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MAQUINAS
UNIDAD 1
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
Determinar la ubicación
del centro de gravedad y
del centroide en
OBJETIVO DE distribuciones de
LA partículas o en cuerpos
finitos por medio de
ASIGNATURA técnicas de integración
o propiedades de
homogeneidad y
simetría.
3
ACTIVIDAD DE INICIO
¿ Qué es gravedad?
¿ Qué es un Centroide?
4
Subtema 1: Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional
Subtema 1: Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional
Σ w = m1ig1+m2g2+m3+3……….mngn
Subtema 2 : Centroide de áreas y líneas
El centroide es una idea puramente geométrica dependiente del estilo o forma del cuerpo.
Determinar este punto es equivalente a definir su centro geométrico, el cual coincide con el
centro de gravedad si la densidad del cuerpo es homogénea.
Subtema 2 : Centroide de áreas y líneas
¿Cuál es el centro de gravedad para un sistema de seis
partículas?, si A=3kg, B=12kg, C=1kg, D=1,2kg, E=9kg,
F=7kg.
WA= 29.4 N WB= 117.6 N WC= 9.8 N WD=11.76 N WE= 88.2 N WF=68.6 N
ΣW= 325.36 N
A= -5m
ΣWX = (29.4 * -5) + (117.6*-2.6) + (9.8*-1) + (11.76 * 1.2) + (88.2*2.4) +( 68.6 * 4)
B= -2.6m
ΣWX = (-147) – 305.76 – 9.8 + 14.11 + 211.68 + 274.4
C=-1 m
ΣWX = 37.63
D= 1.2 m
E= 2.4 m 37.63/325.36= 0.1156
F= 4 m
Subtema 2 : Centroide de áreas y líneas
y b b y
y
h h h
h/2 h/2
x x
x
b/2 b/2 b
X= b/2 X= b/3
X= b/2 Y= h/2 Y= h/3
Y= h/2 A= b*h A= b*h/2
A= b*h
Subtema 2 : Centroide de áreas y líneas
r
2r
X= r
Y= r
r X= r A= πr2
Y= 4r/3π
A= πr2/2
r
X= 4r/3π
Y= 4r/3π
X= 0
A= πr2/4
Y= 0
X= 0
A= πr2
Y= 4r/3π
A= πr2/2
Subtema 3 : Placas y alambres compuestos
ACTIVIDADES DE CONSOLIDACIÓN
Revisar autónomamente:
Objetivo: consolidar el tema tratado en clases y reforzar el contenido del tema de la Unidad 1
El documento con la referencia bibliográfica, en el que se indica el libro de lectura y el número
de las páginas del contenido
13
CIERRE
15
SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE
MAQUINAS
UNIDAD 1
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
3
ACTIVIDAD DE INICIO
¿ Qué son los cuerpos rígidos?
¿ Qué es traslación?
4
Subtema 1: Definición de un cuerpo rígido
Puede estar
No se
lleno de
deforma
» En el mundo real un fuerzas
cuerpo es un conjunto
de partículas. Tiene Fuerzas
internas y Es ideal
externas
Subtema 1: Fuerza Normal
» Que es la Fuerza Normal?
Fn o N
W
Fuerza Normal
Subtema 1: Definición de un cuerpo rígido
W=mg
8
Subtema 1: Subtema 1: Definición de un cuerpo rígido
N
N
W=mg
9
Subtema 1: Definición de un cuerpo rígido
F1 F2
Persona Persona
N
1 N 2
W=mg
10
Subtema 1: Definición de un cuerpo rígido
F2 Persona
F1 2
Persona N
1 N
Persona
3
F3
W=mg
11
Principio de Transmisibilidad y Fuerzas Equivalentes
F1 F1”
Cuerpo Rígido Cuerpo Rígido
12
CUERPOS RÍGIDOS EN EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Cuerpo Rígido
13
+x +
+y
-
M=F*d
ΣFx= 0
15 lb 20 lb 35 lb 20 lb ΣFy= 0
15 lb
-15-20-35-15-20-Ay-By= 0
-105-Ay-By= 0
--Ay-By= 105
ΣMy= 0
15(22)+20(16)+35(8)-20(6)-By(6)= 0
A By
810-By(6)= 0
--Ay-By= 105
Ay -By= -810/6
--Ay-(135)= 105
8 cm By= 810/6 --Ay-= 105+135
6 cm 8 cm 6 cm By= 135
--Ay-=240
Ay-= -240
14
+x +
+y
-
ΣFx= 0
25 lb 10 lb 10 lb ΣFy= 0
35 lb 5 lb
-25-10-35-5-10-By-Cy=0
-85-By-Cy=0
-By-Cy=85
ΣMy= 0
25(44)+10(28)+By(28)-5(5)-10(8)=0
1275+28By=0
By By=-45.53
C
-(-45.53)-Cy=85
Cy 45.53-Cy=85
28 cm -Cy=85-45.53
16 cm 5 cm 3 cm
Cy=-39.47
+x +
+y
-
ΣFx=0
10 lb 4 lb 10 lb F1+Ax=0
15 lb 52 lb
Ax=-12
ΣFy=0
-10-4+15-52+10+Cy-By=0
F1=12 Cy-By=41
lb
ΣMy=0
Ax -4(16)+15(33.98)-52(39.98)+10(43.98)-By(39.98)=0
-64+509.7-2078.96+430.98-By(39.98=
C By -1202.28-By(39.98)=0
-By=1202.28/39.98
By=-30.07
Cy
Cy-(-30.07)=41
7.08 in Cy=41-30.07
16 cm 6 cm 4 cm
Cy=10.93
16
+x +
+y
-
ΣFx=0
-4-Ax=0 ΣFy=0
Ax=-4 -Xy-34+10-15+50-5+Ay=0
Xy 34 lb 50 lb
10 lb 15 lb -Xy+6+Ay=0
Ay-Xy=-6
ΣMy=0
Xy(17)+10(24)-5(4)-15(34)+50(57)=0
17Xy+240-120-510+2850=0
Ax 17Xy+2460=0
F1=4
A Xy=-2460/17
lb Xy=-144.71
Ay By= 5
Ay-(-144.71)=-6
24 cm Ay=138.71
17 cm 10 cm 23 cm
17
ACTIVIDADES DE CONSOLIDACIÓN
Revisar autónomamente:
Objetivo: consolidar el tema tratado en clases y reforzar el contenido del tema de la Unidad 1
El documento con la referencia bibliográfica, en el que se indica el libro de lectura y el número
de las páginas del contenido
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CIERRE
20
SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE
MAQUINAS
UNIDAD 1
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
TEMA 3: VIGAS
Dra. Carlos Bastidas Sánchez Msc.
UNIDAD 1: : EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
TEMA 3: VIGAS
3
Vigas
Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma perpendicular y/o paralela a sus ejes longitudinales se
llaman vigas.
Subtema 1: Diagrama de Cuerpo Libre
Para estudiar el comportamiento del elemento se debe realizar un diagrama de cuerpo libre,
en este se deben mostrar todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas que actúan
sobre el elemento.
Subtema 2 : Reacciones en apoyos y conexiones
Rx
Subtema 2 : Reacciones en apoyos y conexiones
Subtema 2 : Reacciones en apoyos y conexiones
Subtema 2 : Reacciones en apoyos y conexiones
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
Son aquellas fuerzas que se aplican a toda la longitud de un elemento estructural o a gran
parte del mismo.
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
4 2
F= (W*L)2
F= (20 N/m * 6 m)/2
F= 30 N
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
F=60 N/m* 3m
F=180
L=1.5 m
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
ΣFX=0
ΣFY=0
-150-180-145+RA+RB=0
-475+RA+RB=0
RA+RB=475
ΣM=0
-150*1.5-180*4-145*7+RB*8=0
-1960+8RB=0
RB=1960/8
RB=245
RA+RB=475
RA+(245)=475
RA=230
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
F1=(W*L)2
F1=142.5 N
F2=W*L
F2=380 N
L1=1 m
L2=2m
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
ΣFX=0
ΣFy=0
-142.5+RB-380-100+RA=0
RA+RB=622.5
ΣM=0
142.5*1-380*2-100*6+RB*8=0
142.5-760-600+8RB=0
RB=1217.5/8
RB=152.18
RA+152.18=622.5
RA=470.31
ACTIVIDADES DE CONSOLIDACIÓN
Revisar autónomamente:
Objetivo: consolidar el tema tratado en clases y reforzar el contenido del tema de la Unidad 1
El documento con la referencia bibliográfica, en el que se indica el libro de lectura y el número
de las páginas del contenido
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CIERRE
21
SELECCIÓN DE
ELEMENTOS DE
MÁQUINAS
UNIDAD 2
Análisis de Estructuras
TEMA 1 :
Armaduras y Bastidores
Ing. Carlos Bastidas Sánchez. Msc
SUBTEMAS
• Subtema 1: Armaduras y bastidores: Generalidades.
M = 2J – 3
Análisis, diseño y
suposiciones
1. Todas las cargas son
aplicadas a las juntas. El
peso de los miembros de la
armadura es despreciable.
Como el peso es usualmente
pequeño en comparación
con las fuerzas que actuan
Cuando diseñamos los sobre los miembros o
miembros y las juntas de una eslabones.
armadura, primero es
necesario determinar las 2. Los miembros están
fuerzas que actuan en cada unidos por pasadores lisos
miembro de la armadura. Este (remaches). Esta suposición
satisface en su mayor parte a
proceso se denomina Análisis los casos prácticos, donde las
de fuerzas de una armadura juntas están unidas por
Cuando calculamos esto, tornillos o pernos.
hacemos dos suposiciones :
Método de las juntas
las ecuaciones de equilibrio (∑ F = 0 y ∑ F = 0), se utilizan para resolver las incógnitas de las fuerzas
Preguntas y dudas.
Taller
BIBLIOGRAFÍA
UNIDAD 3
Análisis de Estructuras
TEMA 2 :
Método de las Secciones
Aplicaciones
Torres de transmisión
Grandes grúas
eléctrica
Método de las Secciones
Ya que los miembros de una armadura están sujetos únicamente a fuerzas de Tensión o de
Compresión, a lo largo de su longitud, las fuerzas internas en los eslabones cortados,
támbien lo estarán.
Pasos para el análisis
Determinar la necesidad del corte en la armadura.
Esto se basa en :
a) Donde se necesita determinar las fuerzas y
b) Donde el total de incógnitas no excedan las tres
en general
3. Si se requiere, se determina
cualquier reacción de los apoyos
mediante el DCL de la armadura
entera, aplicando las ecuaciones de
equilibrio.
…Pasos para el análisis
Se dibuja el DCL de la parte seleccionada de la armadura cortada. Se
debe indicar las incógnitas de las fuerzas de los miembros seccionados.
Inicialmente se asume que todos los miembros estan en tensión como
se ha venido haciendo con el método de las juntas. Si la respuesta es
positiva, el miembro se encuentra en Tensión, y por el contrario si es
negativa, el miembro se encuentra en Compresión. Sin embargo se
puede también asumir por inspección que las fuerzas están ya sea en
tensión o en compresión, como se muestra en la siguiente figura:
ΣMB=0 ΣME=0
-15(2)-Ffe(2)=0 Fbc(2)+11(1.5)-15(3.5)=0
Ffe= -15 Fbc= 18
Fbe
ΣFy=0
A 15-11+Fbe(2.5)=0
Ax
B Fbc Fbe=-1.6
Dy 11
Ay 15
ΣFx=0
Ax=0
2.5 2
ΣMD=0
22(2)+11(3.5)-Ay(5.5)=0
Ay=15
1.5
ΣFy=0
Ay-11-22+Dy=0
15-11-22+Dy=0
Dy=18
Ejercicio Determinar la fuerza desarrollada en los elementos DF y DG de la
armadura.
ΣMG=0
Fdf(7.5)+45(10)=0
Fdf=-60
Hy
ΣFy=0
45-36+Fdg(7.5/12.5)
Fdg=15
ΣFx=0 12.5
Ax=0 7.5
ΣMA=0
-36(20)-36(30)+Hy(40)=0
Hy= 45 10
ΣFy=0
Ay-36-36+Hy=0
Ay=27
PARA FINALIZAR
Preguntas y dudas.
BIBLIOGRAFÍA
TEMA 1 :
Armaduras y Bastidores
Ing. Carlos Bastidas Sánchez. Msc
SUBTEMAS
• Subtema 1: Armaduras y bastidores: Generalidades.
M = 2J – 3
Análisis, diseño y
suposiciones
1. Todas las cargas son
aplicadas a las juntas. El
peso de los miembros de la
armadura es despreciable.
Como el peso es usualmente
pequeño en comparación
con las fuerzas que actuan
Cuando diseñamos los sobre los miembros o
miembros y las juntas de una eslabones.
armadura, primero es
necesario determinar las 2. Los miembros están
fuerzas que actuan en cada unidos por pasadores lisos
miembro de la armadura. Este (remaches). Esta suposición
satisface en su mayor parte a
proceso se denomina Análisis los casos prácticos, donde las
de fuerzas de una armadura juntas están unidas por
Cuando calculamos esto, tornillos o pernos.
hacemos dos suposiciones :
Método de las juntas
las ecuaciones de equilibrio (∑ F = 0 y ∑ F = 0), se utilizan para resolver las incógnitas de las fuerzas
Preguntas y dudas.
Taller
BIBLIOGRAFÍA
UNIDAD 1
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
TEMA 3: VIGAS
Dra. Carlos Bastidas Sánchez Msc.
UNIDAD 1: : EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
TEMA 3: VIGAS
3
Vigas
Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma perpendicular y/o paralela a sus ejes longitudinales se
llaman vigas.
Subtema 1: Diagrama de Cuerpo Libre
Para estudiar el comportamiento del elemento se debe realizar un diagrama de cuerpo libre,
en este se deben mostrar todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas que actúan
sobre el elemento.
Subtema 2 : Reacciones en apoyos y conexiones
Rx
Subtema 2 : Reacciones en apoyos y conexiones
Subtema 2 : Reacciones en apoyos y conexiones
Subtema 2 : Reacciones en apoyos y conexiones
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
Son aquellas fuerzas que se aplican a toda la longitud de un elemento estructural o a gran
parte del mismo.
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
4 2
F= (W*L)2
F= (20 N/m * 6 m)/2
F= 30 N
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
F=60 N/m* 3m
F=180
L=1.5 m
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
ΣFX=0
ΣFY=0
-150-180-145+RA+RB=0
-475+RA+RB=0
RA+RB=475
ΣM=0
-150*1.5-180*4-145*7+RB*8=0
-1960+8RB=0
RB=1960/8
RB=245
RA+RB=475
RA+(245)=475
RA=230
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
F1=(W*L)2
F1=142.5 N
F2=W*L
F2=380 N
L1=1 m
L2=2m
Subtema 3 : Cargas Distribuidas
ΣFX=0
ΣFy=0
-142.5+RB-380-100+RA=0
RA+RB=622.5
ΣM=0
142.5*1-380*2-100*6+RB*8=0
142.5-760-600+8RB=0
RB=1217.5/8
RB=152.18
RA+152.18=622.5
RA=470.31
ACTIVIDADES DE CONSOLIDACIÓN
Revisar autónomamente:
Objetivo: consolidar el tema tratado en clases y reforzar el contenido del tema de la Unidad 1
El documento con la referencia bibliográfica, en el que se indica el libro de lectura y el número
de las páginas del contenido
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CIERRE
21
SELECCIÓN DE
ELEMENTOS DE
MÁQUINAS
UNIDAD 2
Análisis de Estructuras y Rozamiento
TEMA 2 :
Rozamiento
Ing. Carlos Bastidas S. Msc.
SUBTEMAS
N+ F·senΘ =mg
Problemas que involucran la fricción seca
Dibujar los diagramas de cuerpo libre necesarios. Asegurarse de que la fuerza
1 de fricción se encuentre en la dirección correcta ( siempre contraria al
movimiento, ó impidiendo el movimiento)
N
Ejemplo
Un poste uniforme tiene un peso de 30 lb y longitud de 26 ft, si se lo coloca contra una pared lisa
y sobre un piso rugoso en la posición B=10 ft, podrá permanecer en esta posición una vez se lo
libere? El coeficiente de fricción estática es 0.3. (μs).
ΣMA=0 A2=b2+c2
B 30(5)-Bx(24)=0 b2=a2-c2
Bx=6.25 B2= (26)2-(10)2
Bx
B=24 ft
ΣFx=0
Bx—Fr=0
13 Fr=6.25
Frmax= μs N
W=30
24 13 ΣFy=0
N-30=0
N=30
A Frmax= μs N
Fr Frmax= 0.3 (30)
Frmax= 9
w
5 10 5
12
Taller
ACTIVIDAD DE CIERRE
Preguntas y dudas.
BIBLIOGRAFÍA