Universidad Autónoma de Manizales

Máquinas Hidráulicas - Ingeniería Mecánica

Manizales, Colombia

Aplicación de la Rueda Hidráulica

Proyecto Tercer Corte

Por

Jorge Alejandro Escobar Zúñiga

Adrián Felipe Rojas Marín

Manizales
Introducción
Las ruedas hidráulicas permiten transformar la energía cinética producida por un cauce o caída de
agua en energía mecánica aprovechable. En el presente documento se muestra el diseño de una
rueda hidráulica teniendo en cuenta algunas variables como el caudal de fluido que se piensa
aprovechar y la potencia que se podría llegar a obtener del sistema, además de un modelo en
software CAD que responde a los parámetros de diseño obtenidos.

Justificación
Las ruedas hidráulicas se utilizan desde la antigüedad para la obtención de la energía mecánica de
modo que se pudiese usar para labores de agricultura. Con la aparición de la electricidad y el logro
de transformar la energía mecánica en energía eléctrica se pueden implementar sistemas que
permita aprovechar un cauce natural para la generación de energía eléctrica de forma controlada.

Planteamiento del problema

Se debe determinar las dimensiones de una rueda hidráulica con agua por encima que se aplicará
sobre una zona con una caída de agua de 3.5 metros. La rueda será vertical y tendrá una restricción
de hasta 3 metros de altura. Se debe determinar también las dimensiones y la cantidad de
cangilones.

Objetivos
Objetivo general

• Establecer las dimensiones que debe tener una rueda hidráulica con agua por encima para
el problema propuesto, haciendo uso de las recomendaciones para fabricar ruedas
hidráulicas aprendidas.

Objetivos específicos

• Establecer los datos necesarios para el diseño de la rueda hidráulica.

• Determinar las características del fluido dada la geometría del problema.
• Calcular las características de la rueda y los cangilones óptimos para el problema.
• Generar un modelo CAD del sistema de la rueda hidráulica.
• Realizar un análisis estático del modelo CAD según las condiciones de carga propuesta.

Marco teórico
Ruedas hidráulicas:

Las ruedas hidráulicas son máquinas que permiten convertir el flujo de un cuerpo de agua en energía
útil convirtiendo la energía cinética en energía mecánica rotacional. Consiste en una rueda de
madera o metal con un número de cucharas en su exterior, los cuáles atrapan el agua y cuya
interacción produce la rotación en la rueda. En la actualidad, las ruedas hidráulicas están
desapareciendo y siendo sustituidas por bombas mecánicas. [1]
Energía hidráulica:

La energía hidráulica consiste en el uso de las energías cinéticas y potenciales ocasionados por
corrientes o saltos de agua. Aunque en términos medibles se le puede considerar una energía
renovable, se puede considerar la menos verde de las energías verdes, debido a que se considera
que puede ocasionar un gran impacto ambiental en la construcción de presas que modifican el
entorno y afectan la calidad del agua [3].

Energía hidráulica en Colombia:

El uso de la rueda hidráulica depende de un cuerpo de agua, por lo que, en países con grandes
recursos hídricos como Colombia, es una de las fuentes de energía más abundantes que existen [2].
Sin embargo, como se vio anteriormente, la rueda hidráulica está en desuso, siendo esta energía
aprovechada mediante fuentes hidroeléctricas, que constituyen gran parte de la producción
energética en el país.

Diseño de la turbina:
Datos para el diseño

Se considerará que la altura total de caída de agua es de 3.7 metros. Si se tiene en cuenta una altura
de la rueda máxima permisible de 3.2 metros, La altura mínima permisible de caída del fluido es de
0.5 metros. Se usará una rueda hidráulica con agua por encima.

Las ecuaciones utilizadas en las siguientes secciones corresponden a las aportadas por [2].

Características del fluido

La velocidad media del agua puede obtenerse como:

𝑉 = √2𝑔ℎ,

Donde 𝑔 es la constante de aceleración gravitacional y ℎ es la altura de caída del agua. Se obtiene

entonces:

𝑚 𝑚
𝑉 = √2 ∗ 9.8 2
∗ 0.5𝑚 = 3.13
𝑠 𝑠
El caudal teórico que llega a la rueda está dado por:

𝑄𝑡 = 𝑆 ∗ 𝑉,
Donde 𝑆 es el área de la sección transversal de la tubería usada. Asumiendo un diámetro de
tubería de 30cm, se obtiene:

𝑚 𝑚3
𝑄𝑡 = 𝜋 ∗ 0.152 𝑚2 ∗ 9.89 = 0.22
𝑠 𝑠
Según [2], el caudal teórico se ve afectado por la geometría de la salida del agua. Por lo que se
debe multiplicar por un factor de corrección de 0.625 para orificios de salida cilíndricos. Por lo
tanto, el caudal práctico será:
 𝑚3 𝑚3
𝑄𝑝 = 0.625 ∗ 0.7 = 0.13
𝑠 𝑠
Nótese que, según el mismo autor, se espera que una rueda hidráulica tenga un caudal práctico
𝑚3 𝑚3
entre 0.1 𝑠
y 1 𝑠
, por lo cuál estamos en un valor aceptable de diseño

El trabajo absoluto que aplica el fluido está dado por el caudal práctico y la altura de caída del
agua:

𝑚3
1000𝑄𝑝 𝐻 1000 ∗ 0.13 𝑠 ∗ 0.5𝑚 𝑘𝑔 ∗ 𝑚
𝑇𝑚 = = = 0.92
75 75 𝑠
El valor obtenido anteriormente corresponde a la capacidad del fluido de mover 0.92 kilogramos a
una velocidad constante de 1 m/s.

Características de la rueda:

La velocidad de la rueda 𝑣 según [2], corresponde a 1.5 a 2 veces la velocidad del fluido, por lo
tanto, se considerará una velocidad de la rueda en el rango menor de esta posibilidad:
𝑚
𝑉 9.9 𝑠 𝑚
𝑣= = = 2.08
1.5 1.5 𝑠
El rango esperado de velocidades al que trabaja una rueda es de 1 a 2 m/s, por lo que este valor es
apropiado. Valores muy superiores a 2 m/s pueden afectar la vida útil de la rueda debido a
aumentar fuertemente los esfuerzos alternantes.

El valor de la altura de caída del agua es ligeramente menor que la altura y está determinada por
las condiciones del fluido antes del salto; sin embargo, se puede asumir que será
aproximadamente igual a 0.95 veces la altura:

ℎ = 0.95𝐻 = 0.95 ∗ 0.5𝑚 = 0.475𝑚

El trabajo útil realizado por el agua se puede calcular mediante una ecuación verificada
experimentalmente [2]:
1000𝑄𝑝
𝑃𝑣 = 0.675 ∗ 1000 ∗ 𝑄𝑝 ℎ + (𝑉𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑣)𝑣
𝑔
Donde 𝛼 es el ángulo de incidencia de caída del agua con respecto al cangilón. Asumiendo que el
ángulo de incidencia es pequeño, 𝛼 = 10°, entonces:

𝑚3
𝑚3 1000 ∗ 0.13 𝑠 𝑚 𝑚 𝑚
𝑃𝑣 = 0.675 ∗ 1000 ∗ 0.13 ∗ 0.475𝑚 + 𝑚 (3.13 𝑐𝑜𝑠10° − 2.08 ) 2.08
𝑠 9.81 2 𝑠 𝑠 𝑠
𝑠
𝑘𝑔 𝑚
𝑃𝑣 = 75
𝑠
Se establece un diámetro de la rueda de 3 metros. Esto permite calcular la cantidad recomendada
de cangilones, que según [2] es de 8 a 12 veces el diámetro en metros, usando el rango más bajo:
 𝐾 = 8𝐷 = 8 ∗ 3𝑚 = 24𝑚
Por lo tanto, la cantidad recomendada mínima de cangilones es 24. Realizando el mismo cálculo
con 12, se obtiene 36 cangilones, que sería la máxima cantidad recomendada.

El ancho de los cangilones depende del caudal, la velocidad de la rueda y la profundidad de los
cangilones. Este último tiene valores recomendados de 0.25 a 0.35 cm. Se usará el valor
intermedio.

𝑚3
3𝑄𝑝 3 ∗ 0.13 𝑠 = 0.66𝑚
𝑊= =
𝑃 ∗ 𝑣 0.3𝑚 ∗ 2.08 𝑚
𝑠
Energía obtenida de la rueda hidráulica:

Sabiendo que el fluido transfiere 74.687 kg*m/s y la rueda se mueve a 2.08 con un diámetro de 3
metros, se puede obtener la velocidad a la que se movería un eje de 0.06 metros de diámetro
(asumido) y con esto la velocidad a la que va el eje, la fuerza útil, el torque y finalmente la
potencia:
𝑚
𝑉𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 2.08 𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 1.3867
𝑟𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 0.15𝑚 𝑠
𝑚
𝑉𝑒𝑗𝑒 = 𝜔𝑟𝑒𝑗𝑒 = 1.3867 ∗ 0.03𝑚 = 0.0416
𝑠

𝑘𝑔 ∗ 𝑚
𝑔 ∗ 𝑃𝑣 75 𝑠 𝑚
𝑊ú𝑡𝑖𝑙 = = 𝑚 = 1.61𝑘𝑔 ∗ 9.81 2 = 17612 𝑁
𝑉𝑒𝑗𝑒 0.0416 𝑠 𝑠
𝑇𝑒𝑗𝑒 = 𝑊ú𝑡𝑖𝑙 ∗ 𝑟𝑒𝑗𝑒 = 17612𝑁 ∗ 0.03𝑚 = 528.4 𝑁𝑚
𝑟𝑎𝑑
𝑃 = 𝑇𝑒𝑗𝑒 ∗ 𝜔 = 528.4𝑁𝑚 ∗ 1.3867 = 732 𝑊
𝑠
La potencia transmitida por el sistema será entonces de 732W.

Modelo CAD de la rueda hidráulica:

A continuación, se muestra el ensamble CAD:

 Figura 1. Ensamble rueda hidráulica

El modelo CAD de los cangilones:

Figura 2. Cangilones
 Figura 3. Plano de los cangilones

Análisis estático:

El problema se puede simplificar si se tiene en cuenta que, en cierto momento, una barra recibe
toda la carga de la caída de agua. Asumiendo que el material de la barra es acero AISI 304 de
30mm de diámetro, se muestra el análisis estático de la barra soportando 500 N.

Figura 4. Esfuerzos de Von Mises

Con esto se puede obtener el factor de seguridad a la deformación plástica:

Figura 5. Factor de seguridad

El factor de seguridad mínimo de la barra es de 5.6, por lo que se puede decir que la pieza soportará
la carga propuesta.

Conclusiones
La rueda hidráulica en general transmite poca potencia, razón por la cual están en un desuso
creciente. Sin embargo, es una solución que requiere poca implementación tecnológica
cuando se necesita obtener energía y se dispone de una fuente hídrica.
El factor de seguridad obtenido es de 5.6. En general podría decirse que las barras pueden
ser un poco más delgadas, sin embargo, se decide mantener el diseño actual debido a que
el precio no debería aumentar demasiado.
Teniendo en cuenta las recomendaciones de [2], se puede decir que se ha diseñado una
rueda hidráulica factible. La rueda terminó con una altura total de 3.2 metros, por lo que se
cumplió el requerimiento de altura máxima.

Referencias
[1] Thompson, Ross. Structures of change in the mechanical age: Technological innovation in
United States. 2009.

[2] Álvarez, Alberto. La rueda hidráulica. Revista facultad nacional de agronomía. Vol. 38 – No. 2.
1985.

[3] IEA, International Energy Agency. 2015 Key World Energy Statistics Report. 2016