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Ciencia Unisalle
2019
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Citación recomendada
Cifuentes Orbegozo, J. C., & Gómez Villalobos, L. C. (2019). Diseño y construcción de una máquina para
la separación de fibra siliconada y relleno de peluches, babuchas y cojines. Retrieved from
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA PARA LA SEPARACIÓN DE
FIBRA SILICONADA Y RELLENO DE PELUCHES, BABUCHAS Y COJINES
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN
BOGOTÁ
2019
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA PARA LA SEPARACIÓN DE
FIBRA SILICONADA Y RELLENO DE PELUCHES, BABUCHAS Y COJINES
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN
BOGOTÁ
2019
Nota de Aceptación
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
__________________________________
Firma Director
Ingeniero Jairo Orlando Montoya Gómez
__________________________________
Firma del jurado
__________________________________
Firma del jurado
DEDICATORIA
Agradecemos a Dios sobre todas las cosas por ponernos siempre en el camino a
las personas adecuadas para brindarnos la ayuda que se necesita aportando una
idea, una solución, sus conocimientos o simplemente palabras de apoyo.
Agradecemos a nuestras familias por siempre estar con nosotros y preocuparse por
la construcción de nuestra vida profesional impulsándonos a no rendirnos cuando
muchas veces pareció que este camino no era el indicado para cada uno de
nosotros, también agradecemos los sacrificios económicos, la paciencia y la
confianza puesta en cada uno.
A las personas que durante todo este tiempo de formación profesional pasaron por
nuestras vidas tanto amigos como compañeros, queremos agradecerles por su
amistad, compañerismo, consejos y demás, siempre se recordaran las cosas
buenas que nos dejaron, las experiencias y situaciones vividas.
Con la finalización de este trabajo y esta etapa esperamos ser fuente de orgullo
para todos. Y quedamos a la expectativa del siguiente reto que la vida nos presente,
buen viento y buena mar.
CONTENIDO
Pág
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 1
MARCO TEÓRICO ........................................................................................... 2
1.1 FIBRA POLIÉSTER .................................................................................... 2
1.1.1 Propiedades físicas de la fibra poliéster. .............................................. 2
1.1.2 Propiedades químicas de la fibra poliéster ........................................... 2
1.1.3 Ventajas y desventajas de la fibra poliéster ......................................... 3
1.2 PROCESO DE FABRICACIÓN DE PELUCHES ........................................ 3
2 ESTUDIO DE VIABILIDAD DEL PROYECTO .................................................. 5
2.1 NIVEL ECONOMICO .................................................................................. 5
2.2 PARÁMETROS DE DISEÑO ...................................................................... 7
2.2.1 Complejidad 1 ...................................................................................... 7
2.2.2 Complejidad 2 ...................................................................................... 9
2.2.3 Complejidad 3 .................................................................................... 10
2.2.4 Complejidad 4 .................................................................................... 12
2.2.5 Complejidad 5 .................................................................................... 14
3 ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN ................................................................... 16
3.1 SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE LA FIBRA SILICONADA ................... 16
3.1.1 Tolva .................................................................................................. 16
3.1.2 Transporte neumático para la etapa de alimentación......................... 17
3.1.3 Compuerta ......................................................................................... 18
3.2 SISTEMA DE SEPARACIÓN DE LA FIBRA SILICONADA ...................... 18
3.2.1 Separador de cinta ............................................................................. 18
3.2.2 Separador de palas ............................................................................ 19
3.2.3 Circulación neumática ........................................................................ 20
3.2.4 Sistema de cardado ........................................................................... 21
3.3 SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE LA SECCIÓN DE SEPARACIÓN ....... 22
3.3.1 Sistema de bandas............................................................................. 22
3.3.2 Sistema de piñones ............................................................................ 23
3.3.3 Sistema de cadena............................................................................. 24
3.4 SISTEMA DE DOSIFICACIÓN DE LA FIBRA SILICONADA .................... 24
3.4.1 Tornillo sin fin helicoidal ..................................................................... 25
3.4.2 Aire comprimido ................................................................................. 25
3.5 SISTEMA DE CONTROL DEL PROCESO ............................................... 26
3.5.1 Controlador lógico programable ......................................................... 26
3.5.2 Placa de desarrollo ARDUINO ........................................................... 27
3.5.3 Funcionamiento de la máquina por contactores ................................. 28
3.6 CALIFICACIÓN DE ALTERNATIVAS ....................................................... 28
3.6.1 Sistema de alimentación de la fibra siliconada ................................... 28
3.6.2 Sistema de separación de la fibra siliconada ..................................... 30
3.6.3 Sistema de transmisión para la sección de separación...................... 31
3.6.4 Sistema de dosificación de la fibra siliconada .................................... 32
3.6.5 Sistema de accionamiento del proceso .............................................. 33
3.7 DESCRIPCIÓN DE SUBSISTEMAS ........................................................ 34
4 DISEÑO DE EXPERIMENTOS....................................................................... 35
4.1 ENSAYO 1: PRESIÓN DE TRABAJO ...................................................... 35
4.2 ENSAYO 2: FUERZA DE SEPARACIÓN DE LA FIBRA SILICONADA .... 42
5 DISEÑO DEL SISTEMA DE SEPARACIÓN Y TRANSMISIÓN ...................... 46
5.1 ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN CADA PALA .......................................... 46
5.2 DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR ....................................................... 51
5.2.1 Selección del motor ............................................................................ 56
5.2.2 Especificaciones del motor ................................................................. 56
5.3 DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN............................................ 57
5.3.1 Diseño del sistema tornillo sin fin corona ........................................... 57
5.3.2 Diseño de la transmisión por cadena ................................................. 63
5.3.3 Diseño del eje .................................................................................... 66
5.3.4 Validación del eje ............................................................................... 78
6 DISEÑO DEL SISTEMA DE DOSIFICADO .................................................... 82
6.1 CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO ....................................................... 82
6.2 CAUDAL DEL FLUJO DE AIRE REQUERIDO ......................................... 83
6.2.1 Factores de riesgo.............................................................................. 85
6.3 DIMENSIONAMIENTO DE LA LÍNEA NEUMÁTICA ................................ 87
6.3.1 Cálculo del diámetro interno de conducción ....................................... 87
6.3.2 Cálculo de la pérdida de carga ........................................................... 89
6.3.3 Cálculo de velocidad .......................................................................... 92
6.3.4 Selección del Compresor ................................................................... 93
6.3.5 Selección de la unidad de mantenimiento .......................................... 93
6.4 ERGONOMIA ........................................................................................... 94
6.5 DISEÑO DE BOQUILLAS ......................................................................... 98
7 DISEÑO DEL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO .......................................... 101
7.1 ESQUEMA DE CONTROL ..................................................................... 101
7.2 ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC. ........................................................ 103
7.2.1 Diagrama de conexión de entradas y salidas del PLC ..................... 103
7.2.2 Tablero Eléctrico .............................................................................. 103
7.3 P&ID ....................................................................................................... 105
7.4 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA ............................................................. 105
8 CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO........................................................... 108
8.1 DISEÑO DEL PROTOTIPO .................................................................... 108
8.2 CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO..................................................... 109
8.3 RESULTADOS ....................................................................................... 111
9 CONCLUSIONES ......................................................................................... 115
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 117
LISTA DE TABLAS
Pág
Tabla 1: Costos directos para la producción de 200 Osisanitas. ............................. 6
Tabla 2: Costos indirectos de la producción de 200 Osisanitas. .............................. 6
Tabla 3: Peso y tiempo empleado para la complejidad 1. ........................................ 8
Tabla 4: Peso y tiempo empleado para la complejidad 2. ...................................... 10
Tabla 5: Peso y tiempo empleado para la complejidad 3. ...................................... 11
Tabla 6: Peso y tiempo empleado para la complejidad 4....................................... 13
Tabla 7: Peso y tiempo empleado para la complejidad 5. ...................................... 15
Tabla 8 Resumen de productividad. ...................................................................... 15
Tabla 9: Calificación de alternativas. ..................................................................... 29
Tabla 10: Calificación de alternativas. ................................................................... 30
Tabla 11: Calificación de alternativas. ................................................................... 31
Tabla 12: Calificación de alternativas. ................................................................... 32
Tabla 13: Calificación de alternativas. ................................................................... 33
Tabla 14: Tiempos (s) obtenidos según el peso de la fibra y presión. ................... 38
Tabla 15: Tiempos (s) obtenidos según el peso de la fibra y presión. ................... 39
Tabla 16: Flujo de relleno según la cantidad de fibra y la presión. ........................ 41
Tabla 17: Masa de las pesas (kg) obtenidas. ........................................................ 43
Tabla 18: Fuerzas (N) obtenidas para la separación entre cerdas. ....................... 44
Tabla 19: Masa de las pesas (kg). ......................................................................... 44
Tabla 20: Fuerzas (N) obtenidas para la separación entre cerdas. ....................... 45
Tabla 21: Factor de confiabilidad ........................................................................... 49
Tabla 22: Especificaciones motor trifásico. ............................................................ 56
Tabla 23: Datos para cada punto ........................................................................... 77
Tabla 24: Diámetros obtenidos .............................................................................. 78
Tabla 25: Medidas comerciales para la tubería. .................................................... 89
Tabla 26: Diámetro externo de tubería según el tipo de accesorio. ....................... 90
Tabla 27: Tabla de Potencias Estándar ................................................................. 93
Tabla 28: Medidas básicas para el diseño de Puestos de Trabajo ........................ 96
Tabla 29: Dimensiones en metros de cada operaria .............................................. 97
Tabla 30: Parámetros antropométricos de la población laboral colombiana. ......... 98
Tabla 31: Referencias seleccionadas para cada nivel de complejidad .................. 99
Tabla 32: Medidas por referencia. ......................................................................... 99
Tabla 33: Entradas y salidas del PLC. ................................................................. 103
Tabla 34: Resultados pruebas sin muñeco. ......................................................... 112
Tabla 35: Resultados pruebas con muñeco. ........................................................ 114
LISTA DE FIGURAS
Pág
1
MARCO TEÓRICO
Es una de las fibras que más se usa a nivel mundial por sus extraordinarias
propiedades que tiene para su aplicación en el campo textil. Su textura es similar al
algodón, como se puede observar en la Figura 1.
Posee una baja absorción del agua (impermeabilidad) de 0,4% a 0,6% por lo cual
se seca rápidamente. Por ser una fibra sintética se puede dar la finura, longitud y
textura adecuada para el tipo de proceso adecuado. Su tenacidad y resistencia a la
tracción es alta, y su resistencia en húmedo es igual a su resistencia en seco, la
resistencia a la ruptura entre 4 a 5,5 gr/denier (fibra regular), 6,3 a 9,5 gr/denier
(filamentos de alta tenacidad) y de 2,5 a 5,5 gr/denier (fibra corta). Tiene una
densidad a peso específico que varía entre 1,22 a 1,33 gr/cm3. Donde denier es la
unidad del sistema métrico de la densidad lineal de masa de fibras. (Rosales, 2013)
2
1.1.3 Ventajas y desventajas de la fibra poliéster
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
A continuación, se efectúa el corte de cada una de las partes por bloques, y se sigue
con la fase de confección realizada en máquina plana para darle cuerpo y forma,
teniendo en cuenta que las costuras son internas, se deja una ranura para que luego
sea volteado y rellenado, se le agregan los ojos y nariz, tras ello se procede con el
relleno de forma manual, se cose manualmente la ranura y se agregaran otras
cualidades como las puntadas, ropa o accesorios adicionales.
3
empacar el muñeco y distribuir. El proceso completo de la fábrica de muñecos
descrito anteriormente se puede ver representado en la Figura 2.
4
2 ESTUDIO DE VIABILIDAD DEL PROYECTO
Figura 3: Osisanitas
Fuente: Autores.
5
Tabla 1: Costos directos para la producción de 200 Osisanitas.
6
Los osos se fabrican en una jornada laboral de 8 horas, en un horario de 7:30 am a
5:00 pm una hora de almuerzo y dos descansos15 minutos, uno en la mañana y el
otro en la tarde, el control de calidad se hace de forma manual, donde se revisa si
hay algún tipo de falla en cualquiera de las etapas de producción.
2.2.1 Complejidad 1
Para el primer nivel se buscó un producto con el menor grado de complejidad, como
lo es el balón, por su forma esférica de un tamaño aproximado de 0.3 m, al estar
vacío tiene un peso de 66 g y relleno un peso aproximado de 226 g como se observa
en las Figuras 4 y 5.
Fuente: Autores.
7
Figura 5: Peso del balón relleno.
Fuente: Autores.
8
151.6 𝑔 → 75.2 𝑠
𝑥 ← 1𝑠
𝑔
𝑥 = 2.01 ⁄𝑠
2.2.2 Complejidad 2
En este nivel se encuentran los cojines tipo cuello de un tamaño aproximado de 0.4
m, al estar vacío tiene un peso de 63 g como se puede apreciar en la Figura 6, y
relleno un peso aproximado de 217 g como se observa en la Figura 7.
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
9
Se tomaron 5 datos diferentes, que se observan en la Tabla 4, para el peso de la
fibra siliconada y el tiempo que se demora el operario en rellenarlo.
157.8 𝑔 → 98 𝑠
𝑥 ← 1𝑠
𝑔
𝑥 = 1.61 ⁄𝑠
2.2.3 Complejidad 3
10
Figura 8: Peso del Minion Vacío.
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
11
358 182
352 176
𝑥 = 355.2 𝑦 = 178.6
355.2 𝑔 → 178.6 𝑠
𝑥 ← 1𝑠
𝑔
𝑥 = 1.988 ⁄𝑠
2.2.4 Complejidad 4
Fuente: Autores.
12
Figura 11: Peso del Osisanitas Relleno.
Fuente: Autores.
54.2 𝑔 → 95 𝑠
𝑥 ← 1𝑠
𝑔
𝑥 = 0.57 ⁄𝑠
13
2.2.5 Complejidad 5
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
14
Tabla 7: Peso y tiempo empleado para la complejidad 5.
50.8 𝑔 → 317.6 𝑠
𝑥 ← 1𝑠
𝑔
𝑥 = 0.16 ⁄𝑠
15
3 ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
3.1.1 Tolva
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
16
3.1.2 Transporte neumático para la etapa de alimentación
Los sistemas neumáticos de transporte son bastante simples y son adecuados para
el transporte de materiales pulverulentos y granulares. Los sistemas
transportadores neumáticos, pueden ser accionados a alta presión. Los requisitos
del sistema son una fuente de gas comprimido, generalmente un dispositivo de aire,
y un receptor para desacoplar el material transportado y el gas portador. El sistema
está totalmente cerrado, puede funcionar completamente sin que las partes móviles
entren en contacto con el material transportado. Se pueden usar presiones
negativas para transportar materiales. (Mills, 2004)
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
17
3.1.3 Compuerta
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
La fibra siliconada al tener una textura similar a la del algodón, necesita pasar por
un proceso de abertura y separación para que posteriormente se dosifique
fácilmente.
18
Las cintas helicoidales están montadas sobre un mismo eje, este es el que les dará
el movimiento.
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
- Difícil limpieza.
19
Figura 15: Separador de palas o paletas.
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
Este sistema consiste en una estructura cilíndrica, que con ayuda de aire
comprimido hace que la fibra siliconada circule en su interior.
20
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
21
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
Si se tiene una alta velocidad del motor las transmisiones por banda son ideales
para la primera etapa de reducción. Al eje del motor se fija una polea pequeña,
mientras que en un eje final se monta una polea de mayor diámetro que funciona a
la velocidad menor correspondiente. (Mott, 2006)
VENTAJAS:
- Fácil construcción.
- Las poleas son de fácil adquisición comercial.
- Las transmisiones por bandas se aplican cuando las velocidades de rotación
son relativamente altas.
- Si se aplica la reducción de transmisión por bandas en la primera etapa de
reducción, se obtienen como resultado fuerzas de tensión relativamente
pequeñas en la banda.
22
DESVENTAJAS:
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
23
3.3.3 Sistema de cadena
Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piñones) montados sobre dos ejes
paralelos y sobre las cuales se adentran los eslabones flojamente articulados que
componen la cadena, de manera que al hacer girar una de ellas (rueda motriz)
arrastra a la otra (rueda conducida). El movimiento rotatorio y el movimiento de
torsión se transmiten entre ejes por la tracción entre la cadena y las ruedas
dentadas. (Mott, 2006)
VENTAJAS:
- Son adecuadas cuando se requiere una baja velocidad y gran par de torsión,
ya que causa grandes fuerzas de tensión en la cadena.
- Los elementos de la cadena con metálicos, y sus dimensiones resisten
grandes fuerzas.
- Los eslabones de las cadenas engranan en los piñones, para formar un
accionamiento mecánico teniendo en cuenta las condiciones de baja
velocidad y gran par de torsión.
DESVENTAJAS:
24
dependiendo de su complejidad, buscando mejorar los tiempos de producción y
disminuir la carga laboral al operario.
VENTAJAS:
- Son compactos.
- Consumo de energía eléctrica.
DESVENTAJAS:
25
neumático individual. Se complementan con los sistemas eléctricos y electrónicos.
(Solé, 2007)
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del
programa de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de conteo y
temporización, funciones matemáticas complejas, así como comunicación con otros
26
dispositivos inteligentes. (SIEMENS, 2009)
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
27
3.5.3 Funcionamiento de la máquina por contactores
VENTAJAS:
DESVENTAJAS:
- Cableado extenso.
- Necesidad de elementos de protección externos
- Control semiautomático.
28
A. Mantenimiento: Se evalúa qué tan sencillo o complejo puede ser el
mantenimiento de los componentes de la alternativa. Siendo 1 el de mayor y
5 el de menor grado de dificultad.
PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
ALTERNATIVAS TOTAL
A B C D E F G
Tolva 4 3 3 4 2 3 3 3.14
Transporte neumático 2 4 4 4 5 5 1 3.57
Compuerta 4.5 2 2 2 1 2 5 2.64
29
En la Tabla 9 se realizó la calificación de cada una de las alternativas ya explicadas.
Para mayor facilidad de lectura se sombreó la alternativa de valor más alto,
determinando así, que esta será la propuesta seleccionada para el subsistema de
alimentación de la fibra siliconada.
PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
ALTERNATIVAS TOTAL
A B C
Separador de cinta 2 3 4 3
Separador de palas 2 4 4 3.66
Circulación neumática 1 2 2 1.66
Sistema de cardado 1 4 3 2.66
30
En la Tabla 10 se realizó la calificación de cada una de las alternativas ya
explicadas. Para mayor facilidad de lectura se sombreó la alternativa de valor más
alto, determinando así, que esta será la propuesta seleccionada para el subsistema
de separación de la fibra siliconada.
PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
ALTERNATIVAS TOTAL
A B
Sistema de bandas 3.6 4 3.8
Sistema de piñones 2 2 2
Sistema de cadena 4 4 4
31
En la Tabla 11 se realizó la calificación de cada una de las alternativas ya
explicadas. Para mayor facilidad de lectura se sombreó la alternativa de valor más
alto, determinando así, que esta será la propuesta seleccionada para el subsistema
de transmisión para la sección de separación de la fibra siliconada.
Se aprecia que la alternativa de sistema de cadena es mejor, ya que cuenta con los
parámetros adecuados al obtener un aprovechamiento del espacio de la máquina.
PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
ALTERNATIVAS TOTAL
A B C
Tornillo sin fin 3 4 2 3
Aire comprimido 2 3 5 3.33
32
En la Tabla 12 se realizó la calificación de cada una de las alternativas ya
explicadas. Para mayor facilidad de lectura se sombreó la alternativa de valor más
alto, determinando así, que esta será la propuesta seleccionada para el subsistema
de dosificación de la fibra siliconada.
Se considera que la alternativa de aire comprimido es mejor, ya que cuenta con los
parámetros adecuados al obtener un aprovechamiento del material al combinar el
aire con la fibra se genere un mayor volumen.
PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
ALTERNATIVAS TOTAL
A B C
Controlador Lógico Programable PLC 3 4 4 3.66
Placa de desarrollo ARDUINO 4.5 2 3.5 3.33
Funcionamiento de la máquina por
2 4 2 2.66
contactores
33
En la Tabla 13 se realizó la calificación de cada una de las alternativas ya
explicadas. Para mayor facilidad de lectura se sombreó la alternativa de valor más
alto, determinando así, que esta será la propuesta seleccionada para el subsistema
de accionamiento del proceso.
34
4 DISEÑO DE EXPERIMENTOS
Para este proyecto se encontraron dos variables, para las cuales, es necesario
determinar su magnitud apropiada, ya que son fundamentales para el diseño de
cada uno de los subsistemas que componen la máquina, y son: la presión con que
se impulsa la fibra y la fuerza necesaria para separar la fibra.
35
Procedimiento:
Figura 17: Diseño CAD del experimento (A) Botella 1 (B) Botella 2.
(A)
(B)
Fuente: Autores.
36
Para llevar a cabo este experimento, se hace uso dos botellas de diferentes
tamaños, los cuales se pueden observar en los anexos 2 y 3, a las que se les abre
un agujero en la base como se observa en las Figuras 18 y 19, para poder acoplar
la manguera, posteriormente se ingresa la fibra siliconada separada según la
cantidad 2, 4, 6, 8 y 10 g, y se varía la presión para los valores estipulados, y
determinar el tiempo en que tarda la fibra siliconada en salir del recipiente.
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
37
Tanto la botella 1 como la 2, tienen diferencias físicas como: el diámetro de la boca,
la forma y el volumen del cuerpo, estas diferencias se ven reflejadas en el análisis
funcional ya que, si el tamaño de la botella es muy grande en relación al diámetro
de la boca, el aire tarda más tiempo en ocupar el volumen de la botella para generar
una fuerza de salida, además que los cambios grandes de diámetro generan
pérdidas de presión y en la práctica del experimento, se evidencia que la fibra sale
por la boca sin fuerza, también se evidenció que si la boca de la botella es pequeña
la fibra se obstruye.
Por este motivo se selecciona la botella N°1 porque permite la fluidez de la fibra de
dentro hacia afuera, y el experimento se realiza para dos tipos de manguera de
poliuretano de 3.175 mm y de 6.35 mm, con el objetivo de seleccionar la adecuada.
Por lo tanto, los valores obtenidos para la manguera de poliuretano con un diámetro
de 3.175mm y la botella 1, se pueden observar en la Tabla 14.
Presión (kPa)
400 500 600 700 800
Peso (g)
2 - 6 4 2.5 x
4 - 15 9 7 x
6 - - 15 13 x
8 - - - 18 x
10 - - - - x
En la Tabla 14, se puede observar datos nulos (-) donde la presión no es suficiente
para impulsar la fibra, y datos no obtenidos (x) ya que para el diámetro de manguera
de 3.175 mm se pierde presión.
38
Figura 20: Tiempos obtenidos según el peso de la fibra y presión.
20
18
16
14
Tiempo (s)
12
10 800
Presión (kPa)
8 700
6
600
4
500
2
400
0
2 4 6 8 10
Peso (g)
400 500 600 700 800
Se puede analizar en la figura 20, que para una presión de 700 kPa con una
manguera de 3.175mm, si es posible impulsar una cantidad de 8 g de fibra, pero en
un tiempo de 18 s.
Presión (kPa)
400 500 600 700 800
Peso (g)
2 4 3 1 0.7 0.4
4 - 6 3 2 1
6 - 11 8 3.5 1.7
8 - - 15 5 2.5
10 - - - 7 3
39
Nota: El diámetro de la manguera es de 6,35 mm.
En la Tabla 15, se puede observar datos nulos (-) donde la presión no es suficiente
para impulsar la fibra.
16
14
12
10
Tiempo (s)
6
800
Presiòn (kPa)
4 700
600
2 500
400
0
2 4 6 8 10
Peso (g)
Se puede analizar en la Figura 21, que para una presión de 800 kPa permite
impulsar una cantidad de 10 g de fibra, en un tiempo de 3 s.
40
En la Tabla 16, se puede observar datos del flujo de relleno en función de la cantidad
de fibra siliconada y la presión.
Presión (kPa)
400 500 600 700 800
Peso (g )
2 0.5 0.66 2.02 2.85 5
4 - 0.66 1.3 2 4
6 - 0.54 0.75 1.7 3.5
8 - - 0.53 1.6 3.2
10 - - - 1.4 3.2
4
Flujo(g/s)
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Peso (g)
400 KPa 500 KPa 600 KPa 700 KPa 800 KPa REF
41
En la Figura 22 se ilustra una referencia (REF) que es la máxima productividad en
el ensayo realizado para el relleno manual. La comparación de los datos obtenidos
con esta referencia permite conocer los valores que hacen que el sistema de
dosificado sea más eficiente que hacerlo de forma manual.
Con los datos obtenidos, se determina que para la manguera de 6.35 mm y la botella
1, la presión funcional es de 600 a 800 kPa, ya que al tener un valor de 600 kPa
solo se supera la referencia al dosificar 2g de relleno, para 700 kPa se logra hasta
4g y cuando la presión es de 800 kPa se puede impulsar la fibra de 2 a 10g
cumpliendo los parámetros de diseño establecidos en la sección 2.2 de este
documento.
42
Figura 23: Diseño CAD del cepillo.
Fuente: Autores.
Separación
cerdas (mm)
10 15 20 25
Peso (g)
2 3,2 1,7 1 0,7
3 6,8 2,3 1,9 1,1
4 9,4 6,7 4,4 2,3
5 12 8,5 5,2 3,6
En la Tabla 17, se puede observar la masa de las pesas necesarias para cada
cantidad y distancia de separación entre cerdas, para lo cual es necesario calcular
la fuerza con la ecuación 4.1.
𝐹 =𝑚∗𝑔 4.1
43
Dónde:
F = fuerza (N)
m = masa de las pesas implementadas para el experimento (kg)
g = gravedad (9.8 m/s2)
Separación
cerdas (mm)
10 15 20 25
Peso (g)
2 31,36 16,66 9,8 6,86
3 66,64 22,54 18,62 10,78
4 92,12 65,66 43,12 22,54
5 117,6 83,3 50,96 35,28
Posteriormente, los valores obtenidos para el cepillo que tiene cerdas con clavo
galvanizado, se pueden observar en la Tabla 19.
Separación
cerdas (mm)
10 15 20 25
Peso (g)
2 2,4 1,1 0,5 0,25
3 4 2,7 1,3 0,55
4 6,6 4,2 3,1 1,5
5 10,1 7,3 5,4 2,8
44
En la Tabla 20, se pueden observar las fuerzas necesarias para obtener la
separación de la fibra siliconada, a partir de la calibración con las pesas realizadas
en el experimento, como se puede observar en la figura 23, pero esta vez para el
cepillo con cerdas de clavo galvanizado.
Separación
cerdas (mm)
10 15 20 25
Peso (g)
2 23,52 10,78 4,9 2,45
3 39,2 26,46 12,74 5,39
4 64,68 41,16 30,38 14,7
5 98,98 71,54 52,92 27,44
Los resultados del experimento muestran que el mejor tipo de cerda es el clavo
galvanizado, ya que con el tornillo hexagonal la fibra siliconada tiende a enredarse
y se necesita menos fuerza para cualquiera de los dos parámetros que se tienen en
cuenta es decir la cantidad de relleno y la distancia entre cerdas. Se establece que
la distancia entre cerdas adecuada es de 20mm, ya que la separación de la fibra es
apropiada y la fuerza necesaria es menor de 52.92N, también se observa que si la
distancia supera los 20 mm no se obtiene una correcta separación y la fibra tiene
mucho espacio para pasar sin hacer la ruptura necesaria.
45
5 DISEÑO DEL SISTEMA DE SEPARACIÓN Y TRANSMISIÓN
46
La fuerza ejercida (F) es de 52.92 N, la longitud (L) del eje es de 0.3146 m que
equivalen al cilindro según lo considerado en el almacenamiento de los 5 kg de fibra
separada con un radio (r) por hallar.
𝑀 =𝐹∗𝐿 5.1
𝑀 = 52.92 ∗ 0.3146 = 16.64 𝑁𝑚
Dónde:
47
Cálculo del diámetro:
El material elegido para mecanizar las palas es un Acero AISI 1040, el cual tiene
ciertas propiedades mecánicas de las cuales para el cálculo del diámetro de cada
pala se debe primero obtener la resistencia modificada (𝑆𝑛 ′ ), para lo cual es
necesario conocer la resistencia a la tensión (𝑆𝜇 ) de 80 KSI (552 MPa), la
resistencia de fluencia (𝑆𝑦 ) de 71 KSI (490 MPa) y, con este último y mediante la
figura 26 se puede estimar que la resistencia a la fatiga (𝑆𝑛 ) es de 30 KSI (207 MPa).
48
Figura 27: Factor por tamaño.
Confiabilidad deseada CR
0.50 1.0
0.90 0.90
0.99 0.81
0.999 0.75
49
Se obtiene que la fatiga modificada es de 139.66 MPa.
1
3
32 ∗ 𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2 5.3
𝐷 = [( ) √( ) + ( ) ]
𝜋 𝑆𝑛′ 4 𝑆𝑌
Donde:
Se utiliza un 𝐾𝑡 = 2.5 debido al cuñero del perfil, por el cual estará sujetada cada
una de las palas, y un factor de seguridad N de 2.5 según lo recomendado por el
libro Diseño de elementos de máquinas de Mott, bajo cargas dinámicas con una
confianza promedio en los datos de diseño.
50
Se busca aproximar el valor del diámetro a un valor métrico comercial por encima
del obtenido y se decide dejar el diámetro en 0.02m
51
los torques en dos momentos críticos, como se muestra en la Figura 29 y luego se
calcula el torque total.
𝐹 =𝑚∗𝑔
5.7
5 𝑘𝑔
𝐹= ∗ 9.8 = 12.25 𝑁
4
Dónde:
52
m = masa de la fibra siliconada (kg)
g = Gravedad (9.8 𝑚⁄𝑠 2 )
𝜏 =𝐹∗𝑟 5.8
Dónde:
𝜏 = Torque (N-m)
F = Fuerza impulsada por cada pala (N).
r = Distancia de la pala (m).
Por lo tanto, 𝜏𝑝 hace referencia al torque de cada una de las 4 palas, las cuales
están encargadas de impulsar los 5 kg, como se indica en la sección 5.1 de este
documento la longitud de cada pala es r = 0.3146m:
Como las palas están ubicadas a la misma distancia a lo largo del eje, se calcula el
torque total (𝜏𝑡 1 ) que hace referencia a la sumatoria del torque (𝜏𝑝 ) de cada una de
las cuatro palas que hacen contacto con la fibra siliconada:
𝜏𝑡 1 = 𝜏𝑝 1 + 𝜏𝑝 2 + 𝜏𝑝 3 + 𝜏𝑝 4 = 15.42 𝑁 − 𝑚
Para encontrar el torque de separación (𝜏𝑠 ) de cada pala se tiene en cuenta el valor
de la fuerza tomada del diseño de experimentos de la sección 4.2 que es 52.92 N:
53
Como las palas están ubicadas a la misma distancia a lo largo del eje, se calcula el
torque total (𝜏𝑡 2 ) que hace referencia a la sumatoria del torque (𝜏𝑠 ) de cada una de
las cuatro palas que hacen contacto con la fibra siliconada:
𝜏𝑡 2 = 𝜏𝑠 1 + 𝜏𝑠 2 + 𝜏𝑠 3 + 𝜏𝑠 4 = 66.56 𝑁 − 𝑚
Finalmente, el torque total se obtiene del torque que ejercen los dos momentos
críticos analizados, y como se muestra en la figura 29 los torques tienen la misma
dirección por lo cual se suman.
𝜏 𝑇 = 𝜏𝑡 1 + 𝜏𝑡 2 = 81.98 𝑁 − 𝑚
Una vez se obtiene el torque total de 81.98 N-m, se establece que la velocidad del
motor es de 70 RPM, y se calcula la potencia necesaria para el motor. Pero primero
se deben convertir las revoluciones por minuto a velocidad angular.
𝑃 = 𝜏∗𝜔 5.9
Dónde:
P = Potencia (W)
τ = Torque total (N-m)
ω = Velocidad angular (rad⁄seg)
54
Y la potencia resultante, se convierte a Hp, como se muestra a continuación.
1 Hp
600.2537 W ∗ = 0,804 Hp
746,3 W
Para este caso la potencia mínima del motor requerida para el sistema de
separación es:
0,804𝐵𝐻𝑃
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
0,75
El par motor se expresa y se mide en Newton por metro (N-m); un par de 20 N-m
es igual al esfuerzo de tracción de 20 Newton, aplicado a un radio de un metro. Por
otro lado, la potencia puede ser calculada si se conoce el torque requerido por el
equipo, mediante la siguiente ecuación:
55
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒(𝑁 − 𝑚) ∗ 𝑅𝑃𝑀
𝐻𝑃 = 5.11
𝐾
Donde K es una constante igual a 7124, y para este caso el torque es el torque total
de 81.98 N-m, RPM = 70
81.98𝑁𝑚 ∗ 70𝑅𝑃𝑀
𝐻𝑃 = 𝐻𝑃 = 0.805 𝐻𝑃
7124
El motor que se seleccionó es un motor trifásico según los cálculos realizados para
la potencia requerida (0.805 HP), el torque (81.89 N-m), 70 RPM y la eficiencia que
otorga el factor de seguridad más alto, las especificaciones se pueden observar en
la Tabla 22.
CORRIENTE 3.4 A
56
5.3 DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN
Se diseña un sistema de tornillo sin fin corona que está acoplado directamente al
motor con una relación de 10:1 y posteriormente, un sistema de cadena que está
ubicado del eje de la reducción al eje que contiene las palas, esta tendrá una
relación de 2,5:1. Se consideran estas relaciones ya que se pueden adquirir
comercialmente.
Para el diseño del tornillo sin fin y la corona, se debe tener en cuenta la relación de
velocidades que se desea es decir el VR = 10 rpm, y la velocidad del motor que es
el nw = 1780 rpm, para hallar el nG, que es la velocidad que se quiere a la salida,
con la ecuación 5.12.
𝑛𝑤
𝑉𝑅 = 5.12
𝑛𝐺
Dónde:
VR = Relación de velocidades.
nw = Velocidad de rotación del sin fin (rpm).
nG = Velocidad de rotación de la corona (rpm).
𝑛𝑤 1780 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝐺 = = = 178 𝑟𝑝𝑚
𝑉𝑅 10
57
Posteriormente, se calcula el número de dientes de la corona, con la ecuación 5.13.
𝑁𝐺
𝑉𝑅 = 5.13
𝑁𝑤
Dónde:
El número de roscas del tornillo sin fin generalmente es de 2 o 4, pero para este
caso se seleccionó de 4 roscas. Al despejar la ecuación 5.10 se obtiene que el
número de dientes NG es:
Algunas coronas se fabrican de acuerdo con la convención del paso circular. Pero
los conjuntos comerciales de tornillo y engrane sin fin, se fabrican con pasos
diametrales convencionales con los siguientes valores: 48, 32, 24, 16, 12, 8, 6, 5, 4
y 3. (Mott, 2006). Por lo tanto, se seleccionó el paso diametral Pd = 12, y se halla el
diámetro de paso de la corona.
𝑁𝐺 40
𝐷𝐺 = = = 3,33 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑑 12
5.14
25,4 𝑚𝑚 3,33 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
∗ = 84,6 𝑚𝑚
1 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑥
Dónde:
58
El paso circular de la corona (P) con la ecuación 5.15:
𝜋 𝜋
𝑃= = = 0,261 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
𝑃𝑑 12
En el diseño del tornillo sin fin corona es necesario que el paso circular de la corona
y el paso axial del tornillo (PX) sean exactamente iguales, por lo tanto:
𝜋 𝜋
𝑃 = 𝑃𝑥 = = = 0,261 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
𝑃𝑑 12
Para el diámetro del tornillo sin fin es necesario tener en cuenta que el valor de la
distancia entre centros C0, 875 tiene un rango de 1,6 < C0, 875 < 3.0, por lo tanto, para
hallar este valor se tomó el diámetro de paso se dividió en dos, el cual sería el radio
y se le sumó 1,5 in para que sea mayor, por ende, el valor de la distancia entre
centros C = 3,165 in.
59
Se debe hallar el DW para ambos rangos y escoger uno, con ayuda de la ecuación
5.15.
𝐶 0,875 (3,165)0,875
𝐷𝑤 = = = 0,91 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
3,0 3,0
𝐿 1,04 𝑖𝑛
𝜆 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 0,26° 5.18
𝜋𝐷𝑤 𝜋(1,19)
𝐷𝐺 + 𝐷𝑤 3,33 + 1,19
𝐶= =( ) = 2,26 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
2 2
5.19
25,4 𝑚𝑚 2,26 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
∗ = 57,4 𝑚𝑚
1 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑥
60
El Adendum (α) es:
1 1
𝑎= = = 0,08 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
𝑃𝑑 12
5.20
25,4 𝑚𝑚 0,08 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
∗ = 2,03 𝑚𝑚
1 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑥
2,157 2,157
ℎ𝑡 = = = 0,175 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑑 12
5.22
25,4 𝑚𝑚 0,175 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
∗ = 4,45 𝑚𝑚
1 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑥
1 1
2 2 2
𝐹𝐺 = (𝐷𝑜𝑤 − 𝐷𝑤 ) = (1,3572 − 1,192 )2 = 0,639 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
5.23
25,4 𝑚𝑚 0,639 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
∗ = 16,23 𝑚𝑚
1 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑥
61
Se aproxima el valor de FG a 0,75 pulgada es decir 19,05mm. Posteriormente, se
calcula el diámetro de la garganta de la corona (Dt).
Longitud mínima recomendada de la cara del tornillo sin fin (Fw) es:
1 1
2 2 2 2 2 2
𝐷𝑡 𝐷𝐺 3,49 𝑖𝑛 3,33 𝑖𝑛
𝐹𝑤 = 2 ∗ [( ) − ( ) ] = 2 ∗ [( ) − ( ) ]
2 2 2 2
62
Figura 30: Tornillo sinfín corona.
η2 η2 178 𝑟𝑝𝑚
η= η1 = = = 2,54 𝑟𝑝𝑚 5.26
η1 η 70 𝑟𝑝𝑚
63
Por lo tanto, se determina el número de cadena, que para este caso es 40 con 11
dientes en la rueda pequeña y ½ pulgada de paso, se halla el número de dientes
del piñón grande:
Dónde:
De la ecuación 5.25 solo se toma la parte entera del resultado, por tanto, quedan 27
dientes.
𝑁1 11
η2 = η1 ∗ = 178 ∗ = 72,51 𝑟𝑝𝑚 5.28
𝑁2 27
Para hallar los diámetros de paso para cada uno de los piñones, es necesario
recordar que el valor del paso diametral (p) es de ½ pulgada.
𝑝 0,5
𝐷1 = = = 1,77 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
180° 180°
sin ( 𝑁 ) sin ( 11 )
1
64
Para hallar la longitud de la cadena es necesario ponerle un valor que este dentro
del rango a la distancia entre centros, para este caso será un valor de 40 pasos.
𝑁2 + 𝑁1 (𝑁2 − 𝑁1 )2
𝐿 = 2𝐶 + ( )+ ( )
2 4𝜋 2 𝐶
Dónde:
La longitud total, L = 100 pasos = 100 (0.5) = 50 pulgadas. La distancia entre centros
real máxima es:
2
1 𝑁2 + 𝑁1 𝑁2 + 𝑁1 8 (𝑁2 − 𝑁1 )2
𝐶 = [𝐿 − ( ) + √(𝐿 − ( )) − ( )]
4 2 2 4𝜋 2
2 5.31
1 27 + 11 27 + 11 8 (27 − 11)2
𝐶= [100 − ( ) + √(100 − ( )) − ( )]
4 2 2 4𝜋 2
𝐶 = 43,42 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
Dónde:
65
Para determinar la distancia entre centros en milímetros es necesario multiplicar por
el paso diametral de 0,5 in, lo que indica que C = 21,71 pulgadas o 552mm. El
ángulo de contacto para cada uno de los piñones es:
(𝐷2 − 𝐷1 )
𝜃1 = 180° − 2 sin−1 [ ]
2𝐶
Por lo tanto, se hace uso de una cadena número 40, paso ½ pulgada, 100 pasos o
50 pulgadas de longitud, en cuanto a los piñones, la rueda pequeña es de 11
dientes, y un diámetro de 1.77 pulgadas es decir 45 mm y el piñón grande de 27
dientes y un diámetro de 4.3 pulgadas es decir 109mm, con una distancia entre
centros máxima de 21.71 pulgadas lo que equivale a 552mm.
66
- Punto B, es el punto medio donde se lleva la sumatoria de torques y fuerzas en
el sistema de separación que se calcularon anteriormente en el Capítulo 5
sección 5.1 de este documento.
- Punto D se encuentra el piñón, que se diseñó en el sistema de transmisión
calculado anteriormente en el capítulo 5 sección 5.3 de este documento, el cual
está conectado a la caja reductora de un motor de un caballo de potencia (1
HP), de igual forma el piñón entrega al eje una velocidad de 70 rpm.
67
En el punto B se calcula T2 viene del cálculo del torque total empleado por el juego
de palas (81,98 N-m), el cual fue calculado en el capítulo 5 sección 5.1 de este
documento.
𝑃 = 𝜏∗𝜔 5.33
Donde,
P = Potencia (W)
τ = Torque total (N-m)
ω = Velocidad angular (rad/s)
𝑃
𝜏2 = 5.34
𝜔
750 𝑤
𝜏2 = = 102.32 𝑁 − 𝑚
𝑟𝑎𝑑
7.33 𝑠
Se obtiene que el torque 2 es igual a 102.32 N-m, el cual es mayor al torque 1 que
es el requerido por el sistema de separación de la fibra.
Para calcular los diámetros del eje también es necesario determinar las fuerzas que
actúan sobre este y sus direcciones. En esta primera parte se va a determinar las
fuerzas en X para lo cual es necesario asumir la dirección de las fuerzas en los
68
diferentes puntos, así como se representa en la Figura 33, ya después el resultado
del procedimiento indicará la dirección correcta.
Para el cálculo de la fuerza FBT se debe conocer la fuerza total del punto B(FBT),
para esto se tendrá en cuenta el T1 que es el torque requerido por el sistema de
separación de la fibra:
𝜏 𝜏
𝐹𝐵𝑇 = = 𝐹𝐵𝑇 = 5.35
𝐷⁄ 𝑟
2
Donde,
La fuerza 𝐹𝐵𝑇 se calcula a partir del 𝜏2 y la longitud establecida para cada pala, en
el capítulo 5 sección 5.2.1 de este documento, se obtuvo que el torque total equivale
69
a la suma del torque que ejercen los dos momentos críticos analizados, por lo tanto,
el torque total es igual a 81.98 N-m y la longitud del juego de palas es de 0,3146 m:
81.98 𝑁𝑚
𝐹𝐵𝑇 = = 260.6 𝑁
0.3146 𝑚
𝜏2 𝜏2
𝐹𝐷𝐶 = = 𝐹𝐷𝐶 = 5.36
𝐷⁄ 𝑟
2
Donde,
La fuerza 𝐹𝐷𝐶 se calcula a partir del 𝜏2 y el diámetro del piñón previamente calculado
en este documento en el capítulo 5 sección 5.3.2:
102.32 𝑁𝑚 102.32 𝑁𝑚
𝐹𝐷𝐶 = = = 1873.64 𝑁
0.1092 𝑚 0.05461 𝑚
2
5.37
𝐹𝐷𝑋 = 𝐹𝐶 ∗ cos(𝜃)
5.38
𝐹𝐷𝑦 = 𝐹𝐶 ∗ sin(𝜃)
La diferencia entre los ángulos de contacto para cada uno de los piñones del
sistema de cadena diseñado en la sección 5.3.2 de este documento es:
70
6.68
𝜃= = 3.34°
2
71
Sumatoria de fuerzas en el plano XZ
1847.29
𝑅𝐶𝑋 = = 1319.49𝑁 5.39
0.88
−𝑅𝐴𝑋 + 180.29 = 0
𝑅𝐴𝑋 = 180.29 𝑁
FUERZAS EN X
1600
1400
1200
1000
FUERZA (N)
800
600
400
200
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
-200
-400
LONGITUD EJE (m)
72
El momento flector en cada punto se determina por medio de la multiplicación de
cada fuerza en este caso en el eje X y la distancia sobre el eje desde el punto
inmediatamente anterior, este momento debe empezar y finalizar en cero
corroborando el buen cálculo de las fuerzas.
0
MOMENTO FLECTOR EN X 0
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
-20
-40
MOMENTO (N-m)
-60 -69,986
-80
-100
-120 -126,203
-140
LONGITUD EJE (m)
73
Figura 37: Fuerzas en el eje Y
74
Figura 38: Diagrama de Fuerzas en Y:
FUERZAS EN Y
200
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
-200
FUERZA (N)
-400
-600
-800
-1000
-1200
-1400
LONGITUD EJE (m)
75
Figura 39: Diagrama de Momento Flector en Y
MOMENTO FLECTOR EN Y
70 62,27
60
MOMENTO (N-m)
50
40
30
20
10
0 0
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
LONGITUD EJE (m)
MOMENTO TORSOR
90
80
70
TORQUE (N-m)
60
50
40
30
20
10
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
LONGITUD EJE (m)
76
5.3.3.4 Cálculo de diámetro para cada punto
Al igual que en las palas se decide que el material para el mecanizado del eje es el
Acero AISI 1040 estirado en frio, del cual ya se han mencionado las propiedades
mecánicas necesarias para el cálculo del diámetro.
1
3
32 ∗ 𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2 5.41
𝐷 = [( ) √( ) + ( ) ]
𝜋 𝑆𝑛′ 4 𝑆𝑌
A continuación, se pueden observar los datos que se tienen en cuenta para cada
uno de los puntos según sus características:
𝑆𝑌 = 490 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑛 ′ = 129 𝑀𝑃𝑎
77
Después de reemplazar los datos para cada punto en la ecuación 5.41 se obtienen
los diámetros mínimos de diseño y a partir de estos se pueden determinar los
diámetros superiores a conveniencia para facilitar la compra de elementos
comercialmente disponibles.
Para validar el diseño del eje es necesario emplear un software que permita analizar
y simular el diseño, para esto existen software especializados denominados CAE
(Computer Aided Engineering) como lo es SolidWorks mediante una herramienta
llamada Simulation.
78
el material en el que se mecaniza. Arrojando como resultado el análisis de tensión
(Von Mises), de desplazamientos y de deformaciones
En la figura 43 se observa el análisis de tensión sobre el eje, el cual indica que hay
un mínimo de tensión 1.992e-4 MPa y esta se mantiene en su mayoría a lo largo
del eje, también muestra un punto crítico que es justo donde hay una discontinuidad
geométrica entre el punto donde se ejerce el mayor torque y la sujeción por
rodamiento, como se muestra entre el punto C y D de la figura 42, y tiene una tensión
de 120.5MPa
Para verificar el factor de seguridad (𝑓𝑠 ), se usa la ecuación 5.42 donde se debe
tener en cuenta el limite elástico del material (𝑆𝑦 ) y el esfuerzo máximo de Von Mises
(𝜎)
𝑆𝑦
𝑓𝑠 = 5.42
𝜎
79
Figura 43: Análisis de tensión sobre el eje
80
En la figura 45 se observa el análisis de deformación unitaria a lo largo del eje, el
cual denota un punto crítico donde hay una deformación máxima con una magnitud
de 4.157e-4 mm/mm, en el mismo punto donde la tensión es máxima, lo cual no
influye en el diseño que se está realizando en este documento, ya que es una
deformación mínima.
81
6 DISEÑO DEL SISTEMA DE DOSIFICADO
82
La tasa de uso se puede determinar con ayuda de los resultados obtenidos en el
diseño de experimentos, descrito en el capítulo 4 sección 4.1 de este documento,
según el cual con una presión de 800 kPa se puede impulsar una cantidad de 10 g
de fibra, en un tiempo de 3 s.
15 𝑚𝑖𝑛
𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑈𝑠𝑜 = ∗ 100 = 25% 6.1
60 𝑚𝑖𝑛
Una vez definida la tasa de uso, se procede a calcular el consumo de aire libre de
cada toma, para ello se debe conocer el consumo de aire de cada salida o de cada
equipo que posee la industria.
Otro factor que hay que tener en cuenta para calcular el consumo es el factor de
simultaneidad, el cual depende del número de unidades que en cada momento
consumen aire. El factor de simultaneidad se puede determinar con ayuda de la
figura 46.
83
Figura 46: Factor de Simultaneidad.
Donde,
Q = Caudal
Und = Número de dispositivos neumáticos
Tasa de uso
F de simultaneidad = Factor de simultaneidad
84
6.2.1 Factores de riesgo
Aunque con los cálculos anteriores se define cuál es el caudal de aire comprimido
necesario para cumplir con el proceso de la máquina, existen otros factores que se
deben considerar:
Pérdidas por fugas, un aspecto importante de las redes de aire comprimido que
pueden producirse. Con un buen mantenimiento este valor debe estar entre el 5%
y el 10% como máximo, para este caso se tomará el 8% de pérdidas por fugas. Por
lo tanto, el caudal requerido con el porcentaje de pérdidas por fugas es:
𝑄𝑟 ∗ % 𝑃𝑓
𝑄 𝑟2 = 𝑄𝑟 + ( ) 6.3
100
Donde,
Qr = Caudal Requerido
%Pf = Porcentaje de pérdidas por fuga
418.75 𝐿/𝑚𝑖𝑛 ∗ 8%
𝑄 𝑟2 = 418.75 𝐿/𝑚𝑖𝑛 + ( ) = 452.25 𝐿⁄𝑚𝑖𝑛
100
𝑄𝑟 2 ∗ % 𝑀𝑠
𝑄 𝑟3 = 𝑄𝑟 2 + ( ) 6.4
100
Donde,
85
452.25 𝐿/𝑚𝑖𝑛 ∗ 8%
𝑄 𝑟3 = 452.25 𝐿/𝑚𝑖𝑛 + ( ) = 488.43 𝐿⁄𝑚𝑖𝑛
100
𝑄𝑟 3 ∗ % 𝑅𝑓
𝑄 𝑟𝑓 = 𝑄𝑟 3 + ( ) 6.5
100
Donde,
86
6.3 DIMENSIONAMIENTO DE LA LÍNEA NEUMÁTICA
La línea neumática a diseñar se divide en dos, la línea principal que tiene una
longitud de 15m, desde la salida del compresor hasta el dispositivo de regulación, y
la línea de servicio que va desde el dispositivo de regulación hasta el punto de
alimentación de la máquina de rellenar peluches, tiene una longitud de 2.5m, en el
Anexo 5 de este documento se puede observar el diagrama planteado.
Donde,
87
Reemplazando los valores y despejando el valor del diámetro se llega a la ecuación
6.7, la cual que permite calcular el diámetro de la tubería principal y secundaria:
1⁄ 0.21
𝐶𝑅𝐶 ∗ 𝜌𝑟 ∗ 𝐿𝑒𝑞 ∗ 𝑄1.82 4.82 3.47 ∗ 𝐿𝑒𝑞 ∗ 𝑄1.82
𝐷=( ) = ( ) 6.7
2 ∗ 𝑃𝑛 ∗ ∆𝑃 ∆𝑃
Cálculo del diámetro de la tubería principal, que es la que sale del compresor y
canaliza la totalidad del caudal de aire. Deben tener el mayor diámetro posible. Se
deben dimensionar de tal manera que permita una ampliación del 300 % del caudal
de aire nominal. La velocidad máxima del aire que pasa por ella no debe sobrepasar
los 8 m/s.
0.21 0.21
3.47 ∗ 𝐿𝑒𝑞 ∗ 𝑄1.82 3.47 ∗ 15 ∗ 54.181.82
𝐷= ( ) = ( ) = 15.5 𝑚𝑚
∆𝑃 0.16
Para la tubería principal se tiene un diámetro de 15.5 mm lo que para una medida
estándar o comercial equivale a diámetro nominal de 15 mm y un diámetro exterior
de 20mm, como se puede observar en la Tabla 25.
Cálculo del diámetro de la tubería de servicio, son las que alimentan los equipos
neumáticos. Llevan acoplamientos de cierre rápido e incluyen las mangueras de
aire y los grupos filtro - regulador - lubricador en cada punto de consumo. La
velocidad máxima del aire que pasa por esta tubería no debe sobrepasar los 15 m/s.
88
0.21 0.21
3.47 ∗ 𝐿𝑒𝑞 ∗ 𝑄1.82 3.47 ∗ 2.5 ∗ 25.081.82
𝐷= ( ) = ( ) = 7.92 𝑚𝑚
∆𝑃 0.16
Para la tubería de servicio se tiene un diámetro de 7.92 mm lo que para una medida
estándar o comercial equivale a diámetro nominal de 10 mm y un diámetro exterior
de 16mm, como se puede observar en la Tabla 25.
10 16
15 20
20 25
25 32
32 40
40 50
50 63
65 75
80 90
100 110
89
Tabla 26: Diámetro externo de tubería según el tipo de accesorio.
90
3.47 ∗ 19 ∗ 54.181.82
∆𝑃 = = 0.0505 𝑏𝑎𝑟
204.82
3.47 ∗ 16 ∗ 25.081.82
∆𝑃 = = 0.0307 𝑏𝑎𝑟
164.82
∆𝑃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∆𝑃𝑠𝑒𝑟𝑣 + ∆𝑃𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐 = 0.0505 𝑏𝑎𝑟 + 0.0307 𝑏𝑎𝑟 = 0.0812 𝑏𝑎𝑟 < 0.8 𝑏𝑎𝑟 6.9
91
En definitiva, la pérdida de carga total es menor a la máxima caída de presión
admitida en las conducciones, por lo tanto, si cumple con la condición.
Para determinar la velocidad máxima del aire se hace uso de la siguiente ecuación:
Velocidad de la tubería principal, la velocidad máxima del aire que pasa por la
tubería principal no debe sobrepasar los 8 m/s.
44.25 ∗ 54.18
𝑣= = 5.99 𝑚⁄𝑠 < 8 𝑚⁄𝑠
202
Velocidad de la tubería de servicio, la velocidad máxima del aire que pasa por la
tubería de servicio no debe sobrepasar los 15 m/s.
44.25 ∗ 25.08
𝑣= = 4.33 𝑚⁄𝑠 < 15 𝑚⁄𝑠
162
92
6.3.4 Selección del Compresor
A continuación, se tiene una tabla comparativa con potencias estándar para realizar
un cálculo aproximado de qué tipo de equipo se necesita para la instalación
neumática de la máquina:
Tras estudiar diversas fichas técnicas de distintos fabricantes, se opta por instalar
un compresor de tornillo de 10 HP de Potencia, con una presión de 145 PSI y un
caudal de 0.96 m3/min.
El aire comprime todas las impurezas que contiene, tales como polvo, hollín,
suciedad, hidrocarburos, gérmenes, vapor de agua. A estas impurezas se suman
93
las partículas que provienen del propio compresor, tales como polvo de abrasión
por desgaste, aceites y aerosoles y los residuos y depósitos de la red de tuberías,
tales como oxido, cascarilla, residuos de soldadura que pueden producirse durante
el montaje de las tuberías y accesorios. Fuente: (Solé, 2007)
6.4 ERGONOMIA
94
pretende ofrecer una guía para la adecuada selección de la postura con el árbol de
decisiones de la Figura 47.
Para el caso del presente proyecto, el puesto de trabajo es fijo, con manipulación
de cargas pequeñas, se debe considerar un espacio para las rodillas y pies para
efectuar el accionamiento de un pedal cada vez que se requiera impulsar la fibra
para rellenar el muñeco, y no se requiere que el operario se levante más de 10
veces por hora, pero si debe estar en una misma posición mientras se lleva a cabo
el proceso de relleno, ya que es una tarea repetitiva. La postura recomendada es
sentada.
95
Tabla 28: Medidas básicas para el diseño de Puestos de Trabajo
Altura poplítea AP
Distancia sacro-poplítea SP
Distancia sacro - rotula SR
Altura de muslo desde el asiento MA
Altura del muslo desde el suelo MS
Altura del codo desde el asiento CA
Posición Alcance mínimo del brazo A mín. B
Sentado Alcance máximo del brazo A máx. B
Altura de los ojos desde el suelo AOs
Anchura de caderas sentado ACs
Anchura de codo a codo CC
Distancia respaldo – pecho RP
Distancia respaldo – abdomen RA
Altura del codo al suelo CSp
96
Como la máquina es diseñada para un grupo de 3 operarias de diferente estatura
es necesario tener en cuenta las medidas de cada una, pero las dimensiones
relevantes para el diseño son altura del codo al suelo (CSp), alcance mínimo del
brazo (A mín. B) y alcance máximo del brazo (A máx. B), los datos obtenidos se
pueden observar en la Tabla 29.
De igual forma, se tomó como base del diseño un percentil P90 de las medidas de
las mujeres colombianas, entre los 20 y 59 años, de un estudio realizado por la
Universidad de Antioquia, cómo se puede observar en la Tabla 30.
97
Tabla 30: Parámetros antropométricos de la población laboral colombiana.
98
Para el diseño de las boquillas, se tiene en cuenta la información del capítulo 2
sección 2.2 de este documento, donde se establecieron 5 grados de complejidad,
siendo la primera la que presenta menor grado de complejidad a la hora de rellenar
y la 5 la más complicada, esta asignación se toma con base en las referencias más
vendidas de la empresa, en la Tabla 31 se puede observar un breve resumen de las
complejidades y referencias escogidas.
Nivel de
Referencia Tamaño
Complejidad
1 Balón 0.3 m de diámetro
2 Cojín 0.4 m de alto
3 Minion 0.55 m de alto
4 Osisanitas 0.25 m de alto
5 Tazmania 0.2 m de alto
Medidas
Referencia
A (m) B (m) C (m) D (m) E (m) F (m)
Balón 0.30 0.09 X x x x
Cojín 0.40 0.08 X x x x
Minion 0.55 0.1 0.1 0.1 0.05 0.6
Osisanitas 0.25 0.08 0.07 0.06 0.035 0.04
Tazmania 0.20 0.06 0.06 0.06 0.03 0.03
99
Donde,
A es la altura.
B es la abertura principal cuerpo.
C es la abertura de la cabeza.
D es la abertura de la trompa.
E es la abertura de los brazos y manos.
F es la abertura de las piernas y pies.
100
7 DISEÑO DEL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
101
El proceso comienza cuando el sistema de separación, de dosificación y de
alimentación se encuentran en estado apagado, adicionalmente se debe tener en
cuenta que no haya ninguna alerta del compresor. En el sistema de indicadores del
compresor se puede identificar la presión del aire en el almacenamiento donde se
espera que se mantenga igual o menor a 120 PSI, también se pueden leer variables
como la temperatura del compresor en cuanto a la mezcla de salida de aire y aceite
la cual se espera que esté por debajo de 90°C y de igual forma el nivel de aceite en
los elementos mecánicos del compresor donde debe estar encendido el testigo.
Cuando estas variables estén dentro del rango esperado y la presión del aire en el
tanque de almacenamiento es menor a la máxima se enciende el compresor y el
secador, en el momento en que la presión este en su punto máximo el compresor y
el secador se apagan
102
7.2 ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC.
Compresor
Sensor de presión
SISTEMA Secador
Sensor de temperatura
NEUMATICO Alarma
Sensor de nivel aceite
Enfriador
ALIMENTACIÓN DE
Sensor capacitivo Turbina
MATERIA PRIMA
103
conexión, control y protección, como lo son para este caso el PLC, contactores,
relés, guardamotores y el respectivo cableado. En el exterior, en la tapa contiene
los dispositivos de maniobra, comando, alarmas y sus diferentes señalizaciones,
para este caso los dispositivos serán para maniobra:
Para la señalización:
104
7.3 P&ID
105
En las Figuras 51 y 52 se puede observar la vista frontal y trasera de la máquina,
con el objetivo de tener un dimensionamiento más completo de la máquina para
rellenar muñecos, cojines y babuchas.
106
En la Figura 53 se observa la vista explosionada del ensamblaje total de la máquina
donde se aprecia cada elemento por separado.
107
8 CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
El prototipo tiene como objetivo comprobar los resultados obtenidos en los dos
experimentos que se realizaron para el diseño de la máquina, que consistieron en
determinar la presión adecuada de trabajo para el subsistema de dosificación, y en
hallar la fuerza necesaria para realizar el proceso de separación de la fibra
siliconada.
Al momento de diseñar el prototipo se optó porque las medidas fueran a escala 1:2
aproximadamente, con el objetivo de obtener un resultado semejante al esperado.
Para el sistema de dosificado se consideró el uso de una línea neumática con la
capacidad de satisfacer la presión y caudal requeridos según los resultados
obtenidos, es decir 8 Bar y un caudal de 54.18 Nm3/h,
108
8.2 CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO
Se adquirieron todos los materiales, que son: 5 láminas de HR de 2mm para la base
de la estructura de la máquina, este tipo de material es usado más que todo en
construcción, adicionalmente se adquirieron dos ángulos de 2m cada una, siendo
estos los que permitían la unión de las láminas, para fijarlos de forma fácil y
funcional, se decidió unir las caras del ángulo a la lámina mediante pernos de 3/8
de pulgada, se optó por construir la base como un cubo, dejando la cara superior
descubierta para que se pueda observar el proceso de separación.
Para sostener la fibra siliconada en el interior, se empleó como base medio cilindro
hecho con una caneca de 16 galones que se cortó por la mitad, a la cual se le hace
una abertura en el centro para que la fibra se dirija hacia el ducto de dosificación,
este ducto se realizó con un tubo de cartón grueso, como se puede observar en la
Figura 54.
109
Para el sistema de separación, se usó un eje de acero de construcción de 1 in de
diámetro. A través de él se realizaron, con ayuda del CNC, 5 orificios pasantes
roscados, como se puede observar en el Anexo 25. De igual forma, el eje está sujeto
por medio de dos chumaceras de 1 in en cada extremo, y gira con ayuda de un
motor de ¼ hp que, en conjunto con una caja reductora sinfín corona, entregan a la
salida 35 RPM, este va conectado directamente al extremo del eje mediante cuña y
cuñero.
En el eje se instalan 5 pares de palas, para las cuales se empleó una barra roscada
de ½ in, se sujetan al eje por medio de rosca y contra rosca, estas son las
encargadas de sostener en sus extremos los cepillos que se diseñaron teniendo en
cuenta el experimento 2, que se explica en el capítulo 4 sección 4.2 de este
documento, se elaboraron en MDF de 0.02 m de espesor y 10 puntillas de acero de
4 in simulando las cerdas de cada cepillo ubicado en cada pala.
110
8.3 RESULTADOS
Una vez construido el prototipo, cuyo resultado final se puede observar en la Figura
55, se procede a realizar cuatro pruebas que tienen como objetivo verificar la
funcionalidad del diseño elaborado, para cada prueba se abasteció la máquina de
aproximadamente 400 g de fibra siliconada.
111
Una vez se pudo verificar que la fibra siliconada si quedaba separada como se
esperaba, se realizaron dos pruebas, cabe resaltar que en ninguna de estas
pruebas se intentó rellenar un muñeco, como se puede observar en la Figura 57.
En la tabla 34 se puede observar los datos obtenidos de las dos pruebas que se
realizaron sin posicionar un muñeco en la salida del ducto.
112
En la primera prueba se logró dosificar 80g en 6s lo cual indica que se dosificó 13.3g
por segundo, al ser comparado con el mejor resultado calculado en el experimento
de presión, el cual fue de 5g dosificados en 1s, representa una efectividad de 266%
en el mejor de los casos.
Luego se procedió a realizar 2 pruebas más, donde al igual que en las dos
anteriores, se realizó una usando boquilla y la otra no, pero esta vez con la diferencia
de que a la salida de la fibra se colocó un peluche para ser rellenado.
113
En la tabla 35 se pueden observar los datos obtenidos de las dos pruebas que se
realizaron con muñeco posicionado en la salida del ducto.
Por último, se pudo observar que después de que se dosifica el 58% de la fibra
siliconada, la velocidad de dosificación baja debido a que la fibra no se distribuye
uniformemente, haciendo que no se dosifique constantemente sino por tramos, por
eso se recomienda que la máquina esté en funcionamiento con una cantidad de
fibra superior o igual al 50 % de la capacitad total, manteniendo 8% de holgura frente
al dato observado.
114
9 CONCLUSIONES
Las boquillas deberán ir a una altura promedio de 0,70m donde la longitud máxima
de la boquilla es de 0.32m, teniendo en cuenta el estudio y análisis de las normas
de ergonomía realizado a las operarias de la empresa basado en el libro de Móndelo
Fundamentos de Ergonomía 1.
115
propiedades físicas semejantes tanto a los usados por otros fabricantes de
máquinas.
116
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118
2 2
R2,
6
6
2
5,5
47
4,
3,41
20
2,50 2,50
3,
16,36
BOTELLA NO
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
DIBUJ. JUAN CIFUENTES
VERIF.
APROB.
LAURA GOMEZ
FUNCIONAL
FABR.
BOTELLA 1
CALID. MATERIAL:
A3
N.º DE DIBUJO
ANEXO 1
8 7 6 5 4 3 2 1
F F
66,06
E E
238
D D
67
70,
20,91
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
BOTELLA NO
A
APROB.
FABR.
FUNCIONAL 2 A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
BOTELLA 2
CALID.
A3
8 7 6 5 4 3 2 1
ANEXO 2
8 7 6 5 4 3 2 1
F F
E E
D 250 D
C C
86,77
3,75
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
BOTELLA
A
APROB.
FABR.
FUNCIONAL A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
BOTELLA 3
CALID.
A3
8 7 6 5 4 3 2 1
ANEXO 3
4 3 2 1
F 106 F
60
206
E E
20
412,35
100
D D
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
DISEÑO
A
APROB.
FABR.
EXPERIMENTO A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Separacion
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 4
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
LAURA GOMEZ
LINEA NEUMATICA
JUAN CIFUENTES
ANEXO 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CABLEADO DE POTENCIA
2Q1
1 4 L1
L1 / 2.9 L1 / 2.0
2 5 L2
L2 / 2.9 L2 / 2.0
3 6 L3
L3 / 2.9 L3 / 2.0
15A
24V
24V / 2.9 24V / 2.0
0V
0V / 2.9 0V / 2.0
1
PE
1
PE
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3 K4 K5
/6.3 /6.3 /6.4 /6.6 /6.6
I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1
M1
M M2
M M3
M M4
M M5
M
3~ 3~ 3~ 3~ 3~
PE PE PE PE PE
Version 1
MAQUINA RELLENADORA DE PELUCHES FAGOVI FAGOVI CABLEADO DE POTENCIA
BOGOTA
APROBADO POR REALIZADO POR JUAN C- LAURA G
Pagina 2
Fecha SEPTIEMBRE 2018
ANEXO 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
X1 4 X2 4 X2 5 X2 5 X2 5
4 4 4
13 13 13 13
SP1 SI1 SI2 SC1 P1 P2 P3
+ - + - + -
14 14 14 14
1 2 1 2 1 2
0 1 0 1 0 1 0
X1 6 X1 4 6 X1 4 6 X1 4 6
0 1 0 1 0 1 0
SENSOR CAPACITIVO 1
SENSOR INDUCTIVO 1
SENSOR INDUCTIVO 2
PULSADOR 1
PULSADOR 2
PULSADOR 3
DISPONIBLE
PEDAL
Version 1
MAQUINA RELLENADORA DE PELUCHES FAGOVI FAGOVI PLC - ENTRADAS
BOGOTA
APROBADO POR REALIZADO POR JUAN C- LAURA G
Pagina 3
Fecha SEPTIEMBRE 2018
ANEXO 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PS1 PS2
+ - + -
SENSOR PRESIÓN 2
Version 1
MAQUINA RELLENADORA DE PELUCHES FAGOVI FAGOVI PLC - ENTRADAS ANALOGAS
BOGOTA
APROBADO POR REALIZADO POR JUAN C- LAURA G
Pagina 4
Fecha SEPTIEMBRE 2018
ANEXO 8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TS1
+ -
DISPONIBLE
Version 1
MAQUINA RELLENADORA DE PELUCHES FAGOVI FAGOVI PLC - ENTRADAS ANALOGAS
BOGOTA
APROBADO POR REALIZADO POR JUAN C- LAURA G
Pagina 5
Fecha SEPTIEMBRE 2018
ANEXO 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
C0 Y0 Y1 Y2 C1 Y3 Y4 Y4 Y5
x1
A1 A1 A1 A1 A1 x1
K1 K2 K3 K4 K5 KY1 H1
A2 A2 A2 A2 A2 x2
x2
ELECTRONEUMÁTICA
SEPARACIÓN
COMPRESOR
ENFRIADOR
SECADOR
TURBINA
VÁLVULA
ALARMA
MOTOR
SDRIVE
SDRIVE
PULSO
DIR
Version 1
MAQUINA RELLENADORA DE PELUCHES FAGOVI FAGOVI PLC - SALIDAS
BOGOTA
APROBADO POR REALIZADO POR JUAN C- LAURA G
Pagina 6
Fecha SEPTIEMBRE 2018
ANEXO 10
SISTEMA DE
TRANSMISION VALVULA
BIT 1, BIT 2
NEUMATICA
ZIT ZIT
100 100
LIT
100
UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
M
ALARMA
MOTOR DE
SEPARACION TURBINA DE
PEDAL TOLVA DE
ABASTECIMIENTO ALIMENTACION
ASC ASV
102 102
PLC
1 TIT
101
PIT
100
PIT
TANQUE DE 100
FILTRO DE
ALMACENAMIENTO PARTICULAS SEPARADOR M COMPRESOR
FILTRO
SECADOR
TC ENFRIADOR
101
U. DE LASALLE
JUAN CIFUENTES
ANEXO 11
8 7 6 5 4 3 2 1
1520
1600
700 700
0
65
F F
1450
500
550 550
200 786 500
315
E E
1620
500
1620
1003
50
650 R375
191
750
899
200
10
100
733
0
500
695
733
D D
250
157
330
250
80 50 300 300
190
250
200 258 50
4 12 17 16
1 Estructura 11 Cadena
2 Cilindro 12 Manguera alim.
5 3 Eje
C 13 13 Tolva C
4 Palas 14 Soporte tolva
5 Acceso mant. 15 Turbina
6 Boquilla 16 Motor turbina
7 Pedal 17 Base motor
1 8 Unidad neumatica 18 Tablero electrico
9 Motor
2 10 Reductor
B 3 B
11
5 14 SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
18 15 TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
10 NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
9 DIBUJ.
VERIF.
Juan Cifuentes
Laura Gomez
Ensamble
A
6 APROB.
FABR.
maquina A
7 MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Maquina
CALID.
A3
8
PESO: ESCALA:1:20 HOJA 1 DE 1
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
F F
4
12 16
E 19 E
3 15
D D
1 11
18
10 17
14
6
5
C C
13
9 2
7
B B
1 Estructura
2 Cilindro 11 Cadena SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LINEAL:
4 Palas 13 Tolva ANGULAR:
6 Boquilla 15 Turbina
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
VISTA
A
7
8
Pedal
Unidad neumatica
16
17
Motor turbina
Base motor
APROB.
FABR.
EXPLOSIONADA A
18 Pulsadores
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
9 Motor
Maquina
CALID.
A3
10 Reductor 19 Tablero electrico
PESO: ESCALA:1:100 HOJA 1 DE 1
8 7 6 5 4 3 2 1
4 3 2 1
F F
1620
191
1100
10 650
1100
E 0 E
100
650
695
1510 710
D D
650
1450
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
DISEÑO MAQUINA
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Estructura
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 14
4 3 2 1
F F
R345
1500
350
105
95
E E
120
R10
0
220 310
D D
1500
300
700
220
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
DISEÑO MAQUINA
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Cilindro
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 15
4 3 2 1
F F
E 50 40 E
40
30
1500
1380
D D
R1
0
C 15 C
40
30
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
DISEÑO MAQUINA
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Eje
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 16
4 3 2 1
F 20
F
20 255
180
30
35
30
E E
150
D D
335
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUANCIFUENTES
LAURA GOMEZ
DISEÑO MAQUINA
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Pala
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 17
4 3 2 1
300
F F
R375
750
600
320
150
20
E 620 E
D 995 D
620
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
DISEÑO MAQUINA
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Turbina
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 18
4 3 2 1
786
F 500 F
614
614
E E
283
0
40
106
18
D D
786
500
C C
283 220
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
DISEÑO MAQUINA
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Tolva
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 19
4 3 2 1
600
786
F 550 F
300
1033
686
450
733
E E
50
D D
786
600
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
DISEÑO MAQUINA
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Base Tolva
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 20
4 3 2 1
F 58
,63 169,39 F
100
50
E E
200
3
2,7
R7
D D
100
50
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
BOQUILLA
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
EJEMPLO
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 21
8 7 6 5 4 3 2 1
800
F 80 F
50
25
E E
137,50
453
453
20
20
R1
48,50
25
75
D 100 223,50 D
R5
606 0 356
C C
1 Estructura
2 2 Eje
3 Palas
4 Cilindro
5 Ducto boquilla
3
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
4 LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
Prototipo
APROB.
A 5 FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Prototipo
CALID.
A3
8 7 6 5 4 3 2 1
ANEXO 22
4 3 2 1
606
F 356 F
453
35
100
303
R50
E E
70
D 606 D
600
356
350
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
PROTOTIPO
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Estructura
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 23
4 3 2 1
356
350
F 356 F
56,57
56,11
600
226,50
100
E 100 E
103
R48,
50
R5
1,5
0
25
D D
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
PROTOTIPO
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Cilindro
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 24
4 3 2 1
25
F F
150
262,50
15
E E
225
225
D D
800
225
800
312,50
C C
200
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
PROTOTIPO
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Eje
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 25
4 3 2 1
15
15
F 20 F
15
30
117,50
80
20
E 80 E
80
30
20
20
10
D D
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTES
LAURA GOMEZ
PROTOTIPO
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Pala
CALID.
A4
4 3 2 1
ANEXO 26
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
500
478,60
H 459,65 H
90 60 60
60
10
100
35
90
50 60 60
40
180 45
40
G G
500
479
35
460
60 80
55
55
77
F F
1 PLC
2 CONTACTORES
E E
3 BORNERA
4 CANALETA
1
5 RACK
4 6 PULSADOR INICIO
7 PULSADOR PARADA
D D
3
8 PARADA DE EMERGENCIA
9 9 INDICADOR SEPARACION
10 INDICADOR ALIMENTACION
10
11 INDICADOR DOSIFICACION
C 11
12 INDICADOR COMPRESOR C
13 INDICADOR ALARMA
14 LLAVE DE SEGURIDAD
2
5 13
B B
6
7 14
8 12 SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
A
DIBUJ.
VERIF.
JUAN CIFUENTE
LAURA GOMEZ
DISEÑO MAQUINA A
APROB.
FABR.
CALID. MATERIAL:
A2
TABLERO ELECTRICO
PESO: ESCALA:1:5 HOJA 1 DE 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 N.º DE DIBUJO
1