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FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL
GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA
CIV – 215
La Paz – Bolivia
2021
SUMARIO
1. DEFINICION.......................................................................................................................2
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA PRACTICA 3:
INGENIERÍA CIVIL MODELOS DE GEOIDE
GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA Docente: Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
CIV - 215 Estudiante: Adriana Jose Benavides Colque
2. GEOIDE EGM96.................................................................................................................2
2.1 APLICACIONES.........................................................................................................3
2.2 FORMULAS UTILIZADAS........................................................................................4
2.3 SISTEMAS PERMANENTES DE MAREAS.............................................................5
2.4 REPRESENTACIÓN Y ANÁLISIS............................................................................5
2.5 ¿ CÓMO OBTENER LA ONDULACIÓN GEOIDAL EGM96 ?................................6
2.6 ¿PARA QUÉ OBTENER LA ONDULACIÓN GEOIDAL?........................................7
2.7 VENTAJAS DE MANEJAR EL VALOR DE H EN FORMA ABSOLUTA..............7
3. GEOIDE EGM2008.............................................................................................................7
4. GEOIDE GRAVIMÉTRICO GEOIDEAR16.....................................................................10
5. GEOIDE GRAVIMÉTRICO MEXICANO 2010...............................................................11
5.1 UTILIDAD.................................................................................................................12
5.2 ESPECIFICACIONES...............................................................................................13
6. BIBLIOGRAFIA................................................................................................................13
1. DEFINICION
Un modelo geoidal es una representación geométrica de una aproximación físico matemática
del campo de gravedad terrestre:
Que depende de los siguientes factores:
Expresiones matemáticas.
Parámetros.
Mediciones de funciones de campo: de gravedad, alturas, deflexiones de la vertical.
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Estadísticas.
Algoritmos.
2. GEOIDE EGM96
Fue elaborado por la Agencia Nacional de
Imágenes y Cartografía de los Estados
Unidos de América (NIMA), junto con la
Administración Nacional de Aeronáutica y
del Espacio (NASA) y la Universidad
Estatal de Ohio (OSU). Es el modelo de
geoide global más utilizado en los pasados
años, tiene una resolución espacial de
0.25x0.25 grados (29x29 km
aproximadamente). Se determinó a partir
del modelo geopotencial EGM96 (Lemoine
et al., 1998) que está referido al Sistema
Geodésico Mundial de 1984 (WGS84).
Para su elaboración se han utilizado una
gran cantidad de datos gravimétricos y, sobre todo, datos de satélite de diversas misiones. El
modelo es completo hasta grado y orden 360 y fue diseñado para ser utilizado, principalmente,
como referencia geodésica, determinación de órbitas de satélites más precisas, con fines
oceanográficos y, para estudios geofísicos regionales. La recuperación mínima de longitudes de
onda del modelo es de hasta 30 km aproximadamente, y una precisión que, depende de la zona
geográfica que se encuentre, se puede establecer aproximadamente del orden de los 50 cm. La
figura 5 muestra un mapa de las
ondulaciones (m) del modelo EGM96,
superpuestas a los rasgos topográficos
extraídos del modelo TOPO30, en el área
de estudio.
EGM96 ofrece precisiones a nivel
Mundial de ±0.5 a ±1.0 metros, sin
embargo, sus precisiones son muy
variables alrededor del mundo, a
continuación, se muestra sus tablas de
comparación entre alturas determinadas
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por nivelación clásica y mediciones GPS, además de su comparación con el modelo anterior
OSU91A. Las tablas que a continuación se presentan, entregan las precisiones alcanzadas por
EGM96, en los sectores mencionados, tras las pruebas de nivelación GPS realizadas por
Goddard Space Flight Center (GSFC), los valores son expresados en centímetros.
2.1 APLICACIONES
En esta aplicación geodésica se utilizará principalmente tres superficies de referencia de la
Tierra:
1) Superficie topográfica de la tierra
2) Superficie geométrica tomada por un elipsoide de revolución
3) El geoide
El elipsoide WGS84 no representa un verdadero elipsoide mejor ajustado. Las diferencias entre
el semi-eje mayor del WGS84 y el correcto elipsoide mejor ajustado, tiene un valor de 0,54 m.
En términos del geoide este efecto es manejable a través de aplicaciones de una ondulación (N0)
“orden cero” del geoide. Con esta aproximación, el elipsoide WGS84 puede ser retenido sin
introducir errores adicionales por no usar el elipsoide mejor ajustado.
En la manera comúnmente en que se realiza la practica con el geoide algunos datos se
representaran en términos de distancia sobre (+N) o bajo (-N) el elipsoide.
Por razones prácticas el geoide ha sido usado y definido como una superficie de referencia
vertical, por alturas al nivel medio del mar. En áreas donde los datos de elevación no están
disponibles para la nivelación convencional, una aproximación de alturas al nivel medio del
mar, es usar alturas ortométricas, que pueden ser obtenidas de la siguiente ecuación.
h=H + N
H=h+ N
Donde:
h = altura o cota elipsoidal
N = ondulación geoidal
H = altura o cota ortométrica
Alternativamente algunos países reemplazan las alturas ortométricas con alturas normales y
ondulaciones geoidales con alturas de anomalías. Este uso de alturas de anomalías elimina la
diferencia de densidad de masa entre el geoide y la superficie topográfica. Por lo tanto la
ecuación anterior se puede re-formular como:
¿
h=H + N=H +ζ
Donde:
H* = altura normal
ζ = altura de anomalía
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La fórmula para calcular las ondulaciones geoidales EGM96 parte con el cálculo de la anomalía
de altura ζ:
Donde:
Donde:
No = -0,53 metros (término de grado cero) y los parámetros para calcular la corrección y los
términos tratados son:
∆ g BA(φ,λ) = Anomalía de gravedad de Boüger desde EGM’96
γ = Valor medio de la gravedad normal H
φ,λ = Definido desde análisis armónico de base de datos de alturas de JGP95E (proyecto
conjunto de gravedad 1995)
Las anomalías de Boüger pueden ser calculadas desde el set esférico armónico de EGM96 y el
análisis armónico de bases de datos de elevación del JGP95E. EGP95E es el archivo de
elevación digital para todo el mundo a 5’, desarrollado por NIMA y NASA/GSFC desde las
mejores fuentes disponibles del proyecto EGM96.
Donde:
∆ g BA(φ,λ) = Anomalía de gravedad de aire libre desde EGM96
Donde:
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Las ondulaciones geoidales pueden ser representadas como un contorno en mapas que muestren
las desviaciones del geoide desde el elipsoide seleccionado como la superficie matemática de la
Tierra. La siguiente figura es el mapa mundial WGS84 EGM96 de contornos de ondulaciones
geoidales desarrollado desde una grilla de todo el planeta de 15’*15’ de ondulaciones geoidales
calculadas usando los parámetros WGS84 y los coeficientes WGS84EGM96 con n=m=360 en
la ecuación:
Las ondulaciones geoidales WGS84EGM96 toman todo el mundo en base de una grilla de
15’*15’, mostrando las siguientes estadísticas:
h=H + N
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3. GEOIDE EGM2008
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Geográfico Nacional (IGN) junto con la RMIT University (Australia) utilizando la técnica
remove-compute-restore (Schwarz et al. 1990) y el modelo geopotencial GOCO05S (Mayer-
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Guerr 2015) hasta su grado y orden máximo (es decir 280), junto 671,547 mediciones de
gravedad observadas en el sistema gravimétrico IGSN71 (Morelli et al. 1972) sobre el territorio
continental argentino, sus países limítrofes, Islas Malvinas y el litoral marino.
Las observaciones gravimétricas fueron capturadas por el IGN o gentilmente cedidas por
diversos organismos, agencias, empresas y universidades, tales como Yacimientos Petrolíficos
Fiscales (YPF); Instituto de Física de Rosario (IFIR); Facultad de Ciencias Astronómicas y
Geofísicas de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP); Facultad de Ciencias Exactas,
Físicas y Naturales de la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ); Instituto de Geociencias
Básicas, Aplicadas y Ambientales (IGEBA) de la Universidad de Buenos Aires (UBA);
Laboratorio de Geofísica Aplicada y Ambiental (LAGAMA) de la Universidad Nacional de
Tucumán (UNT); Departamento de Física de la Universidad Nacional del Sur (UNS); Servicio
Geológico Minero Argentino (SEGEMAR); Wintershall Energy S.A.; Servicio Geográfico
Militar del Paraguay; Instituto Geográfico Militar de Chile; Technische Universität Berlin
(Alemania); National Geospatial-Intelligence Agency (Estados Unidos); British Antarctic
Survey (Inglaterra); Bureau Gravimétrique International (Francia); Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatística (IBGE); Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology
(Japón); Marine Geoscience Data System; y Rolling Deck to Repository.
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Para cumplir con la condición de contorno, las masas topográficas fueran removidas utilizando
el segundo método de condensación de Helmert (Heiskanen y Moritz 1967). Tanto las
correcciones del terreno como el efecto indirecto del terreno fueron determinados utilizando una
combinación de los modelos digitales de elevación SRTM_v4.1 (Jarvis et al. 2008) y
SRTM30_Plus_v10 (Becker et al. 2009), y una densidad de las masas topográficas igual a 2,67
g cm-3 para el terreno y 1,03 g cm-3 para el océano. En las regiones que carecían de
observaciones gravimétricas, se utilizó el modelo de gravedad DTU13 (Andersen et al. 2013)
para mejorar la cobertura gravimétrica. Finalmente, todas las anomalías de gravedad residuales
se interpolaron utilizando el algoritmo Kriging.
La grilla de gravedad resultante fue utilizada para determinar la integral de Stokes mediante el
procedimiento multi-banda esférica FFT (Sideris y Forsberg 1991) con la modificación
determinista del kernel de Stokes propuesto por Wong y Gore (1969).
Ante modelos geoidales gravimétricos preexistentes con cobertura nacional para México (como
EGM96, MEX97, GGM06, EGM2008), el GGM10 se posiciona como una mejor alternativa por
sus características de alta resolución y exactitud general mejorada, debido a que fue obtenido
con una mayor cantidad de datos de campo de gravedad.
Este tipo de geoide de origen gravimétrico es diferente de aquellos otros basados en la técnica
de cálculo llamada GPS sobre Bancos de Nivel. El modelado gravimétrico tiene la ventaja de
que habilita la capacidad de extenderse hacia zonas lacustres o marinas de forma continua y sin
interrupciones de cobertura; además permite el ahorro de recursos puesto que la obtención de
datos gravimétricos es ágil y de menor costo en comparación a las técnicas de nivelación
requeridas para la técnica de GPS sobre Bancos de Nivel.
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Existen varias herramientas que facilitan el acceso al GGM10 por medio de las cuales se pueden
consultar valores específicos de altura geoidal, hacer transformaciones de altura geodésica en
altura ortométrica, así como visualizar un mapa de cobertura nacional. Este mapa muestra los
cambios de altura geoidal que representan las ondulaciones del nivel medio del mar.
5.1 UTILIDAD
La utilidad principal del geoide es establecer la superficie de referencia de la altura ortométrica,
conocida también como altura sobre el nivel medio del mar y se aplica en trabajos de ingeniería
topográfica, cartografía, GPS aerotransportado, apoyo terrestre para fotografía aérea y como un
insumo para la generación de modelos digitales de elevación.
Combinando información de un modelo de alturas geoidales con alturas geodésicas obtenidas
mediante técnicas de posicionamiento satelital es posible obtener alturas ortométricas de
cualquier punto sobre el terreno.
La manera de transformar el valor de altura geodésica (h) que proporciona un receptor GPS en
un valor de altura ortométrica (H), es mediante la resta del valor de altura geoidal (N) dada por
un modelo digital de elevación geoidal.
5.2 ESPECIFICACIONES
Para una interpretación correcta del Geoide Gravimétrico Mexicano tómense en cuenta las
siguientes especificaciones:
El GGM está asociado al marco de referencia oficial vigente (ITRF08, época 2010.0) descrito
en la Norma Técnica del Sistema Geodésico Nacional. Las alturas geoidales proporcionadas
representan la separación existente entre el geoide y el elipsoide geodésico de referencia
GRS80.
Los datos geodésicos de insumo con los que se genera el GGM son diversos. Entre ellos
destacan los valores de aceleración de la gravedad medidos directamente sobre el terreno y
modelos digitales de elevación del terreno. La técnica de cálculo utilizada se denomina Stokes-
Helmert, cuya descripción se añade en los documentos de divulgación.
Con respecto a los valores originales del GGM10, éstos representan el promedio de altura
geoidal dentro de celdas con cubrimiento 2.5´x 2.5´ de arco. Cada valor se asocia a las
coordenadas centrales de la celda correspondiente. Para obtener la gradícula de valores
originales con cubrimiento completo, utilice la herramienta consulta en malla regular con los
siguientes parámetros:
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Para la consulta de altura geoidal en puntos fuera de la malla original los sistemas de consulta
proporcionan valores interpolados bajo un algoritmo Bilineal.
6. BIBLIOGRAFIA
cartografia, s. d. (s.f.). sirgas. Obtenido de
http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol23/43_Leal_et_al_2018_Modelo_ge
oide_norte_Colombia.pdf
IGENI. (s.f.). Obtenido de Geoide Gravimétrico Mexicano:
https://www.inegi.org.mx/temas/geoide/#:~:text=El%20Geoide%20Gravim
%C3%A9trico%20Mexicano%20en,geoide)%20medidas%20en%20direcci%C3%B3n
%20vertical.
IGN. (s.f.). Obtenido de geoide-ar16:
https://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/Geoide-Ar16
INFANTE, C. (19 de ABRIL de 2013). DETECCIÓN DE ESTRUCTURAS GEOLÓGICAS.
Obtenido de https://core.ac.uk/download/pdf/296362015.pdf
Soto, L. J. (2017). Centro de Investigación Científica y de Educación. Obtenido de
https://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/bitstream/1007/1591/1/
tesis_Leyva_Soto_Leydi_Jhissel_05_junio_2017-IMPRESA.pdf
VELEZ, A. L. (s.f.). geodesIa. Obtenido de
http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol23/43_Leal_et_al_2018_Modelo_ge
oide_norte_Colombia.pdf
Yáñez, A. A. (1998). El Modelo Gravimétrico Mundial EGM96. Obtenido de
http://bibliotecadigital.ciren.cl/bitstream/handle/123456789/24383/El%20Modelo
%20Gravimetrico%20Mundial%20EGM96.pdf?sequence=1&isAllowed=y
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