Precaucin:

Todos los parmetros, la posicin de los datos del programa y

los datos del origen de datos se pierden durante este RAM
General de restablecer el funcionamiento!
1.5 Si es posible o necesaria una copia de seguridad de
datos del proyecto de primera.
1.6 Nombre del parmetro --- nombre de ndice
Mantenimiento
WRALB

Tiempo de batera
restante.
La fuente de
alimentacin SOBRE
tiempo.
Tiempo Servo
ACTIVADO.
Tiempo operativo.

WRPWR

WRSRV
WRRUN

Peligro: Peligro de muerte o saludable!

1.7 Apague el controlador
1.8 Cambie el panel del operador interruptor con llave en MANUAL
1.9 Desconecte todos los dispositivos externos como:
- Entrada / salida de tarjetas
- Eje adicional
- Piezas de comunicacin
1.10 Apague todos los perifricos externos como Master PLC

Precaucin: Todos los parmetros, y del origen de los

datos de posicin de los datos del Programa de datos se pierden
durante esta operacin Restaurar todo RAM!
1.11 Presione <STOP> y <RESET> botn del panel de control al mismo
tiempo y cambiar la fuente de alimentacin principal. Mantenga los botones
empujados hasta que la pantalla del panel cambian operativo para modelar
el modo de seleccin.

2.2 Presione <START> botn.

2.3 Ajuste el idioma de la pantalla de la caja de la enseanza
de Ingls. Los cambios de idioma por <Reset> o <STOP>:

2.4 Presione <START> botn.

2.5 La pantalla LED cambia a 000 de entrada de cdigo de
modelo. El LED 100 lugar parpadea.
11. Introduzca el cdigo de modelo de su robot.
- Aumentar el nmero parpadeante presionando < UP> botn.
- Reducir el nmero parpadeante presionando < DOWN>.
- Cambie el nmero parpadeante 1,10 y 100 presionando el botn
<DISP CHANG>.
COD ROBOT: 111

4.1 Restablecer error (se produce al iniciar el sistema)

4.1 Restablecer "Encoder Data Lost" Error
Tras el reinicio del controlador H.1121 Error - podra ocurrir H.1126.
Cambiar este error por la alimentacin y en el controlador.
Error C-0150 se produce al iniciar el sistema ha terminado.

Tecla <RESET> para liberar este error.

4. Ajuste de parmetros por R32TB
5. Ajuste de parmetros por R56TB

Con la teching verificar

el modelo del ROBOT

Debemos introducir la serie del robot a travs de la

teaching y luego verificarlo.

5.4 Reinicie el controlador

Es necesario reiniciar el controlador
para hacer que el contenido modificado eficaz.
Precaucin:
5.5 Establecer nuevo origen de datos
Es necesario establecer nuevos datos origen.
Por favor, siga las instrucciones del manual de configurar

El

el

INTRO
DUCIR
LOS
ORIGI
NENE
S POR
METO
DO
DEL
TOPE
MECA
NICO
SEG
N EL
MANU
AL

5.5.1 mtodo tope mecnico

mtodo para establecer el origen de la
plantilla del transporte se explica a
continuacin.
Esta operacin se lleva a cabo con el T /
B. Coloque el interruptor [MODE] en la
parte
frontal
del
controlador
en
"MANUAL", y establecer el T / B
[ACTIVAR] interruptor en "Activar" para
validar el T / B.
Aqu, si un eje est equipado con un
freno, suelte el freno y mueva el brazo
con ambas manos. En este punto suelte
freno y mover el brazo con ambas
manos.
Para
garantizar
la
seguridad,
el
procedimiento de liberacin del freno se
describe a continuacin debe hacerse
siempre por dos personas.
(1) Ajuste
mecnico)

de

origen

eje

J1

(tapn

1) Pulse la tecla [4] en

la pantalla de men, y
mostrar la pantalla de
seleccin de Origen /
BRK.
2) El tipo que no tiene
el freno en el eje J1
debe ir a "6)" -> "8)".
Pulse la tecla [2], y
mostrar la pantalla de
seleccin de liberacin
descanso.
3) Suelte el freno del
eje J1. De entrada "1"
en el eje J1. Ajuste "0"
a otros ejes.
4) Confirme el eje para
el cual los frenos
deben ser puestos en
libertad.
5) Si se pulsa la tecla
[F1] se mantiene con
la tecla de aprobacin
de T / B presionado. El
freno
se
libera
mientras
pulsa
la
tecla.
6) Con ambas manos,
mueva lentamente el
eje J1 en + (ms)
direccin, y ponerse
en contacto con el eje
contra
el
tope
mecnico.

7) Desconecte la tecla
[F1] y trabajar el
freno. Pulse la tecla
[F4] y volver a la
pantalla de origen /
freno.

8) Pulse la tecla [1], y

visualizar la pantalla
de ajuste de Origen de
seleccin.

9) Pulse la tecla [2], y

mostrar la pantalla de
seleccin
de
tope
mecnico.
10) de entrada "1" en
el eje J1. Ajuste "0" a
otros ejes.
11) Pulse la pantalla
[EXE] clave, y la
pantalla
de
confirmacin.
12) Pulse la tecla [F1],
y la posicin de origen
est configurado.
13) se completa
ajuste del origen.

el

14)
Consulte
"5.5.5Recording
los
datos de origen" en la
pgina 95 de este
manual, y registrar los
datos de origen en el
sello de datos origen.
Suelte el freno
Haga el movimiento del cursor en el parntesis de cada eje por la tecla
de flecha. Los frenos pueden ser liberados slo para el eje para la que
aparece un "1" en la pantalla. Si los frenos no deben ser puestos en
libertad, pulse la tecla [0] y mostrar un "0". Si la tecla [F1] en la
botonera de enseanza o la tecla de aprobacin no est fijada,
mientras que los frenos se liberan, los frenos sern a trabajar
inmediatamente.
Seleccionar el eje de ajuste de origen

Haga el movimiento del cursor en el parntesis de cada eje por la tecla

de flecha. El origen se establece slo para el eje para la que aparece
un "1" en la pantalla. Si el origen no est a ajustar, pulse la tecla [0] y
mostrar un "0".

(2) Ajuste de origen eje J2 (tapn mecnico)

1) Pulse la tecla [4] en

la pantalla de men, y
mostrar la pantalla de
seleccin de Origen /
BRK.

2) Pulse la tecla [2], y

mostrar la pantalla de
seleccin de liberacin
Break.

3) Suelte el freno del

eje J2.
De entrada "1" en el eje
J2. Ajuste "0" a otros
ejes.

4) Confirme el eje para

el cual los frenos deben
ser puestos en libertad.

5) Si se pulsa la tecla
[F1] se mantiene con la
tecla de aprobacin de
T / B presionado. El
freno se libera mientras
pulsa la tecla.

6) Con ambas manos,

mueva lentamente el
eje J2 en + (ms)
direccin, y ponerse en
contacto con el eje
contra
el
tope
mecnico.

7) Desconecte la tecla
[F1] y trabajar el freno.
Pulse la tecla [F4] y

volver a la pantalla /
BRK Origen.

8) Pulse la tecla [1], y

visualizar la pantalla de
ajuste de Origen de
seleccin.
9) Pulse la tecla [2], y
mostrar la pantalla de
seleccin
de
tope
mecnico.
10) de entrada "1" en el
eje J2. Ajuste "0" a otros
ejes.
11) Pulse la pantalla
[EXE]
clave,
y
la
pantalla
de
confirmacin.
12) Pulse la tecla [F1], y
la posicin de origen
est configurado.
13) se completa
ajuste del origen.

el

14)
Consulte
"5.5.5Recording
los
datos de origen" en la
pgina 95 de este
manual, y registrar los
datos de origen en el
sello de datos origen.

Suelte el freno
Haga el movimiento del cursor en el parntesis de cada eje por la tecla de
flecha. Los frenos pueden ser liberados slo para el eje para la que aparece
un "1" en la pantalla. Si los frenos no deben ser puestos en libertad, pulse la
tecla [0] y mostrar un "0". Si la tecla [F1] en la botonera de enseanza o la

tecla de aprobacin no est fijada, mientras que los frenos se liberan, los
frenos sern a trabajar inmediatamente.
Seleccionar el eje de ajuste de origen
Haga el movimiento del cursor en el parntesis de cada eje por la tecla de
flecha. El origen se establece slo para el eje para la que aparece un "1" en
la pantalla. Si el origen no est a ajustar, pulse la tecla [0] y mostrar un "0".

(3) Ajuste de origen eje J3 (tapn mecnico)

1) Pulse la tecla [4]

en la pantalla de
men, y mostrar la
pantalla
de
seleccin
de
Origen / BRK.
2) Pulse la tecla [2],
y
mostrar
la
pantalla
de
seleccin
de
liberacin Break.
3) Suelte el freno
del
eje
J3.
De
entrada "1" en el
eje J3. Ajuste "0" a
otros ejes.
4) Confirme el eje
para el cual los
frenos deben ser
puestos en libertad.
5) Si se pulsa la
tecla
[F1]
se
mantiene con la
tecla de aprobacin
de T / B presionado.
El freno se libera
mientras pulsa la
tecla.
6)
Con
ambas
manos,
mueva
lentamente el eje J3
en
+
(ms)
direccin, y ponerse
en contacto con el
eje contra el tope
mecnico.

7) Desconecte la
tecla [F1] y trabajar
el freno. Pulse la
tecla [F4] y volver a
la pantalla / BRK
Origen.

8) Pulse la tecla [1], y

visualizar la pantalla de
ajuste de Origen de
seleccin.
9) Pulse la tecla [2], y
mostrar la pantalla de
seleccin
de
tope
mecnico.
10) de entrada "1" en el
eje J3. Ajuste "0" a otros
ejes.
11) Pulse la pantalla
[EXE]
clave,
y
la
pantalla
de
confirmacin.
12) Pulse la tecla [F1], y
la posicin de origen
est configurado.
13) se completa
ajuste del origen.

el

14)
Consulte
"5.5.5Recording
los
datos de origen" en la
pgina 95 de este
manual, y registrar los
datos de origen en el
sello de datos origen.

Suelte el freno
Haga el movimiento del cursor en el parntesis de cada eje por la tecla de
flecha. Los frenos pueden ser liberados slo para el eje para la que aparece
un "1" en la pantalla. Si los frenos no deben ser puestos en libertad, pulse la
tecla [0] y mostrar un "0". Si la tecla [F1] en la botonera de enseanza o la

tecla de aprobacin no est fijada, mientras que los frenos se liberan, los
frenos sern a trabajar inmediatamente.
Seleccionar el eje de ajuste de origen
Haga el movimiento del cursor en el parntesis de cada eje por la tecla de
flecha. El origen se establece slo para el eje para la que aparece un "1" en
la pantalla. Si el origen no est a ajustar, pulse la tecla [0] y mostrar un "0".