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AUTOR:
R EVISADO :
D ISEÑO C ARÁTULA:
Laboratorio de la Imagen
I MP RE SO :
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Primera Edición
Febrero de 2001
Segunda Edición
Junio de 2007
C O N TEN ID O
PRESENTACIÓN .................................................................................................................... 7
CAPÍTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ....................................................................................... 9
1.1 LA MECÁNICA................................................................................................................. 10
1.1.1 La estática .................................................................................................................. 11
1.1.2 Las fuerzas ................................................................................................................. 11
1.1.3 Unidades ..................................................................................................................... 12
1.1.4 Leyes y principios de la mecánica ............................................................................... 12
1.2 SISTEMAS DE FUERZAS ............................................................................................... 15
1.2.1 Concurrentes ............................................................................................................... 15
1.2.2 No concurrentes.......................................................................................................... 16
1.2.3 Paralelas ..................................................................................................................... 16
1.2.4 Colineales .................................................................................................................... 16
1.2.5 Coplanares .................................................................................................................. 17
1.2.6 Espaciales ................................................................................................................... 17
1.3 OPERACIONES CON FUERZAS ................................................................................... 17
1.3.1 Descomposición o resolución de fuerzas...................................................................... 18
1.3.1.1 Gráficamente .............................................................................................................. 18
1.3.1.2 Descomposición según dos ejes cualesquiera .............................................................. 18
1.3.1.3 Descomposición en componentes rectangulares .......................................................... 19
1.3.2 Composición o suma de fuerzas ................................................................................... 19
1.3.2.1 Gráficamente .............................................................................................................. 20
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas ...................................................................... 20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares .......................................................................... 21
1.3.3 Momento de una fuerza ................................................................................................. 22
1.3.3.1 Cálculo del momento (escalarmente)........................................................................... 23
1.3.3.2 Unidades..................................................................................................................... 24
1.3.3.3 Calculo del momento (vectorialmente)......................................................................... 24
1.4 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS ........................................................................... 32
1.4.1 Pares equivalentes ......................................................................................................... 34
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un eje cualquiera ..................................................... 36
1.5 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES ................................ 39
1.6 COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIMENSIONES .................................. 47
1.6.1 Componentes en función de dos puntos situados en la línea de acción de la fuerza ......... 49
1.7 SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES ...................................................... 51
1.7.1 Resultante de sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio tridimensional.................. 52
1.7.2 Resultante de un sistema de fuerzas no-concurrentes en el espacio tridimensional ....... 54
1.8 RESUMEN DE RESULTANTES ....................................................................................... 56
1.8.1 Fuerzas colineales ....................................................................................................... 56
1.8.2 Fuerzas concurrentes y coplanares .............................................................................. 57
1.8.3 Fuerzas no- concurrentes y coplanares ........................................................................ 57
1.8.4 Fuerzas paralelas ........................................................................................................ 58
1.8.5 Fuerzas concurrentes no-coplanares (en R3) ............................................................... 59
1.8.6 Fuerzas no-concurrentes, no-coplanares (en R3) ......................................................... 59
CAPÍTULO 2
EQUILIBRIO ESTÁTICO ....................................................................................................... 61
CAPÍTULO 3
FUERZAS DISTRIBUIDAS Y CENTROS DE GRAVEDAD ................................................ 87
CAPÍTULO 5
VIGAS ................................................................................................................................... 129
CAPÍTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS ................................................................................ 165
CAPÍTULO 7
INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES ................................................ 187
6
PRES EN TA C IÓ N
J.M. LEVY-LEBLOND.
Las presentes notas, que buscan convertirse en una ayuda para estudiantes de primeros semestres
de pregrado en las carreras de Ingeniería han sido preparadas siguiendo el pensamiento esbozado en el
epígrafe.
Ocurre con frecuencia que empiecen a manejarse complejos modelos matemáticos sin tenerse la
claridad previa sobre el fenómeno físico al cual pretenden aplicarse. Convencido de que la comprensión
cabal del significado físico del fenómeno a estudiar es condición previa para la aplicación de métodos
matemáticos a su resolución he preparado estas notas.
He hecho énfasis en las siguientes situaciones antes que en los métodos matemáticos para
resolverlas:
Creo que si el estudiante de mecánica estructural tiene claros estos conceptos, el acceso a los
métodos y modelos matemáticos refinados como el análisis tensorial, el método de los elementos finitos
o el análisis matricial vendrá de una manera mas natural y no inducirá errores en su formación como la
señalada por el profesor Eduardo Torroja cuando advierte que “no debe calcularse la primera viga
sin preguntarse previamente si la estructura la necesita”.
7
Quiero consignar al final de esta breve presentación las palabras del arquitecto mexicano Félix
Candela en su libro “Hacia una nueva filosofƒa de las estructuras”:
“Lleg‚ asƒ a deformarse de tal modo el intelecto humano, que las explicaciones mas obvias y
comprobadas de cualquier fen‚meno fƒsico se desechan, todavƒa hoy, como poco cientƒficas si no
van acompa†adas de un complejo cortejo de f‚rmulas matem•ticas. Basta sin embargo, la mera
presencia de complicadas ecuaciones diferenciales para que nos causen respeto y las consideremos
como verdades intangibles.”
Es en este contexto de ideas que he realizado el presente trabajo durante el año sabático 1995-
1996.
8
C A PÍTU LO 1
C O N C EPTO S FU N D A M EN TA LES
Dentro de los proyectos de Ingeniería Civil inevitablemente surgen problemas en los cuales se hace
necesario evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, tanques, muros de contención
y torres.
Una de las labores principales del Ingeniero Civil es la de diseñar este tipo de obras.
Cualquiera de ellas debe cumplir unos requisitos mínimos que comprenden aspectos como seguridad,
economía, estética, factibilidad y funcionalidad.
Pero la condición previa que debe cumplir es que la obra que se va a construir esté quieta.
Es obvio que para poder cumplir con los objetivos para los cuales han sido diseñados y construidos,
un puente, un muro, un edificio, deben estar quietos......
Esta condición de quietud debe analizarse desde distintos puntos de vista: quieto con respecto a qué?
La primera pregunta debe responderse recordando los conceptos físicos que definen el movimiento
o el reposo en términos de un marco de referencia adecuado. En nuestro caso, las estructuras
mencionadas deberán estar quietas o en reposo con respecto al suelo o terreno en el cual están apoyadas
9
La segunda tiene que ver con una pregunta que se ha hecho la humanidad desde la antigüedad:
por qué se mueven las cosas? por qué se detienen?
La gran mayoría de estudiantes explicará que dicha caída se debe a la atracción que la tierra
ejerce sobre el cuerpo. Al dar esta respuesta, automáticamente estará reconociendo una interacción
entre dos cuerpos: en este caso la tierra y el balón.
En las obras y estructuras que diseñan y construyen los ingenieros siempre habrá interacciones
entre cuerpos:
En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que está en reposo está
tratando de moverlo; a esta acción de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.
Queda claro entonces que lo que podría acabar con el reposo tan deseado para las obras de
ingeniería son las fuerzas o interacciones entre cuerpos.
Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las fuerzas y el
movimiento de los cuerpos. Esta ciencia es:
Los orígenes de esta ciencia se remontan a épocas antiguas y a su historia están ligados nombres
tan conocidos como los de Arquímedes, Aristóteles, Leonardo da Vinci, Galileo, Isaac Newton, Leonhard
Euler, los hermanos Bernoulli y Albert Einstein entre muchos otros.
10
El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecánica de sólidos, mecánica de fluidos..
Al estado de reposo o movimiento de los mismos: estática, cinemática...
Al hecho de que se consideren o no las deformaciones producidas por las fuerzas: mecánica de
cuerpos rígidos o mecánica de cuerpos deformables.
Es pues la mecánica, ciencia que trata con prácticamente todos los niveles de la naturaleza: desde
lo más pequeño, el átomo, hasta lo más grande: el universo entero.
Debemos por tanto fijar limites a los alcances de estas notas. Nos referiremos a cuerpos sólidos,
que están en reposo y permanecen en él, no tendremos en cuenta las deformaciones producidas,
vale decir, los consideraremos rígidos. Sólo al final de las notas, en la introducción a la resistencia de
materiales, (o mecánica de materiales, o mecánica de sólidos, o mecánica de los cuerpos deformables)
empezaremos a hacer algunas consideraciones sobre las deformaciones producidas por las fuerzas.
A los tópicos que cubrirán estas notas se les ha agrupado tradicionalmente bajo el dominio de una
de las ramas mas conocidas de la mecánica:
Estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre cuerpos rígidos en reposo.
1.1.2 La s fuerza s
Dado que vamos a tratar con fuerzas es necesario tener claro tanto su significado como los
diferentes tópicos que a ellas conciernen: definición, representación, unidades, operaciones, sistemas.
Definició n
Como lo precisamos anteriormente, una fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro que trata de
cambiar su estado de reposo o movimiento y de deformarlo.
Representació n
Una fuerza puede ser grande o pequeña (magnitud), puede actuar
hacia arriba o hacia abajo, hacia la derecha o hacia la izquierda (sentido)
y puede hacerlo horizontalmente, verticalmente o de manera inclinada
(dirección). Para representarla, por tanto, debemos contar con una
herramienta que permita mostrar esas tres características de magnitud,
dirección y sentido. Como sabemos esta herramienta es el vector. Una
fuerza por tanto se representa vectorialmente.
11
1.1.3 Unida des
Entonces:
F = 1kg x 9.8m/seg2
1 kg-f = 9.8 kg x m/seg 2
1 kg-f = 9.8 newtons
1 kg-f ~ 10 newtons
Esto nos indica que una persona que pese 70 kilos, pesa aproximadamente 700 newtons.
Al ser una unidad de medida tan pequeña, es necesario en la práctica, para simplificar, utilizar
múltiplos de la misma:
Antes de empezar a estudiar en detalle las operaciones con fuerzas, conviene fijar un marco de
referencia o si se quiere las reglas de juego que gobiernan los problemas tratados por la mecánica: este
marco está constituido por una serie de principios y leyes que han sido establecidos desde
tiempos inmemor ia les y los cua l es a tr a vés de los a ños ha n sido cor r obor a dos
reiteradamente en la práctica.
12
Vale la pena insistir en el hecho de que, dado que los cuerpos y estructuras con que normalmente
tratan los ingenieros son de gran tamaño y están en reposo o sometidos a velocidades pequeñas, los principios
que rigen su tratamiento pertenecen a la esfera de lo que se conoce como mecánica clásica o newtoniana.
Principio s
1. Cuando un cuerpo está sometido a dos fuerzas éste permanecerá en reposo o equilibrio estático
solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, dirección opuesta y colineales.
F1 F3 F4 F5 F6
F2 F5 F6
3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su línea de acción sin
que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.
F
= B B
F B
F + = F _ F = =
F
A
F A A
13
El efecto interno si se afectar€ como puede verse en el siguiente caso:
P
B B
EL BLOQUE QUEDA COMPRIMIDO EL BLOQUE NO QUEDA COMPRIMIDO
4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo es igual la suma de los efectos individuales
de cada una de las fuerzas. (Principio de superposici•n).
F1 F1
= + +
F2 F2
F3 F3
Leyes de Newto n
F ma
7. “Con toda acci‚n ocurre una reacci‚n igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de
dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas”. (Ley III de Newton).
14
El mismo Newton mediante dos corolarios estableció la que conocemos como ley del paralelogramo
de fuerzas:
A B
C D
9. Ley de la gravitación universal (Newton): Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa:
m1 m2
F G
r2
F W mg
1. 2 SISTEMAS DE FUERZAS
1.2.1 Concurrentes
F2
F3
F1
F4
15
1.2.2 N o concurrentes
F1 F2
F5
F4
F3
1.2.3 Pa ra lela s
Cuando las líneas de acción de todas las fuerzas que conforman el sistema son paralelas.
F1 F2 F3 F4 F5
Si las fuerzas del sistema actúan lo largo de una misma línea de acción.
F3
F2
F1
16
1.2.5 Copla na res
Y
F1
F2
F3
X
F2
F1
F3
X
17
1.3.1 Descomposición o resolución de fuerza s
Operación mediante la cual una fuerza es remplazada por dos o mas cuyo efecto sea
igual al de la fuerza original. Existen varios métodos:
1.3.1.1 Gráficamente
Descomponer F 1 en n fuerzas
F4
F3 Fn Determina el
cierre
F2
F1 FR
Dado que las fuerzas pueden representarse vectorialmente y recordando la forma como se suman
vectores gráficamente, en este caso una fuerza puede descomponerse en n fuerzas partiendo de su
origen y graficando una a continuación de otra hasta cerrar el polígono de fuerzas en el extremo de la
fuerza original. Es claro que (n-1) fuerzas serán arbitrarias y la enésima componente será la que
determine el cierre del polígono.
Se trazan líneas paralelas a los dos ejes por el extremo y el origen de la fuerza en cuestión. El
triángulo así formado se trata con las conocidas reglas de la geometría y la trigonometría según se ve:
F
F Fb Fb Sen
Fb
a Fa Fb Cos
Fa
18
F F F Fb Sen γ
a b F 2 Fa2 2 Fa Fb Cos Fb2 Tan γ
Sen Sen Sen Fa Fb Cos
Como lo sugiere su nombre, las componentes estarán dirigidas según ejes xy ortogonales.
Siguiendo idéntico procedimiento al del caso anterior, en éste se obtendrá un triángulo rectángulo
al cual se le aplicarán las conocidas relaciones:
F F
Fy
Fy F
Fx
Fx
X
Otras posibilidades:
Fy
Fx FCos Fy FSen tan
Fx
Consiste en remplazar un sistema de fuerzas por una fuerza única llamada resultante cuyo
efecto sea igual al del sistema equivalente. Como establecimos previamente iniciamos con sistemas
de fuerzas concurrentes y coplanares. Hay varias formas de sumar fuerzas:
19
1.3.2.1 Gráficamente
Consiste en dibujar las fuerzas una a continuación de otra con su respectiva magnitud dirección y
sentido a una escala adecuada, obteniendo el llamado polígono de fuerzas. La resultante del sistema en
este caso será la fuerza obtenida al unir el origen de la primera fuerza con el extremo de la última.
F3
F2 F4
F1 F2 F3 F4
FR
F1
F R F1 F 2 F 3 F 4
Se aplica el paralelogramo de fuerzas de manera sucesiva iniciando con dos fuerzas cualesquiera
y luego sumando su resultante con la tercera fuerza. Así, hasta emplear todas las fuerzas que componen
el sistema. La resultante del sistema es la última fuerza obtenida, aplicada en el punto A de intersección
de todas las fuerzas.
Sistema
F2
F1
F3
F4
F1 F 2 F 3
F1 FR
F2
F4
F3
Aplicación sucesiva de la ley del paralelogramo hasta hallar la resultante
20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares
F1 F2 F1 F2 F3
= + +
A
F3
F1 y F2 y
F3x
F1x F2x F3 y
FRy
F1 y + F2 y + F3 y =
FR FR
A
FRy Fy
FRy
FRx
FRx Fx
21
1.3.3 Momento de una fuerza
Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal
sino también de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su magnitud
varía con el punto respecto al cual se esté considerando el giro.
En el siguiente cuerpo, si imaginamos un eje perpendicular al papel (eje z) que pase por el punto
B la fuerza hará girar el cuerpo con una determinada magnitud y sentido.
F M
B
M F
C
D E G
22
El efecto de giro o momento será función tanto de la magnitud de la fuerza F como de la distancia
entre la fuerza (línea de acción), y el punto de giro. Mientras mas grandes la fuerza y la distancia,
mayor será el momento. Este es, entonces, una función directa de ambas cantidades.
F M b FSen
bSen d
A b MA Fd
d d : perpendicu lar desde A hasta
la línea de acción de la fuerza
Debe tenerse en cuenta que la distancia d es la perpendicular desde el punto A hasta la línea
de acción de la fuerza F.
F
B
d
d
d
A C
23
1.3.3.2 Unidades
M F d
M = F x L: (unidades de fuerza) x (unidades de longitud)
newton x metro
kg x cm
libra x pie
Con referencia al mismo caso que venimos estudiando tenemos el siguiente triángulo:
r
F
r
A
Pero r : Magnitud del vector r que va desde el punto A hasta el punto de aplicación de la fuerza.
F: magnitud del vector F : ángulo entre los vectores r y F
Del análisis vectorial recordamos que la magnitud de un vector multiplicado por la magnitud de
otro y por el seno del ángulo entre los dos es el producto vectorial o producto cruz entre los dos
vectores.
M rF
24
Obviamente r y F deberán estar expresados en función de los vectores unitarios i , j , k
j
i
x
k
Si r y F son coplanares:
r rx i ry j rx x2 x1 ry y2 y1 F Fx i F y j
Además: i i j j kk 0
Por lo tanto
M r F rx i rx j Fx i Fy j rx Fy k r y Fx k
M A rx F y r y F x k M z k
Es claro que el MOMENTO es una cantidad vectorial cuya dirección está dada por el vector
unitario k . (perpendicular al plano en el cual están r y F, que en este caso es el plano xy).
El efecto de giro se produce en este caso alrededor del eje z (perpendicular al plano xy), yque
para esta situación, pasa por el punto A.
Es importante tener en cuenta el sentido de giro tanto para el análisis externo como para el
análisis interno de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
25
Si r y F no son coplanares:
M r F rx i rx j rz k F x i F y j F z k M x i M y j M z k
Como vemos, en este caso el giro se producirá alrededor de un eje cualquiera que pasa por el
punto A y el cual tiene componentes (efectos de giro) alrededor de los tres ejes xyz.
My
MA
A
Mx
Mz
EJEMPLO S DE APLICACIÓ N
1. Descomponer la fuerza F en dos componentes: una, en la dirección del eje a y otra en la del eje b:
F 400N
Fa F
40
45
115
40 40
115
180 40 115 25
115
Fb
Por lo tanto, el triángulo queda:
26
Cálculo de ángulos:
95 45
400 40
40 85
115 Fa
115 Fb 85
65 25
45 70
F 399.99 400
A 3 B
30
4m
C 6 D
FAB FBD
A B FAB
F
B
27
FCA
F
FCA A 60 30
F
D
C
FCD
F1 857 .8 N
70
F2 608 . 4 N
85
857. 8
85
Fr 70
608.4
85 70 155
360 2 155 / 2 25
FR 400
857.8 70 857.8
608.4 25 608.4 25
FR2 608 .4 2 857 .8 2 2 608 .4 857 .8 Cos25 608 . 4 / Sen 400 / Sen 25
40
28
b) Mediante componentes rectangulares:
F
2x
FR
70
F2y
857. 8 608.4
F1y
85 Fx 282. 84 Frx
Fy 282. 83 Fry
F 857 . 8 Cos85 74 . 76
1x
F
2x
608 . 4 Cos70 208 . 08 Fr 282 .84 2 282 .83 2
F1y 857 . 8 Sen85 854 .53 F2y 608 .4 Sen70 571 .70 Fr 400 N tan -1 282.83/ 282 .84 45
EJEMPLO S
Escalarmente: M A Fd 600 d
600
D F 600 kg
4m 70
E 70
B C
3 2 70
3
A
d
A
b
c
20 b 3 tan 70 8 .242
c 8 .242 3 5 . 242
d 5 .24 Sen20 1 . 793
29
Vectorialmente:
F
MA r F
3
M A 3 i 3 j 205 .2 i 563 .8 j )
MA 1691 .4k 615 .6k 1075 .8 k
3
r M A 1075 .8 k kg/ m
A
3
563.81
205.21
M A 3 563 .81 3 205 .21
3
M A 1075 .8 kg m
F F 563 .81
B B r
B 205 . 21
M B 600 d 3
20 d 8 .242 Sen20 2 .818
MB 3 i 205.2 i 563.8 j M B 563 .81 3 1691 .4
30
c) Con respecto al punto C:
F 563.81
F
d 205.21
C
r
d
2 2
70
C
2
d 2Sen70 1 .879 m
MC 600 1 .879
MC 2 i 205.2 i 563.8 j MC 563 .81 2 1127 .6
2.5
A
6m Momento de la resultante de las tres fuerzas: FR 509.9
F
F tan 1 500/ 100 78.69
a 2 .5 tan 0 .5 m
b 6 0 . 5 5 .5 m
b d 5 .5 Sen 5 .393 m
2.5
A b
A
a a
d d
M A 509 .9 5 .393 2749 .89 2750 kg m
31
Recordemos que hasta ahora nos hemos limitado al estudio de sistemas de fuerzas coplanares
y concurrentes. Veamos otras situaciones:
La resultante de este sistema será una fuerza única FR paralela a las fuerzas del sistema, cuya
magnitud será la suma algebraica de las fuerzas y aplicada en un punto ubicado de acuerdo al teorema de
momentos.
FR
F1
F3 F4
F2
d1 A
A d2
d3 d
dn
F R F 1 F 2 F 3 F n
Teorema de momentos:
F1 d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n F R d
F1d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n
d
FR
32
Dos fuerza s pa ra lela s de igua l ma gnitud y diferente sentido
F1 F1 F1
F2 F2 F2
O, lo que es lo mismo: F 1 F 2
F1
MR
F2
Momento resultante:
Y
r2
F1 r r1
F2
r1 r1 r 2 r
r2
X
33
F1
F1 F d
r1
F2 r
d
F2
M R r 1 F 1 r 2 F 2 r 1 r 2 F 1 r F 1 r F rFSen Fd
El resultado anterior nos indica que la resultante de un par de fuerzas es un momento cuya
magnitud es igual al valor de una de las fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre
las dos.
Dos pares de fuerzas son equivalentes (producen igual efecto sobre un cuerpo), en los siguientes
casos:
1. Cuando están ubicados sobre el mismo plano permaneciendo invariables la fuerza y la distancia:
25kg 25
10cm
10
25
25
10 25
M 250kg cm M 250
25
M 250
34
2. Cuando están orientados en diferentes direcciones en el mismo plano:
30 30
6 6
30 6 30
30
30
M 180 M 180 M 180
= =
100
40 80
5
2 2.5
40
100 80
M 200 M 200 M 200
35
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un eje cua lquiera
Vimos que cuando las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son coplanares (contenidas en un plano
xy), los momentos o efectos de giro los producen alrededor de ejes perpendiculares a dicho plano (eje z).
Dado que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares, los efectos de giro se producirán en
casos generales (fuerzas en xyz), alrededor de ejes que tienen cualquier tipo de orientación en el
espacio tridimensional. Es claro que, en general, el momento tendrá componentes alrededor de los tres
ejes ortogonales: Mx, My y Mz.
F F xi F yj F zk B
B
MA rF
r M AB
A A
1. Se calcula el momento que produce la fuerza con respecto al punto A, ubicado sobre el eje:
MA rF
2. Se proyecta este momento sobre el eje AB con el fin de obtener el momento MAB que estamos
buscando:
M AB
MA
A
36
Con el fin de expresarlo en términos vectoriales consideremos la expresión, escrita de la
siguiente forma equivalente:
M AB 1 M A Cos
en la cual:
conoce como el producto escalar o producto punto entre los dos vectores M A y AB
B
M A AB M A M A AB
M AB recordemos que:
AB MA
i i j j kk 1
i j j i k j 0
A
EJEMPLO Y
6 AB
C
D M AB ?
X
MBC ?
4
5m B B5 ,0 ,6
Z
37
A
F 300 i 800 j 50 k
r
AB
M A r F 5 i 6k 300 i 800 j 50 k
C D
B AB 5 0 i 0 4 j 6 0 k
AB 0 .57 i 0 .46 j 0 .68 k
AB 2
5 2 4 6 2
F M AB 4 .800 i 2 .050 j 400 k 0 .57 i 0 .46 j 0 .68 k
C
M AB 2 . 736 943 272 3 .407 kg m
r
M BC M B BC
B
M B r F 4 j 300 i 800 j 50 k 1200 k 200 i
Y
BC 5 i 4 j 6 0 k
BC 0 .78 i 0 .63 j
BC - 5 2 4 2
C5 ,4 ,6
X
BC
B5 ,0 ,6
MBC 1200 k 200 i 0 .78 i 0 . 63 j
Z
MBC 156 kg m
38
1.5 SISTEMAS DE FUERZAS COPLAN ARES, N O CON CURREN TES
Con el fin de encontrar la resultante de este tipo de sistemas es necesario estudiar primero la
equivalencia entre una fuerza y un sistema fuerza-par:
F F F
A A F A F F
B B B B
F F
El cuerpo puede ser visto entonces, como sometido a la fuerza original F pero trasladada al punto
B y a un par de fuerzas F y -F que producen un momento M r F .
F
M rF
r
B B
39
Recíprocamente, un sistema fuerza-par puede convertirse en una fuerza única ubicada
convenientemente en un punto tal que produzca con respecto a su punto de aplicación original un momento
igual al del par:
d 500 / 200 2.5m
A
A
200 N 200 N
El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con
un momento de 500Nxm respecto a A un momento de 500Nxm respecto a A
Si lo que actúa en un punto dado es un momento recordemos que un momento, como vector libre
que es, puede ser trasladado de un punto a otro del cuerpo sin que varíe el efecto externo que produce:
800kg m 800kg m
A
C
800kg m
En los tres casos el cuerpo tiene el mismo movimiento: gira con un momento de 800 kgxm
En resumen:
A
300 N
5m
1500kg m
B 300 N
Fuerza equivalente a sistema Fuerza-Par
40
200 N
600 N m 3
200 N
1200kg m
1200
1200
41
Un momento no es equivalente a una fuerza en ningún caso. Los efectos que producen son
diferentes. El momento solo produce giro mientras que la fuerza puede producir giro y desplazamiento.
500 N
F 500Cos 60 i 500Sen60 j 250i 433 j
60
5 C
2
A B
7
En el punto A:
500
r 5 j 500
M A 5 j 250 i 433 j 1250k M A 1250k
En el punto B:
r 7 i 5 j
500
M B 7 i 5 j 250 i 433 j 3031k 1250k 1781k M B 1781k
42
En el punto C:
500
r 7 i 3 j
M C 7 i 3 j 250 i 433 j 3031k 750k 2281k M C 2281k
F1
A
x
F3
Fn
Según la equivalencia entre sistemas vista, todas las fuerzas pueden ser trasladadas a un punto
cualquiera con la condición de que en cada caso se agregue el momento que produce cada una con
respecto a ese punto. Por tanto, traslademos todas las fuerzas al punto A:
F2
F2
F1 M2
r2 M4 M3
r1 M1
A F1
=
F3
rn r3
F3 Fn
Fn
43
FR
MR
M RA
Las fuerzas en el punto A ya son concurrentes y como tales pueden sumarse. Los momentos
también pueden sumarse. Por tanto, la resultante del sistema en el punto A está compuesta por una
fuerza FR y un momento M RA .
Es claro que la resultante del sistema pudo haberse obtenido en cualquier otro punto B, C, D, .......
La fuerza resultante es la misma en todos los casos (efecto de desplazamiento) pero el momento
resultante (efecto de giro), varía dependiendo del punto considerado. Esto se explica porque el efecto
de giro producido por las fuerzas es diferente con relación a cada punto.
EJEMPLO
800 400 b b/ 1 4 / 3
A 4 4
b 1 .33
B 2 1
2 1 3
500
600
Resultante en A:
Trasladamos todas las fuerzas al punto A agregando el respectivo momento en cada caso
M2
600
800 400
M3
A 4 800
400
B
2 1 3
500
600 500 M1
44
700 806.23 2232
2232
400
M1 500 1 500
M 2 600 2 1200
MR 500
FR 806.23
EJEMPLO
Reducir el sistema de fuerzas a una FUERZA ÚNICA y encontrar su PUNTO DE CORTE con los
lados de la placa
B 6 C
300 800
1000
8
10 D
300
45
10000 1392 . 84
FR
MR
1000
2400
300 6000
800 6400
300
b d 4.31
Punto de corte con la placa: b d / Cos 4.62m
d
90 68 .96 21 .04
Vectorialmente:
FR M R r FR
6000 k x i y j 500 i 1300 j
6000 1300 x 500 y
x , y
r
46
Punto de corte con la placa:
y0
6000 1300 x
x 4 .62m b
Como es obvio que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares es necesario recordar la
manera de trabajar con fuerzas en el espacio tridimensional:
C
Fy
y
FX
x
B
Fz Fh
En el caso de que se conozcan los tres ángulos de la fuerza F con los ejes x, y, z, las componentes
pueden hallarse en función de los cosenos directores:
47
Y
Fy
F
y
x
X
z Fx
Fz
F Fx i F y j F z k
EJEMPLO
Fx ? Fy ? Fz ? x ?
Fx
x Fz
65
130 Fy
F 400 N F
48
400 2 Fx 2 169 .05 2 257 .12 2 Fx 255.56
a B
Se conocen h, a y b.
Por tanto es conveniente expresar las componentes de la tensión del cable, ya no en función de
los ángulos, sino de las distancias entre puntos situados sobre la línea de acción de la fuerza.
49
Y
AB
d
B X2 ,Y2 , Z2
dy
F dz
A x1 , y1 , z1 dx
0 X
d x x2 x1 d y y2 y1 d z z2 z1
Podemos expresar los vectores F y AB cuyas líneas de acción pasan por los puntos A y B,
como:
F F x i F y j Fz k F
AB d x i d y j d z k d
Como los dos vectores actúan sobre la misma línea de acción es válida la siguiente relación de
proporcionalidad:
Fx / d x F y / d y Fz / d z F / d
50
EJEMPLO S
B
3 TAB 700kg TCD 800
3 TAB
D TAB dx 0 5 5 dy 3 0 3 dz 3 0 3
A
TCD
4
d 52 32 32 6.56
2 3
Recordando que: F / d Fx / d x Fy / d y Fz / d z
Tal como sucede en los Sistemas Coplanares, las fuerzas pueden ser CONCURRENTES
o NO-CONCURRENTES.
51
1.7.1 Resulta nte de sistema s de fuerza s concurrentes en el espa cio
tridimensiona l
Y Y
F2 F3
FR
A A
F1 =
F4
X X
Z Z
Al estar todas las fuerzas actuando sobre el mismo punto (A, en este caso), los momentos o
efectos de giro de todas las fuerzas con respecto a dicho punto serán nulos y por tanto la resultante
del sistema en este caso será una fuerza única aplicada en el punto a de concurrencia.
En gener al, la fu er za r esult ant e tendr á tr es comp onentes, según los tr es ejes
rectangulares xyz.
Cada componente de la resultante se obtiene como la suma de las componentes según el eje
considerado y con las tras componentes se obtiene el valor de la resultante y de su dirección dada por
los tres ángulos x , y y z .
FRx Fx x FRx / F
F Ry F y F F Rx
2
FRy 2 FRz 2 y F Ry / F
FRz F z z FRz / F
52
EJEMPLO
Y
13 ,8 ,0
0 ,7 ,0
400 kg 500
7
9 ,5 ,6 8
0 ,4 ,5 ,7 600
5
4. 5 9 4 X
6
7
F1 500 dx 4 dy 3 dz 6 d 7.81
F2 400 d x 9 dy 2 dz 6 d 11
F2 x 400 9 / 11 327 .3
F2 y 400 2 / 11 72 .7
F2 z 400 6 / 11 218 .2
53
FR 666 .6 2 231 .7 2 232 .12 742 .9kg
Y Y
FR Fr
F1
M rB
=
Fn F2 B
X X
F3
Z Z
Debido a que las fuerzas no concurren a un punto común, los momentos o efectos de giro en
general no serán nulos y por tanto LA RESULTANTE del sistema en este caso estará conformada por
UNA FUERZA Y UN MOMENTO, que dependerá del punto en el cual se calcule la resultante.
M R M rx i M ry j M rz k
54
FRx Fx F Ry F y FRz Fz
M Rx M x M Ry M y M Rz M z
j
k
1200 1200 j
i
800 i
800
5 6 i 5 j 4k
5 i 4k
400
6 i 4k
4 400 i
A 6m A 6i
300 300 i
M1 5 i 4k 1200 j 4800 i
M 2 6 i 5 j 4k 800i 4000k 3200 j
FR 400i 900 j
4800 k =
4000k 3200 j
1600 j
A A
M R 4800 i 1600 j 5800 k
1800k
55
1.8 RESUMEN DE RESULTAN TES
a) De igual sentido
FR
=
RESULTANTE EN LA MISMA
DIRECCIÓN DE LAS FUERZAS
RESULTANTE NULA
RESULTANTE EN EL SENTIDO
DE LA MAYOR
56
1.8.2 Fuerza s concurrentes y copla na res
a) Dos fuerzas
A
A =
FR
RESULTANTE EN EL PUNTO DE
INTERSECCIÓN.
(Magnitud, dirección y sentido
mediante paralelogramo).
b) Varias fuerzas
FR
= F Ry
A A RESULTANTE EN A
FRx
(Su magnitud, dirección y
sentido los dan las resultantes
en X y Y).
FR
M RB
= B
LA RESULTANTE es una FUERZA
y un MOMENTO, que depende
del punto escogido.
57
1.8.4 Fuerza s pa ra lela s
FR
MR
d F =
F
Y Y FR
X X
Z
X
Z
Z
58
1.8.5 Fuerza s concurrentes no- copla na res (en R3)
Y Y
FR
A
A =
X X
Z Z
1 .8 .6 Fu e r za s n o - co n cu r r e n t e s, n o - co p l a n a r e s (e n R3 )
Y Y FR
M RD
= D
D
X X
Z Z
La Resultante está conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogido.
59
C A PÍTU LO 2
Al principio de estas notas se estableció que una de las condiciones que debe cumplir cualquier
cuerpo o estructura para poder desempeñar su función es la de estar quieta o en reposo.
Según lo que se ha estudiado hasta este punto los sistemas de fuerzas tienen resultantes que,
según cada caso pueden ser fuerzas, momentos o momentos y fuerzas que producirán desplazamientos
lineales, rotacionales o una combinación de ambos.
Recordemos que Newton en su primera ley del movimiento dejó establecido que "todo cuerpo
persevera en su estado de reposo... a no ser... que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar
su estado".
De esta ley deducimos claramente que si un cuerpo está en reposo y continúa en él, necesariamente
se deberá a que ninguna fuerza está cambiando su estado. Esto es equivalente a decir que: Cuando un
cuerpo está en reposo la resultante del sistema que actúa sobre él es nula.
Que la resultante sea nula, será por tanto la condición de equilibrio que deberá cumplirse
para que el cuerpo permanezca en reposo o en equilibrio estático.
Dado que las características de la resultante dependen, como hemos visto, de que el sistema de
fuerzas sea concurrente o no-concurrente y de que las fuerzas sean coplanares o estén contenidas
en un espacio tridimensional, las condiciones de equilibrio también dependerán de estos hechos.
FR
= F Ry
A RESULTANTE EN A
A FRx (Su magnitud, dirección y
sentido los dan las
resultantes en X y en Y).
61
La Resultante del Sistema es una fuerza única FR que tiene dos componentes: FRx y FRy .
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO: FR 0
FRX 0 FRy 0
FX 0 Fy 0
Condiciones de equilibrio
FR
=
=
M RB
B
La Resultante del Sistema es una Fuerza FR (con componentes FRx y FRy ) y un Momento M Rz
CONDICION DE EQUILIBRIO: FR 0
MR 0
o, lo que es lo mismo:
Condiciones de equilibrio
62
2.1.3 Fuerza s N o- Copla na res y Concurrentes
y y
FR
A
A
=
x x
z z
La Resultante del Sistema es una Fuerza única FR , con componentes FRx, FRy y FRz.
CONDICION DE EQUILIBRIO: FR 0
o, lo que es lo mismo:
FRX 0 FRy 0 FRZ 0
FX 0 Fy 0 FZ 0
Condiciones de equilibrio
y y
M RD FR
D
=
x x
z z
63
La Resultante del Sistema es una Fuerza F R (con componentes en x, y y z) y un Momento MR
(con componentes en x, y, z).
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO: FR 0 MR 0
O, lo que es lo mismo:
FRX 0 FRy 0 F RZ 0
M Rx 0 MRy 0 M Rz 0
FX 0 Fy 0 FZ 0
MX 0 My 0 MZ 0
Condiciones de equilibrio
Sobre un cuerpo o estructura actúan fuerzas tales como su propio peso, la presión del viento, de
terraplenes, el peso de objetos, máquinas, muebles, personas, vehículos etc. Podemos denominar a
estas fuerzas como las acciones sobre el cuerpo que tendrán una resultante y producirán unos efectos
de desplazamiento lineal y/o rotacional según el caso.
Como la condición primera que debe cumplir una estructura es la de estar en reposo para que
pueda cumplir con su función, debe garantizarse que la resultante sea igual a cero.
Poniendo en contacto el cuerpo o estructura con otros cuerpos a través de conexiones o apoyos
que sean capaces de ejercer las fuerzas de reaccion necesarias para contrarrestar las acciones y
establecer el equilibrio haciendo que la resultante del sistema sea nula.
64
APO YO S O CO N EXIO N ES
65
Como la superficie A actúa sobre la superficie B, ésta reaccionará contra la primera impidiendo el
movimiento en la dirección en que sea capaz de impedirlo. La superficie A permite el deslizamiento de
la otra en la dirección tangencial a las superficies e igualmente permite el giro de la superficie B.
B
B
A
66
2.2.1.3 Apoyo de rodillos sobre una superficie
Impide: Movimiento lineal de los dos cuerpos en la dirección de la barra (la barra no deja
que los cuerpos se acerquen o se separen)
Tensión
(axial) Compresión
(axial)
67
2.2.1.5 Cable (es una conexión muy usada en ingeniería)
Permite: El movimiento lineal de acercamiento entre los cuerpos (los dos cuerpos pueden
juntarse sin que el cable lo impida).
El movimiento perpendicular al cable
El giro de un cuerpo con relación al otro.
Reacción: A lo largo del cable ( la reacción siempre tendrá un sentido tal que tensione el
cable, a diferencia de la barra que podrá trabajar a tension o a compresion).
Tensión
Permiten el movimiento en una direccion (giro alrededor de z) y lo impiden en las otras dos (a
lo largo de los ejes x y y, vale decir, impiden el desplazamiento en todas direcciones).
68
2.2.2.1 Contacto entre dos superficies rugosas (superficies de naturaleza tal
que la fricción entre ellas no puede despreciarse)
69
A
RA
B
RB
Impide: El movimiento lineal en todas direcciones. Esto implica que el movimiento está
restringido en dos direcciones perpendiculares cualquiera. Por costumbre nos
referimos a las direcciones ortogonales X y Y.
Rx
Símbolo de la articulación
Ry
70
2.2.2.4 Dos barras articuladas según se muestra
No sobra aclarar, que cada una de las barras, individualmente, queda sometida a sus propias
fuerzas, de tensión o de compresión según el caso.
RAx
A
R Ay
2.2.3.1 Empotramiento
71
RAx
MA
En general, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son las acciones (pesos, elementos, vehículos,
viento, personas...) y las reacciones (producidas por los apoyos o conexiones que tenga el cuerpo
según se vió).
Un diagrama de cuerpo libre es un esquema en el cual se muestran todas las fuerzas (tanto
acciones como reacciones) que actúan sobre el cuerpo en estudio.
Por lo tanto, en el diagrama se remplazan las conexiones (para que el cuerpo quede libre),
por las fuerzas de reacción que éstas hacen sobre el cuerpo. Se quita el apoyo y se remplaza por
la fuerza que hace sobre el cuerpo (reacción que como vimos puede ser una fuerza, dos fuerzas,
una fuerza y un momento...).
72
W
EJEMPLO S
B B
D.C.L. del cuerpo D.C.L. del conjunto
TA
C TAB
A A
W
W
W
TA TA
73
Hacer Diagramas de Cuerpo Libre (D.C.L.)
Superficies lisas W2
2 RA
A 1
B W1
RD
D
1
C RC
RB
W1
RD RA W2
RB
RC
A B
C
74
Superficie lisa
W
R
Superficie rugosa
R2
R1 W
El peso propio de las vigas se incluye cuando tiene un valor significativo comparado con las
fuerzas aplicadas. Si no es así, se desprecia.
Reacción AXIAL
Barra biarticulada
75
A toda acción, una reacción igual
y de sentido contrario.
W
W
W
W
W W
W
W
Las reacciones producidas en cada apoyo son similares a las que se generan en el plano siendo la
única diferencia el hecho de que en estos casos deberán considerarse las componentes de la dirección
z tanto para las fuerzas como para los momentos.
Veamos:
76
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
(Perpendicular a la superficie)
A
LIS
D
RE
PA B Bx
A
Ax
W
Az
Ay
Rótula (permite el giro)
B Bxx
PA
B
Bz
By
Ax
W
Az
Ay
Rótula (permite el giro)
MA
Ax
W
Az
Empotramiento Ay
77
2.4 CÁLCULO DE LAS REACCION ES EN LOS APOYOS
Desde el punto de vista del analisis y el diseño estructural los valores de las reacciones en los
apoyos sirven para diseñar dichos apoyos: Encontrar los materiales y dimensiones de los apoyos que
sean capaces, con seguridad, de ejercer dichas fuerzas de reacción.
EJEMPLO S
(No tener en cuenta el peso propio de la barra, por ser muy pequeño comparado con el peso de
2000 N sostenido).
C
T2 200
T1
A 2
1 B
B
200 kg W
W Concurrentes en el plano
1.5 4
FX 0
Condiciones de equilibrio:
Fy 0
78
Debe buscarse una de las incógnitas en otro cuerpo libre:
2. RA ? T?
A 40 C
B
500
3m 2
79
D Concurrentes en el plano
3. 6 KN 8 KN
A B
2m 3 1.5 RA ? RB ?
6 KN 8 KN No concurrentes en el plano
Fx 0
RAx 60 Fy 0
M 0
RAy RB
80
4. Calcular las tensiones en los tres cables
1 B TDB
2 1
TDA
3
TDC
A 10 C
4 6
D
300 kg W
Diagrama de cuerpo libre
Concurrentes en el espacio: FX 0 Fy 0 Fz 0
TDA dx= -4 dy= 6 dz= 3 d= 7.81 TDAx= -4 TDA/ 7.81 TDA y= 6 TDA/ 7.81 TDA z= 3 TDA/ 7.81
TDB dx= 1 dy= 6 dz= -2 d= 6.40 TDBx= 1 TDB/ 6.40 TDB y= 6 TDB/ 6.40 TDB z= -2 TDB/ 6.40
TDC dx= 10 dy= 6 dz= 1 d= 11.70 TDCx= 10 TDC/ 11.70 TDC y= 6 TDC/ 11.70 TDC z= 1 TDC/ 11.70
81
FX 0 4 TDA / 7 .81 TDB/ 6.40 10 TDC / 11.70 0
FX 0
E0 ,5 3
Fy 0
D0 ,6 ,4 Fz 0
5 MA 0
6
3
G 9 ,0 ,0
A0 ,0 ,0 B3 ,0 ,0 C5 ,0 ,0
4
200 N
3m 2 4
TCE
TBD
Ax
Az
200 N
Ay
No concurrentes en el espacio: FX 0 Fy 0 Fz 0
MX 0 My 0 MZ 0
82
TDB : d x 3 dy 6 dz 4 d 7 .81 TBD x 3 TBD / 7 .81 0.38TBD
E0 ,5 3
D0 ,6 ,4
6
3
G9 ,0 ,0
A0 ,0 ,0 B3 ,0 ,0 C5 ,0 ,0 j
4 k
200 N
i
3m 2 4
Ax
Az
200 N
Ay
No concurrentes en el espacio
83
FX 0 A x 0 .38 TBD 0 .65 TCE 0
M A 0 3 i 0.38TBD i 0.77 TBD j 0.51 TBD K 5 i 0.65TCE i 0.65TCE j 0.39TCE K 9 i 2000 j 0
E0 ,5 3
D0 ,6 ,4
6
3
G9 ,0 ,0
A0 ,0 ,0 B3 ,0 ,0 C5 ,0 ,0
4
200 N
3m 2 4
Ax
Az
200 N
Ay
No concurrentes en el espacio
84
My 0 1.53 TBD 1.95TCE 0 TBD 1.27 TCE
Mz 0 2.31TBD 3.25 TCE 18000 0 TCE 2910 .88 N TBD 3696 .82
85
C A PÍTU LO 3
En las situaciones tratadas hasta el presente, se han considerado fuerzas que tienen un punto de
aplicación muy definido, sea porque esto ocurre estrictamente (cable) o, porque esta presunción es
permisible hacerla dado que el área de aplicación de la fuerza es muy pequeña comparada con las
demás dimensiones involucradas en el problema.
Sin embargo, no es cierto que en todos los casos puedan encontrarse puntos definidos de aplicación
para las fuerzas actuantes.
De hecho, la fuerza ejercida por el agua sobre el fondo de un tanque o sobre sus paredes no actúa
sobre puntos específicos sino sobre toda el área. Igual situación ocurre con la presión del viento y de la
tierra y con el peso propio de elementos estructurales como vigas, muros y placas.
87
FUERZAS DISTRIBUIDAS
AGUA
Los diagramas de fuerza distribuída pueden ser uniformes, linealmente variables o no-linealmente
variables.
88
Se tiene una viga de concreto (2400kg/m3 ) de las dimensiones mostradas:
25cm
15
3m
Cálculo del peso de la viga por unidad de longitud (peso de un metro de viga)
270kg 90kg
3m 1m
FR 90kg / m 3m 270kg
90kg / m =
d
L 3m
d L/ 2
89
3.1 CEN TRO DE GRAVEDAD DE ÁREAS
En un plano xy (horizontal en este caso) tenemos contenida una placa con las siguientes
características:
t
A
x
X1 ,Y1 Y
Xn ,Yn
X
X1 ,Y2
y
El peso total W puede descomponerse en un gran número de pesos pequeños que conforman un
sistema de fuerzas paralelas.
90
X 1 ΔW1 X 2 ΔW2 X 3 ΔW3 X n ΔWn XW
Si A 0
xdA X dA
X
xdA
dA
Análogamente:
Y
ydA
dA
El producto X A se conoce como el momento est‚tico o de primer orden del ‚rea A con
respecto al eje y.
91
EJEMPLO S
dA
X
xdA
dA
b
h hx 2
h
X elemento dA xhdx 2
b
hb 2
X 0
0
2 b
dA
b b hb 2
hx
dx
hdx 0
o
b
x
dA
dy
h y a y
b b
dA ad y a b x dA b x d y y/ x h/ b
Y
ydA
dA x by/ h
dA b b y / h d y bd y b y d y / h
b
by2 h b y3 h bh 2 bh 2 bh 2
y el .dA ydA y bd y b y d y / h 20
3 h0
2
3
6
0
bh ydA bh 2 / 6 h
dA A
2
Y
dA bh/ 2 3
r/ 3 rd
r 2r/ 3
r
d
xele. 2r / 3Cos
92
rd r
dA r 2 d / 2
2
/ 2 / 2
r3 r3 3 3
Xel .dA
2
2r / 3Cosr d / 2 Cosd Sen0 / 2 r 1 0 r
3 3 3 3
0 0
A r 2 / 4 X
xdA r 3 / 3 4r
dA r / 4 3
2
Se dice que un área es simétrica respecto a un eje AB cuando siempre pueden encontrarse
sobre el área puntos P y P' de tal forma que PP` sea perpendicular a AB y quede dimidiada por el
mismo eje AB.
P' P' B
P' P
P P' P'
A c B
P P P'
P P' P P'
P
P
A
A
ÁREAS SIMÉTRICAS CO N RESPECTO A AB. EL CENTRO DE GRAVEDAD C, ESTÁ SOBRE EL EJE
93
3.1.2 Centro de gra veda d de á rea s compuesta s
Cuando una superficie puede ser dividida en porciones simples de las cuales se conozcan su área
y la ubicación del centro de gravedad, se dice, que esa superficie es un área compuesta.
An xn An yn
X Y
An An
X1 9
12 r 3
= +
9 9
Y1 4.5
15cm 3 12
X3 12
X2 2
-
Y3 6
Y2 3
A2 A3
94
An xn 108 9 13.5 2 28.3 12
X 7.1
An 108 13.5 28.3
Una fuerza distribuida no es mas que un sistema de fuerzas paralelas cuya resultante es la
suma de todas las fuerzas elementales que la componen y cuyo punto de aplicación se calcula mediante
la aplicación del Teorema de momentos: la suma de momentos de las fuerzas es igual al momento de
la resultante.
Recordemos:
FR F1 F2 F3 Fn Fn
Fn
Fn d x
dx
95
FR d x L Área del diagrama de carga
F1 X1 F2 X2 Fn Xn FR Xc Fn Xc Xc d x Xc d A
xd x xd A xc d A
Fn Xn xd A xc d A
Xc
xd A X (Abscisa del centro de gravedad del diagrama de carga)
dA
Co nclusió n
La resultante de una carga distribuida es igual al área del diagrama de carga y está situada en el
centro de gravedad del mismo.
EJEMPLO S
800
200kg / m
= 2 2
4m
150 kg / m 450kg
=
6m 4 2
96
C A PÍTU LO 4
C ERC H A S Y M A RC O S
Una de las tareas u operaciones principales que debe cumplir la ingeniería es la de unir puntos con
el fin de cubrir un espacio (techos) o salvar una distancia (puentes).
En la antigüedad se emplearon con este fin materiales naturales como madera y piedra con el fin
de cubrir las primeras chozas y atravesar los ríos.
Desde el punto de vista estructural empiezan a surgir dificultades cuando se incrementa la distancia
o luz entre los apoyos puesto que llega un momento en que la viga no resiste y se rompe, o en el mejor
de los casos, se deforma demasiado:
97
Una primera solución puede ser aumentar la altura h de su sección transversal:
h1 h2
h3
Esta decisión puede funcionar únicamente hasta cierto punto o valor de la luz puesto que al
aumentar la altura se incrementa no solamente la resistencia del elemento estructural sino también su
peso y con el agravante de que éste lo hace a una rata mayor que la resistencia, como se verá
posteriormente en el Curso de Resistencia de Materiales.
La primera idea que se viene a la cabeza es que debe buscarse la manera de incrementar la
altura sin aumentar exageradamente el peso del elemento.
Fué en esta búsqueda que surgieron las estructuras (acople de elementos) como las cerchas, que
permiten aumentar la altura o peralte de la sección transversal sin incrementar el peso en la misma
proporción:
h2 h3
h1
En las siguientes figuras se observa que las cerchas laterales están formadas por módulos
triangulares. Esto no es gratuito. Veamos por qué?
98
Analicemos el siguiente módulo rectangular cuyas barras están unidas por articulaciones (permiten
el giro) y sometido a las fuerzas mostradas:
Como se ve, el módulo así construido se vuelve inestable al ser sometido a las fuerzas horizontales.
El módulo básico triangular está formado por barras unidas en puntos llamados nudos.
Nudo C
barra AC barra BC
Nudo B
Nudo A
barra AB
99
Relación entre el número de barras b y el número de nodos n:
A B
C C
C
+ =
A B
A B A B
Notamos que, a partir de la situación original (en la cual había una barra y 2 nudos ), se cumple
que 2 barras generan un nudo (b = 2n).
b = 2 (n -2) + 1
b = 2n - 4 + 1
b = 2n - 3
Cuando una cercha se construye como se mostró (con dos barras generando nuevos nudos), y se
cumple la relación hallada (b = 2n - 3), se dice que es una cercha simple.
Veamos:
b=9 b = 13
n=6 n= 8
b=2x6-3=9 b = 2 x 8 - 3 = 13
100
4.1.1 Condiciones que deben cumplir la s cercha s
Barras:
A C
E AC, CE, AB, BD, DE
D
B
3. Las fuerzas deben aplicarse en los nudos. Esto se cumple utilizando el suguiente sistema
constructivo:
Los carros actúan sobre el tablero del puente, éste sobre las vigas longitudinales, éstas sobre las
transversales y éstas transmiten las cargas a los nudos de las cerchas laterales:
101
4. Los pesos de las barras se pueden despreciar por ser muy pequeños comparados con las
cargas que actúan sobre la estructura (pesos de los carros).
w barra
w carro
Aunque estrictamente esto no ocurre en todos los casos, esta consideración puede aceptarse
cuando se emplean platinas a las cuales se fijan las barras con remaches dado que al hacer que los ejes
de las barras concurran, las fuerzas en ellas serán axiales.
Según su forma:
DIEN TESIERRA
TIPO K TIJERA
102
Según su inventor:
Pratt Pratt
Howe Howe
Warren
Según lo estudiado hasta aquí, en este momento estaríamos en capacidad de calcular las reacciones
en los apoyos que por un lado nos sirven para garantizar el equilibrio estático y por el otro, para
diseñar los apoyos. (Esta etapa se denomina analisis externo).
Dentro del proceso de diseño, se hace necesario a continuación hallar las fuerzas en cada una
de las barras las cuales nos serán útiles tanto para el diseño de las mismas como el de las uniones o
nudos donde confluyen. (Esta etapa es el analisis interno).
1. Método gráfico
2. Método de los nudos
3. Método de las secciones
Para efectos de estas notas vamos a obviar la presentación del primer método por considerar que
en la actualidad es de poca utilización práctica. Remito a los estudiantes a cualquiera de los textos
reseñados en la bibliografía. (Temas: Grafostática, polígono funicular, diagramas de Maxwell...)
103
4.2.1 Método de los nudos
Consiste en considerar de manera sucesiva el equilibrio estatico de cada uno de los nudos de
tal manera que, con la aplicación de las condiciones de equilibrio, puedan hallarse los valores de las
fuerzas en las barras que confluyen al nudo objeto de análisis.
800N
3
A
B
D
300
4m 3
800 N
3
Ax
4 3
300
Ay RB
Fx 0 Ax 0
104
2. Análisis interno (Cálculo de las fuerzas en cada una de las barras)
Se inicia en nudo que tenga no mas de dos incógnitas puesto que ese es el número de ecuaciones
disponibles (concurrentes en el plano).
800 N
RB 628.57
Ay 471.43
AC
0
A
AD
471.43
Concurrentes Coplanares
Como la fuerza AC dio un valor negativo, que quiere decir que su sentido fue mal asumido y que
no "sale del nudo", sino que entra
105
Qué significa el hecho de que una fuerza "salga" o "entre" a un nudo?
Veamos:
La fuerza AC "entra" al nudo: quiere decir que lo está empujando. Por tanto, el nudo reacciona
empujando la barra, comprimiéndola.
El nudo C, reacciona
C y empuja la barra
Análogamente, la bara AD al "salir" del nudo A, lo hala; éste, como reacción hala la barra
tensionándola.
800 N
C Resorte comprimido
empuja los nudos
A
B
D
Resorte estirado
hala los nudos
106
800 N
C
Nudo C:
800 N
Fx 0 785.71Sen53.13 CBSen 45 0 CB 888.93C
C Fy 0 785.71Cos53.13 888.93Cos 45 800 CD 0 CD 300T
785.71
AC CB
entra al nudo, CD asumimos que sale del nudo
pues ya fue
ca l cu l a d a a
compresión
Nudo D:
CD 300
D
AD DB Fx 0 DB - 628.57 0 DB 628.57(T)
628.57 Fy 0 300 - 300 0
300
107
Nudo B:
A este último nudo llegamos con todas las fuerzas conocidas. Por tanto, podemos chequear si lo
calculado está bien.
No olvidar:
Tensión Compresión
108
En resumen:
800 N
Compresión
Tensión
300
Presentación:
Otra alternativa es plantear las ecuaciones de los nudos sin calcular previamente las reacciones
y presentar dichas ecuaciones en forma matricial . Veamos
800 N
C
C
AC DC
CB
A DC
Ax
AD AD D D DB
B
Ay 300 RB
109
Ax AD AC AY CB DB DC RB
Ax + AD + ACx0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + ACx0.6 + AY + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.8 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.6 + 0 - 0.707 CB + 0 - DC + 0 = 800
0 + AD + 0 + 0 + 0 + DB + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + DC + 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + RB = 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
Ax + AD + ACx0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + ACx0.6 + AY + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.8 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.6 + 0 - 0.707 CB + 0 - DC + 0 = 800
0 - AD + 0 + 0 + 0 + DB + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + DC + 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + RB = 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
1 1 0. 8 0 0 0 0 0 AX 0
0 0 0.6 1 0 0 0 0 AD 0
A
0 0 0.8 0 0.707 0 0 0
C 0
0 0 0.6 0 0.707 0 1 0 AY 800
0 1 0 0 0 1 0 0 CB 0
0 0 0 0 0 0 1 0 D 300
B
0 0 0 0 0.707 0 0 1 BC 0
0 0 0 0 0.707 1 0 0 RB 0
A x b
Ax b
x A1b
110
EJEMPLO
No siempre es necesario calcular las reacciones externas antes de empezar a analizar los nudos:
8 KN 4 KN
Nudo D:
4KN A E
b / 5 2 / 10
b 1
DE
C
D
DC
Nudo E:
8KN
EC
111
8 KN 4 KN
A E
D
2
C
B
5m 5
Nudo C:
EC
8 20.4
CA b DC
d
C
CB b
Nudo B:
BA
Fx 0 RB 40 . 8 Sen78 . 69 0 RB 40 . 00
CB
b
RB 40.8 Fy 0 BA 40 .8Cos78 . 69 0 BA 8 . 00 T
Nudo A:
Ay
Ax EA
e 20 Fx 0 20 20.4Cos11.31 Ax 0 Ax 40 .00
AC
20.4 Fy 0 Ay 8 20 . 4 Sen11 .31 0 Ay 12 .00
AB
112
Dado que las Reacciones fueron halladas en los NUDOS A y B, podemos hacer la comprobación
en el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura:
COMPROBACIÓN
12
8 KN 4 KN
E
40 D
2 C
Fx 0 40 40 0
40
B Fy 12 8 4 0
M B 40 2 8 5 4 10 0
5m 5
En resumen:
8 KN 4KN
A E
D
C Compresión
B Tensión
Miremos el nudo C:
D
CD Fu 0
CE C CESen 0
C
E
CB CE 0
u
A
B
113
En general esta situación se presentará cuando a un nudo confluyan 3 barras o 3 fuerzas, 2 DE
ELLAS COLINEALES Y SOBRE EL NUDO NO ACTÚE NINGUNA FUERZA ADICIONAL. La barra CE
de todas formas se conserva (a pesar de no estar sometida a fuerza) pues cumple la función de
dividir las barras CD y CB, que de otra forma serían una sola barra DB de gran longitud y
susceptible de pandearse.
Otro caso:
CD 0
D
C
A
B
Caso A
C D E
3
A B
H
5KN 5 5
3m 3 3 3
Nudo A:
AC
Fy 0 AC 10 .61C
AG
Fx 0 AG 7 .5T
7.5
114
Nudo C:
c
CD 15C
CD
Fy 0
10.61 Fx 0 CG 7 .5T
CG
Nudo G:
7.7 GD
Fy 0 G D 3 .82C
7.5 GH
G Fx 0 GH 10 .20 T
5KN
Nudo H:
HD
Fx 0 HI 10 .20 T
10.20 HI
H Fy 0 HD 5 T
Por simetría:
C D E
3. 82 3. 82 10. 61
10. 61
5KN 5 5
Caso B:
C D E
3
A B
G H I
5 5 5
3m 3 3 3
115
Nudo A:
AC
Fy 0 AC 10 .61C
AG
Fx 0 AG 7 .5T
7.5
Nudo G:
GC
Fx 0 G H 7 .5 T
7.5 GH
G Fy 0 G C 5 T
C D E
3
A B
G H I
5 5 5
3m 3 3 3
Nudo C:
c
CD Fy 0 CH 3 .54T
CH
10.61 Fx 0 CD 10 .00 C
5
Por simetría:
C D E
10.61 10.61
3.54 3.54
7.5 T T 7.5
A
7.5 7.5
G H I
5 5 5
116
Obsérvese cómo las diagonales quedan a TENSIÓN o a COMPRESIÓN dependiendo de la
orientación que tengan:
5KN 5 5 5 5 5
Compresión Tensión
Es un método que utiliza el concepto de que puede construirse el diagrama de cuerpo libre de
una parte de la estructura y no necesariamente de toda ella. Es precisamente a partir del diagrama
de cuerpo libre de una parte de la cercha como pueden encontrarse los valores de las fuerzas en una
o en varias de las barras de la estructura.
La cercha se divide en dos partes por medio de una sección recta o curva que en términos
generales no debe cortar más de tres barras ya que , de hacerlo, se estaría excediendo el número de
ecuaciones disponibles que en este caso es de tres: fuerzas no-concurrentes coplanares.
EJEMPLO S
2KN 4 4 4 4 4 4
CD ?
C D CG ?
EG ?
3 RA RB 12KN
E G
A B
117
n
2KN 4 4 4 4 4 4
C D
B
12 n 12
2KN 4 4 4 4 4 2
12
12
2KN 4 4
tan 1 3 / 2 56 .31
CD ME 0 CD 10 .67 CD 10 .67 C
C
Fy 0 ED 2 .40 ED 2 .40 C
3 ED
Fx 0 EG 12T
EG
2 2 E
12
2KN 4 4
Comprobación
CD
D MD 0 4 2 4 4 2 6 12 6 EG 3 0
C
3 ED EG 12T
2 2 EG
E
12
118
EN LA PARTE DERECHA DE LA CERCHA:
4 4 4 2
MD 0 EG 12T
CD
D Fy 0 ED 2 .40 ED 2 .40 C
ED 3
FX 0 CD 10 .67 CD 10 .67 C
EG
G 2 2 2
12
4 4 4 2
Comprobación
CD ME 0 12 8 4 2 4 4 4 6 2 8 CD 3 0
D
ED 3 CD 10 .67 CD 10 .67 C
EG G 2 2 2
2
12
n
200 kg 300 250 350 150 200 kg 300 250 350 150
C C
E
CD ?
D D
Analizando como CUERPO LIBRE la parte derecha de la estructura nos evitamos el cálculo de las
reacciones en los apoyos:
119
3
250 350 150 250 350 150 250 350 150
b / 3 2 / 7 .5 b 0 .8
tan 1 1 .5 / 0 . 8 61 .93 350 1 .5 250 3 CD Cos61 . 93 3 CD Sen61 .93 0 .8 0
CD 602 .11T
A B
E
Una vez calculadas las reacciones, se divide la cercha mediante la sección n-n mostrada a
continuación:
n
D G
Ax
E H
Ay
n RB
En este caso pueden cortarse 4 barras, dado que 3 de ellas concurren en un mismo punto:
120
D
DG
DG, DC y EC en el punto D.
DC MD 0 calculamos EH
EC
EH, DC y EC en el punto E.
Ax EH ME 0 calculamos DG
E
Ay
El método puede emplearse en combinación con el método de los nudos (para hacer chequeos
en etapas intermedias sin necesidad de llegar al último nudo a hacer el chequeo final de
equilibrio), o independientemente cuando hay necesidad de calcular rápidamente la fuerza en
una barra específica sin que previamente quieran calcularse las fuerzas en las demás barras de
la cercha.
4. 3 MARCOS O ARMAZON ES
Se da esta denominación a estructuras formadas también con barras pero que guardan diferencias
con las cerchas debido a su conformación y a la forma como están aplicadas las fuerzas.
121
4.3.1 Diferencia s con la s cercha s
1. En el caso de los marcos, una barra puede atravesar mas de dos nudos. Una primera
consecuencia de esto es el hecho de que las barras no quedarán sometidas exclusivamente a
fuerzas axiales sino que en general, aparecerán además de éstas, fuerzas transversales que
producirán efectos de flexión en las barras:
Barra ADE
A D E
Barra BCE
C
P
B
2. Las fuerzas no se aplican necesariamente en los nudos sino que pueden hacerlo en puntos
intermedios de las barras o en extremos volados de estas:
3. Además de las uniones articuladas puede haber barras que tengan uno de sus extremos
empotrados:
122
4.3.2 Resolución de los ma rcos
Análogamente al caso de las cerchas, la resolución de los marcos tiene que ver con la necesidad,
para efectos de diseño, de conocer las fuerzas que actúan sobre las barras o miembros.
1. Análisis externo: A partir del diagrama de cuerpo libre de todo el marco se calculan las
reacciones en los apoyos mediante la aplicación de las condiciones de equilibrio.
2. Análisis interno: Se desarma la estructura (por asi decirlo), y se ponen bajo consideración
separadamente cada uno de sus miembros.
EJEMPLO
1.7 0.3
5KN
5KN
D E
C
2m
Ax
A B
Ay RB
Fx 0 Ax 0
MA 0 RB 2 5 1 .7 0 RB 4 .25KN
Fy 0 Ay 5 4 .25 Ay 0 .75
123
1.7 0.3
5KN
5KN
E
D
2m
C
A
B
0.75 4.25
2. Análisis interno: se construyen los diagramas de cuerpo libre (D.C.L) de cada una de las
barras.
5KN
Dx Ex
1
Dy Ey
Dy Ey
Dx
Ex
Cy
Cx Cx
2 3
Cy
Ax
RB Ay
124
Iniciamos el análisis en el D.C.L 1 dado que allí tenemos 3 fuerzas concurrentes y podemos
hallar la otra.
5KN
1. 7 0.3
Dx Ex
1
Dy Ey
MD 0 Ey 2 5 1 .7 0 Ey 4 .25
Fy 0 D y 5 4 .25 Dy 0 .75
Pasemos a 2
0.75 0.75
Dx 5
Cy 3.5
1
2
Cx 5
2
RB 4.25 4.25
Fy 0 Cy 0.75 4 .25 Cy 3 .5 Cy 3 . 5
MD 0 Cy 1 Cx 1 4 .25 2 0
3 .5 1 Cx 1 4 .25 2 0 Cx 5 Cx 5
Fx 0 Dx Cx 0
D x 5 0 D x 5 Dx 5
125
Regresamos a 1
Fx 0 D x Ex 0 5Ex 0 Ex 5 Ex 5 en 1
5KN
5 5
0.75 4.25
Al diagrama de cuerpo libre 3 llegamos con todas las fuerzas conocidas. En él, podemos
chequear el equilibrio
4. 25
5
Fx 5 5 0
5 Fy 0 .75 3 .5 4 .25 0
3
M A 3 .5 1 5 1 5 2 4 .25 2 0
3. 5
0
0. 75
EJEMPLO
C 2m 3m
E
1.5
36.87
A B
126
Las barras AC, AD y BD, por ser biarticuladas quedan sometidas a fuerza axial
6 KN
C 2 3
E
1
AD
AC BD
AC BD
AD
AC RA AD
BD RB
Fx 0 ADCos 0 AD 0
MC 0 2 BD 6 5 0 BD 15KN
En 1 :
Fy 0 AC 15 6 AC 9KN
6 KN
C 2m D 3m Fx 0
E
Fy 9 15 6 0
1.5
M A 15 2 6 5 0
B
A
9 15
Debe tenerse cuidado de dejar uno de los diagramas sin utilizar con el fin de poder hacer la
comprobación al final del problema.
127
C A PÍTU LO 5
V IG A S
Como es obvio que no todas las estructuras están conformadas por barras articuladas debemos
examinar otros tipos de estructuras e iniciar el análisis de sus diferentes elementos estructurales.
Placa
Pó rt ic
o
Columna
Elemento estructural tridimensional, con una de sus dimensiones mucho mas grande que las otras
dos sometido a cargas transversales (perpendiculares a su eje longitudinal) y que comúnmente se
coloca horizontalmente.
h Viga
sección b
transversal recta eje longitudinal
129
Según lo estudiado hasta este punto, estamos en capacidad inicialmente mediante un análisis
externo, de calcular las reacciones producidas en los apoyos, que, inicialmente en un proceso de diseño
serán útiles para diseñar esos apoyos: Articulaciones (platinas y pasadores), muros, otras vigas en las
cuales estén apoyadas, etc.
Las vigas están sometidas a diferentes sistemas de carga y sostenidas por distintos tipos de
apoyos:
Primero que todo deberá efectuarse el análisis externo con el fin de calcular las reacciones en los
apoyos:
RA RB
RA RB A
B
Las Reacciones son útiles
para el diseño de los apoyos
130
La fuerza aplicada deforma la viga Y trata de romperla
Hasta el momento hemos encontrado reacciones que garantizan el equilibrio sin hacernos varias
preguntas básicas:
Preguntas de este tipo requieren respuestas precisas antes de construir la viga. En otras palabras,
deberemos saber previamente a su construcción el material del cual se construirá, las dimensiones que
deberá tener su sección transversal y estar en capacidad de garantizar con un razonable factor de
seguridad que la viga no se romperá ni se deformará excesivamente.
Para responder adecuadamente estas preguntas debemos conocer cuáles son las fuerzas y
momentos que a lo largo de la viga están tratando de romperla.
Por lo pronto se conocen las fuerzas externas (acciones y reacciones) que actúan sobre la viga:
Si examinamos la viga a lo largo de su longitud pensemos: en qué punto habrá mas peligro de
rotura? En el centro C de la viga? En el punto dónde está aplicada la fuerza mas grande? En el apoyo
que tenga la máxima reacción?
Para responder estos interrogantes no queda otro camino que calcular los efectos (fuerzas y
momentos) que las fuerzas externas producen en cualquier punto en el interior de la viga.
131
Si queremos, por ejemplo, calcular los efectos internos en un punto cualquiera d de la viga
debemos necesariamente utilizar un cuerpo libre donde aparezcan esos efectos. La única manera de
que esto ocurra es cortando la viga por ese punto, esto es separando las porciones AD y DB de la
misma y considerar el equilibrio de una de las dos partes. Veamos:
A B A B A
D D
RA RA RA
Si observamos la parte AD vemos que sobre ella actúa la reacción RA (no introducimos el peso de
esta parte de la viga para simplificar el análisis y porque, en este caso, aceptemos que es muy pequeño
comparado con la reacción y por lo tanto al despreciarlo no afectamos sensiblemente los resultados).
d d MD
A B N
D A
RA RA
VD
Fx 0 N0
Condiciones de equilibrio:
Fy 0 VD RA
(Notemos que V se ha considerado positiva hacia abajo, para adoptar la convención aceptada en
la mayoría de textos de Mecánica)
MD 0 M D RA d
132
2. Analizando cualitativamente el comportamiento de AD: observemos el cuerpo libre AD.
Sometido, como está a la reacción RA debería estar moviéndose hacia arriba. Sin embargo sabemos
que esa parte de la viga está quieta, Por tanto, y para contrarrestar la reacción RA deberá existir en D
una fuerza hacia abajo V.
En estas condiciones, la viga estaría girando. Pero en la práctica sabemos que esto no es así. Por
tanto, necesariamente en D debe haber un momento (MD) que contrarreste el efecto de giro.
Como no hay fuerzas horizontales actuando sobre AD en D no debe generarse ninguna fuerza
horizontal (no hay nada que contrarrestar). Por tanto N= 0.
M
A D
V V
A D
RA V
Qué efecto producen V y M?
CO RTE
La fuerza V intenta cortar o deslizar una parte de la viga con respecto a la otra. Por esto, Vrecibe
el nombre de fuerza cortante o fuerza de cizalladura (de cizallar).
133
FLEXIÓ N
El momento M intenta arquear o flectar la viga. Por esto, M recibe el nombre de momento
flector .
134
En resumen:
SENTIDOS POSITIVOS DE V Y M
Fuerza cortante V:
V0 V 0
POSITIVA NEGATIVA
la parte derecha de la viga la parte izquierda de la
desciende viga desciende
V 0 V 0
V 0
V positiva
Cambio en los signos de
la fuerza cortante
135
Momento flector M:
POSITIVO NEGATIVO
concavidad hacia arriba concavidad hacia abajo
M 0
FLEXIÓ N
M 0
V0
Volviendo a nuestro análisis inicial recordemos que lo que interesa es conocer los valores de la
fuerza cortante y del momento flector máximos para efectos de diseño.
Para hacerlo, tendríamos que calcular sus valores en muchos puntos de la viga y de ellos escoger
el mayor:
A B C D E G H I J
VA VB VC VD VE VG VH VI VJ
MA MB MC MD ME MG MH MI MJ
136
Tratar de resolver el problema de esta forma evidentemente sería engorroso y anacrónico.
La viga se sitúa en un sistema de coordenadas xy de forma que su extremo izquierdo coincida con
el origen 0 del sistema:
y y
x x
Esto se logra haciendo cortes, ya no en puntos discretos de la viga, sino a una distancia x cualquiera
del extremo izquierdo de la viga:
x
V
x
x
M
x
V
x
M El valor de x varía dependiendo
del punto de corte.
V
x
137
Construcción de diagramas de V y M
a. Análisis externo:
P
P
A R A RB Por simetría
2 2 2
b. Análisis interno:
P
x
A 2 2
O x L/ 2
L/ 2 xL
Se toma como cuerpo libre un pedazo de viga de una longitud x tal que:
O x L/ 2
M P P
ΣFy 0 V 0 V
2 2
A / 2 P
V x0 V
2
x
P
x2 V
2
A 0 x0 x
2 2
x0 M 0
x0 M P 4
138
2 x
ΣFy 0 V 0 V
2 2
x 2
2
V
x x
A
2 2
0 x 2 x0
2 x
2 2
x2 4
x 0
Diagramas de V y :
B
2 2
139
Significado físico de lo s diagramas
A B
L/ 2 C L/ 2
V
M
P/2 P/2 PL / 4
+
x +
x
_
P/2 P/2
P
V V
MA 0
Cortante en cualquier MB 0
punto
P
P/2 P/2 Momento nulo en los apoyos debido
a que el giro ( y ) está permitido
V izq. V der. en las articulaciones extremas A y B
Cortante en el punto C
140
2. Hacer diagramas de V y M:
a) Análisis externo. Para el análisis externo puede remplazarse la fuerza distribuida por su resultante.
A
2 2
A
Por simetría: A
2
b) Análisis interno: Debe considerarse la carga distribuida actuando sobre la viga puesto que
los efectos internos producidos no son los mismos cuando actúa una carga distribuida que una carga
concentrada:
0 x
x Σ Fy 0 V ω x ω L/ 2 0
ωL x0 V ωL/ 2
V ω
2 xL V ωωL2
2 D ωL
V ΣM D 0 M ω x x/ 2 x0
2
x
ωL ω x2 x0 M 0
x 2 x 2 M x
2 2 xL M 0
Diagramas:
141
V
L / 2
M M max
ω L ω x2 x0 M 0
M
2 2 xL M 0
x L/ 2 M ωL2 / 8
3. Hacer diagramas de V y M:
500kg 200kg
3m 2 1.5
1. Análisis externo:
500kg 200kg
ΣM A 0 RB 560kg
ΣFy 0 RA 140
RA RB
142
0 x3
3 x5
500
M
V 140 500
V 360 x3 V 360
3
V x5 V 360
x 3
x
M 140 x 500 x 3 x3 M 420
x5 M 300
5 x 6.5
500
x 3 M
V 140 500 560
V 200 x5 V 200
3 2
V x 6.5 V 200
140 560
M 140 x 500 x 3 560 x 5
x 5
x
x5 M 300
x 3
x 6.5 M 0
143
Diagramas de V y :
500kg
200kg
3m 2 1.5
Diagrama de Fuerza Cortante
V
x0 V 140
200 x3 V 140
140 x3 V 360
x5 V 360
x5 V 200
x 6.5 V 200
360
M
Diagrama de Momento Flector
420
x0 M 0
x x3 M 420
x3 M 420
x5 M 300
300 x5 M 300
M 0
x 6.5 M 0
M 0 M 0
4. Hacer diagramas de V y M:
B B
A 1.5 3.5
3m 2
RA RB
144
0 x3
3 x5
600 V 420 600 x3 V 180
200kg / m M x5 V 180
V 180
Diagramas:
200kg / m
A B
3m 2
V
Diagrama de Fuerza Cortante
x0 V 420
420 V 420 200 x
x3 V 180
x3 V 180
x x5 V 180
180
180 V 180
Diagrama de Momento Flector
200x2
M 420x
2 x0 M 0
360
M 420 x 600x 1.5 x3 M 360
x3 M 360
x x5 M 0
145
Cálculo del momento en el punto D por semejanza de triángulos:
a / 420 3 a / 180
420 a 2.1
3 a
x
a D
180 2
Como M 420x 200x / 2
M 180
Entonces:
441
M D 420 2.1 2002.12 / 2
360
M D 441
x
5. Hacer diagramas de V y M:
300kg / m
4 3 3
Análisis externo:
900 MA 0 RB 495
Fy 0 R A 405
5.5 4.5
RA RB
146
Análisis interno:
0 x4
4 x 7
7 x 10
147
Diagramas:
300
Diagrama de Fuerza Cortante
x0 V 405
4 3 3
x4 V 405
x4 V 405
x7 V 495
x7 V 495
x 10 V 495
V0
Diagrama de Momento Flector
x0 M 0
x4 M 1620
M x4 M 1620
1893.38 x7 M 1485
1620 x7 M 1485
1485 x 10 M 0
x 5.35
x M 1893.38
6. Hacer diagramas de V y M:
400
180
2 1 2
Análisis externo:
400 360
MA 0 RB 448
2 2 1
Fy 0 RA 312
RA RB
148
Análisis interno:
0 x2
2 x3
400
V 312 400
M
V 88 x2 V 88
2 x3 V 88
V
3 x5
180 x 3
V 312 400 180 x 3
180 M
V 88 180 x 3 x3 V 88
x5 V 44
2 1
x 3 V
M 312 x 400 x 2 180 x 3 x 3 / 2
312
x
M 312 x 400 x 2 180 x 32 / 2
x 2
x3 M 536
x5 M 0
149
Diagramas de V y M:
400
180
Diagrama de Fuerza Cortante
2 1 2
x0 V 312
x 2 V 312
x 2 V 88
x3 V 88
312 V 312
312 x3 V 88
x5 V 448
88
V 88 Diagrama de Momento Flector
M 448
V 88 180 x 3
x0 M 0
x2 M 624
624
x2 M 624
536
M 312 x x3 M 536
M 312 x 400 x 2 180 x 3 / 2
2
x3 M 536
x5 M 0
6. Hacer diagramas de V y M:
W 600kg / m
3m
MA 0 RB 600
2 1 Fy 0 RA 300
RA RB
150
Análisis interno:
0 x3 Cálculo de x :
x
600
M x
x
V
300
x 3
x / x 600 / 3 x 200 x
200 x x / 2
V 300 200 x x / 3
V M 300 x 200 x x / 2 x / 3
300
M 300x 200x3 / 6 x0 M 0
2x / 3 x/ 3
x3 M 0
Diagramas:
W 600kg / m
3m
151
V
Diagrama de Fuerza Cortante
V 300 200x2 / 2
300 x0 V 300
V 0 x3 V 600
1.73
V0 x 1.73
x 1.73 M 346.42
3
M 300x 200x / 6
7. Hacer diagramas de V y M:
A
L
VP P
P
152
Análisis externo:
P
MA MA 0 M A PL
Fy 0 RA P
L
RA
Análisis interno:
0 x L
PL
M
P V
x
V 0
M Px PL M 0 M Px PL
x0 M PL
PL x L M 0
M 0
153
8. Hacer diagramas de V y M:
A
L
Análisis externo:
L
MA Fy 0 RA L
L/ 2 L/ 2 MA 0 M A L L / 2
RA
L2
MA
2
Análisis interno:
L V L x 0 x L
M x
M
L2 / 2
M Lx x2 / 2 L2 / 2
V
L
L2 / 2 x/ 2 x/ 2
V L x x 0 V L
x L V0
154
9. Hacer diagramas de V y M:
400kg
250kg / m
3m 1
Análisis externo:
1000
400
MB 0 M B 2400
MA
Fy 0 RB 1400
RB
2 1 1
Análisis interno:
0 x3
V
250 x
250 M
750
V
1150
x
1400
V 250 x x0 V0
x3 V 750
M 250 x x / 2
M 250 x2 /2 x0 M 0
V0 x3 M 1125
155
3 x 4
M 400
250 x
M
1125
V
1400 x/ 2 x/ 2
x/ 3
M 0 M 250 x2 / 2 400 x 3
x3 M 1125
x4 M 2400
El hecho de que la carga distribuida sea la responsable de que se presenten la fuerza cortante y
el momento flector determina que existan relaciones entre estas tres cantidades.
En los casos tratados hasta ahora hemos tenido la oportunidad de notar algunas relaciones que se
presentaban entre , V y M:
Sin embargo, hasta este punto tendríamos que tomar estos hechos como coincidencias y no
necesariamente como la prueba de que en todos los casos existan este tipo de relaciones.
156
Examinemos un diagrama de cuerpo libre de una porción CD de la viga AB sometida a una
carga distribuida cualquiera y veamos qué relaciones pueden derivarse de él a través de la aplicación
de las ecuaciones de equilibrio:
C D
A C D B
x
x
A B
C D
x
x
M M M
V x V V
x / 2
x
M M M
A B
C D V D
x V V
x
157
Fy 0
V x V V 0
x V 0
V / x
Si x 0 dV / dx
dA dx
La primera derivada de la fuerza cortante es igual a la fuerza distribuida con signo negativo. Si
integramos, tenemos:
D D
dV dA
C C
Como veremos en los ejemplos de aplicación, ésta relación es muy útil para construir el diagrama
de V, con base en el diagrama de .
x
M M M
A B
C D V D
x V V
x
158
MD 0
M M x x / 2 Vx M 0
M x2 / 2 Vx 0
M / x x / 2 V 0
Si x 0 dM / dx V
Esto nos confirma un hecho que hasta ahora solo lo habíamos notado como curiosidad:
Si V = 0 M = Mmax
Integremos:
dM / dx V
dM Vdx
V V
x
dx dx
D D D D
dM Vdx
dM dA
C C C C
159
Las dos relaciones encontradas dV / dx y dM / dx V , nos confirman varios hechos
acerca de los diagramas:
M
grado dos (curva parabólica)
M ma x
Análogamente:
Primer grado
Segundo grado
V 0
x
M M max
Tercer grado
x
160
2. En el punto donde V=0 el momento flector tiene un valor máximo positivo o negativo:
V 0 V 0
V0
M M
M max( )
M max( ) M max( )
EJEMPLO S
500 kg
300 kg / m
A C D B
4m 3 3
1110
90 90
VDizq
161
Análisis externo:
1200
500
2 5 3
RA RB
MA 0 RB 590
Fy 0 RA 1110
500
300
A
B
C D
1110 4 3 3 590
1110 a / 1110 3 a / 90
3 a
a 90 a 3 .7 m
162
VDizq VC 0 el área es cero porque entre C y D no hay carga distribuida.
VDizq VC 90
500 kg
300 kg / m
B
A C D
4m 3 3
V
1110
3.7
90 90
590 590
M
2053.5
2040
1770
163
Diagrama del Momento Flector:
300
A B
C D
1110 4 590
3 3
M E 0 1110 3 .7 / 2 2053 .5
3.7
3
M D MC 90 3 270 90
3
M D 2040 270 1770
590
M B M D 590 3 1770
MB 1770 1770 0 Lógicamente debía dar cero, puesto que B también es articulación
extrema. Con los valores encontrados, se construye el diagrama.
164
C A P Í T U LO 6
M O M E N TO S D E I N E R C I A D E Á R E A S
En el diseño de un elemento estructural como una viga o una columna deben definirse no solamente
el tipo de material y las dimensiones sino también la forma de su sección transversal, dado que ésta
tiene también una influencia decisiva en la resistencia del elemento.
Veamos:
Como se observa, la hoja curvada tiene mucha mas capacidad para soportar su propio peso que
la hoja plana. La forma, por tanto, influye en la capacidad resistente del elemento.
En el caso de una viga colocada como se ve la experiencia nos muestra que su capacidad resistente
varía, dependiendo de la manera como se coloque:
165
Para una misma área por tanto, la capacidad resistente del elemento varía con la manera como
esa área se distribuya en la sección transversal.
A A A A A A
La labor del ingeniero consiste en determinar no sólo cuál de las formas es mas resistente sino
cuántas veces mas resistirá una conformación determinada con relación a otra cualquiera.
En aras de discusión aceptemos que σ es el esfuerzo actuante que trata de romper una viga y que
C es la distancia desde el eje neutro (que pasa por el centro de gravedad de la sección) hasta el punto
mas alejado de la misma. Decíamos que en el estudio de la resistencia de un elemento cualquiera se ha
encontrado que:
σ = MC / I
C1
C C C C
C
C2
La expresión nos muestra que el esfuerzo actuante (que trata de romper la viga), es directamente
proporcional al Momento flector y a la distancia C, e inversamente proporcional al factor I.
166
Y
x
dA
∫
I x = y 2 dA ∫
I y = x 2 dA
Eje
Como se ve, hay áreas que están agrupadas mas cerca del eje neutro que otras. Recordando que
la integral es una suma, es fácil ver que mientras mas cerca estén las áreas diferenciales del eje neutro
menores serán los valores de Y y por tanto menor la integral (el Momento de inercia).
167
Volviendo al análisis inicial, recordemos que mientras mas agrupada alrededor del eje neutro esté
el área de la sección, menor será su resistencia.
168
6.1 EVALUACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA
Y Y
x
dA
dA
y
X X
∫
I x = y 2 dA ∫
I y = x 2 dA
EJEMPLOS
Y Y Y
h dy
h dy
b
y
b b
y 3h bh3
h
Ix = y dA 2 2 I x = y dA = y 2bdy = b =
∫
2
∫
dI x = y dA 30 3
=
∫ 0
169
Y
Como I = bh3 / 3
dIx = dxy 3 / 3
y
dly = x 2 dA = x 2 ydx
dx
dI x = y 2dA
h
b hy 3 ÷ y 4 ÷ b h4 h4 bh3
h h h
b b
∫( )
2 2
= y dA = y (h − y )dy =
∫ ∫ hy 2 − y 3 dy =
h 3 ÷ 4 ÷ 3 4 12
x − = − =
h h h
0 0 0 0
En la expresión que se reseñó para el cálculo de los esfuerzos actuantes en una viga, σ−
MC
÷
I
el momento de Inercia debe calcularse con relación al eje neutro (que, paralelo a la base del área, pasa
por su centro de gravedad).
En general, se debe estar en capacidad de calcular momentos de inercia con respecto a cualquier
eje. Para hacerlo es muy útil el teorema de los ejes paralelos:
170
dA
c.g Y
C x
y
d
∫
I x = y 2 dA = ∫ (Y + d ) dA = ∫ (Y ) ∫ ∫ ∫
+ 2Yd + d 2 dA = Y 2 dA + 2d YdA + d 2 dA = I c + 2d × 0 + Ad2
2 2
Y =0=
∫ YdA por tanto: ∫YdA = 0 × ∫ dA = 0
∫ dA
En conclusión:
I x = I c + Ad 2 = I + Ad 2 (Teorema de ejes paralelos)
I = I + Ad 2
I = I − Ad 2
x I =? I = bh 3 / 3 − (bh )(h/ 2 )2
h/2 I = bh 3 / 3 − bh 3 / 4
I = bh3 / 3
b I = bh3 / 12
Según nos muestra la experiencia, las secciones de las vigas y columnas no siempre son áreas
simples (cuadrados, rectángulo, círculos) sino que en muchas ocasiones se emplean vigas T o vigas I o
columnas con secciones compuestas por perfiles metálicos:
171
Sección 1 Sección T Sección U Sección compuesta con
perfiles metálicos
Para el diseño de este tipo de elementos se requiere calcular los momentos de inercia de las áreas
compuestas.
Para hacerlo, simplemente se divide el área total en varias áreas sencillas y el momento de inercia
se evalúa como la suma de los momentos de todas las áreas teniendo cuidado de que todos estén
calculados con relación al mismo eje.
I x total = I x1 + I x 8 + I x 3 + + I xn
y y y
5 5 5
2
1
x 6
x
4
6 4
I XT = I X 1 + I X 2 I X 1 = 6 × 53 / 12 = 62.5 I X 2 = 4 × 55 / 3 = 166.67
I X T = 229.17 cm4
172
Y Y
8
4
5 5 2
1
X X
6 6 4
I yT = I y1 + I y 2 I y1 = I y + Ad 2 I y2 = I y + Ad 2
I y1 = 5 × 63 / 36 + (6 × 5 / 2 )(4 )2 I y 2 = 5 × 43 / 12 + (4 × 5)(8)2
I y1 = 270 I y 2 = 1306.67
I yT = 1576.67cm 4
Y Y Y
Ix =? I y =?
5 5 5
2
1
X X X
4
6
6 4
15 × 5 / 3 + 20 × 2.5
I x = I x + Ad 2 I x = I x − Ad 2 = 229.17 − 35d 2 d=y= = 2.14
15 + 20
Ix
Ix
y=d I x = 229 .17 − 35(2.14 )2 = 68.88cm 4
X
173
Iy
15 × 4 + 20 × 8
d1 = x = = 6.29
15 + 20
x = d1
Hay otros parámetros que es necesario manejar cuando se vayan a estudiar algunos tópicos en
Resistencia de materiales como la inestabilidad lateral o pandeo de columnas y la torsión de ejes: estos
son, respectivamente, el radio de giro de un área y el momento polar de inercia.
174
Para definir a partir de qué situación la columna se pandeará en vez de aplastarse se emplea
como indicativo el concepto de esbeltez de la columna la cual se define como el cociente entre una
dimensión longitudinal l de la columna y una dimensión transversal medida sobre su sección recta. Esta
dimensión transversal es la que se conoce como radio de giro del área.
En el análisis de columnas, como se mencionó, aparece esta dimensión transversal como la raíz
cuadrada del cociente entre el momento de inercia y el área.
I
Se tiene, entonces que el radio de giro es: r =
A
Ix Iy
Puede tomarse como referencia cualquier eje, de tal manera que: rx = ry =
A A
No sobra advertir desde ya que en el cálculo de la esbeltez (l/r), debe utilizarse el radio de giro
mínimo, dado que alrededor del eje correspondiente será que se produzca el pandeo.
Y
3
rx = ? Ix Iy
8 rx = ry =
ry = ? A A
2
10
Y Y Y
3
8 8
2 2
x
3 7 3 7
3 × 83
A = 3 × 8 + 7 × 2 = 38 I x1 = = 512 I x 2 = 7 × 2 3 / 3 = 18.67
3
175
Y Y Y
3 3
6 6
2
X X X
10 10
I y1 = 6 × 33 / 3 = 54 I y 2 = 2 × 10 3 / 3 = 666 .67
En el estudio de los esfuerzos producidos por torsión en ejes, columnas o vigas surge este concepto
de momento polar. Es por tanto necesario saber calcularlo para poderlo emplear en los cursos de
resistencia de materiales y subsiguientes.
dA
r
y
X
x
Por tanto: J = ∫ (x )
+ y 2 dA
2
J = Ix + I y
176
6.6 EJES INCLINADOS
Las vigas o columnas no siempre se flexionan alrededor de los ejes ortogonales, puesto que su
resistencia puede variar con la inclinación y en el caso de columnas, el pandeo puede producirse
alrededor de otro eje inclinado respecto al cual el radio de giro sea mínimo.
Digamos que en este caso, como en tantos otros de la mecánica estructural, lo que interesa es
conocer los valores máximos o mínimos tanto de momentos de inercia como de radios de giro; lo
anterior con el fin, de conocer la resistencia máxima y mínima de un elemento o, en el caso de las
columnas la carga crítica para la cual sufrirá pandeo.
Se hace entonces necesario, aprender a calcular momentos de inercia alrededor de ejes inclinados
con el fin primordial de poder calcular los momentos de inercia mínimo y máximo de cualquier área
(llamados momentos principales de inercia).
Dando por supuesto que ya se han calculado los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy, se
trata de calcular los momentos de inercia con respecto a los ejes x’ y y’ inclinados un ángulo θ con
respecto a los ejes ortogonales xy.
Calcular los momentos de inercia del área A con relación a los ejes inclinados X´ y Y´.
y' y
x'
ySen dA s
yCo
xCos y'
y x'
xSen
x
x
∫ (y′) dA ∫ (x′) dA
2 2
I x′ = I x′ =
177
I x′ = Cos 2 ∫
θI×x −2Sen θCosθ xydA + Sen 2 θ× I y
I y′ = Cos 2 ∫
θI×y −2Sen θCosθ xydA + Sen2 × I x
I x′ =
1
2
( 1
) (
Ix + I y + Ix
2
)
I−y Cos2 θ−I xy Sen2θ (1)
I y′ =
1
2
(
Ix + I y ) 12−(I x )
I−y Cos 2 θ−I xy Sen2θ (2)
I x′y′ =
1
2
( )
I x − I y Sen 2θ + I xyCos 2θ (3)
I x′ =
1
2
( 1
) (
Ix + I y + Ix
2
)
I−y Cos 2 θ−I xy Sen2θ (1)
I x′y ′ =
1
2
( )
I x − I y Sen2θ + I xyCos 2θ (3)
A finales del siglo pasado, el ingeniero alemán Otto Mohr encontró que las ecuaciones (1) y (3)
s o ecuaciones paramétricas de un circulo (el parámetro es 2θ). Se puede simplificar cambiando
n l a s
la nomenclatura:
(
I x ′y ′ = BSen 2θ + I xy Cos 2θ )2
178
2
(I x′ − I prom ) + I x′y ′
2 2
= B + I xy
2 2 1
(
)
= I x − I y + I xy 2
2
2
(I x′ − I prom )2+ I x′y ′2 = B 2 + I xy 2 = 12 (I x − I y ) + I xy 2
que es la ecuación de un círculo cuyo centro está desplazado una distancia a del origen.
I x′y′
o I x′
C
a
2
Ix − I y
Círculo de Mohr (I x′ − I prom ) 2
+I 2
x ′y′ = R =
2
÷
÷ +I
2
xy
2
I x′y′
Ix
R I xy
R I xy c 2θ
c 2θ
O
I x′
Ix − Iy
÷
2 ÷
− I xy Ix − Iy
÷
2 ÷
Iy
tan 2θ = 2 I xy / I x − I y ( )
I prom
179
Momentos de inercia máximo y mínimo
Dado que los momentos de inercia son las abscisas medidas sobre el círculo, el valor máximo
corresponderá a la abscisa máxima OB y el mínimo, a la mínima OA:
I x′y′
I max
R 2θ
O B
c I x′
I min
I prom
Como vimos, en la deducción de las expresiones para los momentos principales de inercia apareció
la ∫ xydA , integral que debe ser evaluada para construir el círculo.
Y x
dA
cg . y
y
X
x
180
La deducción del valor del producto de inercia para las áreas mas comunes puede ser consultada
en cualquiera de los textos de la bibliografía reseñada. Algunos valores son:
y y′ y y′
x′ x′
x x
b2h2 b2h2 b2h2
I xy = I x ′y ′ = 0 I xy = I x ′y ′ =−
4 24 72
R
x′
x′
x x
I xy = b 2 h 2 / 8 Ix ′y ′ = b 2 h 2 / 72 I xy = π R 4 I x ′y ′ = 0
Cuando el área es simétrica con respecto a uno o a ambos ejes, I xy = 0 . (Recordemos que la
integral es una sumatoria y por tanto se anularían los productos xy de los cuatro cuadrantes del sistema
de coordenadas).
Y x
dA
y′
cg . y
y
X
x x′
181
∫
I xy = xydA = ∫ (x + x′)(y + y′)dA = x y ∫dA + x ∫ y′dA + y ∫ x′dA + ∫ x′y′dA
I xy = xy A + x × 0 + y × 0 + x′y′dA ∫
I xy = x y A + I x′y ′
3
I max = ? I min = ? Ix Iy
8
2
x
y I y = 530.67
2
10
3
x I x = 720.67 Renombramos los ejes x y y
8
Como I x < I y debemos girar la figura 90 grados dado que la deducción del Círculo de Morh se
hizo considerando que I x > I y .
182
Producto de inercia: Teorema de ejes paralelos I xy = I xy + x y A
y y
2 2
10 10
6
y
3 3
y
x
8 2
x x
I xy1 = 0 + (1)(5 )(2 × 10 ) = 100 I xy 2 = 0 + (5 )(1.5 )(6 × 3) = 135
I xy = I xy + x y A I xy = I xy + x y A
I max = ? I min = ?
8
x 4. Se calcula el radio: R = (234 )2 + (95 )2 = 253.48
I x = 720.67
5. Se calcula el ángulo 2θ: tan 2θ = 235 / 95
2θ = 67 .99 °
θ = 33.99 °
183
720.67
( 720 . 67 ,235 )
235 235
95
c 2θ 2θ
c
95 95
235
(530.67 − 235 )
530.67
I x′y′
Imax
I max = ?
Imin
(720 .67 ,235 ) I min = ?
c
95 2θ I x′
95
(I x + I y ) / 2 = 625.67 R = 253.48
I max = 625 .67 + 253 .48 = 879 .15 I min = 625 .67 − 253 .48 = 372 .19
I y = 530.67
90 3
184
I x′y′ I min
I max
I min Ix
c θ
I min 2θ I max
I x′
θ
I max
A partir de I x debemos girar 2θ para llegar a I max A partir del eje x debemos
girar θ para llegar a I max . A partir del eje y debemos girar θ para llegar a I min . O, volviendo
a la situación original:
I min = 372.19
I max = 879.15
I y = 530.67
I x = 720.67
θ
33.99 °
I min = 372.19
I x = 720.67
33.99° I y = 530.67
θ
I max = 879.15
185
186
C A PÍTU LO 7
IN TRO D U C C IÓ N A LA RESISTEN C IA D E
M ATERIA LES
Hasta este punto, el estudio de los cuerpos sometidos a fuerzas ha tenido algunas restricciones:
A partir de este punto se hace necesario estudiar en detalle lo que ocurre con las fuerzas internas
y las deformaciones de los elementos estructurales sometidos a fuerzas externas, dado que su
consideración es indispensable para su diseño.
No nos habíamos preguntado tampoco sobre los materiales de los cuales estaban hechos los
cables, vigas y demás elementos que conformaban las estructuras cuyo equilibrio examinábamos.
- El elemento se romperá?
- Se deformará excesivamente?
Las respuestas a las mismas, implican que antes de construir cualquier estructura debemos
determinar el material (madera, aluminio, acero, concreto reforzado.....) y las dimensiones de su sección
transversal detal manera que podamos garantizar con un factor de seguridad adecuado que la estructura
no se romperá ni se deformará excesivamente.
C
.
D
A
187
- De qué material se hace el cable CD?
- Qué diámetro debe tener?
- Qué tanto se alargará?
- De qué material debe hacerse la barra AD?
- Qué dimensiones b y h debe tener su sección transversal?
- Cuánto descenderá el punto D?
- Es esta cantidad exagerada?
- Afectará el funcionamiento de la estructura (funcionalidad)?
Para poder dar respuesta a estas preguntas debemos conocer primero las fuerzas internas o mas
exactamente los esfuerzos internos que intentarán romperla y deformarla. Esto para compararlos con
la resistencia y la rigidez propias del material que se empleará.
La Resistencia de Materiales tiene dos partes bien diferenciadas: la parte teórica que analizando
diagramas de cuerpo libre, estableciendo sus condiciones de equilibrio y aplicando determinados modelos
matemáticos determina las fuerzas internas y los esfuerzos actuantes sobre los elementos.
Y una parte experimental que mediante ensayos de probetas del material determina la resistencia
y rigidez de los mismos, entre otras características y que son los que le permitirán al elemento oponerse
a la rotura y a las deformaciones causadas por los esfuerzos actuantes.
Dependiendo de la forma cómo actúen las fuerzas externas los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser:
Axiales:
188
Biaxiales:
Triaxiales:
Por flexión:
Por torsión:
Combinados:
FLEXO - CO MPRESIÓ N
189
Dependiendo de que la fuerza interna actúe perpendicularmente o paralelamente al área del
elemento considerado los esfuerzos pueden ser:
- Axiales: la fuerza que los produce actúa a lo largo del eje del elemento
Ocurren normalmente en elementos como cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales
(que actúan a lo largo de su propio eje)
P P
A B
Si queremos conocer las fuerzas internas que tratan de romperlo debemos hacer un corte por una
sección recta mn y tomar como cuerpo libre cualquiera de las dos partes en que queda dividido el
elemento AB.
190
m
P P
A B
n
P F F P
Las fuerzas internas en la sección mn tienen como resultante una fuerza concentrada F:
Fx 0 F P0
Es obvio que mientras mas pequeña sea la sección, habrá mayor peligro de que se rompa puesto
que estará mas «esforzada». De aquí puede surgir la noción de ESFUERZO.
191
- O de 100000?
- Y qué trozo del material resiste los 10000 kg ?
- Uno que tiene una sección transversal de 25 cm cuadrados?
- O uno que tiene una sección de 140 cm cuadrados?
Las preguntas anteriores pretenden mostrar que el concepto de fuerza no es suficiente para
definir la resistencia de un elemento estructural dado. Necesariamente debe emplearse un concepto
que contemple al área de la sección que está soportando la fuerza. Aquí surge el concepto de esfuerzo
como la relación entre la fuerza aplicada y el área que la soporta.
En otras palabras, para saber cuál de varios materiales es más resistente deben compararse las
fuerzas que son capaces de soportar €reas iguales de los mismos.
Comparar “lo que resiste un cent‚metro cuadrado de acero” con “lo que resiste un cent‚metro
cuadrado de aluminio” y con “lo que resiste un cent‚metro cuadrado de madera”.
La única forma de saber lo que resiste una unidad de área es dividir la fuerza que actúa sobre
toda el área entre el valor de la misma. Aquí también surge el concepto de:
P A F
En un nivel infinitesimal podemos llegar a definir el esfuerzo como la relación entre la carga
diferencial y el área correspondiente:
dF
dF / dA
dA
F/ A F / L 2
192
Dependiendo del sistema de unidades que se esté empleando se tendrán:
kg / cm 2
newton / m 2 Pascal
Debido a que el Pascal es una cantidad muy pequeña, normalmente se utilizan múltiplos del
mismo: kilo pascal (KPa), Megapascal (MPa), Gigapascal (109 Pa) (GPa).
1kg 9.8 N 1 10 4 cm 2
1kg 9.8 104 N
m2
105 Pa
1cm 2 1kg 1cm 2
1m 2
EJEMPLO S
A TA TA 150
A r 2
12 3 .14 cm2
B B
W 150 kg F
150
TA 150 kg F 150 kg
150 kg / 3 .14 cm 2
47 .75kg / cm 2
193
5KN
C
1.5
B
2 .5 m
AC ? BC ?
5KN
A 1 2 2cm 2
FAC
tan 1 1 .5 / 2 .5 30 .96
FBC
AC FAC / A 8.33 / 2 4.17 KN/ cm 2 4.17 10 3 N/ cm 2 10 4 cm 2 / m 2 41.7 MPa
(Tensión)
Estos esfuerzos actuantes deberán ser comparados con los esfuerzos resistentes del material
con el fin de garantizar que las barras resistan con un factor de seguridad adecuado
194
7.2 DEFORMACION ES
Además de tener resistencia, los materiales deben tener capacidad de oponerse a las deformaciones
(rigidez) puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funcionalidad y obviamente su estética.
Alargamiento
L
Acortamiento
L
Aquí, como en el caso de los esfuerzos cabe hacerse una pregunta similar:
Qué longitud de material fué la que sufrió ese alargamiento: Un metro? 50 centímetros? 30
centímetros?
Cúal de los 4 materiales es mas
deformable si las 4 barras (de igual
longitud y sección) se estiraron la
misma cantidad ?
195
Obviamente si no conocemos la longitud de material que sufrió un alargamiento dado, no estamos
en capacidad de decir qué tan dúctil es, o sea qué tanto es capaz de deformarse antes de romperse. La
única forma de saberlo y tener un criterio de comparación con otros materiales es expresar la deformación
porcentualmente, o en otras palabras, calcular la deformación que sufrirá una longitud unitaria del
material. (Deformación unitaria ).
1 1 / L1
L1 1
1
2 2 / L2
L2 2
2
3 3 / L3
L3 3
3
4 4 / L4
L4 4
4
Deformación unitaria: / L0
: deformación unitaria
: deformación total
L0 : longitud inicial del elemento deformado
El ingeniero antes de construir debe conocer algunas características de los materiales que usará,
tales como:
196
Parece que el primero que realizó ensayos para conocer la resistencia de alambres fué Leonardo
da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realización de ensayos y en publicar sus
resultados en forma de una ley fue Robert Hooke. Sometiendo alambres enrollados (resortes), a la
acción de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas enunció los resultados obtenidos
en forma de ley: "Como la tensión así es la fuerza", en su tratado De potentia restitutiva publicado
en 1678. Es lo que se conoce en su forma moderna como la Ley de Hooke.
m
En la cual:
m tan E
197
(Pendiente de la recta: Módulo de elasticidad o módulo de Young. En honor de Thomas Young
(1773-1829).
E
rot
D
max max
H
198
COMPARACIÓN ENTRE VARIOS MATERIALES:
A
C
(Los valores típicos de RESISTENCIA (), RIGIDEZ (E) y DUCTILIDAD () de los materiales
mas comunes como el acero, el aluminio, el concreto o la madera pueden ser consultados en cualquiera
de los textos de la Bibliografía o en manuales técnicos de los productores de elementos estructurales).
Dos materiales, que, por sus comportamientos extremos ilustran esta característica son el
CAUCHO y la PLASTILINA.
199
B: B:
límite de elasticidad
Rango Rango
elástico plástico
ga
B
a
ar
ga
a
rg
rg
sc
ar
ca
ca
de
sc
de
O C
D
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una
parte del mismo con respecto a otra.
200
En este caso, sobre el área de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o de
cizalladura.
Análogamente a lo que sucedía con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la
relación entre la fuerza y el área a través de la cual se produciría el deslizamiento. Obviamente, en
este caso la fuerza es paralela al área.
P/ A Esfuerzo cortante
P
A
P
A
= También puede establecerse la Ley
de Hooke para corte de manera
similar a como se hizo en el caso
de l o s esfu er zo s n o r m al es:
G
G: módulo de corte del material.
(También conocido como módulo
de rigidez)
201
Siendo E: Módulo de elasticidad del material
E
G : Relación de Poisson del material
21
Veamos:
P P
L
P P
?
LEY DE HOOKE: E
P/ A / L
Por tanto: P / A E / L
Y finalmente: PL / AE
PL / AE
Como se ve, mientras mas grandes sean P y L, mayor será la deformación y mientras mas
grandes sean A y E menor será.
El producto AE se denomina rigidez axial de la barra. Mientras mas grande sea, más rígida será
la barra y por lo tanto sufrirá un alargamiento menor.
Se espera que con esta corta introducción se facilite el acceso del estudiante al curso de Resistencia
de Materiales una vez aclaradas las diferencias entre los conceptos de Fuerza y Esfuerzo y entre
cuerpos Rígidos y Deformables.
202
REFEREN C IA S BIBLIO G RÁ FIC A S
!!" Ferdinand P. JOHNSTON E. Rusell. Mecánica vectorial para ingenieros. EstÁtica. McGraw
Hill. M€xico. 1985
CANDELA F€lix. Hacia una nueva filosofía de las estructuras. Ediciones 3. Buenos Aires.
1962.
NEWTON Isaac. Principios matemáticos de la filosofía natural. Alianza Editorial. Madrid. 1987
PILKEY Walter D. PILKEY Orrin H. Mechanics of solids. Quantum Publishers, inc.New York, N.Y.
1974
TORROJA Eduardo. Razón y ser de los tipos estructurales. Consejo Superior de Investigaciones
Cient‚ficas. Instituto “Eduardo Torroja”. Madrid. 1984
TUMA Jan. STATICS. Quantum Publishers, inc. New York, N.Y. 1974.
2