2 g / m1
9. Un bloque de 2 Kg. se sitúa sobre la parte superior de un bloque de 5 Kg. (como se muestra en la
figura). El coeficiente de fricción cinética entre el bloque de 5 Kg. y la m1
superficie es de 0,1. Una fuerza horizontal F se aplica al bloque de 5 Kg. m2
F
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. ¿Qué
fuerza acelera al bloque de 2 Kg?
b) Calcular la magnitud de la fuerza necesaria para jalar ambos bloques hacia la derecha con
una aceleración de 3 m/s2?
c) Encontrar el coeficiente mínimo de fricción estática entre los bloques, tal que el de 2 Kg no se
deslice menos de una aceleración de 300 m/s2.
DATOS: a) DCL de m1: DCL de m2: La fuerza que acelera el bloque m1 es
m1 = 2 Kg. y N1 N1 N2 F  12

m2 = 5 Kg. F12
 = 0,2
2s
m1 F12 F
a = 3 m/s2 m2
x
F2s
m1g
m2g
b) Aplicando la 2da Ley de Newton se tiene:
Para el bloque de m1: Para el bloque de m2:
F x : F12  m1 a1 (1) F
x : F  F12  F 2 s  m2 a 2 (3)

F y : N1  m1 g  0 (2) F y : N 2  N1  m2 g  0 (4)

Para determinar el valor de la fuerza F, se tiene que a1=a2=a=3 m/s2, ya que el bloque m1 está sobre el de
m2, por lo tanto tienen la misma aceleración. Así mismo, se tiene que: N1  m1 g y N 2  N1  m2 g . Además,
F12  m1 a1  2 * 3  6 N ; y F 2 s   2 s N 2   2 s ( N 1  m2 g )  0,2  (2  9,8  5  9,8)  13,72 N

Entonces, F  m2 g  F12  F 2 s  5  3  6  13,72  34,72 N

c) El coeficiente de fricción mínima entre las superficies de los bloques se obtiene conociendo que
F 12  12 N 1 F12  6
 12   0,306
  12 2  9,8
. Esto es, m1 g
10. Un bloque de 5 Kg está asentado encima de un segundo bloque de 15 Kg. de masa, el que a su vez
está sobre una mesa horizontal. Los coeficientes de fricción entre los dos bloques son  s =0,3 y  k
=0,1. Los coeficientes de fricción entre el bloque inferior y la mesa rugosa
son  s =0,5 y  k =0,4. Usted aplica una fuerza horizontal constante al
5Kg

F
bloque inferior, los suficientemente grande para hacer que este bloque 15Kg
comience a deslizarse entre el bloque superior y la mesa.
a) Dibujar un diagrama de cuerpo libre para cada bloque.
b) Determinar la magnitud de cada fuerza sobre cada bloque en el instante en usted ha
comenzado a empujar pero aún no se inicia el movimiento.
c) Determinar la aceleración que midió para cada bloque.

DATOS: a) DCL de m1: DCL de m2: La fuerza que acelera el bloque m1

m1 = 5 Kg. y N1
Fs1
m2 = 15 Kg. es
 s1 = 0,3 m1 F1

 k 1 = 0,1 x
m1g
 s 2 = 0,5
 k 2 = 0,4
 N1 N2
F1
P
m2
Fs2

m2g
b) Se tiene que cuando un objeto está a punto de deslizarse se usa el coeficiente de fricción estática y
debe cumplir Fs   s N , y en para bloque m es: Fs1   s1 N1   s1m1 g  0,3  5  9,8  14,7 N , y para el bloque
1

m2 es: Fs 2   s 2 N1   s 2 N 2   s 2 g (m1  m2 )  (0,5  9,8)(5  15)  98 N .

Fk 1   k 1 N1   k 1m1 g  0,1  5  9,8  4,9 N ; ; Fk 2   k 2 N 2   k 2 m2 g  0,4  15  9,8  58,8 N
Para el bloque de m1: Para el bloque de m2:
F : x Fs1  m1a1 (1) Fx : F  Fs1  Fs 2  m2 a2 (3)

F : y N1  m1 g  0 (2)  y : N 2  N1  m2 g  0 (4)
F
N1  m1 g  5  9,8  49 N ; N 2  N1  m2 g  49  15  9,8  49  147  196 N
La magnitud de cada fuerza sobre cada bloque en el instante en usted ha comenzado a empujar pero
aún no se inicia el movimiento viene dada por: F  Fs1  Fs 2  14,7  98  112,7 N
a1 
Fs1 14,7
  0,98m / s 2 a2  2a1  1,96m / s 2
c) m2 15
11. Dos bloques de masas m1 y m2 se ponen en contacto entre sí sobre una superficieF
horizontal sin
fricción. Una fuerza horizontal constante F se aplica al bloque de m1. m1 m2
a) Determinar la magnitud de la aceleración del sistema de dos
bloques.
b) Determinar la magnitud de la fuerza de contacto entre los dos bloques.
a) Como F es la única fuerza horizontal externa sobre el sistema (los dos bloques), se tiene:
 F ( sistema) : F  (m
x 1  m2 ) a x y
N1
N2
 F
ax  F P’ P
(m1  m2 ) (1) m1 m2
x

m1g mg
DCL 2

Tratar los dos bloque juntos como un sistema simplifica la solución pero no proporciona información
acerca de las fuerzas internas.
b) Es necesario tratar cada bloque por separado usando el DCL de c/u de ellos. Se denota la fuerza de
contacto como P (la fuerza ejercida por el bloque 1 sobre el bloque 2), la cual está dirigida hacia la
derecha. Aplicando la 2da Ley de Newton al bloque 2 produce: F x  P  m2 a x (2). Sustituyendo (2)
F
P  m2
en la ecuación (1) se tiene: (m1  m2 ) (3). A partir de este resultado se ve que la fuerza de contacto
P ejercida por el bloque 1 sobre el bloque 2 es menor que la fuerza aplicada F. Es instructivo verificar
esta expresión P considerando las fuerzas que actúan sobre el bloque 1, como se muestra en el DCL de
m1. Las fuerzas horizontales que actúan sobre este bloque son la fuerza aplicada F a la derecha y la
fuerza de contacto P’ a la izquierda (la fuerza ejercida por el bloque 2 sobre el bloque 1). De acuerdo con
la 3era Ley de Newton P’ es la reacción de P, de manera que |P’|=|P|. La aplicación de la 2da Ley de
Newton al bloque 1 produce F x  F  P '  F  P  m1a x (4).Sustituyendo en (4) el valor de ax de (1)
m1 F  m1 
P  F  m1a x  F    F
resulta: m1  m2  m1  m2  lo cual concuerda con (3).
12. Dos bloques de 3,5 Kg y 8 Kg de masa se conectan por medio de una cuerda de masa despreciable
que pasa por una polea sin fricción (ver figura). Las pendientes son sin
fricción: Encontrar: 3Kg 8Kg

a) La magnitud de la aceleración de cada bloque.

b) La tensión en la cuerda. 35° 35°

DATOS: DCL bloque m1: DCL bloque m2:

m1= 3,5 Kg.
m2= 8 Kg. T T
 =35° N1 N
2



m1g
m2g
Para el bloque m1: Para el bloque m2:
F x : T  m1 g sin 35  m1 a1 (1)  Fx :  T  m2 g sin 35  m2 a2 (3)
F y : N1  m1 g cos 35  0 (2)  Fy : N 2  m2 g cos 35  0 (4)
m1 a1  m1 g sin 35  T
Las ecuaciones del movimiento sin fricción son m2 a2  m2 g sin 35  T donde T es la tensión de la cuerda,
igual a ambos lados de la polea ya que la cuerda es inelástica, se tiene que a1=-a2 . Tomando en cuenta
esto de las ecuaciones anteriores se calcula:
T  m1 g sin 35  m1a1 (m1  m2 ) g sin 35  m1a1  m2 a1
 T  m2 g sin 35  m2 a 2 ( m1  m2 ) g sin 35
 a1
m1  m2
13. El sistema mostrado en la figura, tiene una aceleración de magnitud igual a 1,5 m/s2. Suponga que el
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la pendiente es el 3Kg 8Kg
mismo en ambas pendientes. Determinar:
a) El coeficiente de fricción cinética. 35° 35°
b) La tensión en la cuerda.
DATOS: DCL bloque m1: DCL bloque m2:
m1= 3,5 Kg.
T
m2= 8 Kg.
T F
 =35°  N
N1 2
a=1,5 m/s2



F m g m2g
1
Para el bloque m1: Para el bloque m2:
 Fx : T  F  m1 g sin 35  m1a (1) F x :  T  F  m2 g sin 35  m2 a (3)
 Fy : N1  m1 g cos 35  0 (2) F y : N 2  m2 g cos 35  0 (4)
N1  m1 g cos 35  3,5 * 9,8 * cos 35  280,97
N 2  m2 g cos 35  8 * 9,8 * cos 35  64,22
Se sabe que 
F  1 N1
OBJETIVO N° 4. Problemas de Dinámica a partir de los conceptos de Trabajo, Energía y Potencia
1. Por un plano inclinado 30° con la horizontal se lanza hacia arriba un bloque de 5 Kg, con una
velocidad de 10m/s. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es de 0,2.
a) ¿Qué distancia recorrerá el bloque antes de detenerse?
b) ¿Qué trabajo realizará cada una de las fuerzas que actúan sobre el bloque?
 c) ¿Cuál es el trabajo total realizado sobre el bloque?
d) Una vez que se detiene, empieza a descender, ¿con qué velocidad pasa por el punto de
partida.
B

d
N

 h
v
A 
F  mg
 DCL
a) El movimiento del bloque se considera inicialmente desde A hasta B, donde se detiene. Para
determinar la distancia recorrida a lo largo del plano inclinado antes de detenerse, podemos usar la
relación de trabajo y energía cinética, esto es, E  W
total
(1)
Pero
W total  W mg  W N  W F  (0  mgh)  F d W N 
y 0 ; sin   h / d h  d sin  ;
F  mgd cos 
mvB
2
mv
2
vB  0
 A   mgd sin   mgd cos
; sustituyendo en la ecuación (1), se tiene: 2 2 . donde
  
2
Simplificando y despejando d, se obtiene: d  v A / 2 g (sin  cos )  7,57 m
b) Como vemos, las fuerzas que actúan sobre el bloque son: el peso mg, la normal N y la fuerza de roce
F . El trabajo realizado por la fuerza peso es: W mg  mgd sin   182,47 J . El trabajo realizado por la fuerza
normal es cero por ser la normal perpendicular al desplazamiento del bloque. El trabajo realizado por la
fuerza de roce es W   mgd cos   64,54 J
F

c) El trabajo total W  182,47  64,54  247,01J

total

d)Ahora se considera el movimiento desde B hasta A, donde se aplica nuevamente el teorema de trabajo-
mv A

mv B
 mgd sin   F d
2 2
vB  0 F  mgd cos 
energía. Así se tiene que 2 2 (2); donde ,y . Luego se
v A  2 gd (sin   cos ) v  6,96m / s
2

sustituyen en la ecuación (2) y al despejar vA se obtiene:  A .

1. Un bloque de 8Kg que se mueve sobre una superficie horizontal y áspera choca contra un resorte,
cuya constante elástica es k=200N/m, como se muestra en la figura. La rapidez del bloque justo
antes del choque es 4m/s. Cuando el bloque rebota hacia la izquierda con el resorte no comprimido,
su rapidez al liberarlo es de 3m/s. Si el coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la
superficie es de 0,4. Determinar:
a) El trabajo realizado por la fuerza de fricción, mientras el bloque se encuentra en contacto con
el resorte.
b) La distancia máxima que se comprime el resorte.
c) La distancia que desliza el bloque hasta detenerse, al liberarse del resorte.
y N
v
x k
m Fe x
C  A B m
F

mg
a) Aplicando el teorema de trabajo y energía, desde el momento que empieza a comprimir al resorte
hasta el instante que se libera del resorte, se tiene: Ec  W mg  W F  W Fe  W N . Además, se tiene que
W mg  0  W N , debido a que mg y N son perpendiculares al desplazamiento.
  kxi / 2  kx f / 2  0 debido a que xi  x f . Entonces se tiene que
Fe 2 2
W
Ec  mv f / 2  mvi / 2  W F de donde se obtiene que W F  8(32  4 2 ) / 2  28,0 J .
2 2

b) Para determinar la máxima compresión del resorte, consideramos el movimiento del bloque desde A
W F  2 F x  x  W / 2 F  W / 2mg  0,446m
E E

hasta B. Así se tiene:

c) Para determinar la distancia recorrida por el bloque antes de detenerse después de liberarse del
resorte, consideramos el movimiento de A hasta C. Esto es, Ec  W  0  mv f / 2   mgd ;
F 1 2

d  v f / g  2,30m
2

2. Una sola fuerza F=(3i + 5j) N, actúa sobre una partícula de 4,0 Kg.
a) Calcular el trabajo efectuado por esta fuerza, si la partícula se mueve desde el origen hasta
un punto P, cuyo vector posición es r=(2i – 3j) m ¿Este resultado depende de la trayectoria?
Explique.
b) ¿Cuál es la rapidez de la partícula en el punto P, si su rapidez en el origen es 4m/s?
c) ¿Cuál es el cambio en la energía potencial de la partícula?
DATOS: m=4,0 Kg.; r0=0; v0=4m/s
W  (3i  5 j )  (2i  3 j )  0  6  15  9 J
a) Por definición W   F  dr  F  dr  F (rB  rA ) 
El resultado no depende de su trayectoria, ya que al ser la fuerza constante el trabajo solo depende de su
posición inicial y su posición final.
b) Para determinar su velocidad en el punto P, se aplica el teorema de trabajo y energía, esto es,
2
 2
Ec  W  mv f / 2  mv0 / 2  W  v f  (2 / m) mv0 / 2  W  v =2,83m/s
2 2
f

c) Cuando las fuerzas son conservativas, se conoce que el trabajo y la energía potencia están
relacionados por la siguiente ecuación: Wc   E p  E p  W  (9)  9 J
3. Una partícula de 0,4 Kg desliza sobre un carril circular horizontal, que tiene 1,5 m de radio. A la
partícula se le imprime una rapidez inicial de 8 m/s. Después de una revolución, su rapidez cae hasta
6m/s debido a la fricción.
a) Calcular el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento en una revolución.
b) Calcular el coeficiente de fricción dinámico entre la partícula y la superficie del carril.
c) ¿Cuál es el número total de revoluciones que efectuará la partícula antes de llegar al reposo?
DATOS: z a) Aplicando el teorema de trabajo y energía, se tiene
m=0,4 Kg F
Ec  W Total pero W  W , entonces se tiene que
Total

R=1,5 m
W F  mv f / 2  mv0 / 2  5,6 J
2 2
V0=8 m/s m
F
Vf=6m/s O
x
R mg

b) Para determinar el coeficiente de fricción dinámico entre la partícula y la superficie del carril, se tiene
que W   F d    d mg (2R)   d  W /( mg 2R)  0,152
F F

c) Para determinar el número de vueltas (o revoluciones) N, es necesario conocer la distancia recorrida

por la partícula antes de detenerse. Así se tiene Ec  W  0  mv0 / 2    d mg (2RN ) , despejando N se
F 1 2

obtiene: N  v0 / 2  d g 2R  2,28rev

2

4. Un cuerpo puntual de masa m=12 Kg, se empuja hacia arriba, desde la base de un plano inclinado en
un ángulo  =15°, de 6m de longitud, mediante una fuerza F horizontal de magnitud constante.
a) Suponiendo despreciable el rozamiento entre el cuerpo y el plano, ¿Cuál debe ser el valor de
la fuerza F, si el bloque pasa de una velocidad vA=2m/s en A hasta una velocidad vB=5 m/s en
B?
b) Si ahora se considera que hay rozamiento entre el cuerpo y la superficie del plano, tal que
 d =0,1 ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento entre A y B?
c) Calcular la velocidad con la que el cuerpo llega a B, suponiendo que sigue actuando la
misma fuerza F, obtenida en la parte (a).
DATOS: B
m=12 Kg.
 =15°
d N
d=6m
F

F


mg F
DCL:
a) No se toma en cuenta la fuerza de fricción. Se aplica el teorema de trabajo y energía, y se obtiene:
hB  d sin 
y W  F (cos ) d .
Ec  W mg  W F 2 2
mvB / 2  mv A / 2   mghB  W F F
. Esto es, , pero
Sustituyendo estos valores, se tiene: mvB / 2  mv A / 2   mg sin   F cos d , despejando ahora F y
2 2

sustituyendo sus valores se obtiene: F  [(m / 2)(vB  v A )  mgd sin  ] / d cos   53,25 N
2 2

b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción está dado por: W   F d   mg (cos  )d  68,16 J
F

c) Para determinar la vB, tomando en cuenta la fuerza de roce, se tiene Ec  W mg  W F  W F 

mvB / 2  mvA / 2   mgd sin   Fd cos  W F . Sustituyendo los valores y despejando vB, se obtiene:
2 2

vB=3,74m/s
5. En la figura se muestra un bloque de 10,0 Kg que se suelta desde el punto A. La pista A m
no ofrece
fricción excepto en la superficie horizontal a partir del punto B. La distancia
BC tiene una longitud de 6,0m. El bloque se mueve hacia abajo por la pista, 3m x k

golpea un resorte de constante de fuerza K=2250N/m y lo comprime 30,0cm

B C
a partir de su posición de equilibrio antes de quedar momentáneamente en D

reposo. Determinar el coeficiente de fricción cinético entre la superficie BC y el bloque.

DATOS: y N En el tramo AB no hay roce, por lo que la energía mecánica se conserva, es decir:
m=10Kg K A  v A  K B  vB  12 mvA2  mghA  12 mvB 2  mghB . Escogiendo hB=0 y reemplazando
k=2250N/m 2 2
los valores, resulta: 2 mv A  mghA  2 mvB
1 1
d(BC)=6,0m m
d(AB)=3m F
x =30cm=3m
mg
2
Como vA=0 entonces
mghA  12 mvB 
vB  2 ghA  vB=7,67m/s. Por otro lado, se tiene que:
E  K  U   f k d kx 2  mvB
2

E  K  U    k mgd
k    0,33
2mgd
E f  Ei  (0  12 kx 2 )  ( 12 mvB  0)    k mgd 
2

6. Dado un péndulo compuesto por una esfera de masa m unida a una cuerda ligera de longitud L. La
esfera se suelta desde el reposo cuando la cuerda forma un ángulo  A con la vertical, y el pivote P
no tiene fricción:
a) Encontrar la rapidez de la esfera cuando ésta se encuentra en el punto más bajo (B)
b) ¿Cuál es la tensión TB de la cuerda?
a) y A   L cos A y y B   L ; por lo tanto U A  mgL cos A y
P
U B   mgL . La aplicación del principio de conservación de la energía
A L
mecánica al sistema produce K A  U A  K B  U B 
LcosA

0  mgL cos A  12 mvB  mgL

2
C T A

De lo que se deduce
vB  2 gL(1  cos A )
mg
B
b) Puesto que la tensión no realiza trabajo, no puede determinarse con el método de la energía. Para
encontrar TB se puede aplicar la 2da Ley de Newton en la dirección radial. Recordando que la aceleración
centrípeta de una partícula que se mueve en un círculo es igual a v2/r dirigida hacia el centro de rotación y
2
v
el r=L, se obtiene
 Fr  TB  mg  mar  m B
L 
TB  mg  2mg (1  cos A )  mg (3  2 cos A )
OBJETIVO N° 5. Problemas de Dinámica a partir de los Conceptos de Centro de Masa, Momento
Lineal y/o Colisión (Choque)
1. Un niño que está sobre una patineta en reposo, lanza horizontalmente hacia delante una pelota de
0,5 Kg de masa. La masa combinada del sistema= niño + patineta = 36Kg. Calcular la velocidad
inicial de retroceso del niño + patineta, si la velocidad de la pelota es tal que hubiera podido alcanzar
una altura de 15m si se hubiese lanzado verticalmente.
DATOS:
niño
mn+p=36 Kg
mp=0,5 Kg p v0
h
h=15m
patineta v0

Como las fuerzas que intervienen en el lanzamiento de la pelota son fuerzas internas, el momento lineal
en la dirección horizontal se mantiene constante, esto es; P0x=Pfx, pero P0x=0, por estar el sistema
inicialmente en reposo. Así se tiene que
0  ( m  m )v  m v
n pat f p 0 (1).

Para conocer la velocidad con que fue lanzada la pelota, necesitamos calcular la velocidad necesaria
para que la partícula logre llegar hasta una altura de 15m. Aplicando el teorema de trabajo y energía,
considerando despreciable el efecto del aire, y que no existe fricción sobre la partícula, se tiene la energía
en el punto de inicio debe ser igual a la energía en la parte más alta, esto es, Emi=Emf  mv02/2 = mgh

(2). Ahora se despeja v0 de la ecuación (2) y se sustituye en (1), obteniéndose 0

v  2 gh ;
v f   m p v0 /(mn  m pat )   m p 2 gh /(mn  m pat ) . Sustituyendo los valores, se obtiene v =-0,24m/s.
f

2. Una explosión rompe una roca en 3 trozos. Dos de ellos, de 1 Kg. y de 2 Kg, salen despedidos en
ángulo recto, con una velocidad de 12 m/s y de 8m/s respectivamente. El 3er trozo sale con una
velocidad de 40m/s.
c) Dibujar un diagrama que demuestre la dirección y sentido con el que sale este tercer
fragmento.
d) ¿Cuál es la masa de la roca?
DATOS: y y
v2
m1=1 Kg. m2
M
m2=2 Kg.
v1=12m/s v1
x
v2=8m/s  m1 x
v3=40m/s v 3

Antes m3
a) Después
Una explosión se produce por efecto de fuerzas internas, por lo tanto, el momento lineal se mantiene
constante, esto es Pi=Pf (1) Pero, Pi=0, por estar la roca en reposo cuando ocurre la explosión y Pf=p1 +
p2 + p3. Aplicando la ecuación (1) se tiene 0f=p1 + p2 + p3 de se obtiene P3=p1 i - p2 j = -m1v1 i – m2v2 j 
P3=-1x12 i – 2x8 j
 p3=(-12 i –16 j)Kg m/s (2).
La dirección está dada por tan   (16) /(12)    arctan(16) /(12)  53,13 que está en el tercer
cuadrante, como se muestra en el diagrama denominado “Después”.
b) Para determinar la masa total, se necesita conocer la masa m3. Al aplicar la ecuación (2), se tiene
p3  m3v3 m3  p3 / v3 ; pero p3  (12)2  (16)2  20 Kgm / s ; entonces

m3  20 / 40  0,5Kg . La masa total es M  m1  m2  m3  3,5Kg
3. Se tiene dos masas inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal lisa, comprimiendo un
resorte que se encuentre entre ellas y que no está sujeto a ninguna de las masas. Cuando las masas
se liberan, el resorte las acelera, proporcionando a la masa m1 de una velocidad de 5 m/s hacia la
izquierda y a la masa m2 de una velocidad de 15m/s hacia la derecha.
a) ¿Cuál es el momento lineal del sistema después que se dejan libres las masas?
b) ¿Cuál es el cociente entre m1 y m2?
c) Si m1=12 Kg, ¿cuál es la velocidad del centro de masa del sistema?
d) ¿Cuánta energía cede el resorte a las masas?
e) Si k=100 N/cm, ¿cuál era la compresión que tenía el resorte?
DATOS: k v1 v2
m1=12Kg k
v1=-5i m/s m1 m2 m1 m2
v2=15i m/s Después, Cond. movimiento
k=100 Antes, Cond. reposo
N/cm=100N/0,01m
a) El sistema inicialmente está en reposo, por lo tanto, P0=0. La fuerza que impulsa las masas, es la
fuerza del resorte, y es una fuerza interna del sistema, por lo tanto, P=constante, esto es P0=Pf  Pf=0.
b) Pf=0= -m1v1 i + m2v2 I  m1v1 = m2v2  m1/m2 = v1/v2= 15/5 . m1/m2=3.
c) Pf=0=MVcm  Vcm=0
d) Ecf=m1v12/2 + m2v22/2 (1) De la relación de las masas se tiene, m2=m1/3=12/3=4 Kg.
Sustituyendo los valores en la ecuación (1) se tiene, Ecf=12x25/2 + 4x225/2=600J.
e) Aplicando el teorema de trabajo y energía, se obtiene: Ec  W F  Ec  kx 2 / 2  0 , se tiene
x 2  2  600 / 10000  x  0,35m
4. Se dispara una bala de 8g contra un bloque de 2,5 Kg, inicialmente en reposo en el extremo de una
mesa lisa. La mesa tiene una altura de 1m. La bala se incrusta en el bloque, y después del impacto el
bloque cae al suelo a 2m de la base de la mesa. Determinar la rapidez con que se disparó la bala.
DATOS: y
En A se produce el choque, por lo tanto, P=constante.
mb=8g=8x10 Kg.
-3 m v
A
b v b f Así se tiene qué P0x=Pfx,  mbvb=(m + M)vf (1)
M=2,5 Kg M
De A a B. El movimiento del bloque es el mismo de un
H=1m proyectil en el plano, entonces, las ecuaciones de
D=2m H movimiento son:
B x  v f t (2) y  H  gt 2 / 2 (3)
O x
D

Despejando el tiempo de la ecuación (2), se tiene t=x/vf, sustituyendo ahora en la ecuación (3), se obtiene
2
y  H  gx 2 / 2v f (4). Tomando el valor de y en el punto B, y sustituyendo los valores, se tiene:
y B  0  1  9,8  2 2 / 2v f  v f  4,43m / s . De la ecuación (1) v =(m + M)v /m=(0,008+2,5)4,43/0,008=1389m/s
2
b f

5. Considere el camino ABC sin fricción, como se muestra en la figura. Un bloque de masa m1=5Kg se
suelta desde A. Al llegar a la parte más baja de su trayectoria (o sea, en el punto B) se produce una
colisión elástica frontal contra un bloque de masa m2=10 Kg, inicialmente en reposo. Calcular la
máxima altura a la cual regresará m1 después de la colisión.
DATOS:
m1=5 Kg
m2=10Kg
HA=5m
 A m1

HA
m1
m2
HD

B C
En primer lugar se analiza el movimiento de m1 desde A hasta B. Como no existe roce, la energía
2
mecánica se mantiene constante, esto es, EmA=EmB,  m1 gH A  m1v1o / 2 
v1o  2 gH A  2 x9,8 x5  9,9m / s

En B, se produce la colisión, así tenemos P0x=Pfx,  m1v1o  m1v1 f  m2v2 f (1). Como el choque es frontal y
elástico, el coeficiente de restitución e=1  v1o  v2 f  v1 f (2). Al sustituir los valores en las ecuaciones (1)

y (2), se obtiene:
5  9,9  5v1 f  10v2 f  9,9  v1 f  2v2 f  9,9  v1 f  2v2 f  9,9  v1 f  2v2 f

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene

v1 f  3,3m / s y v2 f  6,6m / s . En el movimiento de
2
m v
2
/ 2  m gH H D  v1 f / 2 g  (3,3) 2 / 2  9,8  0,56m
m1 desde B hasta D, se tiene: EmB=EmD  1 1 f 1 D 