COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

MECATRONICA 4TO SEMESTRE

Prof. Ing. Ruben Paredes

Las redes industriales, principales topologías

En la industria, el uso de computadoras aplicadas al control automático evolucionó desde un único
computador supervisando algunos controladores analógicos a complejos sistemas que interrelacionan
múltiples procesadores. Estos procesadores comprenden controladores PID de lazo simple y multilazo,
estaciones de operación, PLC’s, transmisores inteligentes, etc. Integrados en una o varias redes de datos
en tiempo real, también denominadas redes de control de procesos.

Por otra parte, las plantas industriales cuentan en muchos casos con sistemas de computadoras a
fin de satisfacer sus necesidades administrativas y gerenciales. Llamamos red administrativa a este
sistema. Surge entonces la idea de integrar no solamente los equipos digitales de control de procesos entre
sí sino también la integración de éstos con la red administrativa. Se presentarán aquí los conceptos básicos
de redes, para comprender mejor el problema de las comunicaciones digitales en relación a las dos áreas
mencionadas.

LA ESTRUCTURA DE REDES INDUSTRIALES

Una red de computadoras está formada por la interconexión de dos o más dispositivos a través de un medio
de transmisión y que pueden intercambiar información entre sí. En el caso de un bus de campo (fieldbus),
es decir una red que interconecta instrumentación a nivel de campo, el medio de transmisión es por lo
común cables, pero también esto es posible con fibra óptica y telecomunicación. La elección del medio de
transmisión es a menudo dependiente de la interfaz y la velocidad requerida.

La topología de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son interconectados. Existen
varias topologías que difieren de acuerdo a tres criterios: disponibilidad, redundancia o expansibilidad. Las
topologías básicas son los arreglos de estrella, anillo y bus.
– ESTRUCTURA EN ESTRELLA

Figura 1. Topología en estrella

Toda la información es canalizada a través de un nodo central como lo es una computadora central. Cada
dispositivo es servido por su propia conexión. El intercambio de datos entre periféricos inicialmente
centralizado o desde la periferia, es siempre manejado vía el nodo central. Esta topología tiene la ventaja
de que, si una de las líneas está sujeta a interferencias, solo el dispositivo conectado a ella es afectado.
Adicionalmente, las líneas pueden ser conmutadas a encendidas o apagadas durante la operación normal.

Por otro lado, el dispositivo en el nodo central debe actuar en forma extremadamente confiable. Si fallase
o se sobrecargase debido a las excesivas transacciones de trasferencias de datos, todo el sistema se viene
abajo. En adición, desde que los cables corren hacia un punto central, se deben tener adecuados sistemas
de enlace.

– ESTRUCTURA EN ANILLO
 Figura 2. Topología en anillo

La información es pasada de dispositivo a dispositivo. No hay un control central en el anillo, en vez de esto,
cada dispositivo asume el rol de controlador a intervalos estrictamente definidos. Teóricamente no existe
límite para el número de dispositivos permitidos. La falla de un dispositivo es normalmente suficiente para
interrumpir el anillo y detener todas las comunicaciones. Para evitar esto, se incorporan interruptores de
bypass que automáticamente conmutan cuando un dispositivo falla. Esto también permite a los dispositivos
ser añadidos o removidos sin interrumpir la operación normal. Una variación de la estructura en anillo es la
conocida como token ring.

– ESTRUCTURA EN BUS

Figura 3. Topología en bus

Todos los dispositivos son conectados a una misma línea de datos, llamada bus, a través de la cual es
pasada la información. Un bus con ramas se dice que tiene una estructura en árbol. La información llega
al receptor sin la ayuda de ningún otro dispositivo; en efecto, en contraste a una estructura en anillo, las
estaciones individuales son pasivas. Si se añade un dispositivo al bus, no se requieren interfaces
adicionales en las estaciones existentes. Así, el problema de un número limitado de participantes
relacionados con la estructura en estrella no aparece. La cantidad de cableado necesario es pequeño y se
pueden agregar nuevos dispositivos sin problema. Una estructura en bus puede permitir comunicación
cruzada entre cualquiera de los dispositivos conectados. Desde que todos se conectan a un cable común,
la transmisión debe ser estrictamente regulada.

Figura 3.1 Ejemplo de Topología en Bus

A continuación, se tiene un cuadro comparativo.

Característica Estrella Anillo BUS

Control
Tiene control descentralizado,
centralizado, acceso Son posibles tanto un control
Disponibilidad el acceso es pasado
regulado por una centralizado o descentralizado
de dispositivo a dispositivo
inteligencia central
Si la Si la línea falla, la red falla. Se
Depende del modo de control de
inteligencia centralhacen necesario
bus que se adopte. Para control
Redundancia falla, la red falla. No colocar interruptores de bypass si
centralizado es estrella, para
son críticas líneas la falla del dispositivo no afecta la
control descentralizado, anillo
individuales función de la red

Limitado al
Ilimitado; sin embargo, el tiempo Ilimitado, sin embargo, el
número de
de rotación token, fija un límite tiempo de encuesta (polling) de
Expansibilidad conexiones
práctico pues gobierna el tiempo todos los dispositivos es
al controlador
de respuesta un límite práctico
central
Requerimientos La línea debe estar libre de La línea debe estar libre de
Cable apantallado
de cables cualquier interferencia; se cualquier interferencia; se usa
 usa cable coaxial u otro cable cable apantallado u otro cable
confiable confiable

La interfaz debe proveer La interfaz debe proveer

Requerimientos
Suficiente RS-232C una transmisión inmune a las una transmisión inmune a las
de interfaz
interferencias interferencias

Tabla 1. Comparación de Topologías de redes