UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PÉNJAMO

CNC Mills

Ingeniería Mecatrónica

Integración de sistemas mecatrónicos robóticos

Integrantes:
Arroyo Flores Deisy Nayeli 219030044
Duarte Gómez Fabiola 219030139
Muñoz Alcocer Edgar Benjamín 219030389
Rosales Razo Martin 219030512

Grado y grupo:
9 “A”

Docente:
José de Jesús Mendoza Osorio

Pénjamo, Gto a del 2022

 CAPÍTULO 1
ANTECEDENTES

1.1Problemática

La mayoría del tiempo los ingenieros han utilizado compuestos químicos para
la elaboración de las placas fenólicas, tales como el cloruro férrico, también
llamado cloruro de hierro o tricloruro de hierro, el cual es un compuesto
químico usado a escala industrial. Una de las aplicaciones más importantes
dentro de la electrónica es para producir la impresión de circuitos en placas
fenólicas, este tipo de químico reacciona con el cobre. El cloruro férrico, al
usarse se debe de tener en cuenta varios protocolos de seguridad ya que al
estar en contacto las personas con el mismo pueden llegar a sufrir desde
irritaciones en garganta, pulmones y nariz, todo esto afecta para respirar a
quienes inhalan, si dado el caso el cloruro férrico llega a caer en la piel puede
generar graves quemaduras, en el caso de las prendas de vestir la sustancia
genera desgastes, decoloraciones.

Otro problema al usar cloruro férrico al momento de elaborar un circuito en la

placa fenólica es que se debe manipular con precaución, puesto que el químico
tiene una reacción corrosiva con el cobre. Cualquier daño o accidente dentro
del proceso puede causar que el material que se está usando (en este caso, la
placa fenólica) ya no se pueda utilizar ni de alguna manera se pueda reutilizar,
además de que muchas de las veces en que se imprime el circuito el diseño no
se plasma adecuadamente, es decir, existen pequeñas partes de las superficie
en que al colocar manualmente la impresión no se adhiere correctamente, en
cambio al crear un CNC, se podría dejar de usar el cloruro férrico como
sustancia principal.
1.2Justificación

Han existido desde hace años diversas técnicas para la creación de circuitos
electrónicos en las placas fenólicas, cuyos procesos de elaboración involucran
diferentes factores que son perjudiciales para el operador.

Es por eso que la idea de realizar una máquina CNC surge con el fin de reemplazar
los químicos dañinos con los que realizan las impresiones de los circuitos en las
placas fenólicas, tal como el cloruro férrico cuyo uso prolongado provoca
reacciones dañinas para la salud. La sustitución de la técnica antes mencionada
(cloruro férrico) por el uso de la máquina CNC agilizará los procesos de la
elaboración de circuitos electrónicos con mayor seguridad, precisión y una mayor
cantidad gracias a que debido a la practicidad del sistema CNC se pueden generar
mayor número de placas fenólicas en menor tiempo posible con menor cantidad
de materiales que eran utilizados anteriormente en la forma convencional esto
hace que sea más baratas y accesibles para todo aquel que las necesite.

Por lo general, el tiempo de fabricación de un circuito en las placas fenólicas va de

30 minutos hasta 1 hora, desde la impresión, el planchado del circuito a la placa, la
adhesión de la tinta, el sumergir éste en el cloruro férrico, etc., aunque durante este
proceso se pueden presentar inconvenientes, ejemplo de ello, es que la
temperatura ideal de la plancha y el tipo de papel termotransferible, que
dependiendo del tipo exige más calor que otros. Ocasionalmente, se dan casos en
los que se levantan porciones del papel donde se encuentra el diseño del circuito.

La elaboración del diseño preliminar de la máquina CNC de modelará en un

software CAD, para este caso se utilizará SolidWorks, en el cual se podrán generar
los distintos componentes para su armado y estructuración física
1.3 Objetivo general

Diseñar y construir una maquina CNC para elaboración de tarjetas electrónicas,

mediante el uso de software, máquinas y herramientas especializadas.

1.3.1 Objetivos específicos

1. Investigar los antecedentes del proyecto para conocer el funcionamiento de

la máquina CNC.

2. Diseñar la estructura de la máquina CNC mediante un software CAD, para

visualizar el funcionamiento previo y acoplamiento de las piezas.

3. Realizar la selección, cotización y compra de los materiales que se

requieren para estructurar la maquina CNC, ya sean componentes
electrónicos, materia prima, etc.

4. Presupuestar la máquina CNC, para conocer la inversión requerida dentro

del proceso de elaboración del mismo.

5. Buscar programas para la interfaz necesarios para manipular e incorporar

los diseños de grabado en las placas fenólicas.

6. Llevar a cabo el armado de la estructura, posicionamiento y conexiones de

los componentes electrónicos del prototipo de la máquina CNC.

7. Inicializar las pruebas de la máquina CNC terminada para realizar los

ajustes necesarios en el funcionamiento de la máquina CNC.
1.4 Presupuesto

Tabla 1.4.1 Costos fijos o pasivos

Renta local $ 2,500

Luz $ 200
Agua $ 150
Internet (teléfono) $ 800
Total $ 3,650

Tabla 1.4.2 Costos variables (costos de materia prima)

Cant. Descripción Costo por unidad Costo total

3 Motor a pasos bipolar $ 215.00 $ 645.00

Nema17/12V/0,4A/1,8*Paso
3 Paquete con:
 2 Eje acerado 8 mm 400
mm
 4 Soporte eje 8 mm
 1 Tornillos de D8mm L30
mm/8 mm*giro + tuerca+
Camisa+M3
$ 500.00 $ 1,500.00
 2 Acoples flexibles 8 mm-5
mm
 4 Rodamiento lineal de
bolas 8mm
 Cojinetes 8mm
 Sujetador cama-fresado

1 Shield CNC + (3) A4988 $ 299.00 $ 299.00

1 Fuente 12V 10 A $ 85.00 $ 85.00

1 Arduino UNO R3 $ 184.00 $184.00

15 Cables duphont/jumper $ 49.00 (40 $ 49.00 (40

Hembra-Macho piezas) piezas)
20 Tornillos madera 40 mm $3.00 $ 3.00
24 Tornillos M4 x 25 mm $3.00 $ 3.00
12 Tornillos M3 x 30 mm $3.00 $ 3.00
1 Dremmel Mototool $1,857.00 $ 1,857.00

6 Tabla MDF 30 cm x 7 cm/ 18 $ 100.00 $ 100.00

mm
1 Tabla MDF 20 cm x 20 cm/ 18
mm
1 Tabla MDF 20 cm x 10 cm/ 15
mm
1 Tabla MDF 10 cm x 5,5 cm/ 18
mm
1 Tabla MDF 13 cm x 10 cm/ 15
mm
1 Tabla MDF 10 cm x 7 cm/ 18
mm
3 Placa fenólica $ 65.00 (3 $ 65.00 (3
piezas) piezas)

Total $ 4,790

Tabla 1.4.3 Costos activos

Piezas Precio por unidad Total

2 Computadora $10,000 $ 20,000
1 Impresora $4,000 $ 4,000
1 Teléfono $350 $ 350
1 Escritorio $2,000 $ 2,000
6 Silla $150 $ 900
1 Muebles $800 $ 800
Total $ 28,050
Tabla 1.4.4 Gastos totales

Materia prima $ 4,790

Costos pasivos o fijos $ 3,650
Costos activos $ 28,050
Total $ 36,490

Costo total por unidad

CTU = CMPU + (TPM/UP) (1)

CTU = 4790 + (3650/30)

CTU = 4790 +121.66

CTU = 4911.66

Precios de Ventas = CTU * Utilidad + CTU (2)

PV = 4911.66* (0.50) + 4911.66

PV = 2455.83 + 4911.66

PV= 7,367.49

Rentabilidad

Rentabilidad = Ingresos – Gastos totales (3)

= 221,024.7 – 36,490

= 184, 534.70
Tabla 1.4.5 Materiales

*Costo por unidad

Cant. Descripción Imagen Mercado Libre Amazon

3 Motor a pasos bipolar $215.00 $270.00

Nema17/12V/0,4A/1,8*Paso

3 Acoples flexibles 8 mm-5 $49.50 $60.00

mm

3 Tornillos de D8mm L30 $3.50 $6.00

mm/8 mm*giro + tuerca+
Camisa+M3

12 Rodamiento lineal de bolas $25.50 $30.00

8mm
5 Eje acerado 8 mm 400 mm $175.00 $160.00

2 Soporte eje 8 mm $94.00 (2 $100.00

Piezas)

1 Shield CNC + (3) A4988 $299.00 $268.00

1 Fuente 12V 2 A $85.00 $85.00

4 Sujetador cama-fresado $429.00 (4 $500.00 (4

Piezas) Piezas)

1 Arduino UNO R3 $184.00 $400.00

3 Rodamientos $126.00 (5 $200 (5
Piezas) Piezas)

15 Cables duphont/jumper $49.00 (40 $50.00

Hembra-Macho piezas)

20 Tornillos madera 40 mm $3.00 $60.00

24 Tornillos M4 x 25 mm $3.00 $60.00
12 Tornillos M3 x 30 mm $3.00 $60.00
1 Dremmel Mototool $1,857.09 $2,829.00

6 Tabla MDF 30 cm x 7 cm/ 18 $100.00

mm
1 Tabla MDF 22 cm x 22 cm/
18 mm
1 Tabla MDF 20 cm x 10 cm/
15 mm
1 Tabla MDF 10 cm x 5,5 cm/
18 mm
1 Tabla MDF 13 cm x 10 cm/
15 mm
1 Tabla MDF 10 cm x 7 cm/ 18
mm
 CAPÍTULO 2

MARCO TEÓRICO

CNC.

Como lo dice la corporación De Máquinas y Herramientas (2015), “el control

numérico computarizado (CNC) es el uso de una computadora para controlar y
monitorear los movimientos de una máquina herramienta” (párr. 9).

Básicamente se refiere al control automatizado de tanto máquinas como

herramientas (ejemplo de algunas usadas normalmente en la industria son:
taladros, herramientas de láseres, tornos, fresadoras, étc.),

Para generar cada una de las piezas es necesario el diseño en archivos CAD
(diseño asistido por computadora). El uso de máquinas CNC facilita el proceso de
fabricación, tanto en rapidez como precisión, además de que no involucra alguna
intervención humana.

Pero, ¿es son los sistemasCAD/CAM?:

Según Rodríguez., F. D. (2008), “CAD (Computer Aided Design) Diseño asistido por
computadora” consiste en los programas que sirven para la creación modificación,
análisis y documentación de gráficos, con el fin de mostrarlas bidimensional o
tridimensionalmente.

Mientras que CAM (Computer Aided Manufacturing) Manufactura asistida por

computadora, por lo tanto, “controla las máquinas que producen piezas y optimiza
el proceso de producción por completo” (Mastercam, 2021, párr.5)

La máquina CNC se puede ubicar por seis elementos principales:

 Dispositivo de entrada

 Unidad de control o controlador

  Máquina herramienta

 Sistema de accionamiento

 Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)

 Monitor

A continuación, se muestra el diagrama de bloques del funcionamiento de una

maquina CNC convencional.

Figura 2.1

Nota. Tomado de Introducción a la Tecnología (párr. 11)

Ya sea la utilidad o el enfoque de uso, tienen una clasificación como la siguiente:

Máquinas de control punto a punto

Con esta máquina se mecanizan solo los puntos iniciales y finales, pero no

la trayectoria.

En este tipo de máquinas no se controla parámetros tales como el trazado y

la velocidad. Un ejemplo claro son las taladradoras o los punteadores.

Máquinas de control paraxial

Estas máquinas, a diferencia de las anteriores, que permiten programar los

desplazamientos y la velocidad a lo largo de toda la trayectoria.

Solamente hay que tener en cuenta que la trayectoria debe ser paralela a los

ejes.

Ejemplo de este tipo de máquina son los tornos.

Fresadoras

Estas máquinas estarían bien clasificadas dentro de las máquinas de

contorneado, es decir que se trata de una máquina de control continuo, al

igual que las cortadoras de plasma también estarían en este grupo.

Por lo general la herramienta de trabajo de la fresadora, la fresa, permanece

inmóvil durante el trabajo y es la pieza a mecanizar la que sufre los

movimientos en los tres ejes del espacio. A su vez se clasifica en los

siguientes los tipos en función del movimiento de los ejes:

o Fresadoras de dos ejes. Solo realiza movimiento en los ejes que

conforman el plano frontal; el eje Z es el encargado de realizar el

movimiento longitudinal y el eje X es el que realiza el movimiento

transversal.

o Fresadoras de dos ejes y medio. La fresadora realiza desplazamientos

longitudinal y transversal en dos ejes, pero usa un tercer eje si la

máquina está parada. Este eje implica un movimiento perpendicular a

 la herramienta en los otros dos ejes.

o Fresadoras de tres ejes. La fresa puede moverse en las tres

direcciones del espacio.

o Fresadora de cinco ejes. Nos permite mover la bancada en dos

direcciones además de mover la fresa en los tres ejes del espacio, por

lo que son cinco los posibles movimientos del espacio.

o Fresadoras de seis ejes. Son una evolución de la fresa de cinco ejes a

la que se le ha añadido un eje de rotación en la fresa.

Tornos

Los tornos están englobados en el tipo de máquina de control paraxial.

Trabajan situando el material a mecanizar en una garra giratoria que hace

girar a altas velocidades. Una vez conseguida la velocidad adecuada, se

acerca la herramienta que mecaniza la pieza por el arranque de la viruta del

a superficie del material.

Máquinas de control interpolar o continuo

Son las más polivalentes en cuanto al mecanizado.

En este caso las máquinas ofrecen la posibilidad de realizar mecanizados a

lo largo de trayectorias de cualquier tipo, por lo que son las máquinas que

tienen una orientación clara al mecanizado de piezas diseñadas por

ordenador. (Kuzi, 2016, párr. 7 – 22)

Grados de libertad (GDL)

Básicamente los GDL según PTC son “el número de parámetros independientes
que son necesarios para especificar la posición o el movimiento de cada cuerpo
del sistema” (párr. 1)

Control de movimiento

Con base a Robotics and CNC (2015), el control de movimiento “son la

característica de los CNC, son algunas de las direcciones programables de
movimiento, llamados ejes. Un eje de movimiento puede ser lineal (en línea recta)
o rotatorio (en una trayectoria circular)”. Los ejes se denominan con letras. Los
nombres más comunes de los ejes lineales son X, Y y Z, mientras que los más
comunes de los ejes giratorios son A, B y C. (párr. 4).

SolidWorks

Básicamente es un software de diseño CAD 3D (2010) “diseño y asistido por

computadora para modelar piezas y ensamblajes en 3D y planos en 2D” El
software que cubre los aspectos implicados en el proceso de desarrollo de un
producto. Sutilmente usado para la creación, diseño, simulación, fabricación,
publicación y gestión de los datos del proceso de diseño (párr. 1)

UGCS

Universal G Code Sender es una plataforma, cuya funcionalidad permite manipular

distintos controladores a través del código G (el código G, ese encargado de
realizar instrucciones más generales de la maquina), ejemplo de ello, es el GRBL.

Firmware GRBL

González (2020) describe al firmware como la pieza encargada de transformar el

archivo G Code en movimiento de motores, comúnmente es usado en CNC como
routers, grabadoras laser, etc. El GRBL está interno en el Arduino

INKSCAPE
Inkscape es un editor libre de gráficos vectoriales. Mancomun (2019) describe que
“los gráficos vectoriales son imágenes que están definidas mediante figuras
geométricas descritas por funciones matemáticas, este programa permite
redimensionar las imágenes sin perder calidad. Los formatos principales que
utiliza el programa es Scalable Vector Graphics (SVG)” y NGC (le cual es el formato
en código G). Entre sus principales funcionalidades están la creación y
manipulación de objetos, relleno y bordes, operaciones de trazado, soporte de
texto y renderización. (párr. 4)

Vectorizar

Se refiere a transformar un archivo en determinado formato, por ejemplo, jpg, a un

archivo basado en vectores.

Funciones misceláneas y generales (código M y G.)

Ambas funciones son características de programación vectorial para un CNC, en

ellas se describen acciones simples y entidades geométricas sencillas
(básicamente segmentos de recta y arcos de circunferencia) junto con sus
parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).

Códigos Generales

G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)

G01: Interpolación lineal (maquinando)
G02: Interpolación circular (horaria)
G03: Interpolación circular (antihoraria)

G04:  Compás de espera

G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades métricas
G28: Volver al home de la máquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensación automática de herramienta en X
G37: Compensación automática de herramienta en Z
G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la
izquierda
G42: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la
derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado (escalera con progresión
monótona de cilindrados)
G72: Ciclo de maquinado en frente (escalera con progresión
monótona de frentes)
G73: Repetición de patrón
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en múltiples pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
G98: Velocidad de alimentación (unidades/min)
G99: Velocidad de alimentación (unidades/revolución)

Códigos Misceláneos
M00: Parada opcional
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de
refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de
refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio
M31: Incrementar el contador de partes
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas
M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda
M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente
con las velocidades programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1
M65: Desactivar salida auxiliar 2
M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en ON
M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON
M70: Activar espejo en X
M76: Esperar hasta que la entrada 1 esté en OFF
M77: Esperar hasta que la entrada 2 esté en OFF
M80: Desactivar el espejo en X
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma (TecnoEdu, 2020, párr. 8-9)
 CAPÍTULO 3

METODOLOGÍA

Para realizar el diseño se investigaron algunos principios del funcionamiento de

las máquinas CNC, así como los tipos que existen y como se manejaban, de
acuerdo al área o servicio al que estuviera enfocado.

Se diseñó el modelo piloto de la estructura de la CNC, mediante el uso de la

plataforma SOLIDWORKS, así como también los componentes con los que está
conformado. Para ello, se localizó cada pieza o componente en su respectiva
posición dentro del diseño, como se muestra a continuación:

Ilustración 3.1 Estructura CNC

 Ilustración 3.2 Parte Trasera del CNC

Ilustración 3.3 Parte lateral de la CNC

Una vez seleccionados y ubicados los componentes electrónicos necesarios, se

realizó la cotización de estos en distintas plataformas y tiendas, con el fin de
comparar costos para posteriormente realizar su compra. Además del material
para la estructura.

A partir de ello se realizo el presupuesto y el monto de inversión requerido para la

adquisición de la materia prima, componentes, maquinaria, costos pasivos y
activos (se muestran en la Tabla 1.4.4), etc.

Para el armado físico:

Como anteriormente se mencionó, se seleccionó el material requerido para la

estructura, que para este caso es MDF por su practicidad.

Una vez adquirido el material se siguió por cortar cada una de las partes en la
medida indicada para formar la caja de la base, es decir el eje Y.

Para ello se perforan dos de las piezas de 300x70 mm, donde se colocarán los
ejes acerados, el tornillo, el acople flexible y el motor.

En esta parte, y como lo muestra la siguiente imagen se colocan los ejes acerados
a una altura de mm de la parte inferior de la pieza y a 22 mm de los costados
respectivamente, el tornillo sin fin, se coloca justamente al centro de la pieza.

Ilustración 3.4 Acoplamiento de los ejes en la máquina CNC

 Ilustración 3.5 Base de la máquina CNC

Para que tanto la cama, el soporte del Dremmel, se mantuvieran en el eje

correspondiente se diseñó una chumacera para el rodamiento central, la función
de este es permitir que estos puedan deslizarse con facilidad.

Ilustración 3.6 Chumacera de eje, vista 1

 Ilustración 3.7 Chumacera de eje, vista 2

Una vez armada toda la estructura se siguió por realizar las conexiones
correspondientes, a continuación, se muestran el diagrama.

Ilustración 3.8 Diagrama de conexiones CNC

Ilustración 3.9 Máquina CNC
 Ilustración 3.10 Máquina CNC terminada

Para que los drivers A4988 funcionen debidamente al enfoque que se le esta dado,
es de importancia calibrar cada uno de estos, ya que no todos funcionan bajo el
mismo voltaje suministrado; por lo tanto, es necesario ajustar correctamente a
través de un potenciómetro que previamente se muestra a continuación.

Potenciómetro

Ilustración 3.11 Drivers A4988

Ya que todo quedo armado correctamente se prosigue a hacer las pruebas

necesarias para que el CNC trabaje de manera adecuada y con el mínimo error.

CAPITULO 4

Referencias

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Obtenido de https://www.domestika.org/es/blog/4637-que-es-cnc-y-
comose-usa-para-fabricar-objetos
CNC, R. a. (2015).¿Sabías cómo funciona una máquina CNC básico? Obtenido de
https://roboticsandcnccenter.com/cnc-basico-los-3-movimientos-basicos-
en-una-maquina-cnc/

Gonzalez, O. (15 de mayo de 2020).Cómo controlar tu máquina CNC por Wifi con
GRBL y ESP32 . Obtenido de https://blog.bricogeek.com/tag/grbl

Grados de Libertad . (2019). Obtenido de

http://support.ptc.com/help/creo/creo_pma/spanish/index.html#page/sim
ulate/mech_des/connections/degs_freedom.html

Heramientas, D. M. (28 de diciembre de 2015).INTRODUCCIÓN A LA TECNOLOGÍA

CNC . Obtenido de
https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-la
-tecnologia-
cnc#:~:text=%C2%BFQu%C3%A9%20es%20el%20CNC%20y,movimientos%2
0de%20una%20m%C3%A1quina%20herramienta.

Inter2000, M. (6 de octubre de 2020). ¿QUE ES EL CNC Y COMO ESTA

COMPUESTA UNA MAQUINA CNC? Obtenido de
https://www.inter2000mecanizados.com/amp/que-es-el-cnc-y-como-
estacompuesta-una-maquina-cnc

Kuzu. (15 de mayo de 2016).Tipos de control numérico CNC . Obtenido de

https://kuzudecoletaje.es/tipos-de-control-numerico-cnc/

Mancomun. (5 de junio de 2019). Inkscape, diseños vectoriales. Obtenido de

https://www.mancomun.gal/es/artigo-tic/inkscape-disenos-vectoriales/

Mastercam, S. (23 de septiembre de 2021).Software CAD Vs software CAM

¿Cuáles son las diferencias? Obtenido de
https://www.cadavshmeip.com/blog/articulos-1/cad-vs-cam-cuales-son-las
-diferencias-215

MEXICANA, Y. (21 de septiembre de 2020).

https://yamazen.com.mx/blog/machine-tools/tipos-de-maquina-cnc.html.
 Obtenido de https://yamazen.com.mx/blog/machine-tools/tipos-de-
maquinacnc.html

Rayman. (s.f.). Introducción a la tecnología CNC. Obtenido de Máquinas

Industriales:
http://www.mvdpanel.net/adjuntosTextos/bm42bozouni3gp/1348/Tecnolo
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Rodríguez., F. D. (agosto de 2008). PROGRAMACIÓN AUTOMÁTICA DE MAQUINAS

CNC. Obtenido de
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_
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SOLIDBI. (s.f.). SOLIDWORKS. Obtenido de https://solid-bi.es/solidworks/

TecnoEdu. (2020).Programación de máquinas de CNC con códigos G&M.

Obtenido de https://tecnoedu.com/CNC/GM.php