MEMORIAS DEL XXIII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

20 al 22 DE SEPTIEMBRE DE 2017 CUERNAVACA, MORELOS, MÉXICO

Tema A1a Diseño mecánico: Rotodinámica

Identificación algebraica en línea de coeficientes rotodinámicos de un sistema rotor-

chumacera presurizada de 2 GDL

Saulo J. Landa Damasa,*, José Gabriel Mendoza Lariosa, Wilberth Melchor Alcocer Rosadoa,
Benjamín González Vizcarrab, Andrés Blanco Ortegaa, Jorge Colín Ocampoa.
a
Departamento de Ingeniería Mecánica, CENIDET, Interior Internado Palmira, s/n, Cuernavaca, Morelos, 62490, México.
b
Escuela de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología / Universidad Autónoma de Baja California. Blvd. Universitario #1000. Unidad Valle de las Palmas.
Tijuana, Baja California, México.
*Autor contacto.Dirección de correo electrónico: saulojesuslanda@cenidet.edu.mx

RESUMEN

En este trabajo se presenta el desarrollo matemático de un modelo de identificación en línea de los coeficientes
rotodinámicos de una chumacera presurizada. El identificador se obtiene al aplicar la técnica de identificación algebraica
en línea a un modelo rotor-chumacera presurizada de dos grados de libertad a velocidad angular constante. Se analizó de
forma numérica el comportamiento del identificador a través del tiempo en diferentes velocidades de rotación del rotor en
las cuales el identificador convergió a los parámetros buscados en un tiempo menor a 0.1 s, con una desviación porcentual
de cero. El modelo del identificador propuesto necesita como dato de entrada la respuesta vibratoria del sistema rotor-
chumacera presurizada, la cual se obtiene a partir de la solución del modelo matemático del sistema, para la solución se
consideró el método numérico de Newmark.
Palabras Clave: Coeficientes rotodinámicos, Chumacera presurizada, Identificación algebraica, Vibraciones.

ABSTRACT

In this paper, the mathematical development of an online identification model of the rotodynamic coefficients of a
pressurized bearing is presented. The identifier is obtained by applying the on-line algebraic identification technique a
pressurized rotor-bearing model of two degrees of freedom at a constant angular velocity. The behavior of the identifier
over time and different rotational rotor speeds in which the identifier was converted to the parameters sought in a time less
than 0.1 and with a percentage deviation of zero was numerically analyzed. This identifier requires as input data the
vibratory response of the pressurized rotor-bearing system which is obtained from the solution of the mathematical model
of the system, for the solution was considered the numerical method of Newmark.

Keywords: Rotodynamic coefficients, Pressurized bearing, Algebraic identification, Vibrations.

Nomenclatura:
m Masa del sistema
x Desplazamiento en la dirección horizontal 1. Introducción
y Desplazamiento en la dirección vertical
cij Coeficiente de amortiguamiento de los soportes Las principales razones por las que una máquina rotatoria
kij Coeficiente de rigidez de los soportes entra en vibración es por desbalance, resonancia o
md Masa de desbalance desalineamiento [1], desde la invención de la maquinaria
e Excentricidad del desbalance rotativa hasta la actualidad se han realizado diversos
 Velocidad angular del rotor estudios para entender más estos fenómenos y así poder
 Posición angular de la masa de desbalance crear e implementar métodos y dispositivos para el control
 Incremento de tiempo de vibraciones. Todos estos estudios han dado origen a una
S Número de Sommerfeld nueva disciplina la cual se le conoce como rotodinámica.
 Viscosidad absoluta del lubricante En el control de vibraciones los elementos sobre los
D Diámetro del cojinete cuales esta soportada la maquinaria rotatoria juega un papel
R Radio del cojinete muy importante siendo estos elementos chumaceras de
l Longitud del cojinete rodamientos, magnéticas o chumaceras presurizadas.
N Revoluciones por segundo En esta investigación se considera un rotor con
W Peso del rotor chumaceras presurizadas debido a que éstas presentan una

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gran capacidad de carga y resisten velocidades elevadas de 2. Desarrollo

operación; ya que el muñón está separado de la superficie de
la chumacera por una película de fluido, evitando el contacto Las características rotodinámicas de la maquinaria rotatoria
entre superficies y por consecuencia reduce están fuertemente influenciadas por las chumaceras en las
significativamente la fricción. que el rotor está soportado. Esto se debe a que la rigidez del
Los coeficientes rotodinámicos son ocho en chumaceras sistema rotor-chumacera es determinada por la rigidez de los
presurizadas, cuatro de rigidez y cuatro de amortiguamiento soportes que actúan en serie con la rigidez de la flecha.
y se sabe que cambiando estos valores se puede cambiar la Además el amortiguamiento del sistema es proporcionado
dinámica del sistema-rotor chumacera, incluso reducir las principalmente por las propiedades de amortiguamiento de
amplitudes de las vibraciones de un sistema rotor- la chumacera.
chumacera. Para conocer estos parámetros es necesario En el modelado de sistemas rotatorios es común suponer
aplicar la teoría de identificación y usar la metodología soportes rígidos, cuando se analizan sistemas con
correcta, al hacer esto se puede asegurar que el modelo será chumaceras de rodamientos. Por el contrario, en sistemas
lo más cercano a la realidad siendo esto una parte esencial soportados por chumaceras presurizadas se consideran
de toda investigación científica. La identificación se puede soportes flexibles, y en este caso se considera la rigidez y
entender como una herramienta para la determinación de los amortiguamiento que proporciona la chumacera.
parámetros de un modelo asociado a un sistema a partir de
variables medibles para obtener modelos precisos de 2.1. Modelo matemático de un sistema rotodinámicos de 2
sistemas complejos. grados de libertad
Existe una vasta literatura sobre métodos de
identificación y estimación de parámetros [2-3] actualmente La ecuación básica que define el movimiento de un sistema
existe un método de identificación cuyo enfoque es diferente rotodinámico con chumacera presurizada de dos grados de
a los métodos de identificación clásicos, conocido como libertad a velocidad angular constante es la siguiente [9]:
método de identificación algebraica. Se basa en el álgebra
diferencial y el cálculo operacional para el desarrollo de
mx  cxx x  cxy y  k xx x  k xy y
estimadores a medida que permiten la determinación de
parámetros desconocidos de un sistema a partir de su modelo  md e  2 cos  t   
matemático. Una de las características principales de la (1)
identificación algebraica es proporcionar relaciones de my  c yx x  c yy y  k yx x  k yy y
 md e  2 sin  t   
identificación completamente independientes de las
condiciones iniciales del sistema. Algunas comparaciones
entre los métodos clásicos de identificación y la
identificación algebraica se puede encontrar en Trapero [4].
El modelo correspondiente a la ec. (1) corresponde a un
Blanco-Ortega et al. [5], implementaron el uso de un
rotor tipo Jeffcott Fig. 1, el cual consta de un disco inercial
disco activo para balancear activamente un sistema rotor-
chumacera. Emplearon el método de identificación colocado en el centro del rotor soportado por dos
algebraica para estimar el parámetro de la excentricidad. El chumaceras.
enfoque es bastante prometedor, la identificación algebraica
es prácticamente instantánea encuentra el parámetro de
excentricidad en (t<<0.1s) y es robusta con respecto a
parámetros de incertidumbre, variaciones de frecuencia,
errores de medición pequeños y ruido. De igual forma
Beltrán-Carbajal et al [6], Arias et al [7] y Trapero [4] han
utilizado la técnica de identificación algebraica y han
llegado a las mismas conclusiones, que la identificación es
prácticamente instantánea y que es robusta contra
parámetros de incertidumbre, errores pequeños de medición
y ruido, además de ser independiente de las condiciones
iniciales del sistema.
Por lo anterior el trabajo realizado en este artículo
consiste en el desarrollo de un modelo para estimar los Figure 1 – Esquema del sistema rotor-chumacera.
coeficientes rotodinámicos de rigidez y de amortiguamiento
de una chumacera presurizada mediante el método de
identificación algebraica en línea reportado por Fliess y
Sira-Ramírez [8]. Una de las principales ventajas de este
método es que solo necesita la respuesta vibratoria del
sistema como dato de entrada para la identificación de los
parámetros buscados.

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2.2. Modelo matemático del identificador algebraico en d 2 2  s   2 1 dy  s  d 2 y s 

línea de los coeficientes rotodinámicos. s 2  m  2 s y  
s  4 s  
ds 2  ds ds 2 
La identificación algebraica, es un método que se apoya en
el álgebra diferencial y el cálculo operacional para el  dx  s  1 d 2 x  s  
desarrollo de estimadores, que permiten la determinación de  c yx  2s 2 s 
 ds ds 2 
parámetros desconocidos de un sistema a partir de su modelo
matemático. Una de las principales características de la  dy  s  1 d 2 y  s  
identificación algebraica, es proporcionar relaciones de  c yy  2s 2 s 
identificación completamente independientes de las  ds ds 2 
condiciones iniciales del sistema. Asimismo, las
estimaciones se realizan en línea y en tiempo continuo o d 2x s 2 d y  s 
2

discreto. De acuerdo con Fliess y Sira-Ramírez [8] el

 k yx s 2  k yy s
ds 2 ds 2
método presenta buenas propiedades de robustez con
respecto a una gran variedad de perturbaciones, además de
ser eficiente. Por lo tanto, en este trabajo se utiliza el método (2)
de identificación algebraica en línea, para el desarrollo de
los estimadores de los parámetros de rigidez y Con
amortiguamiento en soportes de sistemas rotor-chumacera
1  md e 2cos  t   
presurizada de dos grados de libertad a velocidad angular
constante.
(3)
Para el desarrollo del modelo matemático del
identificador de coeficientes rotodinámicos, se toma como
2  md e 2 sin  t   
base el modelo matemático del sistema correspondiente a la
ec. (1). La ec. (2) está expresada en el dominio de la frecuencia,
Se aplica la transformada de Laplace a la ec. (1), la ecuación equivalente en el dominio del tiempo y después
posteriormente se deriva dos veces con respecto a la variable de ordenar los términos es:
compleja s para eliminar las condiciones iniciales y

 
multiplicando por s 2 para regresar el tiempo y evitar las  2  2
derivadas se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones: t0
t 2 1  m 2
t0
x  4 tx  t 2 x 
t0

s 2
d 2 1  s 
ds 2
 m
 2
 2 s x  
s  4 s 1 dx  s 

d 2x s 
ds 2 
     2
t0 t0 
cxx 2 tx   t 2 x  cxy 2 ty   t 2 y
t0
 2
t0

 k   t x  k   t y
 ds
 2  2
2 2
 dx  s  1 d x  s  
2 xx t0 xy t0
 cxx  2s 2 s 
 t   m  2 y  4 ty  t y 
ds 2   2  2
 ds 2
2
2 (4)
t0 t0 t0
 2 dy  s  1 d 2 y  s  
 c  2 tx   t x   c  2 ty   t y 
 cxy  2s s  2  2
 2 2

 ds ds 2  yx t0 t0 yy t0 t0

d 2x s 2 d y  s   k   t x  k   t y
2  2 2  2 2
 k xx s 2  k xy s yx t0 yy t0
ds 2 ds 2

Como se puede observar se tienen 8 incógnitas  kij  cij  y

solo dos ecuaciones, por tal razón se integra 3 veces la ec.(4)
para obtener dos sistemas de ecuaciones de 4 x 4 de la forma:

A  t  1  Bx  t  (5)

A  t  2  By  t  (6)

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Donde 1 y  2 son los vectores de términos a identificar

mientras que A(t) y B(t) son la matriz de coeficientes y
 2

B11   t 2 1  m 2 x  4 tx  t 2 x
t0
 2
t0  t0

t   m  2 y  4 ty  t y 
vector de términos independientes respectivamente.
 2  2
B21   2 2

a11 a14  2
a12 a13 t0 t0 t0

t   m  2 x  4 tx   t x 
a a24   3  3
B31  
(2)
a22 a23
A   21
2 2
(7) 1
a31 a32 a33 a34  t0 t0 t0

t   m  2 y  4 ty   t y 
   3  3
B41  
(2)
a41 a44 
a42 a43 2 2
t0 2 t0 t0

t   m  2 x  4 tx   t x 
 4  4
B51  
(3) (2)
2 2
 B11   B21  t0 1 t0 t0
B  B 
t   m  2 y  4 ty   t y 
 4  4
Bx   31  ; By   41  B61  
(3) (2 )
(8) 2 2
 B51   B61  t0 2 t0 t0
   
t   m  2 x  4 tx   t x 
 B71   B81   5  5
B71  
(4) (3)
2 2
t0 1 t0 t0

t   m  2 y  4 ty   t y 
 5  5
cxx  cyx  B81  
(4) (3)
2 2
c  c  t0 2 t0 t0

1   xy 
; 2   
yy
(9)
 k xx   k yx 
    Finalmente el identificador algebraico de los coeficientes
 k xy   k yy  rotodinámicos de una chumacera presurizada se obtiene a
partir de la solución de las ecs. (5) y (6), al resolver los dos
sistemas de ecuaciones, se puede observar que los vectores
Con 1 y  2 son identificables algebraicamente si, y solo si, la
trayectoria del sistema dinámico es persistente en el sentido

  2
a11  2 tx   t 2 x
t0 t0   a13 
 2
t0
t2x establecido por Fliess y Sira-Ramírez [8]:

1  A1  t  Bx  t  
  2 ty   t y  a   t y
 2  2
a12 2 2
 t   t0 , t0 
2  A1  t  By  t 
14 (10)
t0 t0 t0

  2 t x a    t x
3  3
tx  
(2)
2 2
a21 23
t0 t0 t0
2.3. Simulación del modelo matemático del identificador

  2 t y a   t y
 3  3 algebraico en línea de los coeficientes rotodinámicos
ty  
(2)
2 2
a22 24
t0 t0 t0
Para mostrar el comportamiento del identificador algebraico
de los coeficientes rotodinámicos desarrollado previamente

 t0
 4
a31  2 tx   t 2 x
(3)

t0  a33    4
t0
t2x se realizaron una serie de simulaciones a diferentes
velocidades considerando el siguiente sistema rotor-
chumacera presurizada.
  2 t y   t y
 4  4
ty  
(3)
2 2
a32 a34 Tabla 1 – Características físicas del rotor.
t0 t0 t0

  2 t x   t x
Característica Dimensión
 5  5
tx  
(4)
2 2
a41 a43 Longitud total del eje 0.425m
t0 t0 t0

  2 t y   t y
Diámetro del disco 0.075m
 5  5
ty  
(4)
2 2
a42 a44 Diámetro del eje 0.010m
t0 t0 t0
Espesor del disco 0.025m
Masa del disco inercial 0.80kg
Masa conjunta del rotor 0.98kg

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Tabla 2 – Características de la chumacera presurizada. ciertos valores de Sommerfeld y tipos de chumaceras

Característica Dimensión presurizadas por lo que hace falta más estudios para
determinar estos parámetros.
Viscosidad absoluta 0.026 Ns / m2
Claro radial 7.5x105 m 2
2.5 cm / 2.5 cm  1  DlN  R 
Relación L/D
S   (11)
W  cr 
Tabla 3 – Coeficientes rotodinámicos a diferentes velocidades.
Coeficientes 1000 rpm 2000 rpm 3000 rpm
Las características físicas del rotor y de la chumacera
presurizada se basan en un rotor de la marca Bently Nevada
kij ( N / m)  cij ( Ns / m) modelo RK4 y chumacera presurizada de la misma marca
k xx 7.69 x104 7.05x104 8.33x104 que son equipos experimentales comúnmente utilizados en
k xy 8.33x10 5
1.28x10 6
2.43x106 laboratorios de rotodinámica.
k yx 8.33x105  1.28x106 2.43x106
Como se mencionó anteriormente el identificador
necesita como dato de entrada la respuesta vibratoria del
k yy 1.34 x10 5
1.41x10 5
1.41x105 sistema rotodinámico la cual es obtenida al solucionar el
cxx 1.46 x104 1.19 x104 1.26 x104 modelo matemático del sistema rotor-chumacera de dos
cxy 918.05 3.36 x10 2
1.53x102 grados de libertad a velocidad angular constante, para la
c yx 1.07 x103 5.66 x102 4.08x102 solución del sistema se consideró el método numérico de
c yy 4 4 Newmark.
1.46 x10 1.19 x10 1.26 x104
Introduciendo la respuesta vibratoria obtenida con el
método de Newmark al identificador se obtienen los
Es importante resaltar que los coeficientes rotodinámicos siguientes resultados:
utilizados para las simulaciones fueron obtenidos de
Dimarogonas [9], las cuales están en función del número
característico de una chumacera presurizada que es el
número de Sommerfeld, estas gráficas están limitadas para

Simulación del identificador algebraico en linea de los coeficientes rotodinámicos a una velocidad angular de 1000 rpm:
-7 -7
x 10 x 10
4 3

3 2

2 1
x [m]

y [m]

1 0

0 -1

-1 -2

-2 -3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t [s] t [s]
(a) (b)

Figure 2 – Respuesta del sistema en la dirección horizontal (a) y en la dirección vertical (b) a 1000 rpm.

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4 5
x 10 x 10
Kxx Kxy
7.6916
Kxxe 8.3325 Kxye
7.6914
7.6912
Kxx [N/m]

Kxy [N/m]
7.691 8.332
7.6908
7.6906
8.3315
7.6904

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
t [s] t [s]
(a) (b)

5 5
x 10 x 10
-8.324 Kyx Kyy
1.346
Kyxe Kyye
-8.326
1.346
Kyx [N/m]

Kyy [N/m]

-8.328 1.3459

-8.33 1.3459

1.3458
-8.332

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
t [s] t [s]
(c) (d)

Figure 3 – Identificación de los coeficientes rotodinámicos de rigidez a 1000 rpm; (a) k xx ; (b) k xy ; (c) k yx ; (d) k yy .

4
x 10
Cxx Cxy
1.469 Cxxe Cxye
918.1
1.469
Cxy [Ns/m]
Cxx [Ns/m]

1.4689 918.05

1.4689
918
1.4688

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
t [s] t [s]
(a) (b)

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4
x 10
1071.2
Cyx Cyy
Cyxe 1.469 Cyye
1071.15
1.469
Cyx [Ns/m]

Cyy [Ns/m]
1071.1 1.4689

1.4689
1071.05
1.4688
1071
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
t [s] t [s]
(c) (d)

Figure 4 – Identificación de los coeficientes rotodinámicos de amortiguamiento a 1000 rpm; (a) cxx ; (b) c xy ; (c) c yx ; (d) c yy .

Simulación del identificador algebraico en linea de los coeficientes rotodinámicos a una velocidad angular de 2000 rpm:
-7 -7
x 10 x 10
8 8

6 6

4 4

2 2
x [m]

y [m]

0 0

-2 -2

-4 -4

-6 -6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t [s] t [s]

(a) (b)

Figure 5 – Respuesta del sistema en la dirección horizontal (a) y en la dirección vertical (b) a 2000 rpm.

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4 5
x 10 x 10
7.0508
Kxx Kyy
7.0506 Kxxe 1.4101 Kyye
7.0504
1.4101
Kxx [N/m]

Kyy [N/m]
7.0502
1.41
7.05
1.41
7.0498

7.0496 1.4099

7.0494
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
t [s] t [s]
(a) (b)
4 4
x 10 x 10
1.1936 Cxx 1.1936 Cyy
Cxxe Cyye
1.1936 1.1936
Cxx [Ns/m]

Cyy [Ns/m]

1.1935 1.1935

1.1934 1.1934

1.1934 1.1934
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
t [s] t [s]
(c) (d)

Figure 6 – Identificación de los coeficientes rotodinámicos de rigidez y amortiguamiento a 2000 rpm; (a) k xx ; (b) k yy ; (c) cxx ; (d) c yy .

Simulación del identificador algebraico en linea de los coeficientes rotodinámicos a una velocidad angular de 3000 rpm:
-6 -6
x 10 x 10
1.5 1

1
0.5

0.5
x [m]

y [m]

0
0

-0.5
-0.5

-1 -1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t [s] t [s]

(a) (b)

Figure 7 – Respuesta del sistema en la dirección horizontal (a) y en la dirección vertical (b) a 3000 rpm.

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20 al 22 DE SEPTIEMBRE DE 2017 CUERNAVACA, MORELOS, MÉXICO

4 5
x 10 x 10
Kxx Kyy
Kxxe 1.4101 Kyye
8.3325
1.4101
Kxx [N/m]

Kyy [N/m]
8.332 1.41

1.41
8.3315
1.4099

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
t [s] t [s]
(a) (b)
4 4
x 10 x 10
Cxx Cyy
1.265 1.265
Cxxe Cyye
1.265 1.265
Cxx [Ns/m]

Cyy [Ns/m]

1.2649 1.2649

1.2649 1.2649

1.2648 1.2648

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
t [s] t [s]
(c) (d)

Figure 8 – Identificación de los coeficientes rotodinámicos de rigidez y amortiguamiento a 3000 rpm; (a) k xx ; (b) k yy ; (c) cxx ; (d) c yy

Tabla 4 – Resultados del identificador a 1000 rpm. Tabla 5 – Resultados del identificador a 2000 rpm.
Coeficientes Magnitud Tiempo (s)
Coeficientes Magnitud Tiempo (s)
rotodinámicos identificada rotodinámicos identificada
kij ( N / m)  cij ( Ns / m)
kij ( N / m)  cij ( Ns / m)
k xxe 7.69 x10 4
0.06 k xxe 7.05x104 0.04
kxye 8.33x105 0.04 kxye 1.28x10 6
0.02
k yxe 8.33x10 5
0.02 k yxe  1.28x106 0.02
k yye 1.34 x105 0.06 k yye 1.41x105 0.04
cxxe 1.46 x104 0.02 cxxe 1.19 x104 0.02
cxye 9.18x102 0.04 cxye 3.36 x102 0.04
cyxe 1.07 x103 0.06 cyxe 5.66 x102 0.04
cyye 1.46 x104 0.02 cyye 1.19 x104 0.02

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REFERENCIAS

[1] V. Wowk, “Machinery vibration measurement and

Tabla 6 – Resultados del identificador a 3000 rpm. analysis,” 1991.
Coeficientes Magnitud Tiempo (s) [2] L. Ljung, “Ljung L System Identification Theory for
rotodinámicos identificada User,” PTR Prentice Hall Upper Saddle River NJ,
kij ( N / m)  cij ( Ns / m) vol. 25. pp. 475–476, 1987.
k xxe 8.33x104 0.04 [3] T. Söderström and P. Stoica, “System
kxye 2.43x10 6
0.02 Identification.” p. 612, 1989.
[4] J. Ram and T. Arenas, Técnicas de Identificación
k yxe  2.43x106 0.02
Algebraicas y Espectrales de Señales Armónicas .
k yye 1.41x105 0.04 Aplicaciones en Mecatrónica y Economía . 2008.
cxxe 1.26 x104 0.02 [5] A. Blanco-Ortega, F. Beltrán-Carbajal, A. Favela-
cxye 1.53x102 0.06 Contreras, and G. Silva-Navarro, “Active disk for
cyxe 4.08x102 0.02 automatic balancing of rotor-bearing sytems,” Proc.
cyye 1.26 x104 0.02 Am. Control Conf., pp. 3023–3028, 2008.
[6] F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, H. Sira-
Ramierz, and A. Blanco-Ortega, “Active Vibration
Como se puede observar en las Figs. 2–8 el identificador
Control Using On-line Algebraic Identification and
algebraico converge a los parámetros buscados en un tiempo
Sliding Modes,” Comput. y Sist., vol. 13, no. 3, pp.
menor a 0.1 s con una desviación porcentual prácticamente
de cero. 313–330, 2008.
[7] M. Arias-Montiel, F. Beltrán-Carbajal, and G. Silva-
Navarro, “On-line algebraic identification of
4. Conclusión
eccentricity parameters in active rotor-bearing
systems,” Int. J. Mech. Sci., vol. 85, pp. 152–159,
Se propuso un identificador algebraico para determinar los
2014.
ocho coeficientes rotodinámicos de una chumacera
presurizada, el cual fue desarrollado a partir de un modelo [8] M. Fliess and H. Sira–Ramírez, “An algebraic
de dos grados de libertad de un sistema rotor-chumacera. El framework for linear identification,” ESAIM
identificador propuesto necesita como dato de entrada las Control. Optim. Calc. Var., vol. 9, no. January, pp.
propiedades físicas del rotor y la respuesta vibratoria del 151–168, Jan. 2003.
sistema, la cual se obtiene a partir del modelo numérico del [9] Andrew Dimarogonas, Vibration for Engineers,
rotor. Es importante mencionar que las propiedades físicas Second Edi. 1996.
que se utilizaron en la simulación se basan en las
dimensiones de un sistema rotor-chumacera presurizada
para experimentación de la marca Bently Nevada. Se simuló
el identificador algebraico a diferentes velocidades de
rotación y los resultados muestran la rapidez con que el
identificador encuentra los parámetros buscados
(coeficientes rotodinámicos) en un tiempo menor a 0.1s con
una desviación porcentual de cero. La principal ventaja del
método propuesto para la identificación de los coeficientes
rotodinámicos es la rapidez con la que el identificador
converge a los parámetros buscados siendo prácticamente
instantánea.

Agradecimientos

Agradecemos al Tecnológico Nacional de México por el

apoyo recibido mediante el financiamiento al proyecto
titulado “Identificación Algebraica de Coeficientes
Rotodinámicos de una Chumacera Presurizada” con clave
del proyecto: 6252.17-P.

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