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MP-4040
1. Microcontrolador MP-4040
2. Teclado
3. Funcionamiento general
4. Estados operativos. (Menú de Espera)
5. Edición
5.1 Descripción funciones programables
6. Comprobación
7. Borrar programas
8. Copiar programas
9. Ejecución normal
9.1 Pantallas de visualización
9.2 Descripción funciones
9.3 Otras características de la ejecución
9.4 Menú auxiliar ejecución
9.5 Relación de anomalías
El equipo está dotado de un software muy potente, que permite que la comunicación
entre el operador y la máquina se realice de una forma muy simple. Toda la
programación está estructurada en forma de menús de fácil comprensión, mediante los
cuales el usuario accede a las diferentes opciones que permite el controlador.
Dispone de una capacidad de 99 programas. Cada uno de ellos tiene una estructura en
forma de filas (Pasos), y columnas (Funciones); siendo el formato básico de 20 pasos.
De esta forma, dentro de cada paso se programan las funciones previstas para cada
proceso, previamente implementado en el controlador.
Una vez editados, todos los programas permanecen en la memoria del controlador por
tiempo indefinido; a menos que se utilice la opción Borrar.
2 - TECLADO
TECLAS DE PROGRAMACION
BORRAR VALIDAR
Las dos primeras se utilizan para la validación y borrado de datos, para desactivar la
alarma, y para continuar un proceso bloqueado por cualquier incidencia. Las teclas de
flecha se utilizan durante la selección de pasos, funciones, y parámetros.
TECLAS NUMERICAS
TECLAS ESPECIALES
S +/- o |
La funcionalidad de cada una de las 31 teclas en las diferentes fases del programa, será
descrita en los correspondientes apartados (Ver también Apéndice B).
3 - FUNCIONAMIENTO GENERAL
Cada programa se divide en pasos, y dentro de cada paso se definen los valores de las
funciones. Durante la ejecución, el microcontrolador controla el desarrollo de cada
función, que puede realizarse de forma independiente, o simultánea con otras según la
programación efectuada por el usuario.
La estructura interna del instrumento facilita la comprensión y manejo por parte del
usuario. Para ello dispone de un teclado, un display de cristal líquido (LCD), y otro
display para la visualización de la temperatura medida. Para la manipulación del equipo
deben seguirse las instrucciones visualizadas, diseñadas en forma de menú de
opciones.
Para activar un estado operativo, pulsar la tecla correspondiente. Los estados F1 (Editar),
F5 (Borrar), F7 (Setup), y F8 (Copiar), precisan una clave de acceso para poder operar.
Dicha clave protege al equipo de manipulaciones indebidas.
5 – EDICION
Selección programa
Durante esta fase de selección estarán activados los leds de las teclas F1, F2, F3, F4, para
indicar que dichas teclas están en servicio.
Utilizar las teclas Flecha Subir y Flecha Bajar para la selección de funciones. Ambas
teclas tienen avance rápido si se mantienen pulsadas.
Existen dos tipos de funciones, las que se programan directamente, y las que precisan de
una subprogramación. Las que se programan directamente visualizan su correspondiente
mensaje; mientras que las otras visualizan también uno o más datos asociados.
Finalmente, si la función ya está programada, se muestra además el mensaje
*Memorizada* en la parte inferior del display.
Mientras se está introduciendo un dato numérico en una función con subprogramación, los
leds de las teclas F1 a F4 permanecen desactivados; ya que no se permite la actuación
de dichas teclas mientras se está seleccionando este tipo de funciones.
Cuando se alcanza la última función del paso actual, con la siguiente pulsación de la tecla
Flecha Subir se selecciona automáticamente la primera del paso siguiente; hasta llegar a
la última función del último paso.
F2 - Idem decrementando.
Ambas teclas tienen avance rápido si se mantienen pulsadas.
Cuando se desee finalizar la edición del programa pulsar la tecla S. El display mostrará el
mensaje *CONTINUAR ?* 1 - SI 2 - NO. Pulsando la tecla 1 se pasará a la selección
de un nuevo programa para editar o modificar; y pulsando la tecla 2 se pasará
directamente al Menú de Espera.
La tecla S estará siempre en servicio para salir del estado de edición en cualquier
momento.
Utilizar las teclas Flecha Subir y Flecha Bajar para la selección de funciones. A cada
pulsación de estas teclas se mostrarán el mensaje y el dato de cada función, así como el
número de paso en que se encuentran. Ambas teclas tienen repetición si se mantienen
pulsadas. La operatividad de las teclas Flecha Subir, Flecha Bajar, F1, y F2 es la
misma que se ha descrito en el apartado 5 (EDICION).
7 - BORRAR PROGRAMAS
9 - EJECUCION (NORMAL)
La opción 1 permite realizar la ejecución normal, es decir desde el inicio (Paso 1, primera
función editada); la opción 2 permite ejecutar desde otro punto del programa. Esta se
detalla en el apartado 10 (EJECUCION PARCIAL). Otras formas de ejecución son:
Una vez seleccionada la opción 1 para realizar la Ejecución normal, ésta se iniciará
automáticamente. Se activarán las salidas correspondientes a las funciones programadas,
quedando también en servicio las entradas de control, y las seguridades inherentes a cada
fase del proceso.
Cuando se hayan ejecutado todas las funciones del programa, se visualizará el mensaje
FINAL PROGRAMA, activándose las salidas Final programa y la alarma.
Para facilitar el seguimiento del programa que se está desarrollando, se dispone de cuatro
pantallas seleccionables; pueden permanecer fijas, o en rotación cada 6 segundos, como
se comentará en Modos de Visualización Fija y Cíclica al final del apartado.
Pantalla 1 :
Pantalla 2 :
Pantalla 3 :
Pantalla 4:
Pulsar la tecla Rotación (Inferior derecha del teclado), y se mostrarán cíclicamente las
pantallas, a partir de la siguiente a la actual. Cada pantalla estará activa durante 6
segundos. Para detener este procedimiento pulsar de nuevo la tecla Rotación. En este
caso se visualizará siempre la pantalla 1 (Principal).
En ambos modos de visualización , si la pantalla actual es distinta de la 1, y ocurre una
anomalía o incidencia, automáticamente quedará activa la pantalla 1 para poder observar
dicha incidencia. En estas condiciones quedará en servicio solo la tecla Rotación.
Se mostrará el mensaje LLEN AGUA DURA. Se abrirá la válvula Vp2, hasta alcanzarse el
nivel superior N2. En servicio las seguridades de temperatura y exceso tiempo, con los
valores definidos en los parámetros de ajuste 60 y 38 respectivamente.
ADICION
Esta función lleva implícito el control de la bomba de circulación, con sus correspondientes
seguridades.
Se mostrará el mensaje ADICION. Para iniciarse la función deberá estar activado el nivel
superior N4 de la cuba. De lo contrario se visualizará el mensaje ADICI NO PREPARADA,
conectándose la alarma. Si el nivel es correcto se abrirá la válvula Vp6.
Al descender el producto del nivel inferior N3 , se abrirá la válvula Vp7 para el lavado de la
cuba. Ambas válvulas permanecerán activadas durante un tiempo ( Parámetro 37).
Finalizado dicho tiempo se cerrará Vp7. Cuando el agua descienda de nuevo del nivel N3,
y haya transcurrido un tiempo de escurrido (Parámetro 36) se cerrará la válvula Vp6.
DOSIFICACION
Esta función lleva implícito el control de la bomba de circulación, con sus correspondientes
seguridades.
Al descender el producto del nivel inferior N3 , se abrirá la válvula Vp7 para el lavado de la
cuba. Ambas válvulas permanecerán activadas durante un tiempo ( Parámetro 37).
Finalizado dicho tiempo se cerrará Vp7. Cuando el agua descienda de nuevo del nivel N3,
y haya transcurrido un tiempo de escurrido (Parámetro 36) se cerrará la válvula Vp6.
GRADIENTE
El gradiente puede quedar temporalmente bloqueado por anomalías, o por Pausa manual.
TEMPERATURA
Esta función lleva implícito el control de la bomba de circulación, con sus correspondientes
seguridades. Determina el valor final que debe alcanzar la temperatura de la máquina, con
o sin gradiente. Para ello quedarán en servicio las válvulas de calentar o enfriar según
convenga.
Durante las fases de calentar y enfriar estarán en servicio unas seguridades de falta y
exceso de temperatura (Parámetros 10, 11 en la fase de calentar; y 12, 13 en la de
enfriar). Si existe un desfase ( 10 o 12 ) y éste se mantiene durante un tiempo (Parámetro
33), se activará la alarma, visualizándose el mensaje ERROR TEMPERATURA.
Si la temperatura que se había desfasado entra de nuevo dentro del rango de seguridad,
se efectuará un desbloqueo automático del gradiente o el tiempo de mantenimiento.
También se desactivarán automáticamente la alarma y el mensaje de error
TIEMPO
Esta función lleva implícito el control de la bomba de circulación, con sus correspondientes
seguridades. Determina el tiempo en minutos durante el cual se debe mantener la
temperatura programada. En los casos que no haya Temperatura , la función controlará
el tiempo durante el cual estará en servicio la circulación. En este caso, el display
visualizará TIEMPO MANTENIM. También se mostrará TM seguido del dato del tiempo
restante hasta la finalización de la función.
El tiempo puede quedar temporalmente bloqueado por anomalías, o por Pausa manual.
PAUSA
Es una función auxiliar que activa la salida Pausa, y la alarma. Al mismo tiempo se
visualizará el mensaje PAUSA. Si está programada una temperatura en el mismo paso,
ésta se mantendrá quedando en servicio las válvulas de calentar.
Para desactivar esta función, una vez desconectada la alarma pulsar Validar, o el
pulsador exterior Continuar.
LAVADO A LA CONTINUA
Se mostrarán los mensajes LAVADO CONTINUA, y Tiempo seguido del dato del tiempo
restante hasta la finalización de la función.
Se abrirán las válvulas Vp1 y Vp5. Cuando se alcance por primera vez el nivel inferior
N1 se conectará la bomba B1 de circulación. Estos actuadores permanecerán activados
durante el tiempo programado en la función.
En servicio las seguridades de temperatura y nivel mínimo N1, con los valores definidos
en los parámetros de ajuste 60 y 34 respectivamente. Si actúa cualquiera de las dos, se
efectuará un bloqueo del tiempo de lavado.
VACIADO
FINAL PROGRAMA
Control desfogue
Bloqueo programa
El equipo dispone de esta entrada de uso general, que al ser activada desconecta todos
los actuadores que estén en servicio en este momento. Al mismo tiempo visualiza el
mensaje BLOQUEO PROGRAMA. Al desactivarse esta entrada, el proceso continúa
desde donde estaba en el momento de efectuarse el bloqueo.
Si por cualquier causa ocurre esta incidencia, el display mostrará el símbolo (*) en forma
intermitente, junto a la variable correspondiente.
Pausa manual
Paro alarma
Siempre que por cualquier causa se conecte la alarma (anomalías o avisos), ésta se podrá
desactivar mediante el pulsador Borrar del controlador, o con el pulsador exterior Paro
alarma. Durante la ejecución, siempre que la alarma permanezca activada se mostrará el
símbolo ( # ) en forma destellante (Excepto si está en servicio el Menú Auxiliar).
El menú consta de dos pantallas que se visualizan cíclicamente cada 5 segundos. Para
seleccionar una opción pulsar la tecla indicada. En caso de que no fuera posible efectuar la
selección deseada, se mostrará el mensaje *LA OPCION NO ESTA EN SERVICIO*.
Cualquier situación que precise una acción diferente a las mencionadas, deberá ser
convenientemente programada. Las modificaciones efectuadas en el programa tendrán
efecto únicamente en el proceso que está actualmente en ejecución, y no afectarán al
programa original. En el estado Semiautomático, no se borra ninguna función
programada
Esta opción se puede utilizar en casos especiales, en los cuales se precisa controlar
alguna característica del proceso, y la máquina no lo permite por estar a alta temperatura.
Opción 6 : Permite guardar temporalmente la parte del programa que falta por
ejecutar.
Al pulsar la tecla 8 se desactivarán todos los actuadores (si había de activados), quedará
bloqueada la ejecución en curso, y se mostrará el mensaje * RECUPERA PROGRAMA
GUARDADO*, 1-SI 2-NO. En caso de elección afirmativa pulsar la tecla 1. Se
recuperará automáticamente el programa guardado en la memoria auxiliar y la ejecución
continuará desde este punto. Si la elección es negativa, pulsar la tecla 2 y se pasará de
nuevo al Menú auxiliar.
Opción S : Con esta opción finaliza la ejecución, se desactivan todos los actuadores, y
el controlador pasa al Menú de Espera.
Una vez reparada la anomalía, el display deberá indicar el valor correcto de la temperatura
medida. Se tendrán dos opciones: Pulsando la tecla 1 del controlador, el programa
continuará desde donde estaba en el momento del fallo de la sonda. Pulsando la tecla S
se pasará directamente al Menú de Espera.
EXCESO TIEMPO
Esta seguridad está en servicio en las funciones que deben controlar un tiempo máximo
para su realización. Si finaliza el tiempo antes que la función, se activará la alarma, y se
mostrará el mensaje TIEMPO EXCEDIDO. Los valores se fijan en parámetros de ajuste.
En las funciones de Llenado el parámetro es el 38, y en la de Vaciado es el 39.
EXCESO DE TEMPERATURA
Esta seguridad está en servicio en las funciones que deben realizarse por debajo de una
determinada temperatura. Si durante su desarrollo la temperatura medida alcanza este
valor de seguridad, se bloquearán los correspondientes actuadores, se activará la alarma,
y se mostrará el mensaje EXCESO TEMPERATURA. Los valores se fijan en parámetros
de ajuste.
Las funciones que pueden activar la circulación son Adición, Dosificación, Temperatura,
Tiempo mantenimiento, y Lavado a la Contínua.
ADICION NO PREPARADA
DOSIFICACION NO PREPARADA
FALLO RED
Con la opción 1 continuará el programa desde donde estaba en el momento del corte de
energía eléctrica, y con la opción 2 se pasará al Menú de Espera.
FALLO BATERIA
Si ocurre algún tipo de anomalía en la batería del equipo, ésta deberá reemplazarse.
Mientras tanto, en el Menú de Espera se alternarán la visualización de la Fecha / Hora,
con el mensaje FALLO BATERIA.
10 – EJECUCION PARCIAL
El usuario podrá acceder a cualquier punto del programa, y modificar lo que desee.
Finalmente deberá situarse en la función desde la cual desea iniciar el programa, y
pulsar la tecla F7, cuyo led estará activado.
Cualquier situación que precise una acción diferente a las mencionadas, deberá ser
convenientemente programada.
12 – EJECUCION SEMIAUTOMATICA
Este sistema resulta muy interesante, básicamente cuando se necesita realizar alguna
maniobra en la máquina de forma rápida e independiente.
Para entrar en este modo operativo pulsar la tecla F9 (SEMIAU). Se mostrarán los
mensajes *SEMIAUTOMATICO*, y el correspondiente a la primera función del paso.
Quedarán en servicio las teclas Flecha Subir, Flecha Bajar, y F7, además de las
habituales.
En primer lugar se deben editar una o más funciones, como se ha descrito en el apartado
de Edición; y seguidamente pulsar la tecla F7 para ejecutarlas como se ha descrito en
Al salir de este modo operativo, la edición que se había realizado queda anulada.
13 – EJECUCION MANUAL
Para seleccionar la salida deseada utilizar las teclas de Flecha; para activarla pulsar la
tecla Validar, y para desactivarla pulsar Borrar. Para salir de Manual pulsar la tecla S.
Se utiliza como acceso rápido a la ejecución, en el caso de repetir más de una vez un
mismo programa; y evitar así la pulsación de algunas teclas.
Pulsar la tecla F10 (REPET), y el display mostrará REPETIR PROGRAMA: seguido del
número del último que se haya ejecutado. También se visualizará 1 - SI 2 – NO. Con
la tecla 1 se pasará directamente al inicio de la Ejecución normal; y con la tecla 2 se
pasará al Menú de Espera.
Para avanzar en la lectura de cada grupo de 28 programas, pulsar la tecla Rotación (En
la parte inferior derecha del teclado). Para salir de este estado pulsar la tecla S (Salir), y
se pasará al Menú de Espera.
Se utiliza para el ajuste de la fecha y de la hora, del reloj interno del equipo.
Después del ajuste del Día de la semana, con la siguiente pulsación de la tecla Validar se
visualizará Ok ? . Si se pulsa de nuevo la tecla Validar, la modificación quedará
memorizada y se pasará al Menú de Espera. Si se pulsa la tecla Borrar , se mostrará de
nuevo el cursor destellante sobre el Día, para efectuar un nuevo ciclo de reajuste.
Se utiliza para crear una serie de datos, que el microcontrolador tomará como referencia
para efectuar determinados procedimientos durante el control de los procesos.
Los datos de los parámetros de ajuste quedarán memorizados, y serán válidos para
todos los procesos.
Las curvas tienen formas diferentes, como se podrá observar en la hoja que se adjunta con
esta documentación. Para visualizarlas, pulsar la tecla Rotación (En la parte inferior
derecha del teclado), y se mostrará el número de la curva y los datos de sus tramos. Para
salir de este estado pulsar la tecla S (Salir), y se pasará al Menú de Espera.
Entradas digitales :
0 - Bloqueo programa.
1 - Pulsador paro alarma.
2 - Pulsador pausa manual.
3 - Pulsador continuar.
4 - Nivel N1. Vaciado máquina.
5 - Nivel N2. Llenado máquina.
6 - Nivel N3. Vaciado cuba.
7 - Nivel N4. Llenado cuba.
Entrada analógica :
Combinaciones de teclas
|
Avanza pantallas de visualización en ejecución