Universidad Santo Tomás

Facultad de Ingeniería Mecánica

Mecánica de Sólidos I

Henry Esteban Vargas Cruz

Diseños de sistemas de maquinas

Fuente: Elaboración propia, 2022.

Planeación
1. Leer
2. Analizar gráficos
3. Plantear sistema coordenado
4. Diagrama cuerpo libre
5. Hallar vectores posición
6. Representar fuerzas como vectores
7. Realizar la sumatoria de fuerzas
8. Realizar la sumatoria de momentos
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3. hallar coordenadas en cada punto

O= (0,0,0) m
A= (0.3,0.6,0) m
B= (-0.3,-0.6,0) m
C= (0.3,0,0) m
D= (-0.3,0,0) m
E= (0,0.8,0) m
F= (0,1.4,0) m
G= (0,2,0.4) m
H= (no tiene coordenadas)
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Vectores posición
𝑟̅ oA= (Ax - Ox) î + (Ay -Oy) ĵ + (Az – Oz) ĸ̂
𝑟̅ oA= ((0.3 - 0) î + (0.6 - 0) ĵ + (0 – 0) ĸ̂)m
𝑟̅ oA= (0.3î + 0.6ĵ + 0ĸ̂ )m

𝑟̅ oB= (-0.3î − 0.6ĵ + 0ĸ̂ )m

𝑟̅ oC= (0.3î + 0ĵ + 0ĸ̂ )m
𝑟̅ oD= (-0.3î + 0ĵ + 0ĸ̂ )m
𝑟̅ oE= (0î + 0.8ĵ + 0ĸ̂ )m
𝑟̅ oF= (0î + 1.4ĵ + 0ĸ̂ )m
𝑟̅ oG= (0î + 2ĵ + 0.4ĸ̂ )m

Estudiante 1: 2291237
Numero x: 2214578

• F1 = 229+237 =466N
• F2 = 221+578 =799N
• F3 = 229+237=466N
• F4 = 221+578= 799N
• F5 = 229+221=450N
• F6 = 229+578= 807N
• F7 = 2(229) +221= 679N
• F8 = 237+2(578) = 1393N
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Represento las fuerzas como vectores

𝐹̅ 1= (0î + 0ĵ − 466ĸ̂ )N
𝐹̅ 2= (0î + 0ĵ − 799ĸ̂ )N
𝐹̅ 3= (0î + 0ĵ − 466ĸ̂ )N
𝐹̅ 4= (0î + 0ĵ − 799ĸ̂ )N
𝐹̅ 5= (0î + 0ĵ − 450ĸ̂ )N
𝐹̅ 6= (0î − 807𝑠𝑒𝑛30ĵ − 807𝑐𝑜𝑠30ĸ̂ )N
𝐹̅ 7= (0î + 679𝑠𝑒𝑛45ĵ + 679𝑐𝑜𝑠45ĸ̂ )N
𝐹̅ 8= (0î + 1393ĵ + 0ĸ̂ )N

Sumatoria de fuerzas

𝐹̅ R – 0= ∑ 𝐹̅ 1, 𝐹̅ 2, …, 𝐹̅ n
𝐹̅ R – 0= 𝐹̅ 1 + ̅𝐹 2 + ̅𝐹 3+ 𝐹̅ 4 + ̅𝐹 5 + ̅𝐹 6+𝐹̅ 7 + ̅𝐹 8

𝐹̅ R – 0= (0î + 0ĵ − 466ĸ̂ )N+(0î + 0ĵ − 799ĸ̂ )N+(0î + 0ĵ − 466ĸ̂ )N+(0î + 0ĵ − 799ĸ̂ )N+

(0î + 0ĵ − 450ĸ̂ )N+ (0î − 807𝑠𝑒𝑛30ĵ − 807𝑐𝑜𝑠30ĸ̂ )N+(0î + 679𝑠𝑒𝑛45ĵ +
679𝑐𝑜𝑠45ĸ̂ )N+ (0î + 1393ĵ + 0ĸ̂ )N

𝐹̅ R – 0= (0î + 1469.62ĵ − 3198.76 )N

Magnitud de la fuerza resultante
̅ R – 0| = √(0)2 + (1469.62)2 + (−3198.76)2
|𝐹
= |3520.20| N
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Angulos directores

Fx= 90°

Fy= 65.32°

Fz= 24.68°

Sumatoria de momentos

̅𝑜
̅ R)𝑜= ∑ 𝑀
(𝑀
̅ R)𝑜= (M
(𝑀 ̅ F1)O + (M
̅ F2)O + (M
̅ F3)O

̅ F1)O = 𝑟̅ oA X 𝐹̅ 1
(M

𝑟̅ oA= (0.3î + 0.6ĵ + 0ĸ̂ )m

𝐹̅ 1= (0î + 0ĵ − 466ĸ̂ )N
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̅ F1)O= (+ î (( 0.6*-466) - (0*0)) −ĵ ( (0.3*-466) - (0*0)) +ĸ̂ ((0.3*0) - (0*0.6)) ) N.m

(M
̅ F1)O= (-279.6î +139.8ĵ +0ĸ̂) N.m
(M

(ASI SUCESIVAMENTE SE REALIZA EL CALCULO DE CADA MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO)

̅ F2)O= 𝑟̅ oB X 𝐹̅ 2
(M

𝑟̅ oB= (-0.3î − 0.6ĵ + 0ĸ̂ )m

𝐹̅ 2= (0î + 0ĵ − 799ĸ̂ )N
̅ F2)O= (479.4î -239.7ĵ +0ĸ̂) N.m
(M

̅ F3)O= 𝑟̅ oC X 𝐹̅ 3
(M

𝑟̅ oC= (0.3î + 0ĵ + 0ĸ̂ )m

𝐹̅ 3= (0î + 0ĵ − 466ĸ̂ )N

̅ F3)O= (0î +139.8ĵ +0ĸ̂) N.m

(M

̅ F4)O= 𝑟̅ oD X 𝐹̅ 4
(M

𝑟̅ oD= (-0.3î + 0ĵ + 0ĸ̂ )m

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𝐹̅ 4= (0î + 0ĵ − 799ĸ̂ )N

̅ F4)O= (0î -239.7ĵ +0ĸ̂) N.m

(M

̅ F5)O= 𝑟̅ oE X 𝐹̅ 5
(M

𝑟̅ oE= (0î + 0.8ĵ + 0ĸ̂ )m

𝐹̅ 5= (0î + 0ĵ − 450ĸ̂ )N

̅ F5)O= (-360î +0ĵ +0ĸ̂) N.m

(M

̅ F6)O= 𝑟̅ oF X 𝐹̅ 6
(M

𝑟̅ oF= (0î + 1.4ĵ + 0ĸ̂ )m

𝐹̅ 6= (0î − 807𝑠𝑒𝑛30ĵ − 807𝑐𝑜𝑠30ĸ̂ )N

̅ F6)O= (-978.432î +0ĵ +0ĸ̂) N.m

(M

̅ F7)O= 𝑟̅ oG X 𝐹̅ 7
(M

𝑟̅ oG= (0î + 2ĵ + 0.4ĸ̂ )m

𝐹̅ 7= (0î + 679𝑠𝑒𝑛45ĵ + 679𝑐𝑜𝑠45ĸ̂ )N

̅ F7)O= (768.192î +0ĵ +0ĸ̂) N.m

(M

̅ F8)O= 𝑟̅ oH X 𝐹̅ 8
(M

𝑟̅ oA= (0+0ĵ + 0ĸ̂ )m

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𝐹̅ 8= (0î + 1393ĵ + 0ĸ̂ )N

-ya que en H no hay momentos
̅ F8)O= (0î +0ĵ +0ĸ̂) N.m
(M

̅ R)𝑜= (M
(𝑀 ̅ F1)O + (M
̅ F2)O + (M
̅ F3)O + (M
̅ F4)O + (M
̅ F5)O+ (M
̅ F6)O + (M
̅ F7)O

̅ R)𝑜= ( (-279.6î +139.8ĵ +0ĸ̂)+ (479.4î -239.7ĵ +0ĸ̂)+ (0î +139.8ĵ +0ĸ̂)+ (0î -239.7ĵ +0ĸ̂)+ (0î+0ĵ-
(𝑀
450ĸ ̂ )+ (-978.432î +0ĵ +0ĸ̂)+ (768.192î +0ĵ +0ĸ̂)+) N.m
̅ R)𝑜= (-10.44î -199.8ĵ -450ĸ̂) N.m
(𝑀

Magnitud del momento resultante

̅ R)𝑜| = √(−10.44)2 + (−199.8)2 + (−450)2

|(𝑀

=|492.472| N.m

valor del ángulo que forman el vector de fuerza resultante y el vector

de momento resultante.