Producto vectorial y proyección ortogonal

PRODUCTO VECTORIAL
Profesor del curso:

Richard Acuña 1
Dimas Abanto 1
Laura La Rosa 1
Fernando Zamudio 1
1
Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú
29/04/2021
Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 1 / 42

Proyección ortogonal y componente
Tabla de contenidos
1 Proyección ortogonal y componente

Proyección ortogonal
Componente
2 Producto Vectorial

Proyección ortogonal y componente Proyección ortogonal
Definición 1 (Proyección ortogonal)
Sean ~u y ~v vectores en R3 , tal que ~v 6= ~0. Entonces, la proyección

ortogonal de ~u sobre ~v está dada por
< ~u , ~v > < ~u , ~v >

Proy~v ~u = ~v = ~v
< ~v , ~v > k~v k2
De la definición y teniendo presente que < ~u , ~v >= k~u kk~v k cos θ, obtenemos
las siguientes consecuencias:
1. Dado que Proy~v ~u es un múltiplo escalar de ~v , podemos escribir

Proy~v ~u = a~v , es decir el vector Proy~v ~u y el vector ~v son paralelos.

2. El vector Proy~v ~u y el vector ~v tienen el mismo sentido si el ángulo θ es

agudo.
3. El vector Proy~v ~u y el vector ~v tienen sentidos opuestos si el ángulo θ es
obtuso.
4. El vector Proy~v ~u y el vector ~v son ortogonales si θ = π/2, en cuyo caso
Proy~v ~u = ~0.

~~ ~
5. Proy~v ~u = <ku~v,vk> v
k~
vk

Propiedades del vector proyección ortogonal
~ 6= ~0, y a un escalar.
~ vectores en R3 , tal que w
Sean ~u , ~v y w
Entonces
1. Proyw~ (~u + ~v ) = Proyw~ ~u + Proyw~ ~v
2. Proyw~ (a~u ) = a Proyw~ ~u
Se deja como ejercicio la demostración de estas propiedades.

Proyección ortogonal y componente Componente
Definición 2 (Componente)
Se llama componente de ~u sobre ~v donde ~v 6= 0, y se denota por Comp~v ~u al
número real
< ~u , ~v >
Comp~v ~u =
k~v k

Propiedades de las componentes
~ 6= ~0, y a, b escalares.
~ vectores en R3 , tal que w
Sean ~u , ~v y w
Entonces
1. Compw~ (~u + ~v ) = Compw~ ~u + Compw~ ~v
2. Compw~ (a~u ) = a Compw~ ~u
3. a) Compbw~ ~u = Compw~ ~u , si b > 0
b) Compbw~ ~u = −Compw~ ~u , si b < 0
Se deja como ejercicio la demostración de estas propiedades.

Ejemplo 1: Calcule la proyección ortogonal y la componente de ~u = (6, 4, 2)

sobre ~v = (1, 2, 0).
Figura 1:

Resolución: Como < ~u , ~v >= 10 y k~v k2 = 5, la proyección ortogonal de ~u

sobre ~v es
< ~u , ~v >

10
Proy~v ~u = ~v = (1, 2, 0) = (2, 4, 0)
< ~v , ~v > 5
y
< ~u , ~v > 10 √
Comp~v ~u = = √ =2 5
~
kv k 5
como se muestra en la figura 1.

Producto Vectorial
Tabla de contenidos
1 Proyección ortogonal y componente
2 Producto Vectorial
Producto cruz
Triple producto escalar
Interpretación geométrica del triple producto escalar

Producto Vectorial Producto cruz
Aquí se considerará un producto vectorial con el que se puede obtener un

vector en R3 ortogonal a otros dos vectores dados. Este vector se denomina
producto cruz, sin embargo, se debe enfatizar que es un concepto definido
sólo para vectores en R3 .
Definición 3 (Producto cruz)
Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores en R3 , entonces el

producto cruz de ~u con ~v es un nuevo vector de R3 , denotado por ~u × ~v , que
se define como:
~u × ~v = (u2 v3 − u3 v2 , −(u1 v3 − u3 v1 ), u1 v2 − u2 v1 )
= (u2 v3 − u3 v2 )i − (u1 v3 − u3 v1 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k

Una forma simple de recordar la definición del producto cruz de ~u y ~v , es

mediante la siguiente forma de determinante.

i j k

~u × ~v = u1 u2 u3
v1 v2 v3
Técnicamente, lo anterior no es un determinante por que no todos los

elementos son números reales. A pesar de ello, es de utilidad porque
proporciona una manera fácil para recordar la fórmula del producto cruz.

Al desarrollar por cofactores la primera fila se obtiene

u u3
~u × ~v = 2 i − u1 u3 j + u1 u2 k

v2 v3 v1 v3 v1 v2
= (u2 v3 − u3 v2 )i − (u1 v3 − u3 v1 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k

que produce la fórmula dada en la definición. Asegúrese de observar que la
componente j esté precedida por un signo menos.

Ejemplo 2: Dados ~u = (1, −2, 1) y ~v = (3, 1, −2). Encuentre
a) ~u × ~v , b) ~v × ~u y c) ~v × ~v
Resolución:
a)

i j k
−2 1 1 1 1 −2
~u × ~v = 1 −2 1 = i − j + k = (3, 5, 7)
1 −2 3 −2 3 1
3 1 −2

b)

i j k
1 −2 3 −2 3 1
~v × ~u = 3 1 −2 = i − j + k = (−3, −5, −7)
−2 1 1 1 1 −2
1 −2 1
c)

i j k
1 −2 3 −2 3 1
~v × ~v = 3 1 −2 = i − j + k = (0, 0, 0)
1 −2 3 −2 3 1
3 1 −2

Teorema 1 (Propiedades algebraicas del producto cruz)

~ son vectores en R3 y c es un escalar. El producto cruz
Si ~u , ~v y w
verifica las siguientes propiedades:
1. ~u × ~0 = ~0 × ~u = ~0
2. ~u × ~v = −~v × ~u
3. c~u × ~v = c(~u × ~v )
4. ~u × ~u = ~0
5. ~u × (~v + w
~ ) = ~u × ~v + ~u × w
~
6. (~u × ~v ) × w
~ = h~u , w
~ i~v − h~v , w
~ i~u

Demostración: Cada una de estas propiedades se demuestra en forma

directa a partir de la definición de producto cruz. A continuación se
presentan la correspondiente a 2 y 6, dejando la demostración de las
otras como ejercicio para usted.
2. Si ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ), entonces:

i j k i j k

~u × ~v = u1 u2 u3 = − v1 v2
v3 = −~v × ~u
v1 v2 v3 u1 u2 u3
finalmente
~u × ~v = −~v × ~u

6. Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ), ~v = (v1 , v2 , v3 ) ~ = (w1 , w2 , w3 ), aplicando la

yw
definición del producto cruz, tenemos:

i j k

u u3 u1 u3 u1 u2
(~u × ~v ) × w ~ = 2 −
v2 v3 v1 v3 v1 v2

w1 w2 w3
 
u1 u3 u1 u2 u2 u3 u1 u2 u2 u3
− u1 u3

−
=  v1 v3 v1 v2 , − v2 v3 v1 v2 , v2 v3

v1 v3 

w2 w3 w1 w3 w1 w2

Desarrollando por partes, el primer determinante de (~u × ~v ) × w

~
resulta:

u1 u3 u1 u2
−
v1 v3 v1 v2 = −(u1 v3 − u3 v1 )w3 − (u1 v2 − u2 v1 )w2

w2 w3

Teorema 2 (Propiedades geométricas del producto cruz)
Si ~u y ~v son vectores diferentes de cero en R3 , entonces cumplen las

siguientes propiedades:
1. El vector ~u × ~v es ortogonal a ~u y ~v
2. ||~u × ~v ||2 = ||~u ||2 ||~v ||2 − (< ~u , ~v >)2
3. El ángulo θ entre ~u y ~v está dado por ||~u × ~v || = ||~u ||||~v || sen θ
4. ~u y ~v son paralelos si y sólo si ~u × ~v = ~0
5. El paralelogramo que tiene a ~u y ~v como lados adyacentes
tiene un área igual a ||~u × ~v ||

Demostración:
1. Si ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ), entonces veamos el primero:

u1 u2 u1 u2 u3

u2 u3 u1 u3
~u .(~u × ~v ) = u1 − u2 + u3 = u1 u2 u3 = 0
v2 v3 v1 u3 v1 v2
v1 v2 v3
entonces ~u × ~v es ortogonal a ~u .
En forma similar para el segundo. La siguiente figura 2 muestra este
resultado.

Figura 2: Producto cruz de los vectores ~u y ~v

Demostración:
3. Como consecuencia del inciso 2 del teorema 2 y h~u , ~v i = ||~u ||||~v || cos θ se
tiene que:
||~u × ~v ||2 = ||~u ||2 ||~v ||2 − (||~u ||||~v || cos θ)2
= ||~u ||2 ||~v ||2 (1 − cos2 θ)
= (||~u ||||~v || sen θ)2
finalmente
||~u × ~v || = ||~u ||||~v || sen θ , 0≤θ≤π

Demostración:
5.
Figura 3: ||~u × ~u ||: área del paralelogramo de lados ~u y ~v

Observe en el gráfico anterior (figura 3), que si θ es el ángulo entre ~u y ~v ,

la altura h del paralelogramo que determinan estos vectores, se puede
expresar como
h = ||~v || sen(θ)
y utilizando que sen(θ) = h/||~v || se tiene:
||~u × ~v || = ||~u ||||~v || sen(θ)
= ||~u ||h
lo que corresponde al área del paralelogramo de lados ~u y ~v .

La propiedad 1 del teorema 2 establece que el vector ~u × ~v es

ortogonal tanto a ~u como a ~v . Esto implica que ~u × ~v (y ~v × ~u ) es un
ortogonal al plano determinado por ~u y ~v . Una forma de recordar la
orientación de los vectores ~u , ~v y ~u × ~v es comparándolos con los
vectores i, j y k, como se muestra en la figura 4. Los tres vectores ~u ,
~v y ~u × ~v forman un sistema dextrógiro (de mano derecha),
mientras que los vectores ~u , ~v y ~v × ~u forman un sistema levógiro
(de mano izquierda).

Figura 4:
según lo anterior, tenemos:
j×k=i, k×i=j y v × (u × v) = u , (u × v) × u = v

Ejemplo 3: Encuentre un vector unitario que sea ortogonal tanto a

~u = i − 4j + k y ~v = 2i + 3j .
Resolución: Por la propiedad 1 del teorema 2 sabemos que el producto

cruz
i j k

~u × ~v = 1 −4 1 = −3i + 2j + 11k
2 3 0
es ortogonal tanto a ~u como a ~v , como se observa en la figura 5.

Figura 5:

Luego al dividir entre la longitud de ~u × ~v ,

q √
||~u × ~v || = (−3)2 + 22 + 112 = 134
y obtenemos el vector unitario
~u × ~v 3 2 11
= −√ i+ √ j+ √ k
||~u × ~v || 134 134 134
que es ortogonal tanto a ~u y ~v .

Ejemplo 4: Encuentre el área del paralelogramo que tiene ~u = −3i + 4j + k

y ~v = −2j + 6k como lados adyacentes, tal como se observa en la figura 6.
Resolución: Por la propiedad 5 del teorema 2 sabemos que el área de

este paralelogramo es ||~u × ~v || . Ya que

i j k

~u × ~v = −3 4 1 = 26i + 18j + 6k
0 −2 6
el área del paralelogramo es

p √
||~u × ~v || = 262 + 182 + 62 = 1036 ≈ 32,19 unidades cuadradas.

Figura 6:

Ejercicios:
1. Averiguar si los siguientes puntos: A = (1, 3, 2) , B = (2, 3, 1) y

C = (3, 4, 5) , son colineales o no.
Resolución: Empleando el inciso 4 del teorema 2 tenemos:

−→ −→
AB = (1, 0, −1) , AC = (2, 1, 3)
entonces −→ −→
AB × AC = (1, −5, 1)
así, los puntos A, B y C no son colineales.

2. Si ~u , ~v y w~ son vectores no nulos y h~u , ~v i =

6 0 , h~v , w
~i=
6 0 , ¿qué
implica ~u × (~v × w
~ ) = (~u × ~v ) × w
~ , acerca de ~u y w
~?
Resolución: Como (~u × ~v ) × w ~ = h~u , w ~ i~v − h~v , w

~ i~u y
~u × (~v × w
~ ) = −(~v × w
~ ) × ~u = −h~v , ~u iw
~ + hw~ , ~u i~v entonces
~u × (~v × w
~ ) = (~u × ~v ) × w
~ ⇐⇒ h~v , ~u iw
~ = h~v , w
~ i~u
por tanto ~u y w
~ son paralelos.

Producto Vectorial Triple producto escalar
Definición 4 (Triple producto escalar)

Sean los vectores ~u = (u1 , u2 , u3 ) , ~v = (v1 , v2 , v3 ) y w ~ = (w1 , w2 , w3 ), se
define el triple producto escalar o producto mixto de ~u , ~v y w ~ , y se
representa por [~u , ~v , w~ ], al producto interno (producto escalar) de ~u y ~v × w ~ .
Es decir
u1 u2 u3

[~u , ~v , w
~ ] = h~u , ~v × w
~ i = v1 v2 v3
w1 w2 w3

Producto Vectorial Triple producto escalar
Teorema 3
~ vectores en R3 , entonces se cumple las siguientes
Sean ~u , ~v y w
propiedades
1. [~u , ~v , w
~ ] = [w
~ , ~u , ~v ] = [~v , w
~ , ~u ]
Como regla práctica, observe que las combinaciones han salidos de la
primera, siguiendo un sentido horario
2. [~u , ~v , w
~ ] = h~u , ~v × w
~ i = h~u × ~v , w
~ i = hw
~ × ~u , ~v i
3. [~u , ~v , w
~ ] = h~u , ~v × w
~ i = ||~v × w
~ ||Comp~v ×w~ ~u
Demostración: 3.
h~u , ~v × w~i
[~u , ~v , w
~ ] = h~u , ~v × w
~ i = ||~v × w
~ ||( ) = ||~v × w
~ ||Comp~v ×w~ ~u
~ ~
||v × w ||

Producto Vectorial Interpretación geométrica del triple producto escalar
Teorema 4 (Volumen de un paralelepípelo)

El volumen V del paralelepípelo que determinan ~u , ~v , w
~ , vectores
3
linealmente independientes en R , es dado por
V = |[~u , ~v , w
~ ]|

Demostración: Si se considera como base del paralelepípedo, el

paralelogramo de lados ~u y ~v , como ~u × ~v es un vector ortogonal a la base,
la altura h del paralelepípedo corresponde a la magnitud de la proyección
ortogonal de w ~ sobre ~u × ~v :

Entonces h se calcula en la siguiente forma:
~k
h = kProy~u ×~v w

h~u × ~v , w
~i
=
(~u × ~v )
~ ~
ku × v k 2
|h~u × ~v , w
~ i|
= k(~u × ~v )k
k~u × ~v k2
|h~u × ~v , w
~ i|
=
k~u × ~v k

De esta manera:
V = (área de la base) altura

|h~u × ~v , w
~ i|
= k~u × ~v k
k~u × ~v k
~ ~
= |hu × v , w i|~
= |[~u , ~v , w
~ ]|
Recordar que:
u1 u2 u3

~ ~ ~
V = |[u , v , w ]| = ± v1 v2 v3
w1 w2 w3

donde el signo ± significa que se debe tomar el valor absoluto del

determinante. De esta manera se obtiene también una interpretación
geométrica para los determinantes de matrices de orden 3 × 3.
Observación: El volumen VT del tetraedro que determinan ~u , ~v , w

~,
3
vectores linealmente independientes en R , es dado por
1
VT = |[~u , ~v , w
~ ]|
6

Ejercicio:
√
Si ~u = (1, 1, 0), ~v = (1, 3, 0) y w
~ = (1, 1, 1), hallar el volumen del
paralelepípedo y del tetraedro que tienen a los vectores ~u y ~v como
elementos de la base, y a w ~ como una arista lateral.

Producto vectorial y proyección ortogonal

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Producto vectorial y proyección ortogonal

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PRODUCTO VECTORIAL

Profesor del curso:

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 1 / 42

1 Proyección ortogonal y componente

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 2 / 42

Definición 1 (Proyección ortogonal)

Sean ~u y ~v vectores en R3 , tal que ~v 6= ~0. Entonces, la proyección

< ~u , ~v > < ~u , ~v >

1. Dado que Proy~v ~u es un múltiplo escalar de ~v , podemos escribir

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 3 / 42

2. El vector Proy~v ~u y el vector ~v tienen el mismo sentido si el ángulo θ es

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 4 / 42

Propiedades del vector proyección ortogonal

Se deja como ejercicio la demostración de estas propiedades.

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 5 / 42

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 6 / 42

Propiedades de las componentes

Se deja como ejercicio la demostración de estas propiedades.

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 7 / 42

Ejemplo 1: Calcule la proyección ortogonal y la componente de ~u = (6, 4, 2)

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 8 / 42

Resolución: Como < ~u , ~v >= 10 y k~v k2 = 5, la proyección ortogonal de ~u

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 9 / 42

1 Proyección ortogonal y componente

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 10 / 42

Aquí se considerará un producto vectorial con el que se puede obtener un

Definición 3 (Producto cruz)

Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores en R3 , entonces el

= (u2 v3 − u3 v2 )i − (u1 v3 − u3 v1 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 11 / 42

Una forma simple de recordar la definición del producto cruz de ~u y ~v , es

Técnicamente, lo anterior no es un determinante por que no todos los

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 12 / 42

Al desarrollar por cofactores la primera fila se obtiene

= (u2 v3 − u3 v2 )i − (u1 v3 − u3 v1 )j + (u1 v2 − u2 v1 )k

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 13 / 42

Ejemplo 2: Dados ~u = (1, −2, 1) y ~v = (3, 1, −2). Encuentre

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 14 / 42

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 15 / 42

Teorema 1 (Propiedades algebraicas del producto cruz)

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 16 / 42

Demostración: Cada una de estas propiedades se demuestra en forma

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 17 / 42

6. Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ), ~v = (v1 , v2 , v3 ) ~ = (w1 , w2 , w3 ), aplicando la

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 18 / 42

Desarrollando por partes, el primer determinante de (~u × ~v ) × w

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 19 / 42

Teorema 2 (Propiedades geométricas del producto cruz)

Si ~u y ~v son vectores diferentes de cero en R3 , entonces cumplen las

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 20 / 42

1. Si ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ), entonces veamos el primero:

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 21 / 42

Figura 2: Producto cruz de los vectores ~u y ~v

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 22 / 42

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 23 / 42

Figura 3: ||~u × ~u ||: área del paralelogramo de lados ~u y ~v

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 24 / 42

Observe en el gráfico anterior (figura 3), que si θ es el ángulo entre ~u y ~v ,

||~u × ~v || = ||~u ||||~v || sen(θ)

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 25 / 42

La propiedad 1 del teorema 2 establece que el vector ~u × ~v es

Periodo 2021-1 (UNI) Richard Acuña Ortega Sesión 2 - Semana 3 26 / 42

según lo anterior, tenemos: