Fı́sica I.

Análisis vectorial y cinemática

Curso 2022 – 2023. Hoja 1

1. Demuestra, haciendo uso del producto escalar, que el módulo de la suma de dos
vectores ~a y ~b que forman un ángulo α es
q
| ~a + ~b |= | ~a |2 + | ~b |2 +2 | ~a || ~b | cos α

2. Dados los vectores ~a = 3~i + 4~j + ~k y ~b = ~i + 2~j + ~k, calcula, a) sus módulos; b) su
suma; c) su producto escalar; d) el ángulo que forman;
e) su producto vectorial; f) un vector unitario perpendicular a ambos.
√ √ √
Sol.: a) 26, 6; b) 4~i + 6~j + 2~k; c) 12; d) arccos 2 39/13, α ∈ [0, π];
√ √ √
e) 2~i − 2~j + 2~k; f) ±[( 3/3)~i − ( 3/3)~j + ( 3/3)~k]

3. Demuestra que los vectores ~a = 51~i + 42~j − 26~k, ~b = 18~i + 19~j + 66~k y ~c = 46~i − 54~j +
3~k son perpendiculares entre sı́. Obtén una base ortonormal que tenga las mismas
direcciones y sentidos que los vectores anteriores.
Sol.: (51/71)~i + (42/71)~j − (26/71)~k, (18/71)~i + (19/71)~j + (66/71)~k, (46/71)~i − (54/71)~j + (3/71)~k.

4. Dados los vectores ~a = 3~i − 4~j y ~b = ~i + 2~j, obtén el producto vectorial y demuestra,
haciendo uso del producto escalar, que el vector obtenido es perpendicular a ~a y a ~b.
Sol.: 10~k.

5. Dados los vectores ~a = 3~k, ~b = 2~j + ~k , calcula a) El producto escalar ~a · ~b; b) la

proyección de ~b sobre ~a; c) el ángulo que forman; d) el producto vectorial ~a × ~b. Sol.:
√
a) 3; b) ~k ; c) arccos 5/5 ≈ 63.◦ 435 ; d) 6~i.

6. Demuestra, haciendo uso del cálculo vectorial, que todo ángulo inscrito en una semi-
circunferencia es un ángulo recto.
7. Demuestra que si la suma de los vectores ~v1 , ~v2 y ~v3 es cero, se verifica que
~v1 × ~v3 = ~v3 × ~v2 = ~v2 × ~v1 .

8. Demuestra que si el vector suma y el vector diferencia de dos vectores dados son
perpendiculares, entonces los dos vectores dados tienen módulos iguales.
9. Demuestra que, dado un vector ~a y la base ortonormal ~i, ~j, ~k, podemos escribir
~a =| ~a | (cos α ~i + cos β ~j + cos γ ~k),

donde α, β, γ son los ángulos que forma el vector ~a con los vectores ~i, ~j, ~k respectiva-
mente, y cuyos cosenos se llaman cosenos directores.
10. Un vector tiene módulo 4 y sus cosenos directores son proporcionales al los números
3, 1 y −2. Obtén las components cartesianas del vector.
√
Sol.: ±(2 14/7)[3~i + ~j − 2~k].

11. Calcula las componentes cartesianas de un vector que tiene módulo 8, está contenido
en el plano yz y forma 30◦ con la dirección positiva del eje z.
√
Sol.:4[±~j + 3~k].

12. Dado el vector ~u, demuestra que todo vector ~a se puede descomponer, de manera
única, como suma de un vector paralelo a ~u y un vector perpendicular a ~u. Descompón
el vector 3~i + 4~j + ~k en parte paralela y parte perpendicular al vector ~i + ~j + ~k.
Sol.: (8/3)[~i + ~j + ~k] + (1/3)~i + (4/3)~j − (5/3)~k.

13. Sean los vectores ~b = bx~i + by~j + bz~k y ~c = cx~i + cy~j + cz~k. Demuestra que ~i × (~b ×~c) =
cx~b − bx~c. Obtén fórmulas análogas para ~j × (~b × ~c) y ~k × (~b × ~c). Usando estos
resultados demuestra la igualdad vectorial

~a × (~b × ~c) = (~a · ~c)~b − (~a · ~b)~c.

14. Dados dos vectores ~a y ~b no nulos, ¿qué condición deben cumplir para que la ecuación
vectorial
~a × ~x = ~b
tenga solución? Obtén en ese caso una solución (Indicación: utiliza lo demostrado en
los dos problemas anteriores). ¿Es la solución única? En caso negativo obtén todas
las soluciones.

15. Calcular la primera y segunda derivada de las siguientes funciones vectoriales

(a) F~ (t) = sin t ~i + cos2 t ~j + t ~k.

(b) F~ (t) = ln(1 + t2 ) ~i + arctan t ~j + 1 ~k.
1+t2

(c) F~ (t) = 2et ~i + arccos t ~j + t3 ~k.

Sol.: a)cos t ~i − sin 2t ~j + ~k, − sin t ~i − 2 cos 2t ~j; b)2t/(1 + t2 ) ~i + 1/(1 + t2 ) ~j − 2t/(1 + t2 )2 ~k,
√
(2 − 2t2 )/(1 + t2 )2 ~i − 2t/(1 + t2 )2 ~j + (6t2 − 2)/(1 + t2 )3 ~k; c)2et ~i − 1/ 1 − t2 ~j + 3t2 ~k, 2et ~i −
t/ (1 − t2 )3 ~j + 6t ~k.
p

16. Dada la función vectorial

2t ~ 1 − t2 ~ ~
F~ (t) = i+ j + k,
1 + t2 1 + t2

demuestra que el ángulo formado por F~ (t) y dF~ /dt es constante, esto es, independi-
ente de t.
17. Calcula las integrales de las funciones vectoriales siguientes.
√
(a) 01 (t ~i + t ~j + et ~k)dt.
R

R π/4
(b) ~
0 (sin t i + cos t j +
~ tan t ~k)dt.
R 1 et
(c) ~ 1 ~
0 ( 1+et i + 1+et j)dt.

(tet ~i + t2 et~j + te−t~k)dt.

R1
(d) 0
√ √ √
Sol.: a) 1/2 ~i + 2/3 ~j + (e − 1) ~k; b)(1 − 2/2) ~i + 2/2 ~j − ln( 2/2) ~k; c) ln((1 + e)/2) ~i + (1 −
ln((1 + e)/2)) ~j; d) ~i + (e − 2) ~j + (1 − 2/e) ~k.

18. Una partı́cula se mueve en el plano x − y de manera que las componentes cartesianas
de la velocidad son vx = 4t3 + 4t y vy = 4t. Si la posición en el instante t = 0
es el punto (1, 2), obtén su movimiento, aceleración y la ecuación cartesiana de la
trayectoria.
Sol.: ~r(t) = (t4 + 2t2 + 1) ~i + (2t2 + 2) ~j; ~a(t) = (12t2 + 4) ~i + 4 ~j; La parábola x = y 2 /4.

19. Una partı́cula se mueve en el plano x − y de manera que las componentes cartesianas
de la aceleración son ax = −4 sin t, ay = 3 cos t. Si en t = 0 se tiene que x = 0,
y = −3, vx = 4 y vy = 0, obtener el movimiento, la velocidad y la ecuación cartesiana
de la trayectoria. Obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración ası́
como el radio de curvatura en t = 0 y t = π/2.
Sol.: ~r(t) = 4 sin t ~i − 3 cos t ~j; ~v (t) = 4 cos t ~i + 3 sin t ~j; x2 /16 + y 2 /9 = 1; at (0) = 0, at (π/2) = 0;
an (0) = 3, an (π/2) = 4; ρ(0) = 16/3, ρ(π/2) = 9/4.

20. Demostrar que para un movimiento con aceleración constante ~a se cumple que

| ~v |2 =| ~v0 |2 +2~a · (~r − ~r0 )

y
1
~r = (~v + ~v0 )t + ~r0 ,
2
donde ~r0 y ~v0 son el vector posición y la velocidad respectivamente en t = 0. In-
dicación: Escribe las expresiones de ~r(t) y ~v (t) para un movimiento con aceleración
constante y manipúlalas adecuadamente.

21. Una partı́cula se mueve en el plano x − y sobre la curva y = x2 de forma que x = At,
con A constante. Comprobar que es un movimiento con aceleración constante, pero
que sus componentes intrı́nsecas varı́an con el tiempo.