Estados de carga de deformaciones impuestas

1. GLD y sistema Q-D

2. Sistema primario: {Q} y {R}

D1 = 0

3. Sistema complementario

D1 = 1

4. Sistema de ecuaciones y cálculo de deformaciones

5. Solución final

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Otros problemas
(Podría tener otros estados de carga adicionales)

Primario

Otro caso Primario

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Rigidez Sistematizado

Método de rigidez sistematizado

Sistema Q-D
Generalizado

1) Matriz de Transformación de desplazamientos: [A]

Relaciona los desplazamientos locales con los desplazamientos globales.
Transforma los desplazamientos que están en el sistema de coordenadas global a los desplazamientos
en el sistema local.

Condición para que exista la matriz de transformación de desplazamientos:

- El sistema de coordenadas Carga - Desplazamiento Global (Q-D) tiene que ser generalizado.

No existe inconvenientes en trabajar con un sistema de coordenadas local que produzca una matriz
de rigidez del elemento que no sea definida positiva.

La transformación se realiza mediante:

Donde:
n : Número de grados de libertad del elemento i en su sistema de coordenadas local
N: Número de grados de libertad en el sistema global

Cada columna de la matriz de transformación de desplazamientos [A] se genera dando un

desplazamiento unitario en una coordenada global ( ) y para dicha configuración deformada se
registran los valores de desplazamientos en las coordenadas locales ( ).

Cada elemento (barra) tiene su propia matriz de transformación de desplazamientos .

Para una discusión general sobre transformación de coordenadas revisar el capítulo 5 de Matriz structural
analysis (MgGuire, Gallagher y Ziemian)

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Rigidez Sistematizado

2) Transformación de fuerzas

De manera similar a los desplazamientos, se pueden relacionar las fuerzas en el sistema local con el
sistema global. Entonces bajo el concepto de que las fuerzas son vectores que pueden también ser
transformados con la matriz [A] tendremos:

Sin embargo, será conveniente en este caso transformar las fuerzas del sistema local al sistema global.
Es conveniente ya que en el estado primario se calculan las fuerzas en coordenadas locales
(denominadas ) y con estas se puede obtener las fuerzas en el sistema de coordenadas globales ( ).
Debido a que la matriz [A] que realiza la transformación de coordenadas es ortogonal (bajo un concepto
de transformación de vectores se puede demostrar que [A] es ortogonal) entonces:

Por tanto, para expresar la transformación de fuerzas del sistema local al sistema global:

3) Matriz de rigidez en coordenadas globales

Ya que tenemos:

Sabemos que para cada elemento en coordenadas locales:

Reemplazando el desplazamiento en coordenadas locales:

Pre-multiplicando por a ambos lados:

Observamos que el término del lado izquierdo podemos reemplazarlo por el vector de cargas en el
sistema global:

Reconociendo la relación entre las cargas y los desplazamientos en el sistema global están relacionados
mediante la matriz de rigidez tenemos:

En general tendremos que la matriz de rigidez del elemento i en coordenadas globales será:

Por tanto, para ensamblar la matriz de rigidez total de la estructura tendremos:

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Rigidez Sistematizado

4) Vector de cargas de fijación o restricciones R

En el caso de cargas que no puedan ser leídas directamente por nuestro sistema de cargas debemos
recurrir al estado primario. En este caso las fuerzas se determinan en el sistema de coordenadas locales y
se transforman al sistema de coordenadas globales mediante:

El vector de cargas R en total será:

Una vez ensamblada la matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas en los nudos y el vector de
cargas de fijación se puede calcular los desplazamientos en coordenadas globales.
Después mediante la transformación se puede obtener dichos desplazamientos en coordenadas locales.
Con los desplazamientos en coordenadas locales y mediante la relación de cargas y desplazamientos de cada
elemento se pueden obtener las fuerzas en los extremos de barra del elemento.
El resultado de fuerzas finales en cada elemento se obtiene mediante la suma de las fuerzas del sistema
primario y el sistema complementario.

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