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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PACHUCA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y


EN ELECTRÓNICA.
CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA

MATERIA: FILOSOFÍA DE LA PROTECCIÓN DE


SISTEMAS ELÉCTRICOS
PTL-1805
TÍTULO: Tarea 5 Canal de comunicación

CATEDRÁTICO: ROSAS ORTÌZ GERMÀN

ALUMNO: OMAR SÁNCHEZ BECERRA

NO DE CONTROL: 16200510

ENERO-AGOSTO 2021
Canal de comunicación
Sistema de comunicación
Un sistema de comunicación consiste en un transmisor. Un receptor y canales de
comunicación. El tipo de medios y las topologías de red en las comunicaciones
brindan diferentes oportunidades para mejorar la velocidad, la seguridad, la
confiabilidad y la sensibilidad de los relés de protección.
Hay varios tipos de medios de comunicación. Tales como micro ondas, sistema de
radio, fibra óptica, etc. Las ventajas y desventajas de los medios de comunicación que
están actualmente en funcionamiento (tanto analógicos como digitales) y diferentes
topologías de red se resumen a continuación, respectivamente.

Comparación de medios de comunicación


Portador de línea de potencia de transmisión
Ventaja (s) Desventaja (s)

Económico, adecuado para la Distancia de cobertura limitada, ancho


comunicación de estación a estación. de banda bajo, inherentemente pocos
Equipo instalado en el área de servicios canales disponibles, expuestos al
públicos. acceso público.

microondas
Ventaja (s) Desventaja (s)

Se requiere espacio libre en la línea de


Rentable, confiable, adecuado para visión, alto costo de mantenimiento,
establecer la infraestructura de equipo de prueba especializado y
comunicación de la espina dorsal, alta necesidad de técnicos calificados,
capacidad de canal, altas tasas de datos desvanecimiento de la señal y
propagación por trayectos múltiples.
sistema de radio
Ventaja (s) Desventaja (s)

Ruido, interferencia del canal adyacente,


cambios en la velocidad del canal,
Aplicaciones móviles, adecuadas para la
velocidad general, cambio de canal
comunicación con áreas que de otra
durante la transferencia de datos,
manera son inaccesibles.
limitaciones de potencia y falta de
seguridad.

sistema de satélite
Ventaja (s) Desventaja (s)

Total dependencia a ubicaciones


remotas, menoscontrol sobre la
Amplia cobertura de área, adecuada transmisión, costo de arrendamiento
para comunicarse con áreas continuo, sujeto a escuchas ilegales
inaccesibles, costo independiente de la (tapping). Las demoras de extremo a
distancia, bajos índices de error. extremo en el orden de 250 ms
descartan la mayoría de las aplicaciones
de relés de protección.

Spread Spectrum Radio


Ventaja (s) Desventaja (s)

Solución asequible utilizando servicios Sin embargo, para ser examinado para
sin licencia. satisfacer el requisito de transmisión.
Teléfono arrendado
Ventaja (s) Desventaja (s)

Efectivo si se requiere un enlace sólido


Caro a largo plazo, no es una buena
al sitio atendido por el servicio
solución para aplicaciones multicanal.
telefónico.

fibra óptica
Ventaja (s) Desventaja (s)

Rentable, alto ancho de banda, altas


tasas de datos, inmune a la interferencia Equipo de prueba costoso, los fallos
electromagnética. Ya implementado en pueden ser difíciles de localizar, pueden
telecomunicaciones, SCADA, video, estar sujetos a roturas.
datos, transferencia de voz, etc.

Comparación de diferentes topologías de redes de


comunicación
Red punto a punto
La red punto a punto es la configuración más simple con el canal disponible  solo
entre dos nodos.

Figura 1 - Red punto a punto - modelo gráfico


Ventaja (s) Desventaja (s)

La comunicación solo se puede


Adecuado para sistemas que requieren transferir entre dos nodos, la
una alta tasa de intercambio de desconexión del canal de comunicación
comunicación entre dos nodos. conducirá a una pérdida total de
intercambio de información.

red estrella
La red estrella está formada por sistemas punto a punto múltiples con un colector
de datos común.

Figura 2 - Red en estrella - modelo gráfico

Ventaja (s) Desventaja (s)

Los nodos, fáciles de agregar y eliminar,


de administrar y monitorear de forma La confiabilidad de toda la red depende
simple, no se ven afectados por el resto solo de la falla de un solo concentrador.
del sistema.
red de bus
La red de bus tiene una única ruta de comunicación que se ejecuta en todo el sistema
para conectar los nodos.

Figura 3 - Red de autobuses - modelo gráfico

Ventaja (s) Desventaja (s)

La alta carga de información puede


retrasar lala velocidad del tráfico de
comunicación. Además, a veces es
ineficiente utilizar canales de
La red de bus no depende de una sola comunicación, ya que la información no
máquina (hub). Esto proporciona una se puede intercambiar directamente
gran flexibilidad en la configuración (los entre el relé deseado y el concentrador
nodos se pueden quitar o agregar sin pasar por los relés a lo largo de la
fácilmente y el nodo a nodo se puede ruta de comunicación. En otras palabras,
conectar directamente). algunos relés pueden recibir paquetes
de información que no son necesarios
para ellos. Por lo tanto, también es difícil
solucionar la causa raíz del problema
cuando es necesario.
Red de inserción e inserción lineal
La red lineal Drop and Insert consiste enMúltiples rutas para que los relés se
comuniquen entre sí. La información entre dos nodos no adyacentes se puede
transferir directamente a través de los nodos intermedios.

Figura 4 - Red de inserción e inserción lineal - modelo gráfico

Ventaja (s) Desventaja (s)

Cuando un determinado canal de


comunicación se cae, su ancho de Falta de respaldo de canal contra falla
banda puede ser equilibrado por otros de fibra o equipo.
canales.

SONET Path Switched Ring


SONET Path Switched Ring se compone de dos enlaces de fibra óptica
separados Conectando todos los nodos en contra configuración de rotación.
En caso normal, la información se transfiere.de A a C a través del anillo exterior (a
través de B), que es la ruta principal (figura de la izquierda). Sin embargo, si se
produce una falla en el canal, la información se transfiere a través del anillo interno,
que es una ruta secundaria (figura derecha).
Figura 5 - SONET Path Switched Ring - modelo gráfico

Ventaja (s) Desventaja (s)

Un retraso de tiempo desigual entre el


transmisor y el receptor puede causar la
Este tipo de red es redundante, lo que
operación falsa de los relés de
significa que las fallas del canal no
protección cuando hay un cambio de la
afectarán el proceso de comunicación.
ruta primaria a la secundaria en el caso
de una falla del canal.

Sonet Line Switched Ring


Sin embargo, el anillo de línea conmutada de SONET tiene la misma estructura que el
tipo de ruta de SONET. Un camino está activo y otro es reservado..
En condiciones normales, el camino activo se transfiere.Información vía anillo exterior
(figura izquierda). Sin embargo, en caso de falla del canal, el anillo interno se activa
para invertir y transmitir información en otra dirección (figura derecha).
Figura 6 - Anillo de línea conmutada SONET - modelo gráfico

Ventaja (s) Desventaja (s)

Este tipo de comunicación no es


Uso más eficiente de las adecuado para aplicaciones de
comunicaciones por fibra para algunas teleprotección, ya que requiere un
aplicaciones. protocolo complejo (Sincronización) que
causa un retraso de 60 ms.

Descripción de los diferentes protocolos de


comunicación
Protocolos de comunicaciones son Conjuntos de reglas mediante las cuales se
logra la comunicación a través de una red.. Los protocolos de comunicaciones son
responsables de habilitar y controlar la comunicación de red.
Los protocolos establecen las reglas para la representación de datos, las
señales utilizadas en las comunicaciones, la detección de errores y la
autenticación de dispositivos informáticos en la red. No es obligatorio que los
fabricantes de relés sigan los mismos protocolos que se muestran en Mesa anex.
Los protocolos de comunicación se pueden clasificar en dos grupos que son (1)
Protocolos basados en la física y (2) Protocolos basados en la capa. Ambos tipos
de protocolo se tratan brevemente en este artículo técnico.
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Protocolo basado en el físico
Físicos basados en protocolos han sido desarrollados para garantizar Compatibilidad
entre unidades proporcionadas por diferentes fabricantes., y para permitir un
éxito razonable en la transferencia de datos sobre distancias y / o velocidades de
datos específicas.
La Asociación de la Industria Electrónica (EIA) ha producido protocolos tales
como RS232, RS422, RS423 y RS485 que se ocupan de las comunicaciones de
datos.
Además, estos protocolos basados en la física también se incluyen en la "capa física"
de la Modelo de Interconexión de Sistemas Abiertos (OSI) Esto se explicará en los
protocolos basados en capas, a continuación.

Protocolo RS232
El protocolo RS232 es El protocolo de comunicación más básico. que especifica
los criterios de comunicación entre dos dispositivos.
Este tipo de comunicación puede ser simplex (un dispositivo actúa como transmisor y
el otro actúa como receptor y solo hay una forma de tráfico, es decir, de transmisor a
receptor), medio duplex (cualquiera de los dispositivos puede actuar como transmisor
o receptor pero no al mismo tiempo) o duplex completo (Cualquiera de los
dispositivos puede transmitir o recibir datos al mismo tiempo).
Se requiere una conexión de par trenzado único entre los dos dispositivos. La figura 7
muestra la configuración del protocolo RS232.

Figura 7 - Configuración del protocolo RS232


Protocolo RS485
Este protocolo es similar al protocolo RS232 que permite Varios relés (hasta 32)
para comunicarse en half-duplex. Este esquema semidúplex autoriza a un relé a
transmitir o recibir información de comandos.
Esto significa que la información se maneja mediante sondeo / respuesta.
La comunicación siempre es iniciada por el "Unidad maestra" (host) y las
"unidades esclavas" (relés) no transmitirá datos sin recibir una solicitud de la
"unidad maestra" ni se comunicará entre sí.
Hay dos modos de comunicación en el protocolo RS485:
1. Modo unicast y
2. Modo de transmisión
En el modo unicast, la "unidad maestra" envíacomandos de sondeo, y solo una
"unidad esclava" (asignada por una dirección única) responde a su comando en
consecuencia. La "unidad maestra" esperará hasta que obtenga una respuesta de una
"unidad esclava" o abandone una respuesta en caso de que expire un período
predefinido.

Figura 8 - Configuración del protocolo RS485: modo Unicast


En el modo de transmisión, la "unidad maestra" transmite un mensaje a todas las
"unidades esclavas". Las figuras 8 y 9 muestran una configuración simple del
protocolo RS485 en el modo de difusión única y el modo de difusión, respectivamente.
Figura 9 - Configuración del protocolo RS485: Modo de transmisión

Protocolos basados en capas


Otros protocolos mencionados en Mesa anex son desarrollados por el modelo de
interconexión de sistemas abiertos (OSI).
Este modelo es un Producto del esfuerzo de Interconexión de Sistemas Abiertos
(OSI). en la Organización Internacional de Normalización.
</p>
¿Cómo funciona? - El modelo subdivide un sistema de comunicación.en varias capas
Una capa es una colección de funciones similares que proporcionan servicios a la
capa superior y recibe servicios de la siguiente. En cada capa, una instancia
proporciona servicios a las instancias en la capa superior y solicita el servicio de la
capa inferior.
Cuando los datos se transfieren de un dispositivo a otro, cada capa agregará la
información específica a los "encabezados" y la información se descifrará al final del
destino.
La figura 10 muestra la comunicación de datos utilizando el modelo OSI. donde "H"
representa "encabezados".
Figura 10 - Modelo OSI
La tabla 1 a continuación describe la función de cada capa.
tabla 1 - Funciones del modelo de Interconexión de Sistemas Abiertos (OSI).
Capas Función

Ofrece interacción directa del usuario con elAplicación de software.


Agrega un encabezado de aplicación a los datos que definen qué
Solicitud
tipo de aplicación se ha solicitado. Esto forma una unidad de datos
(UNA)
de aplicación. Hay varias normas para esta capa, por ej. HTTP,
FTP, etc.

Maneja la conversión de formato a común.los datos de


representación y comprime y descomprime los datos recibidos y
Presentación
enviados a través de la red. Agrega un encabezado de presentación
(PAG)
a la unidad de datos de la aplicación con información sobre el
formato de los datos y el cifrado utilizado.

Establece un diálogo y conexión lógica.con el usuario final y


Sesión proporciona funciones como manejo de fallas y recuperación de
(S) fallas. Agrega un encabezado de sesión a la unidad de datos de
presentación y forma una unidad de datos de sesión.
Administra el paquete al destino y divide una mayor cantidad de
datos en paquetes más pequeños. Hay dos protocolos de
transporte, Protocolo de control de transmisión (TCP) y
Protocolo de datagramas de usuario (UDP), en esta capa.</p>
La fiabilidad y la velocidad son la principal diferencia.Entre estos dos
Transporte protocolos. TCP establece conexiones entre dos hosts en la red a
(T) través de paquetes que están determinados por la dirección IP y el
número de puerto. TCP realiza un seguimiento del pedido de
entrega de paquetes y comprueba los que deben reenviarse.
El mantenimiento de esta información para cada conexión hace que
TCP sea un protocolo de estado. Por otro lado, UDP proporciona un
servicio de transmisión de baja sobrecarga, pero con menos
comprobación de errores.

Controla el enrutamiento y direccionamiento de lapaquetes entre las


Red redes y transmite el paquete a través de la ruta más corta y rápida
(NORTE) en la red. Agrega un encabezado de red a la Unidad de datos de
transporte que incluye la Dirección de red.

Especifica Dirección física (dirección MAC) y proporciona


Enlace de funciones como detección de errores, reenvío, etc. Esta capa
datos agrega un encabezado de enlace de datos a la unidad de datos de
(RE) red que incluye la dirección física. Esto hace que una unidad de
datos de enlace de datos.

Determina las propiedades eléctricas, mecánicas, funcionales y de


Físico
procedimiento del medio físico.

Algunos de los protocolos mencionados en Mesa anex, que se derivan del modelo
OSI

DNP 3.0
El protocolo de red distribuido (DNP) 3.0 es un Protocolo desarrollado para lograr
el estándar de interoperabilidad entre las computadoras de la subestación..
Este protocolo adopta las capas 1, 2 y 7 del modelo OSI para la implementación
básica. Se puede agregar una cuarta capa (una capa de pseudo-transporte) para
permitir la segmentación del mensaje.
Este protocolo DNP 3.0 con una capa de pseudo-transporte se llama El modelo de
arquitectura de rendimiento mejorado (EPA). Se utiliza principalmente para las
comunicaciones entreestaciones maestras en los sistemas de Control de Supervisión
y Adquisición de Datos (SCADA), Unidades Terminales Remotas (RTU) y Dispositivos
Electrónicos Inteligentes (IED) para la industria de servicios eléctricos.
Este protocolo no espera los datos como TCP / IP. Si un paquete se retrasa, después
de un tiempo, se eliminará. Esto se debe a que el protocolo consiste en sincronización
de tiempo incrustada (etiqueta de tiempo) asociada con los mensajes.
La precisión de esta etiqueta de tiempo es del orden de milisegundos. Es posible
intercambiar mensajes de forma asíncrona, que se muestra en una función del sondeo
/
Tasa de respuesta.
La tasa de rendimiento de procesamiento típica es 20 milisegundos.

ModBus
ModBus es también un protocolo de tres capas que se comunica mediante
un Técnica "maestro-esclavo" en la que solo un dispositivo (el maestro) puede
iniciar transacciones (llamadas consultas).
Los otros dispositivos (esclavos) responden suministrando los datos solicitados al
maestro o realizando la acción solicitada en la consulta.
Este protocolo no consiste en sincronización de tiempo integrada, como en el caso de
DNP 3.0, que cada mensaje se almacena en un búfer interno.
Sin embargo, la sincronización de tiempo se puede implementar utilizando la fuente
de sincronización de tiempo externa, como Sistema de posicionamiento global
(GPS) o utilizando el mecanismo de temporización externo, como Grupo de
Instrumentación Inter-Range (IRIG) para mantener los dispositivos electrónicos
inteligentes (IED) en sincronización.
En general, IRIG aporta precisión en los 100.Rango de microsegundos, pero requiere
un cable coaxial dedicado para transportar las señales de tiempo, lo que puede limitar
el número de dispositivos conectados (según la longitud del cable y la carga del
dispositivo).
Por otro lado, el GPS proporciona una mayor precisión.(en el rango de 1
microsegundo) en comparación con IRIG, pero el costo y las complicaciones de la
instalación de antenas en cada dispositivo son la restricción para el despliegue del
GPS.
Sin embargo, la elección del protocolo de sincronización de tiempo suele ser
dictada por el número y tipo de dispositivos del sistema de energía, así como la
disposición física del equipo. La tasa de rendimiento de procesamiento típica del
protocolo ModBus es 8 milisegundos.
El protocolo se puede categorizar en tres cuadros.formatos que son el Código
Estándar Americano para el Intercambio de Información (ASCII), la Unidad de
Terminal Remota (RTU) y el Protocolo de Control de Transferencia y el Protocolo de
Internet (TCP / IP).
El ModBus ASCII y el ModBus RTU se utilizan en la comunicación en serie. La
diferencia entre estas tramas ASCII y RTU es El formato del mensaje de
comunicación.. En el formato ASCII, se utilizan dos caracteres ASCII en cada
mensaje de 8 bits, mientras que en el formato RTU se utilizan dos caracteres
hexadecimales de 4 bits (o binarios de 8 bits).
La ventaja del formato ASCII es que permite que se produzcan intervalos de
tiempo de hasta un segundo entre los caracteres sin causar un error.
Por otro lado, la mayor densidad de caracteres.en la RTU permite un mejor
rendimiento de datos en comparación con el ASCII para la misma velocidad en
baudios (modulación), sin embargo, cada mensaje debe transmitirse en una
secuencia continua.
La Figura 11 muestra la Unidad de datos de protocolo (PDU) para los formatos
de trama ASCII y RTU.

Figura 11 - Unidad de datos del protocolo ModBus ASCII y RTU (PDU)


Mientras tanto, el ModBus TCP / IP se modifica desde la trama de la PDU con el
Ethernet-TCP / IP como una tecnología de transmisión de datos adicional para el
Protocolo ModBus.
Primero, se elimina un algoritmo de "Comprobación de errores" al final del cuadro y el
Campo de dirección (dirección del esclavo) se reemplaza por un nuevo encabezado
llamado el encabezado de aplicación ModBus (MBAP). Este encabezado consta de
(i) Identificador de transacción, (ii) Identificador de protocolo, (iii) Campo de longitud, y
(iv) Identificador de unidad.
La Figura 12 muestra la Unidad de datos de la aplicación (ADU) para el formato de
trama TCP / IP (comparar con el mensaje de la PDU).
La diferencia entre ModBus y DNP 3.0 es el propósito de la
comunicación. ModBus es adecuado para la comunicación dentro de subestaciones
que se utilizan para comunicarse con dispositivos destinados a control de protección y
medición.
Figura 12 - Comparación de trama de mensaje entre ModBus PDU y ADU
Mientras tanto DNP 3.0 es adecuado para comunicarse fuera de las subestaciones
(comunicación de datos de la subestación a los centros de control maestros). Esto se
debe a que el protocolo ModBus tiene códigos de función limitados, mientras que el
DNP 3.0 admite los objetos de datos específicos que proporcionan más flexibilidad,
confiabilidad y seguridad.
Por ejemplo, el DNP 3.0 tiene ‘Código de función de control’ Para realizar una
función específica.
Además, el protocolo ModBus es un prototipo para protocolos propietarios, tales
como Protocolos K-BUS y SPA que son de Areva-Alstom y ABB,
respectivamente..

IEC 61850
IEC 61850 es un estándar de subestación eléctrica promovido por la Comisión
Electrotécnica Internacional (IEC).
El protocolo incluye etiquetas de tiempo y también mensajes que pueden
intercambiarse de forma asíncrona.
La tasa de rendimiento de procesamiento típica es 12 milisegundos.
IEC 61850 proporciona muchas ventajas sobre otros protocolos como la
programación se puede realizar independientemente del cableado, un mayor
rendimiento con más intercambio de datos, o los datos se transmiten varias
veces para evitar perder información.

LON
El protocolo de red de operación local (LON) iguala las siete capas del modelo OSI.
Es capaz de establecer comunicaciones de red no solo para aplicaciones de sistemas
de energía, sino también para automatización de fábricas, control de procesos, redes
de edificios, redes de vehículos, etc.
Esto puede ser considerado como un inconveniente en la perspectiva de la
comunicación de relé ya que el protocolo LON ocupa siete capas para transferir
información, por lo tanto, proporciona tasas de intercambio de datos más bajas
en comparación con el modelo de EPA, como DNP 3.0.

ANEXO
Comparación de las características de relé entre
diferentes proveedores
Proteccion Proveedores (sus métodos de comunicación)
relé
(Comunicación
Método] GE TEJIDO SEL ALSTOM

Generador RS232; SEL; ModBus RS232;


proteccion RS485; IEC TCP / IP; DNP; RS485;
61850-8-1; FTP; Mensajero /
IEC 60870- IEC 61850; K-BUS
RS232; 5-103; ESPEJO ModBus; IEC
RS485; LON; SPA; BITS; EVMSG; 60870-5-
Diferencial
IEC 61850; DNP 3.0; C37.118 103;
proteccion
ModBus ModBus (sincrofasores) DNP 3.0;
TCP / IP; RTU / ASCII IEC 61850
DNP 3.0;
IEC 60870-
5-104 RS232;
RS485;
Distancia
DNP 3.0;
proteccion
ModBus
RTU / ASCII

Más abajo RS232; RS232;


Protección de RS485; RS485; IEC
voltaje IEC 61850; 61850-8-1;
IEC 60870-
ModBus 5-103;
EIA 485;
Sobrecorriente TCP / IP; LON; SPA;
ModBus
proteccion IEC 60870- DNP 3.0;
RTU; EIA 232
5-103 ModBus
RTU / ASCII

Conclusión:
El canal de comunicación constituye una vía por la que se transmite la comunicación. A través
de un canal de comunicación transitan las informaciones, estableciendo un enlace entre el
emisor y el receptor. Canales de Información Cable coaxial Este tipo de cable, está compuesto
de un hilo conductor central de cobre rodeado por una malla de hilos de cobre. El espacio
entre el hilo y la malla lo ocupa un conducto de plástico que separa los dos conductores y
mantiene las propiedades eléctricas. Todo el cable está cubierto por un aislamiento de
protección para reducir las emisiones eléctricas.

Referencias:
https://crushtymks.com/es/protection/1411-communications-in-power-system-
protection-medias-protocols-and-network-topologies.html
Sistema de potencia de protección de retransmisión: Conceptos básicos, dispositivos
de grado industrial y mecanismos de comunicación por Rujiroj Leelaruji y el Dr. Luigi
Vanfretti (KTH Real Instituto de Tecnología - Departamento de Sistemas de Energía
Eléctrica)

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