UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERÚ

ESCUELA DE PREGRADO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

TEMA:
S12.s1 Generador DC en aerogeneradores

ASIGNATURA:
Máquinas Eléctricas Estáticas y Rotativas

AUTOR
Yordan Smith Torres Trujillo

PROFESOR
Ing. Gustavo Salazar

29 de junio, 2020
INTRODUCCION

Aunque la inclinación de los países desarrollados está enfocada a la instalación de extensos

parques eólicos, granjas de conversión solar-térmica, sistemas fotovoltaicos a gran escala y
proyectos similares, orientados a suministrar energía a la red eléctrica, se observa por otra
parte, el auge de instalaciones de energía distribuida en viviendas que aportan energía al
sistema eléctrico, después de satisfacer su propia demanda, así como también, la colocación de
equipos de baja potencia para atender los requerimientos energéticos en viviendas aisladas.

En cualquiera de los escenarios antes mencionados, se pone de manifiesto la utilización de

sistemas capaces de aprovechar las fuentes inagotables de energía. Particularmente en
Venezuela, a raíz de la encuesta realizada por un ente gubernamental en el año 2000, se
contabilizaron más de diez mil emplazamientos aislados donde es aconsejable la instalación de
sistemas de pequeña escala, además de la evidente oportunidad de instalar plantas de gran
envergadura aprovechando los recursos renovables disponibles en Paraguaná, la Isla de
Margarita, la Faja del Orinoco, etc.

Estos casos ameritan una solución expedita para mejorar el confort de los habitantes, así como
también, de los beneficios de la tecnología para satisfacer en parte, la demanda energética
actual. Los sistemas para el aprovechamiento de las fuentes de energía renovables se enmarcan
como la solución ideal: equipos perdurables, fáciles y rápidos de instalar en sitios aislados,
adaptables a las necesidades energéticas particulares, locales y regionales, no contaminantes,
etc.

El trabajo expone la simulación de una turbina de viento con un generador DC sin escobillas,
BDCM (“Brushless Direct Current Machine”), incorporando una etapa de conversión AC/DC de
alta eficiencia, un convertidor DC/DC reductor de tensión que junto a un circuito con control de
corriente y realimentación de voltaje, ha permitido proponer un diseño compacto y de bajo
costo con fines de implementación a corto plazo.

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DESARROLLO

Para la evaluación del sistema en estudio, se ha elegido la herramienta de simulación PSIM por
cuanto incluye en su librería los modelos de: la turbina de viento, la máquina DC sin escobillas,
los semiconductores de potencia (SCR, TRIAC, GTO, MOSFET, IGBT, etc.), los bloques de
regulación, circuitos especializados de control, los dispositivos de acondicionamientos, etc. La
Fig.1 ilustra el diagrama de bloques del aerogenerador expuesto a los ensayos de simulación.
En primer lugar, aparece la propia turbina, que admite como entrada la velocidad del viento y el
ángulo de posicionamiento de las palas respecto al eje del rotor. Según los registros
experimentales, la velocidad promedio de trabajo supera los 900 rpm. Para ajustarnos a la
realidad, se ha insertado una caja multiplicadora en el esquema a simular, para accionar el rotor
del generador a una velocidad similar a la medida en una localidad aislada. A consecuencia de la
alta velocidad de trabajo de la turbina, la caja multiplicadora no es requerida al momento de
fabricación del aerogenerador. La salida de alta velocidad de la caja multiplicadora se acopla al
rotor del generador DC sin escobillas, BDCM.
La tensión AC producida en los terminales del BDCM, es tratada por un rectificador, cuya
conmutación Turbina de viento basada en un generador DC sin escobillas. Análisis y simulación
con PSIM Fernández Herman hfernandez@unexpo.edu.ve Unexpo Vice-Rectorado Puerto Ordaz
Unexpo Vice-Rectorado Puerto Ordaz. Fernández H. Turbina de viento con generador DC sin
escobillas. Jornadas de Investigación 2012 2 se encuentra sincronizada con las señales
provenientes de los sensores para detectar la posición del rotor. La tensión variable en la salida
del rectificador se estabiliza mediante un convertidor DC/DC encargado de suministrar energía
al banco de baterías y otras cargas conectadas en paralelo.

Figura 1. Esquema en bloques de a turbina de viento con Generador DC.

En modo de generador, la BDCM produce en sus extremos una tensión de perfil trapezoidal con
una amplitud:

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De acuerdo con la expresión anterior, es indispensable la regulación del voltaje de salida
generada por la máquina, especialmente cuando se conecta a una carga que demanda tensión
constante, tal como, un banco de baterías. Esta función se lleva a cabo en el circuito de comando
del convertidor DC-DC.
La Figura 2, muestran los detalles del aerogenerador simulado. El rotor de la turbina se acopla a
la caja multiplicadora de relación 1:100, cuya salida se adapta al eje del BDCM para mantener el
rango de trabajo entorno al valor de potencia nominal. Los terminales de salida del generador
se conectan a un rectificador síncrono formado por un arreglo de seis MOSFET´s.
Los diodos conectados en oposición con cada transistor no son de utilidad en el proceso de
conversión, razón por la cual, se han simulado por resistencias de M. Los transistores
seleccionados ofrecen una mínima resistencia de conexión RDSmin, (pocos m), reduciendo las
pérdidas en conducción del convertidor comparado al clásico rectificador trifásico de diodos.
Al poner en giro al BDCM, la conmutación de cada transistor responde a los pulsos emitidos por
los sensores de efecto Hall. Estos elementos detectan la posición del rotor emitiendo pulsos en
secuencia, que se adaptan al nivel de tensión para activar directamente a cada.
transistor. Por la alta impedancia de compuerta de los MOSFET´s no se precisa insertar circuitos
de acondicionamiento. Ante cambios producidos en la velocidad del viento, el generador
produce variaciones de tensión en la salida del rectificador síncrono.
Para regular la tensión demandada por las baterías, se intercala un convertidor DC/DC entre el
rectificador y el medio de almacenamiento. La estabilización del voltaje se gestiona a partir de
un circuito PWM por control de corriente confeccionado con el UC3854 de Unitrode, exhibido
en la

En la figura 3. El circuito integra el amplificador de error de voltaje, el limitador de intensidad,

un oscilador de frecuencia ajustable y el generador PWM, facilitando la elaboración de un diseño
compacto del aerogenerador. Otras de sus bondades son su bajo costo y la disponibilidad
inmediata en el país.

Figura 2. Etapa de conversión del generador: Turbina, caja multiplicadora, generador DC sin
escobillas y rectificador síncrono. No son indispensables los diodos conectados en posición con
cada MOSFET.

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Como medio de almacenamiento se opta por colocar un banco de baterías de plomo-ácido, por
la preferencia de aplicación en los sistemas para el aprovechamiento de las fuentes de energías
renovables, además de contar en Venezuela con empresas consolidadas en su fabricación y
mercadeo.
Se ha tomado un modelo de las baterías de plomo-ácido considerando el estado de carga y su
adaptación al PSIM partiendo de la representación en bloques de tratamiento analógico en
Pspice. Durante el ciclo de carga, la tensión interna de la batería en función al estado de carga
variable en el tiempo se determina por:

Figura 3. Convertidor DC/DC reductor de tensión junto a la unidad de regulación, usando el

controlador PWM en modo de corriente con el circuito integrado UC3842.

La resistencia de carga de la batería se expresa como:

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El estado de carga de la batería se establece por:

Estas ecuaciones se modelan a partir de los bloques mostrados en la Fig.4. El resto de las
ecuaciones para evaluar la resistencia y el voltaje interno en el ciclo de descarga se consiguen
en las referencias citadas anteriormente.

Figura 4. Diagrama de bloques de una batería de plomo- ácido adaptado al PSIM, formado por
la resistencia y la tensión interna durante el ciclo de carga, además de la unidad de
procesamiento del SOC.

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CONCLUSIONES

En las turbinas de viento de baja potencia, es esencial conseguir circuitos de regulación

compactos, de buena fiabilidad y de bajo costo. La simplicidad del control es esencial por cuanto
permite la atención del aerogenerador por los propios usuarios que habitan en los sitios aislados.
Como aporte, se ha conseguido reducir las pérdidas en el proceso de conversión AC/DC, así
como también, sintetizar la unidad de comando del aerogenerador gestionada por un único
circuito integrado.
Las herramientas de simulación son primordiales para la evaluación de los sistemas electrónicos
de potencia de gran complejidad. Tras considerar distintas condiciones de operación, facilita la
propuesta de un diseño óptimo del equipo bajo estudio.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. PowerSim . “PSIM User Guide” 2010.

2. Vadher V., J. G. Kettleborough J, Smith I and Gerges W. “Generalized model of brushless DC

generator”. Trans. On Aerospace and Electronic Systems, 1989, Vol.25, No.4, pp.508-519.

3. Castañer. L. and Silvestre, S. “Modelling Photovoltaic Systems” 2002, Wiley. England, pp.
117-131.

4. Fernández, H., Martínez A., Guzmán, V. y Giménez, M. “Simulación mediante PSPICE de un

modelo simplificado y de alta eficiencia de una batería de plomo-ácido”. Universidad,
Ciencia y Tecnología, Septiembre, 2009, Nº52, Vol.13, pp.231-237.

5. Krishnan R. and Rim G. “Modeling, simulation and analysis of variable-speed constant

frequency power conversion scheme with a permanent magnet brushless DC generator”.
1990, Trans. On industrial electronics, Vol.31, August, pp.291-296.