Control Avanzado / Ing.

Mecatrónica
• Sistema de tiempo continuo G(s) excitado con una señal
muestreada mediante impulsos
Propiedad
señal G(s) está muestreada, señal H(s) no.
entonces se tiene :
Y(s) = X*(s) G*(s) H(s)
Y(z)/X(z) = G(z) H(z)
que teorema se aplica en este caso al tener
una señal muestreada multiplicada con otra que
no está muestreada?
 Que se aplica cuando se tiene dos señales
multiplicando que no están muestreadas?

que se aplica cuando dos señales muestreadas se están multiplicando?

 ∗ ∗ ∗
∗ ∗ ∗
∗
∗ ∗
∗ ∗ ∗ ∗
∗ ∗ ∗ ∗
∗ ∗ ∗
∗
∗
∗
 E(s) E*(s)

H(s)

C(z)
• A) Obtener la función de transferencia pulso C(z)/R(z)
• B) Obtener C(z) si r(t)=u(t) [escalón unitario]

r(t) c(t)
+
_
T=1
• A) Obtener la función de transferencia pulso C(z)/R(z)
• B) Obtener C(z) si r(t)=u(t) [escalón unitario]

C(z)
r(t)
+
_
T=1
Actividad Criterios de evaluación Puntos Evidencia

1a,1b Planteamiento correcto 50 Imagen del problema resuelto (Libreta)

Respuesta correcta

2a, 2b Planteamiento correcto 50 Imagen del problema resuelto (Libreta)

Respuesta correcta

Total 100
Puntos

Nota: resolver la actividad en la libreta u hojas blancas, tomar

fotos y generar un archivo pdf con todas las imágenes. Asignar
la evidencia en la plataforma virtual.upchiapas.edu.mx