Grupo: 6EM25 Boleta: 2020301655 Nombre: Lopez Mata Dulce María

Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Culhuacán

Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica

Señales y Sistemas de Control Clásico

M. en C. Diana Salomé Vázquez Estrada

Dulce María Lopez Mata

2020301655

6EM25
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Sensibilidad en los sistemas en lazo cerrado y lazo

abierto
Para que un sistema de control lleve a cabo la misión para la que se ha diseñado,
debe ser sensible a las variaciones que se producen para actuar, si la variación es
en la entrada, o a corregirla si es en la salida. Al mismo tiempo un sistema tiene
que ser preciso y exacto en su respuesta.

Sensibilidad: se define la sensibilidad como la capacidad de respuesta a muy

pequeñas excitaciones, estímulos o causas. E. Dorf define la sensibilidad del
sistema como la relación del cambio en la función de transferencia del sistema
respecto al cambio en la función de transferencia del proceso para un cambio
incremental pequeño

Precisión: se define como la capacidad de producir resultados exactos. Este

concepto está ligado a la capacidad de producir el mismo resultado en las mismas
condiciones, es decir, para el caso del control, la capacidad de generar la misma
salida en diferentes ocasiones ante la misma entrada.

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Exactitud: se define como la fidelidad en la ejecución de algo. Este concepto

estaría más ligado a la capacidad de conseguir que la salida sea lo más próxima
posible en valor a la deseada.

Fiabilidad: es la cualidad de fiable, probabilidad de buen funcionamiento de algo.

S. Martínez recoge como concepto de fiabilidad de un equipo, en su sentido
técnico actual, como la probabilidad de seguir operando en ciertas condiciones.

Todo proceso está sujeto a condiciones cambiantes en su medio (desajustes,

envejecimiento, etc.).

En los sistemas en lazo abierto esto trae como resultado una salida inexacta, sin
embargo, en los sistemas en lazo cerrado, el propio sistema trata de corregir la
salida, por lo que resulta menos sensible a estas variaciones.

En un sistema en lazo cerrado, si G(s)H(s)>>1 se puede considerar la función de

transferencia como (1)

por lo que la salida solo se ve afectada por H(s), que puede ser constante. Sin
embargo, el hecho de que G(s)H(s)>>1 puede provocar que el sistema sea
inestable.

El hecho de que este G(s)H(s) aumente tiene como consecuencia positiva el

hecho de que se reduce el efecto de G(s) en la salida, es decir, que se reduce la
influencia del proceso (sus variaciones) en la salida.

Supongamos un cambio en el proceso de forma que la nueva función de

transferencia sea G(s)+ΔG(s). Entonces, en un sistema en lazo abierto la salida
cambiará según (2)

mientras que para un sistema en lazo cerrado lo hará de la forma (3)

y el cambio en la salida es (4)

cuando G(s)H(s)>>ΔG(s)H(s), como es habitual, entonces (5)

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por tanto, se observa que la variación en la salida se reduce por el factor

[1+G(s)H(s)]2

Según R. Dorf, la sensibilidad del sistema se define como la relación del cambio
porcentual en la función de transferencia del sistema respecto al cambio
porcentual en la función de transferencia del proceso. La función de transferencia
del sistema es (6)

y por lo tanto, la sensibilidad se define como (7)

En un sistema en lazo abierto la sensibilidad es igual a 1. La función de

transferencia en lazo cerrado es (8)

por tanto la sensibilidad de un sistema en lazo cerrado será (9)

por lo que se observa que la sensibilidad del sistema en lazo cerrado puede ser
menor que las del lazo abierto aumentando el valor de G(s)H(s).

Por otro lado, si las variaciones se producen en H(s), la sensibilidad del sistema
realimentado será (10)

cuando GH es grande, la sensibilidad tiende a la unidad, por lo que los cambios

en H(s) afectan directamente a la salida. Por ello es importante que los

componentes usados en la realimentación no varíen con los cambios ambientales
y permanezcan constantes.

La capacidad para reducir el efecto de la variación de los parámetros de un

sistema de control añadiendo un lazo de realimentación es una ventaja importante
de este tipo de sistemas de control.

Sin embargo, un lazo cerrado conlleva a que la función de transferencia del

proceso G(s) sea especificada en menor medida, ya que la sensibilidad a los
cambios de G(s) se reduce por la ganancia del lazo de realimentación.

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Cuestionario
1. Define sensibilidad

R= se define la sensibilidad como la capacidad de respuesta a muy

pequeñas excitaciones, estímulos o causas

2. Define precisión

R= se define como la capacidad de producir resultados exactos.

3. Define exactitud

R= se define como la fidelidad en la ejecución de algo

4. Define fiabilidad

R= es la cualidad de fiable, probabilidad de buen funcionamiento de algo.

5. ¿A que esta sujeto todo proceso?

R= a condiciones cambiantes en su medio (desajustes, envejecimiento,

etc.).

6. ¿Cómo define la sensibilidad E. Dorf?

R= como la relación del cambio en la función de transferencia del sistema

respecto al cambio en la función de transferencia del proceso para un
cambio incremental pequeño

7. ¿Cómo recoge el concepto fiabilidad S. Martínez?

R= en su sentido técnico actual, como la probabilidad de seguir operando

en ciertas condiciones.

8. ¿Qué trae como resultado en un sistema de lazo abierto?

R= una salida inexacta

9. ¿Qué pasa en los sistemas de lazo cerrado?

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R=el propio sistema trata de corregir la salida, por lo que resulta menos
sensible a estas variaciones.

10. ¿en que sistema la sensibilidad es igual a 1?

R= de lazo abierto

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Formulario

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

7
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(9)

(10)