UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

PRIMER CLAUSTRO UNIVERSITARIO DE COLOMBIA

FACULTAD INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Laboratorio No. 06
Comprender el funcionamiento y parámetros de Optidriver
para poder realizar los cambios de giro y velocidad, de forma
Medición de Parámetros Circutor por remota y local.

Modbus RTU. Realizar las mediciones de los parámetros de salida con ayuda
Bryan Andrés Lopez Guerrero, Cod: 2239505, David
de un circutor.
Alejandro Babativa Díaz, Cod: 00000
Presentado a: Ms. Carlos Javier Mojica Casallas.

III. PROCEDIMIENTO
I. INTRODUCCIÓN

Se implementa un variador de velocidad Optidriver E2 para

El variador de velocidad o también conocido como variador
cambiar la velocidad y el sentido de giro de un motor trifásico
de frecuencia denominado Optidriver es un dispositivo
de manera remota y local.
regulador industrial que se encuentra entre la alimentación
Para la manera local se implementará un breaker
energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador
cotidianamente conocido como “tacos”, a los cuales se pondrá
y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para
una clavija trifásica que se encargará de alimentar todo el
luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los
circuito, este funciona como protección ya que en caso de
requisitos del procedimiento. Además de ello, al ya
provocarse un corto circuito, estos interrumpirán la
mencionado se pueden configurar los parámetros dependiendo
alimentación.
el uso y/o lo requerido por el usuario.
Después las tres fases de alimentación que pasan por el
Para este laboratorio, el objetivo es regular tanto la velocidad
breaker van a la entrada de variador de velocidad, que esta se
de un motor trifásico como el sentido de giro, pero todo con
encuentra en la parte superior en donde nos indica las entradas
dos usos: remoto en el cual se usa Modbus Poll, para realizar
L1, L2, L3, de las cuales dos también irán conectadas hacia el
la comunicación con el Optidriver, y manual en donde la
circutor. Cabe resaltar que este dispositivo (variador) soporta
velocidad se controla desde un potenciómetro, y el sentido de
un voltaje de entre 200 a 240v con margen de más o menos el
giro con un interruptor doble, además de ello se conectará un
10%.
circutor para medir las magnitudes de los parámetros de
Figura 1.
salida.

II. OBJETIVOS
A. Objetivo General
Con apoyo del variador de velocidad realizar el cambio de
giro y la velocidad de un motor trifásico, tanto de manera
remota como de manera manual e incluir el circutor para
tomar medidas sobre parámetros de salida.
B. Objetivos Específicos

Realizar de manera remota mediante el protocolo Modbus el

cambio de frecuencia y el cambio de giro en el motor
trifásico.

Realizar de manera manual el cambio de giro y el cambio de

frecuencia del motor trifásico. Figura 1. Dispositivo Optidriver E2
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Después de ello pasaremos a implementar un potenciómetro Tabla 1.

entre 5kΩ y 10kΩ, este se pondrá en las entradas pequeñas de
la parte inferior 5, 6 y 7, para así controlar la velocidad del
motor trifásico. Además, se implementará un interruptor doble
en las entradas 1, 2 y 3, con esto se accionará el cambio de
giro y el encendido o apagado del sistema, es importante dejar
el común en el pin o entrada 1, las otras dos no tienen
relevancia de orden. Luego, se implementa el motor en cual su
alimentación o conexiones irán a la parte inferior, que está
indicada como V, W y U, de allí ya saldría la energía con las
características requeridas para alimentar el motor.

Se prosigue a la manera remota, como se observa en la figura

1, está el display en donde se encuentra la lectura de los
parámetros, además en la misma parte frontal se encuentra los
botones, consta de un botón verde (encendido), botón rojo
(apagado), botón de enter, cambio de opción, y botón de
subida y de bajada. Justo en la parte inferior de estos se
encuentra una entrada para un puerto ethernet, en este se
conectara un cable ajustado con un extremo ethernet y en el
otro un puerto usb de dos entradas A y B, en cuales irán
conectado los cables: café al A y café-blanco al B, que estos
son la transmisión y la recepción, estas van al RS485. Para
esto se tiene que configurar los parámetros de Optidriver E, en
donde si seleccionamos sales P-#, ese numeral hace referencia
al número de parámetro al que nos estamos dirigiendo.

Tenemos P-1, que es la velocidad máxima que en rpm es

1800, P-2, es la velocidad mínima, la cual se dejó en 10 rpm, Tabla 1. Mapa de memoria Modbus: Variables de medida.
P-3, es la rampa de aceleración que se encuentra en 5s, P-4,
que es la rampa de desaceleración, que se encuentra en 3s, P-
7, es el voltaje nominal 220V, P-10, es la velocidad nominal
que es 1800 rpm, P-12, uno de los más importantes ya que en
este parámetro se decide si se usa de manera remota o local:
para control remoto es 3 y para control manual es 0, P-14, que
al introducir el número 101 habilita los comandos extendidos,
P-36, que aparece por defecto 3000 que es la trama de espera,
y en este también se configura la dirección que en este caso se
estableció 2 y para el circutor, 1.
Cuando se establece comunicación entre el circutor y el
Modbus Poll en las diferentes direcciones se interpretará
información como: 00 - Tensión de fase, 02 y 03 - Corriente
de la fase 1, 04 y 05 - Potencia activa, potencia reactiva, entre
otros, que son identificados a través de las siguientes tablas:

Tabla 2.
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Tabla 2. (Continuación) Mapa de memoria Modbus:
Variables de medida.
Luego de ellos se conecta al puerto USB del pc, en el cual se
configura por medio del software Modbus Poll, el cual hace la
simulación de un maestro para ayudar a probar dispositivos
esclavos, se configura la conexión.
Figura 2.
Figura 2. Configuración de Modbus Poll.
Luego de ello, se apunta a la dirección asignada del esclavo,
que en este caso es 2, y como el Modbus Poll funciona como
maestro podemos enviar datos, solo se usarán dos, que en este
caso son: encendido (1) o apagado (0), y el segundo que de
una valor de -600 a 600, variará la velocidad. Esto es porque
la frecuencia máxima es 60 y se multiplica por 10, siendo 600
la máxima velocidad hacia el lado derecho y -600 máxima
velocidad hacia el lado izquierdo, ya que los números
negativos van en contra de las manecillas del reloj, y los
positivos van a favor de las manecillas del reloj.
IV. CONCLUSIONES
Cuando se varía la velocidad o se hace el cambio de giro de
manera remota tiene que haber una comunicación estable
entre el PC y Optidriver, ya que si no es así, puede generar
un error de CheckSum y/o bytes insuficientes.
Con ayuda del circutor se puede realizar seguimiento y
monitoreo de los parámetros, es necesario conocerlos y
establecerlos para evitar posibles fallos entre la
comunicación local como remota.
Cuando se ejecuta de forma local la regulación de la
velocidad solo llegará a lo máximo que del potenciómetro y
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de igual manera las conexiones del interruptor doble deben

ser firmes ya que si no lo son el motor no girará.

Para la configuración al momento de establecer la conexión

con el Modbus Poll maestro es necesario apuntar a la
dirección correcta y con las funciones correctas ya que puede
generar error.